RU2418693C2 - Транспортное средство, способ управления транспортным средством - Google Patents

Транспортное средство, способ управления транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2418693C2
RU2418693C2 RU2009129680/11A RU2009129680A RU2418693C2 RU 2418693 C2 RU2418693 C2 RU 2418693C2 RU 2009129680/11 A RU2009129680/11 A RU 2009129680/11A RU 2009129680 A RU2009129680 A RU 2009129680A RU 2418693 C2 RU2418693 C2 RU 2418693C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
charging
vehicle
power source
storage device
power
Prior art date
Application number
RU2009129680/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009129680A (ru
Inventor
Такайа СОМА (JP)
Такайа СОМА
Такеси МОГАРИ (JP)
Такеси МОГАРИ
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Publication of RU2009129680A publication Critical patent/RU2009129680A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2418693C2 publication Critical patent/RU2418693C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/007—Physical arrangements or structures of drive train converters specially adapted for the propulsion motors of electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B60L53/22—Constructional details or arrangements of charging converters specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B60L53/24—Using the vehicle's propulsion converter for charging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/15—Preventing overcharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/14—Synchronous machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/50—Structural details of electrical machines
    • B60L2220/54—Windings for different functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/30—Parking brake position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16—Ratio selector position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к транспортному средству, которое может заряжаться от внешнего источника питания, находящегося вне транспортного средства. Транспортное средство содержит устройство накопления энергии, штепсельную вилку зарядки, средство зарядки, средство аутентификации, средство управления. Способ управления заключается в определении того, является ли пользователь регулярным пользователем, предоставлении возможности запуска системы транспортного средства, когда пользователь является регулярным пользователем, запуске системы транспортного средства независимо от результата определения средства аутентификации, когда устройство накопления энергии должно заряжаться от источника питания, выполнении зарядки устройства накопления энергии от источника энергии, когда система транспортного средства запускается. Технический результат заключается в упрощении запуска системы во время зарядки и повышении уровня безопасности. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к транспортному средству, снабженному устройством накопления энергии, которое может заряжаться от внешнего источника питания, находящегося вне транспортного средства, способу управления для транспортного средства и машиночитаемому носителю записи, содержащему программу для выполнения компьютером способа управления транспортным средством.
Уровень техники
В публикации №10-56741 японского патента раскрыта структура зарядки батареи малого электрического транспортного средства, которая позволяет заряжать батарею от источника питания, находящегося вне транспортного средства. В этой структуре зарядки батареи, когда шнур питания для зарядки вытягивается из катушки, когда главный переключатель находится в выключенном положении, то в ответ на такое вытягивание запускается управление для зарядки батареи.
Согласно этой структуре зарядки батареи, нет необходимости переключать управление между управлением в движении и управлением зарядкой посредством специального переключателя или т.п., так что процесс работы упрощается и может быть предотвращена такая ошибка как движение транспортного средства во время операции зарядки.
Тем не менее, для предотвращения кражи и т.п.транспортные средства обычно снабжаются средствами безопасности, например, для предотвращения запуска системы транспортного средства, когда ключ не верифицирован. Технология, раскрытая в публикации №10-56741 японского патента, эффективна с точки зрения экономии времени и усилий, требуемых для запуска системы для зарядки, но в данной публикации не рассматривается взаимосвязь запуска системы для зарядки с функциями, применяемыми в качестве мер безопасности для запуска системы.
Раскрытие изобретения
Соответственно, целью настоящего изобретения является предоставление транспортного средства, которое снабжено устройством накопления энергии, которое может быть заряжено от источника питания, находящегося вне транспортного средства, и которое обеспечивает упрощенный запуск системы во время зарядки и адаптировано для уже существующих мер безопасности.
Еще одной целью настоящего изобретения является предоставление способа управления, применяемого в транспортном средстве, которое снабжено устройством накопления энергии, которое может быть заряжено от источника питания, находящегося вне транспортного средства, и которое обеспечивает упрощенный запуск системы во время зарядки и адаптировано для уже существующих мер безопасности, а также машиночитаемого носителя записи, содержащего программу для выполнения компьютером способа управления.
Согласно настоящему изобретению транспортное средство включает в себя устройство накопления энергии, имеющее возможность зарядки, штепсельную вилку зарядки, блок зарядки, блок обнаружения соединения, блок аутентификации и блок управления. Штепсельная вилка зарядки принимает электрическую энергию для зарядки устройства накопления энергии от источника питания, расположенного вне транспортного средства. Блок зарядки выполнен с возможностью иметь возможность принимать подводимую электрическую энергию от штепсельной вилки зарядки и заряжать устройство накопления энергии. Блок обнаружения соединения обнаруживает соединение или разъединение между штепсельной вилкой зарядки и источником питания. Блок аутентификации определяет, является ли пользователь регулярным пользователем, и позволяет запускать систему транспортного средства, когда определено, что пользователь является регулярным пользователем. Блок управления аннулирует результат определения, выдаваемый блоком аутентификации, и инструктирует блок зарядки выполнить зарядку устройства накопления энергии от источника питания, когда блок обнаружения соединения обнаруживает соединение между штепсельной вилкой зарядки и источником питания в состоянии останова системы транспортного средства.
Предпочтительно, блок аутентификации определяет, является ли ключ пользователя регулярным, и позволяет запускать систему транспортного средства, когда блок аутентификации определяет, что ключ является регулярным.
Предпочтительно, блок управления подтверждает результат определения блока аутентификации, когда блок обнаружения соединения обнаруживает разъединение между штепсельной вилкой зарядки и источником питания.
Предпочтительно, блок управления подтверждает результат определения блока аутентификации, когда определено, что зарядка устройства накопления энергии от источника питания завершена.
Предпочтительно, транспортное средство, дополнительно, включает в себя блок обнаружения положения переключения. Блок обнаружения положения переключения обнаруживает положение переключения рычага переключения. Блок управления аннулирует результат определения блока аутентификации и инструктирует блок зарядки выполнить зарядку устройства накопления энергии от источника питания, только когда блок обнаружения положения переключения обнаруживает, что рычаг переключения установлен в предопределенное положение переключения, позволяющее заряжать устройство накопления энергии от источника питания.
Предпочтительно, предопределенным положением переключения является положение парковки.
Кроме того, согласно настоящему изобретению способ управления является способом управления для транспортного средства, позволяющим выполнять зарядку устройства накопления энергии, установленного на транспортном средстве от внешнего источник питания. Транспортное средство включает в себя блок аутентификации. Блок аутентификации определяет, является ли пользователь регулярным пользователем, и позволяет запускать систему транспортного средства, когда определено, что пользователь является регулярным пользователем. Способ управления включает в себя три этапа. На первом этапе обнаруживают соединение между штепсельной вилкой зарядки для приема электрической энергии для зарядки устройства накопления энергии и источником питания. На втором этапе аннулируют выводимый блоком аутентификации результат определения, если в состоянии останова системы транспортного средства обнаруживают соединение между штепсельной вилкой зарядки и источником питания. На третьем этапе выполняют зарядку устройства накопления энергии от источника питания, когда результат определения блока аутентификации аннулируют на втором этапе.
Предпочтительно, блок аутентификации определяет, является ли ключ пользователя регулярным, и позволяет запускать систему транспортного средства, если блок аутентификации определяет, что ключ является регулярным.
Предпочтительно, способ управления, дополнительно, включает в себя четвертый этап. На четвертом этапе результат определения блока аутентификации подтверждается, когда обнаруживают разъединение между штепсельной вилкой зарядки и источником питания.
Предпочтительно, способ управления, дополнительно, включает в себя пятый этап. На пятом этапе подтверждают результат определения блока аутентификации, когда определено, что зарядка устройства накопления энергии от источника питания завершена.
Предпочтительно, способ управления, дополнительно, включает в себя шестой этап. На шестом этапе определяют, установлен ли рычаг переключения в предопределенное положение переключения, позволяющее выполнять зарядку устройства накопления энергии от источника питания. Результат определения блока аутентификации аннулируют на втором этапе, только когда на шестом этапе определено, что рычаг переключения установлен в предопределенное положение переключения.
Предпочтительно, упомянутым предопределенным положением переключения является положение парковки.
В добавление, согласно настоящему изобретению предоставлен носитель записи, который содержит программу для выполнения компьютером любого из описанных выше способов управления.
В настоящем изобретении устройство накопления энергии может заряжаться от источника энергии, находящегося вне транспортного средства. Настоящее изобретение включает в себя блок аутентификации, который позволяет запускать систему транспортного средства, когда определено, что пользователь является регулярным пользователем. Дополнительно, результат определения блока аутентификации аннулируется, если в состоянии останова системы транспортного средства обнаруживается соединение между штепсельной вилкой зарядки и источником питания. Следовательно, устраняется необходимость обычной операции запуска системы, которая требует аутентификации.
Следовательно, согласно настоящему изобретению блок аутентификации может реализовывать меры безопасности для обычного запуска системы при движении транспортного средства, и операция запуска системы может быть упрощена для запуска системы при зарядке.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 - общая структурная схема транспортного средства согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг.2 - функциональная структурная схема устройства управления, показанного на Фиг.1;
Фиг.3 - блок-схема, иллюстрирующая процесс управления относительно определения допуска зарядки, выполняемый устройством управления с Фиг.1;
Фиг.4 - нуль-фазовая эквивалентная схема инверторов и двигателей-генераторов, показанных на Фиг.1;
Фиг.5 - общая структурная схема транспортного средства, снабженного независимым инвертором для зарядки.
Лучшие варианты осуществления изобретения
Далее варианты осуществления настоящего изобретения описаны со ссылкой на прилагаемые чертежи. В следующем описании одинаковые или соответствующие части имеют одинаковые ссылочные номера, и их описание не дублируется.
Фиг.1 представляет собой общую структурную схему гибридного транспортного средства, являющегося примером транспортного средства согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Ссылаясь на Фиг.1, гибридное транспортное средство 100 включает в себя двигатель 2, двигатели-генераторы MG1 и MG2, механизм 4 разделения мощности и колеса 6. Кроме того, гибридное транспортное средство 100 включает в себя устройство B накопления энергии, положительную линию PL, отрицательную линию NL, конденсатор C, инверторы 10 и 20, устройство 30 управления, датчик 72 напряжения и датчик 74 тока. Гибридное транспортное средство 100, дополнительно, включает в себя линии ACL1 и ACL2 питания, порт 40 переменного тока и штепсельную вилку 50 зарядки.
Механизм 4 разделения мощности соединен между двигателем 2 и двигателями-генераторами MG1 и MG2 для распределения мощности между ними. Например, механизм 4 разделения мощности может быть сформирован как планетарная передача с тремя осями вращения, то есть осями солнечной шестерни, водила планетарной передачи и коронной шестерни. Эти три оси вращения соединены с осями вращения двигателя 2 и двигателей-генераторов MG1 и MG2 соответственно. Например, двигатель-генератор MG1 имеет пустотелый ротор, и через него коаксиально протягивается коленчатый вал двигателя 2, так что двигатель 2 и двигатели-генераторы MG1 и MG2 могут быть механически соединены с механизмом 4 разделения мощности.
Механизм 4 разделения мощности распределяет мощность, генерируемую двигателем 2, на колеса 6 и двигатель-генератор MG1. Таким образом, двигатель 2 устроен в гибридном транспортном средстве 100 как источник питания, приводящий в движение колеса 6, а также двигатель-генератор MG1. Двигатель-генератор MG1 устроен в гибридном транспортном средстве 100 как генератор электрической мощности, приводимый в движение двигателем 2, а также как электрический двигатель, который может вращать двигатель 2. Двигатель-генератор MG2 устроен в гибридном транспортном средстве 100 как источник энергии приведения в движение, приводящий в движение колеса 6.
Как описано ниже, гибридное транспортное средство 100 может заряжать устройство B накопления энергии из источника 60 питания путем присоединения штепсельной вилки 50 зарядки к гнезду, на которое подается питание от источника 60 питания (например, промышленного источника питания переменного тока), находящегося вне транспортного средства.
Устройство B накопления энергии имеет положительную и отрицательную клеммы, которые соединены с положительной и отрицательной линиями PL и NL соответственно. Конденсатор C соединен между положительной и отрицательной линиями PL и NL. Инвертор 10 включает в себя плечи 12, 14 и 16 U-фазы, V-фазы и W-фазы, которые параллельно соединены между положительной и отрицательной линиями PL и NL. Плечо 12 U-фазы образуется из соединенных последовательно переключающих элементов Q11 и Q12, плечо 14 V-фазы образуется из соединенных последовательно переключающих элементов Q13 и Q14, а плечо 16 W-фазы образуется из соединенных последовательно переключающих элементов Q15 и Q16. Диоды D11-D16 соединены встречно-параллельно с переключающими элементам Q11-Q16 соответственно. Инвертор 20 включает в себя плечи 22, 24 и 26 U-фазы, V-фазы и W-фазы. Инвертор 20 имеет, по существу, такую же структуру, что и инвертор 10.
Например, в качестве вышеупомянутых переключающих элементов могут использоваться биполярные транзисторы с изолированным затвором (IGBT) или силовые МОП-транзисторы (MOSFET).
Двигатель-генератор MG1 включает в себя соединенные в звезду трехфазные обмотки, один конец которых соединен с концами других обмоток, формируя нейтральную точку N1. Аналогично, двигатель-генератор MG2 включает в себя соединенные в звезду трехфазные обмотки, один конец которых соединен с концами других обмоток, формируя нейтральную точку N2. Линии ACL1 и ACL2 питания присоединены к нейтральным точкам N1 и N2 соответственно. Другие концы линий ACL1 и ACL2 питания присоединены к штепсельной вилке 50 зарядки через порт 40 переменного тока.
Устройство B накопления энергии представляет собой заряжаемый источник питания постоянного тока, который формируется из вторичной батареи, такой как никель-водородная батарея или ионно-литиевая батарея. Устройство B накопления энергии подает электрическую энергию на инверторы 10 и 20, и заряжается рекуперативной энергией, предоставляемой из инверторов 10 и/или 20. Устройство B накопления энергии может быть сформировано из конденсатора большой емкости.
Датчик 72 напряжения воспринимает напряжение VB устройства B накопления энергии и предоставляет воспринятую величину в устройство 30 управления. Датчик 74 тока измеряет ток IB, протекающий к/от устройства B накопления энергии, и предоставляет измеренную величину в устройство 30 управления. Конденсатор C сглаживает напряжение между положительной и отрицательной линиями PL и NL.
Каждый из инверторов 10 и 20 сформирован из трехфазной мостовой схемы. На основании сигнала PWM1 из устройства 30 управления инвертор 10 преобразует постоянное напряжение, подаваемое из устройства B накопления энергии, в трехфазное переменное напряжение, и подает его на двигатель-генератор MG1. Инвертор 10 преобразует переменное напряжение, генерируемое двигателем-генератором MG1, использующим мощность двигателя 2, в напряжение постоянного тока и подает его на положительную и отрицательную линии PL и NL.
На основании сигнала PWM2 из устройства 30 управления инвертор 20 преобразует напряжение постоянного тока, подаваемое из устройства B накопления энергии, в трехфазное напряжение переменного тока, и обеспечивает преобразованное трехфазное переменное напряжение на двигатель-генератор MG2. Когда выполняется рекуперативное торможение транспортного средства, инвертор 20 преобразует трехфазное напряжение переменного тока, генерируемое двигателем-генератором MG2, использующим энергию вращения колес 6, в напряжение постоянного тока и обеспечивает его на положительную и отрицательную линии PL и NL.
Когда штепсельная вилка 50 зарядки присоединяется к источнику 60 питания и начинается зарядка устройства B накопления энергии от источника 60 питания, инверторы 10 и 20 преобразуют мощность переменного тока, подаваемую от источника 60 питания на нейтральные точки N1 и N2 через штепсельную вилку 50 зарядки, порт 40 переменного тока и линии ACL1 и ACL2 питания, в мощность постоянного тока, и обеспечивает ее на положительную и отрицательную линии PL и NL, чтобы заряжать устройство B накопления энергии.
Каждый из двигателей-генераторов MG1 и MG2 представляет собой трехфазную электрическую динамо-машину и сформирован из трехфазного синхронного двигателя с постоянным магнитом, имющего постоянный магнит в роторе. Двигатель-генератор MG1 рекуперативно приводится в движение инвертором 10 и генерирует трехфазную мощность переменного тока, используя мощность двигателя 2, для обеспечения ее на инвертор 10. Для запуска двигателя 2 двигатель-генератор MG1 приводится в движение, чтобы осуществить пропускание энергии инвертором 10 и завращать двигатель 2. Двигатель-генератор MG2 приводится в движение инвертором 20, чтобы осуществить пропускание энергии и, таким образом, генерировать мощность приведения в движение для приведения в движение колес 6. Когда выполняется рекуперативное торможение транспортного средства, двигатель-генератор MG2 рекуперативно приводится в движение инвертором 20 для генерирования трехфазной мощности переменного тока, используя силу вращения колес 6, и обеспечивает ее на инвертор 20.
Устройство 30 управления производит сигнал Широтно-Импульсной Модуляции (Pulse Width Modulation, PWM) для возбуждения инвертора 10 и предоставляет произведенный сигнал PWM в виде сигнала PWM1 на инвертор 10. Устройство 30 управления также производит сигнал PWM для возбуждения инвертора 20 и предоставляет произведенный сигнал PWM в виде сигнала PWM2 на инвертор 20.
Когда штепсельная вилка 50 зарядки присоединяется к источнику 60 питания, чтобы зарядить устройство B накопления энергии от источника 60 питания, устройство 30 управления запускает систему транспортного средства и управляет инверторами 10 и 20 для преобразования мощности переменного тока, подаваемой на нейтральные точки N1 и N2 от источника 60 питания, в мощность постоянного тока и предоставления ее в устройство B накопления энергии по способу, описанному далее.
Хотя это не показано, порт 40 переменного тока включает в себя реле, соединяющее и разъединяющее линии ACL1 и ACL2 питания к/от штепсельной вилки 50 зарядки, а также датчик, воспринимающий подводимые напряжение и ток на штепсельной вилке 50 зарядки. Для зарядки устройства B накопления энергии от источника 60 питания, порт 40 переменного тока электрически соединяет штепсельную вилку 50 зарядки с линиями ACL1 питания ACL2.
Штепсельная вилка 50 зарядки представляет собой соединительную клемму для электрического соединения гибридного транспортного средства 100 с источником 60 питания. Штепсельная вилка 50 зарядки может обнаруживать соединение и разъединение к/от источника 60 питания и подавать в устройство 30 управления сигнал CNCT, указывающий соединение или разъединение к/от источника 60 питания с устройством 30 управления.
Фиг.2 представляет собой функциональную структурную схему устройства 30 управления, показанного на Фиг.1. Ссылаясь на Фиг.2, устройство 30 управления включает в себя Электронный Блок Управления (ЭБУ) 110 источника питания, ЭБУ 120 иммобилайзера, щель 130 ключа, ЭБУ 140 переключения и ЭБУ 150 гибридного транспортного средства. Устройство 30 управления, дополнительно, включает в себя реле 168 ACC, реле 170 IG1 и реле 172 IG2.
Реле 162 устроено в штепсельной вилке 50 зарядки (Фиг.1), и оно включается, когда штепсельная вилка 50 зарядки присоединяется к источнику 60 питания (Фиг.1). ЭБУ 110 источника питания прикладывает напряжение на реле 162. Когда штепсельная вилка 50 зарядки присоединяется к источнику 60 питания, сигнал CNCT достигает уровня L (логического низкого уровня). Когда штепсельная вилка 50 зарядки отсоединяется от источника 60 питания, сигнал CNCT достигает уровня H (логического высокого уровня).
Реле 164 включается, когда пользователь нажимает кнопку включения мощности. ЭБУ 110 источника питания также прикладывает напряжение на реле 164. Когда пользователь нажимает кнопку включения мощности, сигнал PWR достигает уровня L. Когда парковочный тормоз приводится в действие, реле 166 включается. Узел 174 источника питания прикладывает напряжение на реле 166. Когда парковочный тормоз приводится в действие, сигнал PB достигает уровня H. Реле 162, 164 и 166 могут быть расположены в устройстве 30 управления.
Щель 130 ключа может обнаруживать состояние вставки ключа. Когда щель 130 ключа обнаруживает вставку ключа, она предоставляет код идентификатора (ID) ключа в ЭБУ 120 иммобилайзера. ЭБУ 120 иммобилайзера принимает код ID ключа от щели 130 ключа. ЭБУ 120 иммобилайзера сравнивает принятый код ID с предварительно зарегистрированным ID и определяет, является ли ключ регулярным ключом. ЭБУ 120 иммобилайзера предоставляет в ЭБУ 110 источника питания сигнал LIN, указывающий результат верификации кода ID.
ЭБУ 140 переключения обнаруживает положение переключения рычага переключения и предоставляет в ЭБУ 110 источника питания сигнал PS, указывающий результат обнаружения. Реле 168 ACC, реле 170 IG1 и реле 172 IG2 включаются/выключаются согласно инструкциям от ЭБУ 110 источника питания. Аудиоблоки, различные индикаторные лампы, ЭБУ и т.п. присоединены к реле 168 ACC, реле 170 IG1 и реле 172 IG2. Когда реле 168 ACC, реле 170 IG1 и реле 172 IG2 включаются, на эти блоки, лампы и т.п.подается энергия, чтобы запустить систему транспортного средства.
ЭБУ 110 источника питания на основании сигнала CNCT определяет, присоединена ли штепсельная вилка 50 зарядки к источнику 60 питания. На основании сигнала PS, принимаемого из ЭБУ 140 переключения, ЭБУ 110 источника питания определяет положение переключения рычага переключения. Кроме того, на основании сигнала PB, ЭБУ 110 источника питания определяет, установлен ли парковочный тормоз.
Кроме того, ЭБУ 110 источника питания аннулирует сигнал LIN, принимаемый из ЭБУ 120 иммобилайзера, когда сигнал CNCT имеет уровень L (присоединенное состояние), сигнал PS указывает положение парковки и сигнал PB имеет уровень H (парковочный тормоз активирован). Таким образом, ЭБУ 110 источника питания аннулирует верификацию ключа, выполняемую ЭБУ 120 иммобилайзера.
Таким образом, ЭБУ 110 источника питания включает реле 168 ACC, реле 170 IG1 и реле 172 IG2, чтобы запустить систему транспортного средства. ЭБУ 110 источника питания активирует сигнал ST выполнения зарядки, предоставляемый в ЭБУ 150 гибридного транспортного средства, и инструктирует ЭБУ 150 гибридного транспортного средства выполнить зарядку устройства B накопления энергии от источника 60 питания.
Сигнал CNCT достигает уровня H, когда сигнал ST выполнения зарядки активен, то есть, когда штепсельная вилка 50 зарядки отсоединяется от источника 60 питания во время зарядки устройства B накопления энергии от источника 60 питания, ЭБУ 110 источника питания выполняет процесс завершения зарядки. Более конкретно, ЭБУ 110 источника питания выключает реле 168 ACC, реле 170 IG1 и реле 172 IG2 и деактивирует аннулирование сигнала LIN, принимаемого из ЭБУ 120 иммобилайзера. Дополнительно, ЭБУ 110 источника питания аналогичным образом выполняет вышеописанный процесс завершения зарядки, когда активируется сигнал END, предоставляемый из ЭБУ 150 гибридного транспортного средства, который указывает завершение зарядки устройства B источника питания.
ЭБУ 150 гибридного транспортного средства производит сигналы PWM1 и PWM2 для возбуждения инверторов 10 и 20, и предоставляет произведенные сигналы PWM1 и PWM2 на переключающие элементы инверторов 10 и 20 соответственно.
Когда активируется сигнал ST выполнения зарядки, принимаемый из ЭБУ 110 источника питания, ЭБУ 150 гибридного транспортного средства управляет инверторами 10 и 20 таким образом, чтобы преобразовывать мощность переменного тока, подаваемую от источника 60 питания на нейтральные точки N1 и N2, в мощность постоянного тока и предоставлять ее в устройство B накопления энергии. Более конкретно, ЭБУ 150 гибридного транспортного средства производит инструкции AC1 и AC2 нуль-фазового напряжения для приведения в действие двигателей-генераторов MG1 и MG2, а также инверторов 10 и 20, как однофазный преобразователь PWM, описанный ниже, производит сигналы PWM1 и PWM2 на основании инструкций AC1 и AC2 нуль-фазового напряжения, произведенных таким образом, и предоставляет их в инверторы 10 и 20 соответственно.
ЭБУ 150 гибридного транспортного средства оценивает Состояние Зарядки (СЗ) устройства B накопления мощности на основании напряжения VB, воспринимаемого датчиком 72 напряжения (Фиг.1), и тока IB, воспринимаемого датчиком 74 тока (Фиг.1). На основании СЗ устройства B накопления энергии ЭБУ 150 гибридного транспортного средства определяет, завершена ли зарядка устройства B накопления энергии. Когда ЭБУ 150 гибридного транспортного средства определяет, что зарядка завершилась, он активирует сигнал END, предоставляемый в ЭБУ 110 источника питания.
Фиг.3 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую процесс управления, касающийся определения допуска зарядки, выполняемый устройством 30 управления с Фиг.1. Процесс в данной блок-схеме выполняется через предопределенные временные интервалы или каждый раз при удовлетворении предопределенных условий.
Ссылаясь на Фиг.3, штепсельная вилка 50 зарядки присоединяется к источнику 60 питания. Когда сигнал CNCT достигает уровня L (этап S10), устройство 30 управления определяет, является ли положение переключения рычага переключения положением парковки (P) (этап S20). Если устройство 30 управления определяет, что рычаг положения переключения не является парковкой (НЕТ на этапе S20), то оно не выполняет последующую обработку и переходит к обработке этапа S100.
Когда на этапе S20 определяется, что положение переключения является парковкой (ДА на этапе S20), устройство 30 управления на основании сигнала PB определяет, установлен ли парковочный тормоз (этап S30). Если устройство 30 управления определяет, что парковочный тормоз не активирован (ветвь НЕТ на этапе S30), то оно не выполняет последующую обработку и переходит к этапу S100.
Если на этапе S30 определяется, что парковочный тормоз установлен (ДА на этапе S30), то устройство 30 управления аннулирует верификацию ключа, выполняемую ЭБУ 120 иммобилайзера (этап S40). Таким образом, условия запуска системы удовлетворяются независимо от результата верификации ключа и устройство 30 управления включает реле 168 ACC, реле 170 IG1 и реле 172 IG2 (этап S50). Таким образом, система транспортного средства запускается.
Устройство 30 управления производит инструкции AC1 и AC2 нуль-фазового напряжения для приведения в действие двигателей-генераторов MG1 и MG2, а также инверторов 10 и 20, как однофазный преобразователь PWM, производит сигналы PWM1 и PWM2 на основании инструкций AC1 и AC2 нуль-фазового напряжения, произведенных таким образом, и предоставляет их в инверторы 10 и 20 соответственно. Таким образом, выполняется управление зарядкой устройства B накопления энергии от источника 60 питания (этап S60).
Далее, устройство 30 управления на основании сигнала CNCT определяет, отсоединена ли штепсельная вилка 50 зарядки от источника 60 питания (этап S70). Если устройство 30 управления определяет, что штепсельная вилка 50 зарядки отсоединена от источника 60 питания (ДА на этапе S70), оно выполняет обработку завершения зарядки (этап S90). Более конкретно, устройство 30 управления выключает реле 168 ACC, реле 170 IG1 и реле 172 IG2 и подтверждает верификацию ключа, которая была аннулирована на этапе S40. Таким образом, система транспортного средства останавливается.
Когда на этапе S70 определяется, что штепсельная вилка 50 зарядки присоединена к источнику 60 питания (НЕТ на этапе S70), то устройство 30 управления на основании СЗ устройства B накопления энергии определяет, завершилась ли зарядка устройства B накопления энергии (этап S80). Когда устройство 30 управления определяет, что зарядка устройства B накопления энергии завершилась (ДА на этапе S80), то устройство 30 управления переходит к обработке этапа S90, чтобы выполнить обработку завершения зарядки, которая была описана выше. Когда определяется, что зарядка устройства B накопления энергии еще не завершена (НЕТ на этапе S80), то устройство 30 управления переходит к обработке этапа S100.
Далее приведено описание работы инверторов 10 и 20, когда устройство B накопления энергии заряжается из источника 60 питания.
Фиг.4 представляет собой иллюстрацию нуль-фазовой эквивалентной схемы инверторов 10 и 20, а также двигателей-генераторов MG1 и MG2. Каждый из инверторов 10 и 20 сформирован из трехфазных мостовых схем соответственно, причем включение и выключение шести переключающих элементов может быть скомбинировано по восьми шаблонам. В двух из этих восьми шаблонов переключения межфазное напряжение равно нулю и это состояние напряжения обозначается термином "вектор нулевого напряжения". Можно предположить, что в векторе нулевого напряжения три переключающих элемента верхнего плеча находятся в одном состоянии переключения (все включены или все выключены), и все переключающие элементы нижнего плеча также находятся в одном состоянии переключения. Соответственно, на Фиг.4 три переключающих элемента верхнего плеча инвертора 10 в совокупности представлены как верхнее плечо 10A, а три переключающих элемента нижнего плеча инвертора 10 в совокупности представлены как нижнее плечо 10B. Аналогично, три переключающих элемента верхнего плеча инвертора 20 в совокупности представлены как верхнее плечо 20A, а три переключающих элемента нижнего плеча инвертора 20 в совокупности представлены как нижнее плечо 20B.
Как показано на Фиг.4, данная нуль-фазовая эквивалентная схема может рассматриваться как однофазный преобразователь PWM, принимающий в качестве подводимой однофазную мощность переменного тока, подаваемую в нейтральные точки N1 и N2 через линии ACL1 и ACL2 питания. Соответственно, вектор нулевого напряжения в каждом инверторе 10 и 20 меняется, чтобы выполнять управление переключением для того, чтобы инверторы 10 и 20 могли работать как плечи однофазного преобразователя PWM. Таким образом, мощность переменного тока, подаваемая по линиям ACL1 и ACL2, может быть преобразована в мощность постоянного тока и может быть предоставлена на положительную и отрицательную линии PL и NL.
Согласно этому варианту осуществления, как описано выше, устройство B накопления энергии может заряжаться из источника 60 накопления энергии, находящего вне транспортного средства. В этом гибридном транспортном средстве 100 верификация ключа выполняется как мера безопасности при запуске системы (функция иммобилайзера). Тем не менее, когда в состоянии останова системы транспортного средства обнаруживается соединение между штепсельной вилкой 50 зарядки и источником 60 питания, верификация ключа аннулируется, так что обычная операция запуска системы, включающая в себя верификацию ключа, отменяется.
Следовательно, согласно настоящему варианту осуществления верификация ключа выполняется как мера безопасности, когда система запускается в обычном режиме во время движения транспортного средства, и операция запуска системы упрощается, когда система запускается во время зарядки.
В этом варианте осуществления, когда штепсельная вилка 50 зарядки удаляется из источника 60 питания в течение зарядки, верификация ключа, которая была аннулирована при зарядке, снова подтверждается. Кроме того, когда зарядка устройства B накопления энергии завершается, верификация ключа, которая аналогичным образом была аннулирована при зарядке, снова подтверждается. Следовательно, этот вариант осуществления не создает помех для функции верификации ключа, которая выполняется при обычном запуске системы для движения.
При зарядке устройства B накопления энергии из источника 60 питания этот вариант осуществления аннулирует верификацию ключа и выполняет управление зарядкой только когда положение рычага переключения является парковкой (P). Следовательно, данный вариант осуществления может надежным образом предотвращать движение транспортного средства в течение зарядки.
В описанном выше варианте осуществления мощность зарядки подается через нейтральные точки N1 и N2 двигателей-генераторов MG1 и MG2, когда устройство B накопления энергии заряжается от источника 60 питания, находящегося вне транспортного средства. Тем не менее, может быть использован независимый инвертор, специально выделенный для зарядки.
Фиг.5 представляет собой общую структурную схему гибридного транспортного средства, которая показана как пример транспортного средства, снабженного независимым заряжающим инвертором (то есть, инвертором для зарядки). Ссылаясь на Фиг.5, гибридное транспортное средство 100A имеет, по существу, такую же структуру, что и гибридное транспортное средство 100, показанное на Фиг.1, за исключением того, что здесь отсутствуют линии ACL1 и ACL2 питания, соединенные с нейтральными точками N1 и N2, и дополнительно присутствует заряжающий инвертор 80.
Заряжающий инвертор 80 соединен между портом 40 переменного тока и положительной и отрицательной линиями PL и NL. Заряжающий инвертор 80 преобразует мощность переменного тока, подаваемую от источника 60 питания через штепсельную вилку 50 зарядки, в мощность постоянного тока, и подает ее на положительную и отрицательную линии PL и NL. Таким образом, устройство B накопления энергии, соединенное с положительной и отрицательной линиями PL и NL, может заряжаться из источника 60 питания. Другие структуры гибридного транспортного средства 100A соответствуют структурам гибридного транспортного средства 100.
Хотя данный вариант осуществления был описан в связи со случаем, когда верификация ключа выполняется как мера безопасности транспортного средства, настоящее изобретение может быть применено в случаях, когда применяются меры безопасности, отличные от описанных выше. Например, в транспортных средствах, которые имеют систему аутентификации для аутентификации отпечатков пальцев, венозной аутентификации или т.п.в качестве мер безопасности, система аутентификации может быть аннулирована, когда устройство накопления энергии заряжается от источника питания, находящегося вне транспортного средства, и, соответственно, операция запуска системы при зарядке может быть упрощена.
В вышеописанном варианте осуществления устройство 30 управления сформировано из множества ЭБУ. Тем не менее, устройство 30 управления может быть сформировано из одного ЭБУ. Кроме того, некоторые ЭБУ могут быть интегрированы, и, например, ЭБУ 110 источника питания и ЭБУ 150 гибридного транспортного средства могут быть сформированы как один ЭБУ.
Настоящий вариант осуществления был описан в связи с последовательным/параллельным типом гибридного транспортного средства, в котором механизм 4 разделения мощности разделяет мощность двигателя 2 для вала и двигатель-генератор MG1. Тем не менее, настоящее изобретение может быть применено к так называемому последовательному типу гибридного транспортного средства, в котором двигатель 2 используется только для приведения двигателя-генератора MG1, и приводную мощность для транспортного средства генерирует только двигатель-генератор MG2. Кроме того, настоящее изобретение может быть применено к вспомогательно-двигательному типу гибридного транспортного средства, в котором двигатель используется как основной источник энергии, а электрический двигатель при необходимости используется как вспомогательный. Дополнительно, настоящее изобретение может быть применено к электрическому транспортному средству, которое не включает в себя двигатель 2 и использует только электрическую мощность для движения, а также к транспортному средству на топливных элементах, которое в добавление к устройству накопления энергии снабжено топливным элементом.
Преобразователь, который выполняет преобразование напряжения между устройством B накопления энергии и инверторами 10 и 20, может быть устроен между устройством B накопления энергии и инверторами 10 и 20. Этот преобразователь может быть сформирован из, например, известной схемы прерывателя.
В вышеприведенном описании управление, реализуемое устройством 30 управления, выполняется посредством Центрального Процессорного Устройства (ЦПУ), которое считывает из Постоянного Запоминающего Устройства (ПЗУ) программу, содержащую соответствующие этапы, проиллюстрированные на блок-схеме Фиг.3, и выполняет считанную программу, которая реализует обработку согласно блок-схеме Фиг.3. Следовательно, ПЗУ соответствует машиночитаемому (читаемому посредством ЦПУ) носителю записи, содержащему программу, которая включает в себя соответствующие этапы блок-схемы Фиг.3.
В вышеприведенном описании инверторы 10 и 20, двигатели-генераторы MG1 и MG2, линии ACL1 и ACL2 питания и ЭБУ 150 гибридного транспортного средства образуют "блок зарядки" настоящего изобретения. Реле 162 и ЭБУ 110 источника питания формируют "блок обнаружения соединения" настоящего изобретения. Дополнительно, ЭБУ 120 иммобилайзера соответствует "блоку аутентификации" настоящего изобретения, а ЭБУ 110 источника питания соответствует "блоку управления" настоящего изобретения. Дополнительно, ЭБУ 140 переключения соответствует "блоку обнаружения положения переключения" настоящего изобретения.
Несмотря на то, что настоящее изобретение было подробно описано и проиллюстрировано со ссылкой на конкретные варианты осуществления, очевидно, что вышеприведенное описание приведено лишь в качестве иллюстрации и примера и не должно рассматриваться как ограничение. Объем настоящего изобретения интерпретируется пунктами прилагаемой формулы изобретения.

Claims (16)

1. Транспортное средство, содержащее устройство накопления энергии, способное заряжаться, штепсельную вилку зарядки для приема электрической энергии для зарядки устройства накопления энергии от источника питания, расположенного вне транспортного средства, средство зарядки, выполненное с возможностью обеспечивать возможность приема подводимой электрической энергии из штепсельной вилки зарядки и заряжать устройство накопления энергии, средство аутентификации для определения того, является ли пользователь регулярным пользователем, и предоставления возможности запуска системы транспортного средства, когда определено, что пользователь является регулярным пользователем, и средство управления для запуска системы транспортного средства независимо от результата определения, выводимого средством аутентификации, когда упомянутое устройство накопления энергии должно заряжаться от источника питания.
2. Транспортное средство по п.1, дополнительно содержащее средство обнаружения соединения для обнаружения соединения или разъединения между штепсельной вилкой зарядки и источником питания, причем средство управления запускает систему транспортного средства независимо от результата определения средства аутентификации, когда средство обнаружения соединения обнаруживает соединение между штепсельной вилкой зарядки и упомянутым источником питания в состоянии останова системы транспортного средства.
3. Транспортное средство по п.2, в котором средство управления аннулирует результат определения средства аутентификации и инструктирует средство зарядки выполнить зарядку устройства накопления энергии от источника питания, когда средство обнаружения соединения обнаруживает соединение между штепсельной вилкой зарядки и источником питания в состоянии останова системы транспортного средства.
4. Транспортное средство по п.1, в котором средство аутентификации определяет, является ли ключ пользователя регулярным, и позволяет запускать систему транспортного средства, когда средство аутентификции определяет, что упомянутый ключ является регулярным.
5. Транспортное средство по п.3, в котором средство управления подтверждает: результат определения средства аутентификации, когда средство обнаружения соединения обнаруживает разъединение между штепсельной вилкой зарядки и источником питания.
6. Транспортное средство по п.3, в котором упомянутое средство управления подтверждает результат определения средства аутентификации, когда определено, что зарядка устройства накопления энергии от источника питания завершена.
7. Транспортное средство по п.3, дополнительно содержащее средство обнаружения положения переключения для обнаружения положения переключения рычага, причем средство управления аннулирует результат определения средства аутентификации и инструктирует средство зарядки выполнить зарядку устройства накопления энергии от источника питания только когда средство обнаружения положения переключения обнаруживает, что рычаг переключения установлен в предопределенном положении переключения, позволяющем заряжать устройство накопления энергии от источника питания.
8. Транспортное средство по п.7, в котором предопределенным положением переключения является положение парковки.
9. Способ управления для транспортного средства, позволяющий заряжать устройство накопления энергии, установленное на транспортном средстве, от источника питания, находящегося вне транспортного средства, в котором упомянутое транспортное средство включает в себя средство аутентификации для определения того, является ли пользователь регулярным пользователем, и предоставления возможности запуска системы транспортного средства, когда определено, что пользователь является регулярным пользователем, и способ управления содержит этап, на котором запускают систему транспортного средства независимо от результата определения средства аутентификации, когда устройство накопления энергии должно заряжаться от источника питания, и этап, на котором выполняют зарядку устройства накопления энергии от источника энергии, когда система транспортного средства запускается.
10. Способ управления по п.9, дополнительно содержащий этап, на котором обнаруживают соединение между источником питания и штепсельной вилкой зарядки для приема электрической энергии для зарядки устройства накопления энергии от источника питания, причем система транспортного средства запускается на этапе запуска системы транспортного средства независимо от результата определения средства аутентификации, когда обнаруживается соединение между штепсельной вилкой зарядки и источником питания в состоянии останова системы транспортного средства.
11. Способ управления по п.10, дополнительно содержащий этап, на котором аннулируют результат определения средства аутентификации, когда в состоянии останова системы транспортного средства обнаруживают соединение между штепсельной вилкой зарядки и источником питания, причем система транспортного средства запускается и зарядка устройства накопления энергии от источника питания выполняется, когда результат определения средства аутентификации аннулируется.
12. Способ управления по п.9, в котором средство аутентификации определяет, является ли ключ пользователя регулярным, и позволяет запускать систему транспортного средства, если средство аутентификации определяет, что упомянутый ключ является регулярным.
13. Способ управления по п.11, дополнительно содержащий этап, на котором подтверждают результат определения средства аутентификации, когда обнаруживается разъединение между штепсельной вилкой зарядки и источником питания.
14. Способ управления по п.11, дополнительно содержащий этап, на котором подтверждают результат определения средства аутентификации, когда определено, что зарядка устройства накопления энергии от источника питания завершена.
15. Способ управления по п.11, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, установлен ли рычаг переключения в предопределенное положение переключения, позволяющее заряжать устройство накопления энергии от источника питания, причем результат определения средства аутентификации аннулируется только когда определяется, что рычаг переключения установлен в предопределенное положение переключения.
16. Способ управления по п.15, в котором предопределенным положением переключения является положение парковки.
RU2009129680/11A 2007-01-04 2007-12-26 Транспортное средство, способ управления транспортным средством RU2418693C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007-000115 2007-01-04
JP2007000115A JP4179379B2 (ja) 2007-01-04 2007-01-04 車両およびその制御方法ならびに車両の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009129680A RU2009129680A (ru) 2011-02-10
RU2418693C2 true RU2418693C2 (ru) 2011-05-20

Family

ID=39588649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009129680/11A RU2418693C2 (ru) 2007-01-04 2007-12-26 Транспортное средство, способ управления транспортным средством

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8299748B2 (ru)
EP (1) EP2108538B1 (ru)
JP (1) JP4179379B2 (ru)
KR (1) KR101021251B1 (ru)
CN (1) CN101583512B (ru)
AU (1) AU2007340418B2 (ru)
RU (1) RU2418693C2 (ru)
WO (1) WO2008081982A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2627943C2 (ru) * 2012-03-27 2017-08-14 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Способ и устройство для управления зарядными станциями для электрических транспортных средств
RU2675293C2 (ru) * 2014-02-25 2018-12-18 Абб Швайц Аг Самоуправляемые зарядные стойки

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4679891B2 (ja) * 2004-11-30 2011-05-11 トヨタ自動車株式会社 交流電圧発生装置および動力出力装置
JP4727636B2 (ja) * 2007-09-13 2011-07-20 トヨタ自動車株式会社 車両の充電制御装置および車両
US8080973B2 (en) 2008-10-22 2011-12-20 General Electric Company Apparatus for energy transfer using converter and method of manufacturing same
US7932633B2 (en) 2008-10-22 2011-04-26 General Electric Company Apparatus for transferring energy using power electronics and machine inductance and method of manufacturing same
EP2436550B1 (en) * 2009-05-28 2020-11-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Charging system, and method for controlling vehicle and charging system
US8393423B2 (en) * 2009-06-18 2013-03-12 Ford Global Technologies, Llc Method and system to prevent vehicle driveaway during battery charging
US20110048826A1 (en) * 2009-08-28 2011-03-03 Gary Starr Power line interlock for electric car
US20110172861A1 (en) * 2010-01-14 2011-07-14 Gary Starr Systems and methods for converting imported vehicles to meet regulatory requirements and to improve safety
DE112010005299B4 (de) * 2010-02-23 2015-11-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fahrzeug mit einem Energieversorgungsschalter, dessen Normalität beim Starten überprüft wird
DE102010009727A1 (de) * 2010-03-01 2011-09-01 Audi Ag Verfahren zum Laden einer Batterie eines Kraftfahrzeugs mit elektrischem Antrieb sowie Kraftfahrzeug mit elektrischem Antrieb
DE102010015317B4 (de) * 2010-04-17 2012-05-24 Audi Ag Verfahren zum Betreiben der Antriebe eines Kraftfahrzeugs mit zumindest zwei Antrieben
DE102010015314B4 (de) * 2010-04-17 2012-12-13 Audi Ag Verfahren zum Betreiben von Antriebssteuergeräten in einem Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug
US8725330B2 (en) 2010-06-02 2014-05-13 Bryan Marc Failing Increasing vehicle security
JP5170177B2 (ja) * 2010-06-30 2013-03-27 トヨタ自動車株式会社 車両盗難防止装置
JP2012019636A (ja) * 2010-07-08 2012-01-26 Denso Corp 車両用充電装置
JP5580132B2 (ja) * 2010-07-28 2014-08-27 株式会社東海理化電機製作所 シフト装置
FR2964067A1 (fr) * 2010-08-24 2012-03-02 Peugeot Citroen Automobiles Sa Vehicule automobile a traction electrique ou partiellement electrique, muni d'un mecanisme d'immobilisation de sa chaine de traction durant une phase de recharge
US9290097B2 (en) 2010-11-05 2016-03-22 Robert Louis Steigerwald Apparatus for transferring energy using onboard power electronics with high-frequency transformer isolation and method of manufacturing same
CN102069715B (zh) * 2010-12-14 2012-10-03 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种电动汽车行车充电互锁装置
CN103182950B (zh) * 2011-12-31 2015-12-09 比亚迪股份有限公司 用于车辆充电与行驶的互锁方法
JP5920371B2 (ja) * 2014-01-31 2016-05-18 トヨタ自動車株式会社 非接触電力伝送システム
US9597971B2 (en) * 2014-09-16 2017-03-21 Qualcomm Incorporated Methods and systems for compatible operation between a wireless power transfer system and vehicle remote entry systems
SE538806C2 (en) * 2015-02-18 2016-12-06 Scania Cv Ab Method and control system for charging a vehicle
SE538693C2 (en) * 2015-02-18 2016-10-18 Scania Cv Ab Method and control system for charging a hybrid vehicle
JP6593540B2 (ja) * 2016-08-02 2019-10-23 マツダ株式会社 車両の制御装置
JP6928477B2 (ja) * 2017-04-27 2021-09-01 株式会社エンビジョンＡｅｓｃジャパン 充電システムまたは充電器
JP6496356B2 (ja) * 2017-05-30 2019-04-03 本田技研工業株式会社 車両
US10649427B2 (en) * 2017-08-14 2020-05-12 Schlumberger Technology Corporation Electrical power transmission for well construction apparatus
US10699822B2 (en) 2017-08-14 2020-06-30 Schlumberger Technology Corporation Electrical power transmission for well construction apparatus
US10697275B2 (en) 2017-08-14 2020-06-30 Schlumberger Technology Corporation Electrical power transmission for well construction apparatus
US10760348B2 (en) 2017-08-14 2020-09-01 Schlumberger Technology Corporation Electrical power transmission for well construction apparatus
US10724341B2 (en) 2017-08-14 2020-07-28 Schlumberger Technology Corporation Electrical power transmission for well construction apparatus
US10745975B2 (en) 2017-08-14 2020-08-18 Schlumberger Technology Corporation Electrical power transmission for well construction apparatus
US10662709B2 (en) 2017-09-06 2020-05-26 Schlumberger Technology Corporation Local electrical room module for well construction apparatus
US10472953B2 (en) 2017-09-06 2019-11-12 Schlumberger Technology Corporation Local electrical room module for well construction apparatus
US10655292B2 (en) 2017-09-06 2020-05-19 Schlumberger Technology Corporation Local electrical room module for well construction apparatus
US10618423B2 (en) 2017-09-15 2020-04-14 Ford Global Technologies, Llc Isolated dual bus hybrid vehicle drivetrain
EP3915179B1 (en) 2019-05-24 2023-07-26 Huawei Digital Power Technologies Co., Ltd. Integrated charger and motor control system comprising a transformer and multi-level power converters
EP4236056A3 (en) 2019-11-22 2023-09-27 Huawei Digital Power Technologies Co., Ltd. Integrated charger and motor control system isolated by motor
CN111332154B (zh) * 2020-03-06 2021-11-26 江西江铃集团新能源汽车有限公司 电动汽车自动补电控制方法及系统
US11613184B1 (en) 2021-10-31 2023-03-28 Beta Air, Llc Systems and methods for disabling an electric vehicle during charging

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2048309C1 (ru) * 1992-11-02 1995-11-20 Иван Федорович Маслянцев Электромобиль
RU2113366C1 (ru) * 1997-04-07 1998-06-20 Пименов Борис Иванович Транспортное средство на электрической тяге
JP2002369315A (ja) * 2001-06-11 2002-12-20 Tokyo R & D Co Ltd 電気自動車共同利用システム
RU2233011C2 (ru) * 1998-12-14 2004-07-20 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Носитель записи, устройство и способ воспроизведения носителя записи и способ изготовления носителя записи
JP2006074867A (ja) * 2004-08-31 2006-03-16 Fuji Heavy Ind Ltd 車両のバッテリ充電システム

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0595607A (ja) 1991-05-16 1993-04-16 Honda Motor Co Ltd 電気走行車
US5272431A (en) * 1991-11-27 1993-12-21 Nee Patrick W Automatic power connector for recharging electric vehicles
JPH08154307A (ja) 1994-11-29 1996-06-11 Mitsubishi Motors Corp 燃料使用制限式ハイブリッド電気自動車
CN2257257Y (zh) * 1995-09-01 1997-07-02 清华大学 电动车辆用全自动充电机
JP3378443B2 (ja) 1996-08-08 2003-02-17 株式会社クボタ 小型電動車のバッテリー充電構造
JPH10178701A (ja) * 1996-12-18 1998-06-30 Honda Motor Co Ltd 電気自動車における充電ケーブルの異常検出装置
JPH10262303A (ja) 1997-03-18 1998-09-29 Honda Motor Co Ltd バッテリを動力の少なくとも一部とする車両の充電装置
JP4691841B2 (ja) * 2001-07-10 2011-06-01 パナソニック株式会社 電気自動車データ通信システム
DE60307013T2 (de) * 2002-10-28 2006-11-23 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama Motorsteuerung für ein Fahrzeug mit elektronischem Schlüssel

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2048309C1 (ru) * 1992-11-02 1995-11-20 Иван Федорович Маслянцев Электромобиль
RU2113366C1 (ru) * 1997-04-07 1998-06-20 Пименов Борис Иванович Транспортное средство на электрической тяге
RU2233011C2 (ru) * 1998-12-14 2004-07-20 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Носитель записи, устройство и способ воспроизведения носителя записи и способ изготовления носителя записи
JP2002369315A (ja) * 2001-06-11 2002-12-20 Tokyo R & D Co Ltd 電気自動車共同利用システム
JP2006074867A (ja) * 2004-08-31 2006-03-16 Fuji Heavy Ind Ltd 車両のバッテリ充電システム

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2627943C2 (ru) * 2012-03-27 2017-08-14 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Способ и устройство для управления зарядными станциями для электрических транспортных средств
RU2675293C2 (ru) * 2014-02-25 2018-12-18 Абб Швайц Аг Самоуправляемые зарядные стойки
US10328811B2 (en) 2014-02-25 2019-06-25 Abb Schweiz Ag Self-managing charging poles

Also Published As

Publication number Publication date
CN101583512A (zh) 2009-11-18
KR101021251B1 (ko) 2011-03-11
EP2108538A4 (en) 2011-10-26
AU2007340418A1 (en) 2008-07-10
WO2008081982A1 (ja) 2008-07-10
EP2108538B1 (en) 2016-04-20
RU2009129680A (ru) 2011-02-10
AU2007340418B2 (en) 2013-09-05
EP2108538A1 (en) 2009-10-14
US8299748B2 (en) 2012-10-30
JP2008167618A (ja) 2008-07-17
US20100063675A1 (en) 2010-03-11
KR20090101291A (ko) 2009-09-24
CN101583512B (zh) 2012-08-08
JP4179379B2 (ja) 2008-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2418693C2 (ru) Транспортное средство, способ управления транспортным средством
US8487636B2 (en) Malfunction determining apparatus and malfunction determining method for charging system
EP2204894B1 (en) Vehicle charger and method for charging vehicle
KR101150911B1 (ko) 차량의 충전 제어장치
JP4539785B2 (ja) 車両のシステム起動装置および車両のシステム起動方法
US8698346B2 (en) Vehicle abnormality detection apparatus and vehicle
US7928688B2 (en) Vehicle, power supply device of vehicle, and current detection device
JP4727636B2 (ja) 車両の充電制御装置および車両
CN105917548B (zh) 采用通过充电电缆从外部电源提供的电力来充电的车辆
US8620503B2 (en) Hybrid vehicle
US20100204860A1 (en) Control apparatus and control method for vehicle
JP2009100569A (ja) 車両および充電ケーブル
JP5780195B2 (ja) ハイブリッド車両
JP2009278706A (ja) 電動車両の充電装置
JP2009296844A (ja) 電動車両およびリレー溶着判定方法
JP2009130940A (ja) 電動車両、残留電荷の放電方法、およびその放電方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体
CN117060555A (zh) 电源系统及电源系统中的继电器的状态判定方法
JP2010016954A (ja) 駆動装置および車両並びに蓄電装置の充電方法
JP2022138959A (ja) 車両