RU2658745C1 - Ременной редуктор вертолёта соосной схемы - Google Patents

Ременной редуктор вертолёта соосной схемы Download PDF

Info

Publication number
RU2658745C1
RU2658745C1 RU2017129704A RU2017129704A RU2658745C1 RU 2658745 C1 RU2658745 C1 RU 2658745C1 RU 2017129704 A RU2017129704 A RU 2017129704A RU 2017129704 A RU2017129704 A RU 2017129704A RU 2658745 C1 RU2658745 C1 RU 2658745C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
belt
characterized
pulleys
driven
drive
Prior art date
Application number
RU2017129704A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Владимирович Шохов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью"РД-ХЕЛИ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью"РД-ХЕЛИ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью"РД-ХЕЛИ"
Priority to RU2017129704A priority Critical patent/RU2658745C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2658745C1 publication Critical patent/RU2658745C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04Helicopters
    • B64C27/08Helicopters with two or more rotors
    • B64C27/10Helicopters with two or more rotors arranged coaxially
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D35/00Transmitting power from power plant to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
    • B64D35/04Transmitting power from power plant to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission driving a plurality of propellers or rotors
    • B64D35/06Transmitting power from power plant to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission driving a plurality of propellers or rotors the propellers or rotors being counter-rotating
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts

Abstract

Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям винтокрылых летательных аппаратов. Редуктор содержит корпус, выполненный с возможностью привода во вращение в противоположных направлениях вертикальных коаксиальных пустотелых ведомых валов от одного ведущего вала. Ведущий и ведомые валы выполнены с закрепленными на них шкивами. Шкивы ведомых валов расположены на различной высоте. Привод обеспечивается за счет двух ременных передач, причем одна из ременных передач выполнена с односторонним зубчатым ремнем, а вторая ременная передача выполнена с двухсторонним зубчатым ремнем и с блоком вспомогательных шкивов, обеспечивающим противоположное направление вращения одного ведомого вала относительно другого. Обеспечивается снижение веса редуктора, простота сборки, сглаживание пульсирующих нагрузок от двигателя внутреннего сгорания. 9 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к отрасли транспортного машиностроения и может быть использовано в конструкциях винтокрылых летательных аппаратов и в беспилотных винтокрылых летательных аппаратах.

Известны редукторы для винтокрылых летательных аппаратов с применением соосных несущих винтов, например по патенту РФ №2617746 (опубликован 26.04.2017) и по патенту РФ № 2309874 (опубликован 10.11.2007).

Недостатком устройств является то, что крутящий момент от двигателей к несущим винтам передается по сложной кинематической схеме, с использованием шестеренок, что утяжеляет конструкцию и затрудняет сборку, при этом также требуется смазка деталей, а при работе происходит передача пульсирующих нагрузок от двигателя внутреннего сгорания непосредственно на несущие винты, что снижает надежность работы всего летательного аппарата. Также отсутствует возможность использования редуктора с приводами различного направления вращения, а также возможность изменения межосевого расстояния между ведущим и ведомыми шестернями, что может потребоваться для изменения в случае необходимости центра масс вертолета и позволяет использовать двигатели с различными габаритными размерами.

Технический результат, на получение которого направлено изобретение, заключается в создании ременного редуктора, обладающего улученными эксплуатационными характеристиками, в частности отличающегося меньшим весом, несложной конструкцией, простотой сборки, возможностью использования редуктора с приводами различного направления вращения, свойством сглаживать пульсирующие нагрузки от двигателя внутреннего сгорания, а также отсутствием необходимости смазки и возможностью оперативного контроля состояния элементов для определения возможности эксплуатации редуктора.

Технический результат достигается в редукторе, содержащем корпус, выполненном с возможностью привода вращения в противоположных направлениях вертикальных коаксиальных пустотелых ведомых валов от одного ведущего вала, при этом ведущий и ведомые валы выполнены с закрепленными на них шкивами, шкивы ведомых валов расположены на различной высоте, а привод обеспечивается за счет двух ременных передач, причем одна из ременных передач выполнена с односторонним зубчатым ремнем, а вторая ременная передача выполнена с двухсторонним зубчатым ремнем и с блоком вспомогательных шкивов, обеспечивающим противоположное направление вращения одного ведомого вала относительно другого.

Предпочтительно выполнение шкивов ведомых валов одинаковыми.

Предпочтительно выполнение ременной передачи с односторонним зубчатым ремнем с дополнительным блоком натяжения.

Предпочтительно выполнение дополнительного блока натяжения установленным на корпусе.

Предпочтительно выполнение дополнительного блока натяжения с пружинной стойкой, осью вращения и прижимным роликом.

Предпочтительно выполнение блока вспомогательных шкивов установленным на корпусе.

Предпочтительно выполнение блока вспомогательных шкивов с возможностью обеспечения натяжение ремня.

Предпочтительно выполнение блока вспомогательных шкивов с пружинной стойкой, с осью вращения и с двумя вспомогательными шкивами.

Предпочтительно выполнение корпуса с двумя силовыми поясами, выполненными с возможностью размещения в них ременных передач, а также обеспечивающими фиксированное расстоянием между ведомыми и ведущим валами.

Предпочтительно выполнение корпуса с элементами крепления на каркас вертолета.

В устройстве дополнительно может быть реализована возможность изменения направления вращения валов винтов путем перестановки приводных ремней и соответствующих блоков натяжения одностороннего ремня и вспомогательных шкивов двухстороннего ремня. Это решение расширяет возможности использования редуктора, т.к. позволяет использовать двигатели привода с разным направлением вращения с сохранением направления вращения валов, а также изменения межосевого расстояния между ведущим и ведомыми шкивами, путем замены верхнего и нижнего силовых поясов, а также пружинных стоек и подбором ремней соответствующей длины, что позволит использовать редуктор с приводами различных габаритных размеров.

Поскольку ремни в передаче выполняются из эластичного материала, в устройстве обеспечивается сглаживание пульсирующих нагрузок от двигателя внутреннего сгорания.

Поскольку ремни в передаче выполняются из эластичного материала, отличающегося меньшим весом, чем шестерни зубчатых передач, обеспечивается уменьшение общего веса конструкции.

Поскольку требования точности взаимного расположения ведущего и ведомых шкивов данного редуктора существенно меньше требований точности взаимного расположения шестерен, это упрощает изготовление и облегчает сборку редуктора.

Также в ременных передачах отсутствует необходимость смазки деталей.

Кроме того, поскольку все элементы редуктора открыты для визуального и инструментального контроля, в редукторе осуществляется возможность эксплуатации редуктора по состоянию элементов.

Сущность изобретения поясняется на чертежах.

На фиг.1 приведен общий вид редуктора.

На фиг.2 вид сверху на привод с односторонним ремнем;

На фиг.3 вид сверху на привод с двухсторонним ремнем.

Изобретение реализуется в устройстве привода несущих винтов вертолета соосной схемы, которое содержит корпус, состоящий из верхнего 1, нижнего 2 силовых поясов и средней опоры 3, соединенных между собой стойками 4 и 5. На корпусных деталях через подшипниковые опоры закреплены общий ведущий шкив 10, и коаксиальные валы 6 и 7, с жестко закрепленными на них ведомыми шкивами 8 и 9.

Для натяжения одностороннего ремня 11 на корпусе установлен блок натяжения 12, имеющий возможность вращения относительно оси 13. Натяжение обеспечивается пружинной стойкой 14, закрепленной на блоке натяжения 12 и стойке 4 корпуса.

Для обеспечения противоположного направления вращения ведомого шкива 9 по отношению к ведомому шкиву 8 и натяжения двухстороннего ремня 15 на корпусе установлен блок вспомогательных шкивов 16 с установленными на нем через подшипниковые опоры вспомогательными шкивами 17. Блок 16 имеет возможность вращения относительно оси 13. Натяжение обеспечивается пружинной стойкой 18, закрепленной на блоке вспомогательных шкивов 16 и стойке 4 корпуса.

В устройстве реализована возможность использования ведущего шкива 10 с противоположным вращением путем перемещения ремня 11 вместе с системой натяжения в нижний силовой пояс 2, а ремня 15 со своей системой натяжения в верхний силовой пояс 1 корпуса, с сохранением направления вращения валов 6 и 7.

Путем замены верхнего 1, нижнего 2 силовых поясов, а также пружинных стоек 14 и 18 и подбором ремней 11 и 15 соответствующей длины может быть реализована возможность изменения межосевого расстояния между ведущим и ведомыми шкивами, что позволит использовать редуктор с приводами различных габаритных размеров.

Таким образом, достигается технический результат изобретения в виде создания ременного редуктора, обладающего улучшенными эксплуатационными характеристиками, в частности отличающегося меньшим весом, несложной конструкцией, простотой сборки, возможностью использования редуктора с приводами различного направления вращения, свойством сглаживать пульсирующие нагрузки от двигателя внутреннего сгорания, отсутствием необходимости смазки.

Claims (10)

1. Редуктор, содержащий корпус, выполненный с возможностью привода вращения в противоположных направлениях вертикальных коаксиальных пустотелых ведомых валов от одного ведущего вала, отличающийся тем, что ведущий и ведомые валы выполнены с закрепленными на них шкивами, а шкивы ведомых валов расположены на различной высоте, при этом привод обеспечен за счет двух ременных передач, причем одна из ременных передач выполнена с односторонним зубчатым ремнем, а вторая ременная передача выполнена с двухсторонним зубчатым ремнем и с блоком вспомогательных шкивов, обеспечивающим противоположное направление вращения одного ведомого вала относительно другого.
2. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что шкивы ведомых валов выполнены одинаковыми.
3. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что ременная передача с односторонним зубчатым ремнем выполнена с дополнительным блоком натяжения.
4. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что дополнительный блок натяжения установлен на корпусе.
5. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что дополнительный блок натяжения выполнен с пружинной стойкой, осью вращения и прижимным роликом.
6. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что блок вспомогательных шкивов установлен на корпусе.
7. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что блок вспомогательных шкивов выполнен с возможностью обеспечения натяжение ремня.
8. Редуктор по п.7, отличающийся тем, что блок вспомогательных шкивов выполнен с пружинной стойкой, с осью вращения и с двумя вспомогательными шкивами.
9. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что корпус выполнен с двумя силовыми поясами, выполненными с возможностью размещения в них ременных передач, а также обеспечивающими фиксированное расстоянием между ведомыми и ведущим валами.
10. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что корпус выполнен с элементами крепления на каркас вертолета.
RU2017129704A 2017-08-22 2017-08-22 Ременной редуктор вертолёта соосной схемы RU2658745C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017129704A RU2658745C1 (ru) 2017-08-22 2017-08-22 Ременной редуктор вертолёта соосной схемы

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017129704A RU2658745C1 (ru) 2017-08-22 2017-08-22 Ременной редуктор вертолёта соосной схемы

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2658745C1 true RU2658745C1 (ru) 2018-06-22

Family

ID=62713622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017129704A RU2658745C1 (ru) 2017-08-22 2017-08-22 Ременной редуктор вертолёта соосной схемы

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2658745C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070262197A1 (en) * 2001-02-14 2007-11-15 Airscooter Corporation Ultralight coaxial rotor aircraft
RU94209U1 (ru) * 2010-01-11 2010-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "Роторфлай" Мультисистемный модуль летательного аппарата
US8888457B2 (en) * 2009-12-31 2014-11-18 Zhihong Luo Dual-rotor model helicopter control system
RU160025U1 (ru) * 2015-10-13 2016-02-27 Игорь Вячеславович Зайцев Силовая установка автожира

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070262197A1 (en) * 2001-02-14 2007-11-15 Airscooter Corporation Ultralight coaxial rotor aircraft
US8888457B2 (en) * 2009-12-31 2014-11-18 Zhihong Luo Dual-rotor model helicopter control system
RU94209U1 (ru) * 2010-01-11 2010-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "Роторфлай" Мультисистемный модуль летательного аппарата
RU160025U1 (ru) * 2015-10-13 2016-02-27 Игорь Вячеславович Зайцев Силовая установка автожира

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5728808B2 (ja) 無段変速サブギア・ボックスを有する駆動装置
US4125036A (en) Apparatus for driving engine balancers
KR101294263B1 (ko) 구조물 승하강 장치
CN104204455B (zh) 一种往复活塞机构
GB2446903A (en) Balanced epicyclic sickle drive
US6478641B2 (en) Transmission for driving counter-rotating propellers, lubrication system, and associated methods
EP0078522A2 (en) Industrial robot
CN101264603A (zh) 基于谐波减速器的机器人关节
JPH10180188A (ja) ベルト被駆動振動装置
US6817467B2 (en) Conveyor drive system and motor built-in reducer therefor
EP1798444A1 (en) Speed reducer installed at articulation of industrial robot
US4267919A (en) Vibrating spiral conveyor drive
US1140319A (en) Driving mechanism.
US4489683A (en) Engine with crank mounted balancer for secondary shaking forces
US7597182B2 (en) Escalator or moving walk with drive
MX165521B (es) Transmision intermedia doble con eje principal flotante
US4266436A (en) Torque division gearing
RU2412896C2 (ru) Эскалатор (варианты)
US3374687A (en) Transmission for helicopter rotor shafts
US3861222A (en) Counterbalanced fixed stroke compressors
US2613544A (en) Mounting for transmission gearing and guard
JP4464591B2 (ja) 振動トルクおよび一方向ドライブを使用する連続可変変速機
JPH0221045A (en) Balancer device for internal combustion engine
EP1603686A1 (fr) Dispositif antivibratoire a masselottes rotatives
KR101270031B1 (ko) 중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암