RU2401417C2 - Способ и прибор для определения высоты мобильного устройства - Google Patents

Способ и прибор для определения высоты мобильного устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2401417C2
RU2401417C2 RU2008141278/28A RU2008141278A RU2401417C2 RU 2401417 C2 RU2401417 C2 RU 2401417C2 RU 2008141278/28 A RU2008141278/28 A RU 2008141278/28A RU 2008141278 A RU2008141278 A RU 2008141278A RU 2401417 C2 RU2401417 C2 RU 2401417C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
change
pressure
sensor
mobile device
actual height
Prior art date
Application number
RU2008141278/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008141278A (ru
Inventor
Томас Дж. ВОЛЬФ (US)
Томас Дж. ВОЛЬФ
Original Assignee
Квэлкомм Инкорпорейтед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Квэлкомм Инкорпорейтед filed Critical Квэлкомм Инкорпорейтед
Publication of RU2008141278A publication Critical patent/RU2008141278A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2401417C2 publication Critical patent/RU2401417C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G01C5/06—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels by using barometric means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
    • G01D18/008—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00 with calibration coefficients stored in memory
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L19/00—Details of, or accessories for, apparatus for measuring steady or quasi-steady pressure of a fluent medium insofar as such details or accessories are not special to particular types of pressure gauges
    • G01L19/02—Arrangements for preventing, or for compensating for, effects of inclination or acceleration of the measuring device; Zero-setting means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/40—Data acquisition and logging
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Z—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G16Z99/00—Subject matter not provided for in other main groups of this subclass

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Pressure Sensors (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к мобильным устройствам, в частности для точного определения высоты мобильного устройства. Техническим результатом изобретения является точное определение высоты мобильного устройства с учетом изменений в окружающей среде. Способ определения фактической высоты мобильного устройства включает этапы, на которых определяют изменение давления мобильного устройства, определяют вертикальное перемещение мобильного устройства, регулируют определенную предварительную высоту до фактической, основываясь на том, что вертикальное перемещение произошло наряду с определяемым изменением давления, и оставляют фактическую высоту нерегулируемой в ином случае. Система для определения фактической высоты содержит датчик давления, датчик перемещения, процессор. Устройство также включает компьютерно-считываемый носитель, содержащий инструкции для определения высоты мобильного устройства. 5 н. и 13 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Притязание на приоритет согласно 35 U.S.С.§119
Данная патентная заявка притязает на приоритет предварительной заявки №60/784,609 под названием "Улучшенное определение высоты мобильного устройства", поданной 20 марта 2006 г., права на которую принадлежат заявителю данной заявки и, таким образом, явно включена сюда посредством ссылки.
Область техники
Настоящее изобретение относится к мобильным устройствам и, в частности, к способу и прибору для точного определения высоты мобильного устройства.
Уровень техники
Определение позиции является важной и развивающейся особенностью сотовых телефонов и других карманных мобильных устройств. Наиболее распространенный подход к определению положения состоит во внедрении в мобильное устройство функции навигационного приемника глобальной системы позиционирования (GPS). Однако позиционирование на основе GPS имеет ограничения. Системы GPS не могут точно разрешать высоту. В некоторых более крупных и сложных устройствах, системы GPS дополнены высотомерами на основе измерения барометрического давления. Это обеспечивает значительное повышение точности высоты. Однако барометрический высотомер реагирует на изменения давления как на изменения высоты. Высотомер может выдавать неверные показания, когда человек входит или выходит из помещений и зданий, снабженных установками климат-контроля, или испытывает другие изменения давления окружающей среды. Настоящее изобретение минимизирует влияние изменений давления окружающей среды на определение высоты.
Возможность определять положение мобильного устройства, например сотового телефона, полезна в случае экстренных вызовов и для различных коммерческих целей, имеющих общее название Location Based Services (услуги на основе местоположения). Определение позиции на основе GPS базируется на определении расстояния, которое сигнал проходит от спутников GPS, поэтому оно не очень точно в средах внутри помещений и в других местах, где сигналы спутников могут блокироваться, искажаться или отражаться. Кроме того, поскольку спутники обычно находятся на большой высоте, позиция на основе GPS менее точна по высоте, чем по горизонтали. Таким образом, высотомеры на основе измерения давления были добавлены в более сложные системы GPS в прошлом. Однако добавление высотомеров не было реализовано в недорогих бытовых мобильных устройствах ввиду стоимости и размера. Существуют некоторые другие препятствия использованию этих решений, отвечающих уровню техники.
Локальное атмосферное давление может изменяться по трем причинам: изменение истинного атмосферного давления (изменения барометрического давления, связанные с погодой), изменения окружающей среды (переход в здание, где вентиляционная система поддерживает более высокое или низкое давление), и изменения высоты. Отделить эти другие эффекты для определения истинных изменений высоты трудно. Кроме того, чувствительность недорогих датчиков атмосферного давления изменяется с их температурой, поэтому изменения температуры можно по ошибке принять за изменения высоты.
Требуется решение этих проблем, которое позволило бы использовать датчики атмосферного давления в мобильных устройствах.
Сущность изобретения
Настоящие способ и прибор минимизирует влияние изменений давления окружающей среды и изменений температуры на определение высоты. Другие не решают эту проблему и считают ее ограничением для высотомеров на основе измерения давления. Данные способ и прибор предусматривают объединение информации давления с информацией от датчиков счисления пути, например акселерометров, гироскопов и датчиков геомагнитного поля, и информацией от датчиков температуры для отделения того, что составляет изменение высоты от изменения давления окружающей среды или температуры.
Простейшая реализация предусматривает использование датчиков движения для установления, покоится ли устройство. Если оно покоится, любые изменения измеренного давления должны быть связаны с окружающей средой, а не высотой, и поэтому должны использоваться для перекалибровки высотомера. Это позволяет системе автоматически минимизировать изменения барометрического давления (погодные) и температуры при измерениях высоты. Наиболее сложная реализация предусматривает алгоритмы, которые интерпретируют быстрое изменение давления, не связанное с вертикальным движением, как перемещение из одной среды в другую (например, вход в здание с подпором давления), и перекалибровывают высотомер с учетом изменения давления. Аналогично, при обнаружении вертикального ускорения скорость вертикального ускорения можно сравнивать со скоростью изменения давления и вносить соответствующие поправки в показания высоты.
Задачей настоящего изобретения является точное определение высоты мобильного устройства с учетом изменений в окружающей среде.
Преимущество настоящего изобретения состоит в простом и недорогом способе определения, какого типа изменение в окружающей среде происходит, и его отделении от изменений фактической высоты. Изобретение повышает эффективность недорогих датчиков давления, используемых в качестве датчика высоты.
Другие задачи, преимущества и признаки новизны, а также объем применимости настоящего изобретения будут изложены частично в нижеследующем подробном описании, приведенном совместно с прилагаемыми чертежами, и частично станут ясны специалистам в данной области техники по ознакомлении с нижеследующим материалом или могут быть изучены при практическом использовании изобретения. Задачи и преимущества изобретения могут быть реализованы и достигнуты посредством инструментариев и комбинаций, конкретно указанных в прилагаемой формуле изобретения.
Краткое описание чертежей
Прилагаемые чертежи, которые включены в описание изобретения и составляют его часть, иллюстрируют несколько вариантов осуществления настоящего изобретения и совместно с описанием служат для пояснения принципов изобретения. Чертежи предназначены только для иллюстрации предпочтительного варианта осуществления изобретения и не подлежат рассмотрению как ограничение изобретения. В чертежах:
фиг.1 - блок-схема, где изображены компоненты предпочтительного варианта осуществления;
фиг.2 - логическая блок-схема, показывающая этапы, предусмотренные для определения изменения фактической высоты типичного портативного устройства.
Подробное описание
Используемый здесь термин "мобильное устройство" означает устройство, например сотовый телефон, другое устройство беспроводной связи, портативный компьютер или другое мобильное устройство позиционирования.
В любом данном положении атмосферное давление обычно варьируется до 2% в зависимости от погодных условий (системы низкого давления против систем высокого давления). Локальное атмосферное давление также изменяется с высотой по экспоненциальному закону. Вблизи поверхности земли приведенная высота однородной атмосферы h0 равна около 9 км. Для высоты h над опорным положением давление определяется по формуле:
Figure 00000001
где р0 это атмосферное давление в опорном положении. Если бы атмосферное давление было постоянным, датчик давления можно было бы использовать для точного определения изменений высоты. Поскольку на давление влияют другие факторы, эту формулу нельзя применять непосредственно. Например, изменения давления, связанные с погодой, составляющие ±2%, эквиваленты изменению высоты на ±182 м. Очевидно, один лишь датчик давления нельзя использовать для определения высоты с разрешением в 1 м, что было бы желательно, например, для определения, на каком этаже здания находится владелец мобильного устройства.
В более сложном случае здания или помещения в зданиях могут поддерживаться под небольшим отрицательным или положительном давлении относительно улицы или других помещений, для управления потоком загрязняющих примесей или для управления нагревом и охлаждением. Например, из помещения, где поддерживается небольшое положительное давление, воздух всегда выходит при наличии отверстия или утечки. Это препятствует проникновению в него внешней пыли через отверстие. Этот метод широко используется в чистых производственных помещениях. Напротив, изолированное помещение, где, например, используются опасные испарения или биологически-опасные материалы, обычно поддерживается под немного более низким давлением, чем окружающие помещения, чтобы даже при наличии утечки воздух поступал внутрь, и опасные материалы оставались в помещении. Помимо этих специальных вариантов применения перепады давления используются в зданиях для поддержания потока нагретого или охлажденного воздуха в запланированном направлении для оптимизации контроля температуры в здании. Повышенное давление в здании также используется во избежание проникновения в здание пыли, смога или холодного воздуха при открытых дверях. Эти искусственные перепады давления обычно составляют около 0,05% от стандартного атмосферного давления, что эквивалентно изменениям высоты 4,4 м. Это гораздо меньше, чем изменения, связанные с погодой, но все же значительны по сравнению с обычной высотой этажа 3 м в здании.
В недорогих датчиках давления масштабный коэффициент (вольт/атмосфера) может варьироваться до 1% как температура изменений датчика. Это может создавать дополнительное эквивалентное изменение высоты 90 м. Поэтому без компенсации этих факторов невозможно использовать датчик давления для измерения высоты с разрешением около 1 м.
Использование датчиков давления в качестве высотомеров восходит к, по меньшей мере, первым шагам авиации, но техника всегда опиралась на информацию о текущем атмосферном давлении на уровне земли с последующей ручной компенсацией разности между измеренным давлением на уровне земли и стандартным давлением. Другие высотомеры, например, используемые путешественниками, опираются на установление пользователем высоты обратно на правильное значение всякий раз, когда он находится в известном положении. Это временно компенсирует изменения локального давления, вносимые погодой. Эти высотомеры обычно демонстрируют погрешность около 30-100 м и используются вне помещения, поэтому паразитные эффекты, обусловленные температурой и давлением окружающей среды, не столь значительны. В настоящее время нет продуктов, которые могли бы разрешать высоту в помещении и иметь разрешение менее 3 м, поэтому вопрос давлений внутри помещения остается нерешенным.
Настоящее изобретение предусматривает способ распознавания этих различных источников изменения показаний датчика давления и выявления тех изменений, которые действительно соответствуют изменению высоты. Информация от других датчиков используется для выявления источника изменения измеренного давления, как показано на фиг.1. На фиг.1 показана типичная система, входящая в состав мобильного устройства. Компоненты типичной системы включают в себя процессор 10 для сбора и манипулирования данными от различных датчиков. Процессор 10 может быть специализированным процессором или процессором общего назначения; оба варианта хорошо известны в технике. Датчики включают в себя один или несколько датчиков 12 давления, один или несколько датчиков 14 температуры и один или несколько датчиков 16 движения. Дополнительно, необходим компонент 18 памяти для хранения данных датчика для определения изменений заранее определенной окружающей среды в течение периода времени. Этот компонент, опять же, может быть специализированным или общего назначения.
На фиг.2 показана логическая блок-схема, показывающая логику, которая входит в определение изменения фактической высоты. Используемое здесь выражение "фактическая высота" означает более точную меру высоты по сравнению с полученной из предварительного измерения с помощью одного или нескольких датчиков давления. На первом этапе процесса производится измерение 20, определено ли изменение давления. Если давление не изменилось 22, система по умолчанию определяет, что высота не изменилась, и процесс повторяется, пока не будет зарегистрировано 24 изменение давления. Если зарегистрировано изменение давления, производится определение, измерили ли датчики движения перемещение 26 мобильного устройства. Если датчики движения зарегистрировали перемещение 28, на следующем этапе производится определение, произошло ли перемещение в вертикальном направлении 30. Если перемещение содержит вертикальную составляющую 32, изменение давления рассматривается как изменение 34 высоты, и процесс заканчивается 36. Если датчики движения не регистрируют никакого вертикального перемещения 56, изменение давления считается перемещением в другую среду 58, и процесс заканчивается 36 без изменения высоты.
Если датчики движения не регистрируют перемещение 38, процессор определяет, зарегистрировал ли датчик 40 температуры изменение температуры. В отсутствие изменения 42 температуры, изменение 24 давления считается изменением погодных условий 44, и процесс заканчивается 36. Поскольку изменение температуры само по себе ничего не определяет, предусмотрена дополнительная защита. При наличии изменения 46 температуры производится определение, соответствует ли скорость изменения температуры скорости изменения 48 давления. Если эти скорости изменения не согласуются 50, изменение 24 давления считается изменением погодных условий 44, и процесс заканчивается 36. Например, если известно, что показания датчика давления изменяются на 0,1% при изменении температуры на один градус, и датчик температуры выдает изменение температуры 10° за 10 минут, то показание давления должно измениться примерно на 1% за 10 минут вследствие изменения температуры. Если скорость изменения давления не равна приблизительно скорости изменения, которую должно было вызвать изменение температуры, значит изменение давления обусловлено каким-то другим фактором, а не температурой.
Если скорость изменения температуры соответствует скорости изменения давления 52, изменение давления рассматривается как изменение температуры, и датчики калибруются соответствующим образом 54, и процесс заканчивается 36.
Алгоритм можно дополнительно усовершенствовать, включив в него дополнительную информацию скорости изменения. Например, изменения, связанные с погодой, обычно происходят довольно медленно, демонстрируя постепенное изменение в течение часов, с последующей стабилизацией на новом значении. Прохождение через дверь в здание или помещение под избыточным давлением занимает порядка нескольких секунд, поэтому характеристика давления от температуры будет состоять из двух разных постоянных значений с резким переходом между ними порядка нескольких секунд. Аналогично, акселерометр, который измеряет движение в вертикальном направлении, будет демонстрировать определенное ускорение от временной характеристики. Она будет разной для человека, поднимающегося по лестнице, едущего на эскалаторе или в лифте, или поднимающегося в горы. Но в любом случае, высота, выведенная из давления, должна демонстрировать соответствующую временную характеристику. Чем лучше они согласованы, тем большую точность можно ожидать от высоты, выведенной из давления. Настоящее изобретение также можно использовать для высотомеров со встроенной температурной компенсацией, что избавляет от необходимости в датчике температуры. Датчики движения по-прежнему можно использовать для уточнения измерений высоты на основе давления.
Описанные здесь методологии можно реализовать различными средствами в зависимости от применения. Например, эти методологии можно реализовать в виде аппаратного обеспечения, программно-аппаратного обеспечения, программного обеспечения или их комбинации. Для аппаратной реализации можно реализовать блоки обработки в одной или нескольких специализированных интегральных схемах (СИС), цифровых сигнальных процессоров (ЦСП), устройств обработки цифровых сигналов (УОЦС), программируемых логических устройств (ПЛУ), вентильных матриц, программируемых пользователем (ППВМ), процессоров, контроллеров, микроконтроллеров, микропроцессоров, электронных устройств, других электронных блоков, предназначенных для осуществления описанных здесь функций, или их комбинаций.
Для программно-аппаратной и/или программной реализации методологии можно реализовать посредством модулей (например, процедур, функций и т.д.), которые осуществляют описанные здесь функции. Любой машинно-считываемый носитель, материально воплощающий инструкции, можно использовать в реализации описанных здесь методологий. Например, программные коды могут храниться в памяти, например памяти мобильного устройства, и выполняться процессором или микропроцессором. Память можно реализовать внутри процессора или вне процессора. Используемый здесь термин "память" относится к любому типу долгосрочной, краткосрочной, энергозависимой, энергонезависимой или другой памяти и не ограничивается никаким конкретным типом памяти или количеством блоков памяти, или типом носителя, на котором хранится память.
Хотя в этом документе шла речь о навигационной системе GPS, функция позиционирования не ограничивается этой конкретной методологией. Мобильное устройство может принимать сигналы от спутников навигационной системы Galileo (которая будет построена), ГЛОНАСС, NAVSTAR, GNSS, системы, которая использует спутники из комбинации этих систем или любой будущей спутниковой системы позиционирования ("SPS") для использования при определении положения. Используемый здесь термин SPS предусматривает также использование псевдоспутниковых систем. Технологии на основе GPS также широко используются для определения позиции мобильного устройства. Кроме того, спутниковые системы позиционирования можно использовать отдельно или совместно с наземными системами и методологиями позиционирования.
Хотя изобретение было подробно описано с конкретными ссылками на эти предпочтительные варианты осуществления, другие варианты осуществления позволяют добиться тех же результатов. Специалисты в данной области техники могут предложить вариации и модификации настоящего изобретения, и прилагаемая формула изобретения призвана охватывать все подобные модификации и эквиваленты. Полное раскрытие всех упомянутых здесь ссылок, заявок, патентов и публикаций, таким образом, включено посредством ссылки.

Claims (18)

1. Способ определения фактической высоты мобильного устройства, причем способ содержит этапы, на которых
определяют, что произошло изменение давления мобильного устройства;
определяют произошло ли вертикальное перемещение мобильного устройства; и
регулируют заранее определенную предварительную высоту до фактической высоты, основываясь на определении того, что вертикальное перемещение произошло наряду с определяемым изменением давления и оставляют фактическую высоту нерегулируемой в ином случае.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором измеряют температуру и перемещение мобильного устройства.
3. Способ по п.2, в котором на этапе измерения перемещения измеряют вертикальное перемещение.
4. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых сохраняют данные из, по меньшей мере, одного датчика условий окружающей среды и определяют изменение данных датчика в течение заранее определенного периода времени.
5. Способ по п.4, в котором на этапе определения изменения данных датчика в течение заранее определенного периода времени согласовывают изменение температуры со скоростью изменения давления.
6. Способ по п.4, в котором на этапе определения изменения данных датчика в течение заранее определенного периода времени согласовывают измеренное вертикальное перемещение со скоростью изменения давления.
7. Способ по п.4, дополнительно содержащий этап, на котором сохраняют заранее определенные характеристики данных датчика.
8. Система для определения фактической высоты мобильного устройства, причем система содержит
датчик давления, расположенный на мобильном устройстве, который определяет произошло ли изменение давления;
датчик перемещения, расположенный на мобильном устройстве, который определяет произошло ли вертикальное перемещение мобильного устройства;
процессор, который регулирует заранее определенную предварительную высоту до фактической высоты, основываясь на определении датчиком перемещения того, что вертикальное перемещение произошло наряду с изменением давления, определяемого датчиком давления, и оставляет фактическую высоту нерегулируемой в ином случае.
9. Система по п.8, в которой, по меньшей мере, один датчик условий окружающей среды содержит, по меньшей мере, один датчик движения.
10. Система по п.8, дополнительно содержащая, по меньшей мере, один датчик из группы, состоящей из акселерометра, гироскопа, датчика геомагнитного поля, датчика движения и датчика температуры.
11. Система по п.8, дополнительно содержащая память для хранения данных о высоте и данных датчика.
12. Способ определения фактической высоты мобильного устройства, причем способ содержит этапы, на которых
регистрируют изменение давления с помощью датчика давления, расположенного на мобильном устройстве;
регистрируют изменение в вертикальном перемещении с помощью датчика перемещения, расположенного на мобильном устройстве, который определяет произошло ли вертикальное перемещение мобильного устройства;
регистрируют изменение температуры с помощью датчика температуры, регулируют заранее определенную предварительную высоту до фактической высоты, основываясь на определении датчиком перемещения того, что вертикальное перемещение произошло наряду с изменением давления, определяемого датчиком давления, и оставляют фактическую высоту нерегулируемой в ином случае, и
корректируют калибровку датчика давления на основании изменения давления, определяемого датчиком давления и изменения температуры, определяемого датчиком температуры.
13. Способ по п.12, дополнительно содержащий этапы, на которых сохраняют данные из датчика перемещения, датчика температуры и датчика давления и определяют изменение данных датчика в течение заранее определенного периода времени.
14. Способ по п.13, в котором на этапе определения изменения данных датчика в течение заранее определенного периода времени согласовывают изменение температуры со скоростью изменения давления.
15. Способ по п.13, в котором на этапе определения изменения данных датчика в течение заранее определенного периода времени согласовывают измеренное вертикальное перемещение со скоростью изменения давления.
16. Способ по п.12, дополнительно содержащий этап, на котором сравнивают зарегистрированное изменение давления, зарегистрированное изменение вертикального перемещения и зарегистрированное изменение температуры с сохраненными характеристиками.
17. Компьютерный программный продукт, используемый для определения фактической высоты мобильного устройства, содержащий компьютерно-считываемый носитель, содержащий инструкции, предписывающие, по меньшей мере, одному компьютеру определять, что произошло изменение давления мобильного устройства; инструкции, предписывающие, по меньшей мере, одному компьютеру определять произошло ли вертикальное перемещение мобильного устройства; и инструкции, предписывающие, по меньшей мере, одному компьютеру регулировать заранее определенную предварительную высоту до фактической высоты, основываясь на определении того, что вертикальное перемещение произошло наряду с определяемым изменением давления, и оставлять фактическую высоту нерегулируемой в ином случае.
18. Компьютерный программный продукт, используемый для определения фактической высоты мобильного устройства, содержащий
компьютерно-считываемый носитель, содержащий инструкции, предписывающие, по меньшей мере, одному компьютеру регистрировать изменение давления с помощью датчика давления, расположенного на мобильном устройстве;
инструкции, предписывающие, по меньшей мере, одному компьютеру регистрировать вертикальное перемещение мобильного устройства с помощью датчика движения, расположенного на мобильном устройстве;
инструкции, предписывающие, по меньшей мере, одному компьютеру регистрировать изменение температуры с помощью датчика температуры, инструкции, предписывающие, по меньшей мере, одному компьютеру регулировать заранее определенную предварительную высоту до фактической высоты, основываясь на определении датчиком движения того, что вертикальное перемещение произошло наряду с изменением давления, определяемого датчиком давления, и оставлять фактическую высоту нерегулируемой в ином случае, и
инструкции, предписывающие, по меньшей мере, одному компьютеру корректировать калибровку датчика давления на основании изменения давления, определяемого датчиком давления и изменения температуры, определяемого датчиком температуры.
RU2008141278/28A 2006-03-20 2007-03-19 Способ и прибор для определения высоты мобильного устройства RU2401417C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US78460906P 2006-03-20 2006-03-20
US60/784,609 2006-03-20
US11/687,521 US8712713B2 (en) 2006-03-20 2007-03-16 Method and apparatus for determining the altitude of a mobile device
US11/687,521 2007-03-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008141278A RU2008141278A (ru) 2010-04-27
RU2401417C2 true RU2401417C2 (ru) 2010-10-10

Family

ID=38457696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008141278/28A RU2401417C2 (ru) 2006-03-20 2007-03-19 Способ и прибор для определения высоты мобильного устройства

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8712713B2 (ru)
EP (1) EP1999431B1 (ru)
JP (1) JP5096453B2 (ru)
KR (1) KR101061756B1 (ru)
CN (1) CN101379367B (ru)
BR (1) BRPI0708990B1 (ru)
CA (1) CA2636406C (ru)
RU (1) RU2401417C2 (ru)
WO (1) WO2007109618A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2522462C2 (ru) * 2012-09-03 2014-07-10 Игорь Николаевич Кочергин Полуавтоматическое устройство коррекции высоты полета при взлете и посадке самолетного электромеханического барометрического высотомера

Families Citing this family (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200825768A (en) * 2006-12-13 2008-06-16 Asustek Comp Inc Portable computer and mobile phone
FI119297B (fi) * 2007-05-21 2008-09-30 Suunto Oy Kalibrointimenetelmä ja laitteisto mobiililaitetta varten
US9513699B2 (en) * 2007-10-24 2016-12-06 Invention Science Fund I, LL Method of selecting a second content based on a user's reaction to a first content
US20090112696A1 (en) * 2007-10-24 2009-04-30 Jung Edward K Y Method of space-available advertising in a mobile device
CN101848851B (zh) * 2007-11-09 2013-09-25 三菱电机株式会社 电梯气压控制装置
US8700322B2 (en) * 2008-02-20 2014-04-15 Qualcomm Incorporated Efficient use of expected user altitude data to aid in determining a position of a mobile station
US9035829B2 (en) 2008-09-10 2015-05-19 Nextnav, Llc Wide area positioning systems and methods
US8917209B2 (en) 2009-09-10 2014-12-23 Nextnav, Llc Coding in a wide area positioning system (WAPS)
CA2928283A1 (en) 2008-09-10 2010-03-18 Nextnav, Llc Wide area positioning system
US9057606B2 (en) 2009-09-10 2015-06-16 Nextnav, Llc Wide area positioning system
BRPI0917755A2 (pt) * 2008-12-15 2016-02-23 Koninkl Philips Electronics Nv método para a calibração de um detector de queda, método para o ajuste de um detector de queda, aparelho para a calibração de um detector de queda e detector de queda
DE102009001565A1 (de) * 2009-03-16 2010-09-23 Robert Bosch Gmbh Zustandserfassungseinrichtung zur Befestigung an einem Lebewesen
DE102009002314A1 (de) * 2009-04-09 2010-07-08 Robert Bosch Gmbh Ebenenfinder
US9291712B2 (en) 2009-09-10 2016-03-22 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
US9372266B2 (en) 2009-09-10 2016-06-21 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
JP5105492B2 (ja) * 2009-12-03 2012-12-26 独立行政法人産業技術総合研究所 移動体の高度計測装置
RU2444451C2 (ru) * 2010-04-05 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Мобильный комплекс навигации и топопривязки
CN102381517B (zh) * 2010-09-06 2014-01-15 深圳市宇恒互动科技开发有限公司 一种物体运输过程的记录方法及记录器
US9234965B2 (en) * 2010-09-17 2016-01-12 Qualcomm Incorporated Indoor positioning using pressure sensors
EP2638405A4 (en) * 2010-11-12 2014-09-17 Nextnav Llc EXTENDED LOCATION SYSTEM
CN102175215A (zh) * 2011-02-24 2011-09-07 上海德科电子仪表有限公司 车载海拔监测装置及方法
DE102011076245A1 (de) * 2011-05-20 2012-07-12 Continental Automotive Gmbh Anordnung und Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs
US9176217B2 (en) 2011-08-02 2015-11-03 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
US8818402B1 (en) 2012-02-14 2014-08-26 Sprint Spectrum L.P. Adjusting initial wireless coverage area transmit power based on device altitude
US8818403B1 (en) 2012-02-14 2014-08-26 Sprint Spectrum L.P. Adjusting wireless coverage area resource assignment based on device altitude
US8639265B1 (en) 2012-02-14 2014-01-28 Sprint Spectrum L.P. Advertising wireless coverage areas based on device altitude
EP2667280A1 (en) * 2012-05-23 2013-11-27 Nxp B.V. Device Control System And Method Of Determining Altitude
EP2856202B1 (en) 2012-06-05 2016-12-21 NextNav, LLC Systems and methods for location positioning of user device
US9599632B2 (en) * 2012-06-22 2017-03-21 Fitbit, Inc. Fitness monitoring device with altimeter
US9286490B2 (en) 2013-09-10 2016-03-15 Nextnav, Llc Systems and methods for providing conditional access to transmitted information
US9390279B2 (en) 2012-09-11 2016-07-12 Nextnav, Llc Systems and methods for providing conditional access to transmitted information
US10712174B2 (en) * 2012-10-10 2020-07-14 Honeywell International Inc. Filter activation and deactivation based on comparative rates
CN103902017B (zh) * 2012-12-27 2018-04-17 北京京东尚科信息技术有限公司 移动终端及信息采集方法
US9612114B2 (en) * 2013-01-13 2017-04-04 Qualcomm Incorporated Access network node based barometric reference pressure network
US9357355B2 (en) 2013-01-14 2016-05-31 Qualcomm Incorporated Region determination control
CN105518414A (zh) * 2013-03-15 2016-04-20 罗伯特·博世有限公司 协助室内导航的分布式气压计网络
US9131347B2 (en) * 2013-04-26 2015-09-08 Qualcomm Incorporated Utilizing a pressure profile to determine a location context identifier
JP5937758B2 (ja) 2013-05-31 2016-06-22 旭化成株式会社 気圧測定値を用いて鉛直方向の変化を識別する装置
US9329036B2 (en) 2014-02-21 2016-05-03 Qualcomm Incorporated Mobile device positioning based on independently obtained barometric pressure measurements
US10094905B2 (en) 2014-02-28 2018-10-09 Qualcomm Incorporated Opportunistic calibration of a barometer in a mobile device
CN105277171B (zh) * 2014-07-16 2019-01-01 中国移动通信集团公司 一种海拔高度的记录方法、记录装置及终端
EP3557184A1 (en) * 2014-08-15 2019-10-23 Sony Corporation Telecommunications apparatus and methods
US20160102995A1 (en) * 2014-10-10 2016-04-14 Qualcomm Incorporated Opportunistic calibration of a barometer in a mobile device
FI20146037A (fi) 2014-11-26 2016-05-27 Si Tecno Oy Menetelmä rakennuksen eri tilojen paine-eromittausta varten
US9671300B2 (en) 2015-03-16 2017-06-06 Apple Inc. Electronic devices with low-noise pressure sensors
US9952354B2 (en) 2015-09-11 2018-04-24 At&T Intellectual Property I, L.P. User equipment local barometric calibration
CN105224628A (zh) * 2015-09-24 2016-01-06 湖北文理学院 基于海拔高度的视觉资料播放方法及装置
JP6185031B2 (ja) * 2015-09-28 2017-08-23 京セラ株式会社 携帯機器、制御方法及び制御プログラム
WO2017092006A1 (en) 2015-12-03 2017-06-08 SZ DJI Technology Co., Ltd. Dual barometer systems for improved altitude estimation
WO2017104646A1 (ja) * 2015-12-18 2017-06-22 株式会社リコー 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および記録媒体
CN107014351B (zh) * 2016-01-28 2019-07-19 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 获取行驶车辆理想海拔值的方法及系统
CN109313098B (zh) * 2016-04-05 2021-11-09 测量系统有限公司 用于可靠绝对高度测定的自动压力传感器输出校准
US10469653B2 (en) 2016-05-15 2019-11-05 Fmr Llc Proximity and movement detection of a mobile computing device during a user session
US9686644B1 (en) 2016-05-15 2017-06-20 Fmr Llc Geospatial-based detection of mobile computing device movement
US9883403B2 (en) 2016-05-15 2018-01-30 Fmr Llc Monitoring presence of authorized user during user session based upon mobile computing device motion
US10254188B2 (en) 2016-09-09 2019-04-09 Qualcomm Incorporated Adaptive pressure sensor sampling rate
EP3510355A1 (en) 2016-09-09 2019-07-17 Nextnav, LLC Systems and methods for calibrating unstable sensors
US11761765B2 (en) 2016-09-09 2023-09-19 Nextnav, Llc Calibrating a pressure sensor
JP6297663B1 (ja) * 2016-12-13 2018-03-20 京セラ株式会社 電子機器、補正制御方法、及び補正制御プログラム
US10180319B2 (en) * 2016-12-22 2019-01-15 Nortek Security & Control Llc Device and method to determine height of a panel using elevation determination
JP6801158B2 (ja) * 2017-03-13 2020-12-16 オムロン株式会社 環境センサ
KR102350497B1 (ko) * 2017-06-20 2022-01-14 삼성전자주식회사 모션 센서로부터 획득된 데이터를 이용하여 기압 센서의 데이터를 결정하는 방법 및 이를 구현한 전자 장치
CN107720469B (zh) * 2017-08-18 2019-11-08 杭州岁丰信息技术有限公司 一种通过温度气压传感器测量电梯楼层的方法及系统
US11009376B2 (en) * 2017-10-23 2021-05-18 Polaris Wireless, Inc. Estimation of the location of a wireless terminal, based on characterizing a pressure wave
US10602326B2 (en) 2017-10-23 2020-03-24 Polaris Wireless, Inc. Detection of the occurrence of an event, based on barometric pressure measurements
CN108020374B (zh) * 2017-11-30 2020-01-14 北京小米移动软件有限公司 气压值确定方法及装置
CN108362926A (zh) * 2018-01-10 2018-08-03 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种电压等级识别方法及装置
JP6477950B2 (ja) * 2018-04-03 2019-03-06 株式会社ニコン 撮像装置
CN112534208B (zh) * 2018-08-09 2023-09-05 内克斯特纳夫有限公司 估计建筑物两个楼层之间高度差以用于估计两个楼层之一的高度或海拔高度的系统和方法
US10165543B1 (en) * 2018-08-13 2018-12-25 Mapsted Corp. Method and system for mobile device localization in extreme ambient conditions
US10408914B1 (en) 2018-09-28 2019-09-10 International Business Machines Corporation Enhanced elevation detection for emergency response systems
CN109458986A (zh) * 2018-11-12 2019-03-12 吴基玄 一种海拔高度计量装置
CN111664834A (zh) * 2019-03-07 2020-09-15 中国科学院上海高等研究院 室内移动体的高程位置估算方法/系统、存储介质及设备
CN112723068B (zh) * 2021-01-05 2022-11-01 纳恩博（北京）科技有限公司 电梯轿厢定位方法、装置及存储介质

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2731831A (en) * 1956-01-24 schaefer
US2691305A (en) * 1952-05-17 1954-10-12 Lackner Company Inc Barometric altimeter
US3264876A (en) * 1955-11-29 1966-08-09 M Ten Bosch Inc Altitude and vertical velocity meter
US3621718A (en) * 1969-07-07 1971-11-23 Leigh Instr Temperature-compensated pressure-responsive instrument
JPS5590811A (en) * 1978-12-28 1980-07-09 Naonobu Shimomura Barometric altimeter
US4263804A (en) * 1979-09-10 1981-04-28 Seemann Robert A Apparatus for directly measuring density altitude in an aircraft
US4319487A (en) * 1980-01-25 1982-03-16 Dale J. Thompson Baro data indicator
US5001929A (en) * 1989-08-25 1991-03-26 Peet Bros. Company, Inc. Electronic altimeter
RU2018867C1 (ru) 1992-02-25 1994-08-30 Всесоюзный научно-исследовательский институт радиоаппаратуры Устройство определения высоты летательного аппарата в системах вторичной радиолокации
JPH08261755A (ja) * 1995-03-20 1996-10-11 Cat I:Kk 高度計測装置
JPH08285582A (ja) 1995-04-11 1996-11-01 Yupiteru Ind Co Ltd 高度計及びそれを用いた高度補正方法
RU2128849C1 (ru) 1997-11-20 1999-04-10 Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики Радиоизотопный высотомер
US6216064B1 (en) * 1998-02-24 2001-04-10 Alliedsignal Inc. Method and apparatus for determining altitude
DE59913515D1 (de) 1998-10-20 2006-07-20 Asulab Sa Barometrisch kompensierter Höhenmesser, Barometer, Wettervorhersagesysteme und verwandte Verfahren einschliesslich Umgebungsdruckblasenfilterung
JP3854047B2 (ja) * 2000-01-31 2006-12-06 セイコーインスツル株式会社 携帯型高度計および高度演算方法
RU2179710C2 (ru) 2000-03-07 2002-02-20 Государственный инженерный университет Армении Способ регулирования в процессе эксплуатации емкостного датчика абсолютного давления для определения высоты летательных аппаратов
US6266583B1 (en) * 2000-03-30 2001-07-24 Litton Systems, Inc. System and method for improving the accuracy of pressure altitude determinations in an inertial navigation system
JP2002267443A (ja) 2001-03-12 2002-09-18 Empex Instruments Inc 気圧高度計
JP3810669B2 (ja) 2001-11-19 2006-08-16 セイコーインスツル株式会社 移動検出型高度計
US6640165B1 (en) * 2002-11-26 2003-10-28 Northrop Grumman Corporation Method and system of determining altitude of flying object
US7558671B2 (en) * 2006-01-18 2009-07-07 Oro Grande Technology Llc Ubiquitous personal information device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2522462C2 (ru) * 2012-09-03 2014-07-10 Игорь Николаевич Кочергин Полуавтоматическое устройство коррекции высоты полета при взлете и посадке самолетного электромеханического барометрического высотомера

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008141278A (ru) 2010-04-27
JP2009530647A (ja) 2009-08-27
CA2636406A1 (en) 2007-09-27
WO2007109618A3 (en) 2007-11-08
EP1999431B1 (en) 2018-04-18
CA2636406C (en) 2013-02-19
BRPI0708990A2 (pt) 2011-06-14
JP5096453B2 (ja) 2012-12-12
WO2007109618A2 (en) 2007-09-27
EP1999431A2 (en) 2008-12-10
KR20080102195A (ko) 2008-11-24
BRPI0708990B1 (pt) 2018-04-03
US8712713B2 (en) 2014-04-29
CN101379367B (zh) 2014-02-26
US20070218823A1 (en) 2007-09-20
KR101061756B1 (ko) 2011-09-02
CN101379367A (zh) 2009-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2401417C2 (ru) Способ и прибор для определения высоты мобильного устройства
US11892295B2 (en) Systems and methods for calibrating unstable sensors
US8566032B2 (en) Methods and applications for altitude measurement and fusion of user context detection with elevation motion for personal navigation systems
US11073441B2 (en) Systems and methods for determining when to calibrate a pressure sensor of a mobile device
FI124586B (fi) Menetelmä ja laite korkeuden määrittämiseksi
EP2072949B1 (en) Navigation system with dynamically calibrated pressure sensor
CN105842757A (zh) 天气预测系统
US11215453B2 (en) Floor height estimation and calibration of a mobile device
US11262198B2 (en) Pressure assisted positioning method and device thereof
US20230259216A1 (en) Systems and methods for determining contexts of mobile devices
US20170123073A1 (en) Method and apparatus for saving power during synthetic positioning in gnss receivers
Lammel et al. Indoor Navigation with MEMS sensors