RU2337243C2 - Гидравлическая схема для крепи лавы - Google Patents
Гидравлическая схема для крепи лавы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2337243C2 RU2337243C2 RU2006123004/03A RU2006123004A RU2337243C2 RU 2337243 C2 RU2337243 C2 RU 2337243C2 RU 2006123004/03 A RU2006123004/03 A RU 2006123004/03A RU 2006123004 A RU2006123004 A RU 2006123004A RU 2337243 C2 RU2337243 C2 RU 2337243C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- valves
- line
- lining
- pressure
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
- F15B20/004—Fluid pressure supply failure
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
- E21D23/26—Hydraulic or pneumatic control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
- F15B2211/30515—Load holding valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
- F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
- F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
Abstract
Изобретение относится к гидравлической системе для крепи лавы. Гидравлическая схема для крепи лавы включает множество секций (секций щитовой крепи), в которой гидравлические силовые приводы (цилиндры 4) и соответствующие им гидравлические клапаны управления (вспомогательные клапаны 16 и главные клапаны 17) соединены с нагнетательной магистралью (1) и подводящей линией, а также со сливной магистралью (2) и отводящей линией. В подводящей линии расположен запорный клапан (9), перекрывающий движение гидравлической жидкости от соответствующего силового привода к нагнетательной магистрали и приводимый в действие на закрытие независимо от команд, подаваемых гидравлическим клапанам управления, и от положения этих клапанов управления. Запорный клапан предпочтительно выполнен в виде обратного клапана, перекрывающего движение гидравлической жидкости от соответствующего силового привода (4) к нагнетательной магистрали (1). Изобретение позволяет усовершенствовать гидравлические системы, обеспечить возможность дооснащения известных систем без существенных расходов. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к гидравлической системе для крепи лавы согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения.
Подобные схемы или контуры общеизвестны и нашли широкое применение. Речь идет о гидравлических системах, управляемых с использованием собственного давления. В этих системах давление насосов в гидравлическом контуре используется также для предварительного гидравлического усиления управляющих воздействий на клапаны. Такой метод нашел применение в системах управлении крепями. Он позволяет обходиться лишь двумя проложенными в лаве магистралями. В отличие от этого в управляемых извне системах гидравлические команды предварительного усиления передаются через отдельные, работающие независимо от давления нагрузки или давления нагнетания клапаны управления, в которые гидравлическая жидкость подается по отдельным напорным линиям. Кроме того, в состав подобной системы также входит отдельная сливная магистраль, в которую на слив поступает жидкость изо всех управляющих объемов. Эта также является причиной повышения затрат на соединение элементов системы шлангами. В случае неисправностей их локализация затрудняется, поскольку нельзя исключить взаимного влияния двух напорных магистралей, т.е. рабочей и управляющей. Кроме того, вследствие необходимости обеспечивать развязку рабочего давления и управляющего давления, особенно в отношении обеспечения выравнивания давления и уплотнения значительно возрастает техническая сложность конструкции клапанов.
С другой стороны, высокие требования стандартов безопасности в горном деле обусловливают значительные затраты на реализацию мер безопасности даже при применении управляемых с использованием собственного давления гидравлических систем ввиду высокой сложности системы и наличия множества находящихся в забое элементов и органов управления, прежде всего клапанов управления и клапанов удержания нагрузки. При этом действует основной принцип, согласно которому гидравлическая система должна обеспечивать для щитовой крепи такое ее функционирование, которое несмотря на большое число возможных рабочих состояний, в том числе и недопустимых рабочих состояний или неожиданных неполадок и в зоне лавы гарантировало бы работающему под землей персоналу безопасное укрытие под кровлей секций щитовой крепи.
Несмотря на эти меры безопасности, отмечались случаи, когда при отказе насоса силовые приводы (рабочие цилиндры) одной секции щитовой крепи (щита), а через короткий промежуток времени и рабочие цилиндры других секций уступали давлению толщи, в результате чего могла обвалиться горная порода.
В основу настоящего изобретения была положена задача усовершенствования находящихся в эксплуатации гидравлических систем, управляемых с использованием собственного давления, таким образом, чтобы исключить подобные неисправности, представляющие опасность для жизни и приводящие к дополнительным расходам, а также обеспечить возможность дооснащения имеющихся систем без существенных расходов на такое дооснащение.
Предлагаемое в изобретении решение гидравлической схемы для крепи лавы, включающей множество секций, управляемых для выполнения функций крепи, прежде всего функций разгрузки и распора для подпирания толщи пород, которая содержит гидравлические силовые приводы, связанные с каждой секцией крепи и обеспечивающие выполнение функций крепи, гидравлические клапаны управления, по одному на каждый силовой привод, приводимые в действие подаваемыми на их электромагниты управляющими командами и гидравлически связанные с соответствующими силовыми приводами для управления их работой, по одному блоку управления на каждую секцию крепи для выдачи управляющих команд на основании вводимых в отдельные блоки управления команд управления крепью для выполнения функций крепи, нагнетательную магистраль, предназначенную для подачи гидравлической жидкости ко всем силовым приводам и соединенную подводящими линиями с соответствующими силовыми приводами или группой силовых приводов, и сливную магистраль, предназначенную для отвода гидравлической жидкости от всех силовых приводов и соединенную отводящими линиями с соответствующими силовыми приводами или группой силовых приводов, основано на том, что неожиданно было установлено, что при неисправности насосной станции несмотря на аварийное выключение всей системы электрического и гидравлического управления возникают непредвиденные рабочие состояния или режимы, при которых имеют место соотношения давлений, достаточные для предварительного гидравлического усиления управляющих воздействий, т.е. для открытия важных клапанов.
Согласно изобретению запорный клапан может включаться на закрытие, например, датчиком давления, определяющим создаваемое насосом давление. В любом случае переключение происходит таким образом, чтобы при наличии перепада давления между подводящей линией и силовым цилиндром запорный клапан открывался.
Вариант осуществления изобретения по п.2 формулы отличается тем, что в нем не требуется какого-либо внешнего управления, что, с одной стороны, гарантирует эксплуатационную надежность гидравлической системы, а с другой стороны, обеспечивает простое дооснащение гидравлического управления.
Положительный эффект технических мероприятий по п.1 или 2 формулы изобретения оказался неожиданным. Этот эффект объясняется тем, что при возникновении отказа или неисправности насоса, приводящей к опусканию силового привода, в сливной магистрали создается напор, в зоне действия которого оказываются, в частности, расположенные рядом секции щитовой (механизированной) крепи. Поскольку в подобных случаях, т.е. при высоком напоре на сливе давление нагрузки, создаваемое горной породой, может быть относительно низким при отсутствующем из-за отказа давлении насоса, перепад давления на клапанах удержания нагрузки падает ниже критического значения, при котором клапаны удержания нагрузки открываются, что может привести также к непредвиденному переключению в соседних секциях щитовой крепи и к опусканию силовых приводов. Благодаря тому, что предлагаемое в изобретении применение запорного клапана препятствует непредвиденному возрастанию давления, используемого для предварительного управления, в нагнетательной магистрали предотвращается также опускание секций крепи, расположенных по соседству с секцией, в которой произошло ошибочное переключение.
Ниже изобретение более подробно рассмотрено на примере варианта его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано:
на фиг.1 - гидравлическая схема лавы;
на фиг.2 - клапаны для силового привода секции крепи.
Ниже поясняются используемые на чертежах позиции:
1 - забойная нагнетательная (напорная) магистраль, проходящая по части длины или по всей длине лавы и подключенная к не показанной на чертеже насосной станции;
2 - сливная (возвратная) магистраль, проходящая по части длины или по всей длине забоя и подсоединенная к баку насосной станции;
3 - гидравлическое управляющее устройство для силового привода. Гидравлическое управляющее устройство соединено подводящей линией 12 с нагнетательной магистралью и отводящей линией 13 со сливной магистралью;
4 - силовой привод, представляющий собой в данном случае силовой цилиндр;
5 - электрический блок управления (блок управления секцией щитовой крепи) для подачи управляющих сигналов на гидравлическое управляющее устройство. В него поступают сигналы переключения от центрального устройства 15 управления крепью;
6 - запорный клапан, выполненный в виде обратного клапана 6 и встроенный в отводящую линию 13 каждой секции щитовой крепи (щита) и перекрывающий движение гидравлической жидкости из сливной магистрали в соответствующий силовой привод.
К гидравлическому управляющему устройству относятся несколько клапанов. Эти клапаны обозначены на принципиальной схеме, показанной на фиг.2. В принципе линия, соединяющая каждый силовой привод с нагнетательной магистралью (подводящая линия), перекрыта обратным клапаном 14 таким образом, чтобы при исчезновении давления, создаваемого насосом, давление в силовом приводе удерживалось герметично закрытым обратным клапаном. Однако этот обратный клапан 14 может отпираться путем предварительного гидравлического усиления за счет давления в системе, если разность давления нагрузки и давления предварительного гидравлического усиления упадет ниже определяемой конструкцией клапана величины. Обратный клапан 14 гидравлически включен таким образом, что при гидравлическом отпирании рабочая полость силового привода соединялась отводящей линией со сливной магистралью. Подобный отпираемый обратный клапан известен, например, из DE 3804848 А1.
Таким образом, предлагаемый в изобретении запорный клапан 6 предотвращает попадание гидравлической жидкости из полости цилиндра силового привода в нагнетательную магистраль при непреднамеренном открытии этого обратного клапана 14, выполняющего функцию клапана удержания нагрузки. Тем самым запирается подводящая линия между силовым приводом и нагнетательной магистралью. В нагнетательной магистрали (забойной напорной магистрали 1) имеется несколько датчиков 8 давления, расположенных с интервалом в одну или несколько секций крепи. Эти датчики давления следят за тем, чтобы давление в нагнетательной магистрали не опускалось ниже определенного минимального давления, например 200 бар. В противном случае происходит отключение электрического управляющего устройства 5, которое управляет работой секции щитовой крепи. Эти датчики также блокируют включение электрического управляющего устройства для приведения в действие секции щитовой крепи, если давление в магистрали не поднялось до минимального значения 200 бар.
В сливной магистрали имеются датчики 7 давления. Например, по длине лавы могут быть распределены три подобных датчика 7 давления. Эти датчики следят за тем, чтобы в сливной магистрали давление не превышало определенного максимального значения, например 30 бар. При повышении давления до максимального давления 30 бар эти датчики 8 отключают электрическое управляющее устройство 5, в результате чего исключается возможность задействовать клапан.
Возможна ситуация, когда давление в нагнетательной магистрали падает, а в сливной магистрали повышается, в то время как на одну или несколько секций щитовой крепи поступает электрический сигнал на переключение. В этом случае, хотя процесс переключения и прерывается, электрические сигналы на переключение не убираются и при достижении определенного уровня давления активизируются снова. По этой причине клапаны переходят в неопределенное положение переключения. Подобное падение давления может быть связано, например, с выходом из строя насоса или насосной станции. Из-за этого рабочий поршень в таком силовом приводе, работа которого была прервана при выполнении функции крепи, может начать опускаться. В результате такого опускания в сливной магистрали скапливается значительное количество жидкости с соответствующим повышением напора, а с другой стороны, происходит снижение давления нагрузки, под действием которого отпираемый обратный клапан 14 удерживается в своем запертом положении. Это создает опасность еще большего открытия обратного клапана, поскольку необходимое для запирания соотношение давлений больше не выдерживается при падении давления нагрузки, с одной стороны, и повышении давления в сливной магистрали - с другой стороны.
Аналогичная по опасности ситуация возникает в случае, если при падении давления насоса в нагнетательной магистрали на отпираемый обратный клапан 14 в направлении открытия воздействует давление, создаваемое насосом, а вследствие плавающего положения вспомогательного клапана (клапана предварительного усиления управляющих воздействий) поршень этого клапана также нагружен на открытие. В этом случае также происходит отпирание обратного клапана, вследствие чего рабочая камера силового привода соединяется с нагнетательной магистралью. В результате этого силовой привод будет действовать как насос и несмотря на выход из строя насосной станции подавать гидравлическую жидкость в нагнетательную магистраль, что в свою очередь приводит к тому, что при дежурящих электрических сигналах все возрастающее давление в нагнетательной магистрали достигает уровня давления предварительного усиления управляющих воздействий и становится достаточным для переключения клапанов соседних щитов. Вследствие этого возникает цепная реакция складывания всех секций щитовой крепи.
Такой ход событий предотвращается запорными клапанами 9, имеющимися в подводящей линии между нагнетательной магистралью и гидравлическим управляющим устройством 3.
Гидравлическая система может переходить в неопределенные состояния также вследствие того, что при новом включении насосов давление в нагнетательной магистрали, длина которой составляет несколько сотен метров, повышается недостаточно быстро, из-за чего при уже состоявшемся переключении клапанов с предварительным усилением управляющих воздействий создаваемого насосом давления может не хватить для того, чтобы выдерживать нагрузку, создаваемую горными породами. И в этом случае дело может закончиться складыванием силового цилиндра. По этой причине в нагнетательную магистраль с интервалом в несколько секций щитовой крепи, например в три секции щитовой крепи щитов, встроены управляемые отсечные клапаны 10, которые при пуске насосов сначала заперты, а затем друг за другом повторно включаются и открываются устройством электрического управления крепью. Это обеспечивает очень быстрое нарастание давление на отдельных участках лавы, разделенных отсечными клапанами 10, если эти участки открываются друг за другом и последовательно. Помимо этого в насосной станции можно предусмотреть перепускной клапан (клапан 11 отключения крепи), через который насосы подают гидравлическую жидкость в бак, пока они еще находятся в процессе пуска и не набрали достаточной производительности.
Таким образом, благодаря реализации предлагаемого в изобретении решения, а также других применимых как таковых и эффективных мер исключается возникновение опасной ситуации, когда при включенном электромагнитном клапане и отсутствии в лаве давления нагнетания образуется единственное общее соединение со всеми управляющими элементами лавы. В этом случае может иметь место прохождение гидравлической жидкости через клапаны, поскольку при выходе из строя насосов или при слишком низком давлении нагнетания контроль давления в системе не осуществляется. Это приводит к тому, что клапаны начинают пропускать жидкость в сливную магистраль с постоянным объемным расходом, и при достижении критического значения давления управления (предварительного усиления) открывается клапан удержания нагрузки (отпираемый обратный клапан). В данном случае наибольшей опасности подвергаются гидростойки, не нагруженные или нагруженные лишь небольшим давлением, поскольку, как указано выше, давление открытия клапанов удержания нагрузки зависит от давления нагрузки. Гидравлически разгруженные клапаны удержания нагрузки, усилие открытия которых зависит от затяжки пружины, без воздействующего давления нагрузки также имеют достаточное давление открытия, составляющее, например, всего лишь 40 бар.
Запорные клапаны 9 исключают возможность действия рабочих объемов гидростоек и цилиндров в качестве насоса, что даже при слишком низком давлении приводит к обратной и недостаточной подаче гидравлической жидкости в соседние секции щитовой крепи, в которых после этого при более низких давлениях нагрузки происходит эффективное управление и открытие клапанов удержания нагрузки, что в свою очередь открывает другие рабочие объемы, вызывает цепную реакцию.
Claims (5)
1. Гидравлическая схема для крепи лавы, включающей множество секций (секции щитовой крепи), управляемых для выполнения функций крепи, прежде всего функций разгрузки и распора для подпирания горных пород, содержащая: гидравлические силовые приводы (цилиндры 4), связанные с каждой секцией крепи и обеспечивающие выполнение функций крепи, гидравлические клапаны управления (вспомогательные клапаны 16 и главные клапаны 17), по одному на каждый силовой привод, приводимые в действие подаваемыми на их электромагниты управляющими командами и гидравлически связанные с соответствующими силовыми приводами для управления их работой, по одному блоку управления (3) на каждую секцию крепи для выдачи управляющих команд на основании вводимых в отдельные блоки управления команд управления крепью для выполнения функций крепи, нагнетательную магистраль, предназначенную для подачи гидравлической жидкости ко всем силовым приводам и соединенную подводящими линиями с соответствующими силовыми приводами или группой силовых приводов, сливную магистраль, предназначенную для отвода гидравлической жидкости от всех силовых приводов и соединенную отводящими линиями с соответствующими силовыми приводами или группой силовых приводов, отличающаяся тем, что в подводящей линии расположен запорный клапан (9), перекрывающий движение гидравлической жидкости от соответствующего силового привода к нагнетательной магистрали и приводимый в действие на закрытие независимо от команд, подаваемых гидравлическим клапанам управления, и от положения этих клапанов управления.
2. Гидравлическая схема по п.1, отличающаяся тем, что запорный клапан представляет собой обратный клапан, перекрывающий движение гидравлической жидкости от соответствующего силового привода к нагнетательной магистрали.
3. Гидравлическая схема по п.1, отличающаяся тем, что в нагнетательную магистраль встроено несколько управляемых отсечных клапанов (10), расположенных с интервалом в одну или несколько секций крепи и управляемых центральным электрическим устройством управления лавой таким образом, чтобы при включении насосов отсечные клапаны (10) сначала были закрыты, а затем повторно включались и открывались друг за другом.
4. Гидравлическая схема по п.1, отличающаяся тем, что наличие заданного минимального давления в нагнетательной магистрали (забойной напорной магистрали 1) и/или заданного максимального давления в сливной магистрали отслеживается датчиками (8, 7) давления, расположенными с интервалом в одну или несколько секций крепи и соединенными с электрическим управляющим устройством (5) для выключения.
Приоритет по пунктам:
29.11.2003 по пп.1-4.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10356421 | 2003-11-29 | ||
DE10356421.7 | 2003-11-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006123004A RU2006123004A (ru) | 2008-01-10 |
RU2337243C2 true RU2337243C2 (ru) | 2008-10-27 |
Family
ID=34638277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006123004/03A RU2337243C2 (ru) | 2003-11-29 | 2004-11-18 | Гидравлическая схема для крепи лавы |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7478884B2 (ru) |
CN (1) | CN1886575A (ru) |
AU (1) | AU2004295371B2 (ru) |
DE (1) | DE112004002056D2 (ru) |
PL (1) | PL203380B1 (ru) |
RU (1) | RU2337243C2 (ru) |
WO (1) | WO2005054629A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2561110C2 (ru) * | 2010-05-13 | 2015-08-20 | Тифенбах Контрол Системс Гмбх | Устройство управления секцией механизированной крепи в очистном забое шахты |
RU2691793C2 (ru) * | 2014-08-28 | 2019-06-18 | ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи | Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007047761B4 (de) * | 2007-10-05 | 2013-12-05 | Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh | Ventilanordnung und Ausbaugestell |
DE102007049604B4 (de) * | 2007-10-16 | 2014-08-21 | Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh | Ventilanordnung |
DE102008009722B4 (de) * | 2008-02-19 | 2012-08-23 | Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh | Ventilanordnung |
US8876218B2 (en) | 2009-07-16 | 2014-11-04 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Hydraulic circuit for longwall support |
CN102713149B (zh) * | 2009-07-16 | 2015-04-01 | 迪芬巴赫控制系统股份有限公司 | 用于工作面支架的液压回路 |
PL2378060T3 (pl) * | 2010-04-16 | 2013-05-31 | S A Armstrong Ltd | Usprawnienia dotyczące układów hydraulicznych zasilania przodków ścianowych |
CN101818649B (zh) * | 2010-05-15 | 2011-09-28 | 张小康 | 综掘工作面液压支护装置 |
CN101893007B (zh) * | 2010-07-23 | 2012-07-25 | 吴旭 | 柱塞缸升降液压控制系统 |
CN102116165B (zh) * | 2011-02-24 | 2013-09-25 | 华中科技大学 | 煤矿液压支架控制装置及其集散控制系统 |
US8850806B2 (en) | 2011-06-28 | 2014-10-07 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor energy recovery |
US9139982B2 (en) | 2011-06-28 | 2015-09-22 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing energy recovery |
US9068575B2 (en) | 2011-06-28 | 2015-06-30 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor energy recovery |
US8919113B2 (en) * | 2011-06-28 | 2014-12-30 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having energy recovery kit |
US8776511B2 (en) | 2011-06-28 | 2014-07-15 | Caterpillar Inc. | Energy recovery system having accumulator and variable relief |
CN102373940A (zh) * | 2011-11-18 | 2012-03-14 | 郑州煤矿机械集团股份有限公司 | 液压支架控制器 |
CN103670459B (zh) * | 2013-11-30 | 2015-08-05 | 河北工业大学 | 一种矿用液压支柱压力实时监测仪 |
CN105386784A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-09 | 太原科技大学 | 一种液压支架供液回路及控制方法 |
CN105545836B (zh) * | 2016-01-28 | 2017-04-12 | 河南骏通车辆有限公司 | 自卸车调平用副车架调平液压控制系统 |
CN106640166B (zh) * | 2016-12-20 | 2019-09-10 | 中国神华能源股份有限公司 | 用于液压支架的泄液回收装置及液压系统 |
CN108591180B (zh) * | 2018-04-12 | 2020-02-07 | 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 | 一种综采工作面液压系统监测方法 |
CN112814719A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-18 | 重庆大学 | 一种液压支架智能感控方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4019607C2 (de) * | 1990-06-20 | 1994-02-17 | Hemscheidt Maschf Hermann | Steuersystem für Ausbaugestelle eines Strebs |
DE4320207A1 (de) * | 1993-06-18 | 1994-12-22 | Ecker Gmbh Maschbau | Vorrichtung zur Nachbarschaftssteuerung von Ausbaugestellen im Schreitausbau unter Tage |
US5490384A (en) * | 1994-12-08 | 1996-02-13 | Caterpillar Inc. | Hydraulic flow priority system |
DE10310893B4 (de) * | 2003-03-11 | 2015-07-02 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Anordnung aus hydraulischen Bauteilen sowie Aktoren und/oder Sensoren für den untertägigen Bergbau |
-
2004
- 2004-11-18 DE DE112004002056T patent/DE112004002056D2/de not_active Ceased
- 2004-11-18 RU RU2006123004/03A patent/RU2337243C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-11-18 WO PCT/DE2004/002546 patent/WO2005054629A1/de active Application Filing
- 2004-11-18 CN CNA2004800353116A patent/CN1886575A/zh active Pending
- 2004-11-18 AU AU2004295371A patent/AU2004295371B2/en not_active Ceased
- 2004-11-18 PL PL379765A patent/PL203380B1/pl unknown
-
2006
- 2006-05-25 US US11/420,317 patent/US7478884B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2561110C2 (ru) * | 2010-05-13 | 2015-08-20 | Тифенбах Контрол Системс Гмбх | Устройство управления секцией механизированной крепи в очистном забое шахты |
RU2691793C2 (ru) * | 2014-08-28 | 2019-06-18 | ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи | Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки |
RU2718447C2 (ru) * | 2014-08-28 | 2020-04-06 | ДЖОЙ ЭмЭм ДЕЛАВЭР, ИНК. | Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2004295371B2 (en) | 2009-07-16 |
RU2006123004A (ru) | 2008-01-10 |
US7478884B2 (en) | 2009-01-20 |
CN1886575A (zh) | 2006-12-27 |
PL379765A1 (pl) | 2006-11-13 |
AU2004295371A1 (en) | 2005-06-16 |
US20070044647A1 (en) | 2007-03-01 |
PL203380B1 (pl) | 2009-09-30 |
WO2005054629A1 (de) | 2005-06-16 |
DE112004002056D2 (de) | 2006-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2337243C2 (ru) | Гидравлическая схема для крепи лавы | |
CN104481934B (zh) | 自动防故障的致动系统 | |
RU2367771C1 (ru) | Комплекс оборудования для управления скважиной нефтегазового месторождения | |
US8960807B2 (en) | Hydraulic circuit for longwall mining | |
RU2367770C1 (ru) | Комплекс оборудования для управления скважиной газового месторождения | |
US11028932B2 (en) | Pressure relief valve | |
RU2477797C1 (ru) | Способ управления щитом | |
US8152407B1 (en) | Auxiliary pressure relief reservoir for crash barrier | |
US8152406B1 (en) | Crash barrier with over-pressure relief system | |
US20180094495A1 (en) | Downhole tool | |
KR20140034194A (ko) | 램 실린더의 유압 회로 | |
US8876218B2 (en) | Hydraulic circuit for longwall support | |
CN109139627B (zh) | 液压系统 | |
GB2094864A (en) | Hydraulic control systems for mineral mining installations | |
CN219857343U (zh) | 应急转向供油阀、转向液压系统和装载机 | |
US9796573B2 (en) | Lifting-device brake system | |
CN214063412U (zh) | 一种泵送液压系统及混凝土泵送设备 | |
CN108561349A (zh) | 具有顺逆载能量管控功能的可控加载模块 | |
US11067106B2 (en) | System for implementing redundancy in hydraulic circuits and actuating multi-cycle hydraulic tools | |
JP4102551B2 (ja) | 自動弁 | |
CN219045404U (zh) | 油水井带压作业机安全防喷器组双油源系统 | |
RU2367769C1 (ru) | Куст нефтегазовых скважин | |
CN117450125A (zh) | 一种先导控制的液压防喷器控制装置及应用 | |
KR100976924B1 (ko) | 유압라인의 공기제거장치를 구비한 굴삭기의 암 록킹장치 | |
CN113389932A (zh) | 电液阀门差动液压系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151119 |