Claims (18)
1. Способ получения рельефной поверхности на изделии, заключающийся в обработке поверхности заготовки заточенными по фигурному профилю режущими инструментами, посредством вращения их вокруг собственных осей с одновременным перемещением по заданной программе синхронно с подачей заготовки в горизонтальном направлении, отличающийся тем, что ось вращения инструментов ориентируют под разными углами к заготовке, перемещение инструментов осуществляют в трех взаимноперпендикулярных плоскостях, одна из которых расположена параллельно поверхности заготовки, при этом подачу заготовки осуществляют по заданной программе, при скорости подачи заготовки равной нулю обработку подвижными режущими инструментами осуществляют на отдельных участках непрерывно, а неподвижно закрепленные режущие инструменты, при движении заготовки, уменьшают скорость своего вращения синхронно и в соответствии со скоростью подачи заготовки, вплоть до нуля.1. The method of obtaining a embossed surface on the product, which consists in processing the surface of the workpiece with cutting tools sharpened in a curved profile by rotating them around their own axes while simultaneously moving according to a given program synchronously with feeding the workpiece in the horizontal direction, characterized in that the axis of rotation of the tools is oriented under different angles to the workpiece, the movement of tools is carried out in three mutually perpendicular planes, one of which is parallel to the surface of the workpiece, while the supply of the workpiece is carried out according to a predetermined program, at a feed speed of the workpiece equal to zero, the processing by moving cutting tools is carried out continuously in separate sections, and the fixed cutting tools, when the workpiece moves, reduce their rotation speed synchronously and in accordance with the workpiece feed speed up to zero.
2. Устройство для получения рельефной поверхности на изделии, содержащее неподвижную станину и рабочий стол, установленные на станине подвижную раму и механизм подачи заготовки, установленные на подвижных платформах шпиндель-моторы, на валах которых установлены режущие инструменты для обработки поверхности заготовки, отличающееся тем, что оно содержит механизмы перемещения в трех взаимнопеопендикулярных плоскостях одного и более шпиндель-моторов с регулированием их скорости вращения, перемещение шпиндель-моторов по одной из координат совпадает с направлением подачи заготовки, а шпиндель-мотор выполнен с обеспечением возможности закрепления и удержания роторного или пильного агрегата или в виде оправки для закрепления другого шпиндель-мотора или в виде оправки для закрепления платформы со своим сервоприводом для обеспечения возможности высокочастотных перемещений в вертикальном направлении высокооборотного шпиндель-мотора.2. A device for obtaining a embossed surface on the product, comprising a fixed bed and a work table, a movable frame and a workpiece feed mechanism mounted on the bed, mounted on spindle motors on movable platforms, on the shafts of which there are cutting tools for processing the workpiece surface, characterized in that it contains mechanisms of movement in three mutually perpendicular planes of one or more spindle motors with regulation of their rotation speed, the movement of the spindle motors in one of the coordinates t coincides with the direction of supply of the workpiece, and the spindle motor is configured to secure and hold the rotor or saw unit or in the form of a mandrel for securing another spindle motor or in the form of a mandrel for securing the platform with its servo drive to enable high-frequency movements in the vertical direction high speed spindle motor.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что над заготовкой установлены поджимаемые штоками пневоцилиндров подающие ролики, покрытые не повреждающим поверхность заготовки материалом, например полиуретаном, под заготовкой симметрично и под каждым верхним подающим роликом установлены нижние металлические подающие ролики, поджимаемые штоками пневмоцилиндров таким образом, что нижние подающие ролики незначительно выступают над поверхностью стола и их положение относительно поверхности стола выполнено регулируемым с помощью ограничителей, при этом сила прижима заготовки к столу регистрируется пьезометрическим датчиком, соединенным с нижним подающим роликом для устранения трения заготовки о стол, а все подающие ролики кинематически связаны между собой в подающий механизм для приведения в действие сервоприводом, управляемым по программе.3. The device according to claim 2, characterized in that the feed rollers pressed by the rods of the pneumatic cylinders are installed above the workpiece, covered with a material that does not damage the surface of the workpiece, for example polyurethane, under the workpiece, lower metal feed rollers are installed symmetrically and under each upper feeding roller, pressed by the pneumatic cylinder rods in such a way so that the lower feed rollers slightly protrude above the table surface and their position relative to the table surface is made adjustable using a limiter d, while the force of pressing the workpiece to the table is recorded by a piezometric sensor connected to the lower feed roller to eliminate friction of the workpiece against the table, and all the feed rollers are kinematically connected to each other in the feed mechanism for actuating by a program-controlled servo drive.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что весь блок сервоприводов вместе со шпиндель-моторами установлен на подвижной раме и выполнен с перемещением в вертикальной плоскости как самостоятельно, так и с подвижной рамой и с подающими роликами.4. The device according to claim 2, characterized in that the entire servo unit together with the spindle motors are mounted on a movable frame and made with movement in a vertical plane both independently and with a movable frame and with feed rollers.
5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что инструменты для нанесения рельефа и/или рисунка расположены по отношению к неподвижным шпинделям в необходимой последовательности, а декорирующие шпиндели выполнены с возможностью перемещения по одной из координат и параллельно подаче заготовки.5. The device according to claim 2, characterized in that the tools for applying relief and / or drawing are located relative to the fixed spindles in the necessary sequence, and the decorating spindles are made with the possibility of moving along one of the coordinates and parallel to the supply of the workpiece.
6. Устройство по п.2, отличающееся тем, что на рабочем столе под любым декорирующем инструментом установлен передвигающийся перпендикулярно столу и перемещению заготовки мостик, несущий пористую пластину для вакуум прижима тонких заготовок и быстросьемные пластины разной ширины и из материала с низким трением, например текстолита, установленные на уровне поверхности стола с шириной, позволяющей инструменту опускаться ниже уровня стола без повреждения.6. The device according to claim 2, characterized in that on the desktop under any decorating tool there is a bridge moving perpendicular to the table and moving the workpiece, carrying a porous plate for vacuum pressing thin workpieces and quick-release plates of different widths and from a material with low friction, for example textolite mounted at the surface of the table with a width that allows the tool to fall below the table without damage.
7. Устройство по п.2, отличающееся тем, что на рабочем столе с обеих сторон заготовки и под инструментом установлены быстросьемные регулируемые пластины из легкообрабатываемого материала, например пластика, ограничивающие перемещение заготовки по ширине во время обработки и позволяющие выходу инструмента за края заготовки в тело вставки для устранения сколов кромок заготовки.7. The device according to claim 2, characterized in that on the desktop on both sides of the workpiece and under the tool are mounted quick-release adjustable plates of easily processed material, such as plastic, restricting the movement of the workpiece in width during processing and allowing the tool to go beyond the edges of the workpiece into the body inserts to eliminate chipping of the edges of the workpiece.
8. Устройство по п.2, отличающееся тем, что с обеих сторон инструмента, неподвижного и декорирующего шпинделей установлены быстросьемные и разной ширины прижимные ролики, покрытые не повреждающим поверхность заготовки материалом, например полиуретаном, для прижатия заготовки к столу, удержания ее и исключения вибрации в процессе обработки, установленные с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси для обеспечения оптимального прижима заготовки, с сохранением этого положения за счет преднатяга фрикционных прокладок.8. The device according to claim 2, characterized in that on both sides of the tool, the stationary and decorating spindles, quick-release and different width pinch rollers are installed, coated with a material that does not damage the surface of the workpiece, for example polyurethane, to press the workpiece to the table, hold it and prevent vibration during processing, installed with the possibility of rotation around the horizontal axis to ensure optimal clamping of the workpiece, while maintaining this position due to the preload of the friction linings.
9. Устройство по п.2, отличающееся тем, что прижимные ролики установлены на пластине, соединенной через шток с вертикально скользящей подпружиненной платформой, соединенной с помощью эксцентрикого механизма со стойкой, закрепленной на раме ротора.9. The device according to claim 2, characterized in that the pinch rollers are mounted on a plate connected via a rod to a vertically sliding spring-loaded platform connected by an eccentric mechanism to a stand fixed to the rotor frame.
10. Устройство по п.2, отличающееся тем, что к шпиндель-мотору присоединена роторная приставка, принимающая от шпиндель-мотора любые положения в продольным направлении по отношению к подаче заготовки и любые угловые положения в поперечном направлении и установлена с возможностью поворота вокруг собственной оси и непрерывного изменения положения оси режущего инструмента во время обработки заготовки.10. The device according to claim 2, characterized in that a rotary attachment is attached to the spindle motor, receiving from the spindle motor any positions in the longitudinal direction with respect to the workpiece feed and any angular positions in the transverse direction and is mounted to rotate around its own axis and continuously changing the position of the axis of the cutting tool during processing of the workpiece.
11. Устройство по п.2, отличающееся тем, что на декорирующем шпиндель-моторе установлена рама с собственным сервоприводом и высокочастотным ротором для обеспечения высокого быстродействия по дополнительной субкоординате Z под любым углом по направлению к подаче заготовки за счет поворота удерживающего приспособления в декорирующем шпиндель-моторе.11. The device according to claim 2, characterized in that the frame with its own servo-drive and high-frequency rotor is installed on the decorating spindle motor to provide high speed on the additional subcoordinate Z at any angle towards the workpiece feed by turning the holding device in the decorating spindle the motor.
12. Устройство по п.2, отличающееся тем, что на одной из направляющей планке установлены ролики под углом к направлению подачи заготовки для ее поджатия к столу, а планка с роликами утоплена ниже поверхности для устранения повреждения нижней кромки заготовки.12. The device according to claim 2, characterized in that the rollers are mounted on one of the guide strips at an angle to the feed direction of the workpiece to press it against the table, and the bar with rollers is recessed below the surface to eliminate damage to the lower edge of the workpiece.
13. Устройство по п.2, отличающееся тем, что на другой направляющей металлической планке установлены прижимные неподпружиненные и вращающиеся на подшипниках диски.13. The device according to claim 2, characterized in that on the other guide metal strip mounted clamping non-spring-loaded and rotating on bearings disks.
14. Устройство по п.2, отличающееся тем, что в качестве инструментов использованы фрезы различной ширины с установленными твердосплавными пластинами различной формы, например две или более на одну фрезу, размещенные с возможностью сохранения балансировки, а фрезы установлены между собой по различным уровням или по режущим радиусам и выполнены таким образом, что режущие кромки пластин рядом установленных на шпинделе фрез одного уровня частично перекрывают друг друга и полностью совпадают по режущим радиусам, при этом фрезы имеют одинаковые или разные уровни или режущие радиуса слева и справа, а количество уровней выполнено любым.14. The device according to claim 2, characterized in that the tools used are milling cutters of various widths with mounted carbide inserts of various shapes, for example two or more on one milling cutter, placed with the ability to maintain balance, and the milling cutters are installed at different levels or cutting radii and are made in such a way that the cutting edges of the plates next to the milling cutters of the same level partially overlap each other and completely coincide with the cutting radii, while the milling cutters have the same e or different levels or cutting radius of the left and right, and the number of levels performed by anyone.
15. Устройство по п.2, отличающееся тем, что обеспечение возможности перемещения любого декорирующего инструмента по любой координате осуществлено посредством программы, за счет генерации случайных чисел, предопределяющих величину перемещения каждого хода инструмента для создания случайного рисунка, идентичного рисунку, полученного ручной обработкой.15. The device according to claim 2, characterized in that the ability to move any decorating tool in any coordinate is carried out by means of a program, by generating random numbers that determine the amount of movement of each tool stroke to create a random pattern identical to the pattern obtained by manual processing.
16. Устройство по п.2, отличающееся тем, что на подвижной раме установлен вертикально расположенный автоматический магазин со сменным инструментом для его программной замены на шпиндель-роторе.16. The device according to claim 2, characterized in that a vertically located automatic magazine with a replaceable tool for its software replacement on the spindle rotor is installed on the movable frame.
17. Устройство по п.2, отличающееся тем, что в районе размещения декорирующего инструмента или на выходе и над изделием установлен датчик и/или телекамера для сканирования качества рисунка и/или рельефа с обеспечением возможности корректировки обработки инструментом, вплоть до остановки обработки.17. The device according to claim 2, characterized in that in the area where the decorating tool is located, either a sensor and / or a camera are installed at the output and above the product to scan the quality of the pattern and / or relief, with the possibility of adjusting the processing of the tool, up to stop processing.
18. Устройство по п.2, отличающееся тем, что в конце рабочего стола по ходу перемещения заготовки установлена круговая ферма для размещения подвижного шпиндель-мотора, принимающего любые положения в пространстве для нанесения рисунка и/или рельефа на нижней и боковых поверхностях заготовки с сохранением возможности установки различных агрегатов или роторных приставок с переменным или фиксированным положением инструмента в пространстве.18. The device according to claim 2, characterized in that at the end of the desktop, along the movement of the workpiece, a circular truss is installed to accommodate a movable spindle motor that takes any position in the space for applying a pattern and / or relief on the lower and side surfaces of the workpiece the ability to install various units or rotary attachments with a variable or fixed position of the tool in space.