DE102005016713A1

DE102005016713A1 - Railcar, has articulation device designed such that it permits rolling movements between railcar bodies around rolling axis which is parallel to longitudinal axis of one body, where rolling axis runs through other device

Info

Publication number: DE102005016713A1
Application number: DE102005016713A
Authority: DE
Inventors: Bernd Müller; Harald Hentschel; Jörg Blüthgen
Original assignee: Bombardier Transportation GmbH
Current assignee: Alstom Transportation Germany GmbH
Priority date: 2005-04-11
Filing date: 2005-04-11
Publication date: 2006-10-12
Also published as: PT1712443E; ATE433401T1; DE502006003920D1; ES2326751T3; PL1712443T3; EP1712443B1; EP1712443A1

Abstract

The railcar has railcar bodies (1.3, 1.4) rotatably connected over articulation devices around a normal axis. The devices are shiftably arranged along the normal axis of the body (1.3). The articulation device (2) is designed in such a manner that it permits rolling movements between the bodies around a rolling axis which is parallel to a longitudinal axis of the body (1.3), where the rolling axis runs through the other device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug, mit einem ersten Wagenkasten und einem benachbarten zweiten Wagenkasten, die über eine erste Gelenkeinrichtung und eine zweite Gelenkeinrichtung verbunden sind. Dabei sind die erste Gelenkeinrichtung und die zweite Gelenkeinrichtung entlang einer ersten Hochachse des ersten Wagenkastens versetzt angeordnet. Der erste Wagenkasten und der zweite Wagenkasten sind über die erste Gelenkeinrichtung um eine zur ersten Hochachse parallele erste Schwenkachse schwenkbar verbunden und über die zweite Gelenkeinrichtung um eine zur ersten Hochachse parallele zweite Schwenkachse schwenkbar verbunden.The The present invention relates to a vehicle, in particular a rail vehicle, with a first carbody and a neighboring second carbody, the above a first articulation device and a second articulation device are connected. In this case, the first joint device and the second joint device offset along a first vertical axis of the first car body arranged. The first car body and the second car body are over the first joint means about a first parallel to the first vertical axis first Swivel axis pivotally connected and the second hinge device pivotable about a second pivot axis parallel to the first vertical axis connected.

Insbesondere aus dem Schienenfahrzeugbereich sind derartige mehrgliedrige Fahrzeuge bekannt, bei denen aneinandergrenzende Wagenkästen über eine Knickgelenkanordnung verbunden sind. Häufig umfasst die Knickgelenkanordnung ein oberes und ein unteres Schwenklager, deren Schwenkachsen miteinander fluchten, sodass die Wagenkästen in einer Horizontalebene zueinander verschwenkt werden können, die Wagenkästen aber um die Fahrzeuglängsachse torsionssteif miteinander verbunden sind.Especially from the rail vehicle sector are such multi-unit vehicles known in which adjoining car bodies via an articulated joint arrangement are connected. Often the articulated joint arrangement comprises an upper and a lower pivot bearing, whose pivot axes are aligned with each other, so that the car bodies in a horizontal plane can be pivoted to each other, the car bodies but about the vehicle's longitudinal axis torsionally rigid connected to each other.

Im Betrieb solcher Schienenfahrzeuge, beispielsweise bei Einfahrt des Fahrzeugs in eine Überhöhungsrampe eines Gleisbogens, treten Wankbewegungen zwischen den beiden Wagenkästen auf, also Schwenkbewegungen um eine in Längsrichtung des Fahrzeug gerichtete Wankachse. Hierbei besteht das Problem, dass die Wankbewegungen zwischen den beiden Wagenkästen wegen der längstorsionssteifen Verbindung der Wagenkästen zu relativ starken Torsionsbeanspruchungen der Wagenkästen führen. Um diese relativ hohen Torsionsbeanspruchungen aufnehmen zu können, ist eine vergleichsweise aufwändige Wagenkastenstruktur erforderlich.in the Operation of such rail vehicles, for example, at the entrance of the Vehicle in a Überhöhungsrampe a curve, occur rolling movements between the two car bodies, ie Pivoting movements about a longitudinal direction of Vehicle-directed roll axis. Here is the problem that the rolling motion between the two car bodies because of the torsionally stiff Connection of the car bodies lead to relatively strong Torsionsbeanspruchungen the car bodies. Around to be able to absorb these relatively high Torsionsbeanspruchungen is a comparatively complex Car body structure required.

Aus der EP 0 764 103 B1 sowie der DE 38 15 540 A1 sind weiterhin jeweils Knickgelenkverbindungen bekannt, bei denen aneinandergrenzende Wagenkästen über eine einzige Drehkranzanordnung im Bodenbereich der Wagenkästen verbunden sind. Zwar werden hierbei die bei Wankbewegungen zwischen den beiden Wagenkästen entstehenden Torsionsbelastungen nicht in die gesamte Wagenkastenstruktur, sondern hauptsächlich in die Bodenstruktur des jeweiligen Wagenkastens eingeleitet. Es jedoch auch hier das Problem, dass zum einen dann der Bodenbereich der Wagenkästen entsprechend aufwändige Struk tur aufweisen muss. Zum anderen muss der Drehkranz entsprechend aufwändig gestaltet sein, um die Torsionsbelastungen übertragen zu können.From the EP 0 764 103 B1 as well as the DE 38 15 540 A1 In addition, each articulated joints are known in which adjacent car bodies are connected via a single turntable arrangement in the bottom region of the car bodies. Although in this case the resulting during roll movements between the two car bodies torsional loads are not introduced into the entire car body structure, but mainly in the soil structure of the respective car body. However, there is the problem here that on the one hand then the floor area of the car bodies must have correspondingly complex structure tur. On the other hand, the turntable must be designed to be correspondingly complex in order to transmit the torsional loads.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Fahrzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, welches die oben genannten Nachteile nicht oder zumindest in geringerem Maße aufweist und insbesondere eine vereinfachte Wagenkastenstruktur ermöglicht.Of the The present invention is therefore based on the object, a vehicle to provide the above-mentioned type, which is the above mentioned disadvantages or at least to a lesser extent and in particular allows a simplified car body structure.

Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe ausgehend von einer Anordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.The present invention solves This object is based on an arrangement according to the preamble of the claim 1 by the specified in the characterizing part of claim 1 Characteristics.

Der vorliegenden Erfindung liegt die technische Lehre zu Grunde, dass man ein Fahrzeug mit deutlich vereinfachter Wagenkastenstruktur erzielen kann, wenn wenigstes die erste Gelenkeinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie Wankbewegungen zwischen dem ersten Wagenkasten und dem zweiten Wagenkasten um eine zur ersten Längsachse des ersten Wagenkastens parallele Wankachse zulässt. Durch die so zugelassenen Wankbewegungen zwischen den Wagenkästen im Bereich der ersten Gelenkeinrichtung verringert sich die Torsionsbelastung der Wagenkästen in einfacher Weise, ohne dass eine oder beide Gelenkeinrichtungen besonders aufwändig gestaltet werden müssten. Insbesondere kann die erste Gelenkeinrichtung so ausgebildet sein, dass sie trotzdem Längskräfte in Richtung der ersten Längsachse überträgt und damit Nickmomente um die Fahrzeugquerachse abstützt. Mithin ist dann also durch die erste Gelenkeinrichtung eine parallel zur ersten Längsachse torsionsweiche aber in Richtung der ersten Längsachse längssteife Verbindung realisiert.Of the The present invention is based on the technical teaching that a vehicle with a significantly simplified body structure can achieve, if at least the first hinge device such is formed, that they roll movements between the first car body and the second car body about one to the first longitudinal axis of the first car body parallel roll axle permits. By the rolling movements between the car bodies in the Area of the first hinge device reduces the torsional load of car bodies in a simple way, without one or both joint devices particularly elaborate would have to be designed. In particular, the first joint device can be designed such that They still have longitudinal forces in the direction transmits the first longitudinal axis and thus Sleeping moments around the vehicle transverse axis is supported. So then it is through the first hinge means one parallel to the first longitudinal axis torsionally soft but longitudinally stiff connection realized in the direction of the first longitudinal axis.

Die Wankachse der Wankbewegung zwischen den Wagenkästen kann grundsätzlich an beliebiger Stelle verlaufen. Es versteht sich hierbei, dass neben der ersten Gelenkeinrichtung auch die zweite Gelenkeinrichtung so ausgebildet sein kann, dass sie Wankbewegungen zwischen dem ersten Wagenkasten und dem zweiten Wagenkasten um eine zur ersten Längsachse des ersten Wagenkastens parallele Wankachse zulässt. Die Wankachse der Wankbewegung kann dann an beliebiger Stelle zwischen den beiden Gelenkeinrichtungen angeordnet sein.The Roll axis of the rolling motion between the car bodies can basically run anywhere. It goes without saying that besides the first joint device and the second hinge device so may be formed that they roll movements between the first car body and the second car body about one to the first longitudinal axis of the first car body parallel roll axle permits. The roll axis of the rolling motion can then at any point between be arranged the two hinge devices.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Wankachse im Wesentlichen durch die zweite Gelenkeinrichtung verläuft. Die zweite Gelenkeinrichtung muss dann bei Auftreten der Wankbewegungen nur vergleichsweise geringe dadurch bedingte Auslenkungen zur Verfügung stellen. Dies kann besonders einfach durch eine entsprechend elastische Einrichtung der zweiten Gelenkeinrichtung, beispielsweise ein oder mehrere Elastomerelemente wie Elastomerbuchsen oder dergleichen, erfolgen. Ebenso kann im Bereich der zweiten Gelenkeinrichtung auf andere Weise, beispielsweise mittels eines rotatorischen Lagers, ein entsprechender rotatorischer Freiheitsgrad um eine solche Wankachse realisiert seinIt is preferably provided that the roll axis extends substantially through the second hinge device. The second joint device must then provide comparatively small deflections caused thereby when the rolling movements occur. This can be particularly easy by a correspondingly elastic device the second hinge device, for example, one or more elastomeric elements such as elastomer bushings or the like, take place. Likewise, in the region of the second hinge device, a corresponding rotational degree of freedom about such a roll axis can be realized in another way, for example by means of a rotary bearing

Die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse können grundsätzlich in beliebiger geeigneter Weise zueinander ausgerichtet sein. Bevorzugt ist vorgesehen, dass in Neutralstellung, also bei einem Wankwinkel gleich Null, zwischen dem ersten Wagenkasten und dem zweiten Wagenkasten die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse zueinander im Wesentlichen parallel sind. Weiter vorzugsweise sind die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse zueinander im Wesentlichen kollinear, da sich hierdurch eine besonders einfache Gestaltung der Gelenkeinrichtungen und eine besonders einfache Kinematik der Knickbewegung ergibt.The first pivot axis and the second pivot axis can basically in any suitable Be aligned with each other. It is preferably provided that in neutral position, ie at a roll angle equal to zero, between the first car body and the second car body, the first pivot axis and the second pivot axis to each other substantially parallel are. Further preferably, the first pivot axis and the second Pivot axis to each other substantially collinear, as a result a particularly simple design of the joints and a results in a particularly simple kinematics of the buckling movement.

Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass sich die nachfolgenden Angaben zur Gestaltung des Trapezgelenks auf die Gestalt in Neutralstellung, also bei einem Wankwinkel gleich Null zwischen dem ersten Wagenkasten und dem zweiten Wagenkasten beziehen, sofern nicht explizit anderes angegeben ist.It It should be noted at this point that the following information for shaping the trapezoidal joint to the shape in neutral position, So at a roll angle equal to zero between the first car body and the second car body unless otherwise explicitly stated is specified.

Bevorzugt ist wenigstes die erste Gelenkeinrichtungen derart ausgebildet, dass sie Nickbewegungen zwischen dem ersten Wagenkasten und dem zweiten Wagenkasten in einer die ersten Längsachse und die erste Hochachse enthaltenden Ebene im Wesentlichen unterbindet. Hierdurch ergibt sich ein insgesamt vereinfachter Aufbau der Verbindung zwischen den Wagenkästen, da für die Nickabstützung keine zusätzlichen Elemente erforderlich sind.Prefers At least the first joint devices are designed in such a way that they pitch between the first car body and the second Car body in a first longitudinal axis and the first vertical axis essentially suppresses the level contained. This results itself an altogether simplified construction of the connection between the car bodies, for this the pitch support no additional Elements are required.

Die erste Gelenkeinrichtung kann grundsätzlich in beliebiger geeigneter Weise realisiert sein, um die Wankbewegung zwischen den Wagenkästen zuzulassen. Bei besonders einfach gestalteten Varianten des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist die erste Gelenkeinrichtung nach Art eines Trapezgelenks ausgebildet. Ein solches Trapezgelenk ermöglicht bei einfachem Aufbau neben einer guten Wankmobilität quer zur Fahrzeuglängsachse eine Übertragung von Kräften in Richtung der Fahrzeuglängsachse, wenn es wie bei bevorzugten Varianten des erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit zwei in Neutralstellung nicht parallelen Schenkeln ausgestattet ist. Es integriert somit dann auch zumindest einen Teil der Nickabstützung zwischen den Wagenkästen. Zudem benötigt ein solches Trapezgelenk vergleichsweise wenig Bauraum, sodass hiermit eine besonders kompakte Gestaltung erzielt werden kann.The first joint device can basically in any suitable Be implemented manner to allow the rolling motion between the car bodies. For particularly simple variants of the vehicle according to the invention is the first hinge device formed in the manner of a trapezoidal joint. Such a trapezoid joint allows with a simple structure in addition to a good Wankmobilität across to vehicle longitudinal axis a transmission of forces in the direction of the vehicle longitudinal axis, if it is as in preferred variants of the vehicle according to the invention equipped with two legs not parallel in neutral position is. It integrates then also at least part of the pitch support between the car bodies. Also needed Such Trapezgelenk comparatively little space, so hereby a particularly compact design can be achieved.

Vorzugsweise ist das Trapezgelenk als gleichschenkliges Trapezgelenk ausgebildet, sodass in beiden Wankrichtungen gleiche kinematische Verhältnisse herrschen. Es versteht sich jedoch, dass insbesondere in Abhängigkeit von der übrigen Gestaltung des Fahrzeugs auch vorgesehen sein kann, dass zur Erzielung einer bestimmten Wankkinematik auch ein nicht gleichschenkliges Trapezgelenk zum Einsatz kommt.Preferably the trapeze joint is designed as an isosceles trapeze joint, so that in both roll directions same kinematic conditions to rule. It is understood, however, that in particular depending from the rest Design of the vehicle can also be provided that to achieve a certain Wankkinematik also a not isosceles Trapezoidal joint is used.

Das Trapezgelenk kann grundsätzlich beliebig in einer beliebig zur ersten Hochachse geneigten und zur Fahrzeugquerachse parallelen Ebene wirken. Dabei muss es nicht notwendigerweise im Wesentlichen eben gestaltet sein. Bevorzugt erstreckt sich das Trapezgelenk jedoch im Wesentlichen in einer senkrecht zur ersten Hochachse verlaufenden Gelenkebene, da hiermit eine besonders gute Nickabstützung zwischen den Wagenkästen bei einfacher Gestaltung der Anlenkung der Trapezschenkel möglich ist.The Trapezoid joint can basically arbitrarily in an arbitrarily inclined to the first vertical axis and the Vehicle transverse axis parallel plane act. It does not necessarily have to be essentially flat. Preferably, this extends Trapeze joint, however, essentially in a perpendicular to the first Vertical axis extending joint plane, as hereby a particularly good pitch support between the car bodies with a simple design of the articulation of the trapezoidal leg is possible.

Bei bevorzugten Varianten des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist vorgesehen, dass das Trapezgelenk einen Ausgleichshebel, eine erste Pendelstütze und eine zweite Pendelstütze umfasst, wobei die erste Pendelstütze und die zweite Pendelstütze die Trapezschenkel bilden und insbesondere dieselbe Länge aufweisen. Der Ausgleichshebel weist ein erstes Ende und ein zweites Ende auf und ist in seinem Mittenbereich um die erste Schwenkachse schwenkbar am ersten Wagenkasten angelenkt. Hierdurch ist in einfacher Weise die Schwenkbeweglichkeit um die erste Schwenkachse zwischen den Wagenkästen sichergestellt. Die erste Pendelstütze ist in einem ersten Anlenkpunkt am ersten Ende des Ausgleichshebels um eine zur ersten Schwenkachse parallele Achse schwenkbar angelenkt sowie in einem zweiten Anlenkpunkt am zweiten Wagenkasten um eine zur ersten Schwenkachse parallele Achse schwenkbar angelenkt. Gleichermaßen ist die zweite Pendelstütze in einem dritten Anlenkpunkt am zweiten Ende des Ausgleichshebels um eine zur ersten Schwenkachse parallele Achse schwenkbar angelenkt sowie in einem vierten Anlenkpunkt am zweiten Wagenkasten um eine zur ersten Schwenkachse parallele Achse schwenkbar angelenkt. Hierdurch ist in einfacher Weise die Wankbeweglichkeit zwischen den Wagenkästen sichergestellt.at preferred variants of the vehicle according to the invention is provided, that the trapeze joint a balance lever, a first pendulum support and a second pendulum support includes, wherein the first pendulum support and the second pendulum support the Trapezium legs form and in particular have the same length. The balance lever has a first end and a second end and is pivotable in its center region about the first pivot axis hinged on the first car body. This is in a simple way ensured the pivoting movement about the first pivot axis between the car bodies. The first pendulum support is in a first pivot point at the first end of the balance lever pivoted about an axis parallel to the first pivot axis and in a second pivot point on the second car body to a hinged to the first pivot axis parallel axis pivotally. Equally is the second pendulum support in a third pivot point at the second end of the balance lever pivoted about an axis parallel to the first pivot axis and in a fourth pivot point on the second car body to a hinged to the first pivot axis parallel axis pivotally. hereby is easily ensured Wankbeweglichkeit between the car bodies.

Bevorzugt ist der Abstand zwischen dem ersten Anlenkpunkt und dem dritten Anlenkpunkt kleiner als der Abstand zwischen dem zweiten Anlenkpunkt und dem vierten Anlenkpunkt. Hierdurch ergibt sich eine V-förmige Anordnung der Pendelstützen des Trapezgelenks, bei der die lange Basis des Trapezes am zweiten Wagenkasten angeordnet ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass sich bei Wankauslenkungen zwischen den Wagenkästen Rückstellkräfte ergeben, welche die Rückstellung in die Neutralstellung zumindest unterstützen. Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten des erfindungsgemäßen Fahrzeugs auch vorgesehen sein kann, dass die lange Basis des Trapezes am Ausgleichshebel und damit auf Seiten des ersten Wagenkastens angeordnet ist.Preferably, the distance between the first articulation point and the third articulation point is smaller than the distance between the second articulation point and the fourth articulation point. This results in a V-shaped arrangement of the pendulum supports of the trapezoidal joint, in which the long base of the trapezoid is arranged on the second car body. This arrangement has the advantage that arise in Wankauslenkungen between the car bodies restoring forces, which support the provision in the neutral position at least. It is understood, however, that in other variants of the invention Vehicle can also be provided that the long base of the trapezoid is arranged on the balance lever and thus on the sides of the first car body.

Je nach der Gestaltung der Abstützung bzw. Aufhängung der Wagenkästen auf den zugeordneten Fahrwerken kann die erste Gelenkeinrichtung oberhalb oder unterhalb der zweiten Gelenkeinrichtung angeordnet sein. Bevorzugt ist die erste Gelenkeinrichtung in Richtung der ersten Hochachse oberhalb der zweiten Gelenkeinrichtung angeordnet, da sich hierbei dann eine besonders einfache Wankkinematik ergibt. Besonders einfach lässt sich die erste Gelenkeinrichtung dabei vorzugsweise im Dachbereich des ersten Wagenkastens anordnen.ever after the design of the support or suspension the car bodies on the associated chassis, the first joint device arranged above or below the second hinge means be. Preferably, the first hinge device is in the direction of arranged first axis above the second hinge means, since this results in a particularly simple roll kinematics. Especially easy The first joint device preferably in the roof area of the arrange the first car body.

Bei bevorzugten Varianten des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist eine Begrenzung und Dämpfung der Wankbewegungen vorgesehen. Diese kann beispielsweise durch zwischen den Komponenten der ersten Gelenkeinrichtung wirkende Dämpfungseinrichtungen und Anschlagelemente oder dergleichen realisiert sein.at preferred variants of the vehicle according to the invention is a limitation and damping the rolling movements provided. This can be done, for example, by between damping components acting on the components of the first joint device and stop elements or the like can be realized.

Bevorzugt ist zur Begrenzung der Wankbewegungen zwischen dem ersten Wagenkasten und dem zweiten Wagenkasten ein in Richtung der Wankbewegung wirkender Querdämpfer mit dem ersten Wagenkasten und dem zweiten Wagenkasten verbunden. Die erste Gelenkeinrichtung muss dann die bei der Begrenzung und Dämpfung der Wankbewegungen auftretenden Lasten nicht aufnehmen. Der Querdämpfer kann an beliebiger geeigneter Stelle angeordnet sein. Bevorzugt ist der Querdämpfer im Bereich der ersten Gelenkeinrichtung vorgesehen.Prefers is to limit the rolling movements between the first car body and the second car body acting in the direction of the rolling motion cross damper connected to the first car body and the second car body. The first joint device must then be at the limit and damping the rolling movements occurring loads do not absorb. The transverse damper can be arranged at any suitable location. Preferably, the cross damper provided in the region of the first hinge device.

Die vorliegende Erfindung kann im Zusammenhang mit beliebig gestalteten mehrgliedrigen Fahrzeugen zum Einsatz kommen. Bevorzugt lässt sie sich bei Fahrzeugen mit radlosen Fahrzeugeinheiten einsetzen. Bei bevorzugten Varianten des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist daher eine den ersten Wagenkasten umfassende erste Fahrzeugeinheit und eine den zweiten Wagenkasten umfassende zweite Fahrzeugeinheit vorgesehen ist, wobei eine der beiden Fahrzeugeinheiten als radlose Fahrzeugeinheit ausgebildet ist.The The present invention may be used in conjunction with any desired design multi-unit vehicles are used. She prefers to leave to engage in vehicles with wheeled vehicle units. at preferred variants of the vehicle according to the invention is therefore a the first car body comprehensive first vehicle unit and a the second car body comprehensive second vehicle unit provided is, wherein one of the two vehicle units as a wheelless vehicle unit is trained.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen bzw. der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele, welche auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt. Es zeigen:Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims or the below description of preferred embodiments, which the attached Drawings reference. Show it:

1 eine schematische Draufsicht auf einen Teil einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs in Neutralstellung; 1 a schematic plan view of a portion of a preferred embodiment of the vehicle according to the invention in neutral position;

2 eine schematische Draufsicht auf den Fahrzeugteil aus 1 in Knick- und Wankstellung; 2 a schematic plan view of the vehicle part 1 in kink and roll position;

3 eine schematische Seitenansicht des Fahrzeugteils aus 1 in Neutralstellung. 3 a schematic side view of the vehicle part 1 in neutral position.

Die 1 zeigt eine schematische Draufsicht von oben auf einen Teil einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen mehrgliedrigen Fahrzeugs 1, während 3 eine schematische, nicht maßstäbliche Seitenansicht dieses Fahrzeugteils zeigt. Das Fahrzeug 1 umfasst eine erste Fahrzeugeinheit 1.1 und eine benachbarte zweite Fahrzeugeinheit 1.2.The 1 shows a schematic plan view from above of a part of a preferred embodiment of the multi-unit vehicle according to the invention 1 , while 3 a schematic, not to scale side view of this vehicle part shows. The vehicle 1 includes a first vehicle unit 1.1 and an adjacent second vehicle unit 1.2 ,

Die erste Fahrzeugeinheit 1.1 umfasst einen ersten Wagenkasten 1.3, während die zweite Fahrzeugeinheit 1.2 einen zweiten Wagenkasten 1.4 aufweist. Der erste Wagenkasten 1.3 weist eine erste Hochachse 1.5, eine erste Längsachse 1.6 und eine erste Querachse 1.7 auf, die jeweils zueinander senkrecht stehen.The first vehicle unit 1.1 includes a first car body 1.3 while the second vehicle unit 1.2 a second car body 1.4 having. The first carbody 1.3 has a first vertical axis 1.5 , a first longitudinal axis 1.6 and a first transverse axis 1.7 on, which are perpendicular to each other.

Der erste Wagenkasten 1.3 und der zweite Wagenkasten 1.4 sind über eine erste Gelenkeinrichtung 2 um eine zur ersten Hochachse 1.5 parallele erste Schwenkachse 2.1 schwenkbar mit einander verbunden. Weiterhin sind der erste Wagenkasten 1.3 und der zweite Wagenkasten 1.4 über eine zweite Gelenkeinrichtung 3 um eine zur ersten Hochachse 1.5 parallele zweite Schwenkachse 3.1 schwenkbar mit einander verbunden.The first carbody 1.3 and the second carbody 1.4 are about a first joint device 2 one to the first vertical axis 1.5 parallel first pivot axis 2.1 pivotally connected with each other. Furthermore, the first car body 1.3 and the second carbody 1.4 via a second articulation device 3 one to the first vertical axis 1.5 parallel second pivot axis 3.1 pivotally connected with each other.

Die erste Schwenkachse 2.1 und die zweite Schwenkachse 3.1 fluchten miteinander, sodass die Wagenkästen 1.3 und 1.4 über die erste Gelenkeinrichtung 2 und die zweite Gelenkeinrichtung 3 nach Art eines Knickgelenks miteinander verbunden sind.The first pivot axis 2.1 and the second pivot axis 3.1 aligned with each other so that the car bodies 1.3 and 1.4 over the first joint device 2 and the second hinge device 3 are connected together in the manner of a buckling joint.

Die im Dachbereich der Wagenkästen 1.3 und 1.4 angeordnete erste Gelenkeinrichtung 2 ist als gleichschenkliges Trapezgelenk ausgebildet, das sich im Wesentlichen in einer zur ersten Hochachse 1.5 senkrechten Ebene erstreckt.The in the roof area of the car bodies 1.3 and 1.4 arranged first joint device 2 is formed as an isosceles trapezoidal joint, which is substantially in one to the first vertical axis 1.5 vertical plane extends.

Hierzu weist die erste Gelenkeinrichtung 2 einen Ausgleichshebel 2.2 auf, der in seiner Mitte um die erste Schwenkachse 2.1 drehbar an einem Träger 1.8 des ersten Wagenkastens 1.3 befestigt ist. An einem ersten Ende des Ausgleichshebels 2.2 ist eine erste Pendelstütze 2.3 in einem ersten Anlenkpunkt um eine zur ersten Schwenkachse 2.1 parallele Achse schwenkbar angelenkt. Die erste Pendelstütze 2.3 ist an ihrem anderen Ende in einem zweiten Anlenkpunkt um eine zur ersten Schwenkachse 2.1 parallele Achse schwenkbar am zweiten Wagenkasten 1.4 angelenkt. An dem zweiten Ende des Ausgleichshebels 2.2 ist eine zweite Pendelstütze 2.4 in einem dritten Anlenkpunkt um eine zur ersten Schwenkachse 2.1 parallele Achse schwenkbar angelenkt. Die zweite Pendelstütze 2.4 ist an ihrem anderen Ende in einem vierten Anlenkpunkt ebenfalls um eine zur ersten Schwenkachse 2.1 parallele Achse schwenkbar am zweiten Wagenkasten 1.4 angelenkt.For this purpose, the first hinge device 2 a balance lever 2.2 on, in its center around the first pivot axis 2.1 rotatable on a support 1.8 of the first car body 1.3 is attached. At a first end of the balance lever 2.2 is a first pendulum support 2.3 in a first articulation point about one to the first pivot axis 2.1 hinged parallel axis pivotally. The first pendulum support 2.3 is at its other end in a second pivot point about one to the first pivot axis 2.1 parallel axle pivoted on the second car body 1.4 hinged. At the second end of the balance lever 2.2 is a second pendulum support 2.4 in a third articulation point about one to the first pivot axis 2.1 hinged parallel axis pivotally. The second Stabilizer 2.4 is also at its other end in a fourth pivot point to a first pivot axis 2.1 parallel axle pivoted on the second car body 1.4 hinged.

Die erste Pendelstütze 2.3 und die zweite Pendelstütze 2.4 bilden die Schenkel des Trapezgelenks 2. Die Anlenkpunkte an der ersten Pendelstütze 2.3 und der zweiten Pendelstütze 2.4 weisen jeweils einen identischen Abstand auf, sodass ein gleichschenkliges Trapezgelenk 2 gebildet ist. In der in 1 dargestellten Neutralstellung sind die erste Pendelstütze 2.3 und die zweite Pendelstütze 2.4 nicht parallel, sodass das Trapezgelenk 2 in der Richtung der ersten Längsachse 1.6 Kräfte übertragen kann und somit eine Abstützung gegen Nickbewegungen zwischen den Wagenkästen 1.3 und 1.4 in einer die erste Hochachse 1.5 und die erste Längsachse 1.6 enthaltenden Ebene bildet, mithin also eine Abstützung gegen Nickbewegungen um eine zur ersten Querachse 1.7 parallele Nickachse bildet.The first pendulum support 2.3 and the second pendulum support 2.4 form the legs of the trapezoid joint 2 , The articulation points on the first pendulum support 2.3 and the second pendulum support 2.4 each have an identical distance, so that an isosceles Trapezgelenkgelenk 2 is formed. In the in 1 shown neutral position are the first pendulum support 2.3 and the second pendulum support 2.4 not parallel, so the trapeze joint 2 in the direction of the first longitudinal axis 1.6 Can transmit forces and thus a support against pitching movements between the car bodies 1.3 and 1.4 in a the first vertical axis 1.5 and the first longitudinal axis 1.6 thus forming a support against pitching movements to one to the first transverse axis 1.7 forms parallel pitch axis.

Wie insbesondere 2 zu entnehmen ist, ermöglichen die erste Gelenkeinrichtung 2 und die zweite Gelenkeinrichtung 3 Knickbewegungen um einen Winkel α zwischen den Wagenkästen 1.3 und 1.4 um eine zur ersten Hochachse 1.5 parallele Knickachse und Wankbewegungen zwischen den Wagenkästen 1.3 und 1.4 um eine zu der ersten Längsachse 1.6 parallele Wankachse. Dabei ergibt sich dann in Querrichtung ein Versatz d zwischen dem Anlenkpunkt 2.5 des Ausgleichshebels 2.2 an dem Träger 1.8 und dem Gelenkpunkt 3.2 der zweiten Gelenkeinrichtung 3.In particular 2 can be seen, allow the first hinge device 2 and the second hinge device 3 Kinking movements by an angle α between the car bodies 1.3 and 1.4 one to the first vertical axis 1.5 parallel bending axis and rolling movements between the car bodies 1.3 and 1.4 one to the first longitudinal axis 1.6 parallel roll axis. This then results in the transverse direction, an offset d between the articulation point 2.5 the balance lever 2.2 on the carrier 1.8 and the pivot point 3.2 the second hinge device 3 ,

Die Wankachse verläuft im Bereich der zweiten Gelenkeinrichtung 3, die so ausgebildet ist, dass sie im Wesentlichen als einfaches Scharniergelenk um die zweite Schwenkachse 3.1 wirkt. Um die Wankbewegungen zwischen den Wagenkästen 1.3 und 1.4 zu ermöglichen weist sie jedoch eine entsprechende Elastizität auf, welche es der zweiten Schwenkachse 3.1 ermöglicht, der Wankbewegung zu folgen. Dies kann beispielsweise durch eine entsprechende elastische Lagerbuchse oder Drehachse oder dergleichen realisiert sein.The roll axis runs in the region of the second joint device 3 that is configured to be substantially a simple hinge joint about the second pivot axis 3.1 acts. To the rolling motions between the car bodies 1.3 and 1.4 However, to enable it has a corresponding elasticity, which is the second pivot axis 3.1 allows to follow the rolling motion. This can be realized, for example, by means of a corresponding elastic bush or rotary axis or the like.

Die längere Basis des Trapezgelenks 2 ist durch die Anlenkpunkte der ersten Pendelstütze 2.3 und der zweiten Pendelstütze 2.4 am zweiten Wagenkasten 1.4 gebildet, während die kürzere Basis des Trapezgelenks 2 durch die Anlenkpunkte der ersten Pendelstütze 2.3 und der zweiten Pendelstütze 2.4 am Ausgleichshebel 2.2 gebildet ist. Hierdurch ergibt sich eine V-förmige Anordnung der Pendelstützen 2.3 und 2.4 des Trapezgelenks 2, die den Vorteil hat, dass sich bei Wankauslenkungen zwischen den Wagenkästen 1.3 und 1.4 Rückstellkräfte ergeben, welche die Rückstellung in die Neutralstellung zumindest unterstützen. Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung auch vorgesehen sein kann, dass die längere Basis des Trapezgelenks durch die Anlenkpunkte der Pendelstützen am Ausgleichshebel und die kürzere Basis durch die Anlenkpunkte der Pendelstützen am zweiten Wagenkasten gebildet ist.The longer base of the trapeze joint 2 is through the articulation points of the first pendulum support 2.3 and the second pendulum support 2.4 at the second car body 1.4 formed while the shorter base of the trapezoid joint 2 through the articulation points of the first pendulum support 2.3 and the second pendulum support 2.4 on the balance lever 2.2 is formed. This results in a V-shaped arrangement of the pendulum supports 2.3 and 2.4 of the trapeze joint 2 , which has the advantage that in Wankauslenkungen between the car bodies 1.3 and 1.4 Restoring forces arise, which support the provision in the neutral position at least. It is understood, however, that in other variants of the invention can also be provided that the longer base of the trapezoidal joint is formed by the articulation points of the pendulum supports on the balance lever and the shorter base by the articulation points of the pendulum supports on the second car body.

Zur Begrenzung und Dämpfung der Wankbewegungen zwischen den Wagenkästen 1.3 und 1.4 ist ein in Richtung der Wankbewegung wirkender Querdämpfer 4 mit zwei Endanschlägen vorgesehen. Der Querdämpfer 4 ist im Bereich der ersten Gelenkeinrichtung 2 angeordnet und über entsprechende Konsolen schwenkbar mit dem ersten Wagenkasten 1.3 und dem zweiten Wagenkasten 1.4 verbunden.For limiting and damping the rolling movements between the car bodies 1.3 and 1.4 is a transverse damper acting in the direction of roll motion 4 provided with two end stops. The transverse damper 4 is in the range of the first joint device 2 arranged and pivotable via corresponding brackets with the first car body 1.3 and the second car body 1.4 connected.

Die erste Fahrzeugeinheit 1.1 weist ein Fahrwerk 1.9 auf, über das der erste Wagenkasten 1.3 auf einem Gleis 5 abgestützt ist. Die zweite Fahrzeugeinheit 1.2 ist als radlose Einheit ausgebildet. Der zweite Wagenkasten 1.4 bildet dabei eine so genannte Sänfte, die an ihrem – nicht dargestellten – anderen Ende über eine zur Mitte des zweite Wagenkastens 1.4 spiegelsymmetrische Gelenkanordnung an einer weiteren Fahrzeugeinheit mit Fahrwerk aufgehängt ist.The first vehicle unit 1.1 has a landing gear 1.9 on top of that the first carbody 1.3 on a track 5 is supported. The second vehicle unit 1.2 is designed as a wheelless unit. The second car body 1.4 forms a so-called litter, which at its - not shown - the other end on one to the middle of the second car body 1.4 mirror-symmetrical joint arrangement is suspended on another vehicle unit with suspension.

Die vorliegende Erfindung wurde vorstehend anhand eines Beispiels mit radlosen Fahrzeugeinheiten beschrieben, die an Fahrzeugeinheiten mit Fahrwerk angelenkt sind. Es versteht sich jedoch, dass sie auch für die Kopplung von Fahrzeugeinheiten verwendet werden kann, die jeweils Fahrwerke aufweisen. Insbesondere kann sie für die Kopplung von Fahrzeugeinheiten verwendet werden, bei denen wenigstens eine Fahrzeugeinheit nur am der Koppelstelle abgewandten Ende ein Fahrwerk aufweist.The The present invention has been described above by way of example wheeled vehicle units described in vehicle units are hinged with suspension. It is understood, however, that they too for the Coupling of vehicle units can be used, respectively Have landing gear. In particular, it can be used for the coupling of vehicle units be used in which at least one vehicle unit only Has a landing gear at the end remote from the coupling point.

Claims

Vehicle, in particular rail vehicle, with a first vehicle body ( 1.3 ) and a neighboring second carbody ( 1.4 ), which via a first joint device ( 2 ) and a second hinge device ( 3 ), wherein - the first joint device ( 2 ) and the second hinge device ( 3 ) along a first vertical axis ( 1.5 ) of the first car body ( 1.3 ) are arranged offset, - the first car body ( 1.3 ) and the second car body ( 1.4 ) over the first joint device ( 2 ) around one to the first vertical axis ( 1.5 ) parallel first pivot axis pivotable ( 2.1 ) and - the first car body ( 1.3 ) and the second car body ( 1.4 ) via the second hinge device ( 3 ) around one to the first vertical axis ( 1.5 ) parallel second pivot axis ( 3.1 ) are pivotally connected, characterized in that at least the first Joint device ( 2 ) is designed such that it - Wankbewegungen between the first car body ( 1.3 ) and the second car body ( 1.4 ) about a first longitudinal axis ( 1.6 ) of the first car body ( 1.3 ) allows parallel roll axis.

Vehicle according to claim 1, characterized in that the roll axis substantially by the second hinge means ( 3 ) runs.

Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the first pivot axis ( 2.1 ) and the second pivot axis ( 3.1 ) at a roll angle equal to zero between the first car body ( 1.3 ) and the second car body ( 1.4 ) are substantially parallel to each other, in particular substantially collinear.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least the first joint device ( 2 ) is designed such that it pitch movements between the first car body ( 1.3 ) and the second car body ( 1.4 ) in a first longitudinal axis ( 1.6 ) and the first vertical axis ( 1.5 ) is substantially prevented.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the first joint device ( 2 ) is formed in the manner of a trapezoidal joint, in particular an isosceles trapezoidal joint.

Vehicle according to claim 5, characterized in that the trapeze joint ( 2 ) two leg elements which are not parallel at a roll angle equal to zero ( 2.3 . 2.4 ) having.

Vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that the trapezoidal joint ( 2 ) substantially in a direction perpendicular to the first vertical axis ( 1.5 ) extending hinge plane extends.

Vehicle according to one of claims 5 to 7, characterized in that - the trapeze joint ( 2 ) a balance lever ( 2.2 ), a first pendulum support ( 2.3 ) and a second pendulum support ( 2.4 ), wherein the first pendulum support ( 2.3 ) and the second pendulum support ( 2.4 ) form the trapezoidal limbs and in particular have the same length, - the balance lever ( 2.2 ) has a first end and a second end and in its central region about the first pivot axis ( 2.1 ) pivotable on the first car body ( 1.3 ), - the first pendulum support ( 2.3 ) - in a first point of articulation at the first end of the balance lever ( 2.2 ) about a first pivot axis ( 2.1 ) is pivotably articulated parallel axis and - in a second articulation point on the second car body ( 1.4 ) about a first pivot axis ( 2.1 ) is pivoted parallel axis, and - the second pendulum support ( 2.4 ) - in a third point of articulation at the second end of the balance lever ( 2.2 ) about a first pivot axis ( 2.1 ) is pivoted articulated parallel axis and - in a fourth pivot point on the second car body ( 1.4 ) about a first pivot axis ( 2.1 ) is pivotably articulated parallel axis.

Vehicle according to claim 8, characterized in that that the distance between the first pivot point and the third Link point is smaller than the distance between the second pivot point and the fourth point of articulation.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the first joint device ( 2 ) in the direction of the first vertical axis ( 1.5 ) above the second hinge device ( 3 ) is arranged.

Vehicle according to claim 10, characterized in that the first articulation device ( 2 ) in the roof area of the first car body ( 1.3 ) is arranged.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that for limiting and / or damping the rolling movements between the first car body ( 1.3 ) and the second car body ( 1.4 ) acting in the direction of the roll motion transverse damper ( 4 ) with the first car body ( 1.3 ) and the second car body ( 1.4 ) connected is.

Vehicle according to claim 12, characterized in that the transverse damper ( 4 ) in the region of the first joint device ( 2 ) is provided.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that - a first vehicle body ( 1.3 ) comprehensive first vehicle unit ( 1.1 ) is provided, - a second car body ( 1.4 ) comprehensive second vehicle unit ( 1.2 ) and - one of the two vehicle units ( 1.1 . 1.2 ) is designed as a wheelless vehicle unit.