RU2237585C1 - System to protect vehicle from unauthorized use - Google Patents
System to protect vehicle from unauthorized use Download PDFInfo
- Publication number
- RU2237585C1 RU2237585C1 RU2003133260A RU2003133260A RU2237585C1 RU 2237585 C1 RU2237585 C1 RU 2237585C1 RU 2003133260 A RU2003133260 A RU 2003133260A RU 2003133260 A RU2003133260 A RU 2003133260A RU 2237585 C1 RU2237585 C1 RU 2237585C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- input
- control unit
- central control
- output
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к радиоэлектронной технике защиты транспортных средств (ТС) от несанкционированного использования.The invention relates to electronic equipment for protecting vehicles (TS) from unauthorized use.
В настоящее время широкое распространение получили системы защиты ТС (охранно-противоугонные системы) с использованием активных и пассивных электронных ключей - транспондеров и брелоков, с помощью которых осуществляется дистанционное управление охранной и противоугонной частями системы защиты, а также различными функциональными органами ТС, в том числе сервисного назначения.Currently, vehicle protection systems (security and anti-theft systems) are widely used using active and passive electronic keys - transponders and key fobs, with which remote control of the security and anti-theft parts of the protection system, as well as various functional bodies of the vehicle, including service appointment.
Известны, в частности, системы защиты, построенные на основе дистанционного (беспроводного) диалога "вопрос-ответ" между находящимися у владельца ТС или у уполномоченного им лица (далее - у пользователя ТС) одним или несколькими электронными ключами с кодированной информацией и расположенным на ТС бортовым блоком дистанционной идентификации пользователя, в результате чего обеспечивается доступ пользователя в ТС и нормальная эксплуатация последнего (DE №19809624, В 60 R 25/00, 27.05.1999; US №5905444, Н 04 Q 1/00, 18.05.1999; WO №99/28169, В 60 R 25/00, 10.06.1999; RU №2123441, В 60 R 25/00, 20.12.1998; ЕР №0926021, В 60 R 25/00, 30.06.1999 и др.).In particular, there are known security systems built on the basis of a remote (wireless) question-answer dialogue between one or more electronic keys with encoded information located on the vehicle owned by the owner of the vehicle or an authorized person (hereinafter referred to as the user of the vehicle) On-board remote user identification unit, as a result of which user access to the vehicle and normal operation of the latter is ensured (DE No. 19809624, 60 R 25/00, 05.27.1999; US No. 5905444, H 04 Q 1/00, 05/18/1999; WO No. 99/28169, 60 R 25/00, 06/10/1999; RU No. 2123441, 60 R 25/00, 20.12. 1998; EP No. 0926021, B 60 R 25/00, 06/30/1999, etc.).
Недостаток вышеупомянутых систем защиты связан с их ограниченными функциональными возможностями, проявляющимися в некомплексной защите ТС, а именно в отдельно реализуемых в разных конструкциях разрешении/запрещении доступа в ТС, блокировании/разблокировании двигателя, пуске/снятии тревожной сигнализации, оповещении пользователя ТС о попытках угона и т.д.The disadvantage of the aforementioned protection systems is related to their limited functional capabilities, which are manifested in the complex protection of the vehicle, namely, permitting / denying access to the vehicle separately implemented in different designs, blocking / unblocking the engine, starting / removing an alarm, notifying the vehicle user of hijacking attempts and etc.
Более широкими функциональными возможностями обладает охранная система ТС по патенту RU №2160675, В 60 R 25/00, 20.11.2000, которая содержит установленные на ТС узел управления и подключенные к нему узел дистанционного считывания команд, узел ввода кода, передатчик тревожных сигналов, узел памяти, датчики состояния, узлы звуковой и световой тревожной сигнализации, узлы блокирования и разблокирования иммобилайзера и других функциональных органов, таймер и индикатор режимов, а также находящийся у пользователя ТС транспондер, выполненный с возможностью задания для системы режимов снятия с охраны, полной охраны, охраны с работающим двигателем, тревоги, автопостановки на охрану, дистанционного радиооповещения, технического обслуживания или программирования при поднесении транспондера в зону опознавания.The vehicle security system according to patent RU No. 2160675, 60 R 25/00, 20.11.2000, which contains the control unit installed on the vehicle and the remote command reading unit, the code input unit, the alarm transmitter, and the node memory, status sensors, nodes of sound and light alarm, nodes to lock and unlock the immobilizer and other functional organs, a timer and a mode indicator, as well as a transponder located at the user of the vehicle, configured to assignments for the system of modes of disarming, complete protection, protection with the engine running, alarm, auto-arming, remote radio notification, maintenance or programming when the transponder is brought into the recognition zone.
При этом узел управления может быть выполнен с возможностью постановки системы на полную охрану после закрывания двери или по истечении заданного промежутка времени, а также постановки на охрану с работающим двигателем только после закрывания двери с кратковременным включением в обоих случаях световой и звуковой сигнализации и формированием сигналов управления для запирания замков дверей и соответствующих сигналов управления пейджером, а также с возможностью контроля в режиме охраны системы датчиков состояния, формирования при срабатывании предупредительного уровня датчика однократных светового и звукового сигналов, перевода системы в режим тревоги при срабатывании тревожного уровня датчика удара или объема, при открывании капота или багажника, при открывании двери, при включении зажигания в режиме полной охраны, при выключении зажигания в режиме охраны с включенным двигателем, после временного отключения питания системы, формирования тревожных световых и звуковых сигналов, а также включения узлов блокирования двигателя и запуска передатчика пейджера при тревоге, возвращения системы в режим полной охраны по истечении заданного времени тревоги.In this case, the control unit can be configured to arm the system fully after closing the door or after a predetermined period of time, as well as arm it with the engine running only after closing the door with briefly turning on the light and sound alarms in both cases and generating control signals for locking door locks and corresponding pager control signals, as well as with the possibility of monitoring the system of state sensors, forming when When the warning level of the sensor is triggered by one light and sound signals, the system is put into alarm mode when the alarm level of the shock or volume sensor is triggered, when the hood or trunk is opened, when the door is opened, when the ignition is turned on in full guard mode, when the ignition is turned off in armed mode with engine, after a temporary power failure of the system, the formation of alarm light and sound signals, as well as turning on the engine blocking units and starting the pager transmitter during alarms However, the system will return to full protection after the set alarm time.
Наиболее близким к настоящему изобретению техническим решением является система, реализующая способ предотвращения несанкционированного использования ТС по патенту RU №2179122, В 60 R 25/00, 10.02.2002, содержащая набор электронных ключей - транспондеров и брелоков, связанных по радиоэфиру с установленным на ТС бортовым блоком дистанционной идентификации пользователя, выходы которого соединены с первыми входами соответственно блока управления охранной частью системы защиты ТС и блока управления противоугонной частью системы защиты ТС, вторые входы которых подключены к выходу приемника радиопейджинговой связи, подключенного по радиоэфиру к передатчику радиопейджинговой связи, выходы блока управления охранной части и блока управления противоугонной частью системы защиты ТС подключены соответственно ко входу охранной части системы защиты и ко входу противоугонной части системы защиты, выполненной с возможностью излучения в радиоэфир сигналов тревожной сигнализации, при этом охранная часть системы защиты содержит блок датчиков несанкционированного доступа, выходы которого подключены к первым входам основных блоков звуковой и световой сигнализации, и дополнительные блоки тревожной сигнализации, входы которых соединены со вторыми входами основных блоков звуковой и световой сигнализации, представляющими собой входы всей охранной части системы защиты, а противоугонная часть системы защиты содержит иммобилайзер, включающий в себя процессор, к входу которого подключено постоянное запоминающее устройство, передатчик с антенной для выхода в радиоэфир, вход которого подключен к первому выходу процессора, и исполнительный механизм блокирования двигателя ТС, вход которого подключен ко второму выходу процессора, внешний вход которого является входом всей противоугонной части системы защиты.Closest to the present invention, the technical solution is a system that implements a method for preventing unauthorized use of the vehicle according to patent RU No. 2179122, 60 R 25/00, 02/10/2002, containing a set of electronic keys - transponders and key fobs, connected by radio with the vehicle mounted on the vehicle a remote user identification unit, the outputs of which are connected to the first inputs, respectively, of the control unit of the security part of the vehicle protection system and the control unit of the anti-theft part of the vehicle protection system, second inputs which are connected to the output of the radio paging receiver, connected by radio to the radio paging transmitter, the outputs of the control unit of the security part and the control unit of the anti-theft part of the protection system of the vehicle are connected respectively to the input of the security part of the protection system and to the input of the anti-theft part of the protection system, made with the possibility of radiation to the radio air of alarm signals, while the security part of the protection system contains a block of unauthorized access sensors, the outputs of which connected to the first inputs of the main blocks of sound and light alarm, and additional blocks of alarm, the inputs of which are connected to the second inputs of the main blocks of sound and light alarm, representing the inputs of the entire security part of the protection system, and the anti-theft part of the protection system contains an immobilizer, which includes a processor, to the input of which a read-only memory device is connected, a transmitter with an antenna for accessing the radio broadcast, the input of which is connected to the first output of the processor, and An additional mechanism for blocking the engine of the vehicle, the input of which is connected to the second output of the processor, the external input of which is the input of the entire anti-theft part of the protection system.
Предметом данного изобретения является система защиты ТС от несанкционированного использования, содержащая бортовой источник питания, минусовой полюс которого подключен к массе ТС и к минусовому питающему выводу центрального блока управления, плюсовой питающий вывод которого через шину бортового питания подключен к плюсовому полюсу бортового источника питания, который через выключатель зажигания подключен ко входному выводу зажигания центрального блока управления, связанного с охранной частью системы защиты и с бортовым блоком дистанционной идентификации пользователя, который связан радиочастотным каналом с электронными ключами, приемник пейджинговой связи, вход которого соединен по радиоэфиру с передатчиком пейджинговой связи, а выход - с пейджинговым входом центрального блока управления, выход которого через иммобилайзер соединен с передатчиком персонального оповещения и с функциональными органами ТС, а также содержащая N дистанционно управляемых реле WAIT UP, каждое из которых содержит последовательно соединенные блок согласования, декодер, элемент памяти и управляемое реле с нормально замкнутыми контактами, подключенное к соответствующему из N функциональных органов ТС, а также датчик движения и элемент задержки, выходы которых подключены соответственно ко второму и третьему входам элемента памяти, при этом объединенные входы элемента задержки и блока согласования в каждом из дистанционно управляемых реле WAIT UP подключены к выходу центрального блока управления, совмещенному по одному из выводов со входным выводом зажигания.The subject of this invention is a system for protecting the vehicle against unauthorized use, comprising an on-board power supply, the negative pole of which is connected to the ground of the vehicle and to the negative supply terminal of the central control unit, whose positive supply terminal is connected via the on-board power supply bus to the positive pole of the on-board power source, which the ignition switch is connected to the input terminal of the ignition of the central control unit associated with the security part of the protection system and with the on-board unit remote identification of a user who is connected by a radio frequency channel with electronic keys, a paging receiver whose input is connected by radio to a paging transmitter, and the output is connected to the paging input of the central control unit, the output of which is connected through an immobilizer to a personal alarm transmitter and to the TS functional bodies , as well as containing N remotely controlled relays WAIT UP, each of which contains serially connected matching unit, decoder, memory element and a controlled relay with normally closed contacts connected to the corresponding of the N functional organs of the vehicle, as well as a motion sensor and a delay element, the outputs of which are connected respectively to the second and third inputs of the memory element, while the combined inputs of the delay element and the matching unit in each of the remotely controlled WAIT UP relays are connected to the output of the central control unit, combined in one of the terminals with the ignition input terminal.
Частными существенными признаками изобретения являются следующие.Particular features of the invention are as follows.
Элемент памяти состоит из элемента И-НЕ, усилителя и D-триггера со срабатыванием по переднему фронту тактового сигнала, D-вход которого является первым входом элемента памяти, второй вход которого является первым входом элемента И-НЕ, второй вход которого является третьим входом элемента памяти, подключенным также к тактовому входу D-триггера со срабатыванием по переднему фронту тактового сигнала, инверсный выход которого соединен с третьим входом элемента И-НЕ, выход которого подключен ко входу усилителя, выход которого является выходом элемента памяти.A memory element consists of an AND-NOT element, an amplifier, and a D-trigger triggering on the leading edge of the clock signal, the D-input of which is the first input of the memory element, the second input of which is the first input of the NAND element, the second input of which is the third input of the element memory, also connected to the clock input of the D-trigger with triggering on the leading edge of the clock signal, the inverse output of which is connected to the third input of the AND-NOT element, the output of which is connected to the input of the amplifier, the output of which is the output memory element.
Настоящее изобретение направлено на решение задачи повышения эффективности защиты ТС от несанкционированного использования.The present invention is directed to solving the problem of increasing the efficiency of protecting the vehicle from unauthorized use.
Обеспечиваемый технический результат заключается в уменьшении вероятности угона ТС в ситуациях, когда по тем или иным причинам центральный блок управления системой защиты отключен, например во время дистанционного запуска и прогрева двигателя.The technical result provided is to reduce the likelihood of vehicle theft in situations when, for one reason or another, the central control unit of the protection system is turned off, for example, during remote start and warming up of the engine.
Суть изобретения поясняется на фиг.1-4.The essence of the invention is illustrated in figures 1-4.
На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемой системы. На чертеже использованы следующие обозначения:Figure 1 presents the structural diagram of the proposed system. The following notation is used in the drawing:
1 - охранная часть системы защиты; 2 - электронные ключи; 3 - бортовой блок дистанционной идентификации пользователя; 4 - центральный блок управления; 5 – дистанционно управляемое реле WAIT UP; 6 - шина бортового питания; 7 - выключатель зажигания; 8 - бортовой источник питания; 15 - передатчик пейджинговой связи; 16 - приемник пейджинговой связи; 17 - иммобилайзер; 18 - функциональные органы ТС; 19 - передатчик персонального оповещения.1 - security part of the protection system; 2 - electronic keys; 3 - on-board unit for remote user identification; 4 - central control unit; 5 - remotely controlled relay WAIT UP; 6 - bus power supply; 7 - ignition switch; 8 - on-board power source; 15 - paging transmitter; 16 - paging receiver; 17 - immobilizer; 18 - functional organs of the vehicle; 19 - transmitter personal alert.
На фиг.2 представлена структурная схема дистанционно управляемого реле 5 WAIT UP. На чертеже использованы следующие обозначения:Figure 2 presents the structural diagram of a remotely controlled
9 - элемент памяти; 10 - элемент задержки; 11 - датчик движения; 12 - блок согласования; 13 - декодер; 14 - управляемое реле с нормально замкнутыми контактами.9 - memory element; 10 - delay element; 11 - motion sensor; 12 - matching unit; 13 - decoder; 14 - controlled relay with normally closed contacts.
На фиг.3 показан характерный профиль движения ТС, в котором установлены дистанционно управляемые реле 5 WAIT UP. Использованы следующие обозначения:Figure 3 shows a typical vehicle motion profile in which remotely controlled
Uзажиг - напряжение зажигания;U ignition - ignition voltage;
Uреле - сигнал управления реле 14;U relay - control signal of the
VТС - скорость движения ТС;V TS - vehicle speed;
t - текущее время;t is the current time;
t0 - момент времени включения зажигания;t 0 - time of ignition on;
tзад - время задержки элементом 10 задержки.t ass is the delay time by the
На фиг.4 представлена схема электрическая принципиальная одной из возможных реализации элемента 9 памяти. На чертеже использованы следующие обозначения:Figure 4 presents the electrical schematic diagram of one of the possible implementations of the
9.1 - D-триггер со срабатыванием по переднему фронту тактового сигнала; 9.2 - элемент И-НЕ; 9.3 - усилитель.9.1 - D-trigger with triggering on the leading edge of the clock signal; 9.2 - AND-NOT element; 9.3 - amplifier.
Представленная на фиг.1 система защиты ТС от несанкционированного использования содержит центральный блок 4 управления, связанный с охранной частью 1 системы защиты и с бортовым блоком 3 дистанционной идентификации пользователя. Бортовой блок 3 дистанционной идентификации пользователя связан радиочастотным каналом с находящимися в распоряжении пользователя ТС электронными ключами 2, представляющими собой транспондеры и/или брелоки. Все указанные выше элементы относятся к штатному оборудованию охранно-противоугонных комплексов, серийно выпускаемых предприятием-заявителем и реализуемых на открытом рынке автоэлектроники под торговыми марками "BLACK BUG" и "REEF" (см. Каталог 2003 "Автомобильные охранные системы", "Альтоника", 2003). В состав системы входят также передатчик 15 пейджинговой связи, антенна которого соединена по радиоэфиру с приемником 16 пейджинговой связи, выполненным с возможностью подключения к центральному блоку 4 управления.Presented in figure 1, the system of protection of the vehicle against unauthorized use contains a Central control unit 4 associated with the security part 1 of the protection system and with the on-board unit 3 of remote user identification. The on-board unit 3 for remote user identification is connected by a radio frequency channel to the electronic keys 2 at the disposal of the vehicle user, which are transponders and / or key fobs. All the above elements relate to the standard equipment of anti-theft alarm systems, commercially available by the applicant enterprise and sold on the open market of auto electronics under the trademarks "BLACK BUG" and "REEF" (see the 2003 catalog "Automotive Security Systems", "Altonika", 2003). The system also includes a paging communication transmitter 15, the antenna of which is connected by radio to a paging communication receiver 16, configured to be connected to a central control unit 4.
Передатчик 15 и приемник 16 пейджинговой связи входят в состав управляемых по телефону противоугонных систем семейства "REEF SPACE" (S-300, S-301, S-302, S-303), также выпускаемых предприятием-заявителем серийно (сертификат соответствия №РОСС RU.MT08.B01773). Один из выходов центрального блока 4 управления соединен с иммобилайзером 17, представляющим собой противоугонное устройство, предназначенное для блокирования двигателя в случае прихода соответствующих команд из центрального блока 4 управления. Для реализации этой функции к иммобилайзеру 17 подключены функциональные органы 18 ТС, срабатывание которых позволяет провести блокирование двигателя, например устройство, позволяющее перекрыть подачу топлива либо блокирующее систему зажигания и т.п. Выход иммобилайзера 17 соединен также с передатчиком 19 персонального оповещения, в качестве которого могут использоваться серийно выпускаемые предприятием-заявителем радиопейджеры семейства "REEF PAGE" (RP-100, RP-101, RP-102) с дальностью действия до 2 км, передающие тревожные сообщения на персональный приемник, или терминальное оборудование сотовой подвижной связи семейства "REEF GSM" моделей 1000, 2000 и 3000 с дальностью действия, ограниченной зоной покрытия используемой системы сотовой подвижной связи, передающее тревожные сообщения на сотовый телефон пользователя ТС. Вышеупомянутая аппаратура серийно выпускается предприятием-заявителем (сертификаты соответствия №РОСС RU.ME30.B.00805 и №РОСС RU.ME30.B.01155 соответственно).The transmitter 15 and the receiver 16 paging communications are part of the telephone-controlled anti-theft systems of the family "REEF SPACE" (S-300, S-301, S-302, S-303), also produced serially by the applicant company (certificate of conformity No. POSS RU .MT08.B01773). One of the outputs of the central control unit 4 is connected to the immobilizer 17, which is an anti-theft device designed to block the engine in the event of the arrival of the corresponding commands from the central control unit 4. To implement this function, the vehicle’s functional organs 18 are connected to the immobilizer 17, the operation of which allows the engine to be blocked, for example, a device that allows shutting off the fuel supply or blocking the ignition system, etc. The output of the immobilizer 17 is also connected to a personal alert transmitter 19, which can be used as a series of REEF PAGE radio pagers (RP-100, RP-101, RP-102) commercially available from the applicant company with a range of up to 2 km transmitting alarm messages to a personal receiver or terminal equipment of cellular mobile communication of the REEF GSM family of models 1000, 2000 and 3000 with a range limited by the coverage area of the used cellular mobile communication system, which transmits alarm messages to a cellular telephone via zovatelya vehicle. The above equipment is commercially available by the applicant company (certificates of conformity No. РОСС RU.ME30.B.00805 and No. РОСС RU.ME30.B.01155, respectively).
Рассматриваемая система содержит также бортовой источник 8 питания, минусовой полюс которого подключен к массе ТС, а плюсовой полюс - к шине 6 бортового питания и через выключатель 7 зажигания - ко входу зажигания центрального блока 4 управления и к N дистанционно управляемым реле 5 WAIT UP.The system under consideration also contains an onboard power supply 8, the negative pole of which is connected to the ground of the vehicle, and the plus pole is connected to the onboard power supply bus 6 and through the ignition switch 7 to the ignition input of the central control unit 4 and to N remotely controlled
Дистанционно управляемое реле 5 WAIT UP, структурная схема которого приведена на фиг.2, содержит последовательно соединенные блок 12 согласования, декодер 13, элемент 9 памяти и управляемое реле 14 с нормально замкнутыми контактами, выполненное с возможностью подключения к соответствующему функциональному органу 18 ТС, а также датчик 11 движения и элемент 10 задержки, выходы которых подключены соответственно ко второму и к третьему входам элемента 9 памяти. Входы элемента 10 задержки и блока 12 согласования в каждом из дистанционно управляемых реле 5 WAIT UP соединены со входом зажигания центрального блока 4 управления.Remote-controlled
В простейшем варианте реализации элемента 9 памяти, приведенном на фиг.4, выход декодера 13 подключен к D-входу D-триггера 9.1 со срабатыванием по переднему фронту тактового сигнала, выход датчика 11 движения - к первому входу элемента И-НЕ 9.2, а выход элемента 10 задержки - к тактовому входу D-триггера 9.1 со срабатыванием по переднему фронту тактового сигнала и ко второму входу элемента И-НЕ 9.2. Третий вход элемента И-НЕ 9.2 соединен с инверсным выходом D-триггера 9.1 со срабатыванием по переднему фронту тактового сигнала, а выход элемента И-НЕ 9.2 через усилитель 9.3 подключен к управляемому реле 14 с нормально замкнутыми контактами.In the simplest embodiment of the implementation of the
Термином WAIT UP® (ВЭЙТ АП), защищенным свидетельством на товарный знак RU №206899, 03.12.2001, обозначена новая противоугонная технология, разработанная на предприятии-заявителе и предназначенная для блокирования двигателя в момент начала несанкционированного движения ТС. До появления этой технологии противоугонные реле, установленные в разрыв электрической цепи, просто предотвращали несанкционированный запуск двигателя. В ранних версиях иммобилайзеров контакты в обесточенном состоянии были разомкнуты. Это позволяло злоумышленнику при помощи нехитрого диагностического оборудования найти разорванную цепь, замкнуть ее и запустить двигатель. На ТС, оснащенном дистанционно управляемыми реле 5 WAIT UP и находящемся в неподвижном состоянии, все электрические цепи замкнуты. Управляемое реле 14 с нормально замкнутыми контактами разомкнет электрическую цепь только тогда, когда угоняемое ТС тронется с места. Как только ТС остановится, контакты управляемого реле 14 с нормально замкнутыми контактами будут замыкаться и размыкаться синфазно включению и выключению зажигания на ТС, поэтому отыскать блокировку будет невозможно даже при помощи специального диагностического оборудования. Это техническое решение удалось реализовать благодаря примененному в дистанционно управляемом реле 5 WAIT UP датчику 11 движения (разработка фирмы Analog Devices, США).The term WAIT UP ® (VEIT AP), protected by the trademark certificate RU No. 206899, 03/03/2001, denotes a new anti-theft technology developed at the applicant plant and designed to block the engine at the time of the start of unauthorized vehicle traffic. Prior to the advent of this technology, anti-theft relays installed in an open circuit simply prevented unauthorized engine starting. In the early versions of immobilizers, the de-energized contacts were open. This allowed the attacker using simple diagnostic equipment to find a broken circuit, close it and start the engine. On a vehicle equipped with remotely controlled
Следует отметить, что по своей сути, дистанционно управляемое реле 5 WAIT UP в нормальном режиме работы (в присутствии пользователя) выполняет функции автомобильного реле, которое заменили в ТС на дистанционно управляемое реле 5 WAIT UP. Поэтому неправомочно говорить о конкретном функциональном назначении дистанционно управляемого реле 5 WAIT UP.It should be noted that in essence, the remote-controlled
Датчик 11 движения находится непосредственно в корпусе дистанционно управляемого реле 5 WAIT UP. Благодаря этому решение о блокировании двигателя оно принимает самостоятельно без участия центрального блока 4 управления.The
Радиоэлектронная схема дистанционно управляемого реле 5 WAIT UP спрятана в корпусе обыкновенного автомобильного реле. Поэтому если угонщик и сумеет открыть капот или салон ТС, то не найдет там никаких демаскирующих признаков противоугонного устройства. Дистанционно управляемое реле 5 WAIT UP сработает даже в том случае, если злоумышленник разрушит или снимет остальные компоненты системы защиты ТС, включая центральный блок 4 управления.The electronic circuit of the remote-controlled
Предлагаемая система защиты ТС от несанкционированного использования, использующая указанную технологию, работает следующим образом.The proposed system for protecting the vehicle from unauthorized use, using the specified technology, works as follows.
Режим охраны ТС реализуется охранной частью 1 системы защиты, как правило, включающей в себя датчики несанкционированного воздействия на ТС, основные и вспомогательные средства тревожной сигнализации (см., например, описание патента RU №2179122, В 60 R 25/00, 10.02.2002). Поскольку предмет настоящего изобретения относится к реализации противоугонной функции, работа охранной части 1 системы защиты далее не рассматривается.The protection mode of the vehicle is implemented by the security part 1 of the protection system, which usually includes sensors of unauthorized influence on the vehicle, the main and auxiliary means of alarm (see, for example, description of patent RU No. 2179122, 60 R 25/00, 02/10/2002 ) Since the subject of the present invention relates to the implementation of an anti-theft function, the operation of the security part 1 of the protection system is not further considered.
Для того чтобы иметь возможность воспользоваться ТС, пользователи должны иметь при себе специальные электронные ключи 2 (транспондеры и/или брелоки), являющиеся составной частью аппаратуры дистанционной идентификации пользователя. Электронный ключ 2, например транспондер, по сигналам бортового блока 3 дистанционной идентификации пользователя выдает в эфир код разблокирования. Этот код демодулируется в бортовом блоке 3 дистанционной идентификации пользователя и передается в центральный блок 4 управления (питание на который поступает постоянно от бортового источника 8 питания по шине 6 бортового питания). Сигналы, вызывающие выдачу электронным ключом 2 специального кода разблокирования, формируются по запросам центрального блока 4 управления, передаваемым в бортовой блок 3 дистанционной идентификации пользователя. В свою очередь, одной из причин, вызывающих формирование запросов центральным блоком 4 управления, является замыкание выключателя 7 зажигания, что происходит при включении зажигания на ТС.In order to be able to use the vehicle, users must have with them special electronic keys 2 (transponders and / or key fobs), which are part of the remote user identification equipment. An electronic key 2, for example a transponder, according to the signals of the on-board unit 3 of the remote user identification, broadcasts an unlock code. This code is demodulated in the on-board unit 3 for remote user identification and transmitted to the central control unit 4 (power to which is supplied continuously from the on-board power supply 8 via the on-board power supply bus 6). The signals causing the electronic key 2 to issue a special unlock code are generated at the request of the central control unit 4, transmitted to the on-board unit 3 of the remote user identification. In turn, one of the reasons for generating requests by the central control unit 4 is the closure of the ignition switch 7, which occurs when the ignition is switched on to the vehicle.
После того как специальный код разблокирования поступает в центральный блок 4 управления, он сравнивается с хранящимися в долговременной памяти центрального блока 4 управления допустимыми кодами (в общем случае может существовать целый набор допустимых кодов, соответствующих различным пользователям ТС). При совпадении поступившего специального кода разблокирования с одним из допустимых кодов центральный блок 4 управления выдает на шине, подключенной к его входу зажигания, локальный код разблокирования (в общем случае отличный от специального кода разблокирования электронного ключа 2). Указанный код разблокирования и напряжения питания подается на N дистанционно управляемых реле 5 WAIT UP только при замыкании выключателя 7 зажигания.After a special unlock code arrives at the central control unit 4, it is compared with the valid codes stored in the long-term memory of the central control unit 4 (in the general case, there may be a whole set of valid codes corresponding to different users of the vehicle). If the received special unlock code coincides with one of the valid codes, the central control unit 4 issues on the bus connected to its ignition input a local unlock code (in general, different from the special unlock code for the electronic key 2). The specified unlock code and power supply voltage is supplied to the N remotely controlled
Так как замыкание выключателя 7 зажигания вызывает в центральном блоке 4 управления формирование запроса выдачи кода электронного ключа 2, то это означает, что спустя короткую паузу после замыкания выключателя 7 зажигания на дистанционно управляемое реле 5 WAIT UP поступает локальный код разблокирования (если конечно замыкание выключателя 7 зажигания было проведено одним из пользователей ТС, имеющим при себе "прописанный" в центральном блоке 4 управления электронный ключ 2).Since the closure of the ignition switch 7 causes a request for issuing an electronic key code 2 to be generated in the central control unit 4, this means that after a short pause after the ignition switch 7 closes, the
Рассмотрим работу дистанционно управляемого реле 5 WAIT UP после включения зажигания (то есть после замыкания выключателя 7 зажигания). После включения зажигания (в момент t0, на диаграмме фиг.3) в дистанционно управляемом реле 5 WAIT UP запитывается каждый входящий в него элемент. Питание поступает, в том числе, на вход элемента 10 задержки. Длительность задержки сигнала элементом 10 задержки (tзад) должна быть достаточной для приема по шине питания дистанционно-управляемого реле 5 WAIT UP локального кода разблокирования, преобразования его в требуемый формат в блоке 12 согласования и в декодере 13. Декодер 13 срабатывает только в том случае, когда локальный код разблокирования совпадает с эталонным кодом разблокирования. То есть если выключатель 7 зажигания замыкает пользователь, имеющий при себе "прописанный" в центральном блоке 4 управления электронный ключ 2, то за время задержки сигнала элементом 10 задержки пользователь ТС опознается, и на выходе декодера 13 появляется разрешающий сигнал. Выходные сигналы элемента 10 задержки и декодера 13 поступают на элемент 9 памяти. Рассмотрим работу этого элемента для его простейшей аппаратурной реализации, приведенной на фиг.4.Consider the operation of the remotely controlled
Если на элемент 9 памяти не подано питание (то есть выключатель 7 зажигания разомкнут), то на выходе усилителя 9.3 может быть только низкий (запрещающий срабатывание управляемого реле 14 с нормально замкнутыми контактами) сигнал. Поэтому при выключенном зажигании управляемое реле 14 с нормально замкнутыми контактами всегда сохраняет свое нормальное (в данном случае замкнутое) состояние. При включении зажигания на каждое дистанционно управляемое реле 5 WAIT UP поступает напряжение с шины 6 бортового питания и каждый элемент дистанционно управляемого реле 5 WAIT UP запитывается (в том числе и элемент 9 памяти). Поскольку на элемент 10 задержки поступает напряжение питания, на выходе элемента 10 задержки в течение времени задержки tзад сохраняется низкий запрещающий сигнал, а затем он меняется на высокий, разрешающий. Поскольку выход элемента 10 задержки подключен к одному из входов элемента И-НЕ 9.2, то после замыкания выключателя 7 зажигания в течение времени задержки tзад на выходе элемента И-НЕ 9.2 и на выходе усилителя 9.3, повторяющего сигналы на выходе элемента И-НЕ 9.2, формируется неизменный высокий разрешающий сигнал. Этот сигнал переключает управляемое реле 14 с нормально замкнутыми контактами в разомкнутое положение, а по окончании времени задержки (в момент t0+tзад) в элементе 9 памяти фиксируется, кто включил зажигание - пользователь (в этом случае на выходе декодера 13 присутствует разрешающий сигнал) или угонщик (в этом случае на выходе декодера 13 разрешающего сигнала нет). Выходной сигнал декодера 13 приложен к D-входу D-триггера 9.1 со срабатыванием по переднему фронту тактового сигнала, а к тактовому входу D-триггера 9.1 со срабатыванием по переднему фронту тактового сигнала приложен выходной сигнал элемента 10 задержки. По окончании задержки в момент t0+tзад для D-триггера 9.1 со срабатыванием по переднему фронту тактового сигнала формируется передний фронт тактового сигнала, и D-триггер 9.1 со срабатыванием по переднему фронту тактового сигнала запоминает выходной сигнал декодера 13.If the
Если зажигание включил пользователь, то в момент t0+tзад на инверсном выходе D-триггера 9.1 со срабатыванием по переднему фронту тактового сигнала оказывается неизменный низкий сигнал, вызывающий формирование на выходе элемента И-НЕ 9.2 и усилителя 9.3 неизменного разрешающего потенциала (Uреле). Таким образом, для пользователя дистанционно управляемое реле 5 WAIT UP работает полностью аналогично обычному автомобильному реле: замкнуто при отключенном зажигании и разомкнуто при включенном зажигании.If the user turned on the ignition, at the moment t 0 + t, the backside at the inverted output of the D-flip-flop 9.1 with triggering on the leading edge of the clock signal turns out to have a constant low signal, which causes the output of the AND-NOT 9.2 element and amplifier 9.3 to have a constant resolution potential (U relay ) Thus, for the user, the remote-controlled
Если же зажигание включает угонщик, то в момент to + tзад на инверсном выходе D-триггера 9.1 со срабатыванием по переднему фронту тактового сигнала формируется неизменный высокий сигнал. В этом случае на двух входах элемента И-НЕ 9.2 оказываются высокие сигналы. Таким образом, выходной сигнал элемента 9 памяти будет определяться выходным сигналом датчика 11 движения. Если ТС не двигается, то выходной сигнал датчика движения неизменно низкий, а выходной сигнал элемента 9 памяти (Uреле) неизменно высокий. То есть если при остановленном ТС угонщик будет искать противоугонный элемент, то работа дистанционно управляемого реле 5 WAIT UP не должна вызывать у него подозрений: при отключенном зажигании реле замкнуто, а при включенном зажигании - разомкнуто. Никаких "лишних" проводов (по сравнению с обычным автомобильным реле) к дистанционно управляемому реле 5 WAIT UP не подключено, так что и визуально отличить его от обычного автомобильного реле с той же конструкцией корпуса невозможно.If the ignition is turned on by the hijacker, then at the moment t o + t, the back at the inverse output of the D-flip-flop 9.1 with triggering on the leading edge of the clock signal produces a constant high signal. In this case, high signals appear at the two inputs of the AND-NOT 9.2 element. Thus, the output of the
На фиг.3 показан характерный профиль движения ТС и временные диаграммы для того случая, когда осуществляется угон ТС. Включив в момент t0 зажигание, угонщик разгоняет ТС, и к моменту t0+tзад скорость ТС (Vтс) достигает такой величины, что датчик 11 движения уже давно сработал. Таким образом, в момент t0+tзад на всех входах элемента И-НЕ 9.2 оказываются высокие сигналы, а значит сигнал Uреле должен стать низким. Этот сигнал блокирует двигатель и скорость угнанного ТС снижается. Наконец ТС останавливается, а сигнал Uреле становится высоким. Угонщик может провести еще одну попытку привести ТС в движение, однако при достижении ТС некоторой пороговой скорости осуществляется новое срабатывание датчика 11 движения и ТС снова останавливается. На фиг.3 условно показано, что угонщик четыре раза пытался заставить ТС двигаться, после чего покинул его, прекратив попытки угона.Figure 3 shows a typical vehicle motion profile and timing diagrams for the case when the vehicle is stolen. By including the time t 0 the ignition, propels the vehicle thief, and at time t 0 + t backside vehicle speed (V n) reaches a value such that the
Такой запрет движения ТС при отсутствии в его салоне "прописанного" электронного ключа 2 получил в технической литературе наименование "AntiHiJack" (см., например, сборник "Автомобильные сигнализации. Секреты выбора и применения", Москва, 2002, а также "Охранная система REEF R-402W, технология WAIT UP", Руководство пользователя, "Альтоника", 2002). Обычно этот термин используют применительно к ситуациям, когда управление ТС перешло к угонщику в результате нападения на пользователя и захвата ТС. Понятно, что если ТС находится в движении, то вероятность возникновения такой ситуации ничтожно мала. На стоянке же такая вероятность многократно возрастает.Such a ban on vehicle movement in the absence of a “registered” electronic key 2 in its cabin was called “AntiHiJack” in the technical literature (see, for example, the collection “Car Alarms. Secrets of Choice and Application”, Moscow, 2002, as well as “REEF Security System” R-402W, WAIT UP Technology ", User Manual," Altonika ", 2002). Usually this term is used in relation to situations when the control of the vehicle was transferred to the hijacker as a result of an attack on the user and capture of the vehicle. It is clear that if the vehicle is in motion, then the probability of such a situation is negligible. In the parking lot, such a probability increases many times.
В рассматриваемом техническом решении, кроме того, предотвращена опасность несанкционированного использования ТС в результате "взлома" его системы защиты либо проникновения угонщика в ТС в те моменты времени, когда система защиты по тем или иным причинам была отключена. Такая ситуация может возникнуть, в частности, при дистанционном запуске двигателя, когда пользователь находится на некотором удалении от ТС, например в офисе или квартире.In the technical solution under consideration, in addition, the danger of unauthorized use of the vehicle as a result of “breaking” of its protection system or the penetration of the hijacker into the vehicle at those times when the protection system was disabled for one reason or another was prevented. Such a situation may arise, in particular, when the engine is remotely started, when the user is at some distance from the vehicle, for example, in an office or apartment.
Режим дистанционного запуска двигателя удобен для пользователя ТС особенно в зимнее время. В настоящее время этот режим реализуется в большинстве отечественных и зарубежных ТС среднего и элитного класса. Переход в режим дистанционного запуска двигателя возможен несколькими способами.Remote engine start mode is convenient for the user of the vehicle, especially in winter. Currently, this mode is implemented in most domestic and foreign vehicles of the middle and elite class. Switching to remote engine start mode is possible in several ways.
Например, в серийно выпускаемых предприятием-заявителем охранных комплексах "REEF NET R-402, R-402L, R-402W" дистанционный запуск двигателя возможен при выполнении любого из следующих условий:For example, in the REEF NET R-402, R-402L, R-402W security complexes commercially available by the applicant company, remote engine start is possible if any of the following conditions is met:
- при нажатии соответствующих кнопок электронного ключа 2 - брелока (при небольшом удалении пользователя от ТС);- by pressing the corresponding buttons of the electronic key 2 - key fob (with a small distance of the user from the vehicle);
- при посылке с передатчика 15 на приемник 16 пейджинговой связи команды дистанционного запуска (при большом удалении пользователя от ТС);- when sending remote start commands from the transmitter 15 to the receiver 16 of paging communication (when the user is far away from the vehicle);
- при снижении температуры окружающей среды ниже уровня, заданного при предварительной настройке (программным путем) центрального блока 4 управления на автоматический запуск двигателя по сигналам установленного на ТС датчика температуры;- when the ambient temperature drops below the level set during pre-setting (software) of the central control unit 4 to automatically start the engine according to the signals of the temperature sensor installed on the vehicle;
- при завершении предварительно заданного (программным путем) интервала времени ожидания (то есть по показаниям таймера).- at the completion of a predefined (programmatically) timeout interval (that is, according to the timer).
Необходимым условием для реализации режима дистанционного запуска двигателя является отключение иммобилайзера 17, который предназначен для активации в случае угона передатчика 19 персонального оповещения, а также для отключения функциональных органов 18 ТС, вызывающего блокирование двигателя.A necessary condition for the implementation of the remote engine start mode is to disable the immobilizer 17, which is designed to activate in case of theft of the personal alarm transmitter 19, as well as to disable the functional organs 18 of the vehicle, which causes the engine to block.
Выполнение указанного условия в охранных системах, не содержащих в своем составе дистанционно управляемых реле 5 WAIT UP, значительно ухудшает возможности противодействия угону.Fulfillment of this condition in security systems that do not contain remotely controlled
В настоящее время WAIT UP является единственной технологией, позволяющей дистанционно запускать двигатели ТС без отключения противоугонной функции (то есть без отказа от блокирования двигателя).Currently, WAIT UP is the only technology that allows you to remotely start vehicle engines without disabling the anti-theft function (that is, without refusing to block the engine).
Рассмотрим, как это реализуется на практике, например, в случае управления системой защиты по каналу пейджинговой связи.Let us consider how this is implemented in practice, for example, in the case of controlling a security system via a paging channel.
Вначале указанный приемник 16 пейджинговой связи "прописывают" программным путем в долговременной памяти центрального блока 4 управления.First, said paging receiver 16 is “programmed” in the long-term memory of the central control unit 4.
Каждому "прописываемому" приемнику 16 пейджинговой связи присваивают номер абонента и код управления (эти данные обычно указываются в контракте на обслуживание с пейджинговой компанией, в распоряжении которой находится передатчик 15 пейджинговой связи).Each “registered” paging receiver 16 is assigned a subscriber number and a control code (these data are usually indicated in the service contract with the paging company that has the paging transmitter 15 at its disposal).
При телефонном звонке в пейджинговую компанию пользователь ТС сообщает свой номер абонента и последовательность из шести цифр, в которой четыре цифры означают индивидуальный код управления и две цифры - код команды. Оператор центра пейджинговой связи с помощью передатчика 15 пейджинговой связи посылает по сообщенному номеру абонента код команды "ПРОВЕСТИ ДИСТАНЦИОННЫЙ ЗАПУСК ДВИГАТЕЛЯ". Указанная команда принимается приемником 16 пейджинговой связи и передается в центральный блок 4 управления. Если в момент прихода указанной команды центральный блок 4 управления находился в режиме "ДИСТАНЦИОННЫЙ ЗАПУСК РАЗРЕШЕН", то при выполнении любого из четырех вышеуказанных условий активации режима дистанционного запуска двигателя будет осуществлен дистанционный запуск двигателя ТС.When making a phone call to a paging company, the TS user reports his subscriber number and a sequence of six digits, in which four digits indicate an individual control code and two digits indicate a command code. The operator of the paging center using the paging transmitter 15 sends the command code "REMOTE STARTING THE ENGINE" to the subscriber’s number. The specified command is received by the receiver 16 paging communications and transmitted to the Central control unit 4. If at the time of receipt of the indicated command the central control unit 4 was in the "REMOTE STARTED" mode, then if any of the four above conditions for activating the remote engine start mode is fulfilled, the vehicle engine will be started remotely.
Одним из необходимых условий проведения дистанционного запуска ТС является снятие с охраны системы защиты ТС. Для этого центральный блок 4 управления должен отключить охранную часть 1 системы защиты и иммобилайзер 17 (а также соответственно и передатчик 19 персонального оповещения).One of the necessary conditions for remote launch of the vehicle is the disarming of the vehicle protection system. For this, the central control unit 4 must disable the security part 1 of the protection system and the immobilizer 17 (and, accordingly, the transmitter 19 of the personal alert).
Как раз этим и может воспользоваться угонщик, который, к примеру, ведет внешнее наблюдение за данным ТС.This is precisely what the hijacker can take advantage of, for example, conducting external monitoring of this vehicle.
Вообще говоря, угонщику даже не обязательно вести наблюдение. Кусок "сухого льда", помещенный в непосредственной близости от датчика температуры, легко может позволить угонщику самому перевести ТС в режим дистанционного запуска, то есть отключить охранную часть 1 системы защиты и иммобилайзер 17.Generally speaking, a hijacker doesn’t even have to observe. A piece of "dry ice", placed in the immediate vicinity of the temperature sensor, can easily allow the hijacker to put the vehicle into remote start mode itself, that is, turn off the security part 1 of the protection system and the immobilizer 17.
Однако применение в рассматриваемой системе дистанционно управляемых реле 5 WAIT UP не позволяет угонщику воспользоваться этой возможностью. Это наглядно показывает рассмотренный выше (фиг.3) характерный профиль движения ТС, называемый в технической литературе "режимом AntiHiJack".However, the use of remotely controlled
Таким образом, представленный в настоящем изобретении вариант реализации системы защиты ТС позволяет надежно защитить ТС как от захвата и выкидывания пользователя из салона ТС, так и от угона ТС во время дистанционного запуска и прогрева двигателя, когда охранная часть 1 системы защиты и иммобилайзер 17 отключены. В результате эффективность защиты ТС существенно возрастает, что и является решением поставленной перед данным техническим решением практической задачи.Thus, the embodiment of the vehicle protection system presented in the present invention allows the vehicle to be reliably protected from being caught and ejected from the passenger compartment of the vehicle and from theft of the vehicle during remote start and warm-up of the engine when the security part 1 of the protection system and the immobilizer 17 are disabled. As a result, the efficiency of vehicle protection increases significantly, which is the solution to the practical problem posed before this technical solution.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003133260A RU2237585C1 (en) | 2003-11-17 | 2003-11-17 | System to protect vehicle from unauthorized use |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003133260A RU2237585C1 (en) | 2003-11-17 | 2003-11-17 | System to protect vehicle from unauthorized use |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2237585C1 true RU2237585C1 (en) | 2004-10-10 |
Family
ID=33538337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003133260A RU2237585C1 (en) | 2003-11-17 | 2003-11-17 | System to protect vehicle from unauthorized use |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2237585C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2524809C2 (en) * | 2012-11-29 | 2014-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "СтарЛайн" (ООО "НПО "СтарЛайн") | System for engine start access with safety functions and servicing built around immobiliser |
| RU2668139C2 (en) * | 2014-02-07 | 2018-09-26 | Рено С.А.С. | Method and system for safely and remotely starting vehicle |
-
2003
- 2003-11-17 RU RU2003133260A patent/RU2237585C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2524809C2 (en) * | 2012-11-29 | 2014-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "СтарЛайн" (ООО "НПО "СтарЛайн") | System for engine start access with safety functions and servicing built around immobiliser |
| RU2668139C2 (en) * | 2014-02-07 | 2018-09-26 | Рено С.А.С. | Method and system for safely and remotely starting vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6188326B1 (en) | Vehicle control system including token verification and code reset features | |
| US5370201A (en) | Anti-theft devices for motor vehicles | |
| US6664888B1 (en) | Method and apparatus for enabling and disabling certain functions of an automobile | |
| CA1306042C (en) | User identifying vehicle control and security device | |
| US5382948A (en) | Vehicular security system with remote signalling for auto carjacking functions | |
| US7138904B1 (en) | Biometric system and method for vehicle security and operation | |
| US6429768B1 (en) | Vehicle control system including transponder jammer and related methods | |
| US6480117B1 (en) | Vehicle control system including token verification and code reset features for electrically connected token | |
| US20140139331A1 (en) | Real-Time Vehicle Alarm Communication System | |
| JP2006523572A (en) | Security authentication system | |
| JP2003003710A (en) | Wireless installation | |
| JP3721145B2 (en) | In-vehicle device remote control system | |
| RU2237585C1 (en) | System to protect vehicle from unauthorized use | |
| RU106194U1 (en) | VEHICLE SECURITY AND MONITORING COMPLEX | |
| RU2296681C1 (en) | Method to prevent unauthorized use of automobile | |
| WO2001011896A2 (en) | Dtmf interface for vehicle control and security system | |
| RU2160196C1 (en) | Automobile antitheft device | |
| JP4521904B2 (en) | Vehicle antitheft control device and vehicle antitheft system | |
| RU2270112C1 (en) | Method for guard of vehicle and device for its realization | |
| WO2020207386A1 (en) | An adjunctive security system for a vehicle | |
| RU2368519C1 (en) | Method for control of operation modes of protection antitheft system of transport vehicle | |
| RU2220060C1 (en) | Security-antitheft system for vehicle | |
| RU2179122C1 (en) | Method of prevention of unauthorized use of vehicle | |
| JP7308568B2 (en) | system etc. | |
| RU2326776C1 (en) | Method of protection of transport vehicle against unauthorised use |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20111118 |