RU2375539C2 - Привод вращательного движения - Google Patents
Привод вращательного движения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2375539C2 RU2375539C2 RU2007147905/12A RU2007147905A RU2375539C2 RU 2375539 C2 RU2375539 C2 RU 2375539C2 RU 2007147905/12 A RU2007147905/12 A RU 2007147905/12A RU 2007147905 A RU2007147905 A RU 2007147905A RU 2375539 C2 RU2375539 C2 RU 2375539C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- stable structure
- components
- support
- attached
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
- E05Y2600/60—Mounting or coupling members; Accessories therefor
- E05Y2600/626—Plates or brackets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Gates (AREA)
- Hinges (AREA)
Abstract
Привод вращательного движения для ворот, дверных створок или тому подобного можно прикрепить к устойчивой конструкции. Привод содержит поворотный рычаг, шарнирно установленный между двумя опорными компонентами. На каждом опорном компоненте имеются средства прикрепления к устойчивой конструкции. Поворотный рычаг установлен между опорными компонентами с возможностью поворота в горизонтальной плоскости с помощью поворотной оси. Технический результат заключается в создании привода, который сможет лучше выдерживать наружные механические напряжения, действующие на поворотный рычаг. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к приводу вращательного движения, в частности для перемещения дверных створок.
Известны многие приводы вращательного движения, используемые, например, для поворота створок ворот, раздвижных дверей, люков, и также компонентов робототехники. В данном описании ссылка делается, в качестве примера, на упомянутые створки. Обычно эти приводы сформированы электродвигателем и механическим рычагом (или консолью), который кинематически соединен с валом электродвигателя. Рычаг соединяют, во время установки привода, со створкой, за счет чего створка сможет поворачиваться, при этом выталкиваться или приводиться в действие этим механическим рычагом.
Пример этого технического решения приведен в документе US 5102377. Этот документ описывает привод с поворотным подвижным рычагом, который приводит в действие ворота. Подвижный рычаг установлен между двумя контрящими компонентами: между фиксирующей штангой и закрывающим концом. Конструкция опоры рычага выполнена таким образом, что усилия, действующие на подвижный рычаг, передаются обоим контрящим компонентам, но фиксированное ограничивающее сопротивление оказывает только фиксирующая штанга. Для этой асимметричной конструкции требуется тщательное и точное исполнение, чтобы она смогла выдерживать наружные усилия, действующие на подвижный рычаг, т.к., например, при монтировании принудительное открывание ворот вызовет нарушение электропитания или физическое повреждение. Если механическое напряжение будет слишком значительным, что нередко и происходит, то вся контрящая конструкция подвижного рычага может деформироваться - с серьезными последствиями для надлежащей работы привода (особенно это относится к его зубчатым колесам). Поэтому разные компоненты нужно конструировать со сверхкрупными габаритами, что также приводит к значительному повышению себестоимости продукции. Поскольку фиксирующая штанга прикреплена к стене или к колонне в одном месте, то она становится поэтому осью поворота нежелательного усилия рычага, плечом которого является фиксирующая штанга, и поэтому она может быть вырвана из ее опоры.
Объект изобретения состоит в обеспечении привода упомянутого выше типа, который сможет лучше выдерживать наружные механические напряжения, действующие на подвижный рычаг.
Этот объект обеспечивается при помощи привода вращательного движения для ворот, дверных створок или т.п., который можно прикрепить к устойчивой конструкции и который содержит поворотный рычаг, шарнирно установленный между двумя опорными компонентами; отличающегося тем, что содержит на каждом опорном компоненте средство выполнения прикрепления к этой устойчивой конструкции.
При этом наружные усилия, действующие на рычаг привода, передаются устойчивой конструкции симметрично и без возникновения нежелательных усилий рычага. Каждое скручивающее движение подвижного рычага при этом встречает сопротивление по меньшей мере в двух фиксированных точках, а именно в точках, где каждый опорный компонент прикреплен к устойчивой конструкции. Целесообразно, чтобы опорные компоненты имели по существу одинаковые форму и размеры и/или внутреннюю конструкцию, чтобы (i) их можно было легко изготовить, и упростить привод, и (ii) чтобы они образовали оптимальную систему для уравновешивания действующих на привод усилий, передавая их равномерно и/или симметрично крепежным средствам, (iii) чтобы упростить и/или стандартизировать поворотное соединение с подвижным рычагом, например при помощи установленных внутри них совмещающихся выступов и соосных гнезд для осей поворота. Изобретение также относится к способу прикрепления к устойчивой конструкции привода вращательного движения для ворот, дверных створок или т.п., содержащего подвижный рычаг, шарнирно установленный между двумя опорными компонентами; отличающемуся тем, что каждый опорный компонент прикрепляют к устойчивой конструкции.
Преимущества устройства согласно изобретению поясняются в приводимом ниже описании предпочтительного осуществления, со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг.1 - изображение в перспективе некоторых отделенных друг от друга деталей привода согласно изобретению;
Фиг.2 - привод согласно Фиг.1; все детали показаны в сборе;
Фиг.3 - поперечное сечение привода согласно Фиг.1, выполненное по вертикальной симметричной плоскости.
Чертежи показывают привод 10 вращательного движения согласно изобретению. Привод содержит: корпус 12, состоящий из верхнего корпуса 14 и двух плоских опорных компонентов, из пластины 20 у основания корпуса 14 и из днища 16, между которыми рычаг 18, выполненный с возможностью поворота в горизонтальной плоскости (показан частично), шарнирно установлен с помощью поворотной оси 17; причем упомянутый рычаг в свою очередь соединен со створкой (не видна) ворот и приводит ее в движение. На чертеже Фиг.3 можно видеть, что поворотная ось 17 закреплена, с возможностью ее поворота, гайками 22 внутри пластины 20 и днища 16. Прочие механические элементы в виде зубчатых колес, которые не описываются здесь, чтобы не перегружать описание, предназначены для придания рычагу 18 необходимого момента движения для его поворота на оси 17. Привод 10 можно прикрепить к устойчивой конструкции, например к стене 30, при помощи крепежных средств 80 с имеющими выступы концами 40, 50 двух опорных компонентов 16, 20. Эти концы 40, 50 с выступами состоят из двух приливов 42а, 42b и 52а и 52b, выступающих, соответственно, на заднем конце из корпуса каждого опорного компонента 16, 20. Приливы 42а, 42b и 52а, 52b представляют собой продолжения соответствующего опорного компонента 16, 20, имеют по существу одинаковую с ним толщину и также имеют сквозные отверстия 60, расположенные перпендикулярно по отношению к большему габариту опорных компонентов 16, 20, т.е. расположены вертикально по отношению к чертежам. Соответствующие крепежные винты 62 можно вставить в отверстия 60 и зацепить в отверстиях 61 С-образной пластины 64, закрепленной в устойчивой конструкции 30, например болтами (не показаны), зафиксированными в отверстиях 65 в пластине 64. Винты 62, с гайками 63 на их противоположных концах, закрепляют приливы 42а, 42b, 52а, 52b в пластине 64 между ее двумя искривленными концами. Фиг.1 и 2 показывают привод 10 до и после соединения их с пластиной 64 и затягивания винтов 62. Фиг.3 показывает привод 10, установленный на конструкции 30.
Преимущество изобретения очевидно: усилие F, действующее на рычаг 18 (Фиг.3), направлено против привода 10 и передается осью 17 на два опорных компонента 16, 20, которые передают его поровну на пластину 64, и с нее - на конструкцию 30. Поскольку эти компоненты симметричные, поэтому усилие F не создает скручивания оси 17 и конструкции привода 10. Помимо этого, крепежные средства 80 при этом подвергаются механическому напряжению в направлении наибольшего сопротивления и тоже без поперечных усилий или скручивания. Если наружное скручивающее усилие придается рычагу 18 в осевом направлении по отношению к стрелке F, то этому скручивающему усилию противостоят два опорных компонента 16, 20, прикрепленных к устойчивой конструкции 30, и его максимальное значение, выдерживаемое приводом 10, определяется прочностью средств 80 и сопротивлением компонентов 16, 20 к деформированию. Нужно отметить, что в связи с этим привод 10 очень прочный и может выдерживать очень интенсивные усилия F (например, при попытке недозволенного открытия вручную).
На чертежах Фиг.2 и 3 наглядно показано, что опорные компоненты 16, 20 имеют форму и внутреннюю конструкцию, по существу одинаковую или зеркальную по отношению к плоскости взаимного контакта. За счет этого обеспечиваются следующие преимущества:
- упрощена конструкция привода 10;
- имеющие выступы концы 40, 50, то есть приливы 42а, 42b, 52а, 52b, автоматически располагаются таким образом, что центрируются сквозные отверстия 60, за счет чего уменьшается количество нужных винтов 62;
- симметрия имеющих выступы концов 40, 50 способствует соединению с пластиной 64, также упрощая ее конструкцию;
- конструкция привода более сбалансированная и целесообразная для сопротивления возникающим механическим напряжениям;
- опорные компоненты 16, 20 выполняются точнее и проще, со значительным снижением себестоимости изготовления.
Очевидны возможные варианты, например:
- в расположении и форме имеющих выступы концов;
- в числе и расположении сквозных отверстий (и поэтому крепежных винтов);
- в форме крепежных пластин, которая в любом случае не является обязательной, т.к. имеющие выступы концы 40, 50 можно, например, ввинчивать непосредственно в конструкцию 30;
- в крепежных средствах, которыми также могут быть клеящие вещества, составные соединения или просто, например, пазы и отверстия, внутри которых вставлена или закреплена консоль, выполненная заодно с устойчивой конструкцией. В этом последнем случае главное требование заключается в том, чтобы на каждом опорном компоненте была предусмотрена по меньшей мере одна точка для прикрепления к устойчивой конструкции.
Claims (8)
1. Привод (10) вращательного движения для ворот, дверных створок или тому подобного, который можно прикрепить к устойчивой конструкции (30), и который содержит поворотный рычаг (18), шарнирно установленный между двумя опорными компонентами (16, 20), отличающийся тем, что содержит на каждом опорном компоненте средства (80) прикрепления к устойчивой конструкции, при этом поворотный рычаг (18) шарнирно установлен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости с помощью поворотной оси (17) между опорными компонентами (16, 20).
2. Привод (10) по п.1, в котором крепежные средства содержат имеющие выступ концы (40, 50) опорных компонентов (16, 20).
3. Привод (10) по п.2, в котором имеющие выступ концы состоят из приливов (42а, 42b, 52a, 52b), выступающих из корпуса опорного компонента.
4. Привод (10) по п.2, в котором имеющие выступ концы имеют сквозные отверстия (60), внутри которых можно вставить соответствующие винты (62) для выполнения прикрепления к пластине (64) в целях закрепления на устойчивой конструкции (30).
5. Привод (10) по п.4, в котором имеющие выступ концы (40, 50) каждого опорного компонента (16, 20) расположены с обеспечением возможности центрирования сквозных отверстий (60).
6. Привод (10) по п.4, в котором сквозные отверстия (60) расположены перпендикулярно по отношению к большему габариту опорных компонентов (16, 20).
7. Привод (10) по п.1, в котором опорные компоненты (16, 20) имеют, по существу, одинаковую конструкцию.
8. Способ прикрепления к устойчивой конструкции (30) привода вращательного движения для ворот, дверных створок или тому подобного, содержащего поворотный рычаг (18), шарнирно установленный между двумя опорными компонентами (16, 20), отличающийся тем, что прикрепляют каждый опорный компонент к устойчивой конструкции.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITTV2006A000233 | 2006-12-22 | ||
IT000233A ITTV20060233A1 (it) | 2006-12-22 | 2006-12-22 | Attuatore rotativo |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007147905A RU2007147905A (ru) | 2009-06-27 |
RU2375539C2 true RU2375539C2 (ru) | 2009-12-10 |
Family
ID=39190194
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007147905/12A RU2375539C2 (ru) | 2006-12-22 | 2007-12-21 | Привод вращательного движения |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080148641A1 (ru) |
EP (1) | EP1936090B1 (ru) |
CN (1) | CN101205780A (ru) |
AU (1) | AU2007237350A1 (ru) |
IT (1) | ITTV20060233A1 (ru) |
PL (1) | PL1936090T3 (ru) |
RU (1) | RU2375539C2 (ru) |
UA (1) | UA92018C2 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITPN20090016A1 (it) * | 2009-03-03 | 2010-09-04 | Nice Spa | "azionamento per cancelli o portoni" |
EP2450516A1 (en) | 2010-11-08 | 2012-05-09 | Nice S.P.A. | Mounting system for a rotary actuator |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US291169A (en) * | 1884-01-01 | Of one-fourth to | ||
US1859364A (en) * | 1931-01-05 | 1932-05-24 | James B Haskell | Door operator |
US3044311A (en) * | 1960-08-01 | 1962-07-17 | George W Gagnon | Window actuator |
US4007557A (en) * | 1975-03-03 | 1977-02-15 | The Stanley Works | Pivot hung power operated door and inertia insensitive disconnectable drive linkage therefor |
US5102377A (en) * | 1991-04-08 | 1992-04-07 | Stanley Spanski | Rotary actuator with epicyclic transmission |
US6751909B2 (en) * | 2001-02-06 | 2004-06-22 | The Stanley Works | Automatic door control system |
US7062879B2 (en) * | 2001-08-08 | 2006-06-20 | Federal Apd, Inc. | Security gate |
DE20215983U1 (de) * | 2002-10-17 | 2003-02-27 | Lin Wu Shiong | Türschließer |
US7111358B1 (en) * | 2005-01-11 | 2006-09-26 | Bommer Industries, Inc. | Tensioned pivot assembly |
KR100635472B1 (ko) * | 2006-02-28 | 2006-10-18 | 대경전자기업(주) | 착탈식 주차장 차단기 |
ITTV20060195A1 (it) * | 2006-10-31 | 2008-05-01 | Nice Spa | Attuatore rotativo. |
-
2006
- 2006-12-22 IT IT000233A patent/ITTV20060233A1/it unknown
-
2007
- 2007-12-04 US US11/949,847 patent/US20080148641A1/en not_active Abandoned
- 2007-12-04 AU AU2007237350A patent/AU2007237350A1/en not_active Abandoned
- 2007-12-10 EP EP07122706.0A patent/EP1936090B1/en active Active
- 2007-12-10 PL PL07122706T patent/PL1936090T3/pl unknown
- 2007-12-21 UA UAA200714483A patent/UA92018C2/ru unknown
- 2007-12-21 CN CNA2007101597306A patent/CN101205780A/zh active Pending
- 2007-12-21 RU RU2007147905/12A patent/RU2375539C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ITTV20060233A1 (it) | 2008-06-23 |
EP1936090A1 (en) | 2008-06-25 |
UA92018C2 (ru) | 2010-09-27 |
EP1936090B1 (en) | 2016-09-14 |
AU2007237350A1 (en) | 2008-07-10 |
PL1936090T3 (pl) | 2017-03-31 |
CN101205780A (zh) | 2008-06-25 |
RU2007147905A (ru) | 2009-06-27 |
US20080148641A1 (en) | 2008-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3175063B1 (en) | An improved hinge | |
US20080109987A1 (en) | Hinge buffer device | |
CN104134581B (zh) | 断路器装配用开距调节工装和断路器的拐臂盒装配 | |
RU2375539C2 (ru) | Привод вращательного движения | |
CN105980651A (zh) | 用于将调节驱动装置无间隙地安装在机动车中的紧固方案 | |
CN104319150B (zh) | 隔离开关及其柱间动力传动装置 | |
US20210017799A1 (en) | Door Mechanism that Permits Easy Opening and Holds Door Open | |
WO2010055536A1 (en) | Motor-driven mechanical device for moving the wings of doors, in particular those of the inner door for closing an elevator cabin | |
CN1906372A (zh) | 家具用弹簧铰链 | |
CN101424147B (zh) | 门铰 | |
KR100778609B1 (ko) | 양축 지지형 숨은 경첩 | |
AU2007331719A1 (en) | Ceiling driving unit for moving doors | |
CN116399702A (zh) | 一种金属构件拉扭力测试装置 | |
AU784270B2 (en) | Electric door operator | |
CN219975369U (zh) | 一种腔体控制门板阀 | |
CN110552562A (zh) | 一种环网柜柜门用外铰链 | |
CN213664855U (zh) | 一种用于直饮水机的安装结构 | |
CN109025595B (zh) | 工业柜及其连接门铰装置 | |
CN219914746U (zh) | 一种自行车力矩传感器弹性体老化测试装置 | |
CN215893862U (zh) | 一种扭力测试控制台 | |
US20240003381A1 (en) | Fastening device for articulated fastening of a first construction unit to a second construction unit | |
CN214329435U (zh) | 一种pc板块挂点位移的调节装置 | |
EP4177430A1 (en) | Device for actuating an openable and closable element, a system comprising the device and methods | |
CN209538935U (zh) | 闭合锁紧机构 | |
WO2012020362A1 (en) | A hinge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121222 |