DE202009000688U1

DE202009000688U1 - Vehicle with roll stops

Info

Publication number: DE202009000688U1
Application number: DE202009000688U
Authority: DE
Original assignee: Bombardier Transportation GmbH
Current assignee: Alstom Transportation Germany GmbH
Priority date: 2008-12-22
Filing date: 2009-01-16
Publication date: 2009-05-20
Anticipated expiration: 2019-01-17
Also published as: DE102008063768A1; EP2199174A2; EP2199174A3; RU2009147500A

Abstract

Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, mit
– einer Fahrzeuglängsachse (101.6),
– einem ersten Fahrzeugmodul (101.1) mit einem ersten Wagenkasten (102; 202; 302), einem zweiten Fahrzeugmodul (101.2) mit einem zweiten Wagenkasten (103; 203; 303) und einem dritten Fahrzeugmodul (101.3) mit einem dritten Wagenkasten (104; 204; 304), wobei
– das zweite Fahrzeugmodul (101.2) und das dritte Fahrzeugmodul (101.3) dem ersten Fahrzeugmodul (101.1) in Richtung der Fahrzeuglängsachse (101.6) jeweils einem der beiden Enden des ersten Fahrzeugmoduls (101.1) benachbart angeordnet sind,
– der erste Wagenkasten (102; 202; 302) und der zweite Wagenkasten (103; 203; 303) über eine erste Wankstützeinrichtung (108; 208; 308) verbunden sind,
– der erste Wagenkasten (102; 202; 302) und der dritte Wagenkasten (104; 204; 304) über eine zweite Wankstützeinrichtung (109; 209; 309) verbunden sind, wobei
– die jeweilige Wankstützeinrichtung (108, 109; 208, 209; 308, 309) Wankbewegungen um die Fahrzeuglängsachse (101.6) zwischen den verbundenen Wagenkästen entgegenwirkt, und...Vehicle, in particular rail vehicle, with
A vehicle longitudinal axis (101.6),
- A first vehicle module (101.1) with a first car body (102, 202, 302), a second vehicle module (101.2) with a second car body (103, 203, 303) and a third vehicle module (101.3) with a third car body (104; 204, 304), where
- the second vehicle module (101.2) and the third vehicle module (101.3) are arranged adjacent to the first vehicle module (101.1) in the direction of the vehicle longitudinal axis (101.6) in each case one of the two ends of the first vehicle module (101.1),
The first carbody (102, 202, 302) and the second carbody (103, 203, 303) are connected via a first anti-roll device (108, 208, 308),
The first carbody (102; 202; 302) and the third carbody (104; 204; 304) are connected via a second anti-roll device (109; 209; 309), wherein
- The respective anti-roll device (108, 109; 208, 209; 308, 309) counteracts rolling movements about the vehicle longitudinal axis (101.6) between the connected car bodies, and ...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug, mit einer Fahrzeuglängsachse, einem ersten Fahrzeugmodul mit einem ersten Wagenkasten, einem zweiten Fahrzeugmodul mit einem zweiten Wagenkasten und einem dritten Fahrzeugmodul mit einem dritten Wagenkasten. Das zweite Fahrzeugmodul und das dritte Fahrzeugmodul sind dem ersten Fahrzeugmodul in Richtung der Fahrzeuglängsachse jeweils einem der beiden Enden des ersten Fahrzeugmoduls benachbart angeordnet. Der erste Wagenkasten und der zweite Wagenkasten sind über eine erste Wankstützeinrichtung verbunden, während der erste Wagenkasten und der dritte Wagenkasten über eine zweite Wankstützeinrichtung verbunden sind, wobei die jeweilige Wankstützeinrichtung Wankbewegungen um die Fahrzeuglängsachse zwischen den verbundenen Wagenkasten entgegenwirkt. Die erste Wankstützeinrichtung und die zweite Wankstützeinrichtung sind über eine Koppeleinrichtung zur gegenläufigen wechselseitigen Beeinflussung miteinander gekoppelt.The The present invention relates to a vehicle, in particular a rail vehicle, with a vehicle longitudinal axis, a first vehicle module with a first car body, a second vehicle module with a second car body and a third vehicle module with a third Car body. The second vehicle module and the third vehicle module are the first vehicle module in the direction of the vehicle longitudinal axis each adjacent to one of the two ends of the first vehicle module arranged. The first car body and the second car body are over a first anti-roll device connected while the first car body and the third car body over one second anti-roll device are connected, wherein the respective Anti-roll device Rolling movements around the vehicle's longitudinal axis counteracts between the connected car body. The first anti-roll device and the second anti-roll device are over a coupling device for opposing reciprocal Influence coupled with each other.

Eine derartige Gestaltung findet häufig bei Fahrzeugen im städtischen Nahverkehr, insbesondere bei Straßenbahnen, ihre Anwendung und ist beispielsweise aus der DE 10 2005 041 162 A1 der Anmelderin bekannt. Das erste Fahrzeugmodul ist dabei ein fahrwerksloses Modul mit einem Wagenkasten, der an den beiden in Fahrzeuglängsrichtung angrenzenden Fahrzeugmodulen abgestützt ist, welche ihrerseits mit Fahrwerken versehen sind. Wegen der beidseitigen Aufhängung an den angrenzenden Fahrzeugmodulen wird das mittlere, erste Fahrzeugmodul häufig auch als Sänfte bezeichnet.Such a design is often used in vehicles in urban transport, especially trams, their application and is for example from the DE 10 2005 041 162 A1 the applicant known. The first vehicle module is a chassis-less module with a car body, which is supported on the two vehicle longitudinally adjacent vehicle modules, which in turn are provided with trolleys. Because of the two-sided suspension of the adjacent vehicle modules, the middle, first vehicle module is often referred to as litter.

Die Wankstützen zwischen den Fahrzeugmodulen stellen zum einen sicher, dass es beim Durchfahren von unverwundenen geraden Gleisabschnitten oder Gleisbögen nicht zu unerwünscht hohen relativen Wankbewegungen (um eine zur Fahrzeuglängsachse parallele Wankachse) kommt. Demgegenüber stellt die gegenläufige Kopplung der Wankstützen sicher, dass es durch die gegenläufigen Wankbewegungen der an den (mittleren) ersten Wagenkasten angrenzenden Wagenkästen beim Überfahren von Gleisverwindungen nicht zur Einleitung von unerwünscht hohen Torsionsbelastungen der Wagenkästen kommen kann.The Anchor struts between the vehicle modules provide on the one hand sure it is when passing through unbroken straight track sections or track curves not too undesirably high relative Rolling movements (around a parallel to the vehicle longitudinal axis Roll axis) comes. In contrast, the opposite contrasts Coupling the anti-roll bars sure it is due to the counter-rotating rolling movements the car bodies adjacent to the (middle) first car body when overcoming track distortions not to initiate undesirably high torsional loads on the car bodies can come.

Nachteilig ist hierbei allerdings die Tatsache, dass die Kopplungseinrichtung zwischen den beiden Wankstützen wegen der üblicherweise relativ großen Länge der radlosen Sänfte eine vergleichsweise große Strecke überbrücken muss. Dies hat (letztlich unabhängig vom verwendeten Wirkprinzip der Kopplungseinrichtung) eine vergleichsweise komplexe und aufwändige Gestaltung der Kopplungseinrichtung zur Folge.adversely Here, however, is the fact that the coupling device between the two anti-roll bars because of the usual relatively large length of the wheelless litter bridge a comparatively large distance got to. This has (ultimately independent of the active principle used the coupling device) a comparatively complex and expensive Design of the coupling device result.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Fahrzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, welches die oben genannten Nachteile nicht oder zumindest in geringerem Maße aufweist und insbesondere bei einfacherer Gestaltung der Kopplungseinrichtung eine zuverlässige Reduktion der Torsionsbelastung der Fahrzeugmodule in verwundenen Gleisabschnitten ermöglicht.Of the The present invention is therefore based on the object, a vehicle to provide the type mentioned, which the above-mentioned disadvantages are not or at least less Has dimensions and in particular with a simpler design the coupling device a reliable reduction of Torsionsbelastung the vehicle modules in twisted track sections allows.

Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe ausgehend von einem Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.The The present invention solves this problem on the basis of a vehicle according to the preamble of the claim 1 by the specified in the characterizing part of claim 1 Characteristics.

Der vorliegenden Erfindung liegt die technische Lehre zu Grunde, dass man auf einfache und zuverlässige Weise eine Reduktion der Torsionsbelastung der Fahrzeugkomponenten in verwundenen Gleisabschnitten ermöglicht, wenn über die Kopplungseinrichtung (anstelle der beiden Wankstützeinrichtungen an beiden Enden der vergleichsweise langen radlosen Sänfte) die beiden Wankstützeinrichtungen an den Enden eines gegebenenfalls mit einem Fahrwerk versehenen, im Verhältnis zu wenigstens einem der beiden angrenzenden Fahrzeugmodulen kurzen Fahrzeugmoduls verbunden sind. Es hat sich gezeigt, dass hiermit zum einen ebenfalls eine deutliche Reduzierung der Torsionsbelastungen der Wagenkästen, insbesondere von radlosen Sänften, erzielt werden kann, während sich zum anderen die Kopplungseinrichtung gegebenenfalls sogar erheblich vereinfacht, da das kurze (gegebenenfalls mit einem Fahrwerk versehene) Fahrzeugmodul in der Regel sogar deutlich kürzer (gegebenenfalls sogar um ein Vielfaches kürzer) gestaltet werden kann und wird. Entsprechend kürzer ist also auch die durch die Kopplungseinrichtung zu überbrückende Entfernung zwischen den beiden Wankstützen, sodass sich deren Gestaltung vereinfacht.Of the The present invention is based on the technical teaching that in a simple and reliable way a reduction the torsional load of the vehicle components in twisted track sections allows, if via the coupling device (instead of the two anti-roll devices at both ends the comparatively long wheelless litter) the two Anti-roll devices at the ends of an optionally provided with a chassis, in relation to at least one of the two adjacent vehicle modules short vehicle module are connected. It has been shown that hereby also a significant reduction of the torsion loads of the car bodies, especially of wheelless litters, can be achieved while on the other hand, the coupling device optionally even considerably simplified, since the short (if necessary with a Suspension provided) vehicle module usually significantly shorter (possibly even many times shorter) designed can and will be. So shorter is also accordingly the to be bridged by the coupling device Distance between the two anti-roll bars, so that their design simplified.

Im Übrigen hat sich gezeigt, dass bei der erfindungsgemäßen Gestaltung auch insofern eine Reduktion des hinsichtlich konstruktiven Aufwands für das Fahrzeug erzielt werden kann, als sich beispielsweise bei einem fünfteiligen Fahrzeug mit zwei Sänften die Anzahl der Kopplungseinrichtungen von zwei auf eine reduzieren lässt, nämlich diejenige am kurzen, mittleren Stützmodul.Furthermore has been shown that in the inventive Design also insofar a reduction of the constructive Expenditure on the vehicle can be achieved than itself for example, in a five-piece vehicle with two Litter the number of coupling devices of two one can reduce, namely the one at the short, middle support module.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung betrifft diese daher ein Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, mit einer Fahrzeuglängsachse, einem ersten Fahrzeugmodul mit einem ersten Wagenkasten, einem zweiten Fahrzeugmodul mit einem zweiten Wagenkasten und einem dritten Fahrzeugmodul mit einem dritten Wagenkasten, wobei das zweite Fahrzeugmodul und das dritte Fahrzeugmodul dem ersten Fahrzeugmodul in Richtung der Fahrzeuglängsachse jeweils einem der beiden Enden des ersten Fahrzeugmoduls benachbart angeordnet sind. Der erste Wagenkasten und der zweite Wagenkasten sind über eine erste Wankstützeinrichtung verbunden, während der erste Wagenkasten und der dritte Wagenkasten über eine zweite Wankstützeinrichtung verbunden sind, wobei die jeweilige Wankstützeinrichtung Wankbewegungen um die Fahrzeuglängsachse zwischen den verbundenen Wagenkasten entgegenwirkt. Die erste Wankstützeinrichtung und die zweite Wankstützeinrichtung sind über eine Koppeleinrichtung zur gegenläufigen wechselseitigen Beeinflussung miteinander gekoppelt. In Richtung der Fahrzeuglängsachse gesehen weist der erste Wagenkasten eine erste Länge, der zweite Wagenkasten eine zweite Länge und der dritte Wagenkasten eine dritte Länge auf, wobei die erste Länge im Vergleich zu der zweiten Länge und/oder der dritten Länge gering ist.According to one aspect of the invention, therefore, this relates to a vehicle, in particular a rail vehicle, having a vehicle longitudinal axis, a first vehicle module having a first vehicle body, a second vehicle module having a second vehicle body and a third vehicle module a third car body, wherein the second vehicle module and the third vehicle module are arranged adjacent to the first vehicle module in the direction of the vehicle longitudinal axis in each case one of the two ends of the first vehicle module. The first car body and the second car body are connected via a first anti-roll device, while the first car body and the third car body are connected via a second anti-roll device, wherein the respective anti-roll device counteracts rolling movements about the vehicle longitudinal axis between the connected car body. The first anti-roll device and the second anti-roll device are coupled to one another via a coupling device for opposing mutual influencing. Seen in the direction of the vehicle longitudinal axis, the first carbody has a first length, the second carbody a second length and the third carbody a third length, wherein the first length is small compared to the second length and / or the third length.

Bevorzugt ist das erste Fahrzeugmodul deutlich kürzer als das zweite bzw. dritte Fahrzeugmodul ausgebildet, da hiermit besonders vorteilhafte Gestaltungen erzielt werden können. Hierbei können beliebige Längeverhältnisse zwischen den Fahrzeugmodulen gewählt werden, solange ein spürbarer Längenunterschied vorliegt. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die erste Länge höchstens 60%, vorzugsweise höchstens 40%, weiter vorzugsweise höchstens 25% der zweiten Länge und/oder der dritten Länge beträgt.Prefers the first vehicle module is significantly shorter than the second or third vehicle module formed, since this is particularly advantageous Designs can be achieved. This can be any Length ratios between the vehicle modules be chosen as long as a noticeable difference in length is present. It is preferably provided that the first length at most 60%, preferably at most 40%, further preferably at most 25% of the second length and / or the third length is.

Die Erfindung lässt sich grundsätzlich im Zusammenhang mit beliebigen Fahrzeugkonfigurationen einsetzen. Insbesondere können sowohl der erste Wagenkasten als auch wenigstens einer der beiden angrenzenden Wagenkästen auf wenigstens einem weiteren Fahrwerk abgestützt sein. Besonders vorteilhafte Gestaltungen ergeben sich, wenn der erste Wagenkasten auf einem Fahrwerk abgestützt ist, während das zweite Fahrzeugmodul und/oder das dritte Fahrzeugmodul fahrwerkslos ausgebildet ist.The Invention is basically related use with any vehicle configurations. In particular, you can both the first carbody and at least one of the two adjacent car bodies on at least one other Suspension be supported. Particularly advantageous designs arise when the first car body is supported on a chassis, while the second vehicle module and / or the third vehicle module is formed without a chassis.

Die gegenläufige Kopplung der beiden Wankstützeinrichtungen kann grundsätzlich auf beliebige geeignete Weise gestaltet sein, welche die Einleitung übermäßiger Torsionsmomente in die Wagenkästen vermeidet. Vorzugsweise ist die Koppeleinrichtung derart gestaltet, dass eine erste Zustandsänderung der ersten Wankstützeinrichtung, die gegenkraftfrei (mithin also ohne äußere, entgegenwirkende Rückstellkräfte) unter einer ersten Wankbewegung des zweiten Wagenkastens bezüglich des ersten Wagenkastens erfolgt, über die Koppeleinrichtung eine zweite Zustandsänderung der zweiten Wankstützeinrichtung bewirkt, die unter einer zur ersten Wankbewegung gegenläufigen zweiten Wankbewegung des dritten Wagenkastens bezüglich des ersten Wagenkastens erfolgt. Hierdurch kann selbst in Fällen, in denen am dem ersten Fahrzeugmodul abgewandten Ende des fahrwerkslosen zweiten bzw. dritten Fahrzeugmoduls eine in Wankrichtung starre Kopplung zu einem weiteren Fahrzeugmodul mit Fahrwerk vorliegt, mit einer einzigen Kopplungseinrichtung zuverlässig verhindert werden, dass übermäßige Torsionsmomente in die Wagenkästen eingeleitet werden.The opposite coupling of the two anti-roll devices can basically be designed in any suitable way be the initiation of excessive Torsionsmomente in the car bodies avoids. Preferably the coupling device is designed such that a first state change the first anti-roll device, the gegenkraftfrei (thus without external, counteracting restoring forces) with respect to a first rolling movement of the second car body the first car body via the coupling device a second state change of the second anti-roll device causes, under a counter to the first rolling motion second rolling motion of the third car body with respect to the first car body he follows. As a result, even in cases where on the first vehicle module facing away from the second Endless or third vehicle module a rigid in rolling direction coupling is present to another vehicle module with chassis, with a single coupling device reliably prevented that excessive torsional moments in the Car bodies are initiated.

Durch die im zwangskräftefreien Zustand erzielte gegenläufige Zustandsänderung (Verschiebung und/oder Längeänderung etc.) der beiden Wankstützeinrichtungen kann zum einen die oben bereits beschriebene vorteilhafte Reduktion der Torsionsbelastung der ersten Fahrzeugkomponente erzielt werden. Dies rührt daher, dass die beiden Wankstützeinrichtungen im Fall eines verwundenen oder anderweitig deformierten Gleisebenenverlaufs durch ihre dank der Kopplungseinrichtung erzielte gegenläufige Zustandsänderung dem deformierten Gleisebenenverlauf gegebenenfalls sogar vollständig folgen können, ohne betätigt zu werden, d. h. ohne eine auf die erste Fahrzeugkomponente wirkende Rückstellkraft auszuüben, welche dann zu der beschriebenen Torsionsbelastung der ersten Fahrzeugkomponente führen könnte.By the counter-force-free state achieved opposite Change of state (shift and / or length change etc.) of the two anti-roll devices can on the one hand the advantageous reduction of the torsional load already described above the first vehicle component can be achieved. This is touching Therefore, that the two anti-roll devices in the case of twisted or otherwise deformed track level course through their Thanks to the coupling device achieved opposite state change the deformed track plane course possibly even completely can follow without being pressed, d. H. without a force acting on the first vehicle component restoring force exercise, which then to the described torsional load could lead to the first vehicle component.

Kann eine solche gegenläufige Verschiebung aufgrund eines nicht deformierten Gleisebenenverlaufs jedoch nicht stattfinden, können die Wankstützeinrichtungen hingegen ihre Wankbewegungen begrenzende Wirkung in vollem Umfange entfalten. Mit anderen Worten wird die Wirksamkeit der Wankstützeinrichtungen in den Fällen, in denen sie tatsächlich zum Einsatz kommen sollen, nicht beeinträchtigt.can such an opposite shift due to a not deformed track plane course, however, can not take place the anti-roll devices, however, their rolling movements unfolding limiting effect to the full extent. In other words the effectiveness of the anti-roll devices in the Cases in which they are actually used should not be affected.

Die gegenläufige Kopplung der beiden Wankstützeinrichtungen kann grundsätzlich in beliebiger geeigneter Weise erfolgen. Dabei können die beiden Wankstützeinrichtungen auch unterschiedliche Zustandsänderungen erfahren. So kann beispielsweise eine der Wankstützen eine Längenänderung erfahren, während die andere eine Verschiebung erfährt. Vorzugsweise ist die Koppeleinrichtung derart ausgebildet, dass eine gegenkraftfrei erfolgende erste Zustandsänderung, insbesondere eine erste Verschiebung und/oder eine erste Längenänderung der ersten Wankstützeinrichtung, eine gegenläufige zweite Zustandsänderung der zweiten Wankstützeinrichtung bewirkt.The opposite coupling of the two anti-roll devices can in principle be done in any suitable manner. In this case, the two anti-roll devices also experience different state changes. So can For example, one of the rolling supports a change in length while the other experiences a shift. Preferably, the coupling device is designed such that a counterforce-free first state change, in particular a first displacement and / or a first change in length of first anti-roll device, a counter-rotating second Change of state of the second anti-roll device causes.

Die Anbindung der Koppeleinrichtung an jeweilige Wankstützeinrichtung kann grundsätzlich in beliebiger geeigneter Weise erfolgen. So kann beispielsweise bei einer in sich über eine Stelleinrichtung (beispielsweise einen Arbeitszylinder oder eine Verstellspindel etc.) verstellbaren Wankstützeinrichtung vorgesehen sein, dass die Koppeleinrichtung an dieser Stelleinrichtung ansetzt und die Kopplung über eine Einflussnahme auf die Stelleinrichtung vornimmt (beispielsweise über die hydraulische Kopplung der Arbeitsräume der Arbeitszylinder).The connection of the coupling device to respective anti-roll device can basically be done in any suitable manner. Thus, for example, in a self-adjusting device (for example, a working cylinder or a Adjusting spindle, etc.) adjustable anti-roll device be provided that the coupling device attaches to this adjusting device and makes the coupling on an influence on the adjusting device (for example via the hydraulic coupling of the working spaces of the working cylinder).

Vorzugsweise erfolgt die Kopplung aber im Bereich Anlenkung der jeweiligen Wankstützeinrichtung an dem betreffenden Wagenkasten, sodass als Zustandsänderung der betreffenden Wankstützeinrichtung eine einfache Verschiebung im Bereich des Anlenkpunkts gewählt werden kann. Bevorzugt ist daher vorgesehen, dass die erste Wankstützeinrichtung in einem ersten Anlenkpunkt an der Koppeleinrichtung angelenkt ist, die zweite Wankstützeinrichtung in einem zweiten Anlenkpunkt an der Koppeleinrichtung angelenkt ist. Die Koppeleinrichtung ist in diesem Fall derart ausgebildet, dass eine gegenkraftfreie erste Verschiebung des ersten Anlenkpunkts eine gegenläufige zweite Verschiebung des zweiten Anlenkpunkts bewirkt.Preferably but the coupling takes place in the region of articulation of the respective anti-roll device on the car body concerned, so as a change of state the relevant anti-roll device a simple shift can be selected in the region of the coupling point. Prefers is therefore intended that the first anti-roll device is articulated in a first articulation point on the coupling device, the second anti-roll device in a second pivot point is hinged to the coupling device. The coupling device is in this case designed such that a counterforce-free first Displacement of the first point of articulation an opposite one second displacement of the second pivot point causes.

Ein Vorteil dieser Lösung liegt darin, dass durch die über die Anlenkpunkte an der Kopplungseinrichtung erzielte Verschiebung der Wankstützeinrichtungen keine Festlegung hinsichtlich der Bauform und Gestaltung der Wankstützeinrichtungen vorgegeben ist. Bei der erfindungsgemäßen Lösung können somit Wankstützeinrichtungen beliebiger Art (hydraulisch, mechanisch etc.) zum Einsatz kommen und gegebenenfalls beliebig miteinander kombiniert werden.One Advantage of this solution is that through the over the articulation points on the coupling device achieved displacement the anti-roll devices no definition regarding the design and design of the anti-roll devices specified is. In the solution according to the invention Can thus Wankstützeinrichtungen arbitrary Type (hydraulic, mechanical, etc.) are used and, where appropriate be combined with each other as desired.

Bei besonders einfach gestalteten Varianten des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist die Koppeleinrichtung derart ausgebildet, dass eine gegenkraftfreie erste Verschiebung des ersten Anlenkpunkts eine gegenläufige zweite Verschiebung des zweiten Anlenkpunkts bewirkt. Hierdurch lässt sich insbesondere die Koppeleinrichtung besonders einfach gestalten, da eine solche gegenläufige Bewegung der beiden Anlenkpunkte gegebenenfalls einfach über einen einzigen schwenkbar gelagerten Hebelarm mit zwei freien Enden realisieren lässt, an denen sich jeweils einer der Anlenkpunkte befindet.at particularly simple variants of the invention Vehicle, the coupling device is designed such that a counterforce-free first displacement of the first Anlenkpunkts a opposite second shift of the second pivot point causes. This makes it possible in particular the coupling device make it particularly easy, because such an opposite Movement of the two articulation points, if necessary, simply over a single pivotally mounted lever arm with two free ends can realize, in each case one of the pivot points located.

Die durch die Kopplungseinrichtung erzielte Bewegungsübersetzung kann grundsätzlich beliebig gewählt sein und an die Bauform und Gestaltung der auf der jeweiligen Seite der Kopplungseinrichtung angeschlossenen Wankstützeinrichtung angepasst sein. Bei besonders einfach gestalteten Varianten des erfindungsgemäßen Fahrzeugs, insbesondere bei Varianten mit identisch aufgebauten Wankstützeinrichtungen, ist vorgesehen, dass die erste Verschiebung und die zweite Verschiebung im Wesentlichen denselben Betrag aber voneinander abweichende Richtung, insbesondere im Wesentlichen entgegengesetzte Richtung, aufweisen.The motion translation achieved by the coupling device can basically be chosen arbitrarily and on the design and design of the connected on the respective side of the coupling device Rolling device adapted. Especially easy designed variants of the vehicle according to the invention, especially for variants with identically constructed anti-roll devices, is provided that the first shift and the second shift essentially the same amount but divergent directions, in particular substantially opposite direction.

Wegen der einfachen, Platz sparenden Gestaltung ist bevorzugt vorgesehen, dass die Koppeleinrichtung auf derselben Seite der Fahrzeuglängsachse gelegene Teile der ersten Wankstützeinrichtung und der zweiten Wankstützeinrichtung verbindet. Vorzugsweise verbindet die Koppeleinrichtung zudem Komponenten der ersten Wankstützeinrichtung und der zweiten Wankstützeinrichtung, welche dieselbe Funktion und/oder Lage innerhalb der jeweiligen Wankstützeinrichtung aufweisen. Hierdurch lassen sich besonders einfache Bauvarianten mit einfacher Kinematik erzielen.Because of the simple, space-saving design is preferred, that the coupling device on the same side of the vehicle longitudinal axis located parts of the first anti-roll device and the second anti-roll device connects. Preferably connects the coupling device also components of the first anti-roll device and the second anti-roll device, which have the same function and / or position within the respective anti-roll device exhibit. This allows particularly simple construction variants achieve with simple kinematics.

Die Koppeleinrichtung umfasst wegen der besonders einfachen Gestaltung bevorzugt wenigstens einen um einen ersten Schwenkpunkt schwenkbar an den ersten Wagenkasten angelenkten ersten Hebelarm, wobei der erste Schwenkpunkt in der kinematischen Kette zwischen der ersten Wankstützeinrichtung und der zweiten Wankstützeinrichtung angeordnet ist. Vorzugsweise umfasst der erste Hebelarm ein freies erstes Ende und ein freies zweites Ende, wobei das erste Ende unmittelbar mit der ersten Wankstützeinrichtung verbunden ist und das zweite Ende unmittelbar oder über weitere Zwischenelemente mit der zweiten Wankstützeinrichtung verbunden ist. An den freien Enden eines solchen ersten Hebelarms kann dann, wie oben dargelegt, jeweils einer der Anlenkpunkte angeordnet sein.The Coupling device includes because of the particularly simple design preferably at least one pivotable about a first pivot point to the first car body hinged first lever arm, wherein the first pivot point in the kinematic chain between the first Anti-roll device and the second anti-roll device is arranged. Preferably, the first lever arm comprises a free one first end and a free second end, the first end immediately is connected to the first anti-roll device and the second end directly or via further intermediate elements is connected to the second anti-roll device. At The free ends of such a first lever arm can then, as above set forth, each one of the articulation points to be arranged.

Bei weiteren vorteilhaften Varianten des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist vorgesehen, dass die Koppeleinrichtung wenigstens einen um einen zweiten Schwenkpunkt schwenkbar an den ersten Wagenkasten angelenkten zweiten Hebelarm umfasst, wobei der zweite Schwenkpunkt in der kinematischen Kette zwischen der ersten Wankstützeinrichtung und der zweiten Wankstützeinrichtung angeordnet ist und der zweite Hebelarm mit dem ersten Hebelarm über wenigstens ein Koppelelement, insbesondere eine Schubstange, verbunden ist. Durch eine solche Anordnung lassen sich in vorteilhafter Weise günstige Bewegungsübersetzungen erzielen, sodass auch größere Strecken zwischen den Wankstützeinrichtungen überbrückt werden können, ohne dass die Koppeleinrichtung große Auslenkungen vollführen muss.at further advantageous variants of the invention Vehicle is provided that the coupling device at least one pivotable about a second pivot point to the first car body hinged second lever arm, wherein the second pivot point in the kinematic chain between the first anti-roll device and the second anti-roll device is arranged and the second lever arm with the first lever arm over at least a coupling element, in particular a push rod, is connected. By such an arrangement can be favorable in an advantageous manner Achieving movement translations, so that larger Lines bridged between the anti-roll devices can be without the coupling device large Must perform deflections.

Die Koppeleinrichtung kann wie erwähnt auf beliebige geeignete Weise ausgebildet sein, um die oben genannten gegenläufigen Zustandsänderungen der Wankstützeinrichtungen bzw. an den Wankstützeinrichtungen zu erzielen. So kann sie rein mechanisch durch ein Hebelgetriebe oder dergleichen ausgebildet sein. Ebenso kann sie aber auch ganz oder teilweise über ein fluidisches Getriebe, beispielsweise ein hydraulisches Getriebe realisiert sein. Bei weiteren bevorzugten Varianten des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist daher vorgesehen, dass die Koppeleinrichtung wenigstens einen mit der ersten Wankstützeinrichtung verbundenen ersten Arbeitszylinder, insbesondere einen ersten Hydraulikzylinder, umfasst, die Koppeleinrichtung wenigstens einen mit der zweiten Wankstützeinrichtung verbundenen zweiten Arbeitszylinder, insbesondere einen zweiten Hydraulikzylinder, umfasst und die Koppeleinrichtung wenigstens eine den ersten Arbeitszylinder und den zweiten Arbeitszylinder verbindende Verbindungsleitung für ein Arbeitsmedium, insbesondere ein Hydraulikfluid, umfasst.As mentioned, the coupling device can be designed in any suitable manner in order to achieve the above-mentioned opposite state changes of the anti-rolling devices or on the anti-roll devices. So it can be formed purely mechanically by a lever mechanism or the like. Likewise, however, it can also be wholly or partly realized via a fluidic transmission, for example a hydraulic transmission. In other preferred variants of the vehicle according to the invention it is therefore provided that the coupling device at least one with the the first anti-roll device connected first working cylinder, in particular a first hydraulic cylinder comprises, the coupling device comprises at least one connected to the second anti-roll device second working cylinder, in particular a second hydraulic cylinder, and the coupling means at least one connecting the first working cylinder and the second working cylinder connecting line for a working medium, in particular a hydraulic fluid.

Wie erwähnt kann dabei auch vorgesehen sein, dass der erste Arbeitszylinder Bestandteil der ersten Wankstützeinrichtung ist und/oder der zweite Arbeitszylinder Bestandteil der zweiten Wankstützeinrichtung ist, sodass gegebenenfalls letztlich zusätzlich zu der jeweiligen Wankstützeinrichtung nur eine Verbindungsleitung für das Medium erforderlich ist.As mentioned may also be provided that the first Working cylinder Part of the first anti-roll device is and / or the second working cylinder part of the second Anti-roll device is, so eventually, if necessary in addition to the respective anti-roll device only one connection line is required for the medium.

Bei bevorzugten Varianten des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist zudem vorgesehen, dass die Koppeleinrichtung eine Dämpfungseinrichtung und/oder eine Stelleinrichtung umfasst, um die in der Anordnung auftretenden Bewegungen zu dämpfen (und so beispielsweise dynamische Belastungen zu reduzieren) und/oder aktive Stellkräfte zu erzeugen (und so beispielsweise aktiv gewünschte Wankbewegungen zwischen den Wagenkästen zu erzeugen).at preferred variants of the vehicle according to the invention is also provided that the coupling device a damping device and / or an adjusting device comprises, to those occurring in the arrangement To dampen movements (and so for example dynamic Reduce loads) and / or active restoring forces to generate (and so, for example, actively desired rolling movements between the car bodies to produce).

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen bzw. der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele, welche auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt. Es zeigen:Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims or the following description of preferred embodiments, which refers to the accompanying drawings. It demonstrate:

1 eine schematische Draufsicht auf einen Teil einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs in Neutralstellung; 1 a schematic plan view of a portion of a preferred embodiment of the vehicle according to the invention in neutral position;

2 eine schematische Draufsicht den Teil des Fahrzeugs aus 4 in Verwindungsstellung; 2 a schematic plan view of the part of the vehicle 4 in a twisting position;

3 eine schematische Draufsicht auf einen Teil einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs in Neutralstellung. 3 a schematic plan view of a part of another preferred embodiment of the vehicle according to the invention in neutral position.

4 eine schematische Draufsicht auf einen Teil einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs in Neutralstellung. 4 a schematic plan view of a part of another preferred embodiment of the vehicle according to the invention in neutral position.

Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment

Die 1 und 2 zeigen schematische Draufsichten auf ein erfindungsgemäßes fünfteiliges Fahrzeug 101 (1) bzw. einen Teil des Fahrzeugs 101, das ein erstes Fahrzeugmodul 101.1, ein zweites Fahrzeugmodul 101.2, ein drittes Fahrzeugmodul 101.3, ein viertes Fahrzeugmodul 101.4, ein fünftes Fahrzeugmodul 101.5 sowie eine Fahrzeuglängsachse 101.6 aufweist. Das mittlere, erste Fahrzeugmodul 101.1 umfasst einen ersten Wagenkasten 102, der über entsprechende Federeinrichtungen auf einem Fahrwerk 102.1 abgestützt ist. An den beiden Enden des erstes Fahrzeugmoduls 101.1 grenzen das zweite Fahrzeugmodul 101.2 bzw. dritte Fahrzeugmodul 101.3 an, die jeweils fahrwerkslos gestaltet sind.The 1 and 2 show schematic plan views of a five-part vehicle according to the invention 101 ( 1 ) or a part of the vehicle 101 , which is a first vehicle module 101.1 , a second vehicle module 101.2 , a third vehicle module 101.3 , a fourth vehicle module 101.4 , a fifth vehicle module 101.5 as well as a vehicle longitudinal axis 101.6 having. The middle, first vehicle module 101.1 includes a first car body 102 that has corresponding spring devices on a landing gear 102.1 is supported. At the two ends of the first vehicle module 101.1 border the second vehicle module 101.2 or third vehicle module 101.3 , which are each designed without a chassis.

Das zweite Fahrzeugmodul 101.2 weist hierbei einen zweiten Wagenkasten 103 auf, während das dritte Fahrzeugmodul 101.3 einen dritten Wagenkasten 104 aufweist. Der zweite Wagenkasten 103 ist einerseits an dem ersten Wagenkasten 102 und andererseits an einem vierten Wagenkasten 105 des vierten Fahrzeugmoduls 101.4 abgestützt, der wiederum über entsprechende Federeinrichtungen auf einem Fahrwerk 105.1 abgestützt ist. Der dritte Wagenkasten 104 ist einerseits an dem ersten Wagenkasten 102 und andererseits an einem fünften Wagenkasten 106 des fünften Fahrzeugmoduls 101.5 abgestützt, der wiederum über entsprechende Federeinrichtungen auf einem Fahrwerk 106.1 abgestützt ist. Mithin sind also der zweite Wagenkasten 103 und der dritte Wagenkasten 104 nach Art einer so genannten radlosen Sänfte gestaltet.The second vehicle module 101.2 here has a second car body 103 on while the third vehicle module 101.3 a third car body 104 having. The second car body 103 is on the one hand to the first car body 102 and on the other hand on a fourth car body 105 of the fourth vehicle module 101.4 supported, in turn, via corresponding spring devices on a chassis 105.1 is supported. The third carbody 104 is on the one hand to the first car body 102 and on the other hand to a fifth car body 106 of the fifth vehicle module 101.5 supported, in turn, via corresponding spring devices on a chassis 106.1 is supported. Thus, therefore, the second car body 103 and the third carbody 104 designed in the style of a so-called wheelless litter.

Die Fahrzeugmodule 101.1 bis 101.5 sind, wie nachfolgend noch näher erläutert wird, untereinander gekoppelt, um die Kraftübertragung zwischen ihnen zu gewährleisten. Dabei können in herkömmlicher Weise in Höhenrichtung des Fahrzeugs beabstandete Gelenkeinrichtungen vorgesehen sein, die typischerweise neben den Schwenkbewegungen zwischen den gekoppelten Wagenkästen in zumindest einer Richtung weitere Funktionen zur Verfügung stellen. Im Folgenden soll hauptsächlich auf die Gelenke eingegangen werden, welche maßgeblichen Einfluss auf die wechselseitigen Wankbewegungen (um die Fahrzeuglängsachse 101.6) zwischen den Wagenkästen haben, während die übrigen Gelenke nicht näher erwähnt und insbesondere auch in den Figuren aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellt sind.The vehicle modules 101.1 to 101.5 are, as will be explained in more detail below, coupled together to ensure the power transmission between them. In this case, in a conventional manner in the height direction of the vehicle spaced hinge means may be provided which typically provide additional functions in addition to the pivotal movements between the coupled car bodies in at least one direction. In the following, mainly the joints are considered, which have a significant influence on the reciprocal rolling movements (about the vehicle longitudinal axis 101.6 ) between the car bodies, while the other joints are not mentioned in more detail and in particular are not shown in the figures for reasons of clarity.

Während übermäßige Wankdifferenzen zwischen den Wagenkästen 102 bis 106 verhindert werden sollen, sollen sich aufgrund des Befahrens von deformierten Gleisabschnitten, insbesondere von Gleisverwindungen, einstellende gestaffelte Neigungen der aufeinander folgenden Wagenkästen 102, 103 und 104 um ihre jeweilige Längsachse zugelassen werden.While excessive rolling differences between the car bodies 102 to 106 should be prevented, due to the passage of deformed track sections, especially track distortions, adjusting staggered inclinations of successive car bodies 102 . 103 and 104 be allowed to their respective longitudinal axis.

Bekannte Lösungen weisen hierzu z. B. im Dachbereich zwischen benachbarten Wagenkästen in Querrichtung angeordnete und diese gelenkig verbindenden Stangen auf, wie sie in 1 durch die gepunkteten Konturen 107 angedeutet sind. Die Wagenkästen 102, 103 und 104 sind weiterhin beispielsweise durch eine (nicht dargestellte) Artikulation im Bodenbereich gelenkig miteinander verbunden. Bei Wankbewegungen eines Wagenkastens 102, 103 und 104, d. h. einer Querbewegung im Dachbereich gegenüber dem tiefer liegenden Wankpol, wird diese Querbewegung über die Steifigkeit der Stangen 107 auf den benachbarten Wagenkasten des Gliederzugs übertragen. Die Stangen 107 verhindern somit das Wanken der Wagenkästen 102, 103 und 104 relativ zueinander, während gleichzeitig relative Nickbewegungen der Wagenkästen 102, 103 und 104, wie sie beim Befahren von Gleiswannen oder -kuppen auftreten können, zugelassen werden.Known solutions have this z. B. arranged in the roof area between adjacent car bodies in the transverse direction and these articulated connecting rods, as in 1 through the dotted contours 107 are indicated. The car bodies 102 . 103 and 104 are further connected, for example articulated by an articulation (not shown) in the bottom area. When rolling a car body 102 . 103 and 104 , ie a transverse movement in the roof area compared to the lower rolling pole, this transverse movement on the stiffness of the rods 107 transferred to the adjacent car body of the articulated train. The bars 107 thus prevent the rolling of the car bodies 102 . 103 and 104 relative to each other while at the same time relative pitching movements of the car bodies 102 . 103 and 104 , as they can occur when driving on track sumps or crests, are allowed.

Beim Befahren von Gleisverwindungen versuchen diese Stangen 110 jedoch, die benachbarten Wagenkästen 102, 103 und 104 alle parallel zueinander, insbesondere in Vertikalrichtung parallel zueinander zu halten, was zum Entstehen starker Zwangskräfte in den Anlenkpunkten dieser Stangen 110 und damit der Struktur der Wagenkästen 102, 103 und 104 führt.When driving on track distortions try these rods 110 however, the neighboring car bodies 102 . 103 and 104 all parallel to each other, in particular in the vertical direction to keep parallel to each other, resulting in the emergence of strong constraining forces in the articulation points of these rods 110 and thus the structure of the car bodies 102 . 103 and 104 leads.

Um diesen Nachteil zu überwinden, ist eine erfindungsgemäße Entkoppelung der dynamisch bedingten und unerwünschten Wankbewegung von der durch das Befahren eines deformierten Gleisabschnitte, z. B. einer Gleisverwindung, erzeugten relativen Querneigung aufeinander folgender Segmente eines Gliederzugs erforderlich.Around to overcome this disadvantage is an inventive Decoupling of dynamic and undesirable Rolling movement of the by driving on a deformed track sections, z. B. a track warp, generated relative to each other bank following segments of an articulated train required.

Dies wird bei dem in 1 und 2 schematisch dargestellten Fahrzeug 101 wie folgt erreicht, wobei die 1 in der Draufsicht die Situation auf ebenem Gleis und die 2 die Situation auf verwundenem Gleis darstellt:
Zwischen dem jeweiligen zweiten Wagenkasten 103, 104 und dem ersten Wagenkasten 102 ist jeweils eine Wankstützeinrichtung 108 bzw. 109 angeordnet. So ist zwischen dem zweiten Wagenkasten 103 und dem ersten Wagenkasten 102 eine erste Wankstützeinrichtung 108 vorgesehen, während zwischen dem dritten Wagenkasten 104 und dem ersten Wagenkasten 102 eine zweite Wankstützeinrichtung 109 vorgesehen ist.This will be at the in 1 and 2 schematically illustrated vehicle 101 achieved as follows, the 1 in plan view the situation on a flat track and the 2 the situation on a twisted track represents:
Between the respective second car body 103 . 104 and the first car body 102 is in each case an anti-roll device 108 respectively. 109 arranged. So is between the second car body 103 and the first car body 102 a first anti-roll device 108 provided while between the third car body 104 and the first car body 102 a second anti-roll device 109 is provided.

Die erste Wankstützeinrichtung ist in Form einer ersten Zug-Druck-Stange 108 ausgebildet, die einerseits schwenkbar an einer Konsole an dem zweiten Wagenkasten 103 angelenkt ist. An ihrem dem ersten Wagenkasten 102 zugewandten Ende ist die erste Stange 108 drehbar in einem ersten Anlenkpunkt 108.1 in einem ersten freien Ende eines ersten Hebelarms 110.1 einer Koppeleinrichtung 110 gelagert, deren Funktion weiter unten noch näher erläutert wird.The first anti-roll device is in the form of a first pull-push rod 108 formed, on the one hand pivotally attached to a console on the second car body 103 is articulated. At her the first carbody 102 facing end is the first pole 108 rotatable in a first point of articulation 108.1 in a first free end of a first lever arm 110.1 a coupling device 110 stored, the function will be explained in more detail below.

In analoger Weise ist die zweite Wankstützeinrichtung 109 in Form einer zweiten Zug-Druck-Stange 109 ausgebildet, die einerseits schwenkbar an einer Konsole an dem dritten Wagenkasten 104 angelenkt ist. An ihrem dem ersten Wagenkasten 102 zugewandten Ende ist die zweite Stange 109 drehbar in einem zweiten Anlenkpunkt 109.1 in einem ersten freien Ende eines zweiten Hebelarms 110.2 der Koppeleinrichtung 110 gelagert. Der erste Hebelarm 110.1 und der zweite Hebelarm 110.2 sind über eine Koppelstange 110.3 mechanisch verbunden, sodass die erste Wankstützeinrichtung 108 über die Koppeleinrichtung 110 mit der zweiten Wankstützeinrichtung 109 mechanisch gekoppelt ist.In an analogous manner, the second anti-roll device 109 in the form of a second pull-push rod 109 formed, on the one hand pivotally mounted on a console on the third car body 104 is articulated. At her the first carbody 102 facing end is the second pole 109 rotatable in a second articulation point 109.1 in a first free end of a second lever arm 110.2 the coupling device 110 stored. The first lever arm 110.1 and the second lever arm 110.2 are over a coupling rod 110.3 mechanically connected, so that the first anti-roll device 108 via the coupling device 110 with the second anti-roll device 109 is mechanically coupled.

Der als kurzer Winkelhebel ausgebildete erste Hebelarm 110.1 ist in der Nähe der ersten Wankstützeinrichtung 108 um einen ersten Schwenkpunkt 110.4 mit einer ersten Schwenkachse schwenkbar an dem ersten Wagenkasten 102 angelenkt. Die erste Schwenkachse befindet sich im Berech des Knicks des ersten Hebelarms 110.1 und ist ortsfest mit dem ersten Wagenkasten 102 verbunden.The trained as a short angle lever first lever arm 110.1 is near the first anti-roll device 108 around a first pivot point 110.4 with a first pivot axis pivotally mounted on the first car body 102 hinged. The first pivot axis is located in the area of the bend of the first lever arm 110.1 and is stationary with the first car body 102 connected.

An dem ersten freien Ende des ersten Hebelarms 110.1 befindet sich der erste Anlenkpunkt 108.1 der ersten Wankstützeinrichtung 108, während am zweiten freien Ende des ersten Hebelarms 110.1 die Koppelstange 110.3 angelenkt ist.At the first free end of the first lever arm 110.1 is the first point of articulation 108.1 the first anti-roll device 108 while at the second free end of the first lever arm 110.1 the coupling rod 110.3 is articulated.

Der ebenfalls als kurzer Winkelhebel ausgebildete zweite Hebelarm 110.2 ist in der Nähe der zweiten Wankstützeinrichtung 109 um einen zweiten Schwenkpunkt 110.5 mit einer zweiten Schwenkachse schwenkbar an dem ersten Wagenkasten 102 angelenkt. Die zweite Schwenkachse befindet sich im Berech des Knicks des zweiten Hebelarms 110.2 und ist ortsfest mit dem Wagenkasten 102 verbunden.The also designed as a short angle lever second lever arm 110.2 is near the second anti-roll device 109 around a second pivot point 110.5 with a second pivot axis pivotally mounted on the first car body 102 hinged. The second pivot axis is located in the region of the bend of the second lever arm 110.2 and is stationary with the car body 102 connected.

An dem ersten freien Ende des zweiten Hebelarms 110.2 befindet sich der zweite Anlenkpunkt 109.1 der zweiten Wankstützeinrichtung 109, während am zweiten freien Ende des zweiten Hebelarms 110.2 die Koppelstange 110.3 angelenkt ist.At the first free end of the second lever arm 110.2 is the second point of articulation 109.1 the second anti-roll device 109 while at the second free end of the second lever arm 110.2 the coupling rod 110.3 is articulated.

Der erste Anlenkpunkt 108.1 und der zweite Anlenkpunkt 109.1 bilden wiederum Auflagerpunkte der betreffenden Wankstützeinrichtung 108 bzw. 109 bezüglich des ersten Wagenkastens 102, also einen Lagerpunkt der Wankstützeinrichtung 108 bzw. 109, der bei Nichtbetätigung bzw. Fixierung der Koppeleinrichtung 110 und bei Betätigung der Wankstützeinrichtung 108 bzw. 109 bezüglich der ersten Fahrzeugkomponente, hier also des ersten Wagenkastens 102, ortsfest ist.The first point of articulation 108.1 and the second point of articulation 109.1 in turn form support points of the relevant anti-roll device 108 respectively. 109 concerning the first car body 102 , So a bearing point of the anti-roll device 108 respectively. 109 , the non-actuation or fixation of the coupling device 110 and upon actuation of the anti-roll device 108 respectively. 109 with respect to the first vehicle component, in this case the first car body 102 , is stationary.

Der erste Hebelarm 110.1 und der zweite Hebelarm 110.2 weisen bevorzugt identische Abmessungen auf und sind symmetrisch zur Quermittenebene des ersten Wagenkastens 102 angeordnet. Dabei verläuft die Koppelstange 110.3 durchgehend auf einer Seite der Verbindungsgeraden der Schwenkpunkte 110.4 und 110.5, sodass eine gegenkraftfreie Auslenkung des ersten freien Endes des ersten Hebelarms 110.1 eine gegenläufige Auslenkung des ersten freien Endes des zweiten Hebelarms 110.2 erzeugt und umgekehrt.The first lever arm 110.1 and the second lever arm 110.2 preferably have identical dimensions and are symmetrical to the transverse center plane of the first car body 102 arranged. There at the coupling rod runs 110.3 continuously on one side of the connecting line of the pivot points 110.4 and 110.5 , so that a counter-force-free deflection of the first free end of the first lever arm 110.1 an opposite deflection of the first free end of the second lever arm 110.2 generated and vice versa.

Wegen der Lage des ersten Anlenkpunktes 108.1 an dem ersten freien Ende des ersten Hebelarms 110.1 und der Lage des zweiten Anlenkpunktes 109.1 an dem ersten freien Ende des zweiten Hebelarms 110.2 bedingt die Koppeleinrichtung 110 gegenläufige Auslenkungen des ersten Anlenkpunktes 108.1 und des zweiten Anlenkpunktes 109.1 der jeweiligen Wankstützeinrichtung 108 bzw. 109 und damit im Sinne der vorliegenden Erfindung eine gegenläufige Zustandsänderung der jeweiligen Wankstützeinrichtung 108 bzw. 109. Der Betrag der Auslenkungen ist dabei gleich, während die Richtungen jeweils entgegengesetzt sind.Because of the location of the first articulation point 108.1 at the first free end of the first lever arm 110.1 and the location of the second point of articulation 109.1 at the first free end of the second lever arm 110.2 conditionally the coupling device 110 opposite deflections of the first pivot point 108.1 and the second pivot point 109.1 the respective anti-roll device 108 respectively. 109 and thus in the context of the present invention, an opposite state change of the respective anti-roll device 108 respectively. 109 , The amount of the deflections is the same, while the directions are opposite.

Es sei an dieser Stelle der Vollständigkeit halber erwähnt, dass bei anderen Varianten der Erfindung auch vorgesehen sein kann, dass der erste Hebelarm und der zweite Hebelarm nicht notwendigerweise bei der an dem ersten Wagenkasten angelenkt sein müssen. Vielmehr kann wenigstens einer der beiden auch an dem jeweils an den ersten Wagenkasten angrenzenden zweiten bzw. dritten Wagenkasten angelenkt sein (wobei dann natürlich das jeweils dem Hebelarm abgewandte andere Ende der Wankstützeinrichtung an dem ersten Wagenkasten angelenkt ist).It be mentioned for the sake of completeness, that in other variants of the invention can also be provided that the first lever arm and the second lever arm are not necessarily must be hinged at the on the first car body. Rather, at least one of the two can also be connected to the respective the first car body adjacent second and third car body be hinged (which then, of course, the lever arm remote from the other end of the anti-roll device to the first car body is hinged).

Im Folgenden wird die Wirkungsweise der Koppeleinrichtung 110 und der über sie gekoppelten ersten Wankstützeinrichtung 108 und zweiten Wankstützeinrichtung 109 erläutert.In the following, the operation of the coupling device 110 and the first anti-roll device coupled over it 108 and second anti-roll device 109 explained.

Erfährt der erste Wagenkasten 102, z. B. infolge einer Laufunruhe und seines hochliegenden Schwerpunkts, ein reines Wankmoment um eine Wankachse parallel zur Fahrzeuglängsachse 101.1, so bewegen sich der erste Anlenkpunkt 108.1 und der zweite Anlenkpunkt 109.1 an seinen beiden Wagenkastenenden gegenüber den benachbarten Wagenkästen 103, 104 in gleicher Relativrichtung. Dadurch werden die ersten freien Enden der beiden Winkelhebel 110.1 und 110.2 symmetrisch belastet, d. h. es wird auf sie jeweils eine Kraft im Wesentlichen gleicher Richtung und gleichen Betrags ausgeübt. Aufgrund ihrer eigenen Steifigkeit und der Steifigkeit der Koppelstange 110.3 werden die Winkelhebel 110.1 und 110.2 an einer Drehung gehindert, sodass die Anordnung wie die bekannten Stangen 107 der Wankbewegung entgegenwirkt.Experience the first car body 102 , z. B. due to a rough running and its high center of gravity, a pure rolling moment about a roll axis parallel to the vehicle longitudinal axis 101.1 , so move the first pivot point 108.1 and the second point of articulation 109.1 at its two car body ends opposite the neighboring car bodies 103 . 104 in the same relative direction. This will be the first free ends of the two angle lever 110.1 and 110.2 symmetrically loaded, ie it is exercised on each of them a force substantially the same direction and the same amount. Due to their own rigidity and the rigidity of the coupling rod 110.3 become the angle levers 110.1 and 110.2 prevented from rotating, so that the arrangement as the known rods 107 counteracts the rolling motion.

Bei Verwindung des Gleises werden die Wagenkästen 102, 103, 104 etc. in Fahrtrichtung sukzessive aus der Vertikalrichtung ausgelenkt, wie dies 2 zu entnehmen ist. Die relative Horizontalbewegung zwischen dem ersten Wagenkasten 102 und dem vorausfahrenden dritten Wagenkasten 104 sowie zwischen dem ersten Wagenkasten 102 und dem nachfolgenden zweiten Wagenkasten 103 erfolgt nun in entgegengesetzter Richtung. Dadurch können sich die beiden Winkelhebel 110.1 und 110.2 um ihren jeweiligen Schwenkpunkt 110.4 bzw. 110.5 gleichsinnig drehen. Die Koppelstange 110.3 erfährt hierbei keine nennenswerte Kraft, sondern bewegt sich ebenso nahezu widerstandslos in Fahrzeuglängsrichtung 101.1 Dadurch werden die Konsolen an den Wagenkästen 102, 103, 104 sowie die Wagenkästen 102, 103, 104 selbst nicht wie im herkömmlichen Fall mit den Stangen 107 mit Zwangskräften belastet.When twisting the track, the car bodies 102 . 103 . 104 etc. in the direction of travel successively deflected from the vertical direction, like this 2 can be seen. The relative horizontal movement between the first car body 102 and the preceding third car body 104 as well as between the first car body 102 and the subsequent second carbody 103 now takes place in the opposite direction. This allows the two angle levers 110.1 and 110.2 around their respective pivot point 110.4 respectively. 110.5 turn in the same direction. The coupling rod 110.3 experiences no appreciable force, but also moves almost without resistance in the vehicle longitudinal direction 101.1 This will make the consoles to the car bodies 102 . 103 . 104 as well as the car bodies 102 . 103 . 104 even not with the rods as in the conventional case 107 burdened with compulsive forces.

Bei einer Mischform beider Bewegungen, d. h. bei gleichzeitigem Wanken eines Wagenkastens während der Überfahrt über ein Stück deformiertes Gleis, werden nur die dem eigentlichen Wanken eines einzelnen Wagenkastens gegenüber den ihm benachbarten Wagenkästen entsprechenden Differenzkräfte von den Konsolen der Wankstützeinrichtungen 108, 109 aufgenommen, während die durch die Gleisverwindung hervorgerufene zunehmende Schrägstellung der Wagenkästen 102, 103, 104 in Querrichtung keine unerwünschten Zwangskräfte hervorruft.In a mixed form of both movements, ie with simultaneous rolling of a car body during the crossing over a piece of deformed track, only the actual rolling of a single car body relative to the car bodies adjacent to him differential forces from the consoles of Wankstützeinrichtungen 108 . 109 recorded while caused by the track distortion increasing inclination of the car bodies 102 . 103 . 104 does not cause undesirable constraining forces in the transverse direction.

Wie 1 zu entnehmen ist, weist der auf dem Fahrwerk 102.1 abgestützte erste Wagenkasten 102 in Richtung der Längsachse 101.6 eine (erste) Länge auf, die deutlich geringer ist als die (zweite) Länge des zweiten Wagenkastens 103 und die (dritte) Länge des dritten Wagenkastens 104 der beiden angrenzenden fahrwerkslosen Fahrzeugmodule 101.2 und 101.3. Dies hat den Vorteil, dass die Koppeleinrichtung 110 deutlich kürzer und damit einfacher gestaltet sein kann als bei herkömmlichen Lösungen, bei denen die Koppeleinrichtung an den in der Regel deutlich längeren fahrwerkslosen Sänften angeordnet ist.As 1 can be seen, the points on the chassis 102.1 supported first car body 102 in the direction of the longitudinal axis 101.6 a (first) length that is significantly smaller than the (second) length of the second car body 103 and the (third) length of the third car body 104 the two adjacent vehicle-less vehicle modules 101.2 and 101.3 , This has the advantage that the coupling device 110 significantly shorter and thus can be made simpler than conventional solutions in which the coupling device is arranged on the usually much longer trolleyless sedan chairs.

Im vorliegenden Beispiel beträgt die erste Länge etwa 25% der zweiten Länge und der dritten Länge. Es versteht sich jedoch, dass der anderen Varianten der Erfindung vorgesehen sein kann, dass die erste Länge höchstens 60%, vorzugsweise höchstens 40%, der zweiten Länge und/oder der dritten Länge beträgt. Hiermit lassen sich in jedem Fall die oben geschilderten Vorteile erzielen.in the present example is the first length about 25% of the second length and the third length. It is understood, however, that the other variants of the invention can be provided that the first length at most 60%, preferably at most 40%, of the second length and / or the third length is. Leave herewith In any case, achieve the benefits outlined above.

Wie der 1 weiterhin zu entnehmen ist, sind der zweite Wagenkasten 103 und der vierte Wagenkasten 105 zumindest über ein einfaches Gelenk 111 gekoppelt, welches gegebenenfalls keine Wankbewegungen zwischen dem zweiten Wagenkasten 103 und dem vierten Wagenkasten 105 zulässt. Dies ist jedoch unkritisch, da im vorliegenden Beispiel auch der vierte Wagenkasten 105 (vorzugsweise im gleichen Maße wie der erste Wagenkasten 102) in Längsrichtung des Fahrzeugs 101 deutlich kürzer ist als der zweite Wagenkasten 103, sodass sich die Einheit aus dem zweiten Wagenkasten 103 und dem vierten Wagenkasten 105 im Hinblick auf Wankbewegungen letztlich wie ein herkömmlicher langer Wagenkasten verhält, in dem dank der Kopplungseinrichtung 110 aber insbesondere die Torsionsbelastungen (um die Längsachse 101.6) deutlich reduziert sind.Again 1 can be seen further, are the second car body 103 and the fourth carbody 105 at least about a simple joint 111 coupled, which optionally no rolling movements between the second car body 103 and the fourth carbody 105 allows. However, this is not critical, since in the present example also the fourth car body 105 (Preferably to the same extent as the first carbody 102 ) in the longitudinal direction of the vehicle 101 significantly shorter than the second car body 103 , so that the unit from the second car body 103 and the fourth carbody 105 With regard to rolling movements, it ultimately behaves like a conventional long body, thanks to the coupling device 110 but especially the torsional loads (about the longitudinal axis 101.6 ) are significantly reduced.

Wie der 1 weiterhin zu entnehmen ist, gilt Vergleichbares für den dritten Wagenkasten 104 und den fünften Wagenkasten 106. So sind der dritte Wagenkasten 104 und der fünfte Wagenkasten 106 ebenfalls zumindest über ein einfaches Gelenk 111 gekoppelt, welches gegebenenfalls keine Wankbewegungen zwischen dem dritten Wagenkasten 104 und den fünften Wagenkasten 106 zulässt.Again 1 can still be seen, the same applies to the third car body 104 and the fifth carbody 106 , So are the third carbody 104 and the fifth car body 106 also at least a simple joint 111 coupled, which optionally no rolling movements between the third car body 104 and the fifth carbody 106 allows.

Wie der 1 schließlich zu entnehmen ist, kann die Kopplungseinrichtung 110 mit einer Dämpfungseinrichtung und/oder einer aktiven Stelleinrichtung versehen sein, wie sie durch die gestrichelte Kontur 112 angedeutet ist. Über diese Dämpfungseinrichtung und/oder Stelleinrichtung 112 kann eine Dämpfung bzw. (gesteuert durch eine entsprechende Steuereinrichtung) eine aktive Verstellung der Kopplung der Wankbewegungen zwischen dem ersten, zweiten und dritten Wagenkasten 102 bis 104 erfolgen. Insbesondere kann gegebenenfalls eine aktive Einstellung der Bewegungsübersetzung der Koppeleinrichtung 110 vorgenommen werden.Again 1 Finally, it can be seen, the coupling device 110 be provided with a damping device and / or an active actuating device, as indicated by the dashed contour 112 is indicated. About this damping device and / or adjusting device 112 can an attenuation or (controlled by a corresponding control device) an active adjustment of the coupling of Wankbewegungen between the first, second and third car body 102 to 104 respectively. In particular, if appropriate, an active adjustment of the motion ratio of the coupling device 110 be made.

Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment

Eine weitere vorteilhafte Ausführung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 201 mit den Wagenkästen 202, 211, 212 ist in 3 dargestellt. Das Fahrzeug 201 entspricht dabei in seiner grundsätzlichen Gestaltung und Funktionsweise dem Fahrzeug 101 aus 1, sodass hier lediglich auf die Unterschiede eingegangen werden soll.A further advantageous embodiment of the vehicle according to the invention 201 with the car bodies 202 . 211 . 212 is in 3 shown. The vehicle 201 corresponds in its basic design and operation of the vehicle 101 out 1 , so that only the differences should be discussed here.

Der einzige Unterschied zur Ausführung aus 1 besteht in der Gestaltung der beiden Wankstützeinrichtungen 208 und 209 und der Koppeleinrichtung 210, über welche die beiden Wankstützeinrichtungen 208 und 209 miteinander gekoppelt sind.The only difference from the execution 1 exists in the design of the two anti-roll devices 208 and 209 and the coupling device 210 over which the two anti-roll devices 208 and 209 coupled together.

So sind zum einen die beiden Wankstützeinrichtungen 208 und 209 jeweils ortsfest am jeweiligen ersten Wagenkasten 202 und zweiten bzw. dritten Wagenkasten 203 bzw. 204 angelenkt. Zudem sind die beiden Wankstützeinrichtungen 208 und 209 nicht als starre Stangen ausgebildet, sondern umfassen jeweils einen Arbeitszylinder 208.1 bzw. 209.1, mittels dessen über ein Arbeitsfluid die Länge der Wankstützeinrichtung 208 und 209 eingestellt werden kann.So are the two anti-roll devices on the one hand 208 and 209 each fixed to the respective first car body 202 and second and third carbody, respectively 203 respectively. 204 hinged. In addition, the two anti-roll devices 208 and 209 not formed as rigid rods, but each comprise a working cylinder 208.1 respectively. 209.1 , By means of which a working fluid, the length of the anti-roll device 208 and 209 can be adjusted.

An Stelle der Koppelstange 110.3 umfasst die Koppeleinrichtung 210 eine hydraulische Kopplung in Form einer Hydraulikleitung 210.3 über welche die Arbeitsräume der Arbeitszylinder 208.1 und 209.9 (in beliebiger geeigneter Weise) verbunden sind, um die gegenläufige Kopplung der beiden Wankstützeinrichtungen 208 und 209 zu erzielen.In place of the coupling rod 110.3 includes the coupling device 210 a hydraulic coupling in the form of a hydraulic line 210.3 about which the working spaces of the working cylinder 208.1 and 209.9 (in any suitable manner) are connected to the opposing coupling of the two anti-roll devices 208 and 209 to achieve.

Es versteht sich, dass bei anderen Varianten des erfindungsgemäßen Fahrzeugs die vorstehend beschriebene hydraulische Koppeleinrichtung auch mit einer aktiven Stelleinrichtung und/oder einer Dämpfungseinrichtung versehen sein kann, wie dies in 3 durch die Kontur 212 angedeutet ist. So kann beispielsweise eine entsprechende Pump- und Steuereinheit oder dergleichen vorgesehen sein, welche den Füllgrad der Arbeitsräume der Hydraulikzylinder entsprechend den Vorgaben einer Steuereinrichtung modifiziert.It is understood that in other variants of the vehicle according to the invention, the hydraulic coupling device described above may also be provided with an active actuating device and / or a damping device, as shown in 3 through the contour 212 is indicated. Thus, for example, a corresponding pump and control unit or the like may be provided, which modifies the degree of filling of the working spaces of the hydraulic cylinders in accordance with the specifications of a control device.

Drittes AusführungsbeispielThird embodiment

Eine weitere vorteilhafte Ausführung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 301 mit den Wagenkästen 302, 311, 312 ist in 4 dargestellt. Das Fahrzeug 301 entspricht dabei in seiner grundsätzlichen Gestaltung und Funktionsweise dem Fahrzeug 101 aus 1, sodass hier lediglich auf die Unterscheide eingegangen werden soll.A further advantageous embodiment of the vehicle according to the invention 301 with the car bodies 302 . 311 . 312 is in 4 shown. The vehicle 301 corresponds in its basic design and operation of the vehicle 101 out 1 , so that only the differences should be discussed here.

Der einzige Unterschied zur Ausführung aus 1 besteht in der Gestaltung der Wankstützeinrichtung 308 und der Koppeleinrichtung 310, über welche die beiden Wankstützeinrichtungen 308 und 309 miteinander gekoppelt sind.The only difference from the execution 1 consists in the design of the anti-roll device 308 and the coupling device 310 over which the two anti-roll devices 308 and 309 coupled together.

So ist zum einen die Wankstützeinrichtung 308 als ortsfest am zweiten Wagenkasten 303 befestigtes Drehgelenk ausgebildet. Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung auch eine Gestaltung mit einer starren Stange vorgesehen sein kann, wie dies in 4 durch die Kontur 313 angedeutet ist.For example, the anti-roll device 308 as stationary on the second car body 303 attached rotary joint formed. It is understood, however, that in other variants of the invention, a design with a rigid rod may be provided, as in 4 through the contour 313 is indicated.

An Stelle der Winkelhebel 101.1 und 101.2 und der Koppelstange 110.3 umfasst die Koppeleinrichtung 310 weiterhin einfach einen ersten Hebel 310.1, an dessen Enden die beiden Wankstützeinrichtungen 308 und 309 angelenkt sind und der in einem Anlenkpunkt 310.4 (im Mittenbereich des Wagenkastens 302) an dem Wagenkasten 302 (um die Hochachse des Wagenkastens 302 drehbar) angelenkt ist. Hierdurch lässt sich auf eine besonders einfache Weise die gegenläufige Kopplung der Wankbewegungen erzielen. Hierbei sei erwähnt, dass insbesondere die (in Längsrichtung) vergleichsweise kurze Gestaltung des ersten Wagenkastens 302 und damit der kurze zu überbrückende Weg zwischen den Wankstützeinrichtungen 308 und 309 für die Einfachheit der Gestaltung von besonderem Vorteil ist.In place of the angle lever 101.1 and 101.2 and the coupling rod 110.3 includes the coupling device 310 continue to simply a first lever 310.1 , at the ends of the two anti-roll devices 308 and 309 are articulated and in a pivot point 310.4 (in the middle area of the car body 302 ) on the car body 302 (around the vertical axis of the car body 302 rotatable) is articulated. As a result, the opposite coupling of the rolling movements can be achieved in a particularly simple manner. It should be mentioned that in particular the (in the longitudinal direction) comparatively short design of the first car body 302 and thus the short path to be bridged between the anti-roll devices 308 and 309 for the simplicity of the design is of particular advantage.

Es versteht sich, dass bei anderen Varianten des erfindungsgemäßen Fahrzeugs die vorstehend beschriebenen oder auch andere Kopplungsmechanismen einzeln oder zur in Kombination zur Anwendung kommen können, um die erfindungsgemäße Kopplung zwischen den Wankstützeinrichtungen zu realisieren.It is understood that in other variants of the invention Vehicle the above-described or other coupling mechanisms individually or in combination, to the inventive coupling between the To realize anti-roll devices.

Die vorliegende Erfindung wurde vorstehend ausschließlich anhand von Beispielen für Schienenfahrzeuge mit einem mittleren Stützmodul mit Fahrwerk und zwei daran angrenzenden radlosen Sänften beschrieben. Es sei hier nochmals erwähnt, dass die Erfindung aber auch in Verbindung mit beliebigen anderen Fahrzeugkonstellationen zum Einsatz kommen kann, bei denen wenigstens eines der beiden an das kurze erste Fahrzeugmodul angrenzenden Fahrzeugmodule ebenfalls auf wenigstens einem Fahrwerk abgestützt ist.The The present invention has been exclusively described above Examples of rail vehicles with a medium Support module with chassis and two adjacent radeless Sedan chairs described. It should be mentioned again here that the invention but also in conjunction with any other Vehicle constellations can be used, in which at least one of the two adjacent to the short first vehicle module vehicle modules is also supported on at least one chassis.

Die vorliegende Erfindung wurde vorstehend ausschließlich anhand von Beispielen für Schienenfahrzeuge beschrieben. Es versteht sich schließlich weiterhin, dass die Erfindung auch in Verbindung mit beliebigen anderen Fahrzeugen zum Einsatz kommen kann.The The present invention has been exclusively described above described examples of rail vehicles. It understands Finally, that the invention also in Connection with any other vehicles are used can.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005041162 A1 [0002]

Claims

Vehicle, in particular rail vehicle, with - a vehicle longitudinal axis ( 101.6 ), - a first vehicle module ( 101.1 ) with a first car body ( 102 ; 202 ; 302 ), a second vehicle module ( 101.2 ) with a second car body ( 103 ; 203 ; 303 ) and a third vehicle module ( 101.3 ) with a third car body ( 104 ; 204 ; 304 ), wherein - the second vehicle module ( 101.2 ) and the third vehicle module ( 101.3 ) the first vehicle module ( 101.1 ) in the direction of the vehicle longitudinal axis ( 101.6 ) in each case one of the two ends of the first vehicle module ( 101.1 ) are arranged adjacent, - the first car body ( 102 ; 202 ; 302 ) and the second car body ( 103 ; 203 ; 303 ) via a first anti-roll device ( 108 ; 208 ; 308 ), - the first car body ( 102 ; 202 ; 302 ) and the third car body ( 104 ; 204 ; 304 ) via a second anti-roll device ( 109 ; 209 ; 309 ), wherein - the respective anti-roll device ( 108 . 109 ; 208 . 209 ; 308 . 309 ) Rolling movements about the vehicle longitudinal axis ( 101.6 ) counteracts between the connected car bodies, and - the first anti-roll device ( 108 ; 208 ; 308 ) and the second anti-roll device ( 109 ; 209 ; 309 ) via a coupling device ( 110 ; 210 ; 310 ) are coupled to each other for opposing mutual influence, characterized in that - in the direction of the vehicle longitudinal axis of the first car body ( 102 ; 202 ; 302 ) a first length, the second car body ( 103 ; 203 ; 303 ) a second length and the third carbody ( 104 ; 204 ; 304 ) has a third length, wherein - the first length is small compared to the second length and / or the third length.

Vehicle according to claim 1, characterized in that that the first length is at most 60%, preferably not more than 40%, more preferably not more than 25% the second length and / or the third length is.

Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that - the first car body ( 102 ; 202 ; 302 ) on a chassis ( 105.1 ), while the second vehicle module ( 101.2 ) and / or the third vehicle module ( 101.3 ) is formed without a chassis. and / or - the first car body ( 102 ; 202 ; 302 ) on a chassis ( 105.1 ) is supported, while the second vehicle module and / or the third vehicle module is supported on at least one other chassis.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device ( 110 ; 210 ; 310 ) is designed such that a counterforce under a first rolling motion of the second car body ( 103 ; 203 ; 303 ) with respect to the first car body ( 102 ; 202 ; 302 ) first change of state of the first anti-roll device ( 108 ; 208 ; 308 ) a second state change of the second anti-roll device ( 109 ; 209 ; 309 ) under a counter to the first rolling motion second rolling motion of the third car body ( 104 ; 204 ; 304 ) with respect to the first car body ( 102 ; 202 ; 302 ) causes.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device ( 110 ; 210 ; 310 ) is configured such that a first change of state, in particular a first displacement and / or a first change in length, of the first anti-friction device ( 108 ; 208 ; 308 ) an opposite second state change of the second anti-roll device ( 109 ; 209 ; 309 ) causes.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that - the first anti-roll device ( 108 ; 308 ) in a first point of articulation ( 108.1 ) at the coupling device ( 110 ; 310 ), - the second anti-roll device ( 109 ; 309 ) in a second articulation point ( 109.1 ) at the coupling device ( 110 ; 310 ), and - the coupling device ( 110 ; 310 ) is designed such that a counterforce-free first displacement of the first coupling point ( 108.1 ) an opposite second shift of the second linkage point ( 109.1 ) causes.

Vehicle according to claim 6, characterized that the first shift and the second shift essentially the same amount but divergent direction, in particular substantially opposite direction.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device ( 110 ; 210 ; 310 ) located on the same side of the vehicle longitudinal axis parts of the first anti-roll device ( 108 ; 208 ; 308 ) and the second anti-roll device ( 109 ; 209 ; 309 ) connects.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device ( 110 ; 210 ; 310 ) Components of the first anti-roll device ( 108 ; 208 ; 308 ) and the second anti-roll device ( 109 ; 209 ; 309 ), which have the same function and / or position within the respective anti-roll device.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that - the coupling device ( 110 ; 310 ) at least one about a first pivot point ( 110.4 ; 310.4 ) pivotable on the first car body ( 102 ; 302 ) hinged first lever arm ( 110.1 ; 310.1 ), wherein - the first pivot point ( 110.4 ; 310.4 ) in the kinematic chain between the first anti-roll device ( 108 ; 308 ) and the second anti-roll device ( 109 ; 309 ) is arranged.

Vehicle according to claim 10, characterized in that - the first lever arm ( 110.1 ; 310.1 ) comprises a free first end and a free second end, wherein - the first end directly with the first anti-roll device ( 108 ; 308 ) is connected and - the second end directly or via further intermediate elements with the second anti-roll device ( 109 ; 309 ) connected is.

Vehicle according to claim 7 or 8, characterized in that - the coupling device ( 110 ) at least one about a second pivot point ( 110.5 ) pivotable on the first car body ( 102 ) hinged second lever arm ( 110.2 ), wherein - the second pivot point ( 110.5 ) in the kinematic chain between the first anti-roll device ( 108 ) and the second anti-roll device ( 109 ) and - the second lever arm ( 110.2 ) with the first lever arm ( 110.1 ) via at least one coupling element ( 110.3 ), in particular a push rod, is connected.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that - the coupling device ( 210 ) at least one with the first anti-roll device ( 208 ) connected first working cylinder ( 208.1 ), in particular a first hydraulic cylinder, comprises, - the coupling device ( 210 ) at least one with the second anti-roll device ( 209 ) second working cylinder ( 209.1 ), in particular a second hydraulic cylinder, and - the coupling device ( 210 ) at least one of the first working cylinder ( 208.1 ) and the second working cylinder ( 209.1 ) connecting connecting line ( 210.3 ) for a working medium, in particular a hydraulic fluid.

Vehicle according to claim 13, characterized in that - the first working cylinder ( 208.1 ) Component of the first anti-roll device ( 208 ), and / or - the second working cylinder ( 209.1 ) Component of the second anti-roll device ( 209 ).

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device ( 110 ; 210 ; 310 ) a damping device ( 112 ; 212 ).

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device ( 110 ; 210 ; 310 ) an adjusting device ( 112 ; 212 ).