RU2437788C2 - Rolling stock units mechanical couplers - Google Patents

Rolling stock units mechanical couplers Download PDF

Info

Publication number
RU2437788C2
RU2437788C2 RU2009119500/11A RU2009119500A RU2437788C2 RU 2437788 C2 RU2437788 C2 RU 2437788C2 RU 2009119500/11 A RU2009119500/11 A RU 2009119500/11A RU 2009119500 A RU2009119500 A RU 2009119500A RU 2437788 C2 RU2437788 C2 RU 2437788C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rolling stock
unit
hinged
articulated
units
Prior art date
Application number
RU2009119500/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009119500A (en
Inventor
Фридрих ФЕММЕР (DE)
Фридрих ФЕММЕР
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Publication of RU2009119500A publication Critical patent/RU2009119500A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2437788C2 publication Critical patent/RU2437788C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/10—Articulated vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G5/00—Couplings for special purposes not otherwise provided for
    • B61G5/02—Couplings for special purposes not otherwise provided for for coupling articulated trains, locomotives and tenders or the bogies of a vehicle; Coupling by means of a single coupling bar; Couplings preventing or limiting relative lateral movement of vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: rolling stock cars 1, 2 are coupled from above by two hinged links to turn about vertical axles 5a-5d. First car RH link 4a is coupled to turn together with second car RH hinged link 4c while first car LH hinged link 4b is coupled with second car LH hinged link 4d via unsupported bearings 6a, 6b to turn together therewith. Four hinged links form variable-shape parallelogram.
EFFECT: simplified design and lower weight of coupler, smaller disturbances of outer rail elevation above inner rail on turns.
5 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к устройству для механического сцепления единиц подвижного состава, в частности трамвайных вагонов, причем единицы подвижного состава соединены в качестве нижней шарнирной сцепки через шарнирный рычаг.The invention relates to a device for the mechanical coupling of rolling stock units, in particular tram cars, the rolling stock units being connected as a lower hinge coupling via an articulated lever.

Многие железнодорожные пути, в особенности для трамвайного транспорта, проходят через выступающие куполообразные формы рельефа и вогнутые впадины, которые требуют выдерживания увеличенного дорожного просвета подвижного состава. На таких железнодорожных путях нельзя использовать низкорамные единицы подвижного состава. С другой стороны, низкорамные единицы подвижного состава являются целесообразными, так как облегчается посадка и высадка пассажиров.Many railways, especially for tram vehicles, pass through protruding domed landforms and concave troughs that require maintaining the increased ground clearance of rolling stock. On such railway tracks, low loader units of rolling stock cannot be used. On the other hand, low-loader units of rolling stock are appropriate, as it facilitates boarding and disembarking passengers.

Если поезд по меньшей мере из двух единиц подвижного состава проезжает вершину пригорка или низину впадины, на сцепке обеих единиц подвижного состава образуется угол, который называется углом продольной качки. Уже предлагалось наполовину уменьшать этот угол продольной качки с помощью подходящей сцепки обеих единиц подвижного состава. Для этого в качестве таковой до сих пор использовали известный лемнискатный поводок. Таковой расположен поворачивающимся на портальной раме, которая жестко скреплена с нижним шарнирным рычагом. Две соединительных тяги, отходящих от лемнискатного поводка, шарнирно присоединены к кузовам каждого из соседних вагонов сцепленных единиц подвижного состава. При компоновке с лемнискатным поводком угол продольной качки разделяется на две половины, причем первый угловой шаг возникает между первой единицей подвижного состава и портальной рамой, и второй угловой шаг возникает между портальной рамой и второй единицей подвижного состава.If a train of at least two units of rolling stock passes through the top of a hill or the bottom of a hollow, an angle called the pitch angle is formed on the coupler of both units of the rolling stock. It has already been proposed to halve this pitching angle by using a suitable coupler of both rolling stock units. To this end, a well-known lemniscate leash has been used as such until now. This is located pivoting on the portal frame, which is rigidly fastened to the lower articulated lever. Two connecting rods extending from the lemniscate leash are pivotally attached to the bodies of each of the neighboring cars of coupled rolling stock units. When arranging with a lemniscate leash, the pitching angle is divided into two halves, the first angular pitch occurring between the first unit of rolling stock and the portal frame, and the second angular pitch occurring between the portal frame and the second rolling unit.

В основу изобретения положена задача создать упрощенное устройство для механической сцепки единиц подвижного состава, которая при таком же хорошем разделении пополам угла продольной качки может быть изготовлена более экономично и сверх того имеет меньший вес, чем компоновка с лемнискатным поводком. Кроме того, при преимущественном усовершенствовании сокращаются возмущающие воздействия возвышения наружного рельса над внутренним на поворотах.The basis of the invention is the task of creating a simplified device for the mechanical coupling of rolling stock units, which with the same good separation of the pitching angle in half can be made more economically and, moreover, has less weight than the layout with lemniscate leash. In addition, with the predominant improvement, the disturbing effects of the elevation of the outer rail over the inner one at bends are reduced.

Задача согласно изобретению решается тем, что в качестве отдельной верхней сцепки на каждой единице подвижного состава размещены две шарнирные кулисы с возможностью поворачиваться вокруг вертикальных осей, и что в направлении движения правая шарнирная кулиса первой единицы подвижного состава соединена с возможностью поворота с правой шарнирной кулисой второй единицы подвижного состава, а левая шарнирная кулиса первой единицы подвижного состава соединена с возможностью поворота с левой шарнирной кулисой второй единицы подвижного состава, через безопорные подшипники так, что четыре шарнирных кулисы между собой образуют параллелограмм с переменной формой.The problem according to the invention is solved in that as a separate upper coupling on each unit of the rolling stock two hinged wings are arranged to rotate around the vertical axes, and that in the direction of movement the right hinged link of the first unit of the rolling stock is rotatably connected to the right hinged link of the second unit rolling stock, and the left hinge link of the first unit of rolling stock is rotatably connected with the left hinge link of the second unit of rolling stock stav through the non-support bearings so that the four articulated backstops together form a parallelogram with a variable shape.

При этом вертикальные оси шарнирных кулис находятся над шарнирами нижнего шарнирного рычага почти на одной вертикали с таковыми. Компоновка в форме параллелограмма обеспечивает то, что углы раскрытия пары шарнирных кулис обеих единиц подвижного состава всегда имеют одинаковую величину. Благодаря этому безопорные подшипники, если смотреть в направлении движения, всегда находятся в середине между единицами подвижного состава. Таким образом, это ведет к тому, что, подобно компоновке с лемнискатным поводком, угол продольной качки между обеими единицами подвижного состава в каждом случае разделен пополам, а именно, в обеих точках соединения нижнего шарнирного рычага на сцепленных единицах подвижного состава.In this case, the vertical axis of the articulated wings are located above the hinges of the lower articulated arm almost on the same vertical as those. The parallelogram-shaped arrangement ensures that the opening angles of the pair of articulated wings of both rolling stock units are always the same. Due to this, unsupported bearings, when viewed in the direction of movement, are always located in the middle between units of rolling stock. Thus, this leads to the fact that, like the layout with the lemniscate leash, the pitch angle between the two units of the rolling stock in each case is divided in half, namely, at both points of connection of the lower articulated arm on the coupled units of the rolling stock.

Тем самым достигается то преимущество, что без дорогостоящей компоновки с лемнискатным поводком обеспечивается возможность разделения пополам угла продольной качки простым экономичным путем. Можно с выгодой отказаться от тяжелой дорогостоящей портальной рамы, необходимой для компоновки с лемнискатным поводком, что обеспечивает существенную экономию веса. Благодаря разделению угла продольной качки пополам низкорамные единицы подвижного состава могут быть использованы на перегонах с выпуклыми пригорками и вогнутыми впадинами.Thereby, the advantage is achieved that, without an expensive layout with a lemniscate leash, it is possible to split the pitching angle in half in a simple, economical way. It is possible to profitably abandon the heavy expensive portal frame necessary for layout with a lemniscate leash, which provides significant weight savings. Due to the division of the pitching angle in half, low-loader units of rolling stock can be used on hauls with convex hillocks and concave hollows.

Устройство согласно изобретению в особенности преимущественно пригодно для сцепки вагонов трамвайных поездов, но оно может быть использовано также для любого другого поезда и даже в сочлененном автобусе.The device according to the invention is particularly suitable for coupling tram carriages, but it can also be used for any other train and even in an articulated bus.

Например, обе шарнирных кулисы единицы подвижного состава расположены с возможностью поворачиваться вокруг одной общей вертикальной оси.For example, both articulated backstage units of the rolling stock are rotatably rotated around one common vertical axis.

Согласно другому примеру, шарнирные кулисы единицы подвижного состава расположены поворачивающимися вокруг собственной для каждой из них вертикальной оси. Шарнирные кулисы, например, могут быть скомпонованы как плоские конструкционные детали.According to another example, the articulated backstage units of the rolling stock are located rotating around their own vertical axis. The hinged wings, for example, can be arranged as flat structural parts.

Например, по меньшей мере шарнирные кулисы одной единицы подвижного состава, вместо плоских конструкционных деталей, состоят в каждом случае из верхней штанги и нижней штанги, которые размещены поворачивающимися вокруг вертикальной оси. Для этого варианта исполнения требуется меньшее количество материала, что еще более снижает вес.For example, at least the hinged wings of one unit of rolling stock, instead of flat structural parts, in each case consist of an upper rod and a lower rod, which are placed rotatable around a vertical axis. This embodiment requires less material, which further reduces weight.

Например, верхняя штанга и нижняя штанга соединены с вертикальной осью через шаровые шарниры, и верхняя штанга, и нижняя штанга соединены между собой через карданный шарнир, который находится в сопряжении с перпендикулярным безопорным подшипником.For example, the upper rod and lower rod are connected to the vertical axis through ball joints, and the upper rod and lower rod are interconnected via a cardan joint, which is in conjunction with a perpendicular non-support bearing.

С помощью этого особенного устройства достигается то преимущество, что может быть компенсировано скручивание единиц подвижного состава относительно друг друга. Под скручиванием понимается то, что при возвышении наружного рельса над внутренним, например, на вираже, передняя единица подвижного состава сначала поворачивается вокруг своей продольной оси относительно задней единицы подвижного состава. Это движение через шаровой шарнир и карданный шарнир воспринимается так, что это не приводит к механическим напряжениям или даже искривлениям конструкционных деталей. Тем самым скручивание подвижного состава может быть преимущественно компенсировано простым путем.With this particular device, the advantage is achieved that the twisting of the rolling stock units relative to each other can be compensated. Twisting means that when the outer rail rises above the inner rail, for example, at a turn, the front unit of the rolling stock first rotates around its longitudinal axis relative to the rear unit of the rolling stock. This movement through the ball joint and the cardan joint is perceived so that it does not lead to mechanical stresses or even distortions of structural parts. Thus, the twisting of the rolling stock can be advantageously compensated for in a simple way.

Чтобы погасить скручивание подвижного состава, шаровые шарниры могут быть оснащены резиновыми амортизаторами, гидроцилиндрами или механическими пружинами.To quench the rolling stock, the ball joints can be equipped with rubber shock absorbers, hydraulic cylinders or mechanical springs.

С помощью устройства согласно изобретению, в частности, может быть достигнуто преимущество в том, что, по сравнению с компоновкой с лемнискатным поводком, не требуется портальная рама. Несмотря на это, есть возможность разделить пополам угол продольной качки. Наконец, с помощью этого варианта исполнения может быть компенсировано скручивание единиц подвижного состава относительно друг друга.With the device according to the invention, in particular, an advantage can be achieved in that, compared with the layout with lemniscate leash, a portal frame is not required. Despite this, it is possible to halve the pitching angle. Finally, using this embodiment, the twisting of the rolling stock units relative to each other can be compensated.

С шарнирными кулисами могут быть преимущественно соединены кабели, которые должны быть проложены от одной единицы подвижного состава к другой. Кроме того, есть также возможность закрепить на шарнирных кулисах гофрированные чехлы или сильфоны межвагонных переходов.Preferably, cables are connected to the articulated backstage, which must be laid from one unit of rolling stock to another. In addition, it is also possible to fix corrugated covers or bellows of intercar junctions on the hinged backstage.

Устройство для механического сцепления единиц подвижного состава подробнее разъясняется с привлечением чертежей:A device for the mechanical coupling of rolling stock units is explained in more detail using the drawings:

Фиг.1 схематически показывает вид сбоку двух сцепленных друг с другом единиц подвижного состава.Figure 1 schematically shows a side view of two units of rolling stock interlocked with each other.

Фиг.2 схематически показывает те же сцепленные между собой единицы подвижного состава, как в Фиг.1, но в виде сверху.Figure 2 schematically shows the same units of rolling stock interconnected, as in Figure 1, but in a plan view.

Фиг.3 показывает вариант исполнения из Фиг.2, причем представлена только отличающаяся по конструкции часть.Figure 3 shows the embodiment of Figure 2, with only a part differing in construction being presented.

Фиг.4 показывает вариант исполнения из Фиг.1, причем представлена только отличающаяся по конструкции часть.FIG. 4 shows an embodiment of FIG. 1, and only a part of a different construction is shown.

Одинаковые конструкционные детали имеют в фигурах одинаковые обозначения.The same structural parts have the same designations in the figures.

Согласно Фиг.1, две, показанных только частично, единицы 1 и 2 подвижного состава сцеплены внизу шарнирным рычагом 3, служащим в качестве шарнирной сцепки, которая допускает продольную качку и скручивание единиц 1 и 2 подвижного состава. Продольная качка представляет собой вращательное движение единиц 1 и 2 подвижного состава вокруг воображаемой горизонтальной оси, направленной перпендикулярно направлению движения «а», и возникает, когда сцепленные друг с другом единицы 1 и 2 подвижного состава проходят выпуклый пригорок или вогнутую впадину. Вместо оси, проходящей перпендикулярно к плоскости чертежа, показано обусловленное продольной качкой вращательное движение единицы 1 подвижного состава на угол β продольной качки. Скручивание представляет собой вращательное движение единиц 1 и 2 подвижного состава вокруг воображаемой горизонтальной оси “b”, проходящей в направлении движения, и возникает, например, когда сцепленные между собой единицы 1 и 2 подвижного состава последовательно друг за другом достигают поворота пути с возвышением наружного рельса над внутренним.According to Figure 1, the two, shown only partially, units 1 and 2 of the rolling stock are coupled below by an articulated lever 3 serving as an articulated hitch that allows longitudinal rolling and twisting of the units 1 and 2 of the rolling stock. Longitudinal rolling is the rotational movement of units 1 and 2 of the rolling stock around an imaginary horizontal axis directed perpendicular to the direction of motion “a”, and occurs when units 1 and 2 of the rolling stock connected to each other pass through a convex hillock or concave hollow. Instead of an axis extending perpendicular to the plane of the drawing, the rotational movement of the rolling stock unit 1 due to longitudinal pitching is shown at an angle β of pitching. Twisting is the rotational movement of units 1 and 2 of the rolling stock around an imaginary horizontal axis “b”, passing in the direction of movement, and occurs, for example, when interlocked units 1 and 2 of the rolling stock successively one after another reach a turn of the track with the elevation of the outer rail over the inside.

В качестве отдельной верхней шарнирной сцепки, согласно Фигуре 2, на каждой единице 1 и 2 подвижного состава в каждом случае расположены по две шарнирных кулисы 4а, 4b и 4с, 4d, поворачивающиеся вокруг вертикальных осей 5а и 5b. При этом, если смотреть в направлении движения «а», в каждом случае правые шарнирные кулисы 4а и 4с и, соответственно, левые шарнирные кулисы 4b и 4d соединены между собой с возможностью вращения с помощью безопорных подшипников 6а и 6b. Четыре шарнирных кулисы 4а-4d тем самым в совокупности образуют параллелограмм с переменной формой. Благодаря тому, что угол раскрытия γ шарнирных кулис 4а и 4b первой единицы 1 подвижного состава и угол раскрытия γ шарнирных кулис 4с и 4d второй единицы 2 подвижного состава в этом параллелограмме всегда имеют одинаковую величину, каждый возникающий угол β продольной качки между единицами 1 и 2 подвижного состава равномерно распределяется на оба шарнира шарнирного рычага 3, так что не образуется никакого угла β продольной качки, слишком большого для низкорамного подвижного состава.As a separate upper articulated hitch, according to Figure 2, on each unit 1 and 2 of the rolling stock, in each case, there are two articulated wings 4a, 4b and 4c, 4d that rotate around the vertical axes 5a and 5b. Moreover, if you look in the direction of movement "a", in each case, the right hinge link 4a and 4c and, respectively, the left hinge link 4b and 4d are rotationally connected to each other using non-support bearings 6a and 6b. The four articulated wings 4a-4d thereby together form a parallelogram with a variable shape. Due to the fact that the opening angle γ of the articulated wings 4a and 4b of the first unit 1 of the rolling stock and the opening angle γ of the articulated wings 4c and 4d of the second unit 2 of the rolling stock in this parallelogram always have the same value, each angle β of the pitching between units 1 and 2 the rolling stock is evenly distributed on both hinges of the pivot arm 3, so that no pitch angle β is formed which is too large for the low-frame rolling stock.

В Фиг.1 для простоты представления не показаны шарнирные кулисы 4а и 4с с подшипником 6а.In Fig. 1, for simplicity of presentation, the hinge wings 4a and 4c with a bearing 6a are not shown.

В Фиг.2 для каждых двух шарнирных кулис 4а и 4b и, соответственно, 4с и 4d обеих единиц 1 и 2 подвижного состава в каждом случае предусмотрена только одна вертикальная ось 5а и 5b. Согласно Фиг.3, на второй единице 2 подвижного состава каждая из шарнирных кулис 4с и 4d размещены поворачивающимися на собственной вертикальной оси 5с и 5d.In FIG. 2, for each two hinged wings 4a and 4b and, respectively, 4c and 4d of both units 1 and 2 of the rolling stock, in each case only one vertical axis 5a and 5b is provided. According to Figure 3, on the second unit 2 of the rolling stock, each of the hinge wings 4c and 4d are placed rotatable on their own vertical axis 5c and 5d.

Согласно Фиг.4, шарнирная кулиса 4b первой единицы 1 подвижного состава и, соответственно, также не показанная шарнирная кулиса 4а, в каждом случае состоит из верхней штанги 7 и нижней штанги 8. Эти штанги 7 и 8 расположены поворачивающимися вокруг шарниров, размещенных на вертикальной оси 5а. Эти шарниры представляют собой шаровые шарниры 9. Кроме того, верхняя штанга 7 и нижняя штанга 8 соединены между собой карданным шарниром 10, размещенным перед перпендикулярным безопорным подшипником 6а и, соответственно, 6b. С помощью комбинации из шарового шарнира 9 и карданного шарнира 10 компенсируется скручивание единиц 1 и 2 подвижного состава, например, на повороте пути с возвышением наружного рельса над внутренним.According to Figure 4, the hinge link 4b of the first unit 1 of the rolling stock and, accordingly, also not shown hinge link 4a, in each case consists of an upper rod 7 and a lower rod 8. These rods 7 and 8 are rotatable around hinges placed on a vertical axis 5a. These hinges are spherical hinges 9. In addition, the upper rod 7 and the lower rod 8 are interconnected by a universal joint 10 placed in front of the perpendicular non-support bearing 6a and, accordingly, 6b. Using the combination of the ball joint 9 and the universal joint 10, the twisting of the rolling stock units 1 and 2 is compensated, for example, at a bend with the elevation of the outer rail over the inner one.

Благодаря разделению угла β продольной качки на две половины угла достигается особенное преимущество в том, что низкорамные вагоны также могут проходить через выпуклые пригорки и вогнутые впадины без того, чтобы нужно было применять дорогостоящую компоновку с лемнисткатным поводком. В низкорамных вагонах облегчается посадка и высадка пассажиров. В целом же повышается комфортность поездки.By dividing the pitch angle β into two halves of the angle, a particular advantage is achieved in that low loader cars can also pass through convex knolls and concave troughs without having to use an expensive layout with a lemnum leash. In low loaders, boarding and disembarking of passengers is facilitated. In general, the comfort of the trip increases.

Claims (5)

1. Устройство для механической сцепки единиц (1,2) подвижного состава, в частности трамвайных вагонов, в котором единицы (1, 2) подвижного состава сцеплены шарнирным рычагом (3) в качестве нижней шарнирной сцепки, и в котором в качестве отдельной верхней шарнирной сцепки на каждой единице (1,2) подвижного состава расположены две шарнирных кулисы (4а, 4b; 4c, 4d) с возможностью поворота вокруг вертикальных осей (5a-5d), отличающееся тем, что в направлении движения (а) правая шарнирная кулиса (4а) первой единицы (1) подвижного состава соединена с возможностью поворота непосредственно с правой шарнирной кулисой (4c) второй единицы (2) подвижного состава, а левая шарнирная кулиса (4b) первой единицы (1) подвижного состава соединена с возможностью поворота непосредственно с левой шарнирной кулисой (4d) второй единицы (2) подвижного состава исключительно через подшипники (6а; 6b), несвязанные с каким-либо другим элементом, так, что четыре шарнирных кулисы (4a-4d) образуют друг с другом параллелограмм переменной формы.1. A device for mechanically coupling units (1,2) of rolling stock, in particular tram cars, in which units (1, 2) of rolling stock are coupled by an articulated lever (3) as a lower articulated coupling, and in which as a separate upper articulated coupling on each unit (1,2) of the rolling stock there are two hinged wings (4a, 4b; 4c, 4d) with the possibility of rotation around the vertical axes (5a-5d), characterized in that in the direction of movement (a) the right hinged link ( 4a) the first unit (1) of the rolling stock is connected with the possibility of a turnaround directly with the right hinge link (4c) of the second unit (2) of the rolling stock, and the left hinge link (4b) of the first unit (1) of the rolling stock is rotatably connected directly to the left hinged link (4d) of the second unit (2) of the rolling stock exclusively through bearings (6a; 6b), not connected to any other element, so that the four articulated wings (4a-4d) form parallelograms of variable shape with each other. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что обе шарнирных кулисы (4а, 4b; 4c, 4d) единицы (1, 2) подвижного состава расположены с возможностью поворота вокруг общей вертикальной оси (5а, 5b).2. The device according to claim 1, characterized in that both articulated wings (4a, 4b; 4c, 4d) of the rolling stock unit (1, 2) are rotatable around a common vertical axis (5a, 5b). 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шарнирные кулисы (4c, 4d) единицы (2) подвижного состава в каждом случае расположены с возможностью поворота вокруг собственной вертикальной оси (5с, 5d).3. The device according to claim 1, characterized in that the hinged backstage (4c, 4d) of the unit (2) of the rolling stock in each case are arranged to rotate around its own vertical axis (5c, 5d). 4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что по меньшей мере шарнирные кулисы (4b) единицы (1) подвижного состава состоят соответственно из верхней штанги (7) и нижней штанги (8), расположенных с возможностью поворота вокруг вертикальной оси (5а).4. The device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that at least the hinged wings (4b) of the rolling stock unit (1) consist respectively of an upper rod (7) and a lower rod (8) rotatably arranged around vertical axis (5a). 5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что верхняя штанга (7) и нижняя штанга (8) соединены с вертикальной осью (5а) через шаровые шарниры (9), причем верхняя штанга (7) и нижняя штанга (8) соединены между собой через карданный шарнир (10), который находится в соединении с перпендикулярным безопорным подшипником (6b). 5. The device according to claim 4, characterized in that the upper rod (7) and the lower rod (8) are connected to the vertical axis (5a) through ball joints (9), the upper rod (7) and the lower rod (8) connected between each other through a universal joint (10), which is in connection with a perpendicular non-support bearing (6b).
RU2009119500/11A 2006-10-23 2007-08-30 Rolling stock units mechanical couplers RU2437788C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006049868A DE102006049868B3 (en) 2006-10-23 2006-10-23 Vehicles e.g. tram-car, connecting device for use in railway system, has joint wings arranged at each vehicle as upper articulation, where joint wings in one vehicle is connected to joint wings in another vehicle by non-supported bearing
DE102006049868.2 2006-10-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009119500A RU2009119500A (en) 2010-11-27
RU2437788C2 true RU2437788C2 (en) 2011-12-27

Family

ID=38438655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009119500/11A RU2437788C2 (en) 2006-10-23 2007-08-30 Rolling stock units mechanical couplers

Country Status (11)

Country Link
EP (1) EP2084047B1 (en)
JP (1) JP5334853B2 (en)
CN (1) CN101528526B (en)
AU (1) AU2007308314B2 (en)
CA (1) CA2667415C (en)
DE (1) DE102006049868B3 (en)
DK (1) DK2084047T3 (en)
ES (1) ES2441251T3 (en)
PL (1) PL2084047T3 (en)
RU (1) RU2437788C2 (en)
WO (1) WO2008049674A1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010040840A1 (en) * 2010-09-15 2012-03-15 Siemens Aktiengesellschaft Multi-part rail vehicle with at least two car bodies connected by a double joint
CN103950453B (en) * 2014-04-19 2016-08-17 伊金霍洛旗万琪机械加工有限责任公司 Drive traveling train
DE102014212360A1 (en) 2014-06-26 2015-12-31 Siemens Aktiengesellschaft Articulated vehicle with a transversely movable joint
DE102014226695A1 (en) 2014-12-19 2016-06-23 Siemens Aktiengesellschaft Articulated vehicle with a transversely movable joint
CN105752105B (en) * 2015-12-01 2018-01-30 中车四方车辆有限公司 Compartment articulated mounting and tramcar
AT518631B1 (en) * 2016-11-25 2017-12-15 Siemens Ag Oesterreich articulated vehicle
CN107386020A (en) * 2017-08-21 2017-11-24 中铁上海工程局集团有限公司 One kind zig zag tunnel track-laying vehicle
FR3086912B1 (en) * 2018-10-05 2020-11-06 Alstom Transp Tech TRACTION DEVICE FOR A VEHICLE

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH389005A (en) * 1961-02-02 1965-03-15 Schweiz Wagons Aufzuegefab Bellows connection between part wagons of a wagon train
DE3030015A1 (en) * 1980-08-08 1982-04-01 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8000 München ARTICULATED VEHICLE, ESPECIALLY OMNIBUS
JPS5748171U (en) * 1980-09-04 1982-03-17
JPS58126562U (en) * 1982-02-23 1983-08-27 川崎製鉄株式会社 trolley coupling machine
JPS6282871U (en) * 1985-11-14 1987-05-27
JP2798389B2 (en) * 1988-03-11 1998-09-17 日本車輌製造株式会社 Connecting part passage device for articulated vehicles
JPH02231264A (en) * 1989-03-06 1990-09-13 Yuhshin Co Ltd Traveling controller for vehicle traveling on rail
DE4028733A1 (en) * 1990-09-10 1992-03-12 Hymer Leichtmetallbau BELLOWS SLIDING AND TURNTABLE ANGLE HALF HALFING DEVICE FOR A LOW-FLOOR HINGE-BUS
CH687379A5 (en) * 1993-09-03 1996-11-29 Sig Schweiz Industrieges The gangway device between two coupled vehicles.
US5547089A (en) * 1994-09-19 1996-08-20 Westinghouse Air Brake Company Slackless drawbar assembly utilizing a ball and race assembly
DE10343536A1 (en) * 2003-09-19 2005-05-04 Siemens Ag Large-scale vehicle for passenger transport, in particular rail vehicle, with articulated car bodies
JP4452117B2 (en) * 2004-04-05 2010-04-21 三菱重工業株式会社 Vehicle stabilization system between vehicles
JP4299182B2 (en) * 2004-04-08 2009-07-22 近畿車輌株式会社 Body connecting method and apparatus
JP4249659B2 (en) * 2004-05-25 2009-04-02 近畿車輌株式会社 Body connecting device
DE102004062664A1 (en) * 2004-12-27 2006-07-06 Siemens Ag Device for the articulated connection of two car bodies of a multi-unit rail vehicle
DE102005016713A1 (en) * 2005-04-11 2006-10-12 Bombardier Transportation Gmbh Railcar, has articulation device designed such that it permits rolling movements between railcar bodies around rolling axis which is parallel to longitudinal axis of one body, where rolling axis runs through other device
JP4410763B2 (en) * 2005-06-02 2010-02-03 三菱重工業株式会社 Track system vehicle equipment
DE102005047903A1 (en) * 2005-10-01 2007-04-05 Bombardier Transportation Gmbh Vehicle e.g. railway vehicle comprises longitudinal axis whereby pitch joint is embodied as rod assembly which extends substantially on one pitch joint level and encompasses two pitch joint arms, two pitch joint rods, and coupling device
JP4832124B2 (en) * 2006-03-13 2011-12-07 公益財団法人鉄道総合技術研究所 Articulated rail vehicle and method for reducing lateral pressure in articulated rail vehicle
JP5094029B2 (en) * 2006-03-22 2012-12-12 川崎重工業株式会社 Vehicle body stabilization system

Also Published As

Publication number Publication date
CA2667415A1 (en) 2008-05-02
AU2007308314B2 (en) 2012-09-20
EP2084047B1 (en) 2013-10-30
RU2009119500A (en) 2010-11-27
JP2010507522A (en) 2010-03-11
DE102006049868B3 (en) 2007-09-27
CN101528526A (en) 2009-09-09
PL2084047T3 (en) 2014-04-30
AU2007308314A1 (en) 2008-05-02
WO2008049674A1 (en) 2008-05-02
CN101528526B (en) 2011-01-19
JP5334853B2 (en) 2013-11-06
ES2441251T3 (en) 2014-02-03
EP2084047A1 (en) 2009-08-05
CA2667415C (en) 2014-07-29
DK2084047T3 (en) 2014-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2437788C2 (en) Rolling stock units mechanical couplers
US4421339A (en) Articulated vehicle, particularly a bus
RU2136532C1 (en) Vehicle formed by number of modules interconnected by composite hinge coupler
US7658396B2 (en) Articulated vehicle made from several vehicle parts which are couplable together
CA1184437A (en) Interconnecting passage for articulated vehicle
JP4262747B2 (en) Large-capacity trains for passenger transport, especially rail-running trains with car bodies connected by joints
EP1712443B1 (en) Multiple-unit articulated vehicle, especially railway vehicle.
US5197392A (en) Linkage for articulated vehicles, in particular rail vehicles
US4953472A (en) Rail vehicle, particularly monorail
CA1177330A (en) Centering mechanism for articulated vehicle
WO2015197543A1 (en) Articulated vehicle with a transversely displaceable joint
CA2270762C (en) Device for pivotal connection of neighboring car bodies of a rail vehicle, especially for commuter traffic
US8020495B2 (en) Vehicle comprising a pitch joint
US5582111A (en) Railway axle with orientable wheels and variable width
CN107472288A (en) The elastic hinge connecting mechanism of low-floor tramcar
KR880001965B1 (en) Torque transmitting linkage for articulated vehicle
US20110315040A1 (en) Vehicle with Anti-Roll Devices
RU2314214C2 (en) Device for articulated connection of two vehicles or parts of vehicles
CN107757654A (en) A kind of vehicle connecting device
JP2834296B2 (en) Single-axle bogies for railway vehicles
CZ306975B6 (en) Arrangement of a common chassis for the neighbouring segments of a rail vehicle
GB1585872A (en) Suspensions for rail vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200831