JP5400407B2 - Keyless entry device - Google Patents

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Description

本発明は、車両側装置と携帯機の間で無線通信を行うことで車両のドアを施錠・解錠するキーレスエントリー装置に関し、特にリレーアタックによる解錠を防止することのできるキーレスエントリー装置に関する。   The present invention relates to a keyless entry device that locks and unlocks a door of a vehicle by performing wireless communication between a vehicle-side device and a portable device, and more particularly to a keyless entry device that can prevent unlocking by a relay attack.

従来、車両に設けられた車両側装置と使用者が携帯する携帯機の間で無線通信を行い、車両のドアを施錠・解錠するキーレスエントリー装置が知られている。また近年、携帯機が車両に近づくと、車両側装置と携帯機の間で自動的に通信が行われ、個々の携帯機に固有に設定されているIDの認証がなされれば車両のドアの施錠・解錠動作を行うパッシブ・キーレスエントリー装置も知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a keyless entry device that performs wireless communication between a vehicle-side device provided in a vehicle and a portable device carried by a user and locks / unlocks the door of the vehicle is known. In recent years, when a portable device approaches the vehicle, communication is automatically performed between the vehicle-side device and the portable device, and if the ID that is uniquely set for each portable device is authenticated, A passive keyless entry device that performs locking and unlocking operations is also known.

パッシブ・キーレスエントリー装置における無線通信は、車両からは通信範囲の狭いLF信号(数百KHz)が送信され、一方で携帯機からは通信範囲の広いRF信号(426〜429MHz)が送信される。LF信号は車両から数mの範囲にのみ信号が到達し、一方でRF信号は携帯機から数十〜数百mの範囲に到達する。   In wireless communication in a passive keyless entry device, an LF signal (several hundreds KHz) with a narrow communication range is transmitted from the vehicle, while an RF signal (426 to 429 MHz) with a wide communication range is transmitted from the portable device. The LF signal reaches only within a range of several meters from the vehicle, while the RF signal reaches a range of several tens to several hundreds of meters from the portable device.

パッシブ・キーレスエントリー装置においては、その仕組みを悪用した中継器を用いたリレーアタックが行われることが懸念される。リレーアタックは、2台の中継器を用意し、一方の中継器は車両の近傍に配置して車両からのLF信号を受信し、LF信号を受信した一方の中継器からは当該信号をRF信号として送信し、離隔した位置に配置した他方の中継器でRF信号を受信し、当該他方の中継器からは受信した信号をLF信号として送信し、他方の中継器の近傍に携帯機を有した人が近づくと、携帯機は中継器からのLF信号を受信してRF信号を送信し、それを車両が受信して車両所持者の意図しないところで解錠するというものである。   In a passive keyless entry device, there is a concern that a relay attack using a repeater that exploits the mechanism is performed. The relay attack prepares two repeaters, one repeater is arranged in the vicinity of the vehicle to receive the LF signal from the vehicle, and the signal from one repeater that has received the LF signal is received as an RF signal. The other repeater placed at a remote position receives the RF signal, and the other repeater transmits the received signal as an LF signal, and has a portable device in the vicinity of the other repeater. When a person approaches, the portable device receives an LF signal from the repeater and transmits an RF signal, which is received by the vehicle and unlocked without the intention of the vehicle owner.

このようなリレーアタックを検知して防止するため、各種の手法が考えられている。リレーアタックに対応したパッシブ・キーレスエントリー装置としては、例えば特許文献1〜3に挙げるようなものがある。   Various methods have been considered to detect and prevent such relay attacks. As a passive keyless entry device corresponding to a relay attack, for example, there are devices described in Patent Documents 1 to 3.

特開2001−342758号公報JP 2001-342758 A 特開2008−240315号公報JP 2008-240315 A 特開2008−127887号公報JP 2008-12787A

特許文献1のシステムは、車両側に複数のアンテナを設け、信号の向きを検出することでリレーアタックが行われたことを検知しようとするものであるが、必ず複数のアンテナを設けなければならず、部品点数が増加すると共に、処理が煩雑になるという問題がある。   The system of Patent Document 1 is provided with a plurality of antennas on the vehicle side and attempts to detect that a relay attack has been performed by detecting the direction of a signal. However, a plurality of antennas must be provided. However, there is a problem that the number of parts increases and the processing becomes complicated.

特許文献2のシステムは、車両と携帯機の間において周波数を変更しつつ通信を行い、いずれかの周波数での信号強度が小さい場合にはリレーアタックが行われたものと検知するものであるが、通信の周波数を指定して、その周波数で信号を送信する必要があり、通信のための構成が複雑になるという問題がある。   The system of Patent Document 2 performs communication while changing the frequency between the vehicle and the portable device, and detects that a relay attack has been performed when the signal strength at any frequency is small. There is a problem that it is necessary to designate a communication frequency and transmit a signal at the frequency, and the configuration for communication is complicated.

特許文献3のシステムは、固定位置の無線装置を設け、この無線装置と車両側装置との間の信号強度を検出することにより、リレーアタックの有無を検出するものであるが、固定位置の無線装置が必要であり、コストがかかると共に、それ以外の場所では対策が難しいという問題がある。   The system of Patent Document 3 is provided with a wireless device at a fixed position, and detects the presence or absence of a relay attack by detecting the signal strength between the wireless device and the vehicle side device. There is a problem that an apparatus is necessary and costs are high, and countermeasures are difficult in other places.

いずれにおいても、従来のキーレスエントリー装置は、リレーアタックを検知するための構成が複雑になるという問題を有していた。   In any case, the conventional keyless entry device has a problem that the configuration for detecting the relay attack becomes complicated.

本発明は前記課題を鑑みてなされたものであり、簡易な構成でリレーアタックを検知することのできるキーレスエントリー装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a keyless entry device capable of detecting a relay attack with a simple configuration.

前記課題を解決するため、本発明に係るキーレスエントリー装置は、車両に設けられリ
クエスト信号を送信する送信アンテナに接続される車両側送信部と、アンサー信号を受信
する車両側受信部とを備えた車両側装置と、前記リクエスト信号を受信する携帯機受信部
と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリ
ー装置において、
前記車両側装置は前記携帯機からのアンサー信号を認証すると所定の制御を行う車両側
制御部を備え、前記携帯機は前記車両側装置の送信アンテナから送信されるリクエスト信
号の強度を検出する携帯機制御部を備え、
前記車両側制御部は前記送信アンテナから送信するリクエスト信号について強度が段階
的に変化するように前記車両側送信部を制御し、前記携帯機制御部は受信した信号におい
て前記リクエスト信号の強度変化に対応する強度変化の有無を検出することにより、リレ
ーアタックが行われているか否かを判別することを特徴として構成されている。
In order to solve the above-described problem, a keyless entry device according to the present invention includes a vehicle-side transmission unit provided in a vehicle and connected to a transmission antenna that transmits a request signal, and a vehicle-side reception unit that receives an answer signal. In a keyless entry device having a vehicle-side device, a portable device including a portable device receiver that receives the request signal, and a portable device transmitter that transmits an answer signal,
The vehicle-side device includes a vehicle-side control unit that performs predetermined control when an answer signal from the portable device is authenticated, and the portable device detects a strength of a request signal transmitted from a transmission antenna of the vehicle-side device. Equipped with a machine control unit,
The vehicle-side control unit has an intensity level for a request signal transmitted from the transmission antenna.
To the vehicle-side transmission unit controls so as to change, by the portable controller which detects the presence or absence of a change in intensity corresponding to the intensity variation of the request signal in the received signal, relay
-It is characterized by determining whether or not an attack is being performed .

また、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記携帯機制御部は、受信した信号において前記リクエスト信号の強度変化に対応する強度変化を検出しなかった場合には、アンサー信号の送信を行わず、検出した場合には、アンサー信号を前記携帯機送信部に送信させることを特徴として構成されている。   The keyless entry device according to the present invention does not transmit an answer signal when the portable device control unit does not detect a change in strength corresponding to a change in strength of the request signal in the received signal. If detected, an answer signal is transmitted to the portable device transmission unit.

さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両側制御部は、リクエスト信号として情報を含んだ信号と強度測定用信号を前記車両側送信部に送信させ、前記強度測定用信号は段階的に強度変化してなることを特徴として構成されている。   Furthermore, in the keyless entry device according to the present invention, the vehicle-side control unit causes the vehicle-side transmission unit to transmit a signal including information as a request signal and an intensity measurement signal, and the intensity measurement signal is stepwise. It is characterized by a change in strength.

本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側装置は携帯機からのアンサー信号を認証すると所定の制御を行う車両側制御部を備え、携帯機は車両側装置の送信アンテナから送信されるリクエスト信号の強度を検出する携帯機制御部を備え、車両側制御部は送信アンテナから送信するリクエスト信号について強度が変化するように車両側送信部を制御し、携帯機制御部は受信した信号においてリクエスト信号の強度変化に対応する強度変化の有無を検出することにより、信号の強度変化を検出しないリレーアタック機器では一定強度の信号しか送信しないので、受信した信号にリクエスト信号の強度変化に対応する強度変化のない場合、すなわち変化がない場合、あるいはリクエスト信号の送信強度の変化に比べて僅かしか変化していない場合には、リレーアタックが行われていると判別することができ、簡易な構成で確実にリレーアタックを防止することができる。   According to the keyless entry device according to the present invention, the vehicle-side device includes a vehicle-side control unit that performs predetermined control when the answer signal from the portable device is authenticated, and the portable device transmits a request transmitted from the transmission antenna of the vehicle-side device. A portable device control unit that detects the strength of the signal is provided, the vehicle side control unit controls the vehicle side transmission unit so that the strength of the request signal transmitted from the transmission antenna changes, and the portable device control unit performs a request in the received signal. By detecting the presence or absence of an intensity change corresponding to the signal intensity change, a relay attack device that does not detect a signal intensity change transmits only a signal of a certain intensity, so the intensity corresponding to the intensity change of the request signal in the received signal If there is no change, that is, there is no change, or there is little change compared to the change in the transmission strength of the request signal If not, it can be determined that relay attack is being performed, it is possible to reliably prevent the relay attack with a simple configuration.

また、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、携帯機制御部は、受信した信号においてリクエスト信号の強度変化に対応する強度変化を検出しなかった場合には、アンサー信号の送信を行わず、検出した場合には、アンサー信号を携帯機送信部に送信させることにより、リレーアタックを検知した場合に確実に車両における解錠動作を阻止することができる。   Further, according to the keyless entry device according to the present invention, the portable device control unit does not transmit the answer signal when the received signal does not detect the intensity change corresponding to the intensity change of the request signal, If detected, an answer signal is transmitted to the portable device transmission unit, so that the unlocking operation in the vehicle can be reliably prevented when a relay attack is detected.

さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側制御部は、リクエスト信号として情報を含んだ信号と強度測定用信号を車両側送信部に送信させ、強度測定用信号は段階的に強度変化させることにより、強度変化する強度測定用信号を容易に送信でき、また携帯機における強度変化の検出も確実に行うことができる。   Furthermore, according to the keyless entry device according to the present invention, the vehicle-side control unit causes the vehicle-side transmission unit to transmit a signal including information and an intensity measurement signal as a request signal, and the intensity measurement signal is gradually increased in intensity. By changing the intensity, it is possible to easily transmit an intensity measurement signal whose intensity changes, and to reliably detect the intensity change in the portable device.

本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図である。It is a schematic diagram of the keyless entry device in this embodiment. キーレスエントリー装置及びリレーアタック機器のブロック図である。It is a block diagram of a keyless entry device and a relay attack device. 車両側装置から送信される信号のチャート図である。It is a chart figure of the signal transmitted from a vehicle side device. 強度測定用信号を含むリクエスト信号を車両側装置から直接、携帯機で受信した場合における受信データのチャート図である。It is a chart figure of the received data when the request signal containing the signal for intensity | strength measurement is received with the portable device directly from the vehicle side apparatus. リレーアタック機器を介した車両側装置からのリクエスト信号を携帯機が受信した場合における受信データのチャート図である。It is a chart figure of the received data in case a portable machine receives the request signal from the vehicle side apparatus via a relay attack apparatus.

本発明の実施形態について、図面に沿って詳細に説明する。図1には、本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図を示している。本実施形態におけるキーレスエントリー装置は、車両1のドア1aを施錠または解錠するものであり、車両1側には車両側装置2が設けられ、使用者は携帯機3を携帯し、車両側装置2と携帯機3の間で無線通信を行って認証や施錠・解錠の指令等をなすものである。車両側装置2は、車両1の各所に複数の送信アンテナ15を有しており、各送信アンテナ15から携帯機3に対してリクエスト信号が送信される。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic diagram of a keyless entry device according to this embodiment. The keyless entry device according to the present embodiment locks or unlocks the door 1a of the vehicle 1. The vehicle-side device 2 is provided on the vehicle 1, the user carries the portable device 3, and the vehicle-side device. Wireless communication is performed between the mobile phone 3 and the portable device 3 to perform authentication, locking / unlocking commands, and the like. The vehicle-side device 2 has a plurality of transmission antennas 15 at various locations of the vehicle 1, and a request signal is transmitted from each transmission antenna 15 to the portable device 3.

本実施形態では、携帯機3を持った使用者が車両1に近づいて、車両1に設けられたリクエストスイッチ16を押すことで、車両側装置2がリクエスト信号を送信し、携帯機3がリクエスト信号を受信すると、車両側装置2と携帯機3との間で認証等の通信が行われ、認証がなされた場合に車両側装置2はドア1aを解錠する。リクエスト信号は低周波のLF信号からなっており、車両側装置2から数mの範囲にのみ到達する。したがって本来、使用者が車両1の近傍に近づいた状態でなければ、携帯機3と車両側装置2の間で通信が行われることはない。また、本実施形態のキーレスエントリー装置では、悪意を持って車両1の周辺及び離隔した位置にリレーアタック機器が設置された場合であっても、携帯機3でそれを検知してリレーアタックが成立しないようにすることができる。   In this embodiment, when the user who has the portable device 3 approaches the vehicle 1 and presses the request switch 16 provided in the vehicle 1, the vehicle-side device 2 transmits a request signal, and the portable device 3 makes a request. When the signal is received, communication such as authentication is performed between the vehicle side device 2 and the portable device 3, and the vehicle side device 2 unlocks the door 1a when the authentication is performed. The request signal is composed of a low-frequency LF signal and reaches only a range of several meters from the vehicle side device 2. Therefore, communication is not performed between the portable device 3 and the vehicle side device 2 unless the user is in a state of approaching the vicinity of the vehicle 1. Further, in the keyless entry device of the present embodiment, even when a relay attack device is installed around the vehicle 1 and at a remote position with malicious intent, the mobile device 3 detects it and establishes a relay attack. You can avoid it.

次に、車両側装置2及び携帯機3の構成について説明する。図2にはキーレスエントリー装置及びリレーアタック機器のブロック図を示している。この図に示すように、車両側装置2は、携帯機3からのアンサー信号を受信する車両側受信部10と、携帯機3に対してリクエスト信号を送信する車両側送信部11と、アンサー信号を受信した際やリクエストスイッチ16が押された際に各種制御を行う車両側制御部12とを有している。なお、携帯機3からのアンサー信号は、RF信号が用いられる。   Next, the structure of the vehicle side apparatus 2 and the portable device 3 is demonstrated. FIG. 2 shows a block diagram of the keyless entry device and the relay attack device. As shown in this figure, the vehicle-side device 2 includes a vehicle-side receiver 10 that receives an answer signal from the portable device 3, a vehicle-side transmitter 11 that transmits a request signal to the portable device 3, and an answer signal. And a vehicle-side control unit 12 that performs various controls when the request switch 16 is pressed. An RF signal is used as the answer signal from the portable device 3.

車両側制御部12には、車固有の識別符号であるV−ID(Vhicle−ID)や1台の車両を操作可能な複数の携帯機のIDなど制御に必要な情報を記憶するメモリ13が接続されている。また、車両側受信部10にはアンサー信号を受信するための受信アンテナ14が接続され、車両側送信部11にはリクエスト信号を送信するための送信アンテナ15が接続される。   The vehicle-side control unit 12 has a memory 13 that stores information necessary for control such as V-ID (V-ID), which is a vehicle-specific identification code, and IDs of a plurality of portable devices that can operate one vehicle. It is connected. The vehicle-side receiving unit 10 is connected to a receiving antenna 14 for receiving an answer signal, and the vehicle-side transmitting unit 11 is connected to a transmitting antenna 15 for transmitting a request signal.

車両側装置2の各構成をより詳細に見ると、車両側受信部10は、受信アンテナ14で受信したアンサー信号を車両側制御部12で読み込むことができるように、RF信号を復調する構成を有している。具体的には、復調前のRF信号をフィルタリング及び増幅するRFフィルタ30及びRF増幅器31と、変調用信号を発振するUHF局部発振器32を接続したミキサー33と、変調された中間周波数の信号についてフィルタリングと増幅を行うIFフィルタ34及びIF増幅器35と、変調信号を復調信号とするIF検波回路36とを有している。   If each structure of the vehicle side apparatus 2 is seen in detail, the vehicle side receiving part 10 will demodulate an RF signal so that the answer signal received by the receiving antenna 14 can be read by the vehicle side control part 12. Have. Specifically, an RF filter 30 and an RF amplifier 31 that filter and amplify an RF signal before demodulation, a mixer 33 connected to a UHF local oscillator 32 that oscillates a modulation signal, and filtering on a modulated intermediate frequency signal An IF filter 34 and an IF amplifier 35 that perform amplification, and an IF detection circuit 36 that uses a modulated signal as a demodulated signal.

一方、車両側送信部11は、車両側制御部12からの信号をLF信号として送信できるように変調する構成を有している。すなわち、車両側制御部12からの信号を受けると共に、変調用信号を発振するLF発振器37が接続されたミキサー38と、変調されたLF信号を増幅するLF増幅器39とを有している。   On the other hand, the vehicle side transmission part 11 has a structure which modulates so that the signal from the vehicle side control part 12 can be transmitted as LF signal. That is, it has a mixer 38 to which an LF oscillator 37 that receives a signal from the vehicle-side controller 12 and oscillates a modulation signal is connected, and an LF amplifier 39 that amplifies the modulated LF signal.

携帯機3は、車両側装置2からのリクエスト信号を受信する携帯機受信部20と、車両側装置2に対してアンサー信号を送信する携帯機送信部21と、リクエスト信号を受信した際に各種制御を行う携帯機制御部22と、自機に設定されているID及びV−ID等を記憶したメモリ23とを有している。また、携帯機受信部20と携帯機送信部21には、それぞれ受信アンテナ24と送信アンテナ25が接続される。   The portable device 3 includes a portable device receiver 20 that receives a request signal from the vehicle-side device 2, a portable device transmitter 21 that transmits an answer signal to the vehicle-side device 2, and various types of signals when receiving a request signal. It has the portable device control part 22 which performs control, and the memory 23 which memorize | stored ID, V-ID, etc. which were set to the own machine. A reception antenna 24 and a transmission antenna 25 are connected to the portable device receiver 20 and the portable device transmitter 21, respectively.

携帯機制御部22は、携帯機受信部20で受信する車両側装置2からのリクエスト信号に含まれるウェークアップ信号によって、消費電力が略ゼロの状態であるスリープ状態と受信可能状態が切り替わる間欠受信状態から受信可能状態が継続する通常状態に切り替わる。また、携帯機制御部22は、リクエスト信号に含まれるコマンドに基づいて各種動作を行う。さらに、携帯機制御部22は、受信アンテナ24によって受信した信号の強度を検出することができる。   The portable device control unit 22 is an intermittent reception state in which the sleep state where the power consumption is substantially zero and the receivable state are switched by a wake-up signal included in the request signal from the vehicle-side device 2 received by the portable device reception unit 20. Switches to a normal state in which the receivable state continues. In addition, the portable device control unit 22 performs various operations based on commands included in the request signal. Furthermore, the portable device control unit 22 can detect the intensity of the signal received by the receiving antenna 24.

携帯機3の各構成をより詳細に見ると、携帯機受信部20は、受信アンテナ24で受信したリクエスト信号を携帯機制御部22で読み込むことができるように、LF信号を復調する構成を有している。具体的には、復調前のLF信号を増幅するLF増幅器40と、変調信号を復調信号とするLF検波回路41とを有している。   Looking at each configuration of the portable device 3 in more detail, the portable device receiving unit 20 has a configuration for demodulating the LF signal so that the request signal received by the receiving antenna 24 can be read by the portable device control unit 22. doing. Specifically, an LF amplifier 40 that amplifies the LF signal before demodulation and an LF detection circuit 41 that uses the modulation signal as a demodulated signal are provided.

一方、携帯機送信部21は、携帯機制御部22からの信号をRF信号として送信できるように変調する構成を有している。すなわち、携帯機制御部22からの信号を受けると共に、変調用信号を発振するUHF発振器42が接続されたミキサー43と、変調されたRF信号を増幅するRF増幅器44とを有している。   On the other hand, the portable device transmission unit 21 has a configuration for modulating the signal from the portable device control unit 22 so as to be transmitted as an RF signal. That is, it has a mixer 43 to which a UHF oscillator 42 that receives a signal from the portable device control unit 22 and oscillates a modulation signal is connected, and an RF amplifier 44 that amplifies the modulated RF signal.

次に、リレーアタック機器の構成についても説明する。リレーアタック機器は、車両1の近傍に配置される第1中継器50と、車両1から離隔した位置に配置される第2中継器51から構成され、両者間で無線通信を行う。第1中継器50は、車両1からのLF信号からなるリクエスト信号を受信するLFアンテナ60と、LF信号を増幅するLF増幅器61と、信号を復調するLF検波回路62とを有して、LF信号を復調された信号とする。   Next, the configuration of the relay attack device will also be described. The relay attack device includes a first repeater 50 disposed in the vicinity of the vehicle 1 and a second repeater 51 disposed at a position separated from the vehicle 1, and performs wireless communication therebetween. The first repeater 50 includes an LF antenna 60 that receives a request signal including an LF signal from the vehicle 1, an LF amplifier 61 that amplifies the LF signal, and an LF detection circuit 62 that demodulates the signal. Let the signal be the demodulated signal.

また、第1中継器50は、復調された信号をRF信号として変調するために、変調用信号を発振するUHF発振器63が接続されたミキサー64と、RF信号を増幅するRF増幅器65とを備え、変調されたRF信号はRF送信アンテナ66から送信される。   The first repeater 50 includes a mixer 64 to which a UHF oscillator 63 that oscillates a modulation signal is connected and an RF amplifier 65 that amplifies the RF signal in order to modulate the demodulated signal as an RF signal. The modulated RF signal is transmitted from the RF transmission antenna 66.

第2中継器51は、第1中継器50からのRF信号を受信するRFアンテナ70と、受信した信号のフィルタリングと増幅を行うRFフィルタ71及びRF増幅器72を有し、さらに変調用信号を発振するUHF局部発振器73を接続したミキサー74と、変調された中間周波数の信号についてフィルタリングと増幅を行うIFフィルタ75及びIF増幅器76と、変調信号を復調信号とするIF検波回路77とを有している。また、復調した信号をLF信号として送信するため、LF発振器78に接続されたミキサー79と、LF信号を増幅するLF増幅器80及びLFアンテナ81を備えている。   The second repeater 51 includes an RF antenna 70 that receives the RF signal from the first repeater 50, an RF filter 71 and an RF amplifier 72 that perform filtering and amplification of the received signal, and further oscillates a modulation signal. A mixer 74 connected to the UHF local oscillator 73, an IF filter 75 and an IF amplifier 76 for filtering and amplifying the modulated intermediate frequency signal, and an IF detection circuit 77 using the modulated signal as a demodulated signal. Yes. In addition, in order to transmit the demodulated signal as an LF signal, a mixer 79 connected to the LF oscillator 78, an LF amplifier 80 for amplifying the LF signal, and an LF antenna 81 are provided.

リレーアタック機器は、このような構成を有することで、車両1の近傍において車両側装置2から送信されるリクエスト信号を第1中継器50で受信し、それをRF信号として長距離に渡って送信し、第2中継器51で第1中継器50からのRF信号を受信すると共に、LF信号として送信し、第2中継器51に携帯機3を持った人が近づくと、第2中継器51からのLF信号を携帯機3の受信アンテナ24が受信することとなる。   By having such a configuration, the relay attack device receives a request signal transmitted from the vehicle side device 2 in the vicinity of the vehicle 1 by the first repeater 50 and transmits it as an RF signal over a long distance. Then, the second repeater 51 receives the RF signal from the first repeater 50 and transmits it as an LF signal. When a person with the portable device 3 approaches the second repeater 51, the second repeater 51 The reception antenna 24 of the portable device 3 receives the LF signal from

ここで、リレーアタック機器により中継された信号の受信により、携帯機3がRF信号からなるアンサー信号を送信すると、使用者の意図しないところで車両1が解錠動作することとなるので、それを防止するために本実施形態のキーレスエントリー装置は以下の構成を有している。   Here, when the portable device 3 transmits an answer signal composed of an RF signal by receiving a signal relayed by the relay attack device, the vehicle 1 is unlocked without the user's intention, which is prevented. Therefore, the keyless entry device of the present embodiment has the following configuration.

まず、車両側装置2は、車両側制御部12が車両側送信部11にLF信号からなるリクエスト信号を送信させるが、このリクエスト信号に強度が途中で変化する強度測定用の信号を含める。図3には、車両側装置2から送信される信号のチャート図を示している。図3の横方向は時間を表し、縦方向は信号の強度を表している。   First, in the vehicle-side device 2, the vehicle-side control unit 12 causes the vehicle-side transmission unit 11 to transmit a request signal including an LF signal, and the request signal includes an intensity measurement signal whose intensity changes midway. In FIG. 3, the chart figure of the signal transmitted from the vehicle side apparatus 2 is shown. The horizontal direction in FIG. 3 represents time, and the vertical direction represents signal strength.

図3に示すように、車両側装置2から送信されるリクエスト信号は、ウェークアップ信号やコマンド信号からなる情報信号と、情報信号に続いて送信されるRSSI信号からなる強度測定用信号とからなっている。情報信号は、従来のキーレスエントリー装置において使用されていたものと同じ信号であり、それに加えて本実施形態では強度測定用信号を送信するように車両側制御部12が制御を行う。   As shown in FIG. 3, the request signal transmitted from the vehicle side device 2 includes an information signal composed of a wake-up signal and a command signal, and an intensity measurement signal composed of an RSSI signal transmitted subsequent to the information signal. Yes. The information signal is the same as that used in the conventional keyless entry device. In addition to this, in the present embodiment, the vehicle-side control unit 12 performs control so as to transmit an intensity measurement signal.

リクエスト信号に含まれる強度測定用信号は、最初は強度が大きく、途中で最初より小さい強度となるように、強度が段階的に変化するように送信される。ここでは、例として最初の信号レベルが10Vであり、強度が変化した後の信号レベルが5Vであって、変化の前後で2:1の強度比を有するものとする。この強度測定用信号を含むリクエスト信号を車両側装置2から直接、携帯機3で受信した場合における受信データのチャート図を図4に示している。   The intensity measurement signal included in the request signal is transmitted so that the intensity changes in a stepwise manner so that the intensity is initially large and becomes smaller than the first. Here, as an example, it is assumed that the first signal level is 10V, the signal level after the intensity is changed is 5V, and has a 2: 1 intensity ratio before and after the change. FIG. 4 shows a chart of received data when the request signal including the intensity measurement signal is received directly from the vehicle-side device 2 by the portable device 3.

携帯機3が受信するリクエスト信号の強度は、リクエスト信号を送信する送信アンテナと携帯機3の距離によって変化する。リクエスト信号の長さは非常に短いので、携帯機3がリクエスト信号を受信する間に、車両側装置2と携帯機3の距離はほとんど変わらず、したがって図4に示すように、車両側装置2からのリクエスト信号を携帯機3で直接受信した場合には、リクエスト信号が有する信号強度の変化がそのまま受信データに表れることとなる。すなわち、情報信号に続いて受信した強度測定用信号が、最初は大きい強度であって途中で小さい強度となるように、強度が段階的に変化する。具体的には、最初の信号レベルが50mVであったときには、途中で信号レベルが25mVに変化し、変化の前後で2:1の強度比を有する。   The strength of the request signal received by the portable device 3 varies depending on the distance between the transmission antenna that transmits the request signal and the portable device 3. Since the length of the request signal is very short, the distance between the vehicle side device 2 and the portable device 3 hardly changes while the portable device 3 receives the request signal. Therefore, as shown in FIG. When the request signal from is directly received by the portable device 3, the change in the signal strength of the request signal appears in the received data as it is. That is, the intensity changes stepwise so that the intensity measurement signal received following the information signal has a high intensity at the beginning and a small intensity in the middle. Specifically, when the initial signal level is 50 mV, the signal level changes to 25 mV in the middle, and has a 2: 1 intensity ratio before and after the change.

携帯機3の携帯機制御部22は、受信したリクエスト信号の強度測定用信号について、その強度の時間変化を検出し、図4のように所定の強度変化が検出された場合には、携帯機送信部21を制御してアンサー信号を送信する。   The portable device control unit 22 of the portable device 3 detects a time change in strength of the received signal for measuring the strength of the request signal, and if a predetermined strength change is detected as shown in FIG. The transmitter 21 is controlled to transmit an answer signal.

一方、リレーアタック機器を介した車両側装置2からのリクエスト信号を携帯機3が受信した場合における受信データのチャート図を図5に示している。リレーアタック機器は、前述のように第2中継器51で第1中継器50からのRF信号を受信し復調しているが、ここで強度の検出は行っていないため、送信されるLF信号において強度測定用信号の部分は、一定強度の信号として送信されることとなる。このため、リクエスト信号に含まれる強度測定用信号は、図5に示すように最初から最後まで一定の信号強度(信号レベルが50mVのまま)を有した信号として携帯機3に受信される。   On the other hand, FIG. 5 shows a chart of received data when the portable device 3 receives a request signal from the vehicle-side device 2 via a relay attack device. The relay attack device receives and demodulates the RF signal from the first repeater 50 by the second repeater 51 as described above, but does not detect the intensity here, so in the transmitted LF signal, The portion of the intensity measurement signal is transmitted as a signal having a constant intensity. For this reason, the strength measurement signal included in the request signal is received by the portable device 3 as a signal having a constant signal strength (the signal level remains 50 mV) from the beginning to the end as shown in FIG.

携帯機制御部22は、受信したリクエスト信号の強度測定用信号について、その強度の時間変化を検出し、図5のように所定の強度変化が検出されなかった場合、実際には所定値以下しか変化しなかった場合、例えば上記の例では1.2:1以下の場合には、携帯機送信部21に対する信号送信の制御を行わない。   The portable device control unit 22 detects a temporal change in the strength of the received request signal strength measurement signal, and if a predetermined strength change is not detected as shown in FIG. In the case of not changing, for example, in the above example, in the case of 1.2: 1 or less, the signal transmission control for the portable device transmission unit 21 is not performed.

このように、車両側装置2からは途中で強度が変化する強度測定用信号をリクエスト信号に含めて送信し、携帯機3では受信したリクエスト信号に含まれる強度測定用信号の強度を検出して、所定の強度変化が検出された場合にのみアンサー信号を送信することで、信号強度を検出してそれに応じた強度で信号を送信することのできないリレーアタック機器からの信号では、車両側装置2に解錠を指令する信号が送信されることがないので、リレーアタック機器による意図しない解錠を防止することができる。また、信号強度の検出だけでリレーアタックの有無を検知できるため、簡易な構成で確実にリレーアタックの防止を図ることができる。さらには、信号強度の変化を段階的としたので、信号送信の制御が容易で、かつ携帯機3における強度変化の検出も確実に行うことができる。   In this way, the vehicle side device 2 transmits an intensity measurement signal whose intensity changes midway in the request signal, and the portable device 3 detects the intensity of the intensity measurement signal included in the received request signal. By transmitting an answer signal only when a predetermined intensity change is detected, a signal from a relay attack device that cannot detect the signal intensity and transmit a signal with the corresponding intensity is used. Since no signal for instructing unlocking is transmitted to the relay attack device, unintentional unlocking by the relay attack device can be prevented. In addition, since the presence or absence of a relay attack can be detected only by detecting the signal strength, the relay attack can be reliably prevented with a simple configuration. Furthermore, since the change in signal strength is made stepwise, the signal transmission can be easily controlled, and the change in strength in the portable device 3 can be reliably detected.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用はこれら実施形態には限られず、その技術的思想の範囲内において様々に適用されうるものである。例えば、本実施形態では、強度測定用信号の強度変化として、最初が大きく途中で小さくなるものを示したが、それ以外のパターンであってもよく、例えば最初が小さく途中で大きくなってもよいし、信号強度が2回以上変化するものであってもよい。また、本実施形態では、車両側送信部から送信の途中で信号レベルを変化させたが、間欠的に送信する毎に高レベルと低レベルに切り換え、携帯機3でこれを検知するようにしても良い。この場合には、複数回間欠的に受信する信号の強度をその毎に検知し、前の値と比較し変化が所定値以下の場合はリレーアタックと判断する。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, application of this invention is not restricted to these embodiment, It can apply variously within the range of the technical idea. For example, in the present embodiment, as the intensity change of the intensity measurement signal, the first is large and small in the middle. However, other patterns may be used, for example, the first may be small and large in the middle. However, the signal intensity may change twice or more. In this embodiment, the signal level is changed in the middle of transmission from the vehicle-side transmission unit. However, each time intermittent transmission is performed, the signal level is switched between a high level and a low level, and this is detected by the portable device 3. Also good. In this case, the intensity of the signal intermittently received a plurality of times is detected for each time, and compared with the previous value, if the change is less than or equal to the predetermined value, it is determined as a relay attack.

1 車両
2 車両側装置
3 携帯機
10 車両側受信部
11 車両側送信部
12 車両側制御部
13 メモリ
14 受信アンテナ
15 送信アンテナ
16 リクエストスイッチ
20 携帯機受信部
21 携帯機送信部
22 携帯機制御部
23 メモリ
24 受信アンテナ
25 送信アンテナ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Vehicle side apparatus 3 Portable machine 10 Vehicle side receiving part 11 Vehicle side transmission part 12 Vehicle side control part 13 Memory 14 Reception antenna 15 Transmission antenna 16 Request switch 20 Portable machine receiving part 21 Portable machine transmission part 22 Portable machine control part 23 memory 24 receiving antenna 25 transmitting antenna

Claims (3)

車両に設けられリクエスト信号を送信する送信アンテナに接続される車両側送信部と、
アンサー信号を受信する車両側受信部とを備えた車両側装置と、前記リクエスト信号を受
信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有し
たキーレスエントリー装置において、
前記車両側装置は前記携帯機からのアンサー信号を認証すると所定の制御を行う車両側
制御部を備え、前記携帯機は前記車両側装置の送信アンテナから送信されるリクエスト信
号の強度を検出する携帯機制御部を備え、
前記車両側制御部は前記送信アンテナから送信するリクエスト信号について強度が段階
的に変化するように前記車両側送信部を制御し、前記携帯機制御部は受信した信号におい
て前記リクエスト信号の強度変化に対応する強度変化の有無を検出することにより、リレ
ーアタックが行われているか否かを判別することを特徴とするキーレスエントリー装置。
A vehicle-side transmitter connected to a transmission antenna that is provided in the vehicle and transmits a request signal;
A keyless device having a vehicle-side device including a vehicle-side receiver that receives an answer signal, a portable device receiver that receives the request signal, and a portable device that includes a portable device transmitter that transmits an answer signal. In the entry device,
The vehicle-side device includes a vehicle-side control unit that performs predetermined control when an answer signal from the portable device is authenticated, and the portable device detects a strength of a request signal transmitted from a transmission antenna of the vehicle-side device. Equipped with a machine control unit,
The vehicle-side control unit has an intensity level for a request signal transmitted from the transmission antenna.
To the vehicle-side transmission unit controls so as to change, by the portable controller which detects the presence or absence of a change in intensity corresponding to the intensity variation of the request signal in the received signal, relay
-A keyless entry device that determines whether or not an attack is being performed .
前記携帯機制御部は、受信した信号において前記リクエスト信号の強度変化に対応する
強度変化を検出しなかった場合には、アンサー信号の送信を行わず、検出した場合には、
アンサー信号を前記携帯機送信部に送信させることを特徴とする請求項1記載のキーレス
エントリー装置。
When the portable device control unit does not detect an intensity change corresponding to the intensity change of the request signal in the received signal, it does not transmit an answer signal.
The keyless entry device according to claim 1, wherein an answer signal is transmitted to the portable device transmission unit.
前記車両側制御部は、リクエスト信号として情報を含んだ信号と強度測定用信号を前記
車両側送信部に送信させ、前記強度測定用信号は段階的に強度変化してなることを特徴と
する請求項1または2記載のキーレスエントリー装置。
The vehicle-side control unit transmits a signal including information and an intensity measurement signal as a request signal to the vehicle-side transmission unit, and the intensity measurement signal changes in intensity stepwise. Item 3. A keyless entry device according to item 1 or 2.
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