CN101205780A - 旋转致动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于门、门扇等的旋转致动器(10)，该致动器可被固定到稳定结构(30)，并且包括可枢转地安装在两个支承部件(20、16)之间的旋转臂(18)。所述致动器在每个支承部件上具有用于实现与稳定结构的固定的装置(80)。

Description

旋转致动器
技术领域
本发明涉及特别是用于移动门扇或百叶板的旋转致动器。
背景技术
在本领域中已知许多用于例如使门的门扇或百叶板、滑动门、舱盖(hatch)以及自动组件旋转的旋转致动器。这里将以示例的方式参考前述致动器。这些致动器通常由电动马达和与所述马达的轴运动地连接的机械臂(或支架)组成。在安装致动器的过程中将所述臂与门扇或百叶板连接，所述门扇或百叶板被所述臂推动或驱动以便移动，因此可以旋转。
在文献US 5102377中描述了一个示例。该示例描述了一种带有操纵门的旋转活动臂的致动器。所述活动臂设置在两个保持部件—固定臂和封闭端—之间，该臂支承结构使得作用在活动臂上的力被传递到两个保持部件，但是只有该固定臂提供固定的限制抵抗力。这种不对称的结构要求细致的和精确的设计以便能够承受—例如在安装过程中当门被强制打开而导致动力故障(power failure)或冲击时—施加在活动臂上的外部应力。如果该应力非常大—这种情况并非很少发生-则活动臂的整个保持结构可能变形，为致动器(特别是其齿轮)的正确运行带来严重的后果。由于此原因，各种组成部件必须设计成具有特别大的尺寸，这也导致产品成本显著增加。由于该固定臂在一个点被固定到壁或柱上，所以该点成为以固定臂作为力臂的有利的杠杆力的支点，从而固定臂可能从其底座中被拔出。
发明内容
本发明的目的是提供一种所述类型的致动器，该致动器能更好地承受作用在活动臂上的外部应力。
此目的通过用于门、门扇等的旋转致动器实现，该致动器可被固定到稳定结构，并且包括可枢转地安装在两个支承部件之间的旋转臂，其特征在于，该致动器在每个支承部件上包括用于实现与稳定结构的固定的装置。
这样，作用在致动器的臂上的外力以对称的方式被传递到稳定结构并且不会产生不利的杠杆力。此外，活动臂的每次扭转运动都在至少两个固定位置—即每个支承部件被固定至稳定结构的位置—遇到抵抗力。有利地，支承部件可具有基本相同的形式、尺寸和/或内部结构，以便：(i)可以容易地制造这些支承部件并且使致动器简化；(ii)这些支承部件构成用于平衡作用在致动器上的力、将所述力以同等的和/或对称的方式传递至固定装置的最佳系统；(iii)与活动臂的可旋转连接被简化和/或标准化，该连接例如通过在匹配的凸缘和同轴底座内部设置枢转销实现。本发明还涉及将用于门、门扇等的旋转致动器固定到稳定结构的方法，所述旋转致动器包括可枢转地安装在两个支承部件之间的旋转臂，其特征在于，将每个支承部件固定到所述稳定结构。
附图说明
从下面参考附图对优选实施例的描述中，可以更清楚地看到根据本发明的装置的优点，其中：
图1示出根据本发明的致动器的透视图，其中一些部件被分开；
图2示出图1的致动器，其中所有部件被组装起来；
图3示出图1的致动器沿垂直的对称面的剖面图。
具体实施方式
这些图示出根据本发明的旋转致动器10。该致动器10包括由上部壳体14和两个扁平的支承部件—位于壳体14基部的板20和底部16—组成的封壳12，在水平面(部分地示出)内转动的臂18通过销17可枢转地安装在板20和底部16之间，所述臂继而与门扇(不可见)连接，从而使门扇移动。从图3中可以看到销17是如何通过螺母22被可旋转地固定在板20和底部16内的。其他齿轮类型的机械构件—出于简便目的不予描述—的任务是赋予臂18必要的力矩以使其围绕销17转动。致动器10可通过固定装置80被固定在稳定结构例如壁30上，所述固定装置80包括两个支承部件16、20的带凸缘的端部40、50。这些带凸缘的端部40、50由在后面分别从每一个支承部件16、20的体部突出的两个凸出部42a、42b和52a、52b组成。作为相应的支承部件16、20的延伸部分的这些凸出部42a、42b和52a、52b与所述支承部件具有几乎相同的厚度，并且具有相对于支承部件16、20的较大维度垂直地延伸-即相对于附图竖直地延伸-的通孔60。相应的固定螺钉62可被插入孔60并与C形的板64上的孔61接合，所述板64例如通过螺栓(未示出)固定到稳定结构30，所述螺栓被限制在板64的孔65中。在相对端具有螺母63的螺钉62设置成将凸出部42a、42b和52a、52b固定在板64内部并位于板64的两个弯曲端部之间。图1和图2示出在与板64接合并紧固螺钉62之前和之后的致动器10。图3示出安装在结构30上的致动器10。
因此，本发明的优点很明显：作用在臂18上的指向致动器10的力F(见图3)通过销17被传递到两个支承部件16、20上，这两个支承部件同样地将所述力传递到板64上并从板64传递到结构30。由于相关部件具有对称性，所以力F既不会在销17上也不会在致动器10的结构上产生扭转。并且，固定装置80因而沿最大抵抗力的方向受到应力并且同样不会产生横向力或扭转。如果外部扭转力相对于箭头F沿轴向作用在臂18上，则该扭转力受到固定在稳定结构30上的两个支承部件16、20的抵抗，并且致动器10能够承受的扭转力最大值由固定装置80的强度和部件16、20的抵抗变形能力来确定。因此可以理解，致动器10为何非常坚固并且可以承受强度非常大的力F(例如在未被授权的人员试图手动强制打开的过程中产生的力)。
特别是从图2和图3中可以看到，支承部件16、20具有几乎相同的并且相对于共同接触的平面为镜像的形式和内部结构。这样，可获得下述优点：
-致动器10的结构被简化；
-带凸缘的端部40、50，特别是凸出部42a、42b和52a、52b设置成使通孔60自动对准，因而减少了所需螺钉62的数量；
-带凸缘的端部40、50的对称性有助于与板64的连接，从而也简化了板64的设计；
-致动器10的结构更加平衡并更适于承受所作用的(at play)应力；
-支承部件16、20被更加精确和简单地设计，从而大大降低了制造成本。
显然，可以在以下方面进行变型，例如：
-带凸缘的端部的布置和形式方面；
-通孔(和因此固定螺钉)的数量和布置方面；
-固定板的形式方面，由于带凸缘的端部40、50可以例如直接旋拧在结构30上，所以该固定板总是任选的；
-固定装置方面，该固定装置还可以包括粘合剂、接头连接件或简单地例如槽和孔，与稳定结构成一体的支架插入或固定在该槽和孔内。然而，在后一种情况下，在每个支承部件上设计至少一个用于固定到稳定结构的点很重要。

Claims (8)

1.一种用于门、门扇等的旋转致动器(10)，所述致动器可被固定到稳定结构(30)并且包括可枢转地安装在两个支承部件(20、16)之间的旋转臂(18)，其特征在于，所述致动器在每个支承部件上具有用于实现与稳定结构的固定的装置(80)。
2.根据权利要求1所述的旋转致动器(10)，其特征在于，所述固定装置包括支承部件(16、20)的带凸缘的端部(42a、42b、52a、52b)。
3.根据权利要求2所述的旋转致动器(10)，其特征在于，所述带凸缘的端部由从支承部件的体部突出的凸出部(42a、42b、52a、52b)组成。
4.根据权利要求2或3所述的旋转致动器(10)，其特征在于，所述带凸缘的端部具有通孔(60)，用于实现与板(64)的固定的相应螺钉(62)可以插入所述通孔内，所述板(64)用于紧固到稳定结构(30)。
5.根据权利要求4所述的旋转致动器(10)，其特征在于，每个支承部件(16、20)的带凸缘的端部(42a、42b、52a、52b)被布置成使得所述通孔(60)对准。
6.根据权利要求4或5所述的旋转致动器(10)，其特征在于，所述通孔(60)相对于支承部件(16、20)的较大维度垂直地延伸。
7.根据上述权利要求中任一项所述的旋转致动器(10)，其特征在于，所述支承部件(16、20)具有基本相同的结构。
8.将用于门、门扇等的旋转致动器固定到稳定结构(30)的方法，所述旋转致动器包括可枢转地安装在两个支承部件(20、16)之间的旋转臂(18)，其特征在于，将每个所述支承部件固定到所述稳定结构。
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