KR102071406B1 - In-vehicle Devices and Authentication Systems - Google Patents

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KR102071406B1
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류스케 이시카와
오승석
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가부시키가이샤 덴소
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    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor

Abstract

자차량에서 사용되고, 전자 키와의 사이에서의 무선 통신을 통한 코드 대조에 의해 인증을 행하는 제1 인증부를 구비하는 차량 탑재 장치이며, 제1 인증부에서 사용하는 무선 통신을 통한 코드 대조 이외의 방법으로 인증을 행하는 제2 인증부와, 제1 인증부에서 인증이 성립되었지만, 제2 인증부에서 인증이 성립되지 않은 경우에, 무선 통신을 이용한 부정한 인증이 자차에 대하여 행하여진 것을 자차의 유저의 개인 휴대기로 통지시키는 통지 지시부를 구비한다.An on-vehicle device, which is used in a host vehicle and has a first authentication unit that authenticates by code matching through wireless communication with an electronic key, and a method other than code matching through wireless communication used in the first authentication unit. In the case where the authentication is established in the second authentication unit that performs authentication with the first authentication unit and the authentication is not established in the second authentication unit, an unauthorized authentication using wireless communication is performed for the own vehicle. A notification instructing section for informing the personal portable device is provided.

Description

차량 탑재 장치 및 인증 시스템In-vehicle Devices and Authentication Systems

<관련 출원의 상호 참조><Cross Reference of Related Application>

본 출원은 2015년 12월 24일에 출원된 일본 출원 번호 제2015-252252호에 기초하는 것이며, 여기에 그 기재 내용을 원용한다.This application is based on the JP Patent application 2015-252252 of an application on December 24, 2015, and uses the content here.

본 개시는, 유저에 휴대되는 휴대기와의 사이에서 무선 통신을 이용한 인증을 실시하는 차량 탑재 장치 및 그 차량 탑재 장치를 포함하는 인증 시스템에 관한 것이다.The present disclosure relates to an on-vehicle device for performing authentication using wireless communication with a portable device carried by a user and an authentication system including the on-vehicle device.

종래, 차량 탑재 장치와 전자 키와 같은 휴대기 사이에서 무선 통신에 의한 코드 대조가 성립된 것에 기초하여, 차량 도어의 시해정이나 엔진 시동 등의 차량 제어를 가능하게 하는 인증 시스템이 알려져 있다. 이 무선 통신이 가능해지는 거리 범위는, 차량 주변의 근거리에 제한되어 있으므로, 통상, 무선 통신을 이용한 인증은, 휴대기가 차량의 근방에 위치하는 경우에 한하여 가능해진다.Background Art Conventionally, an authentication system that enables vehicle control such as time-locking of a vehicle door, engine start, or the like has been known on the basis of code matching by wireless communication between a vehicle-mounted device and a portable device such as an electronic key. Since the distance range in which this wireless communication becomes possible is limited to the local area around a vehicle, authentication using wireless communication is normally possible only when a portable device is located in the vicinity of a vehicle.

그러나, 이러한 인증 시스템에서는, 악의를 가진 제3자가, 중계기를 사용하여 휴대기와 차량 탑재 장치의 통신을 간접적으로 실현시킴으로써 인증을 성립시키는 릴레이 어택이 우려되고 있다. 릴레이 어택에서는, 정규 유저가 의도치 않음에도 불구하고, 인증을 성립시켜 차량 도어의 해정(언로크)이나 엔진 시동 등의 차량 제어를 가능하게 해 버린다.However, in such an authentication system, there is a concern about a relay attack in which a malicious third party establishes authentication by indirectly realizing communication between the mobile device and the on-vehicle device using a repeater. In the relay attack, even though the regular user does not intend, authentication is established to enable vehicle control such as unlocking the vehicle door and starting the engine.

이에 반하여, 예를 들어 특허문헌 1에는 차량(당해 차량(subject vehicle) 혹은 자차(host vehicle)라고도 언급된다)에 탑재된 차량 탑재 장치로부터 송신하는 리퀘스트 신호의 강도를 도중에 변화시키고, 휴대기에서는, 이 강도의 변화를 검출한 경우에 한하여 응답함으로써, 릴레이 어택을 방지하는 기술이 개시되어 있다.On the contrary, for example, Patent Document 1 changes the intensity of a request signal transmitted from an onboard device mounted on a vehicle (also referred to as a subject vehicle or a host vehicle) on the way. The technique which prevents a relay attack by responding only when detecting this change of intensity | strength is disclosed.

JP 2010-185186 AJP 2010-185186 A

그러나, 특허문헌 1에 개시된 기술에서는, 릴레이 어택을 방지하는 것이 가능해졌다고 해도, 유저는 자차에 대하여 릴레이 어택이 행해졌는지 여부를 인지할 수는 없다. 자차에 대하여 릴레이 어택이 행하여지고 있음을 유저가 인지하지 못한 경우, 유저는 자차가 도난의 표적이 되어 있음을 인지할 수 없어, 자차 도난에 대한 방범을 강화할 수 없다.However, in the technique disclosed in Patent Literature 1, even if the relay attack can be prevented, the user cannot recognize whether or not the relay attack has been performed for the host vehicle. If the user does not recognize that the relay attack is being performed on the own vehicle, the user cannot recognize that the own vehicle is the target of theft, and cannot prevent the crime against theft of the own vehicle.

본 개시의 목적은, 무선 통신을 이용한 부정한 인증이 자차에 대하여 행하여진 것을 유저가 인지할 수 있도록 하는 차량 탑재 장치 및 인증 시스템을 제공하는 데 있다.It is an object of the present disclosure to provide an on-vehicle device and an authentication system that enable a user to recognize that illegal authentication using wireless communication has been performed for a host vehicle.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 개시의 하나의 관점에 의하면, 차량 탑재 장치는, 차량에서 사용되고, 전자 키로서 사용되는 휴대기와의 사이에서의 무선 통신을 통한 코드 대조에 의해 인증을 행하는 제1 인증부를 구비하는 차량 탑재 장치이며, 제1 인증부에서 사용하는 무선 통신을 통한 코드 대조 이외의 방법으로 인증을 행하는 제2 인증부와, 제1 인증부에서 인증이 성립되었지만, 제2 인증부에서 인증이 성립되지 않은 경우에, 무선 통신을 이용한 부정한 인증이 차량에 대하여 행하여진 것을 차량의 유저의 통신 단말기로 통지시키는 통지 지시부를 구비한다.In order to achieve the above object, according to one aspect of the present disclosure, an on-vehicle device is a first authentication that authenticates by code matching through wireless communication between a mobile device used in a vehicle and used as an electronic key. An on-vehicle device having a part, which is authenticated by a second authentication part that performs authentication by a method other than code verification through wireless communication used in the first authentication part, and the first authentication part, but authenticated by the second authentication part. If this is not true, a notification instructing section is provided to notify the communication terminal of the user of the vehicle that unauthorized authentication using wireless communication has been performed on the vehicle.

또한, 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 개시의 다른 하나의 관점에 의하면, 인증 시스템은, 전자 키로서 사용되는 휴대기와, 차량에서 사용되고, 휴대기와의 사이에서의 무선 통신을 통한 코드 대조에 의해 인증을 행하는 제1 인증부를 구비하는 차량 탑재 장치이며, 제1 인증부에서 사용하는 무선 통신을 통한 코드 대조 이외의 방법으로 인증을 행하는 제2 인증부와, 제1 인증부에서 인증이 성립되었지만, 제2 인증부에서 인증이 성립되지 않은 경우에, 무선 통신을 이용한 부정한 인증이 자차에 대하여 행하여진 것을 자차의 유저의 통신 단말기로 통지시키는 통지 지시부를 구비하는 차량 탑재 장치를 포함한다.Further, in order to achieve the above object, according to another aspect of the present disclosure, an authentication system is used for authentication by code matching through wireless communication between a portable device used as an electronic key and a vehicle, and used in a vehicle. An on-vehicle device having a first authentication unit configured to perform the authentication, wherein the authentication is established in the second authentication unit that authenticates by a method other than code verification through wireless communication used in the first authentication unit and the first authentication unit, And an on-vehicle device including a notification instructing unit for notifying the communication terminal of the user of the own vehicle that the unauthenticated authentication using wireless communication has been performed for the own vehicle when the authentication is not established in the second authentication unit.

제1 인증부에서 사용하는 무선 통신을 통한 코드 대조로 인증이 성립되었지만, 이외의 방법에 의해 제2 인증부에서 인증이 성립되지 않은 경우에는, 제1 인증부에서의 무선 통신을 이용한 인증이 부정하게 성립된 것이라고 할 수 있다. 따라서, 통지 지시부는, 무선 통신을 통한 부정한 인증이 자차에 대하여 행해진 경우에, 이것을 자차의 유저의 통신 단말기로 통지시킬 수 있다. 또한, 무선 통신을 통한 부정한 인증이 자차에 대하여 행하여진 것을 자차의 유저의 통신 단말기로 통지시키므로, 유저가 이 통신 단말기로부터, 무선 통신을 통한 부정한 인증이 자차에 대하여 행하여진 것을 인지할 수 있다.If authentication is established by code matching through wireless communication used by the first authentication unit, but authentication is not established by the second authentication unit by any other method, authentication using wireless communication in the first authentication unit is denied. It can be said that it was established. Accordingly, the notification instructing unit can notify the communication terminal of the user of the host vehicle when the unauthorized authentication through wireless communication is performed for the host vehicle. In addition, since the communication terminal of the user of the own vehicle is notified that the unauthenticated authentication through wireless communication has been performed on the own vehicle, the user can recognize from the communication terminal that the unauthenticated authentication via wireless communication has been performed on the own vehicle.

본 개시에 관한 상기 목적 및 그 밖의 목적, 특징이나 이점은, 첨부된 도면을 참조하면서 하기의 상세한 기술에 의해 보다 명확해진다.
도 1은 제1 실시 형태의 인증 시스템의 개략적인 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
도 2는 전자 키의 개략적인 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
도 3은 인증 ECU의 개략적인 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
도 4는 인증 ECU의 주제어기의 개략적인 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
도 5는 인증 ECU의 주제어기에서의 인증 관련 처리의 흐름의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 6은 제1 인증부와 제2 인증부의 인증 결과의 조합과 그것에 대응하는 처리의 대응 관계의 일례를 도시하는 도면이다.
도 7은 제2 실시 형태의 인증 시스템의 개략적인 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
도 8은 제2 실시 형태의 인증 ECU의 개략적인 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
도 9는 제2 실시 형태의 인증 ECU의 주제어기에서의 인증 관련 처리의 흐름의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 10은 변형예의 인증 ECU의 개략적인 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
도 11은 다른 변형예의 인증 ECU의 개략적인 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
The above and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings.
1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an authentication system according to the first embodiment.
2 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an electronic key.
3 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an authentication ECU.
4 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the master controller of the authentication ECU.
Fig. 5 is a flowchart showing an example of the flow of authentication related processing in the master controller of the authentication ECU.
6 is a diagram showing an example of the correspondence between the combination of the authentication results of the first authentication unit and the second authentication unit and the processing corresponding thereto.
7 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an authentication system according to a second embodiment.
8 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an authentication ECU of the second embodiment.
Fig. 9 is a flowchart showing an example of the flow of authentication related processing in the main controller of the authentication ECU of the second embodiment.
10 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an authentication ECU of a modification.
11 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an authentication ECU of another modification.

도면을 참조하면서, 개시를 위한 복수의 실시 형태나 변형예를 설명한다. 또한, 설명의 편의상, 복수의 실시 형태나 변형예의 사이에 있어서, 그때까지의 설명에 사용한 도면에 나타낸 부분과 동일한 기능을 가진 부분에 대해서는, 동일한 부호를 부여하고, 그 설명을 생략하는 경우가 있다. 동일한 부호를 부여한 부분에 대해서는, 다른 실시 형태나 변형예에 있어서의 설명을 참조할 수 있다.A plurality of embodiments and modifications for disclosure will be described with reference to the drawings. In addition, for convenience of description, the same code | symbol may be attached | subjected about the part which has the same function as the part shown in the drawing used for description until several embodiment, and a modification, and the description may be abbreviate | omitted. . About the part which attached | subjected the same code | symbol, the description in other embodiment and a modification can be referred.

(실시 형태 1)(Embodiment 1)

<인증 시스템(1)의 개략 구성><Schematic Configuration of Authentication System 1>

이하, 본 개시의 실시 형태 1에 대하여 도면을 사용하여 설명한다. 도 1에 도시하는 인증 시스템(1)은, 유저에 휴대되는 전자 키(2) 및 개인 휴대기(3)(휴대 단말기라고도 언급된다)와, 차량 HV에서 사용되는 센서(5), DCM(Data Communication Module)(6) 및 인증 ECU(7)를 포함하고 있다. 이 인증 시스템(1) 중 전자 키(2)와 인증 ECU(7)를 적어도 포함하는 구성은 인증 시스템에 상당한다. 차량 HV는, 당해 차량(subject vehicle) 혹은 자차(host vehicle)라고도 언급된다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, Embodiment 1 of this indication is demonstrated using drawing. The authentication system 1 shown in FIG. 1 includes an electronic key 2 and a personal portable device 3 (also referred to as a portable terminal) carried by a user, a sensor 5 used in a vehicle HV, and a DCM (Data). Communication module 6 and authentication ECU 7 are included. The configuration including at least the electronic key 2 and the authentication ECU 7 in this authentication system 1 corresponds to the authentication system. The vehicle HV is also referred to as a subject vehicle or host vehicle.

인증 시스템(1)에서는, 센서(5)로 취득하는 유저의 생체 정보에 의해 생체 인증을 행하여, 생체 인증이 성립된 경우에, 차량 HV의 도어의 해정을 허가한다. 또한, 전자 키(2)와 인증 ECU(7) 사이에서 무선 통신에 의해 코드 대조를 행하여, 무선 통신을 통한 코드 대조에 의한 인증이 성립된 경우이며, 또한, 생체 인증이 성립된 경우에, 차량 HV의 도어의 시해정 외에도 차량 HV의 시동을 허가한다. 전자 키(2) 및 인증 ECU(7)에 대해서는 후에 상세하게 설명한다. 또한, 「정보」는, 불가산 명사뿐만 아니라, 가산 명사로서도 사용되고, 정보 항목과 동등하다. 하나의 정보는 하나의 정보 항목과, 복수의 정보는 복수의 정보 항목과 동등하다.In the authentication system 1, biometric authentication is performed by biometric information of a user acquired by the sensor 5, and when biometric authentication is established, the unlocking of the door of the vehicle HV is permitted. In addition, when the code matching is performed between the electronic key 2 and the authentication ECU 7 by wireless communication, and authentication by code matching via wireless communication is established, and when biometric authentication is established, the vehicle In addition to the HV door-to-seagate, the vehicle HV is allowed to start. The electronic key 2 and the authentication ECU 7 will be described later in detail. In addition, "information" is used not only as an uncountable noun but also as an additive noun and is equivalent to an information item. One piece of information is equivalent to one item of information and a plurality of pieces of information.

개인 휴대기(3)는 유저가 휴대 혹은 장착하는 통신 단말기이며, DCM(6)과 공중 통신 회선망을 통하여 통신을 행한다. 개인 휴대기(3)의 일례로서는, 다기능 휴대 전화기, 웨어러블 통신 단말기 등이 있지만, 실시 형태 1에서는, 개인 휴대기(3)가 다기능 휴대 전화기인 경우를 예로 들어 설명한다.The personal portable device 3 is a communication terminal carried or mounted by a user, and communicates with the DCM 6 via a public communication line network. Examples of the personal portable device 3 include a multifunctional mobile phone, a wearable communication terminal, and the like. In Embodiment 1, a case where the personal portable device 3 is a multifunctional mobile phone will be described as an example.

센서(5)는 차량 HV의 아우터 도어 핸들(4)에 설치되어 있고, 아우터 도어 핸들(4)을 쥔 유저로부터 생체 정보를 취득하는 접촉식의 생체 인증 센서이다. 센서(5)의 일례로서는, 접촉 발광식 지문 센서, 정맥 인식 센서 등이 있지만, 실시 형태 1에서는, 센서(5)가 접촉 발광식 지문 센서이며, 센서(5)로 취득하는 생체 정보가 지문 정보인 경우를 예로 들어 설명한다.The sensor 5 is provided at the outer door handle 4 of the vehicle HV, and is a contact type biometric sensor that acquires biometric information from a user who holds the outer door handle 4. Examples of the sensor 5 include a touch emitting fingerprint sensor, a vein recognition sensor, and the like. In Embodiment 1, the sensor 5 is a touch emitting fingerprint sensor, and the biometric information acquired by the sensor 5 is fingerprint information. The case will be described as an example.

센서(5)는 차량 HV의 운전석 도어, 조수석 도어, 후부 좌석 도어, 트렁크 룸 도어의 모든 아우터 도어 핸들(4)에 설치되는 구성으로 해도 되고, 일부의 아우터 도어 핸들(4)에 설치되는 구성으로 해도 된다. 일부의 아우터 도어 핸들(4)에 설치하는 경우에는, 예를 들어 운전석 도어의 아우터 도어 핸들(4)에 설치하는 구성으로 하면 된다.The sensor 5 may be provided in all the outer door handles 4 of the driver's seat door, the passenger seat door, the rear seat door, and the trunk room door of the vehicle HV, or may be installed in some of the outer door handles 4. You may also What is necessary is just to set it as the structure provided in the outer door handle 4 of a driver's seat, for example, when installing in the one outer door handle 4.

DCM(6)은 텔레매틱스 서비스에 사용되는 차량 탑재 통신 모듈이며, 공중 통신 회선망을 통하여 개인 휴대기와 통신을 행한다.The DCM 6 is an in-vehicle communication module used for telematics service, and communicates with a personal mobile device through a public communication line network.

<전자 키(2)의 개략 구성><Schematic Configuration of Electronic Key 2>

계속하여, 도 2를 사용하여, 전자 키(2)의 개략적인 구성에 대하여 설명한다. 도 2에 도시하는 바와 같이 전자 키(2)는, 주제어기(21)(주제어 회로라고도 언급된다), LF 수신기(22) 및 UHF 송신기(23)를 구비하고 있다. 이 전자 키(2)는 휴대기에 상당한다.2, the schematic structure of the electronic key 2 is demonstrated. As shown in FIG. 2, the electronic key 2 is provided with the main controller 21 (also called main control circuit), the LF receiver 22, and the UHF transmitter 23. As shown in FIG. This electronic key 2 corresponds to a portable device.

LF 수신기(22)는 아우터 도어 핸들(4)에 설치된 LF 안테나를 갖고 있으며, 인증 ECU(7)로부터 송신되어 오는 LF대의 리퀘스트 신호를 이 LF 안테나를 통하여 수신한다. 또한, LF 수신기(22)는 주제어기(21)에 접속되어 있고, LF 안테나로 수신한 리퀘스트 신호를 주제어기(21)에 출력한다.The LF receiver 22 has an LF antenna provided in the outer door handle 4 and receives LF request signals transmitted from the authentication ECU 7 through this LF antenna. In addition, the LF receiver 22 is connected to the main controller 21, and outputs the request signal received by the LF antenna to the main controller 21.

UHF 송신기(23)는 UHF 안테나를 갖고 있으며, UHF 안테나를 통하여 인증 ECU(7)로 UHF대의 전파로 리스펀스 신호를 송신한다. UHF 송신기(23)는 주제어기(21)에 접속되어 있고, 이 주제어기(21)로부터 출력된 리스펀스 신호를 UHF 안테나로부터 송신한다.The UHF transmitter 23 has a UHF antenna, and transmits a response signal in a radio wave of the UHF band to the authentication ECU 7 through the UHF antenna. The UHF transmitter 23 is connected to the main controller 21, and transmits the response signal output from the main controller 21 from the UHF antenna.

주제어기(21)는 CPU, 휘발성 메모리, 불휘발성 메모리, I/O 및 이들을 접속하는 버스를 구비하고, 불휘발성 메모리에 기억된 제어 프로그램을 실행함으로써 각종 처리를 실행한다. 예를 들어, 주제어기(21)는 인증 ECU(7)로부터 송신되는 리퀘스트 신호에 따른 응답 신호를 송신하는 등의 응답 관련 처리 등을 실행한다.The master controller 21 includes a CPU, a volatile memory, a nonvolatile memory, I / O, and a bus connecting them, and executes various processes by executing a control program stored in the nonvolatile memory. For example, the master controller 21 executes response-related processing such as transmitting a response signal in response to the request signal transmitted from the authentication ECU 7.

주제어기(21)에서는, 전기적으로 재기입 가능한 불휘발성 메모리에, 정규 유저의 차량 HV를 식별하기 위한 차량 식별 코드가 등록되어 있다. 주제어기(21)는 LF 수신기(22)에서 수신한 리퀘스트 신호의 송신원의 인증 ECU(7)를 탑재한 차량 HV가 정규 유저의 차량인지 코드 대조를 행한다. 코드 대조는, 인증 ECU(7)로부터 수신하는 리퀘스트 신호에 포함되는 차량 식별 코드와, 주제어기(21)의 불휘발성 메모리에 등록되어 있는 차량 식별 코드 사이에서 행한다.In the main controller 21, a vehicle identification code for identifying the vehicle HV of the regular user is registered in the electrically rewritable nonvolatile memory. The master controller 21 performs code matching to determine whether the vehicle HV equipped with the authentication ECU 7 of the sender of the request signal received by the LF receiver 22 is a vehicle of a regular user. The code matching is performed between the vehicle identification code included in the request signal received from the authentication ECU 7 and the vehicle identification code registered in the nonvolatile memory of the main controller 21.

그리고, 주제어기(21)는 코드 대조가 성립된 경우에, 자기기를 식별하기 위한 전자 키 식별 코드를 포함한 리스펀스 신호를 회신한다. 전자 키 식별 코드는, 주제어기(21)의 불휘발성 메모리에 저장해 둔 것을 판독하여 사용하는 구성으로 하면 된다.Then, when the code matching is established, the master controller 21 returns a response signal including the electronic key identification code for identifying the magnetic device. The electronic key identification code may be configured to read and use what is stored in the nonvolatile memory of the main controller 21.

<인증 ECU(7)의 개략 구성><Schematic Configuration of Authentication ECU 7>

계속하여, 도 3을 사용하여, 인증 ECU(7)의 개략적인 구성에 대하여 설명한다. 도 3에 도시하는 바와 같이 인증 ECU(7)는 센서(5), DCM(6), 보디 ECU(8) 및 파워 유닛 제어 ECU(9)와 접속되어 있다. 일례로서는, 차량 탑재 LAN에 의해 센서(5), DCM(6), 보디 ECU(8) 및 파워 유닛 제어 ECU(9)와 인증 ECU(7)를 접속하면 된다. 이 인증 ECU(7)는 차량 탑재 장치에 상당한다.Subsequently, a schematic configuration of the authentication ECU 7 will be described with reference to FIG. 3. As shown in FIG. 3, the authentication ECU 7 is connected to the sensor 5, the DCM 6, the body ECU 8, and the power unit control ECU 9. As an example, the sensor 5, the DCM 6, the body ECU 8, the power unit control ECU 9, and the authentication ECU 7 may be connected by the in-vehicle LAN. This authentication ECU 7 corresponds to an on-vehicle device.

보디 ECU(8)는, 차량 HV의 각 차량 도어의 시해정을 제어하기 위한 구동 신호를 각 차량 도어에 설치된 도어락 모터에 출력함으로써, 각 차량 도어의 시해정을 행한다. 또한, 보디 ECU(8)에는, 각 차량 도어의 아우터 도어 핸들(4)에 설치된 터치 센서가 접속되어 있고, 각 차량 도어의 아우터 도어 핸들이 유저에 접촉됨을 검출한다.The body ECU 8 performs the time-locking of each vehicle door by outputting a drive signal for controlling the time-locking of each vehicle door of the vehicle HV to the door lock motor provided in each vehicle door. The body ECU 8 is also connected with a touch sensor provided on the outer door handle 4 of each vehicle door, and detects that the outer door handle of each vehicle door is in contact with the user.

파워 유닛 제어 ECU(9)는 차량 HV의 주행 구동원을 제어한다. 주행 구동원으로서는, 엔진, 모터 등이 있다. 파워 유닛 제어 ECU(9)는 인증 ECU(7)로부터 주행 구동원의 시동 허가 신호를 취득하면, 주행 구동원을 시동할 수 있는 시동 대기 상태로 한다. 예를 들어, 주행 구동원이 엔진인 경우를 예로 들면, 스타터 모터 등이 시동할 수 있는 상태인 엔진 시동 대기 상태로 한다.The power unit control ECU 9 controls the driving drive source of the vehicle HV. Examples of the driving drive source include an engine and a motor. When the power unit control ECU 9 acquires the start permission signal of the travel drive source from the authentication ECU 7, the power unit control ECU 9 is set to a start standby state that can start the travel drive source. For example, a case where the driving drive source is an engine is taken as an engine start standby state in which a starter motor or the like can be started.

또한, 도 3에 도시하는 바와 같이, 인증 ECU(7)는 주제어기(71)(주제어 회로라고도 언급된다), LF 송신기(72), UHF 수신기(73)를 구비하고 있다.3, the authentication ECU 7 is provided with the main controller 71 (also called main control circuit), the LF transmitter 72, and the UHF receiver 73. As shown in FIG.

LF 송신기(72)는 각 차량 도어 도어 안테나(10)와 같은 LF 안테나를 통하여, 전자 키(2)에 LF대의 전파로 리퀘스트 신호를 송신한다. LF대란, 예를 들어 30㎑ 내지 300㎑의 주파수대이다. LF 안테나로부터 LF대의 전파로 신호를 송신할 수 있는 범위가, 근거리 무선 통신이 가능한 근거리 무선 통신 에어리어에 해당한다. 리퀘스트 신호는, 코드 대조를 위한 전자 키 식별 코드의 송신을 요구하는 신호이며, 차량 HV를 식별하기 위한 차량 식별 코드를 포함하고 있다. 도어 안테나(10)는 차량 HV의 차량 도어의 도어 핸들에 설치된다.The LF transmitter 72 transmits a request signal for propagation of LF bands to the electronic key 2 through an LF antenna such as each vehicle door door antenna 10. The LF band is, for example, a frequency band of 30 Hz to 300 Hz. The range in which signals from the LF antennas can be transmitted by radio waves of the LF band corresponds to a short range wireless communication area capable of short range wireless communication. The request signal is a signal for requesting transmission of an electronic key identification code for code matching, and includes a vehicle identification code for identifying a vehicle HV. The door antenna 10 is installed on the door handle of the vehicle door of the vehicle HV.

LF 송신기(72)는 차실 내에 설치된 실내 안테나를 통하여, 차실 내에도 LF대의 전파로 리퀘스트 신호를 송신하는 구성으로 해도 된다. 그러나, 편의상, 실시 형태 1에서는, 도어 안테나(10)를 통하여 차실 외로 리퀘스트 신호를 송신하는 경우에 한하여 설명한다.The LF transmitter 72 may be configured to transmit a request signal for propagation of LF bands in an interior of a vehicle through an indoor antenna provided in the vehicle interior. However, for the sake of convenience, the first embodiment will be described only when the request signal is transmitted to the outside of the vehicle via the door antenna 10.

UHF 수신기(73)는 UHF 안테나(11)를 갖고 있으며, UHF대의 전파로 전자 키(2)로부터 송신되어 오는 리스펀스 신호를 UHF 안테나(11)로 수신한다. UHF대란, 예를 들어 300㎒ 내지 3㎓의 주파수대이다. 또한, 리스펀스 신호란, 인증 ECU(7)로부터 송신하는 리퀘스트 신호에 대하여 전자 키(2)로부터 회신되는 신호이다.The UHF receiver 73 has the UHF antenna 11, and receives the response signal transmitted from the electronic key 2 by the radio wave of the UHF band by the UHF antenna 11. The UHF band is, for example, a frequency band of 300 MHz to 3 GHz. The response signal is a signal returned from the electronic key 2 with respect to the request signal transmitted from the authentication ECU 7.

주제어기(71)는 휘발성 메모리, 불휘발성 메모리, I/O 및 이들을 접속하는 버스를 구비하고, 불휘발성 메모리에 기억된 제어 프로그램을 실행함으로써 각종 처리를 실행한다. 주제어기(71)는 인증에 관련된 처리(이하, 인증 관련 처리)를 실행한다. 주제어부(71)에 대해서는 후에 상세하게 설명한다. 또한, 주제어기(71)가 실행하는 기능의 일부 또는 전부를, 하나 혹은 복수의 IC 등에 의해 하드웨어적으로 구성해도 된다.The main controller 71 includes a volatile memory, a nonvolatile memory, I / O, and a bus connecting the same, and executes various processes by executing a control program stored in the nonvolatile memory. The master controller 71 executes processing related to authentication (hereinafter referred to as authentication related processing). The main control section 71 will be described in detail later. In addition, some or all of the functions executed by the main controller 71 may be configured in hardware by one or a plurality of ICs.

<주제어기(71)의 상세 구성><Detailed Configuration of Main Controller 71>

도 4에 도시하는 바와 같이, 주제어기(71)는 송신 처리부(711), 수신 처리부(712), 등록기(713), 제1 인증부(714), 제2 인증부(715), 인증 결과 통합부(716), 시해정 허가부(717), 시동 허가부(718) 및 통지 지시부(719)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 4, the master controller 71 integrates a transmission processing unit 711, a reception processing unit 712, a register 713, a first authentication unit 714, a second authentication unit 715, and authentication result. A part 716, a time unlocking permission part 717, a start permission part 718, and the notification instruction part 719 are provided.

송신 처리부(711)는 LF 송신기(72)를 통하여 도어 안테나(10)로부터, 차량 HV의 차량 식별 코드를 포함하는 리퀘스트 신호를 송신시킨다. 일례로서 리퀘스트 신호의 송신은, 차량 HV의 주차 중에 간헐적으로 행하여지는 것으로 하면 된다. 차량 식별 코드는, 차량 HV에 탑재된 인증 ECU(7)의 기기 ID여도 되고, 차량 HV의 차량 ID여도 된다. 차량 식별 코드는, 인증 ECU(7)의 불휘발성 메모리에 저장해 둔 것을 판독하여 사용하는 구성으로 하면 된다. 수신 처리부(712)는 리퀘스트 신호에 응답하여 UHF대의 전파로 전자 키(2)로부터 송신되어 오는 리스펀스 신호를, UHF 수신기(73)를 통하여 수신한다.The transmission processor 711 transmits the request signal including the vehicle identification code of the vehicle HV from the door antenna 10 via the LF transmitter 72. As an example, the request signal may be transmitted intermittently while the vehicle HV is parked. The vehicle identification code may be a device ID of the authentication ECU 7 mounted on the vehicle HV, or may be a vehicle ID of the vehicle HV. The vehicle identification code may be configured to read and use what is stored in the nonvolatile memory of the authentication ECU 7. The reception processing part 712 receives the response signal transmitted from the electronic key 2 by the radio wave of a UHF band in response to a request signal through the UHF receiver 73. FIG.

등록기(713)는 예를 들어 전기적으로 재기입 가능한 불휘발성 메모리이며, 전자 키 식별 코드 중 정규 유저의 전자 키(2)의 전자 키 식별 코드가 등록되어 있다. 또한, 정규 유저의 생체 정보도 등록되어 있다. 실시 형태 1의 예에서는, 정규 유저로부터 센서(5)로 취득한 지문 정보(이하, 정규 지문 정보)가 등록되어 있다.The register 713 is, for example, an electrically rewritable nonvolatile memory in which an electronic key identification code of the electronic key 2 of a regular user is registered among electronic key identification codes. In addition, the biometric information of the regular user is also registered. In the example of Embodiment 1, the fingerprint information (henceforth normal fingerprint information) acquired with the sensor 5 from the regular user is registered.

제1 인증부(714)는 수신 처리부(712)에서 수신한 리스펀스 신호의 송신원의 전자 키(2)가 정규 유저의 전자 키(2)인지 코드 대조를 행한다. 코드 대조는, 전자 키(2)로부터 수신한 리스펀스 신호에 포함되는 전자 키 식별 코드와, 등록기(713)에 등록되어 있는 전자 키 식별 코드 사이에서 행한다. 그리고, 양자가 일치한 경우에, 무선 통신을 통한 코드 대조에 의한 인증이 성립된 것으로 한다. 양자가 일치하지 않은 경우에는, 인증은 불성립이 된다.The first authentication unit 714 checks whether the electronic key 2 of the transmission source of the response signal received by the reception processing unit 712 is the electronic key 2 of the regular user. The code matching is performed between the electronic key identification code included in the response signal received from the electronic key 2 and the electronic key identification code registered in the register 713. And when both match, it is assumed that authentication by code matching through wireless communication is established. If the two do not match, authentication is not established.

제2 인증부(715)는 센서(5)로 취득한 지문 정보가, 정규 지문 정보와 일치하는지 대조하는 지문 인증을 행한다. 지문 인증은, 센서(5)로 취득한 지문 정보와, 등록기(713)에 등록되어 있는 정규 지문 정보 사이에서 행한다. 그리고, 양자가 일치한 경우에, 지문 인증이 성립된 것으로 한다. 양자가 일치하지 않는 경우에는, 인증은 불성립이 된다.The second authentication unit 715 performs fingerprint authentication to check whether the fingerprint information acquired by the sensor 5 matches with the normal fingerprint information. Fingerprint authentication is performed between the fingerprint information acquired by the sensor 5 and the normal fingerprint information registered in the register 713. And when both match, it is assumed that fingerprint authentication is established. If the two do not match, authentication is not established.

인증 결과 통합부(716)는 제1 인증부(714)에서의 인증 결과와 제2 인증부(715)에서의 인증 결과를 통합하여, 시해정 허가부(717), 시동 허가부(718), 통지 지시부(719)에 출력한다.The authentication result integrating unit 716 integrates the authentication result in the first authentication unit 714 and the authentication result in the second authentication unit 715, so that the time lock permission unit 717, the start permission unit 718, It outputs to the notification instruction | indication part 719.

시해정 허가부(717)는 제1 인증부(714)와 제2 인증부(715)의 어느 한쪽이라도 인증 성립인 경우에, 차량 도어의 시해정을 허가하는 신호를 보디 ECU(8)에 보낸다. 이 시해정 허가부(717)는 해정 허가부에 상당한다. 차량 도어의 시해정이 허가된 경우, 보디 ECU(8)는, 차량 도어의 아우터 도어 핸들(4)에 설치된 터치 센서에 대한 통전을 개시시키고, 유저에 의한 아우터 도어 핸들 조작을 검출 가능한 스탠바이 상태가 된다. 그리고, 유저가 이 터치 센서에 접촉한 것을 보디 ECU(8)에서 검출한 경우에, 보디 ECU(8)가 구동 신호를 도어락 모터에 출력하여, 차량 도어의 시해정을 행한다.The time-clearing permission unit 717 sends a signal to the body ECU 8 to permit the time-locking of the vehicle door when either the first authentication unit 714 or the second authentication unit 715 is authenticated. . This city unlocking permission part 717 is corresponded in a unlocking permission part. When time unlocking of the vehicle door is permitted, the body ECU 8 starts energizing the touch sensor provided in the outer door handle 4 of the vehicle door, and enters a standby state capable of detecting the outer door handle operation by the user. . When the body ECU 8 detects that the user has touched the touch sensor, the body ECU 8 outputs a drive signal to the door lock motor to perform time locking of the vehicle door.

센서(5)를 차량 HV의 각 차량 도어에 설치하는 구성으로 한 경우에는, 시해정 허가부(717)에서 시해정을 행하는 차량 도어는, 아우터 도어 핸들 조작을 검출한 차량 도어에 한정하는 구성으로 하면 된다. 이것에 의하면, 유저가 아우터 도어 핸들(4)에 접촉한 차량 도어에 한하여 시해정을 행하는 것이 가능해진다.In the case where the sensor 5 is provided in each vehicle door of the vehicle HV, the vehicle door that performs the time-locking operation by the city-locking permit portion 717 is limited to the vehicle door that detects the outer door handle operation. Just do it. According to this, it becomes possible for the user to carry out time-locking only to the vehicle door which contacted the outer door handle 4.

센서(5)를 차량 HV의 운전석의 차량 도어에 한하여 설치하는 구성으로 한 경우에는, 시해정 허가부(717)에서 시해정을 행하는 차량 도어는, 차량 HV의 모든 차량 도어로 하는 구성으로 하면 된다. 운전석의 차량 도어의 아우터 도어 핸들(4)에 접촉함으로써 차량 HV의 전체 차량 도어의 시해정을 행하는 것은, 기존의 전자 키 시스템의 기능과 마찬가지이므로, 유저에 있어서는 익숙하여 편리성이 좋다. 따라서, 이상의 구성에 의하면, 유저에 있어서의 편리성을 양호하게 유지하면서, 센서(5)를 차량 HV에 설치하는 수를 저감시켜 비용 절감하는 것이 가능해진다.In the case where the sensor 5 is provided only in the vehicle door of the driver's seat of the vehicle HV, the vehicle door that performs the city lock in the city lockper permit unit 717 may be any vehicle door of the vehicle HV. . Since the time-locking of all vehicle doors of the vehicle HV by contacting the outer door handle 4 of the vehicle door of the driver's seat is the same as that of the existing electronic key system, the user is familiar and convenient. Therefore, according to the above structure, it becomes possible to reduce cost by reducing the number which installs the sensor 5 in the vehicle HV, maintaining the convenience for a user favorable.

또한, 여기에서는, 시해정 허가부(717)가 시해정의 양쪽을 행하는 구성을 나타냈지만, 반드시 이에 한정하지는 않는다. 예를 들어, 시정만이나 해정만을 행하는 구성으로 해도 된다.In addition, although the structure which performs the city lockpermit part 717 performs both of the city lockpermits was shown here, it is not necessarily limited to this. For example, the configuration may be performed by performing only visibility and release.

시동 허가부(718)는 제1 인증부(714)와 제2 인증부(715)의 양방에서 인증 성립인 경우에, 주행 구동원의 시동 허가 신호를 파워 유닛 제어 ECU(9)에 보낸다. 시동 허가 신호를 취득한 파워 유닛 제어 ECU(9)는 전술한 바와 같이 하여, 주행 구동원을 시동 대기 상태로 한다. 이들 시해정 허가부(717) 및 시동 허가부(718)는 허가부에 상당한다.The start permission unit 718 transmits a start permission signal of the travel drive source to the power unit control ECU 9 when authentication is established in both the first authentication unit 714 and the second authentication unit 715. The power unit control ECU 9, which has acquired the start permission signal, sets the traveling drive source to the start standby state as described above. These city unlocking permission parts 717 and the start permission part 718 correspond to a permission part.

통지 지시부(719)는, 제1 인증부(714)에서 인증 성립이었지만, 제2 인증부(715)에서 인증 불성립인 경우에, 무선 통신을 이용한 부정한 인증이 자차에 대하여 행하여진 것을, DCM(6)으로부터 개인 휴대기(3)로 통지시킨다.The notification instructing unit 719 is the authentication establishment in the first authentication unit 714, but when the authentication is not established in the second authentication unit 715, the unauthorized authentication using wireless communication is performed for the own vehicle, DCM (6) To the personal portable device 3.

<주제어기(71)에서의 인증 관련 처리><Authentication Related Processing in Main Controller 71>

여기서, 도 5의 흐름도를 사용하여, 인증 ECU(7)의 주제어기(71)에서의 인증 관련 처리의 흐름의 일례에 대하여 설명한다. 도 5의 흐름도는, 차량 HV의 차량 도어가 시정되었을 때에 개시된다.Here, an example of the flow of the authentication related process in the main controller 71 of the authentication ECU 7 will be described using the flowchart of FIG. 5. The flowchart of FIG. 5 starts when the vehicle door of the vehicle HV is locked.

기재되는 흐름도는, 복수의 섹션(혹은 스텝이라고 언급된다)을 포함하고, 각 섹션은, 예를 들어 S1이라고 표현된다. 또한, 각 섹션은, 복수의 서브섹션으로 분할될 수 있고, 한편, 복수의 섹션이 합하여져 하나의 섹션으로 하는 것도 가능하다. 각 섹션은, 디바이스, 혹은, 고유명으로서, 또한, 구조적인 수식어를 수반하여, 예를 들어 인증 섹션은, 인증 디바이스, 인증기로서 언급될 수 있다. 또한, 섹션은, (i) 하드웨어 유닛(예를 들어, 컴퓨터)과 조합된 소프트웨어의 섹션뿐만 아니라, (ⅱ) 하드웨어(예를 들어, 집적 회로, 배선 논리 회로)의 섹션으로서, 관련된 장치의 기능을 포함하거나 혹은 포함하지 않고 실현할 수 있다. 또한, 하드웨어의 섹션은, 마이크로컴퓨터의 내부에 포함될 수도 있다.The flowchart described includes a plurality of sections (or referred to as steps), each section being represented by S1, for example. In addition, each section may be divided into a plurality of subsections, and a plurality of sections may be combined to form one section. Each section may be referred to as a device, or a unique name, and also with a structural modifier, for example an authentication section, as an authentication device, authenticator. In addition, the section is not only a section of software combined with a hardware unit (e.g., a computer), but also (ii) a section of hardware (e.g., an integrated circuit, a wiring logic circuit), the function of the associated device. It can be realized with or without. In addition, sections of hardware may be included inside the microcomputer.

먼저, S1에서는, 제2 인증부(715)가 센서(5)를 통하여 지문 정보를 취득한 경우(S1에서 "예")에는, S2로 이행된다. 한편, 지문 정보를 취득하지 않은 경우(S1에서 "아니오")에는, S1의 처리를 반복한다. S2에서는, 제2 인증부(715)가 센서(5)를 통하여 취득한 지문 정보가, 정규 지문 정보와 일치하는지 대조하는 지문 인증을 행한다.First, in S1, when the 2nd authentication part 715 acquires fingerprint information through the sensor 5 (YES in S1), it transfers to S2. On the other hand, when fingerprint information is not acquired (NO in S1), the process of S1 is repeated. In S2, the second authentication unit 715 performs fingerprint authentication to check whether the fingerprint information acquired through the sensor 5 matches with the normal fingerprint information.

S3에서는, 송신 처리부(711)가, LF 송신기(72)를 통하여 도어 안테나(10)로부터, 차량 식별 코드를 포함하는 리퀘스트 신호를 송신시킨다. S4에서는, 수신 처리부(712)가, 전자 키(2)로부터 리퀘스트 신호에 응답하여 송신되어 오는 리스펀스 신호를, UHF 수신기(73)를 통하여 수신할 수 있는 경우(S4에서 "예")에는, S5로 이행된다. 한편, 수신하지 못한 경우(S4에서 "아니오")에는 S10으로 이행된다.In S3, the transmission processing unit 711 transmits the request signal including the vehicle identification code from the door antenna 10 via the LF transmitter 72. In S4, when the reception processing part 712 can receive the response signal transmitted in response to the request signal from the electronic key 2 via the UHF receiver 73 (YES in S4), S5. Is implemented. On the other hand, in the case of not receiving (NO in S4), the process proceeds to S10.

S4의 처리에서는, 도어 안테나(10)의 통신 범위 내에 전자 키(2)가 존재하지 않는 경우, 혹은 전자 키(2)로 차량 식별 코드의 코드 대조가 불성립인 경우에, 전자 키(2)로부터의 리스펀스 신호를 수신할 수 없게 된다.In the process of S4, when the electronic key 2 does not exist within the communication range of the door antenna 10, or when the code matching of the vehicle identification code with the electronic key 2 is not established, the electronic key 2 You cannot receive the response signal.

수신 처리부(712)에서의 리스펀스 신호를 수신할 수 있었는지 여부의 판단은, 리퀘스트 신호를 송신하고 나서 소정 시간 내로 리스펀스를 수신했는지 여부에 따라 행하는 구성으로 하면 된다. 소정 시간은, 리퀘스트 신호를 한 전자 키(2)가 리스펀스 신호를 송신할 때까지의 시간보다도 긴 시간이며, 임의로 설정 가능한 시간이다. 또한, 100msec마다 등의 주기적으로 복수회 리퀘스트 신호를 송신함에도 불구하고, 리스펀스 신호의 수신을 하지 않은 경우에, 리스펀스 신호를 수신할 수 없었다고 수신 처리부(712)에서 판단하는 구성으로 해도 된다.The determination of whether or not the response signal has been received by the reception processing unit 712 may be performed according to whether or not the response has been received within a predetermined time after the request signal is transmitted. The predetermined time is a time longer than the time until the electronic key 2 which made the request signal transmits the response signal, and is a time which can be arbitrarily set. The reception processing unit 712 may determine that the response signal cannot be received when the response signal is not received even though the request signal is transmitted plural times, such as every 100 msec.

S5에서는, 제1 인증부(714)가, 수신 처리부(712)에서 수신한 리스펀스 신호에 포함되는 전자 키 식별 코드와, 등록기(713)에 등록되어 있는 전자 키 식별 코드의 코드 대조에 의한 인증을 행한다.In S5, the first authentication unit 714 performs authentication by code matching between the electronic key identification code included in the response signal received by the reception processing unit 712 and the electronic key identification code registered in the register 713. Do it.

S6에서는, 제1 인증부(714)에서의 코드 대조에 의한 인증이 성립된 경우(S6에서 "예")에는 S7로 이행된다. 한편, 코드 대조에 의한 인증이 불성립인 경우(S6에서 "아니오")에는 S10으로 이행된다.In S6, when authentication by code matching in the first authentication unit 714 is established (YES in S6), the process proceeds to S7. On the other hand, if authentication by code matching is not established (NO in S6), the process proceeds to S10.

S7에서는, S2에 있어서 제2 인증부(715)에서의 지문 인증이 성립되어 있는 경우(S7에서 "예")에는 S8로 이행된다. 한편, 지문 인증이 불성립인 경우(S7에서 "아니오")에는 S9로 이행된다.In S7, when the fingerprint authentication in the second authentication unit 715 is established in S2 (YES in S7), the process proceeds to S8. On the other hand, if fingerprint authentication is not established (NO in S7), the process proceeds to S9.

S8에서는, 시해정 허가부(717)가 차량 HV의 해정을 허가함과 함께, 시동 허가부(718)가 차량 HV의 시동을 허가하고, 인증 관련 처리를 종료한다. S9에서는, 릴레이 어택이라는 부정한 인증이 자차에 행하여진 것으로 하고, 시해정 허가부(717)가 차량 HV의 해정을 허가하지 않음과 함께, 시동 허가부(718)가 차량 HV의 시동을 허가하지 않는다. 또한, 통지 지시부(719)가, 무선 통신을 이용한 부정한 인증이 자차에 대하여 행하여진 것을, DCM(6)으로부터 개인 휴대기(3)로 통지시킨다. 그리고, 인증 관련 처리를 종료한다.In S8, the time lock permission unit 717 permits the release of the vehicle HV, and the start permission unit 718 permits the start of the vehicle HV, and ends the authentication related processing. In S9, it is assumed that an unauthorized authentication of a relay attack has been performed on the own vehicle, and the city lock setting permit unit 717 does not permit the release of the vehicle HV, and the start permit unit 718 does not permit the starting of the vehicle HV. . The notification instruction unit 719 also notifies the personal portable device 3 from the DCM 6 that unauthorized authentication using wireless communication has been performed for the host vehicle. Then, the authentication related processing ends.

통지를 받은 개인 휴대기(3)에서는, 무선 통신을 이용한 부정한 인증이 자차에 대하여 행하여진 것을 나타내는 표시 및/또는 음성 출력을 행함으로써, 무선 통신을 이용한 부정한 인증이 자차에 대하여 행하여진 것을 유저에 인지시킨다. 통지의 일례로서는, 표시이면, 텍스트 표시여도 되고, 아이콘 표시여도 된다. 음성 출력이면, 텍스트의 낭독이어도 되고, 버저음의 출력이어도 된다.In the personal portable device 3 that has been notified, the user is informed that the unauthorized authentication using the wireless communication has been performed on the own vehicle by performing display and / or voice output indicating that the unauthorized authentication using the wireless communication has been performed on the own vehicle. Make it aware. As an example of notification, if it is display, text display may be sufficient and icon display may be sufficient. If it is audio | voice output, reading of a text may be sufficient and output of a buzzer sound may be sufficient.

S4에서 리스펀스 신호를 수신하지 못한 경우, 혹은 S6에서 코드 대조에 의한 인증이 불성립인 경우의 S10에서는, S2에 있어서 제2 인증부(715)에서의 지문 인증이 성립되어 있는 경우(S10에서 "예")에는 S11로 이행된다. 한편, 지문 인증이 불성립인 경우(S10에서 "아니오")에는 S12로 이행된다.When the response signal is not received at S4, or when authentication by code matching is not established at S6, at S10, when fingerprint authentication is established at the second authentication unit 715 at S2 (YES at S10). ") Is shifted to S11. On the other hand, if fingerprint authentication is not established (NO in S10), the process proceeds to S12.

S11에서는, 시해정 허가부(717)가 차량 HV의 해정을 허가하는 한편, 시동 허가부(718)는 차량 HV의 시동을 허가하지 않고, 인증 관련 처리를 종료한다. S12에서는, 시해정 허가부(717)가 차량 HV의 해정을 허가하지 않음과 함께, 시동 허가부(718)가 차량 HV의 시동을 허가하지 않고, 인증 관련 처리를 종료한다.In S11, the time-clearing permission unit 717 permits the release of the vehicle HV, while the start permission unit 718 does not permit the start of the vehicle HV, and ends the authentication-related processing. In S12, the time unlocking permission unit 717 does not permit the unlocking of the vehicle HV, and the start permission unit 718 does not permit the starting of the vehicle HV, and ends the authentication-related processing.

여기서, 도 6을 사용하여, 제1 인증부(714)에서의 무선 통신에 의한 코드 대조와 제2 인증부(715)에서의 지문 인증의 인증 결과의 조합과 그것에 대응하는 처리의 대응 관계의 일례를 정리한다.Here, using FIG. 6, an example of the correspondence relationship between the combination of the code matching by the wireless communication in the 1st authentication part 714, the authentication result of fingerprint authentication in the 2nd authentication part 715, and the process corresponding to it is shown. Clean up.

도 6에 도시하는 바와 같이, 무선 통신에 의한 코드 대조와 지문 인증 모두 성립인 경우에는, 차량 HV의 해정과 시동 모두 허가된다. 무선 통신에 의한 코드 대조가 성립되었지만, 지문 인증이 불성립인 경우에는, 차량 HV의 해정과 시동 모두 불허가가 될 뿐만 아니라, 무선 통신을 이용한 부정한 인증이 자차에 대하여 행하여짐이 개인 휴대기(3)로 통지된다. 무선 통신에 의한 코드 대조는 불성립이지만, 지문 인증이 성립된 경우에는, 차량 HV의 시동은 허가하지 않지만, 해정은 허가된다. 무선 통신에 의한 코드 대조와 지문 인증 모두 불성립인 경우에는, 차량 HV의 해정과 시동 모두 불허가가 된다.As shown in Fig. 6, when both code matching and fingerprint authentication by wireless communication are established, both unlocking and starting of the vehicle HV are permitted. If code verification by wireless communication is established, but fingerprint authentication is not established, both unlocking and starting of the vehicle HV are not allowed, and unauthorized authentication using wireless communication is performed on the own vehicle 3. You are notified. Although code matching by wireless communication is not established, when fingerprint authentication is established, starting of the vehicle HV is not permitted, but unlocking is allowed. If both code matching and fingerprint authentication by wireless communication are incomplete, both unlocking and starting of the vehicle HV are denied.

<실시 형태 1의 정리><Arrangement of Embodiment 1>

제1 인증부(714)에서의 무선 통신을 통한 코드 대조로 인증이 성립되었지만, 제2 인증부(715)에서의 지문 인증이 성립되지 않은 경우에는, 제1 인증부(714)에서의 무선 통신을 이용한 인증이 릴레이 어택 등에 의해 부정하게 성립된 것으로 추정할 수 있다. 이에 반하여, 실시 형태 1의 구성에 의하면, 제1 인증부(714)에서의 무선 통신을 통한 코드 대조로 인증이 성립되었지만, 제2 인증부(715)에서의 지문 인증이 성립되지 않은 경우에는, 무선 통신을 통한 부정한 인증이 자차에 대하여 행하여진 것을 개인 휴대기(3)로 통지시킨다. 따라서, 유저가 이 개인 휴대기(3)로부터, 무선 통신을 통한 부정한 인증이 자차에 대하여 행하여진 것을 인지할 수 있다. 따라서, 유저는 차량 HV가 도난의 표적이 되어 있음을 인지할 수 있어, 예를 들어 차량 HV의 차륜에 도난 방지용의 락을 걸거나 하여, 차량 도난에 대한 방범을 강화할 수 있다.When authentication is established by code matching through wireless communication in the first authentication unit 714, but fingerprint authentication is not established in the second authentication unit 715, wireless communication in the first authentication unit 714 is performed. It can be assumed that the authentication using the R2 is falsely established by a relay attack or the like. In contrast, according to the configuration of the first embodiment, when authentication is established by code matching through wireless communication in the first authentication unit 714, but fingerprint authentication is not established in the second authentication unit 715, The personal portable device 3 is notified that unauthorized authentication via wireless communication has been performed for the host vehicle. Therefore, the user can recognize from the personal portable device 3 that unauthorized authentication via wireless communication has been performed for the host vehicle. Therefore, the user can recognize that the vehicle HV is the target of theft, and for example, the anti-theft lock can be applied to the wheel of the vehicle HV, thereby enhancing the security against vehicle theft.

또한, 실시 형태 1의 구성에 의하면, 제1 인증부(714)에서의 무선 통신을 통한 코드 대조로 인증이 성립되지 않았지만, 제2 인증부(715)에서의 지문 인증이 성립된 경우에는, 차량 HV의 시동은 허가하지는 않지만 해정은 허가한다. 이것에 의하면, 정규 유저가 차량 HV의 시동은 필요로 하지 않아, 하물의 적하를 행하는 경우에, 전자 키(2)를 갖지 않아도 차량 HV의 해정을 행하는 것이 가능해져, 편리성이 향상된다.In addition, according to the structure of Embodiment 1, when authentication was not established by code matching through the wireless communication in the 1st authentication part 714, when fingerprint authentication is established in the 2nd authentication part 715, a vehicle is carried out. It does not permit the starting of the HV, but it does permit the release. According to this, when the regular user does not need to start the vehicle HV, when the cargo is loaded, it is possible to unlock the vehicle HV without the electronic key 2, thereby improving convenience.

또한, 실시 형태 1의 구성에 의하면, 제1 인증부(714)에서의 무선 통신을 통한 코드 대조에 의한 인증과, 제2 인증부(715)에서의 지문 인증 양쪽이 성립되지 않으면 차량 HV의 시동을 허가하지 않으므로, 이중의 인증에 의해 도난 방지의 효과가 높아진다.According to the configuration of the first embodiment, the vehicle HV is started if both authentication by code matching through wireless communication in the first authentication unit 714 and fingerprint authentication in the second authentication unit 715 are not established. Since this is not allowed, the effect of anti-theft is increased by double authentication.

또한, 센서(5)가 차량 HV의 아우터 도어 핸들(4)에 설치되어 있기 때문에, 유저가 승차 시의 동작을 행하기만 해도 제2 인증부(715)에서의 지문 인증을 행할 수 있다. 따라서, 제2 인증부(715)에서의 인증을 위한 여분의 동작을 유저에 강요할 필요가 없어, 편리성을 훼손시키지 않는다.Moreover, since the sensor 5 is provided in the outer door handle 4 of the vehicle HV, the fingerprint authentication can be performed by the second authentication unit 715 even if the user performs the operation at the time of getting on. Therefore, it is not necessary to force the user an extra operation for authentication in the second authentication unit 715, and does not impair convenience.

(실시 형태 2)(Embodiment 2)

실시 형태 1에서는, 센서(5)를 아우터 도어 핸들(4)에 설치하는 구성을 기재했지만, 반드시 이에 한정하지는 않는다. 예를 들어, 센서(5)를 스타트 스톱 버튼(12)에 설치하는 구성(이하, 실시 형태 2)으로 해도 된다.In Embodiment 1, although the structure which attaches the sensor 5 to the outer door handle 4 was described, it is not necessarily limited to this. For example, it is good also as a structure (henceforth Embodiment 2) which attaches the sensor 5 to the start stop button 12. As shown in FIG.

<인증 시스템(1a), 인증 ECU(7a), 주제어기(71a)의 개략 구성><Schematic Configuration of Authentication System 1a, Authentication ECU 7a, and Main Controller 71a>

실시 형태 2의 인증 시스템(1a)은, 도 7에 도시하는 바와 같이 센서(5)를 아우터 도어 핸들(4)에 설치하는 대신 스타트 스톱 버튼(12)에 설치하는 점과, 인증 ECU(7) 대신 인증 ECU(7a)를 포함하는 점을 제외하면, 실시 형태 1의 인증 시스템(1)과 마찬가지이다. 인증 ECU(7a)는, 도 8에 도시하는 바와 같이 주제어기(71) 대신 주제어기(71a)(주제어 회로라고도 언급된다)를 구비하는 점을 제외하면, 실시 형태 1의 인증 ECU(7)와 마찬가지이다.In the authentication system 1a of Embodiment 2, as shown in FIG. 7, the sensor 5 is provided in the start stop button 12 instead of installing in the outer door handle 4, and the authentication ECU 7 It is similar to the authentication system 1 of Embodiment 1 except for including the authentication ECU 7a instead. The authentication ECU 7a is different from the authentication ECU 7 of the first embodiment except that the main controller 71a (also referred to as a main control circuit) is provided instead of the main controller 71 as shown in FIG. 8. It is the same.

주제어기(71a)는, 인증 관련 처리의 처리 수순이 상이한 점을 제외하면, 실시 형태 1의 주제어기(71)와 마찬가지이다. 주제어기(71a)는, 주제어기(71)와 마찬가지로, 송신 처리부(711), 수신 처리부(712), 등록기(713), 제1 인증부(714), 제2 인증부(715), 인증 결과 통합부(716), 시해정 허가부(717), 시동 허가부(718) 및 통지 지시부(719)를 구비하고 있다.The main controller 71a is the same as the main controller 71 of the first embodiment except that the processing procedures of the authentication-related processing are different. The main controller 71a, like the main controller 71, has a transmission processor 711, a reception processor 712, a register 713, a first authentication unit 714, a second authentication unit 715, and an authentication result. The integrated part 716, the time unlocking permission part 717, the start permission part 718, and the notification instruction part 719 are provided.

스타트 스톱 버튼(12)은, 차량 HV의 주행 구동원을 시동시키기 위하여 유저가 조작하는 버튼이며, 차실 내에 설치되어 있다. 이 스타트 스톱 버튼(12)은 시동용 입력부에 상당한다. 실시 형태 2에서는, 센서(5)는 스타트 스톱 버튼(12)을 조작한 유저로부터 생체 정보를 취득한다. 실시 형태 2에서도, 센서(5)가 접촉 발광식 지문 센서이며, 센서(5)로 취득하는 생체 정보가 지문 정보인 경우를 예로 들어 설명한다.The start stop button 12 is a button which a user operates in order to start the driving drive source of the vehicle HV, and is provided in the cabin. This start stop button 12 corresponds to a starting input unit. In the second embodiment, the sensor 5 acquires biometric information from the user who operated the start stop button 12. Also in Embodiment 2, the case where the sensor 5 is a contact light-type fingerprint sensor and the biometric information acquired by the sensor 5 is fingerprint information is demonstrated as an example.

실시 형태 2에 있어서의 LF 송신기(72)는 근거리 무선 통신 에어리어가 차량 HV의 운전석을 포함하는 것으로 한다. 또한, 실시 형태 2에 있어서, 센서(5)를 스타트 스톱 버튼(12)에 설치하는 이유는, 센서(5)를 차량 HV의 전체 차량 도어에 설치하는 구성에 비하여, 필요한 센서(5)의 수를 저감시킬 수 있기 때문에다.In the LF transmitter 72 according to the second embodiment, the short-range wireless communication area includes the driver's seat of the vehicle HV. In addition, in Embodiment 2, the reason why the sensor 5 is attached to the start stop button 12 is the number of the required sensors 5 compared with the structure which installs the sensor 5 in the all vehicle doors of the vehicle HV. This can be reduced.

<주제어기(71a)에서의 인증 관련 처리><Authentication Related Processes in the Main Controller 71a>

여기서, 도 9의 흐름도를 사용하여, 인증 ECU(7a)의 주제어기(71a)에서의 인증 관련 처리의 흐름의 일례에 대하여 설명한다. 도 9의 흐름도는, 차량 HV의 운전석의 차량 도어가 해정되어 차량 도어가 개방된 후, 스타트 스톱 버튼(12)이 조작되었을 때에 개시된다. 예를 들어, 해정에 대해서는 제1 인증부(714)에서의 무선 통신에 의한 코드 대조가 성립된 경우에 허가하면 된다.Here, an example of the flow of authentication related processing in the main controller 71a of the authentication ECU 7a will be described using the flowchart of FIG. 9. The flowchart of FIG. 9 starts when the start stop button 12 was operated after the vehicle door of the driver's seat of the vehicle HV is unlocked and the vehicle door is opened. For example, what is necessary is just to permit permission when the code matching by the wireless communication by the 1st authentication part 714 is established.

먼저, S21에서는, S3과 마찬가지로 하여, 송신 처리부(711)가, 차량 식별 코드를 포함하는 리퀘스트 신호를 송신시킨다. S22에서는, S4와 마찬가지로 하여, 수신 처리부(712)가, 리스펀스 신호를 수신할 수 있는 경우(S22에서 "예")에는 S23로 이행된다. 한편, 수신하지 못한 경우(S22에서 "아니오")에는 S33으로 이행된다.First, in S21, in the same manner as in S3, the transmission processing unit 711 transmits the request signal including the vehicle identification code. In S22, similarly to S4, when the reception processing unit 712 can receive the response signal (YES in S22), the process proceeds to S23. On the other hand, if no reception is made (NO in S22), the process proceeds to S33.

S23에서는, S5와 마찬가지로 하여, 제1 인증부(714)가 코드 대조에 의한 인증을 행한다. S24에서는, 제1 인증부(714)에서의 코드 대조에 의한 인증이 성립된 경우(S24에서 "예")에는 S25로 이행된다. 한편, 코드 대조에 의한 인증이 불성립인 경우(S24에서 "아니오")에는 S33으로 이행된다.In S23, similarly to S5, the first authentication unit 714 performs authentication by code matching. In S24, when authentication by code matching in the first authentication unit 714 is established (YES in S24), the process proceeds to S25. On the other hand, if authentication by code matching is not established (NO in S24), the process proceeds to S33.

또한, 제1 인증부(714)에서의 무선 통신에 의한 코드 대조에 의해 해정을 허가하는 구성으로 한 경우에는, S21 내지 S24 및 후술하는 S33의 처리를 생략해도 된다.In addition, when it is set as the structure which allows unlocking by code matching by the wireless communication by the 1st authentication part 714, you may abbreviate | omit the process of S21-S24 and S33 mentioned later.

S25에서는, 주제어기(71a)가, 차량 HV의 전원 전이를 가능하게 하고, S26으로 이행된다. 여기에서 말하는 전원 전이란, 차량 HV의 전원 오프로부터, 액세서리(즉, ACC) 전원 온, 이그니션(즉, IGN) 온까지의 전원 전이이며, 차량 HV의 시동의 허가는 제외하는 것으로 한다.In S25, the main controller 71a enables power supply transition of the vehicle HV, and the process proceeds to S26. The power supply transfer here is a power supply transition from the power supply off of the vehicle HV to the accessory (i.e., ACC) power supply on and the ignition (i.e., IGN) on, and the permission of the start of the vehicle HV is excluded.

S26에서는, 제2 인증부(715)가 센서(5)를 통하여 지문 정보를 취득한 경우(S26에서 "예")에는 S27로 이행된다. 한편, 지문 정보를 취득하지 않은 경우(S26에서 "아니오")에는 S31로 이행된다. S27에서는, S2와 마찬가지로 하여, 제2 인증부(715)가 지문 인증을 행한다.In S26, when the 2nd authentication part 715 acquires fingerprint information through the sensor 5 (YES in S26), it transfers to S27. On the other hand, when fingerprint information is not acquired (NO in S26), the process proceeds to S31. In S27, similarly to S2, the second authentication unit 715 performs fingerprint authentication.

S28에서는, 제2 인증부(715)에서의 지문 인증이 성립된 경우(S28에서 "예")에는 S29로 이행된다. 한편, 지문 인증이 불성립인 경우(S28에서 "아니오")에는 S30으로 이행된다.In S28, when fingerprint authentication is established in the second authentication unit 715 (YES in S28), the process proceeds to S29. On the other hand, if fingerprint authentication is not established (NO in S28), the flow proceeds to S30.

S29에서는, 시동 허가부(718)가 차량 HV의 시동을 허가하고, 인증 관련 처리를 종료한다. S30에서는, 릴레이 어택이라고 한 부정한 인증이 자차에 행하여진 것으로 하고, 시동 허가부(718)가 차량 HV의 시동을 허가하지 않음과 함께, 통지 지시부(719)가, 무선 통신을 이용한 부정한 인증이 자차에 대하여 행하여진 것을, DCM(6)으로부터 개인 휴대기(3)로 통지시킨다. 그리고, 인증 관련 처리를 종료한다.In S29, the start permission unit 718 permits the start of the vehicle HV, and ends the authentication related process. In S30, it is assumed that unauthorized authentication, such as a relay attack, has been performed in the own vehicle, and the start permission unit 718 does not permit the vehicle HV to be started, and the notification indicating unit 719 performs illegal authentication using wireless communication. From the DCM 6, the personal portable device 3 is notified of what has been done. Then, the authentication related processing ends.

S26에서 지문 정보를 취득하지 않은 경우의 S31에서는, 시동 허가부(718)가 차량 HV의 시동을 허가하지 않고, S32로 이행된다. S32에서는, 인증 관련 처리의 종료 타이밍인 경우(S32에서 "예")에는 인증 관련 처리를 종료한다. 한편, 인증 관련 처리의 종료 타이밍이 아닌 경우(S32에서 "아니오")에는 S26으로 되돌아가 처리를 반복한다. 여기에서의 인증 관련 처리의 종료 타이밍이란, 차량 HV로부터 유저가 하차했을 때 등을 들 수 있다. 차량 HV로부터 유저가 하차한 것은, 차량 HV의 착석 센서에서의 검출 결과, 차량 HV의 실내 안테나로부터 송신하는 리퀘스트 신호에 대한 전자 키(2)의 응답의 유무 등으로부터 주제어기(71a)가 판단하면 된다.In S31 when the fingerprint information is not acquired in S26, the start permission unit 718 does not permit starting of the vehicle HV, and proceeds to S32. In S32, in the case of the end timing of authentication related processing (YES in S32), the authentication related processing ends. On the other hand, if it is not the end timing of the authentication related process (NO in S32), the process returns to S26 and the process is repeated. The end timing of the authentication-related processing here is, for example, when the user gets off from the vehicle HV. If the user gets off from the vehicle HV, the main controller 71a determines that the response of the electronic key 2 to the request signal transmitted from the indoor antenna of the vehicle HV is determined by the detection result of the seating sensor of the vehicle HV. do.

S22에서 리스펀스 신호를 수신하지 못한 경우, 혹은 S24에서 코드 대조에 의한 인증이 불성립인 경우인 S33에서는, 시동 허가부(718)가 차량 HV의 시동을 허가하지 않고, 인증 관련 처리를 종료한다.In S33, when the response signal is not received in S22 or when authentication by code matching is not established in S24, the start permission unit 718 does not allow the vehicle HV to start, and the authentication related processing ends.

실시 형태 2에서는, 실시 형태 1의 센서(5)를 아우터 도어 핸들(4)에 설치한다는 구성 대신에, 센서(5)를 차실 내의 스타트 스톱 버튼(12)에 설치한다는 구성을 채용하고 있다. 이와 같은 구성을 채용한 경우라도, 전자 키(2)를 갖지 않아도 차량 HV의 해정을 행하는 것이 가능해지는 점의 효과를 제외하면, 실시 형태 1과 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.In Embodiment 2, instead of providing the sensor 5 of Embodiment 1 to the outer door handle 4, the structure which attaches the sensor 5 to the start stop button 12 in a cabin is employ | adopted. Even when such a configuration is adopted, the same effects as those in the first embodiment can be obtained except for the fact that the vehicle HV can be unlocked without the electronic key 2.

또한, 센서(5)가 차량 HV의 스타트 스톱 버튼(12)에 설치되어 있기 때문에, 유저가 시동 시의 동작을 행하기만 해도 제2 인증부(715)에서의 지문 인증을 행할 수 있다. 따라서, 제2 인증부(715)에서의 인증을 위한 여분의 동작을 유저에 강요할 필요가 없어, 편리성을 훼손시키지 않는다.In addition, since the sensor 5 is provided in the start stop button 12 of the vehicle HV, the fingerprint authentication can be performed by the second authentication unit 715 even if the user performs an operation at startup. Therefore, it is not necessary to force the user an extra operation for authentication in the second authentication unit 715, and does not impair convenience.

(변형예 1)(Modification 1)

센서(5)로서 접촉식의 생체 인증 센서를 사용하는 경우에는 유저가 차량 HV로의 승차 시 혹은 시동 시에 접촉하는 부재라면, 아우터 도어 핸들(4) 및 스타트 스톱 버튼(12) 이외의 부재에 센서(5)가 설치되는 구성으로 해도 된다.In the case of using a contact type biometric sensor as the sensor 5, if the member is in contact with the user when the user rides on or starts the vehicle HV, the sensor may be mounted on a member other than the outer door handle 4 and the start stop button 12. It is good also as a structure provided with (5).

(변형예 2)(Modification 2)

센서(5)로서 접촉식의 생체 인증 센서를 사용하는 구성에 반드시 제한하지는 않는다. 예를 들어, 비접촉식의 생체 인증 센서를 사용하는 구성으로 해도 된다. 일례로서는, 비접촉식의 지문 센서, 정맥 인식 센서를 사용하는 구성으로 하면 된다. 그 밖에도, 유저를 촬상한 촬상 화상으로부터 개인 인증을 행하는 장치에서 사용되는 촬상 장치를 센서(5)로서 사용하는 구성으로 해도 된다.The configuration using the contact type biometric sensor as the sensor 5 is not necessarily limited. For example, it is good also as a structure using a non-contact biometric sensor. As an example, what is necessary is just to use the non-contact fingerprint sensor and the vein recognition sensor. In addition, it is good also as a structure which uses as the sensor 5 the imaging device used by the apparatus which performs personal authentication from the picked-up image which picked up the user.

(변형예 3)(Modification 3)

제2 인증부(715)에서 행하는 인증은, 제1 인증부(714)에서 사용하는 무선 통신을 통한 코드 대조 이외의 방법에 의한 인증이면, 반드시 생체 인증이 아니어도 된다. 예를 들어, 개인 휴대기(3)와의 사이에서의 무선 통신을 통한 인증이어도 된다. 일례를 설명하면, 무선 통신 규격으로서 Bluetooth(등록 상표)를 사용하는 경우에는, 페어링 시에 사용하는 PIN 코드의 대조에 의해 제2 인증부(715)가 인증을 행하는 구성으로 하면 된다. 제2 인증부(715)에서 개인 휴대기(3)와의 사이에서의 무선 통신을 통한 인증을 행하는 경우에는, 개인 휴대기(3)와 주제어기(71) 사이에서의 통신을 중개하기 위한 통신부를 인증 ECU(7)가 더 구비하는 구성으로 하면 된다.The authentication performed by the second authentication unit 715 may not necessarily be biometric authentication as long as authentication is performed by a method other than code matching through wireless communication used by the first authentication unit 714. For example, it may be authentication via wireless communication with the personal mobile device 3. As an example, when using Bluetooth (registered trademark) as the wireless communication standard, the second authentication unit 715 may be configured to authenticate by matching a PIN code used at the time of pairing. In the case where the second authentication unit 715 performs authentication via wireless communication with the personal portable device 3, the communication unit for mediating communication between the personal portable device 3 and the main controller 71 is performed. What is necessary is just to have the structure which the authentication ECU 7 further comprises.

제2 인증부(715)에서 행하는 인증이 생체 인증이 아니어도, 제1 인증부(714)에서 사용하는 무선 통신을 통한 코드 대조 이외의 방법에 의한 인증이면, 실시 형태 1과 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.Even if the authentication performed by the second authentication unit 715 is not biometric authentication, if the authentication is performed by a method other than code verification through wireless communication used by the first authentication unit 714, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. Can be.

(변형예 4)(Modification 4)

또한, 통지 지시부(719)로부터 DCM(6)을 통하여 통지를 받은 개인 휴대기(3)가 행하는, 무선 통신을 이용한 부정한 인증이 자차에 대하여 행하여진 것을 나타내는 표시 및/또는 음성 출력은, 통지 직후여도 되고, 직후가 아니어도 된다. 직후가 아닌 경우의 구성으로서는, 개인 휴대기(3)에서 통지를 받은 것을 기록해 두고, 유저가 임의의 타이밍에 통지의 내용을 확인하는 구성 등이 있다.In addition, the display and / or audio output indicating that unauthorized authentication using wireless communication has been performed for the host vehicle, performed by the personal mobile device 3 that has been notified via the DCM 6 from the notification indicating unit 719, immediately after the notification. This may or may not be immediately after. As the configuration in the case of not immediately after, there is a configuration in which the personal portable device 3 receives the notification, and the user confirms the contents of the notification at an arbitrary timing.

(변형예 5)(Modification 5)

실시 형태 1, 실시 형태 2에서는, 통신 단말기로서 다기능 휴대 전화기라고 한 개인 휴대기(3)를 사용하는 구성을 나타냈지만, 반드시 유저가 휴대 혹은 장착하는 통신 단말기에 한하지는 않는다. 예를 들어, 통신 단말기로서 유저의 자택에 있는 PC, 홈 시큐리티 단말기 등을 사용하는 구성으로 해도 된다.In Embodiment 1 and Embodiment 2, although the structure which uses the personal portable device 3 called a multifunction mobile phone as a communication terminal was shown, it is not necessarily limited to the communication terminal which a user carries or mounts. For example, it is good also as a structure which uses the PC, home security terminal, etc. which are in a user's home as a communication terminal.

(변형예 6)(Modification 6)

실시 형태 1, 2에서는, 무선 통신을 이용한 부정한 인증이 자차에 대하여 행하여진 것을, 통지 지시부(719)가 DCM(6)으로부터 개인 휴대기(3)로 통지시키는 구성을 나타냈지만, 반드시 이에 한정하지는 않는다. 예를 들어, 유저의 차량 HV로의 승차 시에, 무선 통신을 이용한 부정한 인증이 자차에 대하여 행하여진 것을, 통지 지시부(719b)가 자차에 탑재된 표시 장치(13)에 통지하여 표시시키는 구성(이하, 변형예 6)으로 해도 된다.In the first and second embodiments, the notification indicating unit 719 notifies the personal portable device 3 from the DCM 6 that the unauthorized authentication using wireless communication has been performed. However, the present invention is not limited thereto. Do not. For example, when the user rides on the vehicle HV, the notification indicating unit 719b notifies and displays the display device 13 mounted on the host vehicle that the unauthorized authentication using wireless communication has been performed on the host vehicle (hereinafter, And modification 6).

이하, 본 개시의 변형예 6에 대하여 도면을 사용하여 설명한다. 변형예 6의 인증 ECU(7b)는, 도 10에 도시하는 바와 같이 통지 지시부(719) 대신 통지 지시부(719b)를 구비하는 점 및 DCM(6)을 통하여 휴대기(3)에 통지를 행하는 대신 표시 장치(13)에 통지를 행하는 점을 제외하면, 실시 형태 1의 인증 ECU(7)와 마찬가지이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the modification 6 of this indication is demonstrated using drawing. The authentication ECU 7b of the modification 6 is provided with the notification instruction | indication part 719b instead of the notification instruction | indication part 719, as shown in FIG. 10, and instead of notifying the portable apparatus 3 via DCM6. It is similar to the authentication ECU 7 of Embodiment 1 except for notifying the display device 13.

표시 장치(13)는 차량 HV에 탑재되는 표시 장치이다. 표시 장치(13)로서는, 예를 들어 콤비네이션 미터, CID(Center Information Display), HUD(Head-Up Display) 등이 있다.The display device 13 is a display device mounted on the vehicle HV. Examples of the display device 13 include a combination meter, a center information display (CID), a head-up display (HUD), and the like.

통지 지시부(719b)는, 제1 인증부(714)에서 인증 성립이었지만, 제2 인증부(715)에서 인증 불성립인 경우에, 무선 통신을 이용한 부정한 인증이 자차에 대하여 행하여진 것을, 유저의 차량 HV의 승차 시에, 표시 장치(13)로 통지한다. 통지를 받은 표시 장치(13)는 무선 통신을 이용한 부정한 인증이 자차에 대하여 행하여진 것을 표시 장치(13)에 표시시킨다.The notification instructing unit 719b has been authenticated in the first authentication unit 714, but when the authentication is not established in the second authentication unit 715, an illegal authentication using wireless communication is performed for the own vehicle. At the time of getting on the HV, the display device 13 is notified. Upon receiving the notification, the display device 13 causes the display device 13 to display that unauthorized authentication using wireless communication has been performed for the host vehicle.

유저의 차량 HV의 승차 시는, 보디 ECU(8)로부터 얻어지는 차량 도어 개폐의 신호, 착석 센서의 신호 등으로부터 통지 지시부(719b)가 판단하는 구성으로 하면 된다.What is necessary is just to make it the structure which the notification instruction part 719b judges from the signal of the vehicle door opening / closure obtained from the body ECU 8, the signal of the seating sensor, etc. at the time of the user's vehicle HV getting on.

변형예 6의 구성에 의하면, 무선 통신을 통한 부정한 인증이 자차에 대하여 행하여진 것을, 차량 HV로의 승차 시에 유저가 인지할 수 있다. 또한, 변형예 6에 있어서, 통지 지시부(719b)가 DCM(6)으로부터 개인 휴대기(3)로의 통지도 행하는 구성으로 해도 된다.According to the structure of the modification 6, a user can recognize that the unauthorized authentication via wireless communication was performed with respect to the own vehicle at the time of getting on to the vehicle HV. In addition, in the modification 6, it is good also as a structure which the notification instruction | indication part 719b also performs notification to the personal portable device 3 from DCM6.

(변형예 7)(Modification 7)

실시 형태 1, 2에서는, 차량 도어의 시해정을 행하는 보디 ECU(8)가 인증 ECU(7, 7a)와 별개로 설치되어 있는 구성을 나타냈지만, 반드시 이에 한정하지는 않는다. 예를 들어, 차량 도어의 시해정을 행하는 보디 ECU(8)가 인증 ECU(7, 7a)와 통합되어 있는 구성(이하, 변형예 7)으로 해도 된다.In Embodiment 1 and 2, although the body ECU 8 which performs time-locking of the vehicle door was shown separately from the authentication ECUs 7 and 7a, the structure was shown, but it is not necessarily limited to this. For example, it is good also as a structure (henceforth modified example 7) in which the body ECU 8 which performs time unlocking of the vehicle door is integrated with the authentication ECUs 7 and 7a.

이하, 본 개시의 변형예 7에 대하여 도면을 사용하여 설명한다. 변형예 7의 인증 ECU(7c)는, 도 11에 도시하는 바와 같이 시해정 조작부(720)를 구비하는 점을 제외하면, 실시 형태 1의 인증 ECU(7)와 마찬가지이다.Hereinafter, modified example 7 of the present disclosure will be described with reference to the drawings. The authentication ECU 7c of the modification 7 is the same as the authentication ECU 7 of the first embodiment except that the time-locking operation unit 720 is provided as shown in FIG. 11.

시해정 조작부(720)는 실시 형태 1에서 설명한 보디 ECU(8)와 마찬가지의 처리를 행함으로써, 구동 신호를 도어락 모터(14)에 출력하여, 차량 도어의 시해정을 행한다. 이 시해정 조작부(720)는 해정 조작부에 상당한다.The time-locking operation part 720 performs the same process as the body ECU 8 demonstrated in Embodiment 1, outputs a drive signal to the door lock motor 14, and performs the time-locking of the vehicle door. This time unlocking operation part 720 is corresponded to a unlocking operation part.

본 개시는, 실시예에 준거하여 기술되었지만, 본 개시는 당해 실시예나 구조에 한정되는 것은 아니라고 이해된다. 본 개시는, 다양한 변형예나 균등 범위 내의 변형도 포함한다. 그 외에도, 다양한 조합이나 형태, 나아가, 이들에 일 요소만, 그 이상, 혹은 그 이하를 포함하는 다른 조합이나 형태도, 본 개시의 범주나 사상 범위에 포함되는 것이다.Although the present disclosure has been described based on the examples, it is understood that the present disclosure is not limited to the examples and structures. The present disclosure also includes various modifications and modifications within the equivalent range. In addition, various combinations and forms, and further, other combinations and forms including only one element, more, or less thereof, are also included in the scope and spirit of the present disclosure.

Claims (12)

차량에서 사용되고,
전자 키로서 사용되는 휴대기(2)와의 사이에서의 무선 통신을 통한 코드 대조에 의해 인증을 행하는 제1 인증부(714)를 구비하는 차량 탑재 장치이며,
상기 제1 인증부에서 사용하는 무선 통신을 통한 코드 대조 이외의 방법으로 인증을 행하는 제2 인증부(715)와,
상기 제1 인증부에서 인증이 성립되었지만, 상기 제2 인증부에서 인증이 성립되지 않은 경우에, 무선 통신을 이용한 부정한 인증이 상기 차량에 대하여 행하여진 것을 상기 차량의 유저의 통신 단말기(3)로 통지시키는 통지 지시부(719, 719b)와,
상기 차량의 시동을 허가하는 시동 허가부(718)와,
상기 차량의 도어의 해정을 허가하는 해정 허가부(717)를 구비하고,
상기 시동 허가부는, 상기 제1 인증부와 상기 제2 인증부의 양방에서 인증이 성립되지 않으면 상기 차량의 시동을 허가하지 않고,
상기 해정 허가부는, 상기 제1 인증부에서의 인증이 성립되지 않은 경우에도 상기 제2 인증부에서 인증이 성립되면 상기 차량의 도어의 해정을 허가하고,
상기 통지 지시부(719b)는 무선 통신을 이용한 부정한 인증이 상기 차량에 대하여 행하여진 것을, 상기 차량의 유저의 상기 차량으로의 승차 시에, 상기 차량에 탑재된 표시 장치(13)에 표시시키는,
차량 탑재 장치.
Used in vehicles,
It is an on-vehicle device provided with the 1st authentication part 714 which authenticates by code matching through the wireless communication with the portable device 2 used as an electronic key,
A second authenticator 715 for authenticating by a method other than code verification through wireless communication used by the first authenticator;
When authentication is established in the first authentication unit, but authentication is not established in the second authentication unit, an illegal authentication using wireless communication is performed on the vehicle to the communication terminal 3 of the user of the vehicle. Notification instructing sections 719 and 719b to notify the user;
A start permission unit 718 for allowing start of the vehicle;
A unlocking permission unit 717 for allowing unlocking of the door of the vehicle;
The start permission unit does not permit the start of the vehicle unless authentication is established in both the first authentication unit and the second authentication unit.
The disengagement permission unit permits disengagement of the door of the vehicle when authentication is established in the second authentication unit even when authentication in the first authentication unit is not established,
The notification instructing unit 719b causes the display device 13 mounted on the vehicle to display that unauthorized authentication using wireless communication has been performed on the vehicle, when the user of the vehicle rides on the vehicle.
Onboard device.
제1항에 있어서,
상기 차량의 도어의 해정을 행하게 하는 해정 조작부(720)를 더 구비하는, 차량 탑재 장치.
The method of claim 1,
And a disengagement operation unit (720) for disengaging the door of the vehicle.
제1항에 있어서,
상기 제2 인증부는, 생체 인증에 의해 인증을 행하는, 차량 탑재 장치.
The method of claim 1,
The second on-board authentication unit performs authentication by biometric authentication.
제3항에 있어서,
상기 제2 인증부는, 유저가 접촉하는 센서(5)로 취득한 이 유저의 생체 정보를 사용하여 생체 인증을 행하는, 차량 탑재 장치.
The method of claim 3,
The on-vehicle device, wherein the second authentication unit performs biometric authentication using the biometric information of the user acquired by the sensor (5) with which the user contacts.
제4항에 있어서,
상기 제2 인증부는, 상기 차량의 아우터 도어 핸들(4)에 설치된 상기 센서로 취득한 유저의 생체 정보를 사용하여 생체 인증을 행하는, 차량 탑재 장치.
The method of claim 4,
And the second authentication unit performs biometric authentication using biometric information of the user acquired by the sensor provided on the outer door handle (4) of the vehicle.
제4항에 있어서,
상기 제2 인증부는, 상기 차량의 주행 구동원을 시동시키기 위하여 유저가 조작하는 시동용 입력부(12)에 설치된 상기 센서로 취득한 유저의 생체 정보를 사용하여 생체 인증을 행하는, 차량 탑재 장치.
The method of claim 4,
And the second authentication unit performs biometric authentication using the biometric information of the user acquired by the sensor provided in the starting input unit (12) operated by the user to start the driving drive source of the vehicle.
제1항에 있어서,
상기 통지 지시부는, 무선 통신을 이용한 부정한 인증이 상기 차량에 대하여 행하여진 것을, 상기 차량의 유저에 휴대 혹은 장착되는 상기 통신 단말기로 통지시키는, 차량 탑재 장치.
The method of claim 1,
And the notification instructing unit notifies the communication terminal carried or mounted to the user of the vehicle that an unauthorized authentication using wireless communication has been performed on the vehicle.
제1항에 있어서,
상기 통지 지시부(719)는 무선 통신을 이용한 부정한 인증이 상기 차량에 대하여 행하여진 것을, 텔레매틱스 서비스에 사용하는 차량 탑재 통신 모듈(6)을 통하여, 상기 차량의 유저의 통신 단말기로 통지시키는, 차량 탑재 장치.
The method of claim 1,
The notification instructing unit 719 notifies the communication terminal of the user of the vehicle via the on-vehicle communication module 6 used for the telematics service that unauthorized authentication using wireless communication has been performed on the vehicle. Device.
삭제delete 전자 키로서 사용되는 휴대기(2)와,
차량에서 사용되고, 상기 휴대기와의 사이에서의 무선 통신을 통한 코드 대조에 의해 인증을 행하는 제1 인증부(714)를 구비하는 차량 탑재 장치이며,
상기 제1 인증부에서 사용하는 무선 통신을 통한 코드 대조 이외의 방법으로 인증을 행하는 제2 인증부(715)와,
상기 제1 인증부에서 인증이 성립되었지만, 상기 제2 인증부에서 인증이 성립되지 않은 경우에, 무선 통신을 이용한 부정한 인증이 상기 차량에 대하여 행하여진 것을 상기 차량의 유저의 통신 단말기(3)로 통지시키는 통지 지시부(719, 719b)와,
상기 차량의 시동을 허가하는 시동 허가부(718)와,
상기 차량의 도어의 해정을 허가하는 해정 허가부(717)를 구비하고,
상기 시동 허가부는, 상기 제1 인증부와 상기 제2 인증부의 양방에서 인증이 성립되지 않으면 상기 차량의 시동을 허가하지 않고,
상기 해정 허가부는, 상기 제1 인증부에서의 인증이 성립되지 않은 경우에도 상기 제2 인증부에서 인증이 성립되면 상기 차량의 도어의 해정을 허가하고,
상기 통지 지시부(719b)는 무선 통신을 이용한 부정한 인증이 상기 차량에 대하여 행하여진 것을, 상기 차량의 유저의 상기 차량으로의 승차 시에, 상기 차량에 탑재된 표시 장치(13)에 표시시키는
차량 탑재 장치(7, 7a, 7b, 7c)를 포함하는, 인증 시스템.
A mobile device 2 used as an electronic key,
An on-vehicle device, which is used in a vehicle and has a first authentication unit 714 for authenticating by code matching through wireless communication with the portable device,
A second authenticator 715 for authenticating by a method other than code verification through wireless communication used by the first authenticator;
When authentication is established in the first authentication unit, but authentication is not established in the second authentication unit, an illegal authentication using wireless communication is performed on the vehicle to the communication terminal 3 of the user of the vehicle. Notification instructing sections 719 and 719b to notify the user;
A start permission unit 718 for allowing start of the vehicle;
A unlocking permission unit 717 for allowing unlocking of the door of the vehicle;
The start permission unit does not permit the start of the vehicle unless authentication is established in both the first authentication unit and the second authentication unit.
The disengagement permission unit permits disengagement of the door of the vehicle when authentication is established in the second authentication unit even when authentication in the first authentication unit is not established,
The notification instructing section 719b causes the display device 13 mounted on the vehicle to display that unauthorized authentication using wireless communication has been performed on the vehicle, when the user of the vehicle rides on the vehicle.
Authentication system comprising on-vehicle devices (7, 7a, 7b, 7c).
삭제delete 삭제delete
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