RU2301745C2

RU2301745C2 - Method for producing of relief surface and apparatus for performing the same

Info

Publication number: RU2301745C2
Application number: RU2005122156/12A
Authority: RU
Inventors: Константин Николаевич Куликов (RU); Константин Николаевич Куликов; Игорь Русланович Дзебоев (RU); Игорь Русланович Дзебоев
Original assignee: Константин Николаевич Куликов; Игорь Русланович Дзебоев
Priority date: 2005-07-13
Filing date: 2005-07-13
Publication date: 2007-06-27
Also published as: RU2005122156A

Abstract

FIELD: relief surface forming process and equipment.

SUBSTANCE: method involves orienting axis of rotation of tools at different angles relative to blank; moving tools in three mutually perpendicular planes.

EFFECT: increased efficiency in elimination of defects from worked surface and increased service life of tools.

18 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области декоративной обработки, а именно к способам отделки изделий и, в частности, к выполнению рельефных поверхностей, изображений.The invention relates to the field of decorative processing, and in particular to methods of finishing products and, in particular, to the implementation of embossed surfaces, images.

Известен способ получения рельефной поверхности, заключающийся в обработке поверхности заготовки заточенными по фигурному профилю режущими инструментами посредством вращения их вокруг собственных осей с одновременным перемещением по заданной программе синхронно с подачей заготовки в горизонтальном направлении (см. патент РФ №2181669, кл. В44В 3/00, 27.04.2002 - аналог и прототип).There is a method of obtaining a embossed surface, which consists in processing the surface of the workpiece with cutting tools sharpened in a curved profile by rotating them around their own axes while simultaneously moving according to a given program synchronously with feeding the workpiece in the horizontal direction (see RF patent No. 2181669, class B44B 3/00 April 27, 2002 - analogue and prototype).

Здесь же описано и устройство для получения рельефной поверхности, содержащее неподвижную станину и рабочий стол, установленные на станине подвижную раму и механизм подачи заготовки, установленные на подвижных платформах шпиндель-моторы, на валах которых установлены режущие инструмента для обработки поверхности заготовки.A device for producing a raised surface is also described here, comprising a fixed bed and a work table, a movable frame and a workpiece feed mechanism mounted on the bed, mounted on moving platforms spindle motors, on the shafts of which there are cutting tools for processing the workpiece surface.

Недостатком известных способа получения рельефной поверхности и устройства для его осуществления является невозможность устранения дефектов на обработанной поверхности в процессе обработки.A disadvantage of the known method of obtaining a raised surface and device for its implementation is the inability to eliminate defects on the treated surface during processing.

Техническим результатом заявленных способа получения рельефной поверхности и устройства для его осуществления является устранение дефектов на обработанной поверхности, связанных с возможностью получения углублений с четко выраженными границами.The technical result of the claimed method of obtaining a embossed surface and a device for its implementation is to eliminate defects on the treated surface associated with the possibility of obtaining recesses with clearly defined boundaries.

В способе достигается это тем, что способ получения рельефной поверхности на изделии, заключающийся в обработке поверхности заготовки заточенными по фигурному профилю режущими инструментами посредством вращения их вокруг собственных осей с одновременным перемещением по заданной программе синхронно с подачей заготовки в горизонтальном направлении, ось вращения инструментов ориентируют под разными углами к заготовке, перемещение инструментов осуществляют в трех взаимно перпендикулярных плоскостях, одна из которых расположена параллельно поверхности заготовки, при этом подачу заготовки осуществляют по заданной программе, при скорости подачи заготовки, равной нулю, обработку подвижными режущими инструментами осуществляют на отдельных участках непрерывно, а неподвижно закрепленные режущие инструменты при движении заготовки уменьшают скорость своего вращения синхронно и в соответствии со скоростью подачи заготовки, вплоть до нуля.The method achieves this by the fact that the method of obtaining a relief surface on the product, which consists in processing the surface of the workpiece with cutting tools sharpened in a curved profile by rotating them around their own axes while simultaneously moving according to a given program synchronously with feeding the workpiece in the horizontal direction, the axis of rotation of the tools is oriented under different angles to the workpiece, the movement of tools is carried out in three mutually perpendicular planes, one of which is parallel the surface of the workpiece, while the supply of the workpiece is carried out according to a predetermined program, at a feed speed of the workpiece equal to zero, the processing by moving cutting tools is carried out continuously in separate sections, and fixedly mounted cutting tools when the workpiece moves reduce their rotation speed synchronously and in accordance with the feed speed blanks, down to zero.

В устройстве достригается это тем, что устройство для получения рельефной поверхности на изделии, содержащее неподвижную станину и рабочий стол, установленные на станине подвижную раму и механизм подачи заготовки, установленные на подвижных платформах шпиндель-моторы, на валах которых установлены режущие инструменты для обработки поверхности заготовки, содержит механизмы перемещения в трех взаимно перпендикулярных плоскостях одного и более шпиндель-моторов с регулированием их скорости вращения, перемещение шпиндель-мотора по одной из координат совпадает с направлением подачи заготовки, а шпиндель-мотор выполнен с обеспечением возможности закрепления и удержания роторного или пильного агрегата или в виде оправки для закрепления другого шпиндель-мотора или в виде оправки для закрепления платформы со своим сервоприводом для обеспечения возможности высокочастотных перемещений в вертикальном направлении высокооборотного шпиндель-мотора.This device is cut by the fact that the device for obtaining a relief surface on the product, comprising a fixed bed and a work table, a movable frame and a workpiece feed mechanism mounted on the bed, spindle motors mounted on moving platforms, on the shafts of which cutting tools for processing the workpiece surface are installed , contains mechanisms for moving in three mutually perpendicular planes of one or more spindle motors with regulation of their rotation speed, moving the spindle motor one at a time from the coordinates coincides with the direction of supply of the workpiece, and the spindle motor is configured to secure and hold the rotor or saw unit either in the form of a mandrel for securing another spindle motor or in the form of a mandrel for securing the platform with its servo drive to allow high-frequency movements in vertical direction of a high-speed spindle motor.

В устройстве над заготовкой установлены поджимаемые штоками пневмоцилиндров подающие ролики, покрытые неповреждающим поверхность заготовки материалом, например полиуретаном, под заготовкой симметрично и под каждым верхним подающим роликом установлены нижние металлические подающие ролики, поджимаемые штоками пневмоцилиндров таким образом, что нижние подающие ролики незначительно выступают над поверхностью стола и их положение относительно поверхности стола выполнено регулируемым с помощью ограничителей, при этом сила прижима заготовки к столу регистрируется пьезометрическим датчиком, соединенным с нижним подающим роликом для устранения трения заготовки о стол, а все подающие ролики кинематически связаны между собой в подающий механизм для приведения в действие сервоприводом, управляемым по программе.In the device above the workpiece, feed rollers pressed by the rods of pneumatic cylinders are installed, coated with a material that does not damage the surface of the workpiece, for example, polyurethane, lower metal feed rollers are installed symmetrically and under each upper feed roller, which are pressed by the pneumatic cylinder rods so that the lower feed rollers slightly protrude above the table surface and their position relative to the surface of the table is made adjustable using limiters, while the clamping force is Forwarding to the table is registered by a piezometric sensor connected to the lower feed roller to eliminate friction of the workpiece against the table, and all the feed rollers are kinematically connected to each other in the feed mechanism for driving the program-controlled servo.

Весь блок сервоприводов вместе со шпиндель-моторами установлен на подвижной раме и выполнен с перемещением в вертикальной плоскости как самостоятельно, так и с подвижной самой, и с подающими роликами.The entire servo unit together with the spindle motors is mounted on a movable frame and is made with moving in a vertical plane, both independently and with the movable itself, and with feed rollers.

Инструменты для нанесения рельефа и/или рисунка расположены по отношению к неподвижным шпинделям в необходимой последовательности, а декорирующие шпиндели выполнены с возможностью перемещения по одной из координат и параллельно подаче заготовки.Tools for applying relief and / or drawing are located relative to the fixed spindles in the required sequence, and decorating spindles are made with the possibility of moving along one of the coordinates and parallel to the supply of the workpiece.

На рабочем столе под любым декорирующим инструментом установлен передвигающийся перпендикулярно столу и перемещению заготовки мостик, несущий пористую пластину для вакуум-прижима тонких заготовок и быстросъемные пластины разной ширины и из материала с низким трением, например текстолита, установленные на уровне поверхности стола с шириной, позволяющей инструменту опускаться ниже уровня стола без повреждения.On the desktop, under any decorating tool, there is a bridge moving perpendicular to the table and moving the workpiece, carrying a porous plate for vacuum pressing thin workpieces and quick-detachable plates of different widths and materials with low friction, for example textolite, installed at the level of the table surface with a width that allows the tool fall below table level without damage.

На рабочем столе с обеих сторон заготовки и под инструментом установлены быстросъемные регулируемые пластины из легкообрабатываемого материала, например пластика, ограничивающие перемещение заготовки по ширине во время обработки и позволяющие выходу инструмента за края заготовки в тело вставки для устранения сколов кромок заготовки.On the work table, on both sides of the workpiece and under the tool, quick-detachable adjustable plates of easily processed material, for example plastic, are installed, restricting the movement of the workpiece in width during processing and allowing the tool to go beyond the edges of the workpiece into the insert body to eliminate chips of the edges of the workpiece.

С обеих сторон инструмента, неподвижного и декорирующего шпинделей, установлены быстросъемные и разной ширины прижимные ролики, покрытые не повреждающим поверхность заготовки материалом, например полиуретаном, для прижатия заготовки к столу, удержания ее и исключения вибрации в процессе обработки, установленные с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси для обеспечения оптимального прижима заготовки, с сохранением этого положения за счет преднатяга фрикционных прокладок.On both sides of the tool, the stationary and decorating spindles, quick-release and different width pinch rollers are installed, coated with a material that does not damage the surface of the workpiece, for example polyurethane, to press the workpiece to the table, hold it and eliminate vibration during processing, mounted with the possibility of rotation around the horizontal axis to ensure optimal clamping of the workpiece, while maintaining this position due to the preload of the friction linings.

Прижимные ролики установлены на пластине, соединенной через шток с вертикально скользящей подпружиненной платформой, соединенной с помощью эксцентрикового механизма со стойкой, закрепленной на раме ротора.Pinch rollers are mounted on a plate connected via a rod to a vertically sliding spring-loaded platform, connected by an eccentric mechanism to a stand mounted on the rotor frame.

К шпиндель-мотору присоединена роторная приставка, принимающая от шпиндель-мотора любые положения в продольном направлении по отношению к подаче заготовки и любые угловые положения в поперечном направлении и установлена с возможностью поворота вокруг собственной оси и непрерывного изменения положения оси режущего инструмента во время обработки заготовки.A rotary attachment is attached to the spindle motor, which receives from the spindle motor any positions in the longitudinal direction with respect to the workpiece feed and any angular positions in the transverse direction and is mounted with the possibility of rotation around its own axis and continuous change of the axis position of the cutting tool during processing of the workpiece.

На декорирующем шпиндель-моторе установлена рама с собственным сервоприводом и высокочастотным ротором для обеспечения высокого быстродействия по дополнительной субкоординате Z под любым углом по направлению к подаче заготовки за счет поворота удерживающего приспособления в декорирующем шпиндель-моторе.A frame with its own servo-drive and a high-frequency rotor is installed on the decorating spindle motor to ensure high speed along the additional Z sub-coordinate at any angle in relation to the workpiece feed by turning the holding device in the decorating spindle motor.

На одной из направляющих планок установлены ролики под углом к направлению подачи заготовки для ее поджатия к столу, а планка с роликами утоплена ниже поверхности для устранения повреждения нижней кромки заготовки.On one of the guide strips, rollers are installed at an angle to the feed direction of the workpiece to press it against the table, and the bar with rollers is recessed below the surface to eliminate damage to the lower edge of the workpiece.

На другой направляющей металлической планке установлены прижимные неподпружиненные и вращающиеся на подшипниках диски.On the other metal guide rail there are clamping discs that are not spring-loaded and rotate on bearings.

В качестве инструментов использованы фрезы различной ширины с установленными твердосплавными пластинами различной формы, например две или более на одну фрезу, размещенные с возможностью сохранения балансировки, а фрезы установлены между собой по различным уровням или по режущим радиусам и выполнены таким образом, что режущие кромки пластин рядом установленных на шпинделе фрез одного уровня частично перекрывают друг друга и полностью совпадают по режущим радиусам, при этом фрезы имеют одинаковые или разные уровни или режущие радиуса слева и справа, а количество уровней выполнено любым.As tools, milling cutters of various widths with mounted carbide inserts of various shapes, for example, two or more milling cutters placed with the possibility of maintaining balance, are used, and the milling cutters are installed at different levels or along cutting radii and are made so that the cutting edges of the inserts are adjacent milling cutters installed on the spindle of one level partially overlap and completely coincide along the cutting radii, while the milling cutters have the same or different levels or cutting radii with left and right, and the number of levels performed by any.

Обеспечение возможности перемещения любого декорирующего инструмента по любой координате осуществлено посредством программы за счет генерации случайных чисел, предопределяющих величину перемещения каждого хода инструмента для создания случайного рисунка, идентичного рисунку, полученного ручной обработкой.The ability to move any decorating tool in any coordinate is carried out through the program by generating random numbers that determine the amount of movement of each tool stroke to create a random pattern identical to the pattern obtained by manual processing.

На подвижной раме установлен вертикально расположенный автоматический магазин со сменным инструментом для его программной замены на шпиндель-роторе.A vertically located automatic magazine with a replaceable tool for its software replacement on the spindle rotor is mounted on a movable frame.

В районе размещения декорирующего инструмента или на выходе и над изделием установлен датчик и/или телекамера для сканирования качества рисунка и/или рельефа с обеспечением возможности корректировки обработки инструментом, вплоть до остановки обработки.A sensor and / or a camera are installed in the area where the decorating tool is located or at the outlet and above the product to scan the quality of the pattern and / or relief with the possibility of adjusting the processing of the tool, up to stop processing.

В конце рабочего стола по ходу перемещения заготовки установлена круговая ферма для размещения подвижного шпиндель-мотора, принимающего любые положения в пространстве для нанесения рисунка и/или рельефа на нижней и боковых поверхностях заготовки с сохранением возможности установки различных агрегатов или роторных приставок с переменным или фиксированным положением инструмента в пространстве.At the end of the desktop, in the direction of movement of the workpiece, a circular truss is installed to accommodate a movable spindle motor that takes any position in the space for drawing a pattern and / or relief on the lower and side surfaces of the workpiece while maintaining the ability to install various units or rotary attachments with a variable or fixed position tool in space.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на:The invention is illustrated by drawings, where:

фиг.1 изображено устройство для получения рельефной поверхности, общий вид;figure 1 shows a device for obtaining a relief surface, General view;

фиг.2 - шпиндель-мотор с закрепленным на нем роторным агрегатом при обработке в шести степенях свободы;figure 2 - spindle motor with a rotary unit mounted on it during processing in six degrees of freedom;

фиг.3 - шпиндель-мотор с закрепленной на нем платформой со своим сервоприводом и высокоскоростным шпиндель-мотором;figure 3 - spindle motor with a fixed platform on it with its servo and high-speed spindle motor;

фиг.4 изображены прижимные ролики перед и после режущего инструмента;figure 4 shows the pinch rollers before and after the cutting tool;

фиг.5 - прижимной ролик с пластиной, штоком и фрикционными прокладками;5 is a pressure roller with a plate, rod and friction pads;

фиг.6 - вид А на фиг.5;6 is a view a in figure 5;

фиг.7 - разрез головки шпинделя с набором фрез и с установленными на них твердосплавными пластинками.Fig.7 is a section of the spindle head with a set of cutters and with carbide inserts mounted on them.

Устройство для получения рельефной поверхности содержит установленные на неподвижной станине 1 рабочий стол 2, подвижную раму 3, неподвижные шпиндели 4, подвижные декоративные шпиндель-моторы 5 на платформах 6, роторную приставку 7 на декоративном шпиндель-моторе 5, магазин 8 съемных инструментов, круговую ферму 9 со шпиндель-мотором 10, стойку с телекамерой 11, верхние подающие ролики 12, нижние подающие металлические ролики 13, направляющие ролики 14, прижимные ролики 15, вставку-мостик 16.The device for obtaining a raised surface comprises a working table 2 mounted on a fixed bed 1, a movable frame 3, fixed spindles 4, movable decorative spindle motors 5 on platforms 6, a rotary attachment 7 on a decorative spindle motor 5, a removable tool magazine 8, a circular farm 9 with a spindle motor 10, a rack with a camera 11, upper feed rollers 12, lower feed metal rollers 13, guide rollers 14, pressure rollers 15, bridge insert 16.

Позицией 17 обозначена заготовка.Position 17 denotes the workpiece.

Устройство имеет установленную на шпиндель-моторе 5 с помощью оправки 18 роторную приставку 7, в другом исполнении - установленную на шпиндель-моторе 5 платформу 19 со своим сервоприводом 20 и высокооборотным шпиндель-мотором 21.The device has a rotary attachment 7 mounted on the spindle motor 5 with a mandrel 18, in another embodiment, a platform 19 mounted on the spindle motor 5 with its own servo drive 20 and a high-speed spindle motor 21.

У каждого режущего инструмента, нож или фреза 22, установлены прижимные ролики 15, установленные на быстросъемной пластине 23, присоединенной к несущей пластине 24, которая через шток 25 и фрикционные прокладки 26 и металлические втулки 27 прикреплена к скользящей подпружиненной платформе 28, установленной на основной платформе (не показана) с помощью эксцентриков (не показаны).Each cutting tool, knife or mill 22, has pinch rollers 15 mounted on a quick-release plate 23 connected to a carrier plate 24, which is attached to the sliding spring-loaded platform 28 mounted on the main platform through the rod 25 and friction pads 26 and metal bushings 27 (not shown) using eccentrics (not shown).

Режущая часть фрез 29, собранных в пакет на шпинделе 30, состоит из твердосплавных пластин 31, закрепленных на шпинделе 30 таким образом, что режущие кромки пластин 31, расположенных рядом, всегда одного уровня и частично перекрывают друг друга.The cutting part of the milling cutters 29, assembled in a package on the spindle 30, consists of carbide inserts 31 mounted on the spindle 30 so that the cutting edges of the plates 31 located next to each other are always at the same level and partially overlap each other.

Функционируют способ получения рельефной поверхности и устройство следующим образом.A method for producing a relief surface and a device are operated as follows.

Обрабатываемая заготовка 17 с помощью механизма подачи и подающих роликов 12 и 13 подается в рабочую зону к инструменту первого неподвижного шпинделя 4, где формируется первоначальный профиль заготовки.The workpiece 17 to be processed using the feed mechanism and feed rollers 12 and 13 is fed into the working area to the tool of the first stationary spindle 4, where the initial workpiece profile is formed.

Затем заготовка 17 попадает во вторую рабочую зону под фрезу 29 или роторную приставку 7, где прижимается прижимными, подпружиненными 33 роликами 15 в зоне мостика 16.Then the workpiece 17 falls into the second working area under the cutter 29 or rotary attachment 7, where it is pressed by the clamping, spring-loaded 33 rollers 15 in the area of the bridge 16.

Инструмент на валах декорирующих шпиндель-моторов 5 и роторной приставки 7 вращается с высокой угловой скоростью.The tool on the shafts of the decorating spindle motors 5 and the rotary attachment 7 rotates at a high angular speed.

Сервоприводы горизонтального, вертикального и угловых перемещений платформ 6 и инструментов, получающие управляющие сигналы от компьютера по соответствующей программе, постоянно ориентируют ось вращения инструментов под любым углом к заготовке 17 и обеспечивают выполнение рисунка и/или рельефа любой сложности.Servo drives of horizontal, vertical and angular movements of platforms 6 and tools, receiving control signals from a computer according to the corresponding program, constantly orient the axis of rotation of the tools at any angle to the workpiece 17 and ensure the execution of the pattern and / or relief of any complexity.

После обработки в рабочих зонах декоративных шпинделей 5 заготовка 17 попадает в рабочую зону выходного неподвижного шпинделя 4, где принимает окончательный вид рисунок и/или рельеф (орнамент) в виде готового изделия 32.After processing in the working areas of the decorative spindles 5, the workpiece 17 falls into the working area of the output stationary spindle 4, where it takes the final form of a picture and / or relief (ornament) in the form of a finished product 32.

Таким образом, изобретение снижает инерционность режущих инструментов, упрощает конструкцию при повышении качества рельефной поверхности с получением неограниченного количества орнаментов, узоров, рисунков и с высокой скоростью.Thus, the invention reduces the inertia of cutting tools, simplifies the design while improving the quality of the embossed surface to obtain an unlimited number of ornaments, patterns, patterns and with high speed.

Промышленная применимостьIndustrial applicability

Изобретение может быть использовано при выполнении высокохудожественных рельефных изображений, в частности, на древесных материалах.The invention can be used when performing highly artistic relief images, in particular, on wood materials.

Claims

1. The method of obtaining a embossed surface on the product, which consists in processing the surface of the workpiece with cutting tools sharpened in a curved profile by rotating them around their own axes while simultaneously moving according to a given program synchronously with feeding the workpiece in the horizontal direction, characterized in that the axis of rotation of the tools is oriented under different angles to the workpiece, the movement of the tools is carried out in three mutually perpendicular planes, one of which is parallel to the surface of the workpiece, while the supply of the workpiece is carried out according to a predetermined program, at a feed speed of the workpiece equal to zero, the processing by moving cutting tools is carried out continuously in separate sections, and the fixed cutting tools, when the workpiece moves, reduce their rotation speed synchronously and in accordance with the workpiece feed speed up to zero.

2. A device for obtaining a embossed surface on the product, comprising a fixed bed and a work table, a movable frame and a workpiece feeding mechanism mounted on the bed, mounted on movable platforms spindle motors, on the shafts of which are installed cutting tools for processing the workpiece surface, characterized in that it contains mechanisms of movement in three mutually perpendicular planes of one or more spindle motors with regulation of their rotation speed, the movement of the spindle motors in one of the coordinates at coincides with the direction of supply of the workpiece, and the spindle motor is configured to secure and hold the rotor or saw unit or in the form of a mandrel for securing another spindle motor or in the form of a mandrel for securing the platform with its servo drive to enable high-frequency movements in the vertical direction high speed spindle motor.

3. The device according to claim 2, characterized in that the feed rollers pressed by the rods of the pneumatic cylinders are installed above the workpiece, covered with a material that does not damage the surface of the workpiece, for example, polyurethane, the lower metal feed rollers are installed symmetrically and under each upper feed roller, pressed by the pneumatic cylinder rods in such a way so that the lower feed rollers slightly protrude above the table surface and their position relative to the table surface is made adjustable using a limiter her, while the force of pressing the workpiece to the table is recorded by a piezometric sensor connected to the lower feed roller to eliminate friction of the workpiece against the table, and all the feed rollers are kinematically connected to each other in the feed mechanism to drive the servo controlled by the program.

4. The device according to claim 2, characterized in that the entire servo unit together with the spindle motors are mounted on a movable frame and made with movement in a vertical plane both independently and with a movable frame and with feed rollers.

5. The device according to claim 2, characterized in that the tools for applying relief and / or drawing are located relative to the fixed spindles in the necessary sequence, and the decorating spindles are made with the possibility of moving along one of the coordinates and parallel to the supply of the workpiece.

6. The device according to claim 2, characterized in that on the desktop under any decorating tool there is a bridge moving perpendicular to the table and moving the workpiece, carrying a porous plate for vacuum pressing thin workpieces and quick-release plates of different widths and made of low friction material, for example textolite mounted at the level of the table surface with a width that allows the tool to fall below the table level without damage.

7. The device according to claim 2, characterized in that on the desktop on both sides of the workpiece and under the tool are mounted quick-release adjustable plates of easily processed material, for example plastic, restricting the movement of the workpiece in width during processing and allowing the tool to go beyond the edges of the workpiece into the body inserts to eliminate chipping of the edges of the workpiece.

8. The device according to claim 2, characterized in that on both sides of the tool, stationary and decorating spindles, quick-release and different-width pressure rollers are installed, coated with a material that does not damage the surface of the workpiece, for example polyurethane, to press the workpiece to the table, hold it and prevent vibration during processing, installed with the possibility of rotation around the horizontal axis to ensure optimal clamping of the workpiece, while maintaining this position due to the preload of the friction linings.

9. The device according to claim 2, characterized in that the pinch rollers are mounted on a plate connected through a rod to a vertically sliding spring-loaded platform connected by an eccentric mechanism to a stand fixed to the rotor frame.

10. The device according to claim 2, characterized in that a rotary attachment is attached to the spindle motor, receiving from the spindle motor any positions in the longitudinal direction with respect to the workpiece feed and any angular positions in the transverse direction and is mounted to rotate around its own axis and continuously changing the position of the axis of the cutting tool during processing of the workpiece.

11. The device according to claim 2, characterized in that the frame with its own servo-drive and high-frequency rotor is installed on the decorating spindle motor to provide high speed on the additional subcoordinate Z at any angle towards the workpiece feed by turning the holding device in the decorating spindle the motor.

12. The device according to claim 2, characterized in that the rollers are mounted on one of the guide strips at an angle to the feed direction of the workpiece to press it against the table, and the bar with rollers is recessed below the surface to eliminate damage to the lower edge of the workpiece.

13. The device according to claim 2, characterized in that on the other guide metal strip mounted clamping non-spring-loaded and rotating on bearings disks.

14. The device according to claim 2, characterized in that the tools used are milling cutters of various widths with mounted carbide inserts of various shapes, for example two or more on one milling cutter, placed with the ability to maintain balance, and the milling cutters are installed at different levels or cutting radii and are made in such a way that the cutting edges of the plates next to the milling cutters of the same level partially overlap each other and completely coincide with the cutting radii, while the milling cutters have the same e or different levels or cutting radius of the left and right, and the number of levels performed by anyone.

15. The device according to claim 2, characterized in that the ability to move any decorating tool in any coordinate is carried out by means of a program, by generating random numbers that determine the amount of movement of each tool stroke to create a random pattern identical to the pattern obtained by manual processing.

16. The device according to claim 2, characterized in that a vertically located automatic magazine with a replaceable tool for its software replacement on the spindle rotor is installed on the movable frame.

17. The device according to claim 2, characterized in that in the area where the decorating tool is located, either a sensor and / or a camera are installed at the output and above the product to scan the quality of the pattern and / or relief, with the possibility of adjusting the processing of the tool, up to stop processing.

18. The device according to claim 2, characterized in that at the end of the desktop, along the movement of the workpiece, a circular truss is installed to accommodate a movable spindle motor that takes any position in the space for applying a pattern and / or relief on the lower and side surfaces of the workpiece the ability to install various units or rotary attachments with a variable or fixed position of the tool in space.