RU2295466C1 - Radio-channel security-antitheft system - Google Patents
Radio-channel security-antitheft system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2295466C1 RU2295466C1 RU2006116682/11A RU2006116682A RU2295466C1 RU 2295466 C1 RU2295466 C1 RU 2295466C1 RU 2006116682/11 A RU2006116682/11 A RU 2006116682/11A RU 2006116682 A RU2006116682 A RU 2006116682A RU 2295466 C1 RU2295466 C1 RU 2295466C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- central
- autonomous
- unit
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к технике защиты транспортных средств (ТС) от несанкционированного воздействия и предназначено для использования на ТС, оснащаемых дополнительным охранным и противоугонным оборудованием.The invention relates to techniques for protecting vehicles (TS) from unauthorized exposure and is intended for use on vehicles equipped with additional security and anti-theft equipment.
Известны охранно-противоугонные системы с запретом запуска двигателя угоняемого ТС. Примером такой системы является охранно-противоугонная система, содержащая связанные через кабельную бортовую сеть электропроводки центральный блок управления, датчики несанкционированного пользования ТС, блоки тревожной световой и звуковой сигнализации и узлы блокирования дверей и функциональных органов ТС, а также блок радиочастотной идентификации (RFID), состоящий из следующих частей:Known security and anti-theft systems with a ban on starting the engine of a stolen vehicle. An example of such a system is a security and anti-theft system, which contains a central control unit connected to the vehicle via an onboard electrical wiring network, sensors for unauthorized use of the vehicle, blocks of alarm light and sound signaling, and units for blocking the doors and functional organs of the vehicle, as well as a radio frequency identification (RFID) unit of the following parts:
- носимой части - тэга - находящегося у владельца ТС или у уполномоченных им лиц (далее, пользователей);- wearable part - tag - located at the vehicle owner or at persons authorized by him (hereinafter, users);
- возимой (то есть, установленной на борту ТС) части - ридера.- transportable (that is, installed on board the vehicle) part of the reader.
При этом ридер связан с пусковым входом центрального блока управления, сигнальный вход которого соединен с выходами датчиков несанкционированного воздействия и с выходами узлов блокирования дверей и функциональных органов ТС. Выходы центрального блока управления соединены с управляющими входами датчиков несанкционированного пользования ТС, со входами блоков тревожной световой и звуковой сигнализации и с узлами блокирования дверей и функциональных органов ТС (авторское свидетельство SU №1544613, В 60 R 25/04).At the same time, the reader is connected to the start-up input of the central control unit, the signal input of which is connected to the outputs of the sensors of unauthorized influence and to the outputs of the door blocking units and the functional organs of the vehicle. The outputs of the central control unit are connected to the control inputs of the sensors of unauthorized use of the vehicle, with the inputs of the blocks of alarm light and sound alarms and with the units of blocking the doors and functional bodies of the vehicle (copyright certificate SU No. 1544613, 60 R 25/04).
В современных моделях охранно-противоугонных комплексов, наряду с устройствами RFID, применяются также и биометрические считыватели (патент RU №2249514, В 60 R 25/00, G 08 В 13/00), в том числе идентифицирующие пользователя по отпечатку его пальца ("На страже автомобиля - биометрические иммобилайзеры WOODOO, "12 Вольт", 03 (82), 2006, с.12, 13).In modern models of security and anti-theft systems, along with RFID devices, biometric readers are also used (patent RU No. 2249514, 60 R 25/00, G 08
В ранних моделях охранно-противоугонных систем не принимались специальные меры маскировки противоугонного оборудования и электронной защиты, что делало их малоэффективными.In the early models of anti-theft security systems, special measures were not taken to mask anti-theft equipment and electronic protection, which made them ineffective.
Дело в том, что в этом случае датчики несанкционированного воздействия и узлы блокирования охранно-противоугонных систем, идентифицируются визуально:The fact is that in this case, sensors of unauthorized influence and nodes of blocking security and anti-theft systems are identified visually:
- если конструкция этих элементов не соответствует конструкции стандартных элементов электрооборудования ТС, то просто по их внешнему виду;- if the design of these elements does not match the design of standard elements of the electrical equipment of the vehicle, then simply by their appearance;
- если их конструкция повторяет конструкцию стандартных элементов электрооборудования ТС, то по наличию подключенных к ним избыточных проводов. При этом маскировка избыточных проводов (путем объединения группы проводов в кабель, похожий на одиночный провод) не вызывает у угонщика особых трудностей: кабели, заменяющие несколько проводов, легко определяются по толщине.- if their design follows the design of standard elements of electrical equipment of the vehicle, then by the presence of excess wires connected to them. In this case, the masking of excess wires (by combining a group of wires into a cable similar to a single wire) does not cause special difficulties for the hijacker: cables replacing several wires are easily determined by thickness.
То есть без использования специальных мер маскировки противоугонного оборудования и электронной защиты датчики несанкционированного воздействия и узлы блокирования охранно-противоугонных систем защищают ТС только от малоопытных угонщиков. Опытный "профессионал" может угнать такое ТС через 3-4 минуты после начала визуального осмотра сети электрооборудования ТС.That is, without the use of special measures to mask anti-theft equipment and electronic protection, sensors of unauthorized influence and nodes of blocking security and anti-theft systems protect vehicles only from inexperienced hijackers. An experienced "professional" can steal such a vehicle 3-4 minutes after the start of a visual inspection of the vehicle electrical network.
От этого недостатка свободны охранно-противоугонные системы, в которых подключение датчиков несанкционированного воздействия и узлов блокирования дверей и функциональных органов ТС осуществляется с помощью штатной сети питания, а обмен данными между ними и центральным блоком управления производится с использованием кодированных частотно-модулированных сигналов.Security and anti-theft systems are free from this drawback, in which the connection of unauthorized sensors and door blocking units and vehicle functional units is carried out using a standard power supply, and data is exchanged between them and the central control unit using coded frequency-modulated signals.
Так известно противоугонное устройство для ТС, содержащее центральный блок управления, первый вход которого подключен к шине питания через выключатель зажигания, а первый выход и второй вход соединены с возможностью запроса и считывания кода разблокирования, соответственно, со входом и выходом блока идентификации пользователя, включающего в себя связанные радиоканалом тэг и ридер, второй выход центрального блока управления через штатную сеть питания соединен со входами узлов блокирования дверей и функциональных органов ТС, каждый из которых имеет подключенное контактными группами к функциональному органу ТС управляемое реле (конструкция которого совпадает с конструкцией стандартных автомобильных реле) и последовательно включенные блок согласования с каналом связи и декодер. При этом входы напряжения питания в каждом узле блокирования дверей и функциональных органов ТС соединены с первым входом центрального блока управления (патент RU №2090395, В 60 R 25/00).It is known an anti-theft device for a vehicle containing a central control unit, the first input of which is connected to the power bus through the ignition switch, and the first output and second input are connected with the possibility of requesting and reading the unlock code, respectively, with the input and output of the user identification unit, including a tag and a reader connected by the radio channel, the second output of the central control unit is connected to the inputs of the door blocking units and functional organs of the vehicle through the standard power supply network, each of otorrhea contact is connected to the functional groups of the controlled vehicle body relay (the construction of which coincides with the design of standard automotive relay) and a series connection block matching with a communication channel and a decoder. The inputs of the supply voltage in each node blocking the doors and functional bodies of the vehicle are connected to the first input of the central control unit (patent RU No. 2090395, 60 R 25/00).
В данной системе угонщик не имеет возможности визуально идентифицировать узлы блокирования дверей и функциональных органов ТС (с целью их замены и последующего угона ТС). Однако простая прозвонка контактов при включенном и отключенном зажигании позволяет угонщику отделить узлы блокирования дверей и функциональных органов ТС от узлов управления функциональными органами ТС. Безусловно, времени на проверку замыкания или размыкания контактов реле при включении и отключении зажигания необходимо существенно больше, чем при визуальной идентификации. На эту операцию может потребоваться порядка двух часов. Значит, угон хотя и будет затруднен, но все-таки остается возможным.In this system, the hijacker does not have the ability to visually identify the units of blocking the doors and functional organs of the vehicle (with the aim of replacing them and subsequent hijacking of the vehicle). However, a simple contact dialing with the ignition on and off allows the hijacker to separate the door and functional blocking units of the vehicle from the control units of the functional bodies of the vehicle. Of course, the time required to check the closing or opening of the relay contacts when turning the ignition on and off is significantly longer than with visual identification. This operation may take about two hours. So, hijacking, although it will be difficult, but still remains possible.
Для снижения вероятности угона ТС путем исключения возможности как визуальной идентификации узлов блокирования дверей и функциональных органов ТС, так и электрической "прозвонки", в противоугонном устройстве для ТС по патенту RU №2160196, В 60 R 25/00, содержащем центральный блок управления, первый вход которого подключен к шине питания через выключатель зажигания, а первый выход и второй вход соединены с возможностью запроса и считывания кода разблокирования, соответственно, со входом и выходом ридера, связанного радиоканалом с носимым тэгом, второй выход центрального блока управления через шину питания соединен со входами узлов блокирования дверей и функциональных органов ТС, каждый из которых имеет подключенное контактными группами к функциональному органу ТС реле и последовательно включенные блок согласования и декодер, при этом входы напряжения питания каждого узла блокирования дверей и функциональных органов ТС соединены с первым входом центрального блока управления. При этом, по крайней мере, в один узел блокирования функциональных органов ТС введены элемент задержки и датчик движения, а в каждый узел блокирования - элемент памяти, причем первый вход элемента памяти подключен к выходу декодера, второй вход соединен с выходом датчика движения, третий вход через элемент задержки соединен с первым входом центрального блока управления, а выход подключен ко входу управления реле.To reduce the likelihood of hijacking the vehicle by eliminating the possibility of both visual identification of the blocking units for doors and functional bodies of the vehicle, and electric "ringing" in the anti-theft device for the vehicle according to patent RU No. 2160196, 60 R 25/00, containing a central control unit, the first the input of which is connected to the power bus through the ignition switch, and the first output and second input are connected with the possibility of requesting and reading the unlock code, respectively, with the input and output of the reader connected by the radio channel to the wearable tag, in The second output of the central control unit via the power bus is connected to the inputs of the door blocking units and the TS functional bodies, each of which has a relay connected to the TS functional group by contact groups and sequentially connected matching unit and decoder, while the power supply voltage inputs of each door blocking and functional units TS bodies are connected to the first input of the central control unit. At the same time, a delay element and a motion sensor are introduced into at least one blocking block of the vehicle’s functional organs, and a memory element is introduced into each blocking node, the first input of the memory element being connected to the output of the decoder, the second input connected to the output of the motion sensor, and the third input through the delay element is connected to the first input of the Central control unit, and the output is connected to the control input of the relay.
Указанный патент реализован в серийно выпускаемых предприятием-заявителем охранно-противоугонных комплексах BLACK BUG, REEF и GUARD (Каталог "Автомобильные охранные системы", "Альтоника", Москва, выпуск 6, 2005). Так, например, модели охранно-противоугонных комплексов BLACK BUG Super (BT-84W, BT-85W) и BLACK BUG Plus (BT-71W, BT-71W2, BT-71W2D) содержат дистанционно управляемое по штатной проводке ТС реле WAIT UP (в переводе с английского "ждать, не смыкая глаз"), которое позволяет блокировать работу двигателя при начале движения ТС. Двигатель запускается в обычном режиме, но стоит переключить коробку передач и начать движение - сразу же срабатывает датчик движения и происходит разрыв блокируемой цепи. После полной остановки автомобиля реле WAIT UP снова замыкается, двигатель заводится, автомобиль начинает движение и снова сразу же останавливается. То есть, происходит имитация неисправности автомобиля. Ни прозвонкой цепей на наличие разрыва, ни при использовании специального диагностического оборудования реле WAIT UP не обнаруживается. Невозможно обнаружить его и при визуальном осмотре, поскольку конструктивно реле WAIT UP выполнено в корпусе стандартного реле и не требует при установке дополнительных проводов. Эта конструктивная особенность характерна и для ранее запатентованного реле HOOK-UP (без датчика движения), в течение нескольких лет серийно выпускаемого предприятием-заявителем.The specified patent was implemented in BLACK BUG, REEF and GUARD security and anti-theft complexes commercially available by the applicant company (Catalog of Automotive Security Systems, Altonika, Moscow, issue 6, 2005). So, for example, the models of the BLACK BUG Super (BT-84W, BT-85W) and BLACK BUG Plus (BT-71W, BT-71W2, BT-71W2D) anti-theft and security systems contain the WAIT UP relay (in translated from English "wait without closing eyes"), which allows you to block the engine when the vehicle starts to move. The engine starts in normal mode, but if you switch the gearbox and start moving, the motion sensor immediately activates and the blocked circuit breaks. After the vehicle stops completely, the WAIT UP relay closes again, the engine starts, the vehicle starts moving and stops immediately again. That is, a car malfunction is simulated. Neither the continuity of the circuits for breaks, nor the use of special diagnostic equipment, the WAIT UP relay is detected. It is also impossible to detect it during a visual inspection, since the WAIT UP relay is structurally made in the housing of a standard relay and does not require additional wires when installing. This design feature is also characteristic of the previously patented HOOK-UP relay (without a motion sensor), which has been mass-produced by the applicant company for several years.
Наиболее эффективной мерой защиты в ТС радиоканала системы RFID является на сегодняшний день технология динамического идентификационного диалога. Главной ее особенностью является наличие многоступенчатого диалога между тэгом и ридером.The most effective security measure in the TS of the RFID system’s radio channel is by far the technology of dynamic identification dialogue. Its main feature is the presence of a multi-stage dialogue between the tag and the reader.
Все вышеупомянутые технологии RFID, динамического идентификационного диалога, управляемые реле HOOK-UP и управляемые реле WAIT UP использованы в охранно-противоугонной системе по патенту RU №2207262, В 60 R 25/00, являющейся ближайшим аналогом настоящего изобретения.All of the aforementioned RFID technologies, dynamic identification dialogue, HOOK-UP controlled relays and WAIT UP controlled relays are used in the security and anti-theft system according to RU patent No. 2207262, 60 R 25/00, which is the closest analogue of the present invention.
В этом ближайшем аналоге представлена телематическая охранно-противоугонная система для ТС, содержащая штатные электронные модули, обеспечивающие определение состояния функциональных органов ТС и управление этими функциональными органами, охранно-противоугонную подсистему, содержащую подключенный к общей мультиплексорной шине центральный блок управления охранно-противоугонной подсистемы, электронные блоки охранно-противоугонной подсистемы, каждый из которых соединен через интерфейс этого электронного блока охранно-противоугонной подсистемы с общей мультиплексорной шиной ТС и блок идентификации пользователя ТС, состоящий из бесконтактно связанных между собой носимой части и возимой части, подключенной к центральному блоку управления охранно-противоугонной подсистемы, при этом центральный блок управления охранно-противоугонной подсистемы выполнен с возможностью формирования и передачи по общей мультиплексорной шине ТС команд управления следующими функциональными органами ТС: центральным замком, указателем поворотов, габаритными огнями, ближним светом, стеклоподъемниками, люком, кондиционером, зеркалом заднего вида, рулевой колонкой, креслами водителя и пассажира ТС, а также штатным иммобилайзером и штатной охранной подсистемой ТС, а интерфейс каждого из электронных блоков охранно-противоугонной подсистемы выполнен с возможностью приема этих команд и передачи их штатным электронным модулям, обеспечивающим определение состояния функциональных органов ТС и управление этими функциональными органами, а также приема-передачи указанных команд электронным блокам охранно-противоугонной подсистемы, причем, по крайней мере, один из электронных блоков охранно-противоугонной подсистемы представляет собой либо управляемое реле типа HOOK-UP, либо управляемое реле типа WAIT UP, а блок дистанционной идентификации пользователя выполнен с использованием технологии динамического идентификационного диалога.In this closest analogue, a telematic security and anti-theft system for a vehicle is presented, containing standard electronic modules that determine the state of the functional organs of the vehicle and control these functional bodies, a security and anti-theft subsystem, which contains a central control unit for the security and anti-theft subsystem, electronic security and anti-theft subsystem blocks, each of which is connected via the interface of this electronic anti-theft security unit a subsystem with a common vehicle bus multiplexer and a vehicle user identification unit, consisting of a wearable part and a mobile part contactlessly connected to each other, connected to the central control unit of the anti-theft and security system, while the central control unit of the anti-theft and security system is configured to transmit and on a common vehicle multiplexer bus for control commands of the following vehicle functional bodies: central locking, direction indicator, parking lights, low beam, with power windows, sunroof, air conditioning, rear-view mirror, steering column, driver and passenger seats of the vehicle, as well as a standard immobilizer and a standard security subsystem of the vehicle, and the interface of each of the electronic units of the security and anti-theft subsystem is configured to receive these commands and transmit them to a regular electronic modules providing the determination of the state of the functional organs of the vehicle and the management of these functional organs, as well as the reception and transmission of these commands to electronic units of the security and anti-theft alarm system dsistemy, wherein at least one of the electronic units burglar-deterrent subsystem is either controlled relay type HOOK-UP, a controllable switch type WAIT UP, and the remote unit user authentication is executed using dynamic dialog identification technology.
Недостатком описанной выше телематической системы (ближайшего аналога заявляемого изобретения) является ограниченность ее применения. Дело в том, что в настоящее время лишь небольшая часть эксплуатируемых ТС оснащена общей мультиплексорной шиной. В большинстве ТС используется обычная силовая сеть (далее, шина питания), подключаемая к центральному блоку питания - аккумулятору. Более того, установщикам противоугонных систем нередко приходится сталкиваться с ситуациями, когда тот или иной датчик несанкционированного воздействия или узел блокирования функциональных органов ТС не может быть подключен к шине питания, то есть контакт с ними и управление ими по штатной сети питания не представляются возможными. В этих случаях приходится протягивать к указанным датчикам и узлам блокирования дополнительные провода, что требует дополнительных трудозатрат и, естественно, ведет к демаскированию охранно-противоугонного оборудования.The disadvantage of the telematics system described above (the closest analogue of the claimed invention) is the limitation of its use. The fact is that at present only a small part of the operating vehicles is equipped with a common multiplexer bus. Most vehicles use a conventional power network (hereinafter referred to as the power bus), which is connected to the central power supply unit - the battery. Moreover, installers of anti-theft systems often have to deal with situations when a particular sensor of unauthorized influence or a blocking unit of the vehicle’s functional organs cannot be connected to the power bus, that is, it is not possible to contact and control them via a standard power network. In these cases, it is necessary to stretch additional wires to the indicated sensors and blocking units, which requires additional labor costs and, of course, leads to unmasking security and anti-theft equipment.
Предлагаемое техническое решение направлено на устранение указанного недостатка.The proposed technical solution is aimed at eliminating this drawback.
Предметом изобретения является радиоканальная охранно-противоугонная система, содержащая центральный блок питания, который подключен к шине питания, выполненной с возможностью передачи кодированных частотно-модулированных высокочастотных сигналов, центральный блок управления, первый вход которого через выключатель подключен к шине питания, и блок идентификации пользователя, вход и выход которого подключены, соответственно, к выходу и ко второму входу центрального блока управления, а также электронные блоки охранно-противоугонной системы, каждый из которых связан с одним или несколькими функциональными органами ТС и содержит интерфейс, обеспечивающий связь электронного блока охранно-противоугонной системы по шине питания с центральным блоком управления, - в нее введены центральный радиомодуль и автономные электронные модули охранно-противоугонной системы, каждый из которых содержит автономный радиомодуль, связанный по радиоэфиру с центральным радиомодулем, с возможностью ведения динамического идентификационного диалога с использованием кодовых сигнальных посылок с числами, изменяющимися случайным образом от посылки к посылке, и подключенный входом и выходом к одному или нескольким функциональным органам ТС, а также блок автономного питания, соединенный с питающими цепями автономного радиомодуля, при этом центральный блок управления выполнен с дополнительными входом и выходом, которые подключены соответственно к выходу и входу центрального радиомодуля.The subject of the invention is a radio-channel anti-theft alarm system comprising a central power supply unit that is connected to a power bus configured to transmit coded frequency modulated high-frequency signals, a central control unit, the first input of which is connected to a power bus through a switch, and a user identification unit, the input and output of which are connected, respectively, to the output and to the second input of the central control unit, as well as electronic anti-theft alarm units with systems, each of which is connected with one or several functional organs of the vehicle and contains an interface that provides communication between the electronic unit of the anti-theft alarm system via the power bus and the central control unit - a central radio module and autonomous electronic modules of the anti-theft alarm system are introduced into it, each of which contains an autonomous radio module connected by radio to the central radio module, with the possibility of conducting dynamic identification dialogue using code signal a link with numbers randomly changing from parcel to parcel, and connected by input and output to one or more functional organs of the TS, as well as an autonomous power supply unit connected to the power circuits of the autonomous radio module, while the central control unit is made with additional input and output, which are connected respectively to the output and input of the central radio module.
Частными существенными признаками изобретения являются следующие.Particular features of the invention are as follows.
Центральный радиомодуль содержит центральный блок обработки сигналов, микроконтроллер и приемопередатчик, обеспечивающий двустороннюю связь центрального радиомодуля с каждым автономным радиомодулем, первые вход и выход центрального блока обработки сигналов подключены, соответственно, к выходу и входу приемопередатчика, а вторые вход и выход - соответственно, к первым выходу и входу микроконтроллера, вторые выход и вход которого являются, соответственно, выходом и входом центрального радиомодуля.The central radio module contains a central signal processing unit, a microcontroller and a transceiver, providing two-way communication of the central radio module with each autonomous radio module, the first input and output of the central signal processing unit are connected to the output and input of the transceiver, and the second input and output, respectively, to the first the output and input of the microcontroller, the second output and input of which are, respectively, the output and input of the central radio module.
Каждый автономный радиомодуль содержит автономный блок обработки сигналов, микроконтроллер и приемопередатчик, обеспечивающий двустороннюю связь между данным автономным радиомодулем и центральным радиомодулем, первые вход и выход автономного блока обработки сигналов подключены, соответственно, к выходу и входу приемопередатчика, а вторые вход и выход, соответственно, к первым выходу и входу микроконтроллера, вторые выход и вход которого являются, соответственно, выходом и входом данного автономного радиомодуля.Each autonomous radio module contains an autonomous signal processing unit, a microcontroller and a transceiver that provides two-way communication between this autonomous radio module and the central radio module, the first input and output of the autonomous signal processing unit are connected to the output and input of the transceiver, and the second input and output, respectively, to the first output and input of the microcontroller, the second output and input of which are, respectively, the output and input of this autonomous radio module.
Центральный блок обработки сигналов включает в себя центральный процессор, первый выход которого подключен к цифроаналоговому преобразователю, последовательно соединенные полосовой фильтр и аналого-цифровой преобразователь (АЦП), выход которого подключен к первому входу центрального процессора, а также блок синхронизации, выход которого подключен ко второму входу центрального процессора, при этом вход полосового фильтра и выход цифроаналогового преобразователя являются, соответственно, первым входом и первым выходом центрального блока обработки сигналов, а третий вход и второй выход центрального процессора - соответственно, вторым входом и вторым выходом центрального блока обработки сигналов.The central signal processing unit includes a central processor, the first output of which is connected to a digital-to-analog converter, a bandpass filter and an analog-to-digital converter (ADC) connected in series, the output of which is connected to the first input of the central processor, as well as a synchronization unit, the output of which is connected to the second the input of the central processor, while the input of the bandpass filter and the output of the digital-to-analog converter are, respectively, the first input and the first output of the central signal processing unit, and the third input and second output of the central processor, respectively, by the second input and second output of the central signal processing unit.
Каждый автономный блок обработки сигналов включает в себя автономный процессор, первый выход которого подключен к цифроаналоговому преобразователю, последовательно соединенные полосовой фильтр и АЦП, выход которого подключен к первому входу автономного процессора, а также блок синхронизации, выход которого подключен ко второму входу автономного процессора, при этом вход полосового фильтра и выход цифроаналогового преобразователя являются, соответственно, первым входом и первым выходом автономного блока обработки сигналов, а третий вход и второй выход автономного процессора - соответственно, вторым входом и вторым выходом автономного блока обработки сигналов.Each autonomous signal processing unit includes an autonomous processor, the first output of which is connected to a digital-to-analog converter, a bandpass filter and an ADC connected in series, the output of which is connected to the first input of the autonomous processor, and a synchronization unit, the output of which is connected to the second input of the autonomous processor, The input of the bandpass filter and the output of the digital-to-analog converter are, respectively, the first input and the first output of the autonomous signal processing unit, and the third the input and second output of the autonomous processor - respectively, the second input and second output of the autonomous signal processing unit.
Блок идентификации пользователя выполнен в виде системы радиочастотной идентификации, содержащей носимый тэг и установленный на борту ТС ридер, которые могут обмениваться друг с другом по радиоэфиру кодовыми сообщениями, в том числе вести динамический идентификационный диалог, при этом вход и выход ридера являются, соответственно, входом и выходом блока идентификации пользователя.The user identification unit is made in the form of a radio frequency identification system containing a wearable tag and a reader installed on board the vehicle, which can exchange code messages with each other over the air, including conducting a dynamic identification dialogue, while the input and output of the reader are, respectively, the input and the output of the user identification block.
Блок идентификации пользователя выполнен в виде биометрического считывателя, содержащего установленный на борту ТС биометрический оптоэлектронный сканер, для которого биометрическим параметром служит отпечаток одного или нескольких пальцев любого из пользователей данного ТС, и контроллер, первый вход контроллера подключен к выходу биометрического оптоэлектронного сканера, второй вход и выход которого являются, соответственно, пусковым входом и выходом блока идентификации пользователя.The user identification unit is made in the form of a biometric reader containing a biometric optoelectronic scanner installed on board the vehicle, for which the fingerprint of one or more fingers of any of the users of this vehicle is a biometric parameter, and the controller, the first input of the controller is connected to the output of the biometric optoelectronic scanner, the second input and the output of which is, respectively, the starting input and output of the user identification unit.
Контроллер содержит блок регистрации, первый вход которого является первым входом контроллера, а второй вход - пусковым входом контроллера, и блок сравнения, первый вход которого подключен к первому выходу блока регистрации, а выход является выходом контроллера, а также блок хранения образцов, вход которого подключен ко второму выходу блока регистрации, а выход - ко второму входу блока сравнения.The controller contains a registration unit, the first input of which is the first input of the controller, and the second input is the starting input of the controller, and a comparison unit, the first input of which is connected to the first output of the registration unit, and the output is the output of the controller, as well as a sample storage unit, the input of which is connected to the second output of the registration unit, and the output to the second input of the comparison unit.
Один или несколько автономных электронных модулей охранно-противоугонной системы выполнены в виде управляемого реле HOOK-UP.One or more autonomous electronic modules of the anti-theft alarm system are made in the form of a HOOK-UP controlled relay.
Один или несколько автономных электронных модулей охранно-противоугонной системы выполнены в виде управляемого реле WAIT UP.One or more autonomous electronic modules of the anti-theft alarm system are made in the form of a WAIT UP controlled relay.
Суть изобретения поясняется на фиг.1 - 9.The essence of the invention is illustrated in figure 1 - 9.
На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемой радиоканальной противоугонной системы.Figure 1 presents the structural diagram of the proposed radio channel anti-theft system.
На фиг.2 представлена структурная схема автономного электронного модуля охранно-противоугонной системы.Figure 2 presents the structural diagram of an autonomous electronic module of the security and anti-theft system.
На фиг.3 показана структурная схема варианта выполнения блока идентификации пользователя в виде устройства RFID.Figure 3 shows a block diagram of an embodiment of a user identification unit in the form of an RFID device.
На фиг.4 показана структурная схема варианта выполнения блока идентификации пользователя в виде биометрического считывателя.Figure 4 shows a structural diagram of an embodiment of a user identification unit in the form of a biometric reader.
На фиг.5 показана структурная схема контроллера, входящего в состав варианта выполнения блока идентификации пользователя в виде биометрического считывателя.Figure 5 shows the structural diagram of the controller, which is part of an embodiment of a user identification unit in the form of a biometric reader.
На фиг.6 показана структурная схема центрального радиомодуля.Figure 6 shows the structural diagram of the Central radio module.
На фиг.7 показана структурная схема автономного радиомодуля.7 shows a structural diagram of an autonomous radio module.
На фиг.8 показана структурная схема центрального блока обработки сигналов, входящего в состав центрального радиомодуля охранно-противоугонной системы.On Fig shows a structural diagram of a Central unit for signal processing, which is part of the central radio module of the security and anti-theft system.
На фиг.9 показана структурная схема автономного блока обработки сигналов, входящего в состав автономного радиомодуля охранно-противоугонной системы.Figure 9 shows the structural diagram of an autonomous signal processing unit, which is part of an autonomous radio module of the anti-theft alarm system.
На фиг.1 - фиг.9 использованы следующие обозначения: 1 - электронный блок охранно-противоугонной системы; 2 - функциональные органы ТС; 3 - интерфейс; 4 - шина питания; 5 - центральный блок управления; 6 - автономный электронный модуль охранно-противоугонной системы; 7 - центральный радиомодуль; 8 - автономный радиомодуль; 9 - блок автономного питания; 10 - блок идентификации пользователя; 11 - тэг; 12 - ридер; 13 - биометрический оптоэлектронный сканер; 14 - контроллер; 15 - выключатель; 16 - центральный блок питания; 17 - блок регистрации; 18 - блок хранения образцов; 19 - блок сравнения; 20 - микроконтроллер; 21 - центральный блок обработки сигналов; 22 - автономный блок обработки сигналов; 23 - приемопередатчик; 24 - центральный процессор; 25 - автономный процессор; 26 - блок синхронизации; 27 - цифроаналоговый преобразователь; 28 - АЦП; 29 - полосовой фильтр.Figure 1 - figure 9 used the following notation: 1 - the electronic unit of the security and anti-theft system; 2 - functional organs of the vehicle; 3 - interface; 4 - power bus; 5 - central control unit; 6 - autonomous electronic module of the security and anti-theft system; 7 - central radio module; 8 - autonomous radio module; 9 - autonomous power supply unit; 10 - user identification unit; 11 - tag; 12 - reader; 13 - biometric optoelectronic scanner; 14 - controller; 15 - switch; 16 - central power supply; 17 - registration unit; 18 - block storage of samples; 19 is a comparison unit; 20 - microcontroller; 21 is a central signal processing unit; 22 - autonomous signal processing unit; 23 - transceiver; 24 - central processing unit; 25 - stand-alone processor; 26 - block synchronization; 27 - digital-to-analog converter; 28 - ADC; 29 - bandpass filter.
Предлагаемая радиоканальная охранно-противоугонная система (фиг.1) содержит центральный блок 16 питания, который подключен к шине 4 питания, выполненной с возможностью передачи через интерфейсы 3 кодированных частотно-модулированных высокочастотных сигналов от центрального блока 5 управления к электронным блокам 1 охранно-противоугонной системы и обратно. Первый вход центрального блока 5 управления через выключатель 15 подключен к шине 4 питания. Второй вход и выход центрального блока 5 управления подключены, соответственно, к выходу и входу блока 10 идентификации пользователя, а дополнительные вход и выход, соответственно, к выходу и входу центрального радиомодуля 7. В состав рассматриваемой системы входят также автономные электронные модули 6 охранно-противоугонной системы, каждый из которых содержит (фиг.2) автономный радиомодуль 8, связанный по радиоэфиру с центральным радиомодулем 7, и блок 9 автономного питания, обеспечивающий питанием автономный радиомодуль 8 и все другие узлы автономного электронного модуля 6 охранно-противоугонной системы. Каждый из электронных блоков 1 и автономных электронных модулей 6 охранно-противоугонной системы связан с одним или несколькими функциональными органами 2 ТС. Один или несколько автономных электронных модулей 6 охранно-противоугонной системы могут быть выполнены в виде управляемых реле HOOK-UP или управляемых реле WAIT UP.The proposed radio-channel security and anti-theft system (Fig. 1) contains a central power supply unit 16, which is connected to a power bus 4, configured to transmit coded frequency-modulated high-frequency signals from the central control unit 5 to the electronic units 1 of the security and anti-theft system via interfaces 3 and back. The first input of the Central control unit 5 through the switch 15 is connected to the power bus 4. The second input and output of the central control unit 5 are connected, respectively, to the output and input of the user identification unit 10, and additional input and output, respectively, to the output and input of the central radio module 7. The considered system also includes autonomous electronic anti-theft alarm modules 6 systems, each of which contains (Fig. 2) an autonomous radio module 8, connected by radio to the central radio module 7, and an autonomous
Центральный 7 и автономные 8 радиомодули выполнены с возможностью ведения динамического идентификационного диалога.Central 7 and stand-alone 8 radio modules are configured to conduct dynamic identification dialogue.
Центральный радиомодуль 7 (фиг.6) содержит центральный блок 21 обработки сигналов, микроконтроллер 20 и приемопередатчик 23, обеспечивающий двустороннюю связь центрального радиомодуля 7 с каждым из автономных радиомодулей 8. Первые вход и выход центрального блока 21 обработки сигналов подключены, соответственно, к выходу и входу приемопередатчика 23, а вторые вход и выход - соответственно, к первым выходу и входу микроконтроллера 20, вторые вход и выход которого являются, соответственно, входом и выходом центрального радиомодуля 7. В центральном радиомодуле 7 микроконтроллер 20 связан с центральным блоком 5 управления.The central radio module 7 (Fig.6) contains a central signal processing unit 21, a
Автономный радиомодуль 8 (фиг.7) содержит автономный блок 22 обработки сигналов, микроконтроллер 20 и приемопередатчик 23, обеспечивающий двустороннюю связь данного автономного радиомодуля 8 с центральным радиомодулем 7. Первые вход и выход автономного блока 22 обработки сигналов подключены, соответственно, к выходу и входу приемопередатчика 23, а вторые вход и выход - соответственно, к первым выходу и входу микроконтроллера 20, вторые вход и выход которого являются, соответственно, входом и выходом данного автономного радиомодуля 8. В автономном радиомодуле 8 микроконтроллер 20 связан с функциональными органами 2 ТС. При этом цепи питания каждого автономного электронного модуля 6 охранно-противоугонной системы подключены к своему блоку 9 автономного питания.Autonomous radio module 8 (Fig.7) contains an autonomous
Входящий в состав центрального радиомодуля 7 центральный блок 21 обработки сигналов (фиг.8) включает в себя центральный процессор 24, первый выход которого подключен к цифроаналоговому преобразователю 27, а также последовательно соединенные полосовой фильтр 29 и АЦП 28, выход которого подключен к первому входу центрального процессора 24, и блок 26 синхронизации, выход которого подключен ко второму входу центрального процессора 24. Вход полосового фильтра 29 и выход цифро-аналогового преобразователя 27 являются, соответственно, первым входом и первым выходом центрального блока 21 обработки сигналов, а третий вход и второй выход центрального процессора 24 - соответственно, вторым входом и вторым выходом центрального блока 21 обработки сигналов.The central signal processing unit 21 (Fig. 8), which is part of the central radio module 7, includes a central processor 24, the first output of which is connected to a digital-to-analog converter 27, as well as a series-pass bandpass filter 29 and an ADC 28, the output of which is connected to the first input of the central processor 24, and a synchronization unit 26, the output of which is connected to the second input of the central processor 24. The input of the band-pass filter 29 and the output of the digital-to-analog converter 27 are, respectively, the first input and the first the output of the Central signal processing unit 21, and the third input and the second output of the Central processor 24, respectively, the second input and the second output of the Central signal processing unit 21.
Входящий в состав автономного радиомодуля 8 автономный блок 22 обработки сигналов (фиг.9) включает в себя автономный процессор 25, первый выход которого подключен к цифроаналоговому преобразователю 27, а также последовательно соединенные полосовой фильтр 29 и АЦП 28, выход которого подключен к первому входу автономного процессора 25, и блок 26 синхронизации, выход которого подключен ко второму входу автономного процессора 25. Вход полосового фильтра 29 и выход цифроаналогового преобразователя 27 являются, соответственно, первым входом и первым выходом автономного блока 22 обработки сигналов, а третий вход и второй выход автономного процессора 25 - соответственно, вторым входом и вторым выходом автономного блока 22 обработки сигналов.The autonomous
Блок 10 идентификации пользователя представлен в двух возможных вариантах выполнения.The user identification unit 10 is presented in two possible embodiments.
На фиг.3 представлен первый вариант выполнения блока 10 идентификации пользователя: в виде устройства RFID, содержащего носимый тэг 11, находящийся у пользователя ТС, и ридер 12, установленный на борту ТС. Тэг 11 и ридер 12 могут обмениваться друг с другом по радиоэфиру кодовыми сообщениями, в том числе вести динамический идентификационный диалог, при этом вход и выход ридера 12 являются, соответственно, входом и выходом блока 10 идентификации пользователя.Figure 3 shows the first embodiment of the user identification unit 10: in the form of an RFID device containing a
Во втором варианте выполнения (фиг.4) блок 10 идентификации пользователя выполнен в виде биометрического считывателя, содержащего установленный на борту ТС биометрический оптоэлектронный сканер 13, для которого биометрическим параметром являет отпечаток одного или нескольких пальцев любого из пользователей данного ТС, и контроллер 14, первый вход которого подключен к выходу биометрического оптоэлектронного сканера 13, а второй вход и выход являются, соответственно, пусковым входом и выходом блока 10 идентификации пользователя.In the second embodiment (Fig. 4), the user identification unit 10 is made in the form of a biometric reader containing a biometric
Контроллер 14 (фиг.5), используемый в изображенном на фиг.4 втором варианте выполнения блока 10 идентификации пользователя содержит последовательно соединенные блок 17 регистрации, первый вход которого является первым входом контроллера 14, а второй вход - пусковым входом контроллера 14, и блок 19 сравнения, первый вход которой подключен к первому выходу блока 17 регистрации, а выход является выходом контроллера 14, а также блок 18 хранения образцов, вход которого подключен ко второму выходу блока 17 регистрации, а выход - ко второму входу блока 19 сравнения.The controller 14 (FIG. 5) used in the second embodiment of the user identification unit 10 shown in FIG. 4 comprises a
Часть электронных блоков 1 и автономных электронных модулей 6 охранно-противоугонной системы, связанных с функциональными органами 2 ТС (например, центральным замком, указателем поворотов, системой зажигания, системой подачи топлива), обеспечивают определение состояния функциональных органов 2 ТС, например, фиксируют закрыт или открыт центральный замок, обеспечивается ли подача топлива из бензобака и так далее.Part of the electronic units 1 and autonomous electronic modules 6 of the anti-theft alarm system associated with the functional bodies 2 of the vehicle (for example, a central lock, direction indicator, ignition system, fuel supply system), determine the state of the functional bodies 2 of the vehicle, for example, they fix it closed or the central lock is open, whether fuel is supplied from the gas tank and so on.
Другая часть электронных блоков 1 охранно-противоугонной системы и их интерфейсов 3, а также ряд автономных электронных модулей 6 охранно-противоугонной системы выполнены с возможностью управления функциональными органами 2 ТС, например, включения/отключения иммобилайзера или дистанционно-управляемых реле.Another part of the electronic units 1 of the anti-theft alarm system and their interfaces 3, as well as a number of stand-alone electronic modules 6 of the anti-theft alarm system are configured to control the functional organs 2 of the vehicle, for example, enable / disable the immobilizer or remote-controlled relays.
Схема построения блока 10 идентификации пользователя в виде устройства RFID определяется конкретным видом используемой в его составе носимой части - тэга 11.The construction scheme of the user identification unit 10 in the form of an RFID device is determined by the specific type of the wearable part used in its composition -
При выполнении тэга 11 в виде активного радиобрелока, снабженного источником питания, возимая часть - ридер 12 - включает в себя формирователь радиосигналов запроса. Тэг 11 представляет собой электронную метку, выполненную с возможностью формирования идентификационного кода и передачи его по радиоканалу в ридер 12, то есть в возимую часть блока 10 идентификации пользователя.When the
Указанные технические решения реализованы в виде аксессуаров к серийно выпускаемым охранно-противоугонным комплексам BLACK BUG, REEF и GUARD (Каталог "Автомобильные охранные системы", "Альтоника", Москва, 2006, с.43, 44).The indicated technical solutions are implemented as accessories for the commercially available BLACK BUG, REEF and GUARD security and anti-theft systems (Automotive Security Systems, Altonika, Moscow, 2006, p. 43, 44).
Технология динамического идентификационного диалога разработана на предприятии-заявителе и реализована в серийно выпускаемом предприятием-заявителем аксессуаре "Метка МВ-С", выполненном в виде брелока с литиевой батарейкой, имеющей ресурс питания до трех лет. Ридер 12 блока 10 идентификации пользователя имеет возможность работы с любым из нескольких комплектных тэгов 11, находящимся в зоне опроса. Дальность считывания кода - до 2,5 м (Каталог "Автомобильные охранные системы", "Альтоника", Москва, 2006, с.44).The technology of dynamic identification dialogue was developed at the applicant enterprise and implemented in the accessory "Tag MV-S" commercially available in the form of a key fob with a lithium battery having a power source of up to three years. The reader 12 of the user identification unit 10 has the ability to work with any of several
Схема (фиг.4) построения блока 10 идентификации пользователя в виде биометрического считывателя реализована в серийно выпускаемых предприятием-заявителем биометрических иммобилайзерах WOODOO WD-800 и WOODOO WD-800W (журнал "12 Вольт", 03 (82), 2006, с.12-13).The scheme (Fig. 4) for constructing the user identification unit 10 in the form of a biometric reader is implemented in the WOODOO WD-800 and WOODOO WD-800W biometric immobilizers commercially available by the applicant company (12 Volt magazine, 03 (82), 2006, p.12 -13).
Построение канала передачи частотно-модулированных сигналов по проводам штатной шины питания бортовой сети в ТС хорошо известно и описано, например, в патентах RU №2090395, В 60 R 25/00, RU №2160196, В 60 R 25/00 и RU №2160196, В 60 R 25/00.The construction of a channel for transmitting frequency-modulated signals through the wires of a standard power supply bus of an on-board network in a vehicle is well known and described, for example, in patents RU No. 2090395, 60 R 25/00, RU No. 2160196, 60 R 25/00 and RU No. 2160196 , 60 R 25/00.
Как правило, каждый из электронных блоков 1 и автономных электронных модулей 6 охранно-противоугонной системы конструктивно выполнен в виде стандартного блока, входящего в состав штатного электронного оборудования ТС. Например, управляемое по проводам питания реле WAIT UP, имеющее в своем составе элемент задержки и датчик движения, выполнено в виде штатного автомобильного реле.As a rule, each of the electronic units 1 and autonomous electronic modules 6 of the anti-theft alarm system is structurally made in the form of a standard unit that is part of the standard electronic equipment of the vehicle. For example, a WAIT UP relay controlled by power wires, which includes a delay element and a motion sensor, is made in the form of a standard automotive relay.
Все элементы, входящие в состав рассматриваемой радиоканальной охранно-противоугонной системы, описаны в технической литературе и производятся серийно, в том числе на предприятии-заявителе. Поэтому техническая реализуемость и "промышленная применимость" предлагаемого технического решения не вызывают сомнений.All elements that are part of the considered radio-channel security and anti-theft system are described in the technical literature and are produced in series, including at the applicant company. Therefore, the technical feasibility and "industrial applicability" of the proposed technical solution are not in doubt.
Рассматриваемая радиоканальная охранно-противоугонная система работает следующим образом.The considered radio channel security and anti-theft system works as follows.
Работа начинается с того, что электронный блок 1 охранно-противоугонной системы, подключенный к одному или нескольким функциональным органам 2 ТС, получает через интерфейс 3 по шине 4 питания кодированный частотно-модулированный сигнал запроса из центрального блока 5 управления. Этот сигнал запроса направляется в микропроцессор электронного блока 1 охранно-противоугонной системы (на фиг.1 не показан), где дешифрируется.The work begins with the fact that the electronic unit 1 of the security and anti-theft system, connected to one or more functional bodies 2 of the vehicle, receives an encoded frequency-modulated request signal from the central control unit 5 via interface 3 via the power bus 4. This request signal is sent to the microprocessor of the electronic unit 1 of the security and anti-theft system (not shown in FIG. 1), where it is decrypted.
В зависимости от местонахождения (адреса) и функционального назначения данного электронного блока 1 охранно-противоугонной системы, его микропроцессор формирует по сигналу запроса исполнительную команду определенного вида, которая должна быть отработана одним или несколькими функциональными органами 2 ТС, к которым подключен данный электронный блок 1 охранно-противоугонной системы. После отработки данной исполнительной команды указанные функциональные органы 2 ТС посылают в микропроцессор электронного блока 1 охранно-противоугонной системы сообщения о результатах отработки исполнительной команды.Depending on the location (address) and functional purpose of this electronic unit 1 of the anti-theft alarm system, its microprocessor generates an executive command of a certain type at the request signal, which must be worked out by one or several functional bodies 2 of the vehicle to which this electronic unit 1 is connected anti-theft system. After practicing this executive command, the indicated functional bodies 2 of the TS send messages to the microprocessor of the electronic unit 1 of the anti-theft-alarm system about the results of the executive command.
Микропроцессор электронного блока 1 охранно-противоугонной системы анализирует указанные сообщения. При правильной отработке исполнительной команды микропроцессор данного электронного блока 1 охранно-противоугонной системы переходит в режим ожидания новых сигналов запроса. Если же исполнительная команда не была выполнена или ее выполнение было некорректно, микропроцессором электронного блока 1 охранно-противоугонной системы вырабатывается код неисправности, который передается через интерфейс 3 и шину 4 питания в центральный блок 5 управления, где происходит диагностирование неисправности соответствующих функциональных органов 2 ТС. Например, фиксируются обрыв в цепи, короткое замыкание, перегрузка по току и другие возможные неисправности.The microprocessor of the electronic unit 1 of the security and anti-theft system analyzes these messages. With the correct execution of the executive command, the microprocessor of this electronic unit 1 of the anti-theft alarm system goes into standby mode for new request signals. If the executive command was not executed or its execution was incorrect, the microprocessor of the electronic unit 1 of the anti-theft alarm system generates a malfunction code, which is transmitted via the interface 3 and the power bus 4 to the central control unit 5, where a malfunction is diagnosed for the corresponding functional bodies 2 of the vehicle. For example, an open circuit, short circuit, overcurrent and other possible malfunctions are recorded.
Охранная функция в рассматриваемой радиоканальной охранно-противоугонной системе реализуется с помощью вышеупомянутых электронных блоков 1 охранно-противоугонной системы, связанных с центральным блоком 5 управления по шине 4 питания, и введенных в систему автономных электронных модулей 6 охранно-противоугонной системы (фиг.2), связанных с центральным радиомодулем 7 радиоканалами.The security function in the considered radio channel security and anti-theft system is implemented using the aforementioned electronic units 1 of the security and anti-theft system, connected to the central control unit 5 via the power bus 4, and introduced into the system of autonomous electronic modules 6 of the security and anti-theft system (FIG. 2), connected to the central radio module by 7 radio channels.
Каждый такой радиоканал связывает центральный радиомодуль 7 с автономным радиомодулем 8, входящим в состав каждого автономного электронного модуля 6 охранно-противоугонной системы. Каждый автономный электронный модуль 6 охранно-противоугонной системы может взаимодействовать с одним или несколькими функциональными органами 2 ТС. Питание всех функциональных узлов, входящих в состав автономного электронного модуля 6 охранно-противоугонной системы, осуществляется от блока 9 автономного питания, входящего в состав данного автономного электронного модуля 6 охранно-противоугонной системы.Each such radio channel connects the central radio module 7 with an autonomous radio module 8, which is part of each autonomous electronic module 6 of the security and anti-theft system. Each autonomous electronic module 6 of the security and anti-theft system can interact with one or more functional bodies 2 of the vehicle. The power of all functional units that are part of the autonomous electronic module 6 of the security and anti-theft system is provided from the
Охраняемое ТС может быть использовано по прямому назначению - для передвижения (без буксировки) - только пользователями. Опознавание пользователей осуществляется с помощью связанных друг с другом блока 10 идентификации пользователя и центрального блока 5 управления.Protected vehicle can be used for its intended purpose - for movement (without towing) - only by users. User identification is carried out using the user identification unit 10 and the central control unit 5 connected to each other.
Блок 10 идентификации пользователя может быть выполнен:Block 10 user identification can be performed:
- в виде устройства RFID (фиг.3), включающего в свой состав тэг 11 (носимую пользователем часть устройства RFID) и ридер 12 (часть устройства RFID, установленную на ТС);- in the form of an RFID device (Fig. 3), which includes a tag 11 (user-carried part of the RFID device) and reader 12 (part of the RFID device installed on the vehicle);
- в виде биометрического считывателя (фиг.4), содержащего установленные на борту ТС биометрический оптоэлектронный сканер 13 и контроллер 14.- in the form of a biometric reader (figure 4), containing installed on board the vehicle biometric
Если блок 10 идентификации пользователя выполнен в виде устройства RFID (фиг.3), то пользователь должен иметь при себе тэг 11, который может быть выполнен в виде транспондерной карточки, брелока или активной метки.If the user identification unit 10 is made in the form of an RFID device (Fig. 3), then the user must have a
Тэг 11 осуществляет радиоконтакт в форме динамического идентификационного диалога с установленным на ТС ридером 12.
Сигналом для начала динамического идентификационного диалога является замыкание (или размыкание) выключателя 15, в результате чего, на первый вход центрального блока 5 управления поступает сигнал питания с шины 4 питания. В качестве выключателей 15 могут быть использованы тумблер включения зажигания, замок двери, педаль тормоза и другие узлы ТС, срабатывание которых указывает на воздействие пользователя на ТС. Центральный блок 5 управления переключает ридер 12 в режим начала идентификации. В этом режиме ридер 12 периодически формирует кодовые радиосообщения, которые распространяются в некой зоне опроса вокруг ридера 12. Если в зоне опроса отсутствует хотя бы один тэг 11, то на свои кодовые радиосообщения ридер 12 не получает ответов.The signal for starting a dynamic identification dialogue is the closure (or opening) of the switch 15, as a result, a power signal from the power bus 4 is supplied to the first input of the central control unit 5. As switches 15, an ignition switch, a door lock, a brake pedal and other vehicle components can be used, the operation of which indicates the user's influence on the vehicle. The central control unit 5 switches the reader 12 to the start of identification mode. In this mode, the reader 12 periodically generates code radio messages that are distributed in a certain polling area around the reader 12. If at least one
Если же в зоне опроса ридера 12 оказывается тэг 11, то кодовое радиосообщение принимается этим тэгом 11. После получения указанного кодового радиосообщения тэг 11 анализирует его. В том случае, если анализ показывает, что кодовое радиосообщение может быть сформировано ридером 12, входящим в состав того же блока 10 идентификации пользователя, что и тэг 11, то тэг 11 формирует ответный сигнал, содержащий записанный в памяти тэга 11 индивидуальный код.If
После получения этого ответного сигнала ридер 12 проверяет, совпадает ли полученный в ответном сигнале индивидуальный код с одним из записанных в его памяти индивидуальных кодов тэгов 11, которые могут входить в его блок 10 идентификации пользователя. Если такое совпадение имеет место, то ридер 12 начинает цикл опроса. В цикле опроса ридер 12 посылает тэгу 11 сигнал, содержащий динамический код - случайное число. Тэг 11 принимает этот сигнал, преобразует динамический код согласно заложенному в памяти тэга 11 нелинейному алгоритму и передает обратно ридеру 12. Ридер 12 параллельно проводит такое же преобразование и при совпадении чисел - собственного и полученного от тэга 11 - ТС снимается с охраны. Основным отличием динамического кода от обычного формирования кода-пароля является то, что с динамического кода невозможно сделать "электронный слепок", так как на каждом этапе динамического идентификационного диалога динамический код меняется.After receiving this response signal, the reader 12 checks whether the individual code received in the response signal matches one of the
Если блок 10 идентификации пользователя выполнен в виде биометрического считывателя (фиг.4), то идентификация пользователя осуществляется следующим образом. Так же, как и в описанном выше варианте выполнения блока 10 идентификации пользователя в виде устройства RFID, процесс идентификации начинается после замыкания выключателя 15.If the block 10 user identification is made in the form of a biometric reader (figure 4), then user identification is carried out as follows. As in the above embodiment of the user identification unit 10 in the form of an RFID device, the identification process begins after the closure of the switch 15.
В процессе идентификации лицо, являющееся либо одним из пользователей, либо злоумышленником, прикладывает свой палец к поверхности биометрического оптоэлектронного сканера 13 и тем самым замыкает выключатель 15. Напряжение от центрального блока 16 питания (аккумулятора) по шине 4 питания поступает в центральный блок 5 управления охранно-противоугонной системы и активирует формирование команды начала процедуры идентификации.In the process of identification, a person who is either one of the users or an attacker puts his finger on the surface of the biometric
Сформированная команда начала процедуры идентификации из центрального блока 5 управления поступает на пусковой вход блока 10 идентификации пользователя. После получения команды начала процедуры идентификации входящий в состав блока 10 идентификации пользователя контроллер 14 (фиг.5) запускает процедуру сканирования изображения отпечатка пальца. По этой процедуре блок 17 регистрации контроллера 14 принимает выходной сигнал биометрического оптоэлектронного сканера 13 и фиксирует его в своей памяти в виде двумерного изображения - кадра, представляющего собой цифровую форму изображения отпечатка пальца. Если полученный кадр не пригоден для идентификации (например, из-за плохого контакта пальца с биометрическим оптоэлектронным сканером 13), то в память блока 17 регистрации записывается следующий кадр изображения, полученного биометрическим оптоэлектронным сканером 13, пока не будет, наконец, получен кадр, пригодный для идентификации.The generated command starts the identification procedure from the central control unit 5 is fed to the start input of the user identification unit 10. After receiving the command to begin the identification procedure, the controller 14 (FIG. 5), which is part of the user identification unit 10, starts the fingerprint image scanning procedure. According to this procedure, the
Как только фиксируется кадр, пригодный для идентификации, в блоке 17 регистрации контроллера 14 формируется команда запуска процедуры поиска в блоке 18 хранения образцов кадров образцов отпечатков пальцев, а кадр, пригодный для идентификации, передается на первый вход блока 19 сравнения.As soon as a frame suitable for identification is fixed, a command to start the search procedure in the
Кадры образцов из блока 18 хранения образцов последовательно передаются на второй вход блока 19 сравнения, где происходит их сопоставление с полученным кадром, пригодным для идентификации. В случае нахождения образца, соответствующего полученному кадру отпечатка пальца, пригодному для идентификации, появляется сигнал соответствия, например, корреляционный отклик. Амплитуда корреляционного отклика тем выше, чем больше степень соответствия сформированного кадра отпечатка пальца одному из кадров образцов отпечатков пальцев. В блоке 19 сравнения амплитуда корреляционного отклика сравнивается с заданным порогом. Превышение амплитудой корреляционного отклика заданного порога свидетельствует о близком соответствии (о совпадении) отсканированного отпечатка пальца и определенного отпечатка пальца руки одного из легитимных пользователей ТС. Затем амплитуда корреляционного отклика нормируется и с выхода блока 19 сравнения нормированный корреляционный отклик, дополненный порядковым номером кадра образца отпечатка пальца, поступает на вход центрального блока 5 управления, который фиксирует порядковый номер кадра образца отпечатка пальца, при котором произошло совпадение. Это позволяет установить номер ячейки памяти блока 18 хранения образцов, соответствующей определенному образцу отпечатка пальца, то есть однозначно установить личность пользователя ТС. В свою очередь, по установленной личности пользователя ТС центральный блок 5 управления определяет заранее заданный данным пользователем ТС оптимальный для него режим управления охранно-противоугонной системой.Frames of samples from
Центральный блок 5 управления формирует соответствующую команду для одного или нескольких электронных блоков 1 охранно-противоугонной системы и/или для одного или нескольких автономных электронных модулей 6 охранно-противоугонной системы, например, команду разблокирования управляемых реле HOOK-UP и/или управляемых реле WAIT UP. Эта команда передается, соответственно, либо по шине 4 питания на соответствующие электронные блоки 1 охранно-противоугонной системы, либо по радиоканалу через центральный радиомодуль 7 к одному или нескольким автономным радиомодулям 8.The central control unit 5 generates an appropriate command for one or more electronic units 1 of the anti-theft alarm system and / or for one or more autonomous electronic modules 6 of the anti-theft alarm system, for example, an unlock command for controlled HOOK-UP relays and / or WAIT UP controlled relays . This command is transmitted, respectively, either via the power bus 4 to the corresponding electronic units 1 of the anti-theft alarm system, or via the radio channel through the central radio module 7 to one or more autonomous radio modules 8.
Центральный 7 (фиг.6) и автономные 8 (фиг.7) радиомодули работают под управлением своих микроконтроллеров 20.Central 7 (Fig.6) and autonomous 8 (Fig.7) radio modules operate under the control of their
Первые вход и выход микроконтроллера 20, расположенного в центральном радиомодуле 7 (фиг.6), служат для подключения к соответствующим дополнительным выходу и входу центрального блока 5 управления. При этом вторые вход и выход указанного микроконтроллера 20 служат для подключения ко вторым выходу и входу центрального блока 21 обработки сигналов (фиг.8).The first input and output of the
А первые вход и выход микроконтроллера 20, расположенного в автономном радиомодуле 8 (фиг.7), служат для подключения к выходам и входам соответствующих функциональных органов 2 ТС. При этом вторые вход и выход указанного микроконтроллера 20 служат для подключения ко вторым выходу и входу автономного блока 22 обработки сигналов (фиг.9).And the first input and output of the
При таком подключении центральный блок 21 обработки сигналов (фиг.8) получает от микроконтроллера 20 команды, в соответствии с которыми устанавливаются параметры передачи и приема сигналов, осуществляемые приемопередатчиком 23, входящим в состав центрального радиомодуля 7.With this connection, the Central signal processing unit 21 (Fig. 8) receives commands from the
В свою очередь, автономный блок 22 обработки сигналов (фиг.9) получает от микроконтроллера 20 команды, в соответствии с которыми устанавливаются параметры передачи и приема сигналов, осуществляемые приемопередатчиком 23, входящим в состав автономного радиомодуля 8.In turn, the autonomous signal processing unit 22 (Fig. 9) receives commands from the
Таким образом, создаются условия для осуществления двухсторонней радиосвязи между приемопередатчиком 23, входящим в состав центрального радиомодуля 7, и каждым из приемопередатчиков 23, входящих в состав соответствующего автономного радиомодуля 8. При этой двусторонней радиосвязи осуществляется обмен кодовыми сообщениями между центральным радиомодулем 7 и каждым из автономных радиомодулей 8.Thus, conditions are created for the implementation of two-way radio communication between the
Как отмечалось выше, наиболее эффективным вариантом такой радиосвязи является режим динамического идентификационного диалога, который осуществляется в целом аналогично описанному выше динамическому идентификационному диалогу между тэгом 11 и ридером 12, однако имеет ряд своих особенностей.As noted above, the most effective option for such radio communication is the dynamic identification dialogue mode, which is carried out as a whole similar to the dynamic identification dialogue described above between
Динамический идентификационный диалог между центральным радиомодулем 7 и одним из автономных радиомодулей 8 начинается с того, что центральный радиомодуль 7 формирует кодовое сообщение, предназначенное для определенного автономного радиомодуля 8. Для выделения этого определенного автономного радиомодуля 8 могут использоваться различные возможности. Например, центральный блок 21 обработки сигналов может использовать для обмена кодовыми сообщениями между приемопередатчиками 23 специально выделенную для каждого из автономных радиомодулей 8 несущую частоту. Вместо этого можно включать в кодовое сообщение, формируемое в центральном радиомодуле 7, индивидуальный код того автономного радиомодуля 8, для которого предназначено данное кодовое сообщение.A dynamic identification dialogue between the central radio module 7 and one of the autonomous radio modules 8 begins with the central radio module 7 generating a code message intended for a specific autonomous radio module 8. Various possibilities can be used to highlight this particular autonomous radio module 8. For example, the central signal processing unit 21 may use a carrier frequency specially allocated for each of the autonomous radio modules 8 to exchange code messages between
Приемопередатчик 23 автономного радиомодуля 8 выделяет кодовое сообщение, предназначенное для данного автономного радиомодуля 8, и проверяет, могло ли быть послано это кодовое сообщение из центрального радиомодуля 7 (например, по содержащемуся в данном кодовом сообщении индивидуальному коду центрального радиомодуля 7). При положительных результатах проверки автономный радиомодуль 8 формирует ответный сигнал, по которому можно однозначно опознать данный автономный радиомодуль 8 (например, ответный сигнал может содержать индивидуальный код автономного радиомодуля 8).The
После получения этого ответного сигнала центральный блок 21 обработки сигналов проверяет, отправлено ли ответное сообщение соответствующим автономным радиомодулем 8. Например, в качестве такой проверки может быть использовано совпадение полученного индивидуального кода с соответствующим индивидуальным кодом автономного радиомодуля 8, хранящемся в памяти центрального радиомодуля 7. Если ответное сообщение выдерживает проверку, то центральный радиомодуль 7 вновь посылает автономному радиомодулю 8 сигнал, содержащий код некоторого случайного числа. Автономный радиомодуль 8 принимает этот сигнал, преобразует случайное число, в соответствии с заложенным в автономном радиомодуле 8 нелинейным алгоритмом, и передает обратно центральному радиомодулю 7. Центральный радиомодуль 7 параллельно проводит тождественное нелинейное преобразование случайного числа, сравнивает результат указанного тождественного нелинейного преобразования с нелинейно преобразованным случайным числом, полученным от автономного радиомодуля 8, и при их совпадении посылает в центральный блок 5 управления сообщение о легитимности радиоконтакта с данным автономным электронным модулем 6 охранно-противоугонной системы.After receiving this response signal, the central signal processing unit 21 checks whether the response message has been sent by the corresponding stand-alone radio module 8. For example, as a check, the received individual code can be used with the corresponding individual code of the stand-alone radio module 8 stored in the memory of the central radio module 7. If If the response message passes the test, then the central radio module 7 again sends a signal containing the code of a certain case to the independent radio module 8 ay number. Autonomous radio module 8 receives this signal, converts a random number, in accordance with the nonlinear algorithm laid down in autonomous radio module 8, and transmits it back to the central radio module 7. The central radio module 7 simultaneously performs an identical nonlinear random number conversion, compares the result of the specified nonlinear identical transformation with non-linearly converted random by the number received from the stand-alone radio module 8, and when they match, sends messages to the central control unit 5 e about the legitimacy of the radio contact with this autonomous electronic module 6 of the anti-theft security system.
Далее центральный радиомодуль 7 начинает аналогичный динамический идентификационный диалог со следующим автономным радиомодулем 8.Next, the central radio module 7 begins a similar dynamic identification dialogue with the next stand-alone radio module 8.
Описанная выше процедура динамического идентификационного диалога надежно защищает радиоканал от "электронного взлома".The dynamic identification dialogue procedure described above reliably protects the radio channel from electronic hacking.
Все функции цифровой, логической и пороговой обработки сигналов в центральном 7 и автономных 8 радиомодулях выполняют, соответственно, центральный 21 и автономный 22 блоки обработки сигналов (фиг.7 и фиг.8).All the functions of digital, logical and threshold signal processing in the central 7 and autonomous 8 radio modules are performed, respectively, by the central 21 and autonomous 22 signal processing units (Fig. 7 and Fig. 8).
В состав центрального блока 21 обработки сигналов входит центральный процессор 24, а в состав автономного блока 22 обработки сигналов - автономный процессор 25.The central processing unit 21 includes a central processor 24, and the
Кроме того, в состав центрального блока 21 обработки сигналов и в состав автономного блока 22 обработки сигналов входят общие элементы:In addition, the Central elements 21 of the signal processing and the
- блок 26 синхронизации;- block 26 synchronization;
- цифроаналоговый преобразователь 27;- digital-to-analog Converter 27;
- АЦП 28;- ADC 28;
- полосовой фильтр 29.- bandpass filter 29.
При этом сигналы синхронизации для центрального процессора 24 формирует блок 26 синхронизации, входящий в состав центрального блока 21 обработки сигналов.At the same time, synchronization signals for the central processor 24 are generated by the synchronization unit 26, which is part of the central signal processing unit 21.
А сигналы синхронизации для автономного процессора 25 формирует блок 26 синхронизации, входящий в состав автономного блока 22 обработки сигналов.And the synchronization signals for the stand-alone processor 25 forms the block 26 synchronization, which is part of the stand-
В центральном блоке 21 обработки сигналов (фиг.8) кодированный сигнал, необходимый для ведения динамического идентификационного диалога, поступает с первого выхода центрального процессора 24 на вход цифроаналогового преобразователя 27, преобразуется в аналоговый вид и подается через первый выход центрального блока 21 обработки сигналов на модулирующий вход приемопередатчика 23. В приемопередатчике 23 этот кодированный сигнал переносится на высокочастотную несущую и излучается в эфир.In the central signal processing unit 21 (Fig. 8), the encoded signal necessary for conducting a dynamic identification dialogue is supplied from the first output of the central processor 24 to the input of the digital-to-analog converter 27, is converted into analog form, and fed through the first output of the central signal processing unit 21 to the modulating the input of the
Принятый автономным радиомодулем 8 сигнал поступает из приемопередатчика 23 на первый вход автономного блока 22 обработки сигналов (фиг.9). В указанном автономном блоке 22 обработки сигналов данный сигнал подается на вход полосового фильтра 29. Полосовой фильтр 29 снижает уровень помех и шумов в сигнале. После этого принятый сигнал подвергается аналого-цифровому преобразованию в АЦП 28 и в цифровом виде подается на первый вход автономного процессора 25, который обрабатывает преобразованный сигнал в соответствии с описанным выше алгоритмом динамического идентификационного диалога. Преобразования кода динамического идентификационного диалога осуществляются с тактовой частотой, задаваемой блоком 26 синхронизации, подключенным ко второму входу автономного процессора 25. Команда передачи преобразованного кода поступает из соответствующего микроконтроллера 20 через второй вход автономного блока 22 обработки сигналов на третий вход автономного процессора 25. После этого автономный процессор 25 передает преобразованный код через цифро-аналоговый преобразователь 27 на приемопередатчик 23. К преобразованному коду может добавляться дополнительная служебная информация. Приемопередатчик 23 передает по радиоэфиру преобразованный код и дополнительную служебную информацию в центральный радиомодуль 7.The signal received by the stand-alone radio module 8 is supplied from the
Вся переданная по радиоэфиру информация через приемопередатчик 23 поступает в центральный блок 21 обработки сигналов (фиг.8).All information transmitted over the air through the
При совпадении кода динамического идентификационного диалога, содержащегося в принятом сигнале, с кодом, записанным в памяти центрального процессора 24, на втором выходе центрального процессора 24 формируется сообщение об опознавании соответствующего автономного радиомодуля 8. Это сообщение со второго выхода центрального процессора 24 через второй выход центрального блока 21 обработки сигналов поступает в микроконтроллер 20 (и далее в центральный блок 5 управления). Дополнительная служебная информация об автономном электронном модуле 6 охранно-противоугонной системы также фиксируется в центральном блоке 5 управления.If the code of the dynamic identification dialog contained in the received signal matches the code recorded in the memory of the central processor 24, a message is generated at the second output of the central processor 24 about the identification of the corresponding autonomous radio module 8. This message is from the second output of the central processor 24 through the second output of the central unit 21, the signal processing is supplied to the microcontroller 20 (and then to the central control unit 5). Additional service information about the autonomous electronic module 6 of the anti-theft alarm system is also recorded in the central control unit 5.
Далее, центральный радиомодуль 7 переходит к динамическому идентификационному диалогу со следующим автономным радиомодулем 8.Next, the central radio module 7 proceeds to a dynamic identification dialogue with the next stand-alone radio module 8.
Автономный блок 22 обработки сигналов отличается от центрального блока 21 обработки сигналов наличием порогового устройства, предназначенного для контроля напряжения питания, поступающего от блока 9 автономного питания. Это пороговое устройство на фиг.9 не показано. Пороговое устройство фиксирует разряд блока 9 автономного питания, требующий замены батареи. При понижении выходного напряжения блока 9 автономного питания ниже установленного порогового уровня пороговое устройство посылает в автономный процессор 25 специальный сигнал, получение которого фиксируется в памяти автономного процессора 25. Во время динамического идентификационного диалога между автономным радиомодулем 8 (в состав которого входит данный автономный процессор 25) и центральным радиомодулем 7 информация о необходимости замены батареи соответствующего блока 9 автономного питания передается в эфир (в составе дополнительной служебной информации). Затем эта информация принимается приемопередатчиком 23, находящимся в центральном радиомодуле 7, и пересылается из центрального радиомодуля 7 в центральный блок 5 управления. При опознавании легитимного пользователя центральный блок 5 управления формирует соответствующий сигнал оповещения пользователя о необходимости замены батареи в определенном автономном электронном модуле 6 охранно-противоугонной системы.The stand-alone
Если в качестве автономного электронного модуля 6 охранно-противоугонной системы выступает датчик несанкционированного воздействия, например, геркон, то при его срабатывании микроконтроллер 20 автономного радиомодуля 8 формирует в цифровом виде тревожное извещение, которое через второй вход автономного блока 22 обработки сигналов поступает на третий вход автономного процессора 25. Автономный процессор 25 преобразует это извещение в вид, необходимый для передачи по радиоканалу. Преобразованное тревожное извещение с первого выхода автономного процессора 25 поступает на вход цифроаналогового преобразователя 27, который преобразует указанное извещение в аналоговый сигнал, необходимый для модуляции высокочастотной несущей приемопередатчика 23 автономного радиомодуля 8. Сигнал модуляции с первого выхода автономного блока 22 обработки сигналов поступает на вход приемопередатчика 23. Приемопередатчик 23 формирует соответствующее тревожное сообщение и посылает его в радиоэфир. Указанное тревожное сообщение принимается приемопередатчиком 23 центрального радиомодуля 7 и передается в центральный блок 21 обработки сигналов - на его первый вход, являющийся входом полосового фильтра 29. Полосовой фильтр 29 снижает уровень шумов принятого сигнала. После этого указанный сигнал проходит аналого-цифровое преобразование в АЦП 28 и в цифровом виде поступает на первый вход центрального процессора 24. Центральный процессор 24 преобразует принятое тревожное сообщение к виду, необходимому для того, чтобы центральный блок 5 управления воспринимал поступившее тревожное сообщение так же, как извещение, поступившее от какого-либо электронного блока 1 охранно-противоугонной системы.If the sensor of unauthorized influence, for example, a reed switch acts as a stand-alone electronic module 6 of the anti-theft alarm system, then when it is triggered, the
В соответствии с поступившим тревожным сообщением и заложенной в центральном блоке 5 управления программой, формируется сигнал управляющего воздействия на функциональные органы 2 ТС. Например, может быть сформирован сигнал блокирования дверей и/или сигнал блокирования движения ТС. По шине 4 питания и/или через центральный радиомодуль 7 - по радиоэфиру - этот управляющий сигнал подается из центрального блока 5 управления на соответствующие электронные блоки 1 охранно-противоугонной системы и/или на автономные электронные модули 6 охранно-противоугонной системы. Интерфейс 3 и/или автономный радиомодуль 8 преобразуют этот сигнал в управляющие воздействия для соответствующих функциональных органов 2 ТС.In accordance with the received alarm message and embedded in the central control unit 5 of the program, a control signal is generated on the functional organs 2 of the vehicle. For example, a door blocking signal and / or a vehicle blocking signal may be generated. On the power supply bus 4 and / or through the central radio module 7 — over the air — this control signal is supplied from the central control unit 5 to the corresponding electronic units 1 of the anti-theft alarm system and / or to stand-alone electronic modules 6 of the anti-theft alarm system. The interface 3 and / or autonomous radio module 8 transform this signal into control actions for the corresponding functional bodies 2 of the vehicle.
Нарушить работу этого информационно-управляющего контура путем "электронного взлома" практически невозможно, поскольку используемые в нем радиоканалы надежно защищены режимом динамического идентификационного диалога. Вероятность физического воздействия на элементы этого информационно-управляющего контура также мала, поскольку внешне эти автономные электронные модули 6 охранно-противоугонной системы ничем не отличаются от штатных электротехнических узлов ТС и "прозвонкой" не определяются.It is practically impossible to disrupt the operation of this information-control loop by means of "electronic hacking", since the radio channels used in it are reliably protected by the dynamic identification dialogue mode. The likelihood of a physical effect on the elements of this information-control circuit is also small, because externally these autonomous electronic modules 6 of the anti-theft alarm system are no different from the standard electrical components of the vehicle and are not detected by the “call”.
Таким образом, решается поставленная задача по созданию радиоканальной охранно-противоугонной системы, обладающей более высокой, чем известные аналоги, скрытностью установки и защищенностью от "электронного взлома".Thus, the task is solved to create a radio-channel security and anti-theft system, which has higher than the well-known counterparts, the secrecy of the installation and protection from "electronic hacking".
Обеспечиваемый технический результат заключается в том, что дополнительно устанавливаемые на ТС автономные электронные модули 6 охранно-противоугонной системы (представляющие собой датчики несанкционированного воздействия и узлы блокирования функциональных органов ТС, оснащенные автономными радиомодулями 8 и блоками 9 автономного питания) выполнены с возможностью радиообмена кодовыми сообщениями с центральным блоком 5 управления и поэтому не требуют подводящих проводов. Они взаимодействуют с центральным блоком 5 управления с помощью надежно защищенных от "электронного взлома" радиоканалов, управляемых встроенными микроконтроллерами.The technical result provided is that the autonomous electronic modules 6 of the anti-theft alarm system (which are sensors of unauthorized influence and the nodes of blocking the functional organs of the TS equipped with
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006116682/11A RU2295466C1 (en) | 2006-05-16 | 2006-05-16 | Radio-channel security-antitheft system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006116682/11A RU2295466C1 (en) | 2006-05-16 | 2006-05-16 | Radio-channel security-antitheft system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2295466C1 true RU2295466C1 (en) | 2007-03-20 |
Family
ID=37994036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006116682/11A RU2295466C1 (en) | 2006-05-16 | 2006-05-16 | Radio-channel security-antitheft system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2295466C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2601137C2 (en) * | 2012-12-11 | 2016-10-27 | Акционерное общество "Фирма "ММС" | Method of setting up multichannel two-way radio communication |
-
2006
- 2006-05-16 RU RU2006116682/11A patent/RU2295466C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2601137C2 (en) * | 2012-12-11 | 2016-10-27 | Акционерное общество "Фирма "ММС" | Method of setting up multichannel two-way radio communication |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6727800B1 (en) | Keyless system for entry and operation of a vehicle | |
| US6788189B2 (en) | Vehicle antitheft device and program | |
| CN107364423B (en) | Vehicle control system and control method based on fingerprint identification | |
| KR102071406B1 (en) | In-vehicle Devices and Authentication Systems | |
| CN204821473U (en) | Full -automatic burglar alarm | |
| US10628643B2 (en) | Vehicle immobilizer | |
| US20020145535A1 (en) | Vehicle control system for a vehicle data communications bus and having verification features | |
| JP2000289573A (en) | Electronic security system with authentication element range determining means, particularly vehicle locking system | |
| RU2295466C1 (en) | Radio-channel security-antitheft system | |
| US11180113B1 (en) | Security notification based on biometric identifier | |
| He et al. | Battery-enabled anti-theft vehicle immobilizer | |
| RU2296681C1 (en) | Method to prevent unauthorized use of automobile | |
| RU2209146C1 (en) | Vehicle security system | |
| RU2221711C1 (en) | Automobile antitheft device | |
| RU2160196C1 (en) | Automobile antitheft device | |
| GB2438434A (en) | Selectively enabling and disabling vehicle key security transponder | |
| RU2326776C1 (en) | Method of protection of transport vehicle against unauthorised use | |
| RU2270112C1 (en) | Method for guard of vehicle and device for its realization | |
| RU2811188C1 (en) | Method for providing immobilizer unlocking and keyless starting of vehicle engine | |
| RU2815135C1 (en) | Vehicle theft protection system | |
| WO2005096110A1 (en) | Keyless system for entry and operation of a vehicule | |
| RU2219081C1 (en) | Security system for gas with automatic starting of engine | |
| RU2364533C1 (en) | Method for prevention of vehicle unauthorised using | |
| RU2237585C1 (en) | System to protect vehicle from unauthorized use | |
| RU2249513C1 (en) | Vehicle security system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120517 |