JP6477950B2

JP6477950B2 - 撮像装置

Info

Publication number: JP6477950B2
Application number: JP2018071247A
Authority: JP
Inventors: 栗原　勝正; 勝正栗原
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2018-04-03
Filing date: 2018-04-03
Publication date: 2019-03-06
Anticipated expiration: 2033-08-27
Also published as: JP2018113723A

Description

本発明は、高度の計測及び表示が可能な撮像装置に関するものである。

従来、水深もしくは高度を計測して画面に表示し、必要に応じてその水深や高度を写真や再生画像に記録できる映像撮影装置が知られている（特許文献１参照）。

特開平３−２８３７７２号公報

しかしながら、上述の映像撮影装置においては、計測された水深や高度の信頼性を判定する手段を備えていなかった。このため、環境の変化などにより正しい水深や高度が計測できなくなった場合、不正確な水深や高度がそのまま画面に表示されるという問題があった。

本発明の目的は、環境が変化しても適切な高度を表示することができる撮像装置を提供することである。

本発明の撮像装置は、気圧を検出する圧力センサと、温度を検出する温度センサと、前記圧力センサによる検出値により高度を計測する第１計測部と、測位信号によって高度を計測する第２計測部と、前記温度により、前記第１計測部による前記高度の計測から前記第２計測部による前記高度の計測に変更する制御部とを備える。

本発明の撮像装置によれば、環境が変化しても適切な高度を表示することができる。

実施の形態に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。実施の形態に係るデジタルカメラにおける高度計測処理を示すフローチャートである。実施の形態に係るデジタルカメラにおいて数値表示される高度を示す図である。実施の形態に係るデジタルカメラのグラフ表示される高度を示す図である。実施の形態に係るデジタルカメラにおいて表示されるアイコンを示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係るデジタルカメラについて説明する。図１は、実施の形態に係るデジタルカメラ２の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ２は、ＣＰＵ４を備え、ＣＰＵ４には、電源のＯＮ／ＯＦＦ等の操作を行う操作部５、被写体光を撮像する撮像素子６、撮像素子６により撮像された画像を表示するＬＣＤ表示部８、気圧を計測する圧力センサ１０、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて自己位置とその高度（以下、ＧＰＳ高度という。）を計測するＧＰＳ１２、デジタルカメラ２の周囲の温度を計測する温度センサ１４、及び自己位置の高度をログデータとして記録する情報記憶部１６が接続されている。また、ＣＰＵ４は、気圧に対応する高度（以下、気圧高度という。）が記憶された図示しない高度テーブルを備えており、圧力センサ１０により気圧が計測された場合、高度テーブルを参照して気圧高度を算出する。なお、高度テーブルには、標準大気圧を基準とした所定の範囲の気圧が気圧高度と対応付けて記憶されている。

次に、図２に示すフローチャートを参照して、実施の形態に係るデジタルカメラ２の高度計測処理について説明する。まず電源がオンにされると、ＣＰＵ４は、圧力センサ１０により気圧の計測を開始し、計測した気圧に基づいて自己位置の気圧高度を算出する（ステップＳ１）。

次に、ＣＰＵ４は、算出した気圧高度を気圧の計測日時と共にログデータとして情報記憶部１６に記録する（ステップＳ２）。なお、ログデータは、予め設定されている所定の時間間隔で記録される。

次に、ＣＰＵ４は、気圧高度をＬＣＤ表示部８に数値で表示する（ステップＳ３）。例えば、図３に示すように、気圧高度が３５ｍである場合、ＬＣＤ表示部８に［３５ｍ］と表示する。

次に、ＣＰＵ４は、電源をＯＦＦにする操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ４）。電源をＯＦＦにする操作が行われた場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４は、デジタルカメラ２の電源をＯＦＦにして一連の処理を終了する。一方、電源をＯＦＦにする操作が行われない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、ＣＰＵ４は、ステップＳ１で算出した気圧高度の信頼性を判定する（ステップＳ５）。ここで信頼性の判定は、例えば、高度テーブルに記憶されていない気圧高度が所定の回数連続して算出されたか否かを判定することにより行う。この場合、高度テーブルに記憶されていない気圧高度が所定の回数連続して算出されれば気圧高度に信頼性がないと判定される。

気圧高度に信頼性がある場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１の処理に戻り、圧力センサ１０を用いた気圧高度計測を継続する。この場合、気圧高度のログデータとしての記録（ステップＳ２）、及び気圧高度の数値表示も継続して行われる（ステップＳ３）。

一方、気圧高度に信頼性がない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、ＣＰＵ４は、圧力センサ１０を用いた気圧高度計測を中止すると共に、ＧＰＳ１２による自己位置のＧＰＳ高度の計測を開始し（ステップＳ６）、計測された自己位置の高度を取得する。また、ＣＰＵ４は、気圧高度のログデータとしての記録を中止する（ステップＳ７）。

次に、ＣＰＵ４は、ＧＰＳ１２により計測されたＧＰＳ高度をＬＣＤ表示部８に簡易表示する（ステップＳ８）。例えば、図４に示すように、高度を表示させるための目盛を備えた高度グラフ３０をＬＣＤ表示部８に表示し、ＧＰＳ１２により計測されたＧＰＳ高度に対応する目盛の位置を矢印３２で示す。

次に、ＣＰＵ４は、電源をＯＦＦにする操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ４）。電源をＯＦＦにする操作が行われた場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４は、電源をＯＦＦにして一連の処理を終了する。一方、電源をＯＦＦにする操作が行われない場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、ＣＰＵ４は、ＧＰＳ１２から所定時間継続してＧＰＳ高度情報が取得されているか否かを判定する（ステップＳ１０）。

ＧＰＳ１２から所定時間継続してＧＰＳ高度情報が取得されていない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、ステップＳ１の処理に戻り、圧力センサ１０を用いた気圧高度計測を再開する。この場合、気圧高度のログデータとしての記録（ステップＳ２）、及び気圧高度の数値表示も再開される（ステップＳ３）。一方、ＧＰＳ１２から所定時間継続してＧＰＳ高度情報が取得されている場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ６の処理に戻り、ＧＰＳ１２によるＧＰＳ高度計測を継続する。この場合、ＧＰＳ高度のログデータとしての記録は行われず（ステップＳ７）、ＧＰＳ高度の簡易表示が継続して行われる（ステップＳ８）。

この実施の形態に係るデジタルカメラ２によれば、的確に高度が計測できなくなった場合にはセンサを切替えて高度を計測し、ＬＣＤ表示部８に表示させるため、デジタルカメラ２の操作環境が変化しても適切な高度を表示することができる。また、圧力センサ１０を用いて計測された気圧高度をＬＣＤ表示部８に数値表示するため、操作者は現在の自己位置の高度を正確に認識することができる。一方、ＧＰＳ１２によって計測されたＧＰＳ高度をＬＣＤ表示部８に簡易表示させるため、操作者は現在の自己位置の高度がどの高度範囲に位置するのかを目安として知ることができる。

なお、上述の実施の形態において、ＧＰＳ高度についてもログデータとしての記録を行うようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ４は、ＧＰＳ高度を例えば、０ｍ以上１００ｍ未満、１００ｍ以上２００ｍ未満、…、のように所定の高度範囲ごとに分類する。そして、分類されたＧＰＳ高度の高度範囲を簡易ログデータとして情報記憶部１６に記録する。これにより、センサが切替えられた場合においても、ログデータが途切れないようにすることができる。

また、上述の実施の形態のステップＳ５において気圧高度に信頼性がないと判定された場合、ＧＰＳ１２による計測を行うことに代えて、圧力センサ１０を用いて計測された気圧高度を補正するように操作者に促してもよい。例えば、図５に示すような補正用アイコン３４をＬＣＤ表示部８に表示し、気圧高度の補正を操作者に促す警告を行う。

この場合、操作者が操作部５の操作により、ＬＣＤ表示部８に表示されたカーソルを補正用アイコン３４上の位置に移動させてアイコン３４をクリックすると、ＣＰＵ４は、圧力センサ１０を用いて計測された気圧高度に予め設定されている所定の補正値を用いた補正を行う。これにより、台風のような悪天候により標準大気圧が低下した場合においても気圧高度を計測することができる。また、悪天候の日にＧＰＳ衛星からの信号が受信できない場所に移動した場合でも、高度をＬＣＤ表示部８に表示させることができる。

なお、複数の補正用アイコン３４をＬＣＤ表示部８に表示させてもよい。例えば、通常の雨の場合に操作する雨用アイコンと台風時に操作する台風用アイコンをＬＣＤ表示部８に表示する。そして、雨用アイコンが操作された場合には、圧力センサ１０を用いて計測された気圧高度に第１の補正値（雨天用補正値）を用いた補正を行い、台風用アイコンが操作された場合には、圧力センサ１０を用いて計測された気圧高度に第２の補正値（台風用補正値）を用いた補正を行う。これにより、天候の悪さの程度に応じて気圧高度を補正することができる。

また、上述の実施の形態の高度計測処理において、温度センサ１４を用いてデジタルカメラ２の周囲の温度を計測してもよい。そして、気圧高度の信頼性を判定する場合に更に温度センサ１４による計測結果を参照する。例えば、ステップＳ５において、高度テーブルに記憶されている気圧高度が継続して計測されている場合であっても、ＣＰＵ４は、直ちに気圧高度に信頼性があると判定せず、更に温度センサ１４を用いて所定の時間内に計測された温度の変化量を検出する。

そして、検出した温度の変化量が所定の変化量よりも大きい場合、即ち急激な温度変化があった場合には、ＣＰＵ４は、気圧高度に信頼性がないと判定する。この場合、ＣＰＵ４は、ＧＰＳ１２によるＧＰＳ高度計測を開始すると共に、気圧高度のログデータとしての記録を中止し、ＬＣＤ表示部８の表示を簡易表示に切り替える。

一方、検出した温度の変化量が所定の変化量よりも小さい場合、即ち急激な温度変化がない場合には、ＣＰＵ４は、気圧高度に信頼性があるものと判定する。この場合、ＣＰＵ４は、圧力センサ１０を用いた気圧高度計測、気圧高度のログデータとしての記録、及び気圧高度の数値表示を継続する。これにより、気圧高度の信頼性の判定精度を向上させることができる。

また、温度センサ１４による計測結果を参照して、ＧＰＳ１２によるＧＰＳ高度計測を圧力センサ１０を用いた気圧高度計測に切替えるか否かを判定してもよい。例えば、ステップＳ９において、電源をＯＦＦにする操作が行われない場合、ＣＰＵ４は、ＧＰＳ１２によって所定の時間内に計測されたＧＰＳ高度の変化量を検出する。また、ＣＰＵ４は、更に温度センサ１４によって所定の時間内に計測された温度の変化量を検出する。

次に、ＣＰＵ４は、高度の変化量及び温度の変化量に基づいて、ＧＰＳ１２によるＧＰＳ高度計測を圧力センサ１０を用いた気圧高度計測に切替えるか否かを判定する。例えば、高度の変化量が所定の高度変化量よりも大きく、かつ温度の変化量が所定の温度変化量よりも小さい場合、即ち、ＧＰＳ高度が急激に変化しているのに、急激な温度変化が見られない場合には、ＣＰＵ４は、ＧＰＳ１２によるＧＰＳ高度計測を圧力センサ１０を用いた気圧高度計測に切替える。そして、気圧高度のログデータとしての記録を再開し、ＬＣＤ表示部８の表示をＧＰＳ高度の簡易表示から気圧高度の数値表示に切り替える。

一方、高度の変化量が所定の高度変化量よりも小さく、かつ温度の変化量が所定の温度変化量よりも小さい場合、即ち、ＧＰＳ高度、温度の何れにも急激な変化が見られない場合には、ＣＰＵ４は、圧力センサ１０を用いた気圧高度計測への切替えを行わず、ＧＰＳ１２によるＧＰＳ高度計測を継続する。この場合、ログデータの記録は行われず、ＬＣＤ表示部８におけるＧＰＳ高度の簡易表示が継続して行われる。このように、ＧＰＳ１２によるＧＰＳ高度計測が適切になされていない場合において、圧力センサ１０を用いた気圧高度計測への切替えを行うことにより、操作者は現在の自己位置の高度を目安として知ることができる。

また、上述の実施の形態において、気圧高度に信頼性がない場合に、ＧＰＳ１２によるＧＰＳ高度計測への切替えを行わず、圧力センサ１０を用いた気圧高度計測を継続してもよい。この場合、気圧高度のログデータとしての記録を、ＧＰＳ高度をログデータとして記録する場合と同様の簡易ログデータによる記録に切替える。また、ＬＣＤ表示部８の表示を、ＧＰＳ高度を表示する場合と同様の簡易表示に切替える。これにより、常に気圧高度をＬＣＤ表示部８に表示することができる。

また、上述の実施の形態において、気圧高度に信頼性がない場合、ＬＣＤ表示部８に「正しく高度が計測されていない可能性があります！」などの警告表示を行うようにしてもよい。

また、上述の実施の形態においては、電源がオンにされた時に圧力センサ１０とＧＰＳ１２のどちらを用いて高度計測を行うかを操作者が選択できるようにしてもよい。例えば、電源がオンにされると、ＣＰＵ４は、高度表示を数値表示と簡易表示の何れにするかを選択させる選択画面をＬＣＤ表示部８に表示する。ここで、操作者により数値表示が選択された場合、ＣＰＵ４は、圧力センサ１０を用いた気圧高度計測を開始する。一方、操作者により簡易表示が選択された場合、ＣＰＵ４は、ＧＰＳ１２によるＧＰＳ高度計測を開始する。

２…デジタルカメラ、４…ＣＰＵ、６…撮像素子、８…ＬＣＤ表示部、１０…圧力センサ、１２…ＧＰＳ、１４…温度センサ、１６…情報記憶部

Claims

気圧を検出する圧力センサと、
温度を検出する温度センサと、
前記圧力センサによる検出値により高度を計測する第１計測部と、
測位信号によって高度を計測する第２計測部と、
前記温度により、前記第１計測部による前記高度の計測から前記第２計測部による前記高度の計測に変更する制御部とを備える撮像装置。
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記制御部は、前記温度センサによって検出される温度の変化量が所定の変化量よりも大きいと、前記第２計測部による前記高度の計測を実行する撮像装置。
請求項１または２に記載の撮像装置であって、
前記第２計測部による高度の計測ができなくなると、前記第１計測部による高度の計測を再開する撮像装置。
請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置であって、
前記第１計測部によって計測した高度と前記第２計測部によって計測した高度の少なくとも一方を表示するとともに、前記第２計測部によって計測した高度を前記第１計測部によって計測した高度と異なる表示形態で表示する表示部を備えた撮像装置。
請求項４に記載の撮像装置であって、
前記表示部は、前記第１計測部によって計測した高度は数値により表示し、前記第２計測部によって計測した高度はグラフにより表示する撮像装置。
請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置であって、
前記高度を記録する記録部を備え、
前記記録部は、前記第２計測部によって計測した前記高度の記録を中止する撮像装置。
気圧を検出する圧力センサと、
温度を検出する温度センサと、
前記圧力センサによる検出値に基づいて高度を計測する第１計測部と、
測位信号によって高度を計測する第２計測部と、
前記第２計測部によって計測した高度の変化量が所定の変化量よりも大きく、前記温度の変化量が所定の変化量よりも小さいと、前記第１計測部によって前記高度を計測する制御部とを備える撮像装置。
請求項７に記載の撮像装置であって、
前記制御部は、前記第１計測部による高度に信頼性が無いと、前記第２計測部による高度の計測を継続する撮像装置。
請求項１から８のいずれか一項に記載の撮像装置であって、
前記測位信号は、ＧＰＳ衛星から受信した信号である撮像装置。