RU2359333C2 - Беспроводная связь - Google Patents

Беспроводная связь Download PDF

Info

Publication number
RU2359333C2
RU2359333C2 RU2005118420/09A RU2005118420A RU2359333C2 RU 2359333 C2 RU2359333 C2 RU 2359333C2 RU 2005118420/09 A RU2005118420/09 A RU 2005118420/09A RU 2005118420 A RU2005118420 A RU 2005118420A RU 2359333 C2 RU2359333 C2 RU 2359333C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
environment
environment device
evaluation unit
measured signal
Prior art date
Application number
RU2005118420/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2005118420A (ru
Inventor
Томас ДЕК (DE)
Томас ДЕК
Юрген СКОВАЙЗА (DE)
Юрген СКОВАЙЗА
Хольгер ЗАК (DE)
Хольгер ЗАК
Роберт ЛАУН (DE)
Роберт ЛАУН
Original Assignee
Фега Грисхабер Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фега Грисхабер Кг filed Critical Фега Грисхабер Кг
Publication of RU2005118420A publication Critical patent/RU2005118420A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2359333C2 publication Critical patent/RU2359333C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25131—Collect several parameters and transmit in block to control microprocessor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

Изобретение относится к сенсорному устройству с датчиком измеренного сигнала, воспринимающим измеренный сигнал, аналого-цифровым преобразователем (АЦП) для преобразования в цифровую форму воспринятого измеренного сигнала, с устройством передачи и/или приема для беспроводной передачи данных на устройство окружающей среды и процессор. Процессор является управляющим процессором, предназначенным для управления датчиком измеренного сигнала, АЦП и устройством передачи и/или приема. Цифровой измеренный сигнал непосредственно передается посредством устройства передачи и/или приема на устройство окружающей среды. Технический результат - не требуется проведение в сенсорном устройстве связанной с затратами высокопроизводительной и, следовательно, дорогостоящей оценки. 3 н. и 20 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к сенсорному устройству с датчиком измеренного сигнала, воспринимающим измеренный сигнал, аналого-цифровым преобразователем (АЦП), связанным с датчиком измеренного сигнала, для преобразования в цифровую форму воспринятого измеренного сигнала и устройством передачи и/или приема для беспроводной передачи данных к устройству окружения и/или от этого устройства. Управление указанными компонентами осуществляется посредством процессора. Устройство также относится к системе передачи данных, которая включает в себя сенсорные устройства указанного вида, а также устройство окружения. Кроме того, настоящее изобретение относится к устройству окружения, которое выполнено с возможностью беспроводной связи (включая режим передачи и/или приема) с, по меньшей мере, одним сенсорным устройством упомянутого типа и в которое введен блок оценки или которое может быть связано с блоком оценки.
Предшествующий уровень техники
Сенсоры находят самое широкое применение в технике. Так в настоящее время, особенно в технике автоматизации и обработки процессов, применяют сенсоры для измерения параметров процессов, таких как уровень заполнения, давление, температура и т.д. Для воздействия на параметры процессов служат так называемые исполнительные элементы, например, вентили, нагревательные элементы и т.п. Согласно уровню техники полученные сенсорами измеренные значения оцениваются системой управления процессом и управляют исполнительными элементами, чтобы обеспечить возможность протекания процесса в заданном интервале значений процесса. Так как сенсоры часто размещены в местах производственной установки, пространственно удаленных один от другого, то осуществление проводной связи сенсоров с системой управления процессами, а также с устройствами обслуживания и индикации часто связано с высокими затратами.
В результате этого предпринимались усилия реализовать связь сенсоров с системой управления процессами, а также с устройствами обслуживания и индикации беспроводным способом, например, на основе стандарта Bluetooth.
В документе DE 10032774 А1 описана система, в которой так называемые полевые приборы для автоматизации процессов связаны с устройствами обслуживания и индикации для ввода данных и индикации по радиоканалу. Согласно этой публикации устройство обслуживания и индикации выполнено как отдельный переносной блок. Кроме того, согласно этой публикации соединение по радиоканалу осуществляется в соответствии со стандартом Bluetooth. Согласно одной форме выполнения, раскрытой в документе DE 10032774 А1, полевые приборы установки для автоматизации процессов связаны исключительно посредством радиоканала с узловым пунктом, который посредством шины передачи данных связан с системой управления процессом. В результате полевые приборы передают текущие измеренные значения по радиоканалу в систему управления процессом, которая вновь на основе измеренных значений управляет различными исполнительными элементами.
В документе DE 19933814 А1 описано устройство для беспроводной передачи информации для множества сенсоров и/или исполнительных элементов на установку. Известное устройство включает в себя множество компонентов, таких как сенсоры или исполнительные элементы, а также базовую станцию. Базовая станция передает, например, выработанный способом DSSS широкополосный высокочастотный сигнал. Компоненты находятся на различном удалении от базовой станции. Компоненты кодируют принимаемый высокочастотный сигнал согласно способу SDMA, модулируют его и отражают его назад к базовой станции. В базовой станции осуществляется корреляционная обработка сигнала и демодуляция.
Недостаток известных из уровня техники полевых приборов или сенсорных устройств состоит в том, что каждое сенсорное устройство оснащено процессором, который должен выполнять задачу управления датчиком измеренного сигнала, АЦП и интерфейсами, а также обработки измеренных сигналов. Процессоры, которые могут выполнять эти задачи, являются дорогостоящими в производстве и в использовании.
Сущность изобретения
Согласно первому аспекту настоящего изобретения соответствующее изобретению сенсорное устройство содержит датчик измеренного сигнала, который получает измеренный сигнал. С датчиком измеренного сигнала связан АЦП, который преобразует в цифровую форму полученные измеренные сигналы. Посредством устройства передачи и/или приема, которое связано с АЦП, осуществляется беспроводная передача данных на устройство окружения. В сенсорном устройстве имеется процессор, который управляет датчиком измеренного сигнала, АЦП и устройством передачи и/или приема таким образом, что принятый измеренный сигнал преобразуется в цифровую форму и непосредственно передается беспроводным способом посредством устройства передачи и/или приема на устройство окружения. Это передающее устройство содержит, согласно первому альтернативному варианту, блок оценки, который далее обрабатывает преобразованный в цифровую форму измеренный сигнал в измеренное значение. Второй альтернативный вариант предусматривает, что блок оценки связан с устройством окружения, но не является интегральной составной частью устройства окружения.
В основе изобретения лежит идея создать сенсорное устройство, которое является экономичным в изготовлении и использовании. В частности, за счет «перемещения» оценки измеренного сигнала из сенсорного устройства, при определенных обстоятельствах, несмотря на используемое устройство передачи и/или приема может быть достаточным низкое энергоснабжение, чтобы запитать сенсор энергией. В частности, тогда можно в примерной форме выполнения предложенного изобретения осуществить энергоснабжение посредством двухпроводного шлейфа током 4-20 мА. Как упомянуто, в соответствии с изобретением передача преобразованного в цифровую форму измеренного сигнала происходит непосредственно, то есть без обработки сигнала после аналого-цифрового преобразования, посредством устройства передачи и/или приема к устройству окружения. Тем самым известный из уровня техники высокопроизводительный процессор сенсорного устройства, который выполняет как функции управления, так и функции обработки сигнала, может быть заменен на меньший и менее производительный и, следовательно, более экономичный и, в особенности, потребляющий меньше мощности процессор, который выполняет только функции управления.
Обработка полученного от сенсорного устройства измеренного сигнала производится в блоке оценки, который размещен в центральном устройстве окружения или связан с ним, посредством высокопроизводительного процессора обработки сигналов. Если речь идет о процессоре обработки сигналов, то, разумеется, под этим понимается процессор, который, например, наряду с обработкой сигналов также может выполнять еще и функцию управления. Кроме того, также возможно, что устройство окружения располагает отдельным процессором управления и отдельным процессором обработки сигналов. В результате блок оценки устройства окружения может выполнять обработку сигналов от множества сенсорных устройств. При этом каждое отдельное сенсорное устройство оснащено только простым и экономичным процессором управления, причем блок оценки содержит более дорогостоящий высокопроизводительный процессор обработки сигналов.
Таким образом, за счет применения менее производительных процессоров управления могут быть снижены затраты на изготовление сенсорного устройства, а также затраты на его эксплуатацию, например, на основе меньшего потребления тока таких процессоров. Другое преимущество изобретения состоит в том, что при таком выполнении располагаемое время вычислений может быть использовано более эффективно. На основе различных времен циклов датчиков, в случае сенсорных устройств с встроенной обработкой сигналов имеет место время простоя, т.е. время, в течение которого не требуется вычислительная мощность для обработки данных и для управления. Если обработка сигналов выполняется единственным блоком оценки, то мощность процессора, используемая для оценки сигналов, может выравниваться в соответствии с различным требованиями времени цикла различных сенсорных устройств, так что в результате используется практически вся предоставленная в распоряжение мощность процессора.
Приведенная для примера форма выполнения предложенного изобретения предусматривает, что датчик измеренного сигнала, АЦП и устройство передачи и/или приема соответственно имеют информационный вход, информационный выход и управляющий вход. При этом информационный вход АЦП соединен с информационным выходом датчика измеренного сигнала, а информационный вход устройства передачи и/или приема соединен с информационным выходом АЦП. Кроме того, устройство передачи и/или приема через свой информационный выход обменивается данными с устройством окружения. Кроме того, процессор оказывает управляющие воздействия соответственно через управляющие входы на датчик измеренного сигнала, АЦП и устройство передачи и/или приема.
Следует отметить, что также можно, посредством устройства окружения посылать, например, данные конфигурации и т.п. к сенсорному устройству. Под устройством передачи и/или приема здесь понимается как чисто передающее устройство, так и приемопередающее устройство.
Согласно другой возможной форме выполнения сенсорное устройство представляет собой сенсор уровня заполнения, посредством которого может определяться уровень заполнения, например жидкостью, резервуаров.
Согласно другой возможной форме выполнения датчик измеренного сигнала сенсора уровня наполнения передает и принимает радиолокационный сигнал, ультразвуковой сигнал или, например, передаваемый по проводу микроволновый сигнал. Применение передаваемого микроволнового сигнала имеет преимущество, состоящее в том, что уровень заполнения резервуара может измеряться локально.
Согласно другой возможной форме выполнения измеренный сигнал представляет собой сигнал времени распространения, причем оценивается время распространения между излучением опорного сигала и приемом одного или нескольких отраженных от поверхности жидкости сигналов.
Другая возможная форма выполнения предусматривает, что между сенсорным устройством и устройством окружения с блоком оценки осуществляется двусторонняя передача данных. Так, возможен поток измеренного сигнала от сенсорного устройства к устройству окружения, а также поток данных от устройства окружения к сенсорному устройству, например, в форме команд управления.
Согласно особенно предпочтительной форме выполнения беспроводная передача данных осуществляется между сенсорным устройством и устройством окружения с блоком оценки согласно стандарту беспроводной локальной сети (WLAN) с рядом подчиненных стандартов, таких как Bluetooth, а также согласно стандартам HiperLAN 2, DECT, GSM или UMTS. В этой связи следует сослаться, например, на технологию Bluetooth. Метод Bluetooth характеризует собой открытую спецификацию для беспроводной передачи данных и речи. Он базируется на экономичной технологии передачи в коротковолновом диапазоне, которая может быть реализована на микросхеме и обеспечивает надежное специализированное соединение между стационарными и мобильными оконечными и устройствами. Технология Bluetooth имеет широкую базу применения, и в 1998 году была принята в качестве стандарта фирмами Ericsson, Intel, Nokia, IBM и Toshiba.
Другая возможная форма применения предусматривает, что между устройством окружения с блоком оценки и системой управления процессом осуществляется двусторонняя передача данных. Так, например, устройство окружения с блоком оценки может быть связано с системой управления процессом проводным или беспроводным способом. В частности, беспроводное соединение устройства окружения с блоком оценки с системой управления процессом обеспечивает особенно гибкое выполнение всего устройства.
Другая форма выполнения изобретения предусматривает, что между устройством окружения с блоком оценки и системой управления процессом осуществляется двусторонняя передача данных, и что устройство окружения с блоком оценки передает выработанные измеренные значения в систему управления процессом, и что устройство окружения с блоком оценки принимает от системы управления процессом команды управления.
Согласно другой возможной форме выполнения устройство окружения с блоком оценки представляет собой мобильное устройство. При этом устройство окружения с блоком оценки может быть интегрировано в переносной компьютер или PDA (персональный цифровой помощник).
Согласно другой возможной форме выполнения сенсорное устройство связано беспроводным способом с другим устройством окружения, причем это другое устройство окружения включает в себя блок обслуживания и индикации. За счет беспроводного выполнения соединения между сенсорным устройством и устройством окружения с блоком обслуживания и индикации обеспечивается экономия затрат на дорогостоящие кабельные соединения между обоими устройствами. Кроме того, во взаимосвязи с признаками выполнения устройства окружения с блоком обслуживания и индикации в виде мобильного устройства, например, переносного компьютера, необходимые воздействия обслуживающего персонала могут осуществляться в различных местах. Это означает, что обслуживающий персонал, независимо от места расположения сенсорного устройства, может перемещаться и посредством устройства окружения с блоком обслуживания и индикации загружать и регистрировать параметры от сенсорного устройства, а также передавать их к нему.
Согласно другой возможной форме выполнения устройство окружения с блоком обслуживания и индикации и устройство окружения с блоком оценки связаны между собой беспроводным способом.
Согласно другой возможной форме выполнения между устройством окружения с блоком обслуживания и индикации и устройством окружения с блоком оценки осуществляется двусторонняя передача данных. Так, например, возможно, что данные параметров, которые от устройства окружения (например, с блоком обслуживания и индикации) передаются к сенсорному устройству, также передаются на устройство окружения с блоком оценки, причем устройство окружения с блоком оценки в ответ на команды управления от системы управления процессом оптимизирует и настраивает данные параметров. Полученные таким образом оптимизированные данные параметров передаются затем снова от устройства окружения с блоком оценки на устройство окружения с блоком обслуживания и индикации.
Другая возможность, обеспечиваемая соединением между устройством окружения с блоком оценки и устройством окружения с блоком обслуживания и индикации, состоит в том, что посредством устройства окружения с блоком обслуживания и индикации на устройство окружения с блоком оценки может оказываться воздействие таким образом, что алгоритмы, применяемые при обработке сигналов, могут изменяться, тестироваться и оптимизироваться.
Другая возможная форма выполнения изобретения предусматривает, что сенсорное устройство имеет другое устройство передачи и приема, которое осуществляет связь с устройством окружения с блоком обслуживания и индикации. За счет этого признака достигается то, что для осуществления связи сенсорного устройства с устройством окружения с блоком оценки, а также с устройством окружения с блоком обслуживания и индикации в распоряжение предоставляется соответственно отдельное устройство передачи и приема.
Аналогично беспроводной передаче данных между сенсорным устройством и устройством окружения с блоком оценки, также для беспроводной передачи данных между сенсорным устройством и устройством окружения с блоком обслуживания и индикации или соответственно между устройством окружения с блоком обслуживания и индикации и устройством окружения с блоком оценки может быть целесообразным, чтобы такая передача данных осуществлялась согласно одному из вышеупомянутых стандартов.
Другое возможное выполнение предложенного изобретения предусматривает, что блок оценки и блок обслуживания и индикации интегрированы в одном устройстве окружения. За счет такой интеграции различных компонентов в одном устройстве может быть обеспечено сокращение затрат.
Кроме того, должна быть защищена система передачи данных, которая включает в себя множество сенсорных устройств, как описано выше, а также устройство окружения с блоком оценки. Посредством этой системы передачи данных множество сенсорных устройств может управляться независимо одно от другого, или полученные этими сенсорными устройствами измеренные сигналы могут передаваться в устройство окружения с блоком оценки. В устройстве окружения с блоком оценки различные измеренные сигналы сенсорных устройств обрабатываются далее посредством блока оценки в процессорах обработки сигналов для получения измеренных значений. Сформированные таким образом измеренные значения передаются затем, например, в систему управления процессом, которая на основе измеренных значений управляет всем ходом процесса изготовления, реализуемого производственной установкой.
Другая форма выполнения предусматривает, что система передачи данных также содержит устройство окружения с блоком обслуживания и индикации. Тем самым посредством устройства окружения с блоком обслуживания и индикации может оказываться воздействие независимо друг от друга на различные сенсорные устройства, без использования проводной связи сенсорных устройств с устройством окружения с блоком обслуживания и индикации.
Согласно другому аспекту изобретение относится к устройству окружения, которое содержит устройство приема и/или передачи, которое выполнено с возможностью связи с, по меньшей мере, одним сенсорным устройством вышеописанного типа. Устройство окружения также содержит блок оценки, в котором принятые от сенсорного устройства беспроводным способом измеренные сигналы оцениваются и затем формируется значение, которое представляет измеренное значение и которое затем передается, например, на блок индикации или также на станцию контроля. Там это вычисленное измеренное значение используется для управления процессом или индицируется (например, в качестве высоты уровня заполнения, температуры, давления, расхода и т.д.). Альтернативно этой приведенной для примера форме выполнения изобретения, устройство окружения не оснащено блоком оценки, а может быть соединено или связано с внешним блоком оценки.
Краткое описание чертежей
Ниже, в целях более глубокого понимания и пояснения, более подробно описан пример выполнения предложенного изобретения со ссылками на чертежи, на которых показано следующее:
Фиг.1 - блок-схема соответствующего изобретению сенсорного устройства с устройством окружения с блоком оценки и устройством окружения с блоком обслуживания и индикации,
Фиг.2 - блок-схема соответствующей изобретению системы передачи данных,
Фиг.3 - схематичное представление диаграммы потока обработки, соответствующего Требованиям обеспечения сетевого взаимодействия для стандарта Bluetooth в качестве WAP-системы передачи как для соответствующего изобретению сенсорного устройства, так и для блока обслуживания,
Фиг.4 - схематичное представление диаграммы потока обработки для автономной и онлайновой процедуры обслуживания сенсорного устройства соответствующего изобретению, и
Фиг.5 - блок-схема множества сенсорных устройств А, В и С с одним или более устройствами окружения согласно изобретению.
Описание приведенной для примера формы выполнения предложенного изобретения
На фиг.2 показано соответствующее изобретению сенсорное устройство 1, которое связано соответственно с устройством 2 окружения с блоком 18 оценки и с устройством 3 окружения с блоком обслуживания и индикации. Сенсорное устройство 1 содержит датчик 4 измеренного сигнала для получения измеренного сигнала 9, АЦП 5 для преобразования в цифровую форму измеренного сигнала 9, а также устройство 6 передачи и приема для беспроводной передачи данных между сенсорным устройством 1 и устройствами 2 и 3 окружения. Кроме того, сенсорное устройство 1 содержит управляющий процессор 7 для управления датчиком 4 измеренного сигнала, АЦП 5 и устройством 6 передачи и приема. Необходимые для процесса измерения данные параметров и калибровки сохранены в ЗУ 8. Управляющий процессор 7 непосредственно воздействует на ЗУ 8 и вызывает из ЗУ данные параметров и калибровки или записывает их в ЗУ 8.
В рассматриваемом примере выполнения сенсорное устройство 1 представляет собой сенсор уровня заполнения. Датчик 4 измеренного сигнала сенсора 1 уровня заполнения передает и принимает через информационный вход 31 радиолокационный сигнал, ультразвуковой сигнал или переданный микроволновый сигнал, который в общем должен обозначаться как измеренный сигнал 9. Измеренный сигнал 9 может при этом в датчике 4 измеренного сигнала преобразовываться, например, из ультразвукового сигнала в электрический сигнал. Затем измеренный сигнал 9 выдается с информационного выхода 10 датчика 4 измеренного сигнала и принимается информационным входом 11 АЦП 5 и преобразуется в АЦП 5 в цифровую форму. Затем преобразованный в цифровую форму измеренный сигнал 12 выдается с информационного выхода 13 АЦП 5 и принимается информационным входом 14 устройства 6 передачи и приема. Устройство 6 передачи и приема преобразует преобразованный в цифровую форму измеренный сигнал 12 в радиосигнал 15 и выдает его через информационный выход 30. Радиосигнал 15 принимается устройством передачи и приема устройства 2 окружения с блоком 18 оценки. Устройство передачи и приема преобразует радиосигнал 15 вновь в цифровой измеренный сигнал 17, который затем обрабатывается в блоке 18 оценки для получения измеренного значения 19. Измеренное значение 19 выдается блоком оценки 18, при необходимости, через другие станции, на которых в этой связи нет необходимости останавливаться, на систему 20 управления процессом. Система 20 управления процессом вновь получает измеренные значения 19 от самых различных сенсорных устройств через устройство 2 окружения с блоком 18 оценки (на фиг.2 показано только измеренное значение 19 сенсорного устройства 1). Различные измеренные значения обрабатываются затем в системе 20 управления процессом, то есть система 20 управления процессом регулирует на основе различных измеренных значений 19 управление исполнительными элементами 29, 29', 29'' для оказания влияния на процесс и управление производственной установкой.
Управление процессом измерения посредством датчика 4 измеренного сигнала, а также преобразование аналогового сигнала посредством АЦП 5, а также управление устройством 6 передачи и приема осуществляется управляющим процессором 7. Для этого управляющий процессор 7 связан с управляющими входами 21, 22 и 23 датчика 4 измеренного сигнала, АЦП 5 и устройства 6 передачи и приема. Так как управляющий процессор 7 осуществляет только управление датчиком 4 измеренного сигнала, АЦП 5 и устройством 6 передачи и приема, но не выполняет оценку измеренного сигнала 9 или 12, то к производительности управляющего процессора 7 не предъявляются высокие требования по сравнению с процессором 28 оценки сигнала. Вследствие этого управляющий процессор 7 является экономичным как в производстве, так и в эксплуатации.
Для того чтобы осуществлять обмен данными калибровки, данными параметров для управления процессом измерений, а также данными рабочего состояния между сенсорным устройством 1 и устройством 3 окружения с блоком обслуживания и индикации, устройство 3 окружения с блоком обслуживания и индикации содержит устройство передачи и приема. Устройство передачи и приема осуществляет связь с устройством 6 передачи и приема сенсорного устройства 1 беспроводным способом, например, по стандарту Bluetooth. Таким способом данные 25 состояния и параметров передаются между сенсорным устройством 1 и устройством 3 окружения с блоком обслуживания и индикации.
Для оптимизации обработки сигналов, то есть для улучшения, тестирования и оптимизации параметров алгоритмов обработки сигналов соответственно событиям в процедуре обработки сигналов, между устройством 3 окружения с блоком обслуживания и индикации и устройством 2 окружения с блоком оценки осуществляется двусторонний обмен данными 32 контроля. Тем самым гарантируется, что во время процесса обработки сигналов на обработку сигналов может оказываться воздействие посредством устройства 3 окружения с блоком обслуживания и индикации. Обмен данными 32 контроля производится посредством устройства передачи и приема устройства 3 окружения с блоком обслуживания и индикации, а также устройства передачи и приема устройства 2 окружения с блоком оценки.
На фиг.1 показаны по существу те же признаки, что и на фиг.2, с той лишь разницей, что представлена форма выполнения, в которой как блок 18 оценки, так и блок 26, 27 обслуживания и индикации и интегрированы в одном устройстве 33 окружения. Устройство 33 окружения имеет также устройство 34 передачи и приема, которое обменивается с сенсорным устройством 1 не прошедшими оценку измеренными сигналами 15, а также данными 25 состояния и параметров в форме радиосигналов. Кроме того, между блоком 26, 27 обслуживания и индикации и блоком 18 оценки осуществляется обмен данными 35 контроля по проводному соединению.
На фиг.2 показана система передачи данных, состоящая из трех сенсорных устройств 1, 1' и 1'', которые соответственно связаны беспроводным способом с устройством 2 окружения с блоком 18 оценки, а также с устройством 3 окружения с блоком 26, 27 обслуживания и индикации. Беспроводная передача данных осуществляется в рассматриваемом примере с обоими устройствами 2, 3 окружения соответственно по так называемому стандарту Bluetooth. Каждое из сенсорных устройств 1, 1' и 1'' передает радиосигналы 15, 15' и 15''. При этом радиосигналы 15, 15' и 15'' содержат не прошедшие оценку измеренные сигналы сенсорных устройств 1, 1' и 1'', так как оценка и обработка сигналов производится в устройстве 2 окружения с блоком 18 оценки. Устройство 2 окружения с блоком 18 оценки посылает выработанные в его блоке 18 оценки измеренные значения 19, 19' и 19'' в систему 20 управления процессом, которая на их основе передает команды управления на исполнительные элементы (и сенсоры) 29, 29' и 29''.
Параметризация и опрос состояния сенсорных устройств 1, 1' и 1'' осуществляется посредством данных состояния и параметров 25, 25' и 25'', обмен которыми производится между сенсорными устройствами 1, 1' и 1'' и устройством 3 окружения с блоком 26, 27 обслуживания и индикации.
На фиг.3 схематично и упрощенно представлена основная процедура, осуществляемая в устройстве обслуживания с выбором и без выбора сенсорного устройства, когда активным устройством является блок обслуживания. Кроме того, здесь также изображен случай, когда в качестве активного устройства используется соответствующее изобретению сенсорное устройство. Описанная здесь процедура касается Требований обеспечения сетевого взаимодействия в случае применения стандарта Bluetooth в качестве WAP-системы передачи между соответствующим изобретению сенсорным устройством и соответствующим изобретению устройством передачи.
На фиг.4 показан профиль синхронизации для осуществления связи между соответствующим изобретению сенсорным устройством и соответствующим изобретению устройством внешней среды в случае применения стандарта Bluetooth. В случае фиг.4 проводится различие между автономной и онлайновой процедурами обслуживания. Дополнительные подробности непосредственно приведены на фиг.4 и показанной диаграмме потока обработки.
Наконец, на фиг.5 схематично представлена блок-схема связи между множеством сенсорных устройств А, В и С и устройствами окружения согласно изобретению. Отсюда видно, что, например, сенсорное устройство А осуществляет связь с устройством окружения, и в этом устройстве окружения осуществляется индикация после оценки переданного измеренного сигнала. И напротив, может также осуществляться обслуживание сенсорного устройства А посредством имеющегося в устройстве окружения блока обслуживания.
В альтернативной форме выполнения в случае сенсорных устройств В и С осуществляется передача на короткое расстояние измеренных сигналов, например, по стандарту Bluetooth, к устройству окружения. Это устройство окружения передает затем данные на большое расстояние посредством модема на другой модем, который связан с блоком индикации. Оценка может осуществляться в устройстве окружения, или оценка может проводиться в устройстве оценки после передачи на большое расстояние измеренных сигналов. Только после этого осуществляется соответствующая индикация или передача измеренного значения на систему управления процессом.
Перечень обозначений ссылочных позиций
1 сенсорное устройство
2 устройство окружения с блоком оценки
3 устройство окружения с блоком обслуживания и индикации
4 датчик измеренного сигнала
5 АЦП
6 устройство передачи и приема
7 управляющий процессор
8 ЗУ
9 аналоговый измеренный сигнал
10 информационный выход (датчика измеренного сигнала)
11 информационный вход (АЦП)
12 цифровой измеренный сигнал
13 информационный выход (АЦП)
14 информационный вход (устройства передачи и приема данных)
15 радиосигнал (например, не оцененные измеренные сигналы)
17 цифровой измеренный сигнал
18 блок оценки
19 измеренное значение
20 система управления процессом
21 управляющий вход (датчика измеренного сигнала)
22 управляющий вход (АЦП)
23 управляющий вход (устройства передачи и приема данных)
24 устройство передачи и приема данных (устройства окружения с блоком обслуживания и индикации)
25 радиосигнал (данные состояния и параметров)
26 устройство обслуживания
27 устройство индикации
28 процессор оценки
29 исполнительные элементы
30 информационный выход (устройства передачи и приема данных)
31 информационный выход (датчика измеренного сигнала)
32 радиосигнал (контрольные данные)
33 устройство окружения с блоком оценки, блоком обслуживания и индикации
34 устройство передачи и приема (устройства окружения с блоком оценки, блоком обслуживания и индикации)
35 сигнал проводного соединения (контрольные данные).

Claims (23)

1. Сенсорное устройство с датчиком измеренного сигнала, воспринимающим измеренный сигнал, с аналого-цифровым преобразователем (АЦП) для преобразования в цифровую форму воспринятого измеренного сигнала, с устройством передачи и/или приема для беспроводной передачи данных на устройство окружения и с процессором, который управляет датчиком измеренного сигнала, АЦП и устройством передачи и/или приема таким образом, что воспринятый измеренный сигнал преобразуется в цифровую форму и затем непосредственно передается посредством устройства передачи и/или приема на устройство окружения с блоком оценки, который обрабатывает измеренный сигнал для получения измеренного значения, причем процессор соединен с запоминающим устройством для записи и сохранения параметров и калибровочных данных для процесса измерения.
2. Сенсорное устройство по п.1, отличающееся тем, что датчик измеренного сигнала, АЦП и устройство передачи и/или приема соответственно имеют информационный вход, информационный выход и управляющий вход, при этом информационный вход АЦП соединен с информационным выходом датчика измеренного сигнала, а информационный вход устройства передачи и/или приема соединен с информационным выходом АЦП, при этом устройство передачи и/или приема через свой информационный выход обменивается данными с устройством окружения, и процессор оказывает управляющее воздействие соответственно через управляющие входы на датчик измеренного сигнала, АЦП и устройство передачи и/или приема.
3. Сенсорное устройство по п.1, отличающееся тем, что сенсорное устройство представляет собой сенсор уровня заполнения.
4. Сенсорное устройство по п.3, отличающееся тем, что датчик измеренного сигнала сенсора уровня заполнения передает и принимает радиолокационный сигнал, ультразвуковой сигнал или переданный микроволновый сигнал.
5. Сенсорное устройство по п.1, отличающееся тем, что измеренный сигнал представляет собой сигнал времени распространения.
6. Сенсорное устройство по п.1, отличающееся тем, что беспроводная передача данных между сенсорным устройством и устройством окружения с блоком оценки осуществляется согласно стандарту беспроводной локальной сети (WLAN) (IEEE 802.11g), например, согласно стандарту WLAN на скорости 54 Мб/с (IEEE 802.11g), стандартам беспроводных персональных локальных сетей (IEEE 802.15) с рядом подчиненных стандартов, например Bluetooth, и стандартам HiperLAN 2, DECT, GSM или UMTS.
7. Сенсорное устройство по п.1, отличающееся тем, что между сенсорным устройством и устройством окружения с блоком оценки осуществляется двунаправленная передача данных.
8. Сенсорное устройство по п.1, отличающееся тем, что сенсорное устройство связано беспроводным способом с другим устройством окружения, причем это другое устройство окружения включает в себя блок обслуживания и индикации.
9. Сенсорное устройство по п.8, отличающееся тем, что устройство окружения с блоком обслуживания и индикации представляет собой мобильное устройство.
10. Сенсорное устройство по п.8, отличающееся тем, что сенсорное устройство имеет дополнительное устройство передачи и приема, которое осуществляет связь с устройством окружения с блоком обслуживания и индикации.
11. Сенсорное устройство по п.8, отличающееся тем, что беспроводная передача данных между сенсорным устройством и устройством окружения с блоком обслуживания и индикации и/или между устройством окружения с блоком оценки и устройством окружения с блоком обслуживания и индикации осуществляется согласно стандарту WLAN (IEEE 802.11g), например, WLAN на скорости 54 Мб/с (IEEE 802.11g), стандартам беспроводных персональных локальных сетей (IEEE 802.15) с рядом подчиненных стандартов, например Bluetooth, и стандартам HiperLAN 2, DECT, GSM или UMTS.
12. Сенсорное устройство по п.8, отличающееся тем, что сенсорное устройство осуществляет обмен данными параметров и состояния с устройством окружения с блоком обслуживания и индикации.
13. Сенсорное устройство по п.8, отличающееся тем, что блок оценки и блок обслуживания и индикации интегрированы в одном устройстве окружения.
14. Сенсорное устройство по п.1, отличающееся тем, что в сенсорном устройстве предусмотрен интерфейс для беспроводной передачи данных.
15. Система передачи данных, содержащая множество сенсорных устройств по п.1 и устройство окружения, осуществляющее с ними беспроводную связь и связанное с блоком оценки.
16. Система передачи данных по п.15, отличающаяся тем, что система передачи данных содержит устройство окружения с блоком обслуживания и индикации.
17. Устройство окружения, содержащее устройство приема и/или передачи, которое выполнено с возможностью беспроводной связи с, по меньшей мере, одним сенсорным устройством по п.1, причем в устройство окружения введен блок оценки, или устройство окружения имеет возможность связи с внешним блоком оценки, при этом блок оценки обрабатывает принятый от сенсорного устройства цифровой измеренный сигнал для получения измеренного значения.
18. Устройство окружения по п.17, отличающееся тем, что устройство окружения с блоком оценки связано с системой управления процессом.
19. Устройство окружения по п.18, отличающееся тем, что устройство окружения с блоком оценки связано с системой управления процессом беспроводным способом.
20. Устройство окружения по п.18, отличающееся тем, что между устройством окружения с блоком оценки и системой управления процессом осуществляется двунаправленная передача данных.
21. Устройство окружения по п.17, отличающееся тем, что устройство окружения с блоком оценки представляет собой мобильное устройство.
22. Устройство окружения по п.17, отличающееся тем, что устройство окружения с блоком оценки беспроводным способом связано с устройством окружения с блоком обслуживания и индикации.
23. Устройство окружения по п.22, отличающееся тем, что между устройством окружения с блоком обслуживания и индикации и устройством окружения с блоком оценки осуществляется двусторонняя передача данных.
RU2005118420/09A 2002-11-15 2003-11-17 Беспроводная связь RU2359333C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10253572A DE10253572A1 (de) 2002-11-15 2002-11-15 Drahtlose Kommunikation
DE10253572.8 2002-11-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005118420A RU2005118420A (ru) 2006-02-10
RU2359333C2 true RU2359333C2 (ru) 2009-06-20

Family

ID=32318512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005118420/09A RU2359333C2 (ru) 2002-11-15 2003-11-17 Беспроводная связь

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8102278B2 (ru)
EP (1) EP1563353B1 (ru)
CN (1) CN1735847B (ru)
AU (1) AU2003293695A1 (ru)
DE (2) DE10253572A1 (ru)
RU (1) RU2359333C2 (ru)
WO (1) WO2004047043A2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU167870U1 (ru) * 2014-11-26 2017-01-11 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ВСЕРОССИЙСКИЙ ОРДЕНА "ЗНАК ПОЧЕТА" НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОТИВОПОЖАРНОЙ ОБОРОНЫ МИНИСТЕРСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО ДЕЛАМ ГРАЖДАНСКОЙ ОБОРОНЫ, ЧРЕЗВЫЧАЙНЫМ СИТУАЦИЯМ И ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ СТИХИЙНЫХ БЕДСТВИЙ" (ФГБУ ВНИИПО МЧС России) Способ многоуровневого управления робототехническими средствами в чрезвычайных ситуациях
RU2635230C2 (ru) * 2012-05-08 2017-11-09 Филипс Лайтинг Холдинг Б.В. Осветительное применение для интерактивного электронного устройства

Families Citing this family (478)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
DE112004002681D2 (de) * 2004-02-28 2006-12-07 Abb Research Ltd Prozessleitsystem und Verfahren zum Betreiben eines solchen Systems
DE102004020393A1 (de) * 2004-04-23 2005-11-10 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Funkmodul für Feldgeräte der Automatisierungstechnik
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
DE102004055308A1 (de) 2004-11-16 2006-05-18 Endress + Hauser Flowtec Ag Funkeinheit für ein Feldgerät der Automatisierungstechnik
EP1677170A1 (en) 2004-12-30 2006-07-05 C.R.F. Società Consortile per Azioni Module with sensor means for monitoring industrial processes
US20050211908A1 (en) * 2005-04-12 2005-09-29 Sopro Bluetooth wireless dental X-ray device and system
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7673781B2 (en) 2005-08-31 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with staple driver that supports multiple wire diameter staples
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8236010B2 (en) 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US20080078802A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Hess Christopher J Surgical staples and stapling instruments
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
DE102006062476A1 (de) * 2006-12-28 2008-07-03 Endress + Hauser Conducta Gesellschaft für Mess- und Regeltechnik mbH + Co. KG Funkfeldgerät der Automatisierungstechnik mit integrierter Energieversorgung
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8840603B2 (en) 2007-01-10 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8827133B2 (en) 2007-01-11 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8590762B2 (en) 2007-03-15 2013-11-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configurations
US7634322B2 (en) * 2007-03-23 2009-12-15 Honeywell International Inc. Configuration of wireless field devices for process control plants
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
DE102007029660B4 (de) 2007-06-27 2011-06-01 Vega Grieshaber Kg Adaptiver Fehlerzähler für ein drahtloses Feldgerät
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US9217653B2 (en) * 2007-09-13 2015-12-22 Rosemount Inc. High performance architecture for process transmitters
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9585657B2 (en) 2008-02-15 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
JP2012517287A (ja) 2009-02-06 2012-08-02 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 被駆動式手術用ステープラの改良
US8453907B2 (en) 2009-02-06 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
DE102009028794A1 (de) * 2009-08-21 2011-02-24 Endress + Hauser Conducta Gesellschaft für Mess- und Regeltechnik mbH + Co. KG Messvorrichtung zur Bestimmung einer physikalischen oder chemischen Messgröße eines Messmediums
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9788834B2 (en) 2010-09-30 2017-10-17 Ethicon Llc Layer comprising deployable attachment members
BR112013007717B1 (pt) 2010-09-30 2020-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sistema de grampeamento cirúrgico
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9204880B2 (en) 2012-03-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9055941B2 (en) 2011-09-23 2015-06-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck
US8740038B2 (en) 2010-09-30 2014-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a releasable portion
US9480476B2 (en) 2010-09-30 2016-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising resilient members
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8976039B2 (en) * 2010-12-20 2015-03-10 Redfish Instruments, Inc. Remote operation and monitoring of measurement systems and remote measurement data processing
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
CN102621915B (zh) * 2012-03-23 2014-03-26 江南大学 一种纯净水自动叫水系统
CN104379068B (zh) 2012-03-28 2017-09-22 伊西康内外科公司 包括组织厚度补偿件的保持器组件
RU2014143258A (ru) 2012-03-28 2016-05-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
DE102012109227A1 (de) * 2012-09-28 2014-04-03 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Anordnung, umfassend zumindest ein Feldgerät, zumindest eine diesem zugeordnete Sensor- oder Signalerfassungseinheit und zumindest einen Funktionsblock
CN102944902A (zh) * 2012-10-23 2013-02-27 蒋国军 无线电波坑道透视仪
US9700309B2 (en) 2013-03-01 2017-07-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with conductive pathways for signal communication
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
BR112015021082B1 (pt) 2013-03-01 2022-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
BR112015021135B1 (pt) * 2013-03-01 2022-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US20140263552A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9332987B2 (en) 2013-03-14 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Control arrangements for a drive member of a surgical instrument
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US10405857B2 (en) 2013-04-16 2019-09-10 Ethicon Llc Powered linear surgical stapler
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
CN106028966B (zh) 2013-08-23 2018-06-22 伊西康内外科有限责任公司 用于动力外科器械的击发构件回缩装置
US20150053737A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector detection systems for surgical instruments
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9687232B2 (en) 2013-12-23 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical staples
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9767232B2 (en) 2014-01-30 2017-09-19 Schechter Tech, Llc Temperature monitoring with simulated thermal buffer computed at a base station
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US9693777B2 (en) 2014-02-24 2017-07-04 Ethicon Llc Implantable layers comprising a pressed region
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US10028761B2 (en) 2014-03-26 2018-07-24 Ethicon Llc Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US9844369B2 (en) 2014-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US10327764B2 (en) 2014-09-26 2019-06-25 Ethicon Llc Method for creating a flexible staple line
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
DE102014212138A1 (de) * 2014-06-25 2015-12-31 Robert Bosch Gmbh Inbetriebnahme einer Vorrichtung mittels einer Direktverbindung
US9757128B2 (en) 2014-09-05 2017-09-12 Ethicon Llc Multiple sensors with one sensor affecting a second sensor's output or interpretation
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
CN107427300B (zh) 2014-09-26 2020-12-04 伊西康有限责任公司 外科缝合支撑物和辅助材料
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10159483B2 (en) 2015-02-27 2018-12-25 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to track an end-of-life parameter
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US9247322B1 (en) 2015-05-29 2016-01-26 Schechter Tech, Llc Low-power user interface device for environmental monitoring system
US10368861B2 (en) 2015-06-18 2019-08-06 Ethicon Llc Dual articulation drive system arrangements for articulatable surgical instruments
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10166026B2 (en) 2015-08-26 2019-01-01 Ethicon Llc Staple cartridge assembly including features for controlling the rotation of staples when being ejected therefrom
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
RU2725081C2 (ru) 2015-08-26 2020-06-29 ЭТИКОН ЭлЭлСи Полоски с хирургическими скобами, допускающие наличие скоб с переменными свойствами и обеспечивающие простую загрузку кассеты
MX2022006189A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10357252B2 (en) 2015-09-02 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10433846B2 (en) 2015-09-30 2019-10-08 Ethicon Llc Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10478188B2 (en) 2015-09-30 2019-11-19 Ethicon Llc Implantable layer comprising a constricted configuration
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
EP3400458B1 (de) * 2016-01-04 2021-10-13 Symeo GmbH Verfahren und system zur verringerung von störungen durch phasenrauschen in einem radarsystem
US10245030B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instruments with tensioning arrangements for cable driven articulation systems
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10314582B2 (en) 2016-04-01 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a shifting mechanism
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10478181B2 (en) 2016-04-18 2019-11-19 Ethicon Llc Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
CN109310431B (zh) 2016-06-24 2022-03-04 伊西康有限责任公司 包括线材钉和冲压钉的钉仓
US10702270B2 (en) 2016-06-24 2020-07-07 Ethicon Llc Stapling system for use with wire staples and stamped staples
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
BR112019011947A2 (pt) 2016-12-21 2019-10-29 Ethicon Llc sistemas de grampeamento cirúrgico
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
US20180168609A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Firing assembly comprising a fuse
US10758229B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising improved jaw control
US20180168618A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10667811B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10568624B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
MX2019007295A (es) 2016-12-21 2019-10-15 Ethicon Llc Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo.
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
US10537324B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with asymmetrical staples
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10461562B2 (en) 2017-06-27 2019-10-29 Rosemount Inc. Field device charging power regulation
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US20180368844A1 (en) 2017-06-27 2018-12-27 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11678880B2 (en) 2017-06-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US11020114B2 (en) 2017-06-28 2021-06-01 Cilag Gmbh International Surgical instruments with articulatable end effector with axially shortened articulation joint configurations
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US20190192147A1 (en) 2017-12-21 2019-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulatable distal head
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US12074764B2 (en) 2019-08-13 2024-08-27 Vega Grieshaber Kg Sensor device for the transmission of a sensor parameterization
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031350A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11998201B2 (en) 2021-05-28 2024-06-04 Cilag CmbH International Stapling instrument comprising a firing lockout
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems
SE2251103A1 (en) * 2022-09-23 2024-03-24 Machine2Machine Solutions Ab Automation system

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU622141A1 (ru) 1977-03-28 1978-08-30 Львовский Ордена Ленина Политехнический Институт Радиотелеметрическа система дл испытаний передвижных сельскохоз йственных машин
SU1231485A1 (ru) 1984-09-04 1986-05-15 Особое Конструкторское Бюро Станкостроения Устройство дл автоматического контрол и управлени процессом резани на станках с ЧПУ
US5257190A (en) * 1991-08-12 1993-10-26 Crane Harold E Interactive dynamic realtime management system for powered vehicles
ATE187824T1 (de) * 1994-10-24 2000-01-15 Fisher Rosemount Systems Inc Vorrichtung, die einen zugang zu feldgeräten in einem verteilten steuerungssystem gestattet
US5745049A (en) * 1995-07-20 1998-04-28 Yokogawa Electric Corporation Wireless equipment diagnosis system
US5765995A (en) * 1995-10-16 1998-06-16 Diesel Power Supply Co. Automated engine-powered pump control system
DE19604467A1 (de) 1996-02-08 1997-08-14 Rolf Wilhelm Haupt System zur Erfassung, Übertragung und Anzeige von Daten
DE19623546A1 (de) 1996-06-12 1997-12-18 Wtw Weilheim Ferngesteuerte Meßanordnung und Verfahren zum ferngesteuerten Betrieb mehrerer Messstellen
US6567730B2 (en) 1997-01-08 2003-05-20 Autonetworks Technologies, Ltd. Vehicle diagnosis system
US6107917A (en) * 1998-10-16 2000-08-22 Carrender; Curtis L. Electronic tag including RF modem for monitoring motor vehicle performance with filtering
US6369715B2 (en) 1999-04-12 2002-04-09 Innovative Sensor Solutions, Ltd Intrinsically safe sensor and data transmission system
WO2001001366A2 (en) 1999-06-25 2001-01-04 Telemonitor, Inc. Smart remote monitoring system and method
EP1069438A1 (de) * 1999-07-15 2001-01-17 Endress + Hauser Gmbh + Co. Verfahren und Vorrichtung zur hochgenauen Bestimmung des Füllstandes eines Füllguts in einem Behälter
US6822565B2 (en) * 1999-07-20 2004-11-23 Keith A. Thomas Wireless gauge alert
DE19933814A1 (de) 1999-07-20 2001-01-25 Abb Research Ltd Verfahren und Anordnung zur drahtlosen Informationsübertragung sowie Informationssystem für eine eine Vielzahl von Sensoren und/oder Aktoren aufweisende Maschine
DE19962954A1 (de) 1999-12-24 2001-06-28 Hn Phone Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Übertragen von Daten zwischen einem Verbrauchszähler und einer Datenverarbeitungseinheit
DE10032774A1 (de) * 2000-07-06 2002-01-17 Endress Hauser Gmbh Co Feldgerät
DE10105473A1 (de) * 2001-02-05 2002-10-10 Endress & Hauser Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur Messung und/oder Überwachung einer Prozeßgröße
US6985087B2 (en) * 2002-03-15 2006-01-10 Qualcomm Inc. Method and apparatus for wireless remote telemetry using ad-hoc networks

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ДОРОТ В. и др. Толковый словарь современной компьютерной лексики, 2-е изд. - СПб.: БХВ-Петербург, 2001, с.215. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2635230C2 (ru) * 2012-05-08 2017-11-09 Филипс Лайтинг Холдинг Б.В. Осветительное применение для интерактивного электронного устройства
RU167870U1 (ru) * 2014-11-26 2017-01-11 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ВСЕРОССИЙСКИЙ ОРДЕНА "ЗНАК ПОЧЕТА" НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОТИВОПОЖАРНОЙ ОБОРОНЫ МИНИСТЕРСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО ДЕЛАМ ГРАЖДАНСКОЙ ОБОРОНЫ, ЧРЕЗВЫЧАЙНЫМ СИТУАЦИЯМ И ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ СТИХИЙНЫХ БЕДСТВИЙ" (ФГБУ ВНИИПО МЧС России) Способ многоуровневого управления робототехническими средствами в чрезвычайных ситуациях

Also Published As

Publication number Publication date
WO2004047043A3 (de) 2004-07-08
EP1563353A2 (de) 2005-08-17
WO2004047043A2 (de) 2004-06-03
DE50312599D1 (de) 2010-05-20
US20060049961A1 (en) 2006-03-09
AU2003293695A1 (en) 2004-06-15
US8102278B2 (en) 2012-01-24
DE10253572A1 (de) 2004-07-29
EP1563353B1 (de) 2010-04-07
RU2005118420A (ru) 2006-02-10
CN1735847A (zh) 2006-02-15
AU2003293695A8 (en) 2004-06-15
CN1735847B (zh) 2013-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2359333C2 (ru) Беспроводная связь
EP3417309B1 (en) Detecting motion based on repeated wireless transmissions
US20040203437A1 (en) Systems and methods for measurement and/or control using mobile probes
CN101120543A (zh) 用于无线通信的现场总线系统
JP2011109290A (ja) 無線送受信装置及び移動体管理システム
CN209170416U (zh) 一种基于NB-IoT的新型智能压力变送器
US20170187845A1 (en) Radio communication system
US20100265062A1 (en) Environmental monitoring system and monitoring method using the same
JP5263318B2 (ja) 位置情報認識システムおよび方法、ならびに携帯端末およびそのプログラム
CN102299753A (zh) 构造无线通信设备以获得运动传感功能的方法
CN212458555U (zh) 基于无线通信技术的超声波物位计
CN211349055U (zh) 基于无线通信技术的执行机构
CN102572940A (zh) 信号传送装置、接收装置、信号传送与接收系统及其方法
CN211852989U (zh) 基于无线通信技术的阀门定位器
CN211347135U (zh) 基于无线通信技术的多通道温度变送器
JP2006135948A (ja) 位置情報認識システムおよび方法、無線位置情報発信機、ならびに携帯端末およびそのプログラム
JP2007110760A (ja) 位置情報認識システムおよび方法、無線位置情報発信機、ならびに携帯端末およびそのプログラム
CN111885634B (zh) 一种rrm测量方法及装置
CN111121995A (zh) 基于无线通信技术的多通道温度变送器
CN111121994A (zh) 基于NB-IoT无线通信的温度变送器
JP2002290266A (ja) 受信レベル情報収集方法、回線状態判別方法および無線システム
WO2024161885A1 (ja) 無線装置及び無線通信方法
RU211388U1 (ru) Радиомодуль для передачи данных регистратора технологических параметров
CN111351550A (zh) 基于无线通信技术的超声波物位计
KR20120060311A (ko) 무선 통신을 이용한 선박 엔진 모니터링 시스템