RU2343279C2 - Приводное устройство для звездочек цепных приводов - Google Patents

Приводное устройство для звездочек цепных приводов Download PDF

Info

Publication number
RU2343279C2
RU2343279C2 RU2004126480/03A RU2004126480A RU2343279C2 RU 2343279 C2 RU2343279 C2 RU 2343279C2 RU 2004126480/03 A RU2004126480/03 A RU 2004126480/03A RU 2004126480 A RU2004126480 A RU 2004126480A RU 2343279 C2 RU2343279 C2 RU 2343279C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
drive device
motor
drive
shaft
Prior art date
Application number
RU2004126480/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2004126480A (ru
Inventor
Вернер ЛАНГЕНБЕРГ (DE)
Вернер ЛАНГЕНБЕРГ
Герхард МЕРТЕН (DE)
Герхард Мертен
Вернер БОЛЕ (DE)
Вернер БОЛЕ
Original Assignee
Дбт Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дбт Гмбх filed Critical Дбт Гмбх
Publication of RU2004126480A publication Critical patent/RU2004126480A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2343279C2 publication Critical patent/RU2343279C2/ru

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C29/00—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C29/04—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by cable or chains
    • E21C29/14—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by cable or chains by haulage cable or chain pulling the machine along the working face
    • E21C29/16—Winches or other means for pulling cable or chain
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/091—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft
    • F16H3/0915—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft with coaxial input and output shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0034—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising two forward speeds
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19293—Longitudinally slidable
    • Y10T74/19298—Multiple spur gears
    • Y10T74/19307—Selective
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19679—Spur
    • Y10T74/19684—Motor and gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Изобретение относится к приводному устройству для звездочек цепного привода, в частности для привода скребково-цепных транспортеров или цепных стругов для подземных горных разработок. Техническим результатом является регулирование числа оборотов и крутящего момента асинхронных электродвигателей. Для этого привод состоит из асинхронного электродвигателя и коробки передач. Причем асинхронный электродвигатель состоит из двигателя с питанием от преобразователя частоты, а в блоке привода между валом двигателя и коробкой передач имеется промежуточная двухскоростная шестереночная коробка передач, выполненная, в частности, как передняя коробка передач с одной пусковой и одной нормальной ступенью переключения, с помощью которой в пусковой ступени можно достичь пускового эффекта, требуемого для запуска нагруженного скребково-цепного конвейера или свободного вытягивания струга. 21 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к приводному устройству для звездочек цепных приводов, в частности для привода скребково-цепного транспортера или струговых агрегатов с цепным приводом для подземных горных разработок, с блоком привода, состоящим из асинхронного электродвигателя и механизма передачи, причем передача выполнена как передача с компенсацией перегрузки и выравниванием нагрузки, и для компенсации перегрузки имеется переключаемое многодисковое сцепление, с помощью которого силовой поток между асинхронным электродвигателем и звездочкой может быть разорван.
Приводное устройство вышеописанного типа известно, например, из публикаций DE 4024830 A1 или DE 4316798 C2. В известных цепных приводах применяются нерегулируемые асинхронные электродвигатели трехфазного тока. Дополнительно подключаемыми механизмами передачи с компенсацией перегрузки и выравниванием нагрузки в работе устройств привода путем настройки многодискового сцепления достигается выравнивание нагрузки между главным приводом и вспомогательным приводом угольного струга или скребково-цепного транспортера, чтобы оптимизировать работу угольного струга или скребково-цепного транспортера и избежать неблагоприятных нагрузочных состояний на цепь. В устройстве привода согласно DE 4024830 A1 к передаче с компенсацией перегрузки и выравниванием нагрузки добавлен поддерживающий двигатель, который при простое асинхронного электродвигателя может быть подключен и отключен, чтобы можно было натянуть цепь. Одновременно для натяжения цепи в объединенном приводе между асинхронным электродвигателем и механизмом передачи с компенсацией перегрузки и выравниванием нагрузки предусмотрено блокирующее устройство, блокирующее выключенный асинхронный электродвигатель от вращения.
Вместо нерегулируемых асинхронных электродвигателей трехфазного тока предлагались также асинхронные электродвигатели с переключением числа полюсов (DE 3741762 A1) и асинхронные электродвигатели трехфазного тока, управляемые компьютером (DE 19735022 A1), у которых для каждого двигателя в присоединенном компьютере запоминалась индивидуальная кривая соотношения крутящего момента и числа оборотов. Посредством датчика угловых перемещений при работе двигателей непрерывно с потенциальной развязкой определяется его текущее число оборотов, чтобы осуществить управление двигателем путем сравнения мгновенного значения числа оборотов с индивидуальным значением числа оборотов, соответствующим запомненной кривой. На основе этой пропорциональности между числом оборотов и крутящим моментом у соответствующего асинхронного электродвигателя трехфазного тока может быть, кроме того, установлен также выходной крутящий момент.
В подземной горной разработке стремятся применять в качестве электрических приводов также трехфазные электродвигатели с преобразователем частоты, так называемые двигатели с питанием от преобразователей частоты. У двигателей с питанием от преобразователей частоты возможна непрерывная регулировка числа оборотов. Суровые условия подземной окружающей среды с пылью, влажностью и коррозией, а также статически задаваемое соединение двигателей с питанием от преобразователей частоты и передачи с выравниванием перегрузки представляют проблему для применения двигателей с питанием от преобразователей частоты, которая до настоящего времени препятствовала широким возможностям применения двигателей с питанием от преобразователей частоты. Правда, известно одно применение двигателей с преобразователем частоты, при котором между предохранительной муфтой и двигателем с преобразователем частоты вставлена промежуточная крутильно-упругая и прочная на пробой кулачковая муфта, выполненная как муфта Чана. Из-за промежуточной кулачковой муфты значительно увеличивается пространство, необходимое для приводов в подземном забое, так что соответствующим образом сконструированное устройство привода может применяться только при достаточном свободном пространстве в подземном забое. Кроме того, при применении двигателей с питанием от преобразователей частоты в цепных приводах возникают значительные трудности в достижении эффекта пуска, требуемого для запуска нагруженного скребково-цепного транспортера или для извлечения струга, застрявшего в забое.
Задачей изобретения является создание приводного устройства для звездочек цепных приводов, в котором возможно регулирование числа оборотов и крутящего момента асинхронных электродвигателей и в котором может быть осуществлен требуемый пусковой эффект на звездочке и тем самым цепи.
Эта задача согласно изобретению решается тем, что асинхронный электродвигатель состоит из двигателя с питанием от преобразователя частоты, и в приводном блоке между валом двигателя и коробкой передач установлена промежуточная двухскоростная шестереночная коробка передач с пусковой ступенью включения и нормальной ступенью включения. Благодаря промежуточной двухскоростной шестереночной коробке передач могут быть использованы все преимущества двигателя с питанием от преобразователя частоты в подземных приводных устройствах, и одновременно возникает возможность путем переключения нормальной ступени включения на пусковую ступень включения сверхпропорционально усилить крутящий момент для пускового эффекта. Другое преимущество шестереночной коробки передач с двумя ступенями состоит в том, что можно обойтись без устройств для натяжения цепи, которые обычно согласно уровню техники приводились в действие поддерживающими двигателями или другими устройствами.
В предпочтительном исполнении шестереночная коробка передач выполнена как передняя коробка передач, так что она находится как промежуточная между двигателем с питанием от преобразователя частоты и механизмом передачи с компенсацией перегрузки. В наиболее предпочтительном исполнении шестереночная коробка передач имеет в качестве пусковой ступени включения возвратный повышающий редуктор с передаточным числом предпочтительно от 1:3 до 1:4, так что в пусковой ступени включения выходной крутящий момент привода соответствует примерно трех-четырехкратному номинальному крутящему моменту.
Далее, шестереночная коробка передач или передняя коробка передач предпочтительно имеет одно ведущее центральное колесо, установленное на приводном валу с возможностью вращения, и одно ведомое центральное колесо, установленное на приводном валу с возможностью вращения, между которыми установлена без возможности проворачивания передвижная шестерня, соединенная с приводным валом, причем передвижная шестерня с помощью механизма переключения может на выбор сцепляться без возможности проворачивания с ведущим или ведомым центральным колесом. Чтобы облегчить переключение коробки передач предпочтительно оба центральных колеса и передвижная шестерня имеют по соосному друг другу и примыкающему друг к другу участку зубчатого зацепления с одними и теми же зубьями. В таком случае механизм переключения может состоять, в частности, из одной переключающей ступицы, сдвигаемой участками зубчатого зацепления двух соседних зубчатых колес передней коробки передач. В предпочтительном исполнении эта переключающая ступица может передвигаться с помощью переключающей вилки, которая может сдвигаться параллельно оси вала редуктора посредством стержня переключения. Шестеренчатая коробка передач может, в частности, быть выполнена так, что срабатывание механизма переключения и тем самым смена ступени включения может происходить также и под нагрузкой.
Целесообразно вал редуктора устанавливать в подшипниках со стороны выхода на корпус коробки передач, а со стороны электропривода он опирается через ведущее зубчатое колесо, которое установлено с возможностью вращения в корпусе коробки передач. Особенно предпочтительно, если повышающий редуктор для пусковой ступени включения содержит передаточный вал, установленный с возможностью вращения на корпусе коробки передач, который имеет первый зубчатый венец, находящийся в зубчатом зацеплении с ведущим центральным колесом, и второй зубчатый венец, находящийся в зубчатом зацеплении с ведомым центральным колесом. По меньшей мере, первый зубчатый венец может быть составной частью независимого колеса, связанного без возможности проворачивания с передаточным валом, чтобы облегчить монтаж переключаемой зубчатой передачи и наружного вала. Шестереночная коробка передач или передняя коробка передач целесообразно выполнена как цилиндрическая зубчатая передача. Особенно благоприятно, если ведущее центральное колесо выполнено как втулка и/или снабжено с внутренней стороны насадным соединением для вала двигателя. За счет такого исполнения радиальное смещение вала двигателя с питанием от преобразователя частоты может сразу ликвидироваться. Двигатель с питанием от преобразователя частоты и шестеренчатая коробка передач могут также быть размещены в общем корпусе, причем тогда центральное зубчатое колесо со стороны электропривода установлено на валу двигателя или является составной частью вала двигателя, так что в этом случае могут быть сэкономлены дополнительные подшипники.
Чтобы максимально минимизировать требующийся для подземного цепного привода конструкционный объем и улучшить статически задаваемое подключение двигателя с питанием от преобразователя частоты к шестереночной коробке передач, у двигателя с питанием от преобразователя частоты, который снабжен корпусом электродвигателя, статором с обмоткой статора, ротором и схемой преобразователя частоты, предпочтительно вал двигателя, вращаемый ротором, установленный со стороны фланца двигателя и с задней стороны на корпусе электродвигателя, выполнен как полый вал, в осевом высверленном отверстии которого проходит торсионный стержень, который соединяется с ним кинематически только на заднем конце полого вала.
В предпочтительном исполнении у двигателя с питанием от преобразователя частоты согласно изобретению торсионный стержень без контакта проходит насквозь осевое высверленное отверстие и/или корпус электродвигателя со стороны фланца двигателя, т.е. для торсионного стержня на полом валу со стороны двигателя не предусматривается никакого подшипника и дополнительной опоры. Этими мерами можно достичь, также без промежуточной упругой муфты, статически заданного сцепления между двигателем и дополнительно включенным приводным устройством даже тогда, когда из-за технологических неточностей или монтажных неточностей не получается точной установки соосности вала двигателя и входного вала дополнительно подключенного приводного устройства. Для приводной муфты между двигателем и дополнительно подключенным устройством привода особенно благоприятно, если торсионный стержень может вставляться в полый вал с его заднего конца и проходить полый вал насквозь.
Целесообразно конец торсионного стержня со стороны фланца двигателя снабдить ведущей шестерней, зубчатым венцом или соединительной муфтой вала, внешний диаметр которых меньше, чем минимальный внутренний диаметр осевого высверленного отверстия, чтобы сделать возможным прохождение торсионного стержня от заднего, всегда доступного во время сборки двигателя конца полого вала. Задний конец торсионого стержня целесообразно снабдить ведущей шестерней, средством подключения ступицы или зубьями подключения ступицы, внешний диаметр которых больше, чем конец торсионного стержня со стороны фланца двигателя и чем внутренний диаметр осевого высверленного отверстия.
В качестве дополнительной гарантии для двигателя, применяемого в подземной горной разработке, рекомендуется на заднем конце торсионного стержня сформировать заданное место разрушения и установить крепежное средство для помощи при сборке/разборке торсионного стержня между заданным местом разрушения и концом полого вала со стороны фланца двигателя, так что даже после разлома торсионного стержня в заданном месте разрушения можно провести демонтаж всех частей торсионного стержня без необходимости отсоединения двигателя со стороны его фланца от дополнительно подключенного приводного устройства. Крепежное средство может содержать, в частности, осевое резьбовое отверстие в торце торсионного стержня.
У двигателей с питанием от преобразователя частоты предпочтительно, в частности, когда схема преобразователя частоты встроена в двигатель с питанием от преобразователя частоты и, в частности, установлена в коробку скоростей, встроенную в корпус электродвигателя. В одном предпочтительном исполнении торсионный стержень выступает наружу из корпуса электродвигателя концом со стороны фланца двигателя или ведущей шестерней со стороны фланца двигателя. Конец торсионного стержня со стороны фланца двигателя может тогда быть статически определенно соединен с входным валом шестереночной коробки передач или передней коробки передач. Сцеплением двигателя с двухскоростной шестереночной коробкой передач можно без существенного увеличения необходимого монтажного пространства для цепного привода легко обеспечить крутящий момент, необходимый для достижения пускового эффекта, тем, что шестереночная коробка передач или передняя коробка передач включается в пусковую ступень переключения.
Другие преимущества и способы исполнения изобретения явствуют из следующего описания одного примера исполнения, показанного схематически на чертеже. На чертеже:
фиг.1 показывает в упрощенном схематическом виде подземное добычное устройство с двумя цепными приводами с двигателями с питанием от преобразователей частоты;
фиг.2 - вид спереди в разрезе двигателя с питанием от преобразователя частоты, соединенного с передней коробкой передач; и
фиг.3 - диаграмма крутящего момента двигателя, развиваемого двигателем с питанием от преобразователя частоты и передней коробкой передач.
На фиг.1 показаны два, обозначенные вместе поз.50, цепных привода для привода одной вращающейся вокруг двух звездочек 1 цепного привода 50 бесконечной цепи 2, которая в случае скребково-цепного транспортера, выполненного как забойный конвейер или штрековый конвейер, состоит из ленты скребкового конвейера, а в случае струговой установки является струговой цепью, которая движется вдоль непоказанного угольного струга к очистному забою. Звездочки 1 служат для поворота цепи 2 и приводятся в действие соответственно с помощью приводных блоков, с которыми они связаны без возможности проворачивания через вал 3 звездочки. Приводные блоки обоих цепных приводов 50 содержат электрический асинхронный трехфазный двигатель, выполненный как двигатель 10 с питанием от преобразователя частоты, со встроенной коробкой 11 скоростей для схемы преобразователя частоты, причем двигатель 10 соединен с передачей 4 с защитой от перегрузок и компенсацией нагрузок с подключением промежуточной передней коробки 30 передач. Передача 4 с защитой от перегрузок и выравниванием нагрузки выполнена, в частности, как планетарная передача с двумя планетарными ступенями, причем к полому колесу одной из планетарных ступеней присоединена нагружаемая гидравлически многодисковая муфта, чтобы получить ненагруженный пуск всех двигателей 10, иметь возможность выровнять нагрузку между обоими приводными блоками 50, а в случае блокировки цепи 2 отсоединить приводное соединение между двигателем 10 и звездочками 1. Конструкция и способ функционирования соответствующей передачи с защитой от перегрузки и выравниванием нагрузки известны, например, из патента DE 4316798 A1.
На фиг.2 показан продольный разрез двигателя 10 с питанием от преобразователя частоты и передней коробки 30 передач. Двигатель 10 с питанием от преобразователя частоты имеет корпус электродвигателя 12 со встроенной коробкой 11 скоростей (фиг.1) для схемы преобразователя частоты. Во внутреннем объеме корпуса 12 электродвигателя находится статор 13 с обмоткой 14 статора, причем на внутреннем периметре статора 13 с некоторым воздушным зазором установлен ротор 15 двигателя 10 с питанием от преобразователя частоты, с которым соединен без возможности проворачивания вал двигателя, выполненный как полый вал 16. Принципиальная конструкция асинхронного трехфазного электродвигателя, выполненного как двигатель с питанием от преобразователя частоты, специалисту известна, так что здесь не дается более подробное описание принципа действия двигателя 10 с питанием от преобразователя частоты. Полый вал 16 как на заднем конце 17, так и со стороны фланца 18 электродвигателя соответственно через подшипники 19, 20 установлен с возможностью вращения на задней крышке 21 и на фланцевой плите 22 двигателя и имеет продольное высверленное отверстие 23, в котором установлен торсионный стержень 24, который проходит через продольное высверленное отверстие 23 насквозь и на конце 18 полого вала 16 со стороны фланца двигателя выступает из продольного высверленного отверстия 23 и корпуса электродвигателя 12 ведущей шестерней 25 привода. На заднем конце торсионного стержня 24 установлена другая ведущая шестерня 26, которая снабжена подходящим зубчатым венцом и находится в зацеплении без возможности проворачивания с ответной зубчатой нарезкой 27 на внутреннем периметре заднего конца 17 полого вала. Между ответной зубчатой нарезкой 27 и ведущей шестерней 26 торсионного стержня 24 может быть образован переходной зазор, чтобы облегчить монтаж торсионного стержня 24 через закрываемое запорной крышкой 28 отверстие в задней крышке 21 корпуса электродвигателя 12. Внешний диаметр ведущей шестерни 25 предпочтительно незначительно меньше, а внешний диаметр ведущей шестерни 26 незначительно больше, чем внутренний диаметр Di осевого высверленного отверстия 23. В зоне ведущей шестерни 26 на торсионном стержне 24 с помощью канавки сдвига образовано заданное место 29 разрушения, причем резьбовое отверстие 8, расположенное на оси A торсионного стержня 24, проходит через заданное место 29 разрушения наружу в направлении ведущей шестерни привода 25 торсионного стержня 24 со стороны привода, так что даже при разрыве торсионного стержня 24 в зоне заданного места 29 разрушения инструмент для демонтажа (непоказанный) ввинчивается в резьбовое отверстие 8, и торсионный стержень 24 может быть вытащен из осевого высверленного отверстия 23. Так как торсионный стержень 24 соединен с полым валом 16 только на своем заднем конце 17 и закреплен относительно полого вала 16, несоосность между корпусом 12 двигателя 10 с питанием от преобразователя частоты или соответственно осью A полого вала 16 и корпусом 31 передней коробки 30 передач, или осью G передачи передней коробки 30 передач может быть исправлена. Поэтому не требуется, чтобы между двигателем 10 с питанием от преобразователя частоты и передней коробкой 30 передач промежуточно подключалась муфта, в частности крутильно-упругая кулачковая муфта.
В показанном примере исполнения передняя коробка 30 передач выполнена как двухскоростная шестеренчатая коробка передач, причем переключение между пусковой ступенью и нормальной ступенью производится с помощью переключающей втулки или насадного соединения 32. В разрезе на фиг.2 показано насадное соединение 32, в нижней половине во включенном положении для пусковой ступени переключения, а в верхней половине - во включенном положении для нормальной ступени переключения, как это будет еще пояснено.
Выполненная как возвращаемый передаточный механизм двухскоростная шестереночная коробка 33 передач передней коробки 30 передач имеет вал 34 передачи, который установлен на выходной стороне через подшипник 35 в опорной плите 36, расположенной на выходной стороне. Вал 34 передачи проходит к двигателю 10 с питанием от преобразователя частоты до приблизительно ведущей шестерни 25 торсионного стержня 24, причем между ведущей шестерней 25 и валом 34 передачи остается зазор. На конце вала 34 передачи со стороны двигателя установлено расположенное с приводной стороны центральное колесо 37 шестереночной коробки 33 передач, которая здесь выполнена как муфта, и участок центрального колеса 37, снабженный передаточной зубчатой нарезкой 39, установлен посредством подшипника 40 с возможностью вращения на свободном конце вала 34 передачи. Центральное колесо 37 по сравнению с участком, имеющим цилиндрическую зубчатую нарезку 39, сужается на участке 41 подключения, который снабжен на внутреннем периметре зубьями 42 и как ступица может быть сцеплен или связан без возможности проворачивания с ведущей шестерней 25 торсионного стержня 24. Участок 41 подключения имеет на внешнем периметре цилиндрический поясок 43, который с помощью подшипника 44 установлен со стороны двигателя на опорную плиту 45, которая является встроенной составной частью корпуса 31 коробки передач. Со смещением по оси к валу 34 передачи на обеих опорных плитах 36, 45 установлен с возможностью вращения наружный вал 46, причем наружный вал 46 имеет кулачки 47 с передаточным зацеплением 48, а также участок вала, на котором установлено без возможности проворачивания, например, через шпоночное соединение отдельное колесо 49 с передаточным сцеплением 51. В качестве дальнейших составных частей шестереночная коробка 33 передач имеет переключаемое колесо 52 с цилиндрической зубчатой нарезкой 53, связанное с валом 34 передачи без возможности проворачивания, а также расположенное с выходной стороны центральное колесо 54 с цилиндрической зубчатой нарезкой 55, которое опирается со свободным вращением на вал 34 передачи посредством подшипника 56.
В нормальной ступени переключения, в которой насадное соединение 32, передвигаемое через вал 57 управления и жестко с ним связанную вилку 58 переключения, связывает участок передаточной зубчатой нарезки 53 переключаемого колеса 52 с участком передаточной зубчатой нарезки 39 расположенного на стороне привода центрального колеса 37, вращается переключаемое колесо 52 и тем самым вал 34 передачи с тем же числом оборотов, что и вал с торсионным стержнем 24, связанный с центральным колесом 37. Это положение насадного соединения 32 соответствует поэтому нормальной ступени переключения коробки 33 передач с передаточным числом 1:1.
Шестереночная коробка передач, приводимая в действие входящими в зацепление друг с другом зубьями цилиндрической или передаточной зубчатых нарезок 39, 51, 48 и 55 зубчатых колес и соответственно ведущих шестерен 37, 49, 47 и 54, имеет в показанном примере исполнения в пусковой ступени переключения передаточное число в замедлении 1:4. Пусковая ступень переключения активна только тогда, когда насадное соединение 32, как показано на нижней половине фиг.2, находится в левом положении в упоре на фланец 59 центрального колеса 54 с выходной стороны. В этом положении насадное соединение 32 перекрывает одновременно участок передаточной зубчатой нарезки 53 переключаемого колеса 52 и снабженный зубцами участок 60 на расположенном с выходной стороны центральном колесе 54, который выполнен на манжете 61 центрального колеса 54, которая проходит в направлении электромотора 10. Это положение насадного соединения 32 и зацепление зубчатых участков 60 и 53 будет действовать так, чтобы число оборотов центрального колеса 54 передавалось на переключаемое колесо 52 и тем самым на вал 34 передачи. В свою очередь, как выше уже изложено, в нормальной ступени переключения насадное соединение 32 находится в зубчатом зацеплении с зубьями передаточной зубчатой нарезки 39 центрального колеса 37 со стороны привода и с зубьями зубчатого участка 53 переключаемого колеса 52, так что вал передачи вращается с тем же числом оборотов, что и торсионный стержень 24 двигателя 10 с питанием от преобразователя частоты.
Пусковая ступень переключения, приводимая в действие двухскоростной шестеренчатой коробкой передач, включается только тогда, когда с помощью двигателя 10 с питанием от преобразователя частоты и цепного привода 50 должен быть получен пусковой эффект для пуска нагруженного скребково-цепного транспортера или для свободного вытягивания струга. На пусковой ступени переключения, как схематически поясняет диаграмма на фиг.3, благодаря комбинации двигателя 10 с питанием от преобразователя частоты и шестереночной коробки передач 33 и соответственно передней коробки 30 передач возникающий со стороны привода крутящий момент Md двигателя повышается до крутящего момента MdA трогания, который здесь соответствует примерно учетверенному номинальному крутящему моменту MdN двигателя. Пусковая ступень переключения может включаться при более низком числе оборотов n или более низких скоростях цепи vk.
Изобретение не ограничивается представленными примерами исполнения. Применение двигателя с питанием от преобразователя частоты с полым валом и торсионным стержнем является предпочтительным исполнением изобретения. Зубчатый передаточный механизм и двигатель с питанием от преобразователя частоты могут также помещаться в общем корпусе, причем тогда центральное колесо с приводной стороны может совпадать с валом двигателя, и от одного из двух подшипников 20, 44 можно отказаться. В этом исполнении, само собой разумеется, также не является необходимым, чтобы вал двигателя был выполнен как полый вал с торсионным стержнем.

Claims (22)

1. Приводное устройство для звездочек цепных приводов, в частности для приводов скребково-цепных транспортеров или цепных стругов для подземных горных разработок, с блоком привода, образованным из асинхронного электродвигателя и коробки передач, причем коробка передач выполнена как передача с защитой от перегрузки, и для компенсации перегрузки имеет переключаемую многодисковую муфту для разрывания силового потока между асинхронным электродвигателем и звездочками, отличающееся тем, что асинхронный электродвигатель состоит из двигателя (10) с питанием от преобразователя частоты, и в блоке привода между валом двигателя и передачей (4) установлена промежуточная двухскоростная шестереночная коробка (33) передач с одной пусковой ступенью переключения и одной нормальной ступенью переключения.
2. Приводное устройство по п.1, отличающееся тем, что двухскоростная шестереночная коробка (33) передач выполнена как зубчатая передача или передняя коробка (30) передач.
3. Приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что в качестве пусковой ступени переключения предусмотрен возвращаемый передаточный механизм с передаточным числом предпочтительно от 1:3 до 1:4.
4. Приводное устройство по п.1, отличающееся тем, что шестереночная коробка или передняя коробка передач имеет центральное зубчатое колесо (37), установленное с возможностью вращения на валу (34) передачи на стороне привода и центральное зубчатое колесо (54), установленное с возможностью вращения на валу передачи на выходной стороне, между которыми установлено без возможности проворачивания связанное с валом (34) передачи переключаемое колесо (52), причем переключаемое колесо (52) с помощью переключающего устройства (32, 57, 58) по выбору может быть в зацеплении с центральным зубчатым колесом (37, 54) либо со стороны привода, либо с выходной стороны.
5. Приводное устройство по п.4, отличающееся тем, что оба центральных колеса (37, 54) и переключаемое колесо (52), соосные друг с другом и примыкающие друг к другу, имеют зубчатый участок зацепления (53, 39, 60) с одинаковыми зубьями.
6. Приводное устройство по п.4, отличающееся тем, что переключающее устройство состоит из насадного соединения (32), сдвигаемого зубчатыми участками (53, 39; 53, 60) трех соседних зубчатых колес (37; 52; 54) шестереночной коробки (33) передач.
7. Приводное устройство по п.6, отличающееся тем, что насадное соединение (32) выполнено с возможностью перемещения посредством переключающей вилки (58), которая сдвигается параллельно оси (G) вала передачи с помощью стержня (57) переключения.
8. Приводное устройство по п.4, отличающееся тем, что вал (34) передачи установлен со стороны выхода на корпусе (36) коробки передач, а со стороны электропривода опирается через центральное колесо (37), которое установлено со стороны привода на корпусе (31) коробки передач с возможностью вращения.
9. Приводное устройство по п.4, отличающееся тем, что шестереночная коробка (33) передач для пусковой ступени переключения содержит наружный вал (46), установленный с возможностью вращения на корпусе (31; 36) коробки передач и имеющий первую передаточную зубчатую нарезку (51), находящуюся в зубчатом зацеплении с центральным колесом (37) со стороны привода, и вторую передаточную зубчатую нарезку (48), находящуюся в зубчатом зацеплении с центральным колесом (54) на выходной стороне.
10. Приводное устройство по п.9, отличающееся тем, что, по крайней мере, первая передаточная зубчатая нарезка (51) является составной частью отдельного колеса (49), соединенного с наружным валом (46) без возможности проворачивания.
11. Приводное устройство по п.2, отличающееся тем, что шестеренчатая коробка передач (33) выполнена как цилиндрическая зубчатая передача.
12. Приводное устройство по п.4, отличающееся тем, что центральное колесо (37) со стороны привода выполнено как муфта и/или снабжено изнутри насадным соединением для вала двигателя.
13. Приводное устройство по п.2, отличающееся тем, что двигатель (10) с питанием от преобразователя частоты и шестереночная коробка передач (33) расположены в общем корпусе, причем предпочтительно центральное колесо со стороны привода установлено на валу двигателя.
14. Приводное устройство по п.1, отличающееся тем, что двигатель с питанием от преобразователя частоты выполнен с корпусом (12) электродвигателя, статором (13) с обмоткой (14) статора, ротором (15), схемой преобразователя частоты и вращаемым ротором (15) валом двигателя, который со стороны фланца двигателя и сзади установлен на корпусе (12, 21, 22) электродвигателя и выполнен как полый вал (16), сквозь осевое высверленное отверстие (23) которого проходит торсионный стержень (24), который с ним подвижно соединен только на заднем конце (17) полого вала (16).
15. Приводное устройство по п.14, отличающееся тем, что торсионный стержень (24) проходит, не касаясь, сквозь осевое высверленное отверстие (23) и/или корпус (22,12) электродвигателя со стороны фланца двигателя.
16. Приводное устройство по п.14, отличающееся тем, что торсионный стержень (24) может вставляться в полый вал (16) с заднего конца (17) и может перемещаться сквозь него.
17. Приводное устройство по п.14, отличающееся тем, что конец торсионного стержня (24) со стороны двигателя снабжен ведущей шестерней (25), зубьями или валовым соединением, внешний диаметр которого меньше, чем минимальный внутренний диаметр (Di) осевого высверленного отверстия (23).
18. Приводное устройство по п.17, отличающееся тем, что задний конец торсионного стержня (24) снабжен ведущей шестерней (26), средством насадного соединения или зубьями насадного соединения, внешний диаметр которых больше, чем конец торсионного стержня (24) со стороны фланца двигателя и чем внутренний диаметр (Di) осевого высверленного отверстия (23).
19. Приводное устройство по п.14, отличающееся тем, что на заднем конце (17) торсионного стержня (24) выполнено заданное место (29) разрушения, и между заданным местом (29) разрушения и концом со стороны фланца двигателя для помощи при монтаже/демонтаже торсионного стержня (24) установлено крепежное средство.
20. Приводное устройство по п.19, отличающееся тем, что крепежное средство содержит аксиальное резьбовое отверстие (8) в торце торсионного стержня (24).
21. Приводное устройство по п.14, отличающееся тем, что схема преобразователя частоты установлена в коробке (11) скоростей, встроенной в корпус (12) электродвигателя.
22. Приводное устройство по п.14, отличающееся тем, что торсионный стержень (24) концом (25) со стороны фланца двигателя выступает наружу из корпуса (12, 22) электродвигателя.
RU2004126480/03A 2003-09-01 2004-08-31 Приводное устройство для звездочек цепных приводов RU2343279C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10340593.3 2003-09-01
DE10340593.3A DE10340593B4 (de) 2003-09-01 2003-09-01 Antriebseinrichtung für Kettensterne von Kettenantrieben

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004126480A RU2004126480A (ru) 2006-02-10
RU2343279C2 true RU2343279C2 (ru) 2009-01-10

Family

ID=33103707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004126480/03A RU2343279C2 (ru) 2003-09-01 2004-08-31 Приводное устройство для звездочек цепных приводов

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7282826B2 (ru)
CN (1) CN100526687C (ru)
AU (1) AU2004205231B2 (ru)
DE (1) DE10340593B4 (ru)
GB (1) GB2405455B (ru)
PL (1) PL209420B1 (ru)
RU (1) RU2343279C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2576544C2 (ru) * 2012-09-18 2016-03-10 Марко Зюстеманалюзе Унд Энтвиклунг Гмбх Способ и устройство для эксплуатации цепного привода

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005020170B4 (de) * 2005-04-28 2016-06-02 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Hobeleinrichtung und Verfahren zum Ansteuern einer Hobeleinrichtung
JP4743241B2 (ja) * 2008-08-29 2011-08-10 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置
US7834500B2 (en) * 2008-08-29 2010-11-16 Caterpillar Inc Lubrication arrangement for a generator system
US8075442B2 (en) * 2008-09-05 2011-12-13 General Electric Company System and assembly for power transmission and generation in a wind turbine
ITPD20090125A1 (it) * 2009-05-08 2010-11-09 Alit S R L Dispositivo di trasmissione del moto per nastri trasportatori
CN101787886A (zh) * 2010-02-20 2010-07-28 三一重型装备有限公司 一种煤矿机械及其传动系统
DE102010054594A1 (de) * 2010-12-15 2012-06-21 Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh Walzenschrämlader
CN102485616B (zh) * 2010-12-31 2014-12-10 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种输送系统
PL2508754T3 (pl) 2011-04-04 2016-10-31 System napędowy dla siłowni wiatrowej
CN102502168B (zh) * 2011-10-14 2013-12-11 孟钧 一种保温瓶胆保温性能测试的传送装置
CN102514885A (zh) * 2011-12-15 2012-06-27 连云港天明装备有限公司 刮板输送机的动力传动系统
EP2617994B1 (en) 2012-01-20 2021-01-13 ZF Wind Power Antwerpen NV Drive train for a wind turbine
KR101903971B1 (ko) * 2012-07-11 2018-10-04 현대모비스 주식회사 인휠 구동장치
CN102897491A (zh) * 2012-09-17 2013-01-30 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 一种刮板输送机用两级行星齿轮减速器
CN103523466B (zh) * 2013-10-29 2016-07-06 连云港天明装备有限公司 煤矿用交叉侧卸式变频驱动输送装置
WO2015100668A1 (zh) * 2013-12-31 2015-07-09 深圳市沃尔核材股份有限公司 驱动轮组、储线架、导轮架、牵引机构及输送机构
CN103953340B (zh) * 2014-05-21 2016-02-24 王洁 煤炭采运一体机及其控制方法
CN104405386A (zh) * 2014-10-25 2015-03-11 山西晋煤集团技术研究院有限责任公司 一种链牵引采煤机用牵引部
FR3043742B1 (fr) * 2015-11-12 2017-12-22 Moteurs Leroy-Somer Ensemble electromecanique comportant une machine electrique accouplee a un reducteur
EP3402730B1 (en) * 2016-01-11 2024-09-04 Laitram, L.L.C. Belt drive system
CN106907147A (zh) * 2017-03-14 2017-06-30 辽宁工程技术大学 一种链牵引截割全煤的采煤装置及其使用方法
US11001140B1 (en) 2020-01-02 2021-05-11 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a rotor bearing assembly
CN113548395B (zh) * 2020-04-24 2023-01-20 南京理工大学 一种具备容错功能的链式储运装置
CN112918239A (zh) * 2021-03-18 2021-06-08 重庆青山工业有限责任公司 用于后驱动的双电机混合动力驱动系统

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1989271A (en) * 1933-12-18 1935-01-29 Timken Roller Bearing Co Transmission gearing
US3178955A (en) * 1963-06-20 1965-04-20 Black & Decker Mfg Co Manually-manipulatable shifting means for two-speed power tool
DE1914619U (de) * 1964-10-19 1965-04-29 Gewerk Eisenhuette Westfalia Strebfoerderer mit hydraulisch angetriebener gewinnungsmaschine.
US3555921A (en) * 1967-04-27 1971-01-19 Bosch Gmbh Robert Tool with variable gear
DE2158118B2 (de) * 1971-11-24 1977-10-27 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Zweigang-handbohrmaschine
US4019400A (en) * 1974-12-16 1977-04-26 Stump James M Auxiliary two-speed transmission
US4353263A (en) * 1979-10-01 1982-10-12 Nelson And Johnson Power transmission mechanism
DE3126243C2 (de) * 1981-07-03 1984-12-13 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg Nebenantrieb einer Brennkraftmaschine
US4433589A (en) * 1981-08-14 1984-02-28 Black & Decker Inc. Gear reduction arrangement for variable speed power driven tool
US4643037A (en) * 1984-09-05 1987-02-17 Kearney & Trecker Corporation Gear change mechanism
DE3502665A1 (de) * 1985-01-26 1986-10-09 Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen Lastausgleichsgetriebe
US4817786A (en) * 1986-04-18 1989-04-04 Consolidation Coal Company Drive arrangement for tramming conveyor
DE3741762A1 (de) * 1987-11-11 1989-05-24 Westfaelische Berggewerkschaft Strebbetriebsmittel, insbesondere gewinnungsmaschine
DE3804168A1 (de) * 1988-02-11 1989-08-24 Gewerk Eisenhuette Westfalia Planetenueberlagerungsgetriebe und ueberlagerungsantrieb fuer kettenbaender u. dgl., insbesondere fuer kettenfoerderer und kettengezogene bergbau-gewinnungsmaschinen
DE3824372A1 (de) * 1988-07-19 1990-01-25 Gewerk Eisenhuette Westfalia Getriebe mit ueberlastsicherung, insbesondere fuer kettenantriebe bei bergbaumaschinen, wie vor allem kohlenhobel
CN2040891U (zh) * 1988-08-01 1989-07-12 江西省煤炭工业科研所 矿用刮板运输机变速装置
DE4024830A1 (de) * 1990-08-04 1992-02-06 Westfalia Becorit Ind Tech Antriebseinrichtung mit ueberlastschutz und lastausgleich fuer kettenantriebe, insbesondere fuer den antrieb von kohlenhobeln, kettenkratzfoerderern u.dgl.
US5533712A (en) * 1992-12-18 1996-07-09 Elephant Chain Block Company Limited Electric hoist and traction apparatus
DE4316798C2 (de) * 1993-05-19 2002-06-27 Reliance Electric Ind Co Verfahren zum Steuern von Motorhochlauf und Anlaufphase bei Antriebseinrichtungen für Kettenantriebe von Strebförderern oder Hobelanlagen und entsprechende Antriebseinrichtungen
CN1070272C (zh) * 1994-05-18 2001-08-29 Dbt德国采矿技术有限公司 传动装置及对其控制装置进行操作的方法
DE19735022B4 (de) 1997-08-13 2008-09-04 Bucyrus Dbt Europe Gmbh Verfahren zur Ermittlung der Wirkleistung von Asynchron-Elektromotoren
DE19848073B4 (de) * 1997-10-22 2005-06-23 Makita Corp., Anjo Drehzahländerungseinrichtung für eine Werkzeugmaschine und Werkzeugmaschine mit einer solchen Drehzahländerungseinrichtung
DE19801255A1 (de) * 1998-01-15 1999-07-22 Dbt Gmbh Hydraulische Kettenspannvorrichtung für Kettenförderer oder kettenbezogene Bergbau-Gewinnungsmaschinen
CN2455385Y (zh) * 2000-12-25 2001-10-24 江苏牧羊集团有限公司 连续式液体喷涂机
CN2470321Y (zh) * 2001-04-02 2002-01-09 浙江省三门巨龙特种焊接设备有限公司 一种飞叉式绕线机
DE10124948A1 (de) * 2001-05-21 2002-11-28 Dbt Autom Gmbh Verfahren zum Steuern der Kettenantriebseinrichtung von untertägigen Arbeitsmaschinen, insbesondere Kettenkratzförderern, und Kettenkratzförderer
JP2003182835A (ja) * 2001-12-18 2003-07-03 Sumitomo Heavy Ind Ltd コンベヤの駆動装置及びこれに用いるモータ付減速機

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2576544C2 (ru) * 2012-09-18 2016-03-10 Марко Зюстеманалюзе Унд Энтвиклунг Гмбх Способ и устройство для эксплуатации цепного привода

Also Published As

Publication number Publication date
US7282826B2 (en) 2007-10-16
PL209420B1 (pl) 2011-08-31
PL369808A1 (en) 2005-03-07
CN100526687C (zh) 2009-08-12
GB2405455A (en) 2005-03-02
DE10340593A1 (de) 2005-03-24
GB0418982D0 (en) 2004-09-29
GB2405455B (en) 2006-01-11
RU2004126480A (ru) 2006-02-10
US20050081666A1 (en) 2005-04-21
CN1590810A (zh) 2005-03-09
AU2004205231B2 (en) 2008-08-21
AU2004205231A1 (en) 2005-03-17
DE10340593B4 (de) 2016-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2343279C2 (ru) Приводное устройство для звездочек цепных приводов
DK2457663T3 (en) Gear Motor for a mill-drivanlæg
KR20110040914A (ko) 커플링 샤프트를 갖는 중첩 변속장치
CN101988276A (zh) 带有扭矩马达的碎浆机
ATE516118T1 (de) Greifmechanismus mit geteilter antriebswelle für einen greiferfinger
US6640959B1 (en) Drive for escalators or moving sidewalks
CA2339242A1 (en) Improvements in power sharing gear sets
RU2515953C2 (ru) Способ переоборудования распределительного редуктора для нескольких ведомых элементов
DK2525916T3 (en) A drive assembly in a Solid-bowl screw
AU687512B2 (en) Gearbox with coaxial drive and driven shafts
RU2658745C1 (ru) Ременной редуктор вертолёта соосной схемы
GB2342421A (en) A drive transmission unit
KR20100016356A (ko) 회전 구동력 전달 장치
US5976047A (en) Gear system with electric motor driving planet gear about fixed sun gear to impart rotation to carrier
KR100890254B1 (ko) 케이싱 구동부 구비형 오거용 구동장치
US3335622A (en) Selective drive transmission
RU2216065C2 (ru) Двигательный привод
KR200252703Y1 (ko) 감속기
SU1456662A1 (ru) Цепна передача
EP0439787A1 (en) Power roller for driving conveyor belts
RU2047028C1 (ru) Узел реверсивного механизма
JP2645277B2 (ja) チエーンドライブ式トランスミツシヨンのスプロケツト構造
SU1649181A1 (ru) Цепна передача
US1255747A (en) Well-drilling machine.
JPH0214679Y2 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160901