Die Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug, bei
dem der Drehzapfen eines Drehgestells eines Waggons quer zur Fahrtrichtung
verschoben werden kann.The invention relates to a rail vehicle
the pivot of a bogie bogie transverse to the direction of travel
can be moved.
Gewöhnlich umfasst ein Schienenfahrzeug ein
Untergestell, das an jedem seiner Enden mit einem Drehgestell versehen
ist, das um eine Achse drehend angelenkt ist und auf Grund der Wechselwirkung
von Rädern
mit den Schienen die selbstständige
Ausrichtung des Schienenfahrzeugs auf dem geraden Gleis bewirkt.Usually a rail vehicle includes one
Base that has a bogie at each of its ends
is that is pivoted about an axis and due to the interaction
of wheels
the independent with the rails
Alignment of the rail vehicle on the straight track.
Die Erfindung zielt insbesondere
darauf ab, die Verwendung der Spurlehre bei den Schienenfahrzeugen
zu verbessern. Der Begriff Schienenfahrzeug umfasst bei der Erfindung
Güterwaggons,
Waggons zum Transport von Lastwagen oder Containern, oder darüber hinaus
Waggons zur Personenbeförderung in
der Art, dass die Letztgenannten in gleicher Weise der Spurlehre
unterliegen. Eine Spurlehre einer Eisenschiene wird durch eine umhüllende Linie
senkrecht zur Achse der Eisenschiene definiert, wobei das Schienenfahrzeug,
gänzlich
im Inneren dieser Spur verbleiben muss.The invention aims in particular
depends on the use of the track gauge on the rail vehicles
to improve. The term rail vehicle includes in the invention
Freight cars,
Wagons for the transport of trucks or containers, or beyond
Wagons for the carriage of passengers in
the way that the latter in the same way the gauge
subject. A track gauge of an iron rail is marked by an enveloping line
defined perpendicular to the axis of the iron rail, the rail vehicle,
completely
must remain inside this track.
Aus der EP-A-0 749 881 ist bereits
ein Schienenfahrzeug bekannt, das zwischen dem Drehgestell und dem
Fahrzeuguntergestell mit Gelenkmitteln ausgestattet ist, wodurch
das Drehgestell in einer Kurve um eine, fiktiver Drehpunkt genannte,
vertikale Achse ausschwenken kann, wobei die in der Mitte angeordnete
Längsachse
des Fahrzeugs im Verhältnis
zum fiktiven Drehpunkt, zum Kurvenäußeren hin verschoben wird.
Bei einer vorgegebenen Spur wird hierdurch der Einsatz eines Schienenfahrzeugs
ermöglicht,
dessen Achsstand, d. h. der die beiden Drehgestelle trennende Abstand
größer ist
als derjenige eines klassischen Schienenfahrzeugs. Die Vorrichtung
ermöglicht
es, das Untergestell oder den Boden des zentralen Fahrzeugteiles
flach zu bauen, um eine maximale Beladung zu gewährleisten, dabei versteht sich
von selbst, dass die Enden des Fahrzeuguntergestells vollständig oberhalb
des Drehgestells angeordnet sind.From EP-A-0 749 881 is already
a rail vehicle known between the bogie and the
Vehicle undercarriage is equipped with articulation means, whereby
the bogie in a curve around a fictitious pivot point,
can pivot vertical axis, the one arranged in the middle
longitudinal axis
of the vehicle in relation
to the fictitious pivot point, to the outside of the curve.
In the case of a given track, this means the use of a rail vehicle
allows
whose wheelbase, d. H. the distance separating the two bogies
is bigger
than that of a classic rail vehicle. The device
allows
it, the base or the floor of the central vehicle part
build flat to ensure maximum loading, of course
by itself that the ends of the vehicle undercarriage are completely above
the bogie are arranged.
Die in diesem Dokument beschriebenen
Gelenkmittel werden aus zwei Schwingarmpaaren gebildet, die aus
Sicht zweier benachbarter Schienenfahrzeuge an den Enden angeordnet
sind. Diese Schwingarme verbinden die Seitenränder einer Trägerplatte,
die sich von einem Waggon zum anderen erstreckt, hierbei ist ein
korrespondierendes Drehgestell an jedem Ende der Platte drehbar
angeordnet.The ones described in this document
Joint means are formed from two pairs of swing arms, which are made of
View of two adjacent rail vehicles arranged at the ends
are. These swing arms connect the side edges of a carrier plate,
which extends from one wagon to another, here is a
corresponding bogie rotatable at each end of the plate
arranged.
Die EP-A-0 749 881 sieht unter anderem
Mittel zur Dämpfung
von Stößen und
Traktionen vor, die in direkter Linie zwischen zwei benachbarten
Schienenfahrzeugen entstehen. Diese Mittel bestehen aus Stützsystemen,
die in die Trägerplatte
der Drehgestelle integriert sind, wodurch eine gewisse Längsausfederung
zwischen den beiden Plattenteilen ermöglicht wird, von denen jedes
mit dem entsprechenden Schienenfahrzeug verbunden ist.EP-A-0 749 881 provides among others
Means for damping
of bumps and
Tractions in direct line between two neighboring ones
Rail vehicles are created. These funds consist of support systems,
the in the carrier plate
the bogies are integrated, creating a certain longitudinal rebound
between the two plate parts, each of which is made possible
is connected to the corresponding rail vehicle.
Aufgrund ihrer Komplexität beinhaltet
diese Lösung
indes einen bedeutenden Nachteil. In den Kurven ist eine solche
Anordnung darüber
hinaus nicht geeignet, um in dem Ausmaß die Stöße und die Traktionen auszugleichen,
wie die letztgenannten Kräfte
in eine Richtung ausüben,
die nicht mit der Hauptrichtung der Federsysteme übereinstimmt.
Die letztgenannten Federsysteme sind auch Verwindungen unterworfen,
die im Stande sind, ihre mechanische Unversehrtheit zu beschädigen.Because of their complexity
this solution
a significant disadvantage, however. There is one in the curves
Arrangement above
not suitable to compensate for the shocks and tractions to the extent
like the latter forces
exercise in one direction
which does not match the main direction of the spring systems.
The latter spring systems are also subject to twists,
who are able to damage their mechanical integrity.
Die vorliegende Erfindung hat die
Aufgabe, ein Schienenfahrzeug zu schaffen, das in der Lage ist,
die oben angesprochenen Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen.The present invention has the
Task to create a rail vehicle that is capable of
to eliminate the above-mentioned disadvantages of the prior art.
Gegenstand der Erfindung ist daher
ein Schienenfahrzeug, das ein Untergestell umfasst, welches an jedem
seiner Enden ein Drehgestell aufweist. Das Schienenfahrzeug ist
dabei mit Verbindungsmitteln zwischen dem Drehgestell und dem Untergestell
ausgerüstet,
wodurch das Drehgestell in der Lage ist, sich in einer Kurve um
eine Drehachse des Drehgestells zu drehen, wobei eine mittlere Längsachse
des Fahrzeugs im Verhältnis
zur vorgenannten Drehachse des Drehgestells zum Kurvenäußeren hin
verschoben wird. Das Schienenfahrzeug ist dadurch gekennzeichnet,
dass die Gelenkmittel umfassen:
- – ein Trägerorgan
des Drehgestells, das sich im Verhältnis zum Untergestell um eine
Drehachse des mit dem Untergestell verbundenen Trägerorgans
frei drehen kann, wobei die Drehachse des Drehgestells fest mit
dem Trägerorgan
an einer Stelle desselben verbunden ist, die von der Drehachse des
Trägerorgans
beabstandet ist,
- – zwei
Schwingarme, die dazu bestimmt sind, an einem ersten Ende mit einem
benachbarten Schienenfahrzeug angelenkt zu sein,
- – zwei
Hebel, die an einem ersten Ende und an einem zweiten Ende der Schwingarme
angelenkt sind, wobei die Enden der Hebel benachbart sind, wobei
die vorgenannten Hebel außerdem
an Mittelpunkten und um die Mittelachsen herum an dem Trägerorgan
oder an einem anderen Zwischenorgan angelenkt sind, das im Verhältnis zum
Untergestell um eine Drehachse des Zwischenorgans herum drehbar
angeordnet ist und mit dem Trägerorgan
zur synchronen Drehung mit diesem verbunden ist, wobei
- – die
Hebel, die im Verhältnis
zu ihren Mittelachsen frei drehbar sind, im Wesentlichen ohne Einwirkung
auf das Trägerorgan
sind, wenn die Schwingarme gleichgerichteten Längsbewegungen ausgesetzt sind
und,
- – die
zweiten Enden der Hebel, mit einander derart verbunden sind, dass,
wenn die Schwingarme entgegengerichteten Längsbewegungen ausgesetzt sind,
diese Hebel, in Drehung um eine Drehachse der Hebel in Rotation
versetzt werden, um in der Nähe
der beiden Enden die Rotation des Trägerorgans um seine Achse hervorzurufen.
The invention therefore relates to a rail vehicle which comprises a base frame which has a bogie at each of its ends. The rail vehicle is equipped with connecting means between the bogie and the undercarriage, whereby the bogie is able to turn in a curve about an axis of rotation of the bogie, with a central longitudinal axis of the vehicle in relation to the aforementioned axis of rotation of the bogie towards the outside of the curve is moved. The rail vehicle is characterized in that the articulation means comprise: - A support member of the bogie which can freely rotate in relation to the base frame about an axis of rotation of the support member connected to the base frame, the axis of rotation of the bogie being fixedly connected to the support member at a location which is spaced from the axis of rotation of the support member,
- Two swing arms which are intended to be articulated at a first end with an adjacent rail vehicle,
- Two levers which are articulated at a first end and at a second end of the swing arms, the ends of the levers being adjacent, the aforementioned levers also being articulated at central points and around the central axes on the support member or on another intermediate member, which is arranged rotatable in relation to the base frame about an axis of rotation of the intermediate member and is connected to the carrier member for synchronous rotation therewith, wherein
- The levers, which are freely rotatable in relation to their central axes, are essentially without action on the support member when the swing arms are exposed to longitudinal movements in the same direction, and
- - The second ends of the levers are connected to each other in such a way that when the swing arms are subjected to opposite longitudinal movements, these levers are set in rotation about an axis of rotation of the levers in order to close the rotation of the two ends Carrier organ around its axis.
Nachfolgend sind weitere Merkmale
der Erfindung benannt:
- – die zweiten Enden der Hebel
umfassen gezahnte Bereiche, die ineinander eingreifen, die sich
zueinander drehen können,
wenn die Schwingarme den vorgenannten gleichgerichteten Längsbewegungen
ausgesetzt sind und die sich in einer Blockagezone gegenseitig blockieren
können,
wenn die Schwingarme den entgegengesetzten Längsbewegungen ausgesetzt sind,
- – die
Drehachse der Hebel passiert die vorgenannte Blockagezone der zweiten
Enden der vorgenannten Hebel,
- – die
Hebel sind im Verhältnis
zum benachbarten Schienenfahrzeug gegenüber dem Trägerorgan angeordnet und direkt
an dem Trägerorgan
angelenkt,
- – die
zweiten Enden sind wechselseitig über einen angelenkten Schwingarm
mit jeder der genannten zweiten Enden verbunden,
- – der
Schwingarm ist im Wesentlichen entlang der Fahrzeugmittelachse ausgerichtet,
- – die
Drehachse der Hebel läuft
im Wesentlichen durch einen Mittelpunkt des Schwingarms,
- – die
Hebel sind zwischen dem benachbarten Fahrzeug und dem Trägerorgan
des Drehgestells angeordnet, wobei die Hebel am Zwischenorgan angelenkt
sind und letzteres mit dem Zwischenorgan über ein Paar von Schwingarmen
verbunden ist,
- – zwischen
der Drehachse des Trägerorgans
und dem benachbarten Schienenfahrzeug ist die Drehachse des Drehgestells
angeordnet.
Further features of the invention are named below: - The second ends of the levers comprise toothed areas which engage with one another, which can rotate with respect to one another when the swing arms are exposed to the aforementioned parallel longitudinal movements and which can block one another in a blocking zone when the swing arms are exposed to the opposite longitudinal movements,
- The axis of rotation of the levers passes through the aforementioned blocking zone of the second ends of the aforementioned levers,
- The levers are arranged in relation to the adjacent rail vehicle in relation to the support member and articulated directly on the support member,
- The second ends are mutually connected to each of the said second ends via an articulated swing arm,
- The swing arm is essentially aligned along the vehicle center axis,
- The axis of rotation of the levers essentially runs through a center point of the swing arm,
- The levers are arranged between the adjacent vehicle and the support member of the bogie, the levers being articulated on the intermediate member and the latter being connected to the intermediate member via a pair of swing arms,
- - The axis of rotation of the bogie is arranged between the axis of rotation of the support member and the adjacent rail vehicle.
Die Erfindung wird nachfolgend unter
Bezugnahme auf die beigefügten
Figuren beschrieben, die lediglich beispielhaften und keinen beschränkenden Charakter
haben und von denen zeigen:The invention is described below
Reference to the attached
Figures described, which are only exemplary and not restrictive
have and of which show:
1 eine
perspektivische Sicht verschiedener Elemente, die im Sinne einer
ersten Ausführungsform
der Erfindung die Anlenkung eines Drehgestells an ein Schienenfahrzeug
erlauben; 1 a perspective view of various elements that allow the articulation of a bogie to a rail vehicle in the sense of a first embodiment of the invention;
2 eine
schematische Ansicht, die zwei benachbarte Schienenfahrzeuge zeigt,
wie sie in der 1 dargestellt
sind, in gerader Linie und in einer sogenannten normalen Fahrtposition; 2 is a schematic view showing two adjacent rail vehicles as in the 1 are shown in a straight line and in a so-called normal driving position;
3 und 4 entsprechende Ansichten
der 2, die die beiden
Schienenfahrzeuge in gerader Linie angenähert und voneinander entfernt
im Verhältnis
zur normalen Fahrtposition nach 2 darstellen; 3 and 4 corresponding views of the 2 which approximated the two rail vehicles in a straight line and separated from each other in relation to the normal driving position 2 group;
5 eine
der 2 analoge Ansicht
der beiden Schienenfahrzeuge, dargestellt in einer Kurve; 5 one of the 2 analog view of the two rail vehicles, shown in a curve;
6 eine
perspektivische Ansicht verschiedener Elemente, die nach einer zweiten
Ausführungsform
der Erfindung die Anlenkung eines Drehgestells an ein Schienenfahrzeug
ermöglichen; 6 a perspective view of various elements that enable the articulation of a bogie to a rail vehicle according to a second embodiment of the invention;
7 in
einer schematischen Ansicht zwei Schienenfahrzeuge, wie aus 6 in gerader Ausrichtung
und in einer normalen Fahrtposition; 7 in a schematic view two rail vehicles, as from 6 in a straight line and in a normal driving position;
8 und 9 in analoger Ansicht zu 7 zwei Schienenfahrzeuge
in gerader Richtung, angenähert
bzw. voneinander entfernt im Verhältnis zur normalen Fahrtposition
nach 7 und 8th and 9 in analog view 7 two rail vehicles in a straight direction, approximated or apart from each other in relation to the normal driving position 7 and
10 in
einer analogen Ansicht zu 7 die
beiden Schienenfahrzeuge, dargestellt in einer Kurve. 10 in an analogue view too 7 the two rail vehicles, shown in a curve.
1 zeigt
zwei Schienenfahrzeuge 2, 2' oder Waggons, wobei mit Hilfe
der erfindungsgemäßen Mittel
die Anlenkung des Drehgestells an dem Untergestell ermöglicht wird.
In dieser Figur sind nur die Gelenkmittel mit denen das Fahrzeug 2 ausgestattet
ist, gezeigt, aber es versteht sich von selbst, dass das Fahrzeug 2' mit analogen
Mitteln ausgerüstet
ist, wie sich dies aus den 2–5 ergibt. 1 shows two rail vehicles 2 . 2 ' or wagons, the articulation of the bogie being made possible on the underframe with the aid of the means according to the invention. In this figure only the articulation means with which the vehicle is 2 is shown, but it goes without saying that the vehicle 2 ' is equipped with analog means, as can be seen from the 2 - 5 results.
Unter nochmaliger Bezugnahme auf 1 ist das auf den Schienen 5 rollende
Drehgestell 4 und das Untergestell 6 des Fahrzeugs 2 schematisch
dargestellt. Zwei Stangen 8, 10, die die Zwischenglieder bilden,
sind an das Untergestell des Fahrzeugs 2' angelenkt. Die Anlenkung kann
z. B. über
ein Kugelgelenk erfolgen, so dass geringe Versetzungen zwischen
dem Untergestell des Fahrzeugs 2 und des Fahrzeugs 2' zugelassen
sind.Referring again to 1 is that on the rails 5 rolling bogie 4 and the base 6 of the vehicle 2 shown schematically. Two sticks 8th . 10 , which form the intermediate links, are attached to the underframe of the vehicle 2 ' hinged. The linkage can, for. B. done via a ball joint, so that small dislocations between the undercarriage of the vehicle 2 and the vehicle 2 ' allowed are.
Die Stangen 8, 10 sind
mit ihrem, dem Fahrzeug 2' gegenüberliegenden
Ende an Hebeln angelenkt, die durch die Bezugszeichen 12 bzw. 14 bezeichnet
sind. Die letzteren sind über
ein erstes Ende 12A, 14A an Stangen angelenkt
und liegen, der eine am anderen mit ihrem zweiten Ende 12B, 14B aneinander
an. Die zweiten Enden weisen ein gewinkeltes, gezahntes Abschnittsprofil
auf und sind in der Lage, einer in den anderen einzugreifen, wenn
sie in Bezug auf die Fahrzeughauptachse gleichgerichteten Längsbewegungen
ausgesetzt sind.The poles 8th . 10 are with their, the vehicle 2 ' opposite end hinged to levers indicated by the reference numerals 12 respectively. 14 are designated. The latter are about a first end 12A . 14A articulated on poles and lying, one at the other with its second end 12B . 14B to each other. The second ends have an angled, toothed section profile and are able to engage one in the other when subjected to longitudinal movements in the same direction with respect to the main vehicle axis.
Die Gelenkmittel, mit denen das Fahrzeug 2 ausgestattet
ist, umfassen in gleicher Weise ein Trägerorgan 16 am Untergestell 4,
dessen Funktion nachfolgend deutlich wird. Dieses Organ weist eine Dreiecksform
auf und kann sich gegenüber
einer Achse 18, die mit dem Untergestell 6 des
Schienenfahrzeugs 2 fest verbunden ist, frei drehen. Das Drehgestell 4 ist
an das Trägerorgan 16 über eine Achse 19 angelenkt,
die sich in der Nähe
zur Ausbuchtung 16A dieses Organs 16 befindet.The joint means with which the vehicle 2 is equipped in the same way comprise a support member 16 on the base 4 , whose function will become clear below. This organ has a triangular shape and can face an axis 18 with the base 6 of the rail vehicle 2 is firmly connected, turn freely. The bogie 4 is to the supporting body 16 over an axis 19 articulated that is close to the bulge 16A this organ 16 located.
Das Organ 16 ist außerdem am
Hebel 12, 14 in einem Mittelpunkt 12C, 14C von
letzterem angelenkt. Die Verbindung wird durch die korrespondierenden
Achsen 20, 22, sogenannte Mediane, sichergestellt,
die sich zwischen den oben dargestellten Mittelpunkten 12C, 14C und
der Umgebung der Ausbuchtungen 16B, 16C des Trägerorgans
erstrecken.The organ 16 is also on the lever 12 . 14 in one focus 12C . 14C articulated by the latter. The connection is made through the corresponding axes 20 . 22 , so-called medians, are ensured, which are between the centers shown above 12C . 14C and the area around the bulges 16B . 16C extend of the support member.
Aus Vereinfachungsgründen werden
die Gelenkmittel des Untergestells, mit denen der Waggon 2' ausgestattet
ist, nicht im Detail beschrieben. Die Gelenkmittel sind, wie es
sich aus den 2–5 ergibt, mit den oben beschriebenen
identisch.For reasons of simplification, the articulation means of the underframe, with which the wagon 2 ' is not described in detail. The joint means are as it turns out 2 - 5 results identical to those described above.
Die 2 zeigt
die beiden Schienenfahrzeuge 2, 2' im Normalbetrieb in gerader Ausrichtung.
In dieser Ausführungsform
liegt die Drehachse 19 des Drehgestells 4 auf
der Geraden (D), die die Mittelachse der Schienenfahrzeuge 2, 2' markiert. Die
Stangen 8 und 10 sind in etwa parallel zu der
Geraden (D) angeordnet, die Hebel 12, 14 stehen
dagegen zu ihr senkrecht. Ihre jeweiligen Enden treffen sich auf Höhe des Bereiches
der gezahnten Abschnitte 12B, 14B.The 2 shows the two rail vehicles 2 . 2 ' in normal operation in straight alignment. In this embodiment, the axis of rotation lies 19 of the bogie 4 on the straight line (D), which is the central axis of the rail vehicles 2 . 2 ' marked. The poles 8th and 10 are arranged approximately parallel to the straight line (D), the levers 12 . 14 are perpendicular to it. Their respective ends meet at the area of the toothed sections 12B . 14B ,
Die 3 zeigt
die beiden Fahrzeuge 2, 2' aus 2,
die im Vergleich zu der Position, die in der 2 dargestellt ist, einer Traktion unterworfen
sind.The 3 shows the two vehicles 2 . 2 ' out 2 compared to the position in the 2 is subject to traction.
Eine solche Traktion kann z. B. durch
einen Anfahrvorgang, eine Beschleunigung des Zuges oder auf die
Passage der letzteren zurückzuführen sein.
Diese Traktion bewirkt eine Entfernung zwischen den Waggons, die
in bekannter Weise mechanisch durch einen nicht dargestellten Kupplungshaken
absorbiert wird und die dazu beiträgt, Traktionskräfte F und
F' auf die Stangen 8, 10 auszuüben. Die Traktionskräfte, die
in Bezug auf ihre Intensität
ungefähr
gleich sind und sich in dieselbe Längsrichtung erstrecken, bewirken,
dass sich die Enden 12A, 14A der Hebel im Verhältnis zum
Fahrzeug 2' in
der Art annähern,
dass die Hebel 12, 14 sich um ihre Mittelachse 20 bzw. 22 drehen.
Aufgrund des gegenseitigen Eingreifens verschieben sich ihre gezahnten
Enden 12B, 14B entsprechend den Pfeilen G bzw.
G'. Diese gezahnten Abschnitte
stehen also über
ihre längsgerichteten
Enden, die der Achse 19 am nächsten
liegen, in Kontakt.Such traction can e.g. B. may be due to a starting process, an acceleration of the train or to the passage of the latter. This traction causes a distance between the wagons, which is mechanically absorbed in a known manner by a coupling hook, not shown, and which contributes traction forces F and F 'to the bars 8th . 10 exercise. The traction forces, which are approximately equal in intensity and extend in the same longitudinal direction, cause the ends to extend 12A . 14A the lever in relation to the vehicle 2 ' approximate in the way that the lever 12 . 14 themselves around their central axis 20 respectively. 22 rotate. Due to the mutual intervention, their toothed ends shift 12B . 14B according to arrows G and G '. These toothed sections are thus in contact via their longitudinal ends which are closest to the axis 19.
Die Gesamtheit dieser Verschiebungen
hat insgesamt keine Auswirkung auf das Trägerorgan 16. Das letztgenannte
Trägerorgan 16 ermöglicht nämlich mit
Hilfe der Mittelachsen 20, 22 nur eine doppelte
Drehfunktion. Die Drehachse 19 des Drehgestells 4 verbleibt
also auf der Mittelgeraden D des Fahrzeugs 2. Da die Stangen 8, 10 an
den Enden 12A, 14A der Hebel 12, 14 angelenkt
sind, sind die Stangen 8, 10 nicht mehr exakt
parallel zu dieser Geraden D, wobei die Enden der Anlenkung an die
Hebel 12, 14 in Richtung dieser Geraden D verschoben
werden.The totality of these shifts has no overall effect on the carrier organ 16 , The latter organ 16 enables namely with the help of the central axes 20 . 22 just a double rotation function. The axis of rotation 19 of the bogie 4 thus remains on the center line D of the vehicle 2 , Because the poles 8th . 10 at the ends 12A . 14A the lever 12 . 14 are articulated, are the poles 8th . 10 no longer exactly parallel to this straight line D, the ends of the linkage to the levers 12 . 14 be moved in the direction of this straight line D.
Die 4 zeigt
die Fahrzeuge 2, 2' aus
der 2, die bezüglich dem
in dieser 2 gezeigten Normalbetrieb
zueinander angenähert
sind. Eine solche Annäherung
kann sich durch einen Bremsvorgang, eine Verzögerung des Zuges oder durch
eine Verlagerung in einem Niveauunterschied ergeben.The 4 shows the vehicles 2 . 2 ' from the 2 that regarding the in this 2 normal operation shown are approximated to each other. Such an approximation can result from braking, a deceleration of the train or a shift in a level difference.
Diese Annäherung, die mechanisch durch nicht
dargestellte Puffer bekannten Typs absorbiert wird, trägt dazu
bei, dass Kompressionskräfte
H, H' auf die Stangen 8, 10 einwirken.
Diese Kräfte,
die in ihrer Intensität
ungefähr
gleich sind, und sich in dieselbe Richtung hin erstrecken, neigen
dazu, die Hebel 12, 14 um ihre Mittelachsen 20, 22 in
Drehung zu versetzen, wodurch die Enden 12B, 14B dieser
Hebel in Richtung der Pfeile I, I' gedreht werden. Diese gezahnten Sektoren 12B, 14B greifen
ineinander ein und stehen mit Hilfe ihrer jeweiligen längsgerichteten Enden,
die der Drehachse 19 des Drehgestells 4 gegenüberliegen,
miteinander in Kontakt.This approach, which is mechanically absorbed by known type buffers, not shown, contributes to compressive forces H, H 'on the rods 8th . 10 act. These forces, which are approximately equal in intensity and extend in the same direction, tend to be the levers 12 . 14 around their central axes 20 . 22 spinning, causing the ends 12B . 14B this lever can be turned in the direction of arrows I, I '. These toothed sectors 12B . 14B engage in each other and stand with the help of their respective longitudinal ends, that of the axis of rotation 19 of the bogie 4 opposite, in contact with each other.
Wie in dem Fall einer Traktion, dargestellt
in der 3, hat die Annäherung zwischen
den beiden Fahrzeugen 2, 2' keine Auswirkung auf das Trägerorgan 16,
das lediglich eine Drehfunktion auf die Hebel 12, 14 annimmt.
Die Drehachse 19 des Drehgestells 4 verbleibt
also ungefähr
auf der Geraden D. Die Stangen 8, 10 sind infolge
der Drehung der Hebel 12, 14 nicht mehr zu dieser
Geraden D parallel. Ihre Enden, die an diese Hebel angelenkt sind,
werden in Richtung auf diese Gerade D verschoben.As in the case of traction, shown in the 3 , has the rapprochement between the two vehicles 2 . 2 ' no effect on the carrier organ 16 which is just a rotary function on the lever 12 . 14 accepts. The axis of rotation 19 of the bogie 4 remains approximately on the straight line D. The rods 8th . 10 are due to the rotation of the levers 12 . 14 no longer parallel to this straight line D. Their ends, which are articulated on these levers, are moved in the direction of this straight line D.
Die 5 zeigt
die beiden Fahrzeuge 2, 2' dargestellt in einer Kurve. Bei
dieser Konstellation unterliegt die Stange 8 einer Traktionskraft,
die sich entlang des Pfeils J erstreckt, wogegen die Stange 10 eine
Kompressionskraft, dargestellt durch den Pfeil J', erfährt. Diese Kräfte, die
im Bezug auf ihre Intensität
ungefähr
gleich sind, erstrecken sich in unterschiedliche Richtungen. Sie üben auf
die gezahnten Enden 12B, 14B der Hebel 12, 14 Belastungen
aus, die durch die Pfeile H und H' dargestellt sind.The 5 shows the two vehicles 2 . 2 ' represented in a curve. The rod is subject to this constellation 8th a traction force that extends along arrow J against the rod 10 experiences a compressive force represented by arrow J '. These forces, which are approximately equal in terms of their intensity, extend in different directions. You practice on the toothed ends 12B . 14B the lever 12 . 14 Loads, which are represented by the arrows H and H '.
Im Gegensatz zu den Situationen der
Traktion und der Annäherung,
die durch die 3 und 4 dargestellt werden, führen diese
Belastungen, die auf die gezahnten Enden 12B, 14B ausgeübt werden, nicht
zu einer Relativbewegung zwischen den zuletzt genannten. Auf diese
Weise drehen sich die Hebel 12, 14 nicht um ihre
Mittelachsen 20, 22, sondern sind aufgrund der
Blockage, die zwischen den gezahnten Enden 12B, 14B hervorgerufen
wird, gezwungen, sich um diesen Blockagepunkt herum zu drehen. Die
Hebel bleiben also im Verhältnis
zueinander ausgerichtet und nehmen im Verhältnis zu der Senkrechten auf
die Gerade D eine Abweichung im Winkel α ein.In contrast to the situations of traction and rapprochement caused by the 3 and 4 are represented, these loads lead to the toothed ends 12B . 14B are exercised, not to a relative movement between the latter. In this way the levers turn 12 . 14 not about their central axes 20 . 22 , but are due to the blockage between the toothed ends 12B . 14B is forced to turn around this blockage point. The levers thus remain aligned in relation to one another and assume a deviation in the angle α in relation to the perpendicular to the straight line D.
Vorausgesetzt, dass die Hebel 12, 14 mit dem
Trägerorgan 16 verbunden
sind, bewirkt die gesamte Drehung dieser Hebel mittels der Mittelachsen 20, 22 die
Rotation des Organs 16 um die Drehachse 19 des
Drehgestells herum, was eine Verlagerung der Achse D zum Kurvenäußeren hin
zur Folge hat. Die die Achsen 18 und 19 verbindende
Gerade ist mit demselben Winkel α geneigt,
wie diejenige, die die Drehung der Hebel 12, 14 betrifft.
Während
der gegenseitigen Annäherung
bzw. Entfernung der beiden Fahrzeuge 2, 2' führen die
Gelenkmittel des Drehgestells relative Verschiebungsbewegungen aus,
die denen entsprechen, die im Bezug auf die 3 und 4 beschrieben
wurden. Die Neigung nach dem Winkel α, die auf die Durchfahrt durch
die Kurve zurückzuführen ist,
bleibt erhalten.Provided that the lever 12 . 14 with the supporting body 16 connected, the entire rotation of these levers by means of the central axes 20 . 22 the rotation of the organ 16 around the axis of rotation 19 of the bogie, which results in a shift of the axis D towards the outside of the bend. The the axes 18 and 19 connecting straight line is inclined at the same angle α as that which the rotation of the lever 12 . 14 concerns. During the mutual approach or distance of the two vehicles 2 . 2 ' the articulation means of the bogie carry out relative displacement movements which correspond to those in relation to the 3 and 4 have been described. The inclination according to the angle α, which is due to the passage through the curve, is retained.
Die 6 gibt
die Gelenkmittel eines Drehgestells entsprechend einer zweiten Ausführungsform
der Erfindung bei einem Schienenfahrzeug wieder.The 6 shows the articulation means of a bogie according to a second embodiment of the invention in a rail vehicle.
In dieser Figur wurden die Umrisse
zweier benachbarter Fahrzeuge 102, 102' dargestellt.
Es wurden lediglich das auf die Schienen 105 gestellte Drehgestell 104,
das Untergestell 106 und die Gelenkmittel des Drehgestells 104 im
Bezug auf das Fahrzeug 102 dargestellt. Es ist selbstverständlich, dass
das Fahrzeug 102' mit
Gelenkmitteln ausgestattet ist, die den weiter unten beschriebenen
entsprechen, was sich aus den nachfolgenden Figuren ergibt.In this figure, the outlines of two neighboring vehicles 102 . 102 ' shown. It was just that on the rails 105 Asked bogie 104 , the base 106 and the articulation means of the bogie 104 in relation to the vehicle 102 shown. It goes without saying that the vehicle 102 ' is equipped with hinge means that correspond to those described below, which results from the following figures.
Die Gelenkmittel des Drehgestells 104 umfassen
zwei Stangen 108, 110, die auf Höhe des Endes
des Fahrzeuges 102',
benachbart zum Fahrzeug 102 angelenkt sind. Es ist festzustellen,
dass die Stangen 108, 110 eine Länge aufweisen,
die erkennbar geringer ist als diejenige der Stangen 8, 10,
die in Bezugnahme auf die vorhergehenden Figuren beschrieben wurden.
An diesen Stangen 108, 110 sind zwei Hebel 112, 114 auf
Höhe des
ersten Endes 112A, 114A der letztgenannten Hebel
angelenkt. Diese Hebel 112, 114 sind im Bereich
ihres zweiten Endes 112B, 114B mittels eines,
einen Schwingarm bildenden Teiles 116, miteinander verbunden.The articulation means of the bogie 104 include two poles 108 . 110 at the height of the end of the vehicle 102 ' , adjacent to the vehicle 102 are articulated. It should be noted that the rods 108 . 110 have a length that is noticeably shorter than that of the rods 8th . 10 described with reference to the previous figures. On these poles 108 . 110 are two levers 112 . 114 at the level of the first end 112A . 114A the latter lever articulated. These levers 112 . 114 are in the area of their second end 112B . 114B by means of a part forming a swing arm 116 , connected with each other.
Es ist festzustellen, dass die Anordnung
der Gelenke der beiden Enden 112B, 114B auf diesem kleinen
Schwingarm 116 einer gegenüber dem anderen in Längsrichtung
derart verschoben sind, dass der kleine Schwingarm 116 im
Wesentlichen in Längsrichtung
des Waggons angeordnet ist. Der Mittelpunkt 116A des kleinen
Schwingarms 116, stellt in einigen Ausführungsformen eine Drehachse
der beiden Hebel 112, 114 dar, was im folgenden
erläutert werden
wird.It should be noted that the arrangement of the joints of the two ends 112B . 114B on this little swing arm 116 one in relation to the other are shifted in the longitudinal direction in such a way that the small swing arm 116 is arranged substantially in the longitudinal direction of the wagon. The middle-point 116A of the small swing arm 116 , provides an axis of rotation of the two levers in some embodiments 112 . 114 represents what will be explained below.
Die Gelenkmittel des Drehgestells 104 umfassen
auch einen Steuerhebel 118, der eine langgestreckte Form
aufweist und gegenüber
dem Untergestell 106 um eine Achse 120 frei drehbar
ist, die durch die Mitte dieses Steuerhebels 118 verläuft. Der
Letztgenannte ist ebenfalls an seinen beiden Enden an die beiden
Hebel 112, 114 um die Achsen 122,
124,
die durch eine mittlere Zone 112C, 114C dieser
Hebel verlaufen, angelenkt. Diese Achsen 122, 124 werden im
folgenden als Mittelachsen bezeichnet. Gegenüber dem benachbarten Fahrzeug 102' ist ein Verbindungsorgan 126 in
Entfernung zum Steuerhebel 118 vorgesehen. Dieses Organ 126 ist
im Verhältnis
zum Untergestell 106 frei drehbar um eine Achse 128. Das
Drehgestell 104 ist selbst an das Verbindungsorgan 126 um
eine Achse 130 angelenkt. Die Letztgenannte ist in Richtung
auf das benachbarte Schienenfahrzeug 102' in Distanz zu der Achse 128 angeordnet.
Das Trägerorgan 126 und
der Steuerhebel 118 sind ausserdem miteinander über die
beiden Stäbe 132, 134 verbunden.
Die beiden Letztgenannten sind an einem ersten Ende auf Höhe der Anlenkachsen
der Hebel 122, 124 an dem Steuerhebel und an ihrem
anderen Ende auf beiden Seiten um die Achse 128 angelenkt.
Der Steuerhebel ist im Bezug auf die Rotation mit dem Trägerorgan
synchronisiert, da die Drehung des Steuerhebels um seine Achse 120 eine Drehung
des Organs 126 in derselben Richtung um seine Achse 128 nach
sich zieht.The articulation means of the bogie 104 also include a control lever 118 , which has an elongated shape and opposite the base 106 around an axis 120 is freely rotatable through the center of this control lever 118 runs. The latter is also at both ends on the two levers 112 . 114 around the axes 122 . 124 passing through a middle zone 112C . 114C this lever run, articulated. These axes 122 . 124 are referred to below as central axes. Opposite the neighboring vehicle 102 ' is a liaison body 126 at a distance from the control lever 118 intended. This organ 126 is in relation to the base 106 freely rotatable around an axis 128 , The bogie 104 is itself to the liaison body 126 around an axis 130 hinged. The latter is in the direction of the neighboring rail vehicle 102 ' at a distance from the axis 128 arranged. The supporting body 126 and the control lever 118 are also with each other via the two rods 132 . 134 connected. The latter two are the levers at a first end at the level of the articulation axes 122 . 124 on the control lever and at its other end on both sides around the axis 128 hinged. The control lever is synchronized in terms of rotation with the support member, since the rotation of the control lever about its axis 120 a rotation of the organ 126 in the same direction around its axis 128 entails.
Wenn das Schienenfahrzeug 102 auf
einer geraden Linie im Normalbetrieb ist, wie in der 7 dargestellt, erstrecken
sich die Stangen 108, 110 im Wesentlichen parallel
zur Geraden D',
die die Mittelachse des Fahrzeugs 102 darstellt. Der Steuerhebel 118 erstreckt
sich senkrecht zu dieser Geraden D' und die Drehachse 130 des
Drehgestells 104 ist im Vergleich zum Untergestell 106 auf
dieser Geraden D' angeordnet.If the rail vehicle 102 is in normal operation on a straight line, as in the 7 shown, the rods extend 108 . 110 essentially parallel to the straight line D ', which is the central axis of the vehicle 102 represents. The control lever 118 extends perpendicular to this straight line D 'and the axis of rotation 130 of the bogie 104 is compared to the base 106 arranged on this straight line D '.
Die 8 zeigt
die Annäherung
der beiden benachbarten Fahrzeuge 102, 102' in analoger
Weise, wie sie im Hinblick auf die vorhergehende Ausführungsform
im Bezug auf die 4 beschrieben
wurde. Aufgrund einer solchen Annäherung unterliegen die Stangen 108, 110 Kompressionskräften, die
mit den Pfeilen F, F' dargestellt
sind, die ungefähr
die gleiche Intensität
aufweisen und in dieselbe Richtung ausgerichtet sind. Das trägt dazu
bei, dass sich jeder Hebel 112, 114 um seine Mittelachse 122 bzw. 124 dreht.The 8th shows the approach of the two neighboring vehicles 102 . 102 ' in an analogous manner, as in relation to the previous embodiment in relation to the 4 has been described. Because of such an approximation, the rods are subject 108 . 110 Compression forces, which are represented by the arrows F, F ', which have approximately the same intensity and are oriented in the same direction. That helps each lever 112 . 114 around its central axis 122 respectively. 124 rotates.
Die Enden 112B, 11B der
Hebel 112, 114 sind daher gezwungen, sich entsprechend
den Pfeilen G, G' auf
einem Kreis zu verschieben, dessen Mittelpunkt auf der Linie der
Mittelachsen 122, 124 auf den Hebeln 112, 114 liegt.
Der kleine Schwingarm 116, der an die beiden Hebel 112, 114 angelenkt
ist, muss also der Bewegung der Enden 112B, 114B dieser
Hebel folgen. Vor dem Hintergrund, dass der Abstand zwischen diesen
Enden 112B, 114B nicht konstant ist, ist es notwendig,
auf dem Niveau des Gelenks zwischen dem kleinen Schwingarm und diesen Hebeln 112, 114 kleine
Funktionsspiele vorzusehen. Die beidseitige Annäherung der beiden Fahrzeuge 102, 102' führt zu einer
leichten Drehung dieses kleinen Schwingarms 116 um seinen
Mittelpunkt 116A entsprechend dem Pfeil H herbei.The ends 112B . 11B the lever 112 . 114 are therefore forced to move according to arrows G, G 'on a circle, the center of which is on the line of the central axes 122 . 124 on the levers 112 . 114 lies. The small swing arm 116 to the two levers 112 . 114 is articulated, so the movement of the ends 112B . 114B follow this lever. Against the background that the distance between these ends 112B . 114B is not constant, it is necessary at the level of the joint between the small swing arm and these levers 112 . 114 to provide small functional games. The two-sided approach of the two vehicles 102 . 102 ' leads to a slight rotation of this small swing arm 116 around its center 116A according to the arrow H.
Dafür ist diese Annäherung ohne
Einfluss auf die Position des Steuerhebels 118, da der
Letztere lediglich einen Drehzapfen für jeden der Hebel 112, 114 darstellt.
Daraus folgt, dass die Stangen 132, 134 und daher
das Trägerorgan 126 im
Ganzen derart unbeweglich bleiben, dass die Drehachse 130 des Drehgestells 104 im
Vergleich zum Trägerorgan 126 auf
der Geraden D angeordnet bleibt.However, this approach has no influence on the position of the control lever 118 , since the latter only has a pivot for each of the levers 112 . 114 represents. It follows that the rods 132 . 134 and therefore the carrier organ 126 remain so immobile as a whole that the axis of rotation 130 of the bogie 104 compared to the carrier organ 126 remains arranged on the straight line D.
Die 9 stellt
eine Traktionsphase zwischen den beiden Waggons 102, 102' dar, ausgehend
von der in 7 dargestellten
Position. Die beiden durch die Pfeile I und I' dargestellten Traktionskräfte richten
sich auf die Stangen 108, 110. Diese Kräfte sind
im Hinblick auf ihre Intensität
ungefähr gleich
und in dieselbe Richtung gerichtet. Sie tragen dazu bei, die Hebel 112, 114 entsprechend
den Pfeilen J, J' um
ihre Mittelachsen 122 bzw. 124 in Drehung zu versetzen.The 9 represents a traction phase between the two wagons 102 . 102 ' based on the in 7 position shown. The two traction forces represented by arrows I and I 'are directed towards the rods 108 . 110 , These forces are roughly the same in terms of intensity and directed in the same direction. They help the levers 112 . 114 according to the arrows J, J 'around their central axes 122 respectively. 124 to rotate.
In analoger Weise wie oben im Falle
der Annäherung
der beiden Fahrzeuge beschrieben wurde, ist der kleine Schwingarm 116 gezwungen,
der Bewegung, die durch die beiden Enden 112B, 114B der Hebel 112, 114 beschrieben
wird, zu folgen. Dieser kleine Schwingarm 116 dreht sich
also entsprechend dem Pfeil K geringfügig um seinen Mittelpunkt 116A.The small swing arm is in an analogous manner as described above in the case of the approach of the two vehicles 116 forced to move through the two ends 112B . 114B the lever 112 . 114 is described to follow. That little swing arm 116 rotates slightly around its center in accordance with the arrow K. 116A ,
Wie im Fall der Annäherung,
hat eine Traktion zwischen den beiden Fahrzeugen 102, 102' keine Auswirkung
auf die Position des Steuerhebels 118, und auch nicht auf
die Position der Stäbe 132, 134 und
auch nicht auf die Position des Trägerorgans 126. Die
Drehachse 130 des Drehgestells 104 verbleibt daher
im Vergleich zu diesem Organ 126 ungefähr auf der Geraden D' angeordnet.As in the case of the approach, has a traction between the two vehicles 102 . 102 ' no effect on the position of the control lever 118 , and not on the position of the bars 132 . 134 and also not on the position of the carrier organ 126 , The axis of rotation 130 of the bogie 104 therefore remains compared to this organ 126 arranged approximately on the straight line D '.
Die 10 zeigt
die Schienenfahrzeuge 102, 102' dargestellt in einer Kurve. In
dieser Konstellation sind die Stangen 108, 110 Kompressionskräften L bzw.
Traktionskräften
L' ausgesetzt, die
im Bezug auf die Intensität
ungefähr
gleich sind, aber in zwei entgegengesetzte Richtungen wirken. Geht man
davon aus, dass die Hebel 112, 114 in der Theorie
frei sind, um sich um die Mittelachse 122, 124 zu drehen,
bewirkt die Gegenwart dieser Kräfte
L, L' theoretisch
eine Verschiebung der Enden 112B, 11B der Hebel
entsprechend den Pfeilen N bzw. N'. N und N' sind stellvertretend für ungefähr gleiche
Größen und wirken
in entgegengesetzte Richtungen, so dass die Rotation der Hebel 112, 114 um
die Mittelachsen 122, 124 durch die Gegenwart
des kleinen Schwingarms 116 gehindert wird.The 10 shows the rail vehicles 102 . 102 ' represented in a curve. The rods are in this constellation 108 . 110 Compression forces L and traction forces L 'exposed, which are approximately the same in terms of intensity, but act in two opposite directions. Assuming that the lever 112 . 114 in theory are free to move around the central axis 122 . 124 to rotate, the presence of these forces L, L 'theoretically causes the ends to shift 112B . 11B the lever according to the arrows N or N '. N and N 'are representative of roughly equal sizes and act in opposite directions, causing the rotation of the levers 112 . 114 around the central axes 122 . 124 through the presence of the small swing arm 116 is prevented.
Da vor diesem Hintergrund die Kräfte L, L' dauerhaft im Inneren
dieser Kurve wirken, entsteht eine Gesamtdrehung der Einheit, die
aus dem kleinen Schwingarm 116 und den beiden Hebeln 112, 114 gebildet
wird, um den Mittelpunkt 116A dieses kleinen Schwingarms.
Diese Drehung wirkt in Richtung des Pfeils N''.
Im Verhältnis
zur Senkrechten auf der Geraden D ist also die Gerade, die die beiden
Enden 112A und 114A der Hebel 112, 114 verbindet,
in einem Winkel α' geneigt.Against this background, since the forces L, L 'act permanently inside this curve, a total rotation of the unit results from the small swing arm 116 and the two levers 112 . 114 is formed around the center 116A this little swing arm. This rotation acts in the direction of arrow N ''. In relation to the perpendicular to line D, the line is the two ends 112A and 114A the lever 112 . 114 connects, inclined at an angle α '.
Der Steuerhebel 118, der
an seinen beiden Enden an den Hebeln 112, 114 angelenkt
ist, ist ebenfalls gezwungen, sich um seine Achse 120 zu drehen,
die ihn mit dem Untergestell 106 verbindet.The control lever 118 that is on both ends on the levers 112 . 114 is articulated, is also forced to move around its axis 120 to turn it with the stand 106 combines.
Die Drehung des Steuerhebels 118 wirkt
auf die Stäbe 132 bzw. 134 ein,
was durch die Pfeile O und O' dargestellt
wird. Die Bewegungen, die sich ungefähr in zwei gegensätzliche
Richtungen auswirken, haben ihren Ursprung in einem Drehmoment,
das dazu neigt, das Trägerorgan
126 um die Drehachse 130 des Drehgestells 104 in
Bewegung zu setzen, entsprechend dem Pfeil P. Das trägt im Verhältnis zur Achse 130 zur
Verschiebung der mittleren Längsachse
des Fahrzeugs, dargestellt durch die Gerade D', zum Kurvenäußeren hin bei. Bei der gegenseitigen Annäherung oder
der gegenseitigen Entfernung der beiden Fahrzeuge 102, 102' zeigen die
Gelenkmittel des Drehgestells Verschiebungen relativ analog zu den
oben im Bezug auf die 8 und 9 beschriebenen, wobei die
Neigung entsprechend dem Winkel α' aufgrund der Durchfahrt
in der Kurve erhalten bleibt.The rotation of the control lever 118 acts on the bars 132 respectively. 134 a, which is represented by the arrows O and O '. The movements, which act approximately in two opposite directions, originate in a torque that tends to cause the support member 126 about the axis of rotation 130 of the bogie 104 to set in motion, according to the arrow P. This contributes in relation to the axis 130 to shift the central longitudinal axis of the vehicle, represented by the straight line D ', towards the outside of the curve. When the two vehicles approach each other or are at a distance 102 . 102 ' the pivot means of the bogie show displacements relatively analogous to those above with respect to the 8th and 9 described, wherein the inclination is maintained according to the angle α 'due to the passage in the curve.
Die Erfindung ermöglicht die Lösung der oben
genannten Aufgaben. Die Gelenkmittel des Drehgestells, die durch
sie bereitgestellt werden, stellen auf verlässliche Weise den Versatz der
Fahrzeugachse zum Kurvenäußeren sicher.
Dadurch wird eine zufriedenstellende Dämpfung von Stößen und Traktionen
sichergestellt, die zwischen den beiden benachbarten Fahrzeugen
in einer Kurve oder auf einer Geraden für Stöße und Traktionen eintreten.The invention enables the solution of the above
mentioned tasks. The articulation means of the bogie, which by
they are provided reliably offset the offset of the
Vehicle axis to the outside of the curve safely.
This will provide a satisfactory cushioning of bumps and tractions
ensured that between the two neighboring vehicles
Enter in a curve or on a straight line for bumps and tractions.