RU2314214C2

RU2314214C2 - Device for articulated connection of two vehicles or parts of vehicles

Info

Publication number: RU2314214C2
Application number: RU2002107142/11A
Authority: RU
Inventors: Хорст Ёахим ГУМПЕРТ (DE); Хорст Ёахим ГУМПЕРТ; Дженс КАРАСЕК (DE); Дженс КАРАСЕК; Роберт КОХ (DE); Роберт КОХ
Original assignee: ХЮБНЕР ГмбХ
Priority date: 2001-03-29
Filing date: 2002-03-21
Publication date: 2008-01-10
Also published as: DE50208305D1

Abstract

FIELD: transport engineering.

SUBSTANCE: device relates to articulated connection of two vehicles, for instance, buses or rail vehicles, in which articulated joint 100 has at least two articulated joint links 111a, 112a arranged at a distance from central longitudinal axis of vehicle 102, 103 and two articulated arms 113, 114 rotating around both articulated links. Articulated links 111a, 112a are installed for movement by means of slides 111, 112 square to middle longitudinal axis 50 of vehicle. Slides 111, 112 are connected with vehicle or its part by means of cantilever guide. Both articulated arms 113, 114 of their other end are connected with other vehicle or its part by means of joint 120 arranged on middle longitudinal axis 50 of vehicle. Invention provides description of articulated joint for vehicle.

EFFECT: reduced distance between vehicles.

13 cl, 6 dwg

Description

Изобретение касается устройства для шарнирного соединения между двумя транспортными средствами или элементами транспортного средства, например, в сочлененном автобусе или рельсовом транспортном средстве, причем шарнирное соединение включает в себя как минимум два шарнирных элемента, расположенных на расстоянии относительно средней оси транспортного средства, а также как минимум один, но более предпочтительно - два поворотных шарнирных кронштейна, расположенных вокруг обоих шарнирных элементов.The invention relates to a device for articulating between two vehicles or vehicle components, for example, in an articulated bus or rail vehicle, the articulation comprising at least two articulated elements located at a distance relative to the middle axis of the vehicle, as well as at least one, but more preferably two swivel hinge brackets located around both hinge elements.

Шарниры между двумя транспортными средствами или элементами транспортных средств, например, в сочлененном автобусе, известны достаточно хорошо. При этом предусмотрен центральный шарнир в форме сочлененного шарнира с центральной осью, проходящей через среднюю продольную ось транспортного средства. Вокруг этой оси транспортное средство выполняет изгиб при движении на поворотах.Hinges between two vehicles or elements of vehicles, for example, in an articulated bus, are well known. In this case, a central hinge is provided in the form of an articulated hinge with a central axis passing through the middle longitudinal axis of the vehicle. Around this axis, the vehicle bends when cornering.

Недостатком известных сочлененных шарниров является то, что вследствие растяжения шарнира между двумя транспортными средствами или элементами транспортных средств требуется расстояние около 1.600 мм. Ввиду того, что пространство, которое занимает шарнир между двумя транспортными средствами или элементами транспортных средств, в принципе является лишь ограниченным полезным пространством, есть заинтересованность в том, чтобы свести к минимуму это пространство, а тем самым - и расстояние между двумя транспортными средствами или элементами транспортных средств, для того чтобы в транспортном средстве или в элементах транспортного средства можно было разместить дополнительный ряд сидений.A disadvantage of the known articulated joints is that due to the extension of the joint between two vehicles or vehicle components, a distance of about 1,600 mm is required. In view of the fact that the space occupied by the hinge between two vehicles or elements of vehicles is, in principle, only limited useful space, there is an interest in minimizing this space, and thereby the distance between two vehicles or elements vehicles, so that an additional row of seats can be placed in the vehicle or in the elements of the vehicle.

Из патента US 4,405,143 известен шарнир со средним шарнирным элементом, на котором расположены шарнирные элементы, закрепленные на элементах транспортного средства. В принципе речь идет при этом о сдвоенном шарнире, т.к. оба элемента транспортных средств соответственно могут занимать разное угловое положение по отношению к среднему шарнирному элементу. Из-за среднего шарнирного элемента длина шарнира очень велика.From US Pat. No. 4,405,143, a hinge with a middle hinge element is known on which hinge elements are mounted that are attached to vehicle elements. In principle, we are talking about a double hinge, because both elements of vehicles, respectively, can occupy different angular positions with respect to the middle hinge element. Due to the middle hinge, the length of the hinge is very long.

Также известный из ЕР 0045889 шарнирное соединение соответствующий US 4,421,339 шарнир также имеет очень большую длину, т.к. шарнир образован известным шарниром с поворотной тележкой, а с обеих сторон поворотной тележки предусмотрены шарнирные кронштейны, воспринимающие вертикальные усилия.Also known from EP 0045889, the hinge corresponding to US 4,421,339, the hinge also has a very long length, because the hinge is formed by a known hinge with a swivel trolley, and hinged brackets that absorb vertical forces are provided on both sides of the swivel trolley.

US 5,052,707 показывает шарнир, имеющий форму шарнирной станины, которая, во-первых, имеет очень сложную конструкцию, а во-вторых, требует много места между элементами транспортного средства.US 5,052,707 shows a hinge having the form of an articulated bed, which, firstly, has a very complex structure, and secondly, requires a lot of space between the elements of the vehicle.

US 4,241,270 показывает двухфазный электродвигатель с закрытым редуктором.US 4,241,270 shows a two-phase closed-gear electric motor.

В связи с этим в основе изобретения поставлена задача предоставления шарнирного приспособления, в частности, сочлененного приспособления, позволяющего, в отличие от обычного сочлененного шарнира, сократить расстояние между двумя транспортными средствами или элементами транспортных средств, соединенными друг с другом при помощи шарнирного приспособления.In this regard, the basis of the invention is the task of providing a hinge device, in particular, an articulated device that allows, unlike a conventional articulated hinge, to reduce the distance between two vehicles or vehicle elements connected to each other using a hinge device.

Задача согласно изобретению решается таким образом, что шарнирные элементы закреплены в салазках перпендикулярно средней продольной оси транспортного средства, а салазки соединены с транспортным средством или элементом транспортного средства при помощи направляющей консоли, причем оба шарнирных кронштейна с другого своего конца соединены с другим транспортным средством или элементом транспортного средства, расположенным на средней оси транспортного средства. Отсюда видно, что поворотное движение шарнирного приспособления формируется в две ступени. Во-первых, благодаря соединению шарнирных элементов с поворотным шарниром с другим транспортным средством или элементом транспортного средства при помощи расположенной на средней оси вращательной пары образуется определенный угол изгиба, а именно - главным образом угол изгиба до 15°. В случае необходимости большего угла изгиба, например, при движении такого автобуса на крутых поворотах, в результате смещения одного из шарнирных элементов перпендикулярно средней продольной оси транспортного средства происходит дальнейшее увеличение угла изгиба.The task according to the invention is solved in such a way that the hinge elements are fixed in the rails perpendicular to the middle longitudinal axis of the vehicle, and the rails are connected to the vehicle or the vehicle element using the guide console, both hinge brackets connected to its other end to another vehicle or element vehicle located on the middle axis of the vehicle. It can be seen from this that the pivoting movement of the articulated device is formed in two steps. Firstly, due to the connection of the hinge elements with a swivel joint with another vehicle or vehicle element, a certain bending angle is formed using the rotary pair located on the middle axis, namely, mainly the bending angle is up to 15 °. If a larger bending angle is necessary, for example, when such a bus moves in sharp turns, as a result of the displacement of one of the hinge elements perpendicular to the vehicle’s middle longitudinal axis, a further increase in the bending angle occurs.

Это происходит в результате того, что, в зависимости от пересекаемой кривой, один шарнирный элемент, например, с вертикально направленной осью, на которой расположен шарнирный кронштейн, перемещается к другому шарнирному элементу с другим шарнирным кронштейном. При этом шарнирный кронштейн раскачивается вокруг соответствующего шарнирного элемента. Это значит, что при этом расстояние между двумя транспортными средствами или элементами транспортного средства с внешней стороны кривой увеличивается, а размер увеличения расстояния между двумя транспортными средствами или элементами транспортного средства определяется в зависимости от того, на какое расстояние может сместиться шарнирный элемент, на котором расположен один шарнирный кронштейн, к другому шарнирный кронштейну. Увеличение расстояния между двумя транспортными средствами или элементами транспортного средства зависит, кроме того, от длины шарнирных кронштейнов.This is due to the fact that, depending on the intersected curve, one hinge element, for example, with a vertically directed axis on which the hinge bracket is located, moves to another hinge element with another hinge bracket. In this case, the hinge arm swings around the corresponding hinge element. This means that in this case, the distance between two vehicles or vehicle elements on the outside of the curve increases, and the size of the increase in the distance between two vehicles or vehicle elements is determined depending on how far the hinge element can move one swivel bracket, to another swivel bracket. The increase in the distance between two vehicles or vehicle components also depends on the length of the hinge brackets.

Базу для такого двухступенчатого изгиба шарнирного приспособления создает знание того факта, что при 90% времени движения сочлененного автобуса можно реализовать только угол изгиба максимум 15°. Лишь в исключительных случаях требуется больший угол изгиба, причем выяснилось, что углов изгиба более 26° не бывает. Угол 26° соответствует в остальном также максимальному углу изгиба шарнира по данным последнего уровня развития техники.The basis for such a two-stage bending of the articulated device is created by the knowledge of the fact that with 90% of the movement time of the articulated bus, only a maximum bend angle of 15 ° can be realized. Only in exceptional cases a larger bending angle is required, and it turned out that there are no bending angles of more than 26 °. The angle of 26 ° corresponds to the rest also to the maximum angle of bend of the hinge according to the latest level of technology.

Выяснилось, что и такая специальная конструкция шарнира может сократить первоначальное расстояние между двумя транспортными средствами или элементами транспортного средства с первоначально 1.600 мм до менее 1.100 мм. Длина сильфона составляет в сложенном состоянии всего около 800 мм. Это позволяет разместить дополнительно еще одни ряд сидений в одном из транспортных средствах или в элементах транспортного средства.It turned out that even such a special hinge design can reduce the initial distance between two vehicles or vehicle components from initially 1,600 mm to less than 1,100 mm. The length of the bellows when folded is only about 800 mm. This allows you to place an additional row of seats in one of the vehicles or in the elements of the vehicle.

Как известно, в зоне шарнира предусмотрен переход, позволяющий переходить из одного транспортного средства в другое. Переход включает в себя переходной мостик и сильфон, окружающий в виде туннеля мостик и шарнир.As you know, a transition is provided in the hinge area, which allows you to move from one vehicle to another. The transition includes a bridge and a bellows surrounding the bridge and hinge in the form of a tunnel.

И здесь имеют место преимущества относительно конструкции и прочности сильфона, представленные в первом варианте. В частности, длина сильфона сокращена. На основе кинематики изгиба сильфон имеет лишь незначительное поперечное смещение, что положительно сказывается на сроке службы. Благодаря незначительному поперечному смещению сильфона он может быть выполнен с большей жесткостью, что обеспечивает его меньшую растяжку, особенно книзу.And here there are advantages regarding the design and strength of the bellows, presented in the first embodiment. In particular, the length of the bellows is reduced. Based on the kinematics of bending, the bellows has only a slight transverse displacement, which positively affects the service life. Due to the slight lateral displacement of the bellows, it can be made with greater rigidity, which ensures its less stretching, especially downward.

Другие преимущественные особенности указаны в пунктах формулы 2-13.Other advantageous features are indicated in claims 2-13.

Преимуществом являются салазки на направляющей консоли, здесь, в частности, расположенные на направляющей консоли с круговым движением, соединенной с транспортным средством или элементом транспортного средства. Преимущество такой направляющей консоли с круговым движением заключается в том, что благодаря этой направляющей консоли салазки закреплены с возможностью вертикального поворота, поэтому шарнирное соединение в целом может воспринимать изгибающие движения, например, когда такие сочлененные средства транспорта проезжают по впадине или гребню.An advantage is the slide on the guide console, here, in particular, located on the guide console with a circular motion connected to the vehicle or vehicle element. The advantage of such a circular guidance guide console is that, thanks to this guide console, the rails are vertically rotatable, therefore, the articulated joint as a whole can perceive bending movements, for example, when such articulated means of transport pass through a depression or ridge.

На другом транспортном средстве или элементе транспортного средства предусмотрена консоль для плоского шарнира, при помощи которого шарнирные консоли могут быть закреплены с возможностью вращения.On another vehicle or vehicle element, a console for a flat hinge is provided with which the hinge arms can be rotatably mounted.

Для демпфирования вращательного движения шарнирных консолей вокруг плоского шарнира предусмотрено демпфирующее устройство. Такое демпфирующее устройство включает в себя как минимум один демпфер, соединенный с одной стороны с шарнирной консолью, а с другой - с транспортным средством или элементом транспортного средства, или же с консолью. Такой демпфер, выполненный преимущественно в виде демпфера двойного действия, следит, например, за тем, чтобы при выезде транспортного средства на прямой участок дороги задний элемент транспортного средства, если речь идет о так называемом толкателе, т.е. о транспортном средстве с приводом последней, задней оси, не выехал в сторону. Кроме того, преимуществом является то, что консоль или шарнирный кронштейн сконструированы таким образом, что демпфер при поворотном движении шарнира погружается в консоль или шарнирный кронштейн, следовательно, в распоряжении имеется полный угол изгиба.A damping device is provided for damping the rotational movement of the articulated arms around the flat joint. Such a damping device includes at least one damper connected on one side to the hinge console, and on the other to the vehicle or vehicle element, or to the console. Such a damper, made primarily in the form of a double-acting damper, makes sure, for example, that when the vehicle leaves a straight section of the road, the rear element of the vehicle, if it is a so-called pusher, i.e. about the vehicle with the drive of the last, rear axle, did not drive out of the way. Furthermore, it is an advantage that the cantilever or hinge bracket is designed in such a way that the damper is immersed in the cantilever or hinge when the hinge rotates, therefore, a full bend angle is available.

Кроме того, предусматриваемым изобретением преимущественным признаком является то, что между салазками и шарнирным кронштейном предусмотрено демпфирующее звено. Альтернативно демпфирующее звено может быть расположено между шарнирными кронштейнами или лучше - между салазками. Поскольку при расположении по одному демпфирующему звену между салазками и шарнирным кронштейном в общей сложности требуются два таких демпфирующих элемента, форма исполнения с одним, но выполняющим двойное действие демпфирующим звеном между салазками и шарнирными кронштейнами является более дешевой. Эти демпфирующие элементы, или один демпфирующий элемент, выполняют прежде всего задачу выполнения второй ступени изгиба лишь в том случае, если при помощи плоского шарнира достигнута 15° - граница угла изгиба в качестве первой ступени. До угла изгиба 15° салазки блокируются демпфирующим элементом или демпфирующими элементами в их положении. По достижении угла изгиба 15° демпфирующий элемент или демпфирующие элементы отводятся, в результате чего соответствующие салазки в зависимости от пересекаемой кривой перемещаются по консольной направляющей к другим салазкам. Правда, демпфирующий элемент или демпфирующие элементы с углом изгиба более 15° вызывают определенное, хотя и лишь незначительное демпфирование, но основная составляющая демпфирования обеспечивается демпфером, действующим в соответствии с направлением кривой. Это демпфер, который находится с внешней стороны кривой.In addition, the advantageous feature of the invention is that a damping element is provided between the slide and the hinge bracket. Alternatively, the damping element may be located between the hinge brackets or, better, between the rails. Since a total of two such damping elements are required when disposed on one damping link between the rails and the hinge bracket, the embodiment with one but double acting damping link between the rails and the hinge brackets is cheaper. These damping elements, or one damping element, perform the task of performing the second stage of bending, first of all, only if, with the help of a flat joint, 15 ° is reached - the boundary of the angle of bending as the first stage. Up to a bend angle of 15 °, the slide is blocked by a damping element or damping elements in their position. Upon reaching a bending angle of 15 °, the damping element or damping elements are retracted, as a result of which the corresponding slides, depending on the intersected curve, move along the cantilever guide to other slides. True, a damping element or damping elements with a bending angle of more than 15 ° cause a certain, although only slight damping, but the main component of the damping is provided by a damper acting in accordance with the direction of the curve. This is the damper that is on the outside of the curve.

Как уже было сказано ранее, консольная направляющая может быть выполнена в виде круговой направляющей, поэтому салазки, закрепленные на круговой направляющей, могут быть повернуты вертикально. Чтобы альтернативно следовать таким движениям изгиба, можно предусмотреть, чтобы консоль на другом транспортном средстве могла поворачиваться вокруг горизонтальной оси. В таком случае консольную направляющую салазок можно было бы выполнить также и неподвижно в вертикальном направлении. Консольная направляющая и консоль могут также одновременно образовать и поперечину шасси транспортного средства или элемента транспортного средства в целях уменьшения веса, с одной стороны, и снижения затрат, с другой стороны.As mentioned earlier, the cantilever guide can be made in the form of a circular guide, so the slide mounted on the circular guide can be rotated vertically. To alternatively follow such bending movements, it can be envisaged that the cantilever on another vehicle can rotate about a horizontal axis. In this case, the cantilever guide slide could also be performed motionless in the vertical direction. The cantilever guide and the cantilever can also simultaneously form the cross member of the vehicle chassis or vehicle element in order to reduce weight, on the one hand, and reduce costs, on the other hand.

Для обеспечения возможности выдерживать незначительные колебательные движения в качестве преимущественного признака предусмотрено, что салазки оснащены скользящей втулкой для движения по круговой направляющей.To ensure the ability to withstand minor vibrational movements as a predominant feature, it is provided that the slide is equipped with a sliding sleeve for movement along a circular guide.

При помощи чертежей оба варианта изобретения с их формами исполнения рассмотрены далее более подробно.Using the drawings, both variants of the invention with their forms of execution are discussed below in more detail.

Фиг. 1 показывает шарнирное соединение согласно изобретению, прямое движение сочлененного автобуса;FIG. 1 shows a swivel according to the invention, direct movement of an articulated bus;

Фиг. 2 показывает шарнирное соединение согласно фиг.1 с углом поворота 15°;FIG. 2 shows a swivel according to FIG. 1 with an angle of rotation of 15 °;

Фиг. 3 показывает шарнирное соединение согласно фиг.1 с углом поворота 15° и дополнительно - с углом маятникового движения 11°;FIG. 3 shows a swivel according to FIG. 1 with an angle of rotation of 15 ° and further with an angle of pendulum movement of 11 °;

Фиг. 4 показывает вариант шарнирного соединения при прямом движении сочлененного автобуса;FIG. 4 shows a swivel option for the forward movement of an articulated bus;

Фиг. 5 показывает шарнирное соединение согласно фиг.4 с углом поворота 15°;FIG. 5 shows a swivel according to FIG. 4 with an angle of rotation of 15 °;

Фиг. 6 показывает шарнирное соединение согласно фиг.4 с углом поворота 15° и с углом маятникового движения 11°.FIG. 6 shows a swivel according to FIG. 4 with an angle of rotation of 15 ° and a pendulum angle of 11 °.

Шарнирное соединение с общим обозначением 100 находится между схематически показанным головным вагоном 102 и также схематически показанным задним вагоном 103. На головном вагоне 103 имеется консольная направляющая 110, в которой закреплены двое салазок 111 и 112 с возможностью поперечного относительно продольной оси 50 перемещения. На салазках 111 и 112 оба шарнирных кронштейна 113 и 114 закреплены при помощи выполненных в виде плавающих шарниров шарнирных элементов 111а и 112а. В частности, плавающий шарнир 111а и 112а окружает вертикально направленную ось, вокруг которой расположены поворотно-откидные шарнирные кронштейны 113 и 114. С другого конца шарнирные кронштейны 113 и 114 соединены друг с другом при помощи шарнирного соединения 120. Это шарнирное соединение 120 является составной частью консоли 130, расположенной, в свою очередь, на головном вагоне 102. Соединение консоли 130 с головным вагоном выполнено при помощи шарнирных подшипников 135, 136, образующих соответственно горизонтальную ось, в результате чего консоль 130 крепится с вертикальным перемещением, поэтому транспортное средство может проезжать или переезжать впадины и гребни. Этот поворотный подшипник 135, 136 выполнен в виде подшипника из металла и резины, поэтому соединение между обеими частями транспортного средства в определенной степени является упругим.A swivel joint with a common designation 100 is located between the schematically shown head carriage 102 and also the schematically shown rear carriage 103. On the head carriage 103 there is a cantilever rail 110 in which two slides 111 and 112 are fixed with the possibility of movement transverse relative to the longitudinal axis 50. On the sleeves 111 and 112, both hinge brackets 113 and 114 are fixed using floating hinge elements 111a and 112a. In particular, the floating hinge 111a and 112a surrounds a vertically directed axis around which the swing-out hinge brackets 113 and 114 are located. At the other end, the hinge brackets 113 and 114 are connected to each other by a hinge 120. This hinge 120 is an integral part the console 130, which, in turn, is located on the head carriage 102. The connection of the console 130 to the head carriage is carried out using spherical bearings 135, 136, forming a horizontal axis, respectively, resulting in the console 130 cre drunk with vertical movement, so the vehicle can pass or move over cavities and ridges. This rotary bearing 135, 136 is made in the form of a bearing made of metal and rubber, therefore, the connection between both parts of the vehicle is to some extent elastic.

Кроме того, предусмотрено демпфирующее приспособление 140 с двумя демпферами 141, причем один из этих демпферов соединен с одной стороны с шарнирным кронштейном 113, 114, а с другой - с консолью 130. Эти демпферы 141 выполнены в виде гидравлических цилиндров двойного действия и и обеспечивают в конечном итоге стабильность или жесткость шарнира.In addition, a damping device 140 is provided with two dampers 141, one of these dampers being connected on the one hand to the hinge bracket 113, 114, and on the other to the console 130. These dampers 141 are made in the form of double-acting hydraulic cylinders and provide the ultimate stability or rigidity of the hinge.

Кроме того, предусмотрены демпфирующие элементы 160 в форме гидравлических цилиндров, расположенных, с одной стороны, между салазками 111, 112, и шарнирным кронштейном 113, 114 - с другой стороны. Главное назначение демпфирующих элементов 160 заключается в том, чтобы с углом изгиба до 15° салазки оставались в своем крайнем конечном положении, т.е. не перемещались относительно друг друга. Лишь после задействования всего угла изгиба 15° за счет поворота шарнирных кронштейнов вокруг шарнирного соединения 120 демпфирующие элементы 160 принимают такую форму, что соответствующие салазки - в зависимости от преодолеваемой кривой - перемещаются по средней продольной оси 50, т.е. в направлении других салазок. Соответствующий демпфирующий элемент 160 выполняет при этом в определенном, незначительном объеме демпфирующее действие, однако основное демпфирование выполняется соответствующим демпфером 141 в соответствии с преодолеваемой кривой.In addition, damping elements 160 are provided in the form of hydraulic cylinders located, on the one hand, between the slide 111, 112, and the hinge bracket 113, 114 on the other. The main purpose of the damping elements 160 is that with a bend angle of up to 15 °, the slide remains in its extreme final position, i.e. did not move relative to each other. Only after activating the entire bend angle of 15 ° due to the rotation of the hinge brackets around the hinge 120, the damping elements 160 take such a form that the corresponding slides - depending on the curve to be overcome - move along the average longitudinal axis 50, i.e. in the direction of the other sled. The corresponding damping element 160 performs a damping effect in a certain, insignificant volume, however, the main damping is performed by the corresponding damper 141 in accordance with the curve to be overcome.

Консольная направляющая 110 в форме исполнения согласно фиг. с 1 по 6 выполнена в виде горизонтальной направляющей салазок 111 и 112. Таким образом, как уже было сказано выше, существует необходимость, чтобы поворотные подшипники 135, 136 допускали вертикальное движение.The cantilever guide 110 in the embodiment of FIG. from 1 to 6 is made in the form of a horizontal guide rails 111 and 112. Thus, as already mentioned above, there is a need for the rotary bearings 135, 136 to allow vertical movement.

Шарнир согласно фиг. с 4 по 6 отличается от шарнирного соединения согласно фиг. с 1 по 3, в числе прочего, тем, что консольная направляющая 110 имеет круговую направляющую 190 для салазок 111, 112, поэтому консоль 130 может быть расположена на головном вагоне102 непосредственно, т.е. без поворотных подшипников 135, 136. Кроме того, в данном шарнирном соединении вместо двух демпфирующих элементов 160 предусмотрен один демпфирующий элемент 166, расположенный непосредственно между двумя салазками 111, 112. Функция этого демпфирующего элемента 166 соответствует функции демпфирующего элемента 160 в форме исполнения согласно фиг. с 1 по 3. Одинаковые предметы обозначены в обеих формах исполнения также одинаковыми символами ссылок.The hinge according to FIG. 4 to 6 differs from the swivel according to FIG. 1 to 3, inter alia, in that the cantilever guide 110 has a circular guide 190 for the slide 111, 112, therefore, the console 130 can be located directly on the head carriage 102, i.e. without rotary bearings 135, 136. In addition, in this swivel joint, instead of two damping elements 160, there is one damping element 166 located directly between the two slides 111, 112. The function of this damping element 166 corresponds to the function of the damping element 160 in the embodiment according to FIG. from 1 to 3. Identical objects are indicated in both forms of execution by the same reference symbols.

Claims

1. The swivel between two vehicles or parts of vehicles, for example in an articulated bus or rail vehicle, and the swivel 100 includes at least two hinge links 111a, 112a located at a distance relative to the middle axis of the vehicle 102, 103, as well as two articulated arms 113, 114 located rotatably around both articulated links, characterized in that the articulated links 111a, 112a are movably secured with a slide 111, 112 perpendicular about the median longitudinal axis 50 of the vehicle, the slide 111, 112 using the cantilever guide connected to the vehicle or part thereof, and both hinged arms 113, 114 at their other end connected to the other vehicle or part thereof using a hinge 120 located on the middle longitudinal axis 50 of the vehicle.

2. The swivel according to claim 1, characterized in that the cantilever guide 110 has a circular guide 190, and the slide 111, 112 is secured using a circular guide 190 with vertical rotation relative to the circular guide 190.

3. A swivel according to claim 1, characterized in that a damping element 160 is provided between the slide 111, 112 and the hinge arm 113, 114.

4. The swivel according to claim 1, characterized in that between the two hinged shoulders 113, 114 is a damping element 166.

5. Swivel according to claim 1, characterized in that the damping element 166 is located between the slide 111, 112.

6. The swivel according to claim 1, characterized in that on the other vehicle or part of the vehicle 102 is a console 130 for the hinge 120.

7. Swivel according to claim 1, characterized in that a damping device 140 is provided for damping the pendulum movement of the articulated arms 113, 114 around the articulated links 111a, 112a.

8. Swivel according to claim 7, characterized in that the damping device 140 includes at least one damper 141, on the one hand connected to the hinge shoulder 113, 114, and on the other hand, to the vehicle 102, or part of the vehicle , or with console 130.

9. The swivel of claim 8, characterized in that the console 130 has such a structure that the damper 141 when pivoting the hinge 100 is immersed in the console 130 or the hinge shoulder 113, 114.

10. The swivel according to claim 6, characterized in that the console 130 is mounted on the vehicle or part of the vehicle 102 with the possibility of rotation around a horizontal axis 135, 136.

11. Swivel according to claim 1, characterized in that the slide 111, 112 have an elastic sleeve for attaching a circular guide 190.

12. The swivel according to claim 6, characterized in that the console 130 or cantilever guide 110 is a cross member of the vehicle frame or part of the vehicle 102, 103.

13. An articulated vehicle, for example an articulated bus or a rail vehicle, in which the individual vehicle elements are connected to each other by a swivel, characterized in that the swivel 100 is made in accordance with one of paragraphs 1 to 12.

Priority on points:

03/29/2001 - claims 2-4;

01/25/2002 - paragraphs 1, 5-13.