RU2383916C2 - Способ определения последовательности обработки функциональных модулей системы автоматизации и система автоматизации - Google Patents
Способ определения последовательности обработки функциональных модулей системы автоматизации и система автоматизации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2383916C2 RU2383916C2 RU2005128564/09A RU2005128564A RU2383916C2 RU 2383916 C2 RU2383916 C2 RU 2383916C2 RU 2005128564/09 A RU2005128564/09 A RU 2005128564/09A RU 2005128564 A RU2005128564 A RU 2005128564A RU 2383916 C2 RU2383916 C2 RU 2383916C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- functional
- functional modules
- inputs
- modules
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0426—Programming the control sequence
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23008—Computer aided software engineering, program generation, case tools, CASE
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23231—Mark objects, execute sequence according to mark
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23258—GUI graphical user interface, icon, function bloc editor, labview
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25067—Graphic configuration control system
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Данная группа изобретений относится к проектированию систем автоматизации. Технический результат заключается в упрощении определения последовательности обработки функциональных модулей. Он достигается тем, что представлены способ и система автоматизации для определения последовательности обработки функциональных модулей технологической функции, причем внутри части функциональных модулей предусмотрена петля обратной связи и функциональные модули соединены друг с другом для реализации технологической функции, при этом определяют первый функциональный модуль, выходы которого являются или неподсоединенными, или выдают один или несколько выходных сигналов технологической функции, далее против направления потока сигналов ищут второй функциональный модуль, входы которого являются или неподсоединенными, или принимают входные сигналы технологической функции, или принимают через один из своих входов сигнал обратной связи, далее, исходя из второго функционального модуля в каждом следующем в направлении потока сигналов до первого функционального модуля, идентифицируют все входы модулей, которые являются или неподсоединенными, или принимают входной сигнал технологической функции, или принимают через один из их входов сигнал обратной связи, или соединены с выходом другого функционального модуля, все входы которого уже были идентифицированы, и последовательность обработки функциональных модулей устанавливают соответственно последовательности маркировки функциональных модулей. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к способу определения последовательности обработки функциональных модулей, в частности, при проектировании/программировании систем автоматизации посредством графических инструментов. Оно относится, кроме того, к системе автоматизации для выполнения способа.
Организация программ в системах автоматизации происходит обычно с помощью так называемых организационных, программных и функциональных модулей.
При проектировании/программировании систем автоматизации все в большей степени используют графические программы редактирования, посредством которых символы модулей, выполняемых в приборах автоматики элементарных операций и основных функций, связаны друг с другом в комплексные сети.
Из этих имеющихся затем в графической форме сетей с помощью генераторов кода или так называемых устройств отображения ("Mapper") формируют организационные и программные модули для управляющих программ системы автоматизации. При этом должна устанавливаться также последовательность обработки этих модулей.
Обычно это делает пользователь вручную таким образом, что он, например, задает соответствующие параметры модулей. Автоматические предпосылки для этих параметров модулей, которые формируются системой автоматизации или, соответственно, автоматически и выводятся из хронологической обработки символов модулей или из как-либо иначе установленных пусковых значений, должны, как правило, снова переписываться пользователем, так как результирующаяся отсюда последовательность обработки, как правило, непригодна для правильной реализации технологической функции модульной сети при выполнении программы.
Это имеет следствием, что при проектировании и программировании для определения последовательности обработки функциональных модулей должна производиться очень большая ручная работа. В частности, после каждого изменения сети необходимы изменение последовательности обработки, а также ее документации и тестовые прогоны измененной сети, что является очень трудоемким и подвержено ошибкам.
В случае комплексных задач автоматизации на функциональных схемах могут быть расположены и соединены многие сотни символов модулей. Поэтому, в частности, для подобных комплексно выполненных сетей ручное установление последовательности обработки функциональных модулей является очень сложным и подверженным ошибкам способом.
В основе изобретения поставлена задача создания способа, а также системы автоматизации для определения последовательности обработки функциональных модулей, причем способ должен применяться, в частности, с использованием электронной обработки данных, чтобы обеспечивать постоянное качество сформированных таким образом сетей.
Задача решается согласно изобретению с помощью признаков независимых пунктов 1, 3 формулы изобретения. Основой соответствующего изобретению способа является так называемый ВОВ-способ ("Ввод-Обработка-Вывод"). Обработка сигналов сети происходит при этом принципиально в последовательности ввод, обработка и вывод.
За счет этого обеспечивают, в частности, что исключается "циклический сдвиг" между вводом и обработкой, что таким образом в цикле обработки не производят никакого определения результата, не имея уже необходимых к этому моменту времени промежуточных результатов, подлежащих далее обработке в этом актуальном цикле обработки.
Перед тем как функциональный модуль обрабатывают согласно соответствующему изобретению способу, должны приниматься во внимание выходящие за пределы функции критерии. Для этого анализируют функциональные схемы относительно функций, представленных ими. В цикле обработки прибора автоматизации при этом сначала обращаются к тем программным модулям, которые обрабатывают функции ввода, например регистрацию измеренных значений. Следующими обрабатывают те программные модули, которые реализуют функции обработки, например функции регулирования и управления, и затем обращаются к тем программным модулям, которые имеют функциональность вывода.
Следовательно, также при таком выходящем за пределы функции рассмотрении выдерживается последовательность ввод-обработка-вывод.
Согласно способу, соответствующему изобретению, последовательность обработки функциональных модулей устанавливают внутри одной технологической функции, речь идет при этом, таким образом, об определении локальной для функции последовательности обработки.
Для определения последовательности обработки должен учитываться также тип сети, который лежит в основе технологической функции. Кроме того, может играть роль место архивирования промежуточных результатов, например, записывают ли эти промежуточные результаты в регистр или в общий модуль данных.
Элементарные типы сетей:
- Открытые последовательные сети: Речь идет при этом о сетях со структурой согласно Фиг.1. К подобным сетям соответствующий изобретению способ можно применять непосредственно.
- Соединение открытых последовательных сетей в общую сеть зависимых частичных сетей: подобные сети имеют, например, структуру согласно Фиг.2. При этом общая сеть может быть разделена на частичные сети. Некоторые из этих частичных сетей могут обрабатываться независимо друг от друга относительно установления их последовательности обработки, в то время как часть сетей может зависеть от наличия результатов обработки других частичных сетей. Последовательность обработки независимых частичных сетей относительно друг друга является тогда произвольной, в то время как обработка через зависимую частичную сеть может быть начата только тогда, когда включенные перед ней частичные сети предоставили в распоряжение свои промежуточные результаты.
- Комплексные последовательные сетевые структуры: уже названные типы сетей можно далее разнообразно комбинировать друг с другом так, что получаются сетевые структуры любой степени сложности. Подобные сети тогда перед установлением последовательности обработки подлежат разбиению на ранее названные типы сетей.
- Сети с петлями обратной связи: в случае этого типа сетей речь идет о сетях, в которых, по крайней мере, часть выходных сигналов, по крайней мере, одного функционального модуля возвращают к входу, по крайней мере, одного предыдущего функционального модуля. Установление последовательности обработки для технологической функции, которая реализована посредством подобной охваченной обратной связью сети, изложена в качестве предпочтительной формы выполнения согласно пункту 2 формулы изобретения.
Если в сети появляются несколько петель обратной связи, то каждую из этих петель обратной связи можно обрабатывать согласно предпочтительной форме выполнения по пункту 2 формулы изобретения.
Наряду с названным различением типов сетей можно различать еще между двоичными частичными сетями и модульными сетями.
В двоичных частичных сетях обрабатывают исключительно элементарные связи. В общем, промежуточные результаты при этом откладывают в виде двоичного сигнала в регистрах и не присваивают в явном виде.
В противоположность этому в обычных модульных сетях формируют результаты вычислений любой степени сложности; в отличие от двоичных частичных сетей они присваиваются обычно в явном виде одному или нескольким модулям данных и могут затем нацеленно считываться, например, посредством интерфейса вызова функционального модуля.
В последующем три примера выполнения изобретения представлены более подробно. При этом показаны на:
Фиг.1 открытая последовательная сеть для осуществления соответствующего изобретению способа,
Фиг.2 комплексная сеть, состоящая из множества частичных сетей для осуществления соответствующего изобретению способа, и
Фиг.3 сеть с петлей обратной связи для осуществления соответствующего изобретению способа согласно предпочтительной форме выполнения.
На Фиг.1 отображена технологическая функция 1, представленная графической функциональной схемой 3, содержащей множество функциональных модулей 5, 5а, 5b.
Эти функциональные модули 5, 5а, 5b соответственно содержат входы модуля 11, а также выходы модуля 13.
Посредством входов модуля 11 к функциональным модулям 5, 5а, 5b подводят или входные сигналы 7 в качестве технологических сигналов извне технологической функции 1 или один или несколько выходных сигналов 9 другого функционального модуля 5, 5а, 5b. Аналогично этому с помощью функциональных модулей 5, 5а, 5b формируют один или несколько выходных сигналов 9, которые образуют или один, или несколько выходных сигналов 9 технологической функции 1 или обрабатываются дальше в качестве одного или нескольких входных сигналов 7, по крайней мере, одного другого функционального модуля 5, 5a, 5b.
В открытой последовательной сети согласно Фиг.1 производят последовательную обработку сигналов в направлении потока сигналов 15.
Из множества функциональных модулей 5, 5а, 5b определяют первый функциональный модуль 5а, все выходы модуля 13 которого являются или неподсоединенными или образуют исключительно один или несколько выходных сигналов 9 технологической функции 1.
Исходя из этого первого функционального модуля 5а, против направления потока сигналов 15 ищут второй функциональный модуль 5b, входы модуля 11 которого соответственно являются или неподсоединенными или принимают один или несколько входных сигналов 7 только технологической функции 1.
Исходя из этого второго функционального модуля 5b, во втором 5b и каждом следующем в направлении потока сигналов 15 до и включительно первого функционального модуля 5а функциональном модуле 5 идентифицируют все входы модуля 11, которые соответственно или являются неподсоединенными или принимают входной сигнал 7 только технологической функции 1 или соединены с, по крайней мере, одним выходом модуля 13 другого функционального модуля 5, все входы модуля 11 которого уже были идентифицированы, причем функциональный модуль 5 маркируют, как только идентифицированы все его входы модуля 11. Последовательность обработки функциональных модулей 5, 5а, 5b, наконец, определяют соответственно последовательности маркировки функциональных модулей.
Для представленной на Фиг.1 сети технологической функции 1 и тем самым простым образом и на основе ясных правил определяют последовательность обработки функциональных модулей 5, 5а, 5b.
Фиг.2 показывает технологическую функцию 1, причем эта технологическая функция 1 образована тремя частичными сетями 20а, 20b, 20с, которые связаны друг с другом.
Каждая их этих частичных сетей 20а, 20b, 20с содержит множество функциональных модулей 5, 5а, 5b, которые связаны, например, согласно представлению Фиг.1. Частные сети 20а, 20b, 20с являются открытыми последовательными сетями соответственно Фиг.1. Обработку сигналов внутри частичных сетей 20а, 20b, 20с соответственно производят в направлении потока сигналов 15.
Сети 20а и 20b являются независимыми друг от друга так, что соответственно их внутренняя последовательность обработки является независимой от последовательности обработки другой частичной сети и может устанавливаться согласно соответствующему изобретению способу.
Однако обработка сигналов частичной сетью 20с зависит от того, определили ли частичные сети 20а и 20b промежуточные результаты, которые обрабатываются дальше частичной сетью 20с. Поэтому внутренняя последовательность обработки частичной сети 20с не может быть независимой от обработки частичных сетей 20а, 20b; только если имеются определенные этими частичными сетями промежуточные результаты, может быть начата обработка частичной сетью 20с. Это дополнительное условие должно учитываться в случае типа сети согласно Фиг.2. Если мысленно отделить частичную сеть 20с от частичных сетей 20а и 20b в точке разделения 22, то получаются три частичные сети, которые имеют соответственно структуру согласно Фиг.1.
Внутреннюю последовательность обработки для каждой из этих частичных сетей можно затем определить согласно соответствующему изобретению способу, как это представлено в связи с Фиг.1.
Наконец, Фиг.3 показывает технологическую функцию 1, которая содержит множество связанных друг с другом функциональных модулей 5, 5а, 5b, причем имеется петля обратной связи 30 выходного сигнала одного из функциональных модулей к одному из предыдущих функциональных модулей. За исключением сигнала обратной связи 32 петли обратной связи 30, посредством которой выходной сигнал предпоследнего функционального модуля возвращают на вход сигнала первого функционального модуля, обработка сигналов происходит в направлении потока сигналов 15.
Подобную замкнутую сеть, охватывающую, по крайней мере, одну петлю обратной связи 30, можно обрабатывать посредством предпочтительной формы выполнения соответствующего изобретению способа, изложенного в пункте 2 формулы изобретения.
В последующем в качестве второго функционального модуля 5b определяют тот функциональный модуль, который принимает сигнал обратной связи 32 петли обратной связи 30 через, по крайней мере, один из своих входов модуля. Это означает, что в отличие от открытой последовательной сети согласно Фиг.1 второй функциональный модуль 5b может быть функциональным модулем, который не принимает никакие входные сигналы 7 извне технологической функции 1. Если бы, например, петля обратной связи 30 на Фиг.3 не возвращалась обратно к представленному вначале функциональному модулю, а возвращалась бы к следующему за ним функциональному модулю, то названный последним функциональный модуль был бы вторым функциональным модулем 5b согласно изобретению и соответствующее изобретению установление последовательности обработки относилось бы ко всем представленным на Фиг.3 функциональным модулям за исключением функционального модуля, представленного в качестве первого.
В заключение можно заметить, что для осуществления соответствующего изобретению способа предпринимают разбиение комплексной, образующей технологическую функцию сети, состоящей из множества функциональных модулей, на названные ранее элементарные типы сетей, причем с учетом их возможных взаимодействий друг с другом устанавливают соответствующую внутреннюю последовательность обработки для возникших таким образом частичных сетей.
Claims (2)
1. Способ определения последовательности обработки, по крайней мере, части функциональных модулей (5, 5а, 5b) технологической функции (1), содержащей соответствующие входные (7) и выходные сигналы (9), причем внутри части функциональных модулей (5) предусмотрена, по меньшей мере, одна петля обратной связи (30) и функциональные модули (5) соединены друг с другом для реализации технологической функции (1), отличающийся тем, что предусмотрены следующие этапы:
a) из части функциональных модулей (5) определяют первый функциональный модуль (5а), выходы модуля (13) которого соответственно являются или неподсоединенными или выдают исключительно один или несколько выходных сигналов (9) технологической функции (1),
b) исходя из первого функционального модуля (5а), против направления потока сигналов (15) ищут второй функциональный модуль (5b), входы модуля (11) которого соответственно являются или неподсоединенными или принимают один или несколько входных сигналов (7) только технологической функции (1) или принимает через, по меньшей мере, один из своих входов модуля (11) сигнал обратной связи (32) петли обратной связи (30),
c) исходя из второго функционального модуля (5b) во втором (5b) и в каждом следующем в направлении потока сигналов (15) до и включительно первого функционального модуля (5а) функциональном модуле (5) идентифицируют все входы модулей (11), которые соответственно являются или неподсоединенными или принимают входной сигнал (7) только технологической функции (1) или принимает через, по меньшей мере, один из их входов модуля (11) сигнал обратной связи (32) петли обратной связи (30) или соединены с, по крайней мере, одним выходом модуля (13) другого функционального модуля (5), все входы модуля (11) которого уже были идентифицированы, причем функциональный модуль (5) маркируют, как только все его входы модуля (11) являются идентифицированными, и
d) последовательность обработки функциональных модулей (5, 5а, 5b) устанавливают соответственно последовательности маркировки функциональных модулей.
a) из части функциональных модулей (5) определяют первый функциональный модуль (5а), выходы модуля (13) которого соответственно являются или неподсоединенными или выдают исключительно один или несколько выходных сигналов (9) технологической функции (1),
b) исходя из первого функционального модуля (5а), против направления потока сигналов (15) ищут второй функциональный модуль (5b), входы модуля (11) которого соответственно являются или неподсоединенными или принимают один или несколько входных сигналов (7) только технологической функции (1) или принимает через, по меньшей мере, один из своих входов модуля (11) сигнал обратной связи (32) петли обратной связи (30),
c) исходя из второго функционального модуля (5b) во втором (5b) и в каждом следующем в направлении потока сигналов (15) до и включительно первого функционального модуля (5а) функциональном модуле (5) идентифицируют все входы модулей (11), которые соответственно являются или неподсоединенными или принимают входной сигнал (7) только технологической функции (1) или принимает через, по меньшей мере, один из их входов модуля (11) сигнал обратной связи (32) петли обратной связи (30) или соединены с, по крайней мере, одним выходом модуля (13) другого функционального модуля (5), все входы модуля (11) которого уже были идентифицированы, причем функциональный модуль (5) маркируют, как только все его входы модуля (11) являются идентифицированными, и
d) последовательность обработки функциональных модулей (5, 5а, 5b) устанавливают соответственно последовательности маркировки функциональных модулей.
2. Система автоматизации для выполнения способа по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрен модуль обработки, который содержит код программного обеспечения, посредством которого являются выполняемыми шаги а) до d) во время прохождения кода программного обеспечения на системе автоматизации.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP03003382.3 | 2003-02-14 | ||
EP03003382 | 2003-02-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005128564A RU2005128564A (ru) | 2006-01-27 |
RU2383916C2 true RU2383916C2 (ru) | 2010-03-10 |
Family
ID=32864933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005128564/09A RU2383916C2 (ru) | 2003-02-14 | 2003-09-24 | Способ определения последовательности обработки функциональных модулей системы автоматизации и система автоматизации |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7587710B2 (ru) |
EP (1) | EP1593007A2 (ru) |
JP (1) | JP2006514364A (ru) |
CN (1) | CN100456181C (ru) |
MX (1) | MXPA05008628A (ru) |
RU (1) | RU2383916C2 (ru) |
WO (1) | WO2004072744A2 (ru) |
ZA (1) | ZA200506289B (ru) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4348546B2 (ja) | 2005-01-20 | 2009-10-21 | ソニー株式会社 | 信号処理装置、信号処理プログラムおよび記録媒体 |
EP1899773B1 (de) | 2005-07-01 | 2018-06-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur bestimmung der bearbeitungsreihenfolge von bausteinen eines funktionsplans sowie elektronische datenverarbeitungsanlage zur durchführung des verfahrens |
JP2010519615A (ja) * | 2007-02-14 | 2010-06-03 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 自動化システムの構造コンポーネントの交換のための方法 |
US10198696B2 (en) * | 2014-02-04 | 2019-02-05 | GM Global Technology Operations LLC | Apparatus and methods for converting user input accurately to a particular system function |
GB2599575B (en) * | 2015-10-09 | 2022-08-03 | Fisher Rosemount Systems Inc | System and method for providing a visualization of safety events of a process control system over time |
EP3299914A1 (de) * | 2016-09-26 | 2018-03-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum erzeugen eines kontrollflussplanes |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5349518A (en) * | 1989-06-30 | 1994-09-20 | Icom, Inc. | Method and apparatus for symbolic ladder logic programming with automatic attachment of addresses |
US5377315A (en) * | 1992-10-06 | 1994-12-27 | Leggett; Andrew G. | Regeneration of process control flow diagrams for programmable logic controllers |
WO1997003389A1 (de) * | 1995-07-11 | 1997-01-30 | Elin Energieanwendung Gmbh | Verfahren zur erstellung eines anwenderspezifischen funktionsplanes für speicherprogrammierbare steuerungen (sps) |
US6233703B1 (en) * | 1997-12-31 | 2001-05-15 | Triconex Corporation | Automatic generation of evaluation order for a function block diagram and detection of any associated errors |
US6618745B2 (en) * | 1999-09-10 | 2003-09-09 | Fisher Rosemount Systems, Inc. | Linking device in a process control system that allows the formation of a control loop having function blocks in a controller and in field devices |
DE19949884A1 (de) * | 1999-10-15 | 2001-06-07 | Siemens Ag | Verfahren zum Erstellen von Leittechnik |
GB0004194D0 (en) * | 2000-02-22 | 2000-04-12 | Nat Power Plc | System and method for monitoring a control process in a process plant |
-
2003
- 2003-09-14 US US10/545,039 patent/US7587710B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-09-24 MX MXPA05008628A patent/MXPA05008628A/es active IP Right Grant
- 2003-09-24 RU RU2005128564/09A patent/RU2383916C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2003-09-24 JP JP2004568112A patent/JP2006514364A/ja active Pending
- 2003-09-24 WO PCT/EP2003/010636 patent/WO2004072744A2/de active Application Filing
- 2003-09-24 EP EP03750617A patent/EP1593007A2/de not_active Ceased
- 2003-09-24 CN CNB038259796A patent/CN100456181C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-08-05 ZA ZA200506289A patent/ZA200506289B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20060248408A1 (en) | 2006-11-02 |
WO2004072744A3 (de) | 2004-12-29 |
MXPA05008628A (es) | 2005-11-04 |
ZA200506289B (en) | 2008-01-30 |
EP1593007A2 (de) | 2005-11-09 |
US7587710B2 (en) | 2009-09-08 |
AU2003270256A1 (en) | 2004-09-06 |
CN1742242A (zh) | 2006-03-01 |
JP2006514364A (ja) | 2006-04-27 |
RU2005128564A (ru) | 2006-01-27 |
WO2004072744A2 (de) | 2004-08-26 |
CN100456181C (zh) | 2009-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Frey | Automatic implementation of Petri net based control algorithms on PLC | |
KR101126255B1 (ko) | 신호처리장치 | |
JPS63291134A (ja) | 論理集積回路 | |
WO2019011342A1 (zh) | 布料识别的方法、设备、电子设备及储存介质 | |
RU2383916C2 (ru) | Способ определения последовательности обработки функциональных модулей системы автоматизации и система автоматизации | |
Uskup et al. | A branch-and-bound algorithm for two-stage production-sequencing problems | |
JPH026762A (ja) | ユーザ・インタフェース装置 | |
US7152218B2 (en) | Behavioral synthesis system, behavioral synthesis method, control program, readable recording medium, logic circuit production method, and logic circuit | |
WO2016107299A1 (zh) | 一种状态机的合并方法和装置 | |
CN108876309A (zh) | 流程表单的启动方法、装置和存储介质以及电子设备 | |
CN113672674A (zh) | 一种自动编排业务流的方法、电子装置和存储介质 | |
JPS6386076A (ja) | 論理回路図処理装置 | |
CN111158669A (zh) | 一种图形化编程视觉系统及工业控制方法 | |
KR20080047248A (ko) | 알피씨 기반 소프트웨어의 원격지 보안 테스팅 장치 및방법 | |
JP2001101029A (ja) | システムコール情報の記録方法および記録装置 | |
JP2002304295A (ja) | 画像処理アプリケーション開発のためのブロック線図ベースのグラフィカルなアルゴリズム記述方法 | |
Zigouris et al. | Labview to ccs link for automating digital signal & image processing applications | |
US6625782B1 (en) | Software structure methodology description of programmable phase-locked loop die and device presentation techniques | |
CN114356462A (zh) | 一种基于流程图的视觉检测方法、装置、设备及介质 | |
JP3197685B2 (ja) | 高位合成装置 | |
CN116384319A (zh) | 电子元件的布局方法及装置 | |
CN117130894A (zh) | 一种risc-v向量指令集功能验证的测试用例生成系统及方法 | |
CN114816349A (zh) | 一种自动化设备控制软件开发方法、系统和存储介质 | |
CN117687610A (zh) | 服务编排方法、装置及电子设备、存储介质 | |
JPS62135958A (ja) | シミユレ−シヨン方式 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100925 |