RU2368466C2 - Зажимное устройство - Google Patents

Зажимное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2368466C2
RU2368466C2 RU2007126671/11A RU2007126671A RU2368466C2 RU 2368466 C2 RU2368466 C2 RU 2368466C2 RU 2007126671/11 A RU2007126671/11 A RU 2007126671/11A RU 2007126671 A RU2007126671 A RU 2007126671A RU 2368466 C2 RU2368466 C2 RU 2368466C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
weights
cavities
base
forces
compensation
Prior art date
Application number
RU2007126671/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007126671A (ru
Inventor
Томас РЕТЦБАХ (DE)
Томас РЕТЦБАХ
Original Assignee
Шунк Гмбх Унд Ко. Кг Шпанн-Унд Грайфтехник
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шунк Гмбх Унд Ко. Кг Шпанн-Унд Грайфтехник filed Critical Шунк Гмбх Унд Ко. Кг Шпанн-Унд Грайфтехник
Publication of RU2007126671A publication Critical patent/RU2007126671A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2368466C2 publication Critical patent/RU2368466C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
    • F16D1/0805—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping due to deformation of a resilient body or a body of fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/117—Retention by friction only, e.g. using springs, resilient sleeves, tapers
    • B23B31/1177—Retention by friction only, e.g. using springs, resilient sleeves, tapers using resilient metallic rings or sleeves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/14—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable involving the use of centrifugal force
    • B23B31/141—To counterbalance the jaws
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
    • F16D1/0852—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft
    • F16D1/0858—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft due to the elasticity of the hub (including shrink fits)
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/17—Socket type
    • Y10T279/17291—Resilient split socket
    • Y10T279/17316—Unitary
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/17—Socket type
    • Y10T279/17411—Spring biased jaws
    • Y10T279/17418—Unitary
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/24—Chucks or sockets by centrifugal force
    • Y10T279/247—Chucks or sockets by centrifugal force to grip tool or workpiece
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/32—Means to prevent jaw loosening

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

Изобретение относится к зажимным устройствам. Зажимное устройство содержит основание, имеющее центральное гнездо, в которое вставляется зажимная деталь. Вокруг указанного гнезда располагаются несколько полостей, в которых расположены грузики компенсации центробежных сил. Основание выполнено с возможностью упругой деформации посредством радиальных сжимающих усилий, прикладываемых снаружи в зоне полостей. Дополнительно грузики компенсации центробежных сил могут быть выполнены за одно целое с основанием и в зоне наружных стенок соединены с основанием посредством соединительных участков в виде перемычек. Решение направлено на создание зажимного устройства, обеспечивающего надежный зажим при высоких частотах вращения. 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к зажимному устройству, содержащему основание, имеющее центральное гнездо для зажимаемой детали и несколько полостей вокруг гнезда, причем основание выполнено с возможностью упругой деформации посредством радиальных сжимающих усилий, прикладываемых снаружи в зоне полостей, таким образом, что зажимаемая деталь может быть вставлена в гнездо, и с возможностью упругой обратной деформации за счет уменьшения или устранения радиальных сжимающих усилий для создания сжимающего соединения с зажимаемой деталью.
Зажимные устройства этого рода известны, например, из DE 19834739 С1. У этих зажимных устройств основание выполнено многоугольным и упруго приводится в круглую форму за счет приложения радиальных сжимающих усилий. При этом лежащие между точками приложения усилий участки основания деформируются с возможностью расширения гнезда и вставки круглого хвостовика. При уменьшении или устранении радиальных усилий деформированная деталь снова принимает свою многоугольную форму, так что хвостовик фиксируется за счет прессовой посадки.
У известных зажимных устройств полости, расположенные целесообразно так, что линии действия радиальных сжимающих усилий проходят посередине через них, обеспечивают то, что основание может деформироваться со сравнительно малым усилием даже при толстостенном выполнении и обладает деформационной характеристикой тонкостенной детали.
Этот вид зажимных устройств вполне зарекомендовал себя на практике. Однако частично считается недостатком то, что при очень высоких частотах вращения гораздо выше 100000 об/мин зажимное устройство под влиянием действующих центробежных сил имеет тенденцию раскрываться, так что надежный зажим больше не обеспечивается.
Задачей изобретения является, поэтому выполнение зажимного устройства описанного выше рода так, чтобы оно обеспечивало надежный зажим даже при высоких частотах вращения.
Эта задача решается, согласно изобретению, за счет того, что в полостях расположены грузики компенсации центробежных сил. При приведении зажимного устройства во вращение грузики за счет возникающих центробежных сил отжимаются наружу, вследствие чего лежащие между ними участки прогибаются внутрь, в результате чего гнездо смыкается. Зажимное усилие возникает или даже усиливается в зависимости от величины и массы грузиков компенсации центробежных сил. Опыты показали, что у зажимных устройств, согласно изобретению, надежный зажим может быть обеспечен до частот вращения 250000 об/мин и более.
Согласно одному варианту осуществления изобретения грузики компенсации центробежных сил выполнены за одно целое с основанием и в зоне наружных стенок полостей соединены с основанием посредством соединительных участков в виде перемычек. В этом случае целесообразно расположение соединительных участков в виде перемычек между основанием в зоне наружных стенок полостей и грузиками компенсации центробежных сил, если смотреть в направлении периферии, примерно посередине полостей, т.е. в зонах, где к основанию прикладываются также радиальные сжимающие усилия для открывания гнезда.
В качестве альтернативы можно вставить грузики компенсации центробежных сил в полости в виде отдельных деталей, причем грузики компенсации центробежных сил выполнены и расположены с возможностью образования между ними и основанием зон ввода усилий в виде перемычек, в которых, в частности, возникает непосредственный контакт между основанием и грузиками компенсации центробежных сил. Также в этом случае целесообразно, если зоны ввода усилий в виде перемычек расположены, если смотреть в направлении периферии, примерно посередине в полостях. Чтобы у этого варианта позиционировать грузики компенсации центробежных сил, целесообразно заполнить лежащие вокруг грузиков компенсации центробежных сил участки полостей эластичным материалом, например полимером. Этот материал может быть заполнен либо после вставки грузиков компенсации центробежных сил в полости, либо может находиться в распоряжении в качестве предварительно изготовленного вспомогательного позиционирующего приспособления. Заполнение таким эластичным материалом может быть предусмотрено, само собой, и тогда, когда грузики компенсации центробежных сил прочно соединены с основанием.
В остальном возможно также соединение выполненных в виде отдельных деталей грузиков компенсации центробежных сил подходящим образом с основанием в зонах ввода усилий.
Полости могут быть выполнены известным сам по себе образом открытыми к гнезду и, в частности, соединены с гнездом посредством радиальных прорезей, выполненных, если смотреть в направлении периферии, посередине полостей. В этом случае между прорезями образованы отдельные зажимные кулачки в гнезде.
Согласно одному альтернативному варианту осуществления изобретения, полости, по меньшей мере, частично заполнены сыпучим материалом и/или жидкостью в качестве грузиков компенсации центробежных сил. Грузики компенсации центробежных сил могут быть образованы в этом случае свободной засыпкой из песчаных зерен, стальных шариков и т.п., смоченных целесообразно средством для улучшения скольжения, например жидкостью для более легкого скольжения.
Другие предпочтительные варианты приведены в зависимых пунктах формулы и в нижеследующем описании примеров осуществления изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых изображают:
- фиг.1: первый вариант зажимного устройства в состоянии соединения и/или разъединения;
- фиг.2: зажимное устройство из фиг.1 в несрабатывающем состоянии зажима;
- фиг.3: второй вариант зажимного устройства в состоянии зажима;
- фиг.4: третий вариант зажимного устройства в состоянии зажима.
На фиг.1 и 2 изображен вариант зажимного устройства 1, который может быть выполнен, например, в виде зажимного патрона для зажима инструментов на рабочем шпинделе станка или может быть интегрирован непосредственно в рабочий шпиндель станка. Зажимное устройство 1 содержит основание 2 многоугольного внешнего контура, в котором выполнено центральное гнездо 3 для зажимаемой детали. Вокруг гнезда 3 в основании 2 расположены сегменто- или почкообразные полости 4, которые проходят соответственно по участку периферии около 100° и выполнены в основании 2, например, посредством электроэрозионной или фрезеровальной обработки. Таким образом, между полостями 4 остаются перемычки 2а, посредством которых лежащие вне полостей 4 стеновые участки соединены с лежащими внутри полостей 4 стеновыми участками основания 2. На фиг.1 и 2 видно также, что полости 4 связаны в направлении гнезда 3 посредством радиальных прорезей 9, которые расположены, если смотреть в направлении периферии, примерно посередине полостей 4. При этом между радиальными прорезями выполнены три дискретных зажимных кулачка 3а, 3b, 3с гнезда 3, которые соответственно посредством лежащих между полостями 4 перемычек 2а соединены с лежащими радиально вне полостей 4 стеновыми участками основания 2.
Согласно изобретению в полостях 4 расположены грузики 5 компенсации центробежных сил. Эти грузики 5 имеют соответствующий форме полостей 4 контур и выполнены за одно целое с основанием 2, причем они соединены с ним в зоне наружных стенок полостей 4 посредством соединительных участков 6 в виде перемычек, которые расположены, если смотреть в направлении периферии, примерно посередине полостей 4.
Если с помощью зажимного устройства 1 должна быть зажата деталь, например хвостовик сверла или фрезы, снаружи к основанию 2 прикладывают радиальные сжимающие усилия F, как показано на фиг.1, причем точки приложения усилий выбраны так, что линии действия усилий F проходят приблизительно посередине через полости 4. За счет сжимающих усилий F основание 2 в зоне точек приложения усилий сжимается радиально внутрь, и одновременно лежащие между точками приложения участки, т.е. образованные между полостями 4 перемычки 2а, а с ними зажимные кулачки 3а, 3b, 3с, упруго деформируются наружу, в результате чего гнездо 3 увеличивается, и зажимаемая деталь может быть вставлена в него.
При уменьшении теперь или устранении радиальных сжимающих усилий F происходит упругая обратная деформация основания 2, вследствие чего перемычки и, тем самым, зажимные кулачки 3а, 3b, 3с гнезда 3 движутся снова внутрь и упругим возвратным усилием давят на хвостовик, в результате чего возникает прессовая посадка.
Если при работе зажимное устройство 1 вращается с высокой частотой, то грузики 5 компенсации центробежных сил отжимаются наружу посредством возникающих центробежных сил FF. Эти силы FF вводятся через соединительные участки 6 в виде перемычек в остальное основание 2, так что оно отжимается наружу на соединительных участках 6. При этом лежащие между ними участки и, тем самым, также лежащие между полостями 4 перемычки 2а и зажимные кулачки 3а, 3b, 3с гнезда прогибаются внутрь, в результате чего зажимное усилие возникает даже при высоких частотах вращения или может быть даже усилено.
На фиг.3 изображен модифицированный вариант зажимного устройства 1 из фиг.1 и 2. У этого варианта грузики 5 компенсации центробежных сил выполнены в виде отдельных деталей и вставлены в полости 4. Грузики 5 выполнены при этом так же, как и у зажимного устройства 1 из фиг.1 и 2 и контактируют с основанием 2 в зоне наружных стенок полостей 4 только посредством зон 8 ввода усилий в виде перемычек, которые расположены, если смотреть в направлении периферии, приблизительно посередине полостей 4. Чтобы надежно позиционировать грузики 5 компенсации центробежных сил в полостях 4, оставшиеся в полостях 4 свободные пространства вокруг грузиков 5 заполнены эластичным полимерным материалом 7. Этот эластичный полимерный материал 7 может быть предварительно изготовленным, например отлитым под давлением, позиционирующим элементом.
Важно, чтобы в зонах 8 ввода усилий возникал, по возможности, непосредственный контакт между грузиками 5 компенсации центробежных сил и основанием 2 для обеспечения непосредственного ввода усилий грузиками 5 в основание 2.
Возможна также фиксация грузиков 5 компенсации центробежных сил в зонах 8 ввода усилий на основании 2, например подвулканизация.
На фиг.4 изображен третий вариант зажимного устройства 1, у которого грузики 5 компенсации центробежных сил образованы свободной засыпкой из песчаных зерен, стальных шариков и т.п., которые смочены жидкостью для более легкого скольжения.
У изображенных на фиг.3 и 4 вариантов гнездо 3 выполнено закрытым, т.е. в отличие от зажимных устройств на фиг.1 и 2 между гнездом 3 и полостями 4 связь отсутствует.

Claims (9)

1. Зажимное устройство, содержащее основание (2), имеющее центральное гнездо (3) для зажимаемой детали и несколько полостей (4) вокруг гнезда (3), причем основание (2) выполнено с возможностью упругой деформации посредством радиальных сжимающих усилий (F), прикладываемых снаружи в зоне полостей (4), при этом зажимаемая деталь может быть вставлена в гнездо (3), и с возможностью упругой обратной деформации за счет уменьшения или устранения радиальных сжимающих усилий для создания сжимающего соединения с зажимаемой деталью, отличающееся тем, что в полостях (4) расположены грузики (5) компенсации центробежных сил.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что грузики (5) компенсации центробежных сил выполнены за одно целое с основанием (2) и в зоне наружных стенок полостей (4) соединены с основанием (2) посредством соединительных участков (6) в виде перемычек.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что грузики (5) компенсации центробежных сил вставлены в полости (4) в виде отдельных деталей и выполнены и расположены с возможностью образования между ними и основанием (2) в зоне наружных стенок полостей (4) зон (8) ввода усилий в виде перемычек, в которых, в частности, возникает непосредственный контакт между основанием (2) и грузиками компенсации центробежных сил.
4. Устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что соединительные участки (6) в виде перемычек или зоны (8) ввода усилий в виде перемычек расположены между основанием (2) и грузиками (5) компенсации центробежных сил, если смотреть в направлении периферии, приблизительно посередине полостей (4).
5. Устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что лежащие вокруг грузиков (5) компенсации центробежных сил участки полостей (4) заполнены эластичным материалом.
6. Устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что полости (4) открыты к гнезду (3).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что полости (4) соединены с гнездом (3) посредством радиальных прорезей (9), выполненных, если смотреть в направлении периферии, посередине полостей (4).
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что полости (4), по меньшей мере, частично заполнены сыпучим материалом и/или жидкостью в качестве грузиков (5) компенсации центробежных сил.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что грузики (5) компенсации центробежных сил образованы свободной засыпкой из песчаных зерен, стальных шариков, смоченных целесообразно средством для улучшения скольжения, в частности жидкостью.
RU2007126671/11A 2004-12-13 2005-11-17 Зажимное устройство RU2368466C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04029675A EP1669621B1 (de) 2004-12-13 2004-12-13 Spanneinrichtung
EP04029675.8 2004-12-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007126671A RU2007126671A (ru) 2009-01-20
RU2368466C2 true RU2368466C2 (ru) 2009-09-27

Family

ID=34927783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007126671/11A RU2368466C2 (ru) 2004-12-13 2005-11-17 Зажимное устройство

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8141884B2 (ru)
EP (1) EP1669621B1 (ru)
JP (1) JP4951522B2 (ru)
KR (2) KR20070085825A (ru)
CN (1) CN100493789C (ru)
AT (1) ATE350595T1 (ru)
BR (1) BRPI0519021A2 (ru)
DE (1) DE502004002580D1 (ru)
ES (1) ES2279284T3 (ru)
RU (1) RU2368466C2 (ru)
WO (1) WO2006063650A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2716724C2 (ru) * 2015-05-30 2020-03-16 Бретье-Аутомацион Гмбх Система зажима инструмента

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5386256B2 (ja) * 2008-09-29 2014-01-15 日立ビアメカニクス株式会社 チャック
NL2002128C (en) * 2008-10-23 2010-04-26 Univ Delft Tech Rotary connector for a rotating shank or axle.
US8845245B2 (en) * 2009-09-08 2014-09-30 Haas Automation, Inc. Dampened spindle cartridge and spindle adaptor
CN103203643B (zh) * 2013-05-02 2015-03-11 哈尔滨工业大学 一种高速电主轴夹头用磁力自预紧装置
DE102014105652A1 (de) * 2014-04-22 2015-10-22 Föhrenbach GmbH Fliehkraft-Spannsystem
US9050661B1 (en) * 2014-06-13 2015-06-09 Interdyne Systems Inc Centrifugal collet for high speed operation
CA2943738C (en) * 2015-12-16 2023-07-04 Zmc Metal Coating Inc. Torque transfer coupler with anti-slip feature for roller blind drive mechanism
CN105583850A (zh) * 2016-03-17 2016-05-18 清华大学 柔性件缠绕弹性变位杆簇自适应机器人手装置
CN109114089A (zh) * 2018-10-24 2019-01-01 浙江润锦汽车科技有限公司 一种变速箱螺栓
CN110255089B (zh) * 2019-05-27 2024-06-07 四川宏华石油设备有限公司 一种隔水管移运系统
GB2588160B (en) * 2019-10-10 2022-09-21 Univ Brunel Adaptive precision chuck
DE102020113330B3 (de) 2020-05-16 2021-05-27 Schenck Rotec Gmbh Bauteil zur Anbindung einer Spannaufnahme an eine Welle
CN111469078A (zh) * 2020-05-28 2020-07-31 广东欧亚包装有限公司 一种柔性机械爪
DE102021128423B3 (de) 2021-11-01 2022-11-10 Schenck Rotec Gmbh Bauteil zur Aufnahme und zum Spannen eines Rotors

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3438660A (en) * 1964-10-23 1969-04-15 Lajos Steiner Mechanical clamping means
US3230833A (en) * 1965-02-08 1966-01-25 Norval E Shurtliff Tool holder
DE3721521A1 (de) * 1987-06-30 1989-01-12 Schunk Fritz Gmbh Werkzeug-spannsystem
JP3317419B2 (ja) * 1994-02-07 2002-08-26 黒田精工株式会社 液圧チャック
DE19834739C1 (de) * 1998-08-01 2000-03-30 Schunk Fritz Gmbh Verfahren zur Herstellung einer lösbaren Verbindung zwischen zwei Bauteilen und Bauteilesystem zur Durchführung des Verfahrens
ES2191585T3 (es) * 1998-06-18 2003-09-16 Schunk Gmbh & Co Kg Procedimiento para establecer una union soltable entre dos piezas de montaje.
GB9901718D0 (en) * 1999-01-26 1999-03-17 Westwind Air Bearings Ltd High speed drill holders
ATE304419T1 (de) * 2000-07-14 2005-09-15 Franz Haimer Maschb Kg Werkzeughalter für ein um eine drehachse drehbares werkzeug, insbesondere ein bohr-, fräs- oder reibwerkzeug
SE522081C2 (sv) * 2000-12-06 2004-01-13 Sandvik Ab Verktyg för bearbetning i metalliska material
US20020105149A1 (en) * 2001-01-03 2002-08-08 Karst L. Emery Centrifugal dental drill bit chuck
JP3998958B2 (ja) * 2001-12-11 2007-10-31 東芝機械株式会社 工具ホルダ
US7101108B1 (en) * 2003-12-22 2006-09-05 Lung-Tang Chuang Collar for taking hold of fixation piece of window shade rod
DE102005061012B4 (de) * 2005-12-19 2008-11-27 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Spanneinrichtung
US7547168B1 (en) * 2008-04-17 2009-06-16 Kosmowski Wojciech B High speed spindle system and centrifugal chuck
JP5386256B2 (ja) * 2008-09-29 2014-01-15 日立ビアメカニクス株式会社 チャック
NL2002128C (en) * 2008-10-23 2010-04-26 Univ Delft Tech Rotary connector for a rotating shank or axle.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2716724C2 (ru) * 2015-05-30 2020-03-16 Бретье-Аутомацион Гмбх Система зажима инструмента

Also Published As

Publication number Publication date
ATE350595T1 (de) 2007-01-15
EP1669621A1 (de) 2006-06-14
EP1669621B1 (de) 2007-01-03
BRPI0519021A2 (pt) 2008-12-23
JP4951522B2 (ja) 2012-06-13
KR100948500B1 (ko) 2010-03-23
US20080001367A1 (en) 2008-01-03
ES2279284T3 (es) 2007-08-16
KR20070085825A (ko) 2007-08-27
WO2006063650A1 (de) 2006-06-22
RU2007126671A (ru) 2009-01-20
US8141884B2 (en) 2012-03-27
DE502004002580D1 (de) 2007-02-15
JP2008533388A (ja) 2008-08-21
CN100493789C (zh) 2009-06-03
KR20090079225A (ko) 2009-07-21
CN101080583A (zh) 2007-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2368466C2 (ru) Зажимное устройство
RU2354505C1 (ru) Зажимное устройство
CN1861892B (zh) 洗衣机
KR102025781B1 (ko) 밸런서 및 이를 구비하는 세탁기
JP6590618B2 (ja) 遠心分離機のチューブラック
CN105922094A (zh) 缸筒的制造方法
EP1696066A3 (en) Washing machine and washing method
WO2001041276A3 (de) Dichtungskörper für längsgeteilte kabelgarnituren
WO2005097384A3 (de) Dehnspanneinrichtung
CN1386086A (zh) 可调整扳子的把手的可换手柄
JP2011515167A (ja) 洗濯機および洗濯／乾燥複合機の釣り合い重りの係留システム
CN101523698A (zh) 永磁型dc电动机组件
JP4329207B2 (ja) 遠心分離機用ロータおよび遠心分離機
JP2003521384A (ja) ２つの工具部分を連結する装置
CZ294271B6 (cs) Uzávěr pro oběžné lopatky rotoru turbíny
US20050101467A1 (en) Rotor for centrifugal separator and adapter for centrifugal separator
KR100759596B1 (ko) 수직로터용 볼 밸런서
KR960013476A (ko) 원심 분리기 로우터
JP3755767B2 (ja) 遠心分離機用スイングロータ
KR200228720Y1 (ko) 원심분리형 한약추출기
AU2003236195A1 (en) Cylindric drum with replaceable grinding elements
EP3103911A1 (en) Opening and closing structure, component having opening and closing structure and washing machine having component
JP4574564B2 (ja) 遠心分離機
CN219356566U (zh) 一种用于快速倾倒离心后标本上清液的离心机转子
RU2023436C1 (ru) Устройство для гидродинамической штамповки зубных коронок

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161118