PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LA SECUENCIA DE PROCESAMIENTO DE BLOQUES DE FUNCIONES DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO Y UN SISTEMA DE AUTOMATIZACION
CAMPO DE LA INVENCION La invención, se refiere a un procedimiento para determinar la secuencia de procesamiento de bloques funcionales, en especial durante la proyección/programación de sistemas de automatización por medio de herramientas gráficas. Se refiere además a un sistema de automatización para realizar el procedimiento. ANTECEDENTES DE LA INVENCION La organización de programas en sistemas de automatización se realiza habitualmente con la ayuda de los llamados bloques de organización, programación y función. Durante la proyección/programación de sistemas de automatización se utilizan cada vez más editores gráficas, por medio de los cuales los símbolos de los bloques de las operaciones elementales y funciones básicas que se realizan continuamente en los aparatos de automatización se conectan a redes más complej as . A partir de estos, entonces en las redes que se encuentran en forma gráfica y con la ayuda de generadores de código o los llamados "mapeadores" se producen los bloques de organización y programación para los programas de control del sistema de automatización. Debiéndose aquí determinar la secuencia de procesamiento de esos bloques. Habitualmente el usuario realiza esto deforma manual, al introducir por ejemplo el parámetro del bloque correspondiente . Los datos previos automáticas de esos parámetros de bloques que eventualmente son generados automáticamente por el sistema de automatización y que se derivan del procesamiento cronológico de los símbolos de los bloques o que se derivan de valores iniciales determinados, deben por lo regular ser introducidos nuevamente por el usuario, ya que la secuencia de procesamiento resultante por lo regular no es correcta para realizar la función tecnológica de una red de bloques durante el transcurso del programa. Esto tiene la consecuencia que al proyectar y programas debe realizarse un trabajo manual mucho mayor para determinar la secuencia de procesamiento de los bloques de funciones . En especial después de cada modificación de la red se requieren una modificación de la secuencia de procesamiento asi como su documentación y funcionamientos de prueba de la red modificada, lo que es muy costoso y tiende a crear errores . En el caso de tareas de automatización complejas pueden en los planos funcionales estar colocados y conectados varios cientos de símbolos de bloques . Por lo tanto especialmente para esas redes complejas la determinación manual de la secuencia de procesamiento de los bloques funcionales es un procedimiento complicado y propenso a los errores. SUMARIO DE IiA INVENCION La invención se propone por lo tanto la tarea de presentar un procedimiento mejorado asi como un sistema de automatización para determinar la secuencia de procesamiento de los bloques funcionales, en el cual se utilice el proceso apoyado especialmente en EDV, para asegurar una calidad constante de la red producida. La tarea se resuelve de acuerdo con la invención por medio de un procedimiento y un sistema de automatización con las características de las reivindicaciones independientes 1 a 3. La fase de la invención es el llamado procedimiento EVA ("Entrada, procesamiento, salida ")- El procesamiento de las señales de red se realiza básicamente en la siguiente secuencia, entrada, procesamiento y salida. Con esto se asegura en especial que se evite un "desplazamiento cíclico" entre la entrada y el procesamiento, de tal forma que en un ciclo de procesamiento no se realiza determinación de los resultados, sin que ya se encuentren en ese ciclo de procesamiento actual, los valores intermedios requeridos en ese momento para su posterior procesamiento. Antes de que un bloque de función sea procesado de acuerdo con la invención, deben observarse los criterios que participan en la función. Para esto se analizan los planos de función en relación a las funciones que representan. En el ciclo de procesamiento de un aparato de automa ización primero se utilizan aquellos bloques de programación que procesan las funciones de entrada por ejemplo la captación de los valores medidos. A continuación se requieren aquellos bloques de programación que realizan las funciones de procesamiento, por ejemplo las funciones de regulación y control y finalmente aquellos bloques de programa que posen la funcionalidad de emitir salidas .
Como consecuencia se mantiene también en esa visión que participa en la función la secuencia de entrada-procesamiento-salida. De acuerdo con el procedimiento de acuerdo con la invención se determina la secuencia de procesamiento de los bloques de funciones dentro de una función tecnológica, se trata entonces de la determinación de una secuencia de procesamiento local de la función. Para la determinación de una secuencia de procesamiento debe también tomarse en cuenta el tipo de red que sea base de la función tecnológica. Además puede tener un papel importante el lugar de aplicación de los resultados intermedios, por ejemplo si esos resultados intermedios deben ser inscritos en un registro o en un bloque de datos global . Tipos de redes elementales : - Redes secuenciales abiertas: Se trata de redes con la estructura de acuerdo con la figura 1. EN ese tipo de redes puede utilizarse directamente el procedimiento de acuerdo con la invención. - Conexiones previas de las redes secuenciales abiertas a una red parcial dependiente de la red total: Ese tipo de redes presentan por ejemplo la estructura de acuerdo con la figura 2. Pudienso dividirse la red total en redes parciales . Algunas de esas redes parciales pueden procesarse independientemente entre sí, en lo que respecta a la determinación de su secuencia de procesamiento, por el contrario una parte de la red puede ser asignada a la presencia de resultados de procesamiento de todas redes . La secuencia de procesamiento de las redes independientes es entonces cualquiera, por el contrario el procesamiento es aceptado entonces por una red parcial dependiente solo cuando las redes parciales preconectadas han puesto ha disposición sus resultados intermedios . Estructuras de red secuenciales complejas: los tipos de redes ya mencionados pueden además combinarse de múltiples formas, de tal forma que se obtiene cualquier tipo deseado de redes complejas. Ese tipo de redes deben dividirse en los tipos de redes antes mencionados antes de la determinación de la secuencia de procesamiento. Redes con lazos de retroalimentación: Este tipo de redes son redes en las cuales cuando menos una parte de las señales de salida de cuando menos un bloque funcional son retroalimentadas cuando menos a la entrada de un bloque funcional . La determinación de la secuencia de procesamiento para lina función tecnológica, que se realiza por medio de ese tipo de red retroalimentada, es considerada como la forma de realización preferida de acuerdo con la reivindicación 2. Si se presentaran en una red varios lazos de retroalimentación, entonces cada una de esas retroalimentaciones pueden ser tratadas de acuerdo con la forma de realización preferida de acuerdo con la reivindicación 2. Además de la diferencia antes mencionada entre los tipos de red pueden haber diferencias entre las redes parciales binarias y las redes de los bloques . En las redes parciales binarias se procesan exclusivamente los enlaces elementales . En general para esto se depositan los resultados intermedios en forma de una sela binaria en los registros y no se asignan explícitamente . Por el contrario en las redes de bloques generales se producen cualquier tipo de resultados de cálculos complejos; estos contrariamente a las redes parciales binarias habitualmente se asignan de forma explícita a uno o varios bloques de datos y pueden entonces leerse según se desee por medio de una interfaz de recuperación de un bloque de función. BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS A continuación se representan más detalladamente tres ejemplos de realización de la invención . La figura 1 muestra una red secuencial abierta para realizar el procedimiento de acuerdo con la invención, La figura 2 muestra una red compleja consistente de varias redes parciales para realizar el procedimiento de acuerdo con la invención y La figura 3 muestra una red con un lazo de retroalimentaicón para la realización de un procedimiento de acuerdo con la invención de acuerdo con una modalidad preferida. DESCRIPCION DE LA INVENCION En la figura 1 se muestra una función tecnológica 1, representada por medio de un plan de función 3, que abarca varios bloques de función 5,
5a, 5b. Esos bloques 5, 5a, 5b poseen entradas de bloque 11 así como salidas de bloque 13. Por medio de las entradas de bloque 11 se conducen a los bloques de función 5, 5a, 5b ya sea señales de entrada 7 como señales tecnológicas desde el exterior de la función tecnológica 1 o una o varias señales de salida 9 de otro bloque de función 5, 5a, 5b. Análogamente a esto por medio de los bloques de función 5, 5a, 5b se producen una o -varias señales de salida, las cuales o bien forman una o varias señales de salida 9 de la función tecnológica 1 o se procesan como una o varias señales de entrada 7 de cuando menos otro bloque de función 5, 5a, 5b. En la red secuencial abierta de acuerdo con la figura 1 se realiza el procesamiento secuencial de señales en la dirección de flujo de señales 15. De los múltiples bloques de función 5, 5a, 5b se selecciona un primer bloque de función 5a, cuyas entradas de bloque 13 ya sea no están conectadas o bien forman exclusivamente una o varias señales de salida de la función tecnológica 1. A partir de ese primer bloque de función 1 en el sentido contrario a la dirección de fluj o de señales 15 se busca un segundo bloque de función 5b, cuyas entradas de bloque 11 están o desconectadas o reciben una o varias señales de entrada 7 principalmente de la función tecnológica 1. A partir de ese segundo bloque de función 5b en el segundo 5b y en cualquier otro en la dirección de flujo de señal 15 e incluyendo los siguientes bloques de función 5 posteriores al primer bloque de función 5a todas las entradas de bloque 11 están caracterizadas porque o no están conectadas o reciben una señal de entrada 7 principalmente de la función tecnológica 1 o están conectadas a cuando menos una salida de bloque 13 de otro modulo de función 5 , cuyas entradas de módulo totales 13 ya fueron caracterizadas, siendo marcado el módulo de función 5, tan pronto como todas sus entradas de módulo 11 estén caracterizadas . Esta secuencia de procesamiento de los módulos de función 5, 5a, 5b se determina exclusivamente en correspondencia a la secuencia de marcado de los módulos de función. Para la red presentada en la figura 1 de la función tecnológica 1 se determina así de forma sencilla y gracias a reglas claras, la secuencia de procesamiento de los módulos de función 5, 5a, 5b. La figura 2 muestra una función tecnológica 1, en la cual esta función tecnológica 1 está formada por tres redes parciales 20, 20a, 20b, las cuales están conectadas entre sí . Cada una de esas redes parciales 20, 20a, 20b, abarca una serie de módulos de función 5, los cuales por ejemplo están conectados de acuerdo con la representación de la figura 1. Las redes parciales 20, 20a, 20b son redes secuenciales abiertas correspondientes a la figura 1. El procesamiento de señales dentro de las redes parciales 20, 20a, 20b tiene lugar siempre en la dirección de flujo de señales 15. Las redes 20a y 20b son independientes entre si, de tal forma que su secuencia de procesamiento interna es independiente de la secuencia de procesamiento interna de la secuencia de procesamiento de la otra red parcial y puede determinarse de acuerdo con el procedimiento de acuerdo con la invención. Sin embargo el procesamiento de señales a través de la red parcial 20c depende de que las redes parciales 20a y 20b hayan determinado resultados intermedios, los cuales pueden ser procesados posteriormente por la red parcial 20c. Por lo tanto la secuencia de procesamiento interna de la red parcial 20c no puede ser independiente del procesamiento de las redes parciales 20a y 20b; solo cuando existan los resultados intermedios determinados por esas redes parciales, puede realizar el procesamiento la red parcial 20c. Este tipo de funcionamiento debe ser considerado en el caso de un tipo de red de acuerdo con la figura 2. Si se separa voluntariamente la red parcial 20c de las redes parciales 20a y 20b en el punto de separación 22, entonces se obtienen tres redes parciales que presentan cada una la estructura de acuerdo con la figura 1. La secuencia de procesamiento interna para cada una de esas redes parciales puede entonces determinarse de acuerdo con el procedimiento de acuerdo con la reivindicación, tal como se representa en la figura X. Finalmente la figura 3 muestra una función tecnológica 1, la cual presenta una serie de módulos de función conectadas entre sí 5, 25a, 5b, estando un lazo de retroalimentación 20 de la señal de salida de un módulo de función conectado a un módulo de función anterior. Excepto por la señal retroalxmentada 32 del lazo de retroalimentación 30, por medio del cual una señal de salida del penúltimo módulo de función se retroalimenta a una señal de entrada del primer módulo de función, se realiza el procesamiento de señales en la dirección del flujo de señales 15. Una red cerrada de ese tipo que abarca cuando menos un lado de retoalimentación 30 puede ser tratado por medio de una forma de realización preferida del procedimiento de acuerdo con la invención, el cual se describe en la reivindicación 2. De acuerdo con esto se considera como el segundo módulo de función 5b aquel módulo de función que a través de una de sus entradas de módulo recibe la señal retroalimentada 32 del lazo de retroalimentación 30. Esto significa que contrariamente a la red secuencial abierta de acuerdo con la figura 1, el segundo módulo funcional 5b puede ser un módulo funcional, que no recibe señales de entrada 7 externas a la función tecnológica 1. Si por ejemplo el lazo de retroalimentación 40 en la figura 3 no fuera conducida al primer módulo de función representado sino al subsecuente modulo de función, entonces este último módulo de función seria el segundo módulo de función 5b de acuerdo con la invención y la determinación de acuerdo con la invención de la secuencia de procesamiento se referiría primero a todos los módulos de función representados en la figura 3 con excepción del módulo de función designado como el primero. Resumiendo puede determinarse que para realizar el procedimiento de acuerdo con la invención se realiza la división de una red compleja que forma una función tecnológica, consistente de varios módulos de función, en los tipos de redes elementales antes mencionados, con lo cual observando las eventuales interacciones entre sí, se determina la secuencia de procesamiento interna para las redes parciales formadas de esta manera.