JP6116513B2 - Portable device, control device, and vehicle control system - Google Patents

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Description

本発明は、携帯機、制御装置、およびその携帯機と制御装置を使った車両用制御システムに関する。   The present invention relates to a portable device, a control device, and a vehicle control system using the portable device and the control device.

従来から、携帯機と車両の間で、リモートエンジンスタートのための信号、キーレスエントリのための信号、パッシブ機能のための信号が送受信されることが広く知られている。ここで、リモートエンジンスタートとは、使用者が携帯機を操作して比較的遠隔にある車両のエンジンを始動または停止する機能のことである。また、キーレスエントリとは、使用者が携帯機を操作して比較的近傍にある車両のドア等（開閉体）を施解錠するなどの制御を行う機能のことである。また、パッシブ機能とは、使用者が携帯機を操作することなくドアハンドルやドアノブスイッチ等を操作した場合にドアを施解錠する機能や、使用者が携帯機を操作することなく車両内でプッシュスタートスイッチ等を操作した場合にエンジンを始動／停止する機能のことを言う。   Conventionally, it is widely known that a signal for starting a remote engine, a signal for keyless entry, and a signal for a passive function are transmitted and received between the portable device and the vehicle. Here, the remote engine start is a function in which a user operates a portable device to start or stop an engine of a relatively remote vehicle. The keyless entry is a function for performing control such as locking and unlocking a door or the like (opening / closing body) of a vehicle that is relatively close by a user operating a portable device. The passive function is a function that locks and unlocks the door when the user operates a door handle, door knob switch, etc. without operating the portable device, or pushes in the vehicle without operating the portable device. This refers to the function to start / stop the engine when a start switch is operated.

例えば、特許文献１は、通信端末とその通信相手とが無線通信を行う際に、その通信成立の信頼性を向上することを目的とした発信電波変調方式切換システムを開示する。この発信電波変調方式切換システムは、車両と電子キー間の通信方式として、スマート動作やワイヤレス施解錠動作等のときはノイズに強いＦＭ変調が選択され、リモートエンジンスタート動作等のときは遠くまで届くＡＭ変調が選択される。また、ＡＭ出力用の操作ボタンが長押し操作された際には、変調方式がそれまでのＡＭ変調からＦＭ変調に強制切り換えされて、ワイヤレス通信が実行される。   For example, Patent Document 1 discloses a transmission radio wave modulation system switching system for the purpose of improving the reliability of establishment of communication when a communication terminal and its communication partner perform wireless communication. In this transmission radio wave modulation system switching system, as a communication system between the vehicle and the electronic key, FM modulation resistant to noise is selected during smart operation, wireless locking / unlocking operation, etc., and reaches far away during remote engine start operation, etc. AM modulation is selected. Further, when the AM output operation button is pressed for a long time, the modulation method is forcibly switched from the previous AM modulation to the FM modulation, and wireless communication is executed.

また、特許文献２は、複数の無線周波数を送信する携帯機と、同様に符号化された無線受信機からなる車両用ドア解放システムを開示する。受信機の復号サイクルは、チャネル、周波数レンジ、信号のフォーマットにより様々であるが、複数の無線周波数の信号として９００〜９０２．３ＭＨｚの周波数を用いて２．５秒のサイクルで行われる。携帯機からの信号の送信に従って、最初の有効な信号で受信を開始して、そのサイクル時間の間受信を継続する。そのサイクル中に受信されたすべての信号は、１つの送信として解釈される。   Patent Document 2 discloses a vehicle door release system including a portable device that transmits a plurality of radio frequencies and a wireless receiver that is similarly encoded. The decoding cycle of the receiver varies depending on the channel, frequency range, and signal format, but is performed in a cycle of 2.5 seconds using a frequency of 900 to 902.3 MHz as a plurality of radio frequency signals. According to the transmission of the signal from the portable device, reception is started with the first valid signal and reception is continued for the cycle time. All signals received during that cycle are interpreted as one transmission.

また、特許文献３は、無線通信に要する電力の消費量を低減するとともに、無線通信が短時間で成立するマルチチャネル通信システムを開示する。このマルチチャネル通信システムは、複数のチャネルで電波を送信可能な電子キーと、所定周期でポーリング動作を行うことで電子キーから送信される電波を受信可能な車載通信制御装置とを備える。電子キーは、第１のチャネルにて複数の第１チャネルフレームを連続して送信した後、第１のチャネルの電波の受信を妨害するノイズ環境下でも無線通信を成立させるべく、第１のチャネルと異なる周波数の第２のチャネルにて複数の第２チャネルフレームを連続して送信する。各第２チャネルフレームに含まれるデータに時間長のダミーを追加して当該第２チャネルフレームのフレーム長を伸張させている。   Patent Document 3 discloses a multi-channel communication system in which power consumption required for wireless communication is reduced and wireless communication is established in a short time. This multi-channel communication system includes an electronic key that can transmit radio waves on a plurality of channels, and an in-vehicle communication control device that can receive radio waves transmitted from the electronic key by performing a polling operation at a predetermined period. The electronic key transmits a plurality of first channel frames continuously on the first channel, and then establishes wireless communication even in a noise environment that interferes with reception of radio waves on the first channel. A plurality of second channel frames are continuously transmitted on the second channel having a frequency different from the first channel. A time length dummy is added to the data included in each second channel frame to extend the frame length of the second channel frame.

また、特許文献４は、スマートシステムにおいて、車載システムから携帯機へのリクエスト信号の電波強度を所望の範囲内に抑えると共に、ノイズ耐性も悪化させないで、リクエスト信号の到達範囲を大きくすることを目的とした無線通信システムを開示する。この無線通信システムは、拡散符号を掛け合わすことによりデータ信号を広帯域化するスペクトラム拡散方式で、所定のＬＦデータを拡散変調して拡散データ信号を生成し、ＬＦ波帯を中心とする変調信号へ拡散データ信号を変換すると共に増幅して、ＬＦ周波数帯を用いて携帯機へリクエスト信号を送信する。   Patent Document 4 aims to increase the reach of a request signal in a smart system while suppressing the radio wave intensity of the request signal from the in-vehicle system to the portable device within a desired range and without deteriorating noise resistance. A wireless communication system is disclosed. This wireless communication system is a spread spectrum method in which a data signal is broadened by multiplying a spreading code, generates a spread data signal by spreading and modulating predetermined LF data, and converts it to a modulation signal centered on the LF waveband. The spread data signal is converted and amplified, and a request signal is transmitted to the portable device using the LF frequency band.

また、特許文献５は、リレーアタックを判別することを目的としたスマートシステムを開示する。このスマートシステムにおいては、車載システムがＬＦ帯域内のリクエスト信号を無線送信し、携帯機はそのリクエスト信号を受信し、ＲＦ帯域のアンサー信号を用いてリクエスト信号を変調した結果のキャリア変調信号を無線送信する。そして、車載システムは、リクエスト信号をローカルキャリア信号として取得すると共に、キャリア変調信号を受信し、取得したそのローカルキャリア信号の周波数と、受信したキャリア変調信号に含まれるリクエスト信号の周波数とが一致している場合は、スマート駆動を許可し、一致していない場合は、スマート駆動を許可しない。   Patent document 5 discloses a smart system for the purpose of discriminating a relay attack. In this smart system, the in-vehicle system wirelessly transmits a request signal in the LF band, the portable device receives the request signal, and wirelessly transmits a carrier modulation signal as a result of modulating the request signal using an RF band answer signal. Send. The in-vehicle system acquires the request signal as a local carrier signal, receives the carrier modulation signal, and the acquired frequency of the local carrier signal matches the frequency of the request signal included in the received carrier modulation signal. If so, smart driving is permitted. If they do not match, smart driving is not permitted.

リモートエンジンスタート機能とキーレスエントリやパッシブ機能とを備えた携帯機で車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）へ指令信号を送信する場合、キーレスエントリやパッシブ機能では、防犯の観点から、車両から遠い位置（例えば、数百ｍ〜１Ｋｍ）での操作は禁止し、ある程度近い距離（数ｍ〜数十ｍ）でしかドアの開錠はできないようにしている。そのため、携帯機は、ある程度近い距離まで届く程度の低い送信強度で、指令信号を送信している。   When a command signal is transmitted to an in-vehicle ECU (Electronic Control Unit) with a portable machine having a remote engine start function and a keyless entry or passive function, the keyless entry or passive function is a position far from the vehicle (for example, from the viewpoint of crime prevention) , Several hundred meters to 1 km) are prohibited, and the door can be unlocked only at a certain distance (several meters to several tens of meters). Therefore, the portable device transmits the command signal with a transmission intensity that is low enough to reach a certain distance.

それに対し、リモートエンジンスタート機能では、使用者の利便性の観点から、車両から遠い位置でも車両のエンジンを始動／停止できるようにしている。この場合、車両から遠い位置まで届く高い送信強度で、指令信号を送信している。   On the other hand, in the remote engine start function, the engine of the vehicle can be started / stopped even at a position far from the vehicle from the viewpoint of user convenience. In this case, the command signal is transmitted with a high transmission intensity reaching a position far from the vehicle.

携帯機と車両との間の電波による無線通信においては、各国や地域の法規制により使用できる電波の周波数、強度、送信時間などが異なっている。例えば、携帯機と車載ＥＣＵとの間の通信に関して、通常上記特性に合わせて、９００ＭＨｚ帯のＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）波でリモートエンジンスタート機能の信号を送受信し、３１５ＭＨｚ帯のＵＨＦ波でキーレスエントリ機能やパッシブ機能の信号を送受信する。   In wireless communication using radio waves between a portable device and a vehicle, the frequency, intensity, transmission time, and the like of radio waves that can be used differ according to the laws and regulations of each country and region. For example, with regard to communication between a portable device and an in-vehicle ECU, a remote engine start function signal is usually transmitted / received with a 900 MHz UHF (Ultra High Frequency) wave in accordance with the above characteristics, and a keyless entry is performed with a 315 MHz UHF wave. Send and receive signals for functions and passive functions.

このように、キーレスエントリ機能やパッシブエントリ機能とリモートエンジンスタート機能では使用する送信周波数が異なっており、それぞれの機能に合った要求特性（通信帯域等）に合わせてきていた。   As described above, the transmission frequency used differs between the keyless entry function, the passive entry function, and the remote engine start function, and the required characteristics (communication bandwidth, etc.) suitable for each function have been adjusted.

しかし、別体の携帯機を複数保持することは煩わしく、一体にするニーズがある。そして、一体化に伴ってリモートエンジンスタート機能と、キーレスエントリ機能やパッシブエントリ機能の通信帯域を統一することが考えられる。リモートエンジンスタート機能とキーレスエントリ機能やパッシブエントリ機能で同じ通信帯域を使用する場合、リモートエンジンスタート機能が実現できるよう、車両から遠い位置でも操作可能な送信周波数に統一する必要がある。   However, holding a plurality of separate portable devices is cumbersome and needs to be integrated. Then, it is conceivable to unify the communication bands of the remote engine start function, the keyless entry function, and the passive entry function with the integration. When using the same communication band for the remote engine start function and the keyless entry function or passive entry function, it is necessary to unify the transmission frequency so that it can be operated even at a position far from the vehicle so that the remote engine start function can be realized.

上述のようにキーレスエントリ機能やパッシブエントリ機能は、セキュリティの観点から車両の近い位置でしか操作はできないようになっており、送信周波数自体も遠くまで届きにくい周波数（例えば３１５ＭＨｚ帯）となっていた。   As described above, the keyless entry function and the passive entry function can be operated only at a position close to the vehicle from the viewpoint of security, and the transmission frequency itself is a frequency that is difficult to reach far away (for example, 315 MHz band). .

しかし、リモートエンジンスタート機能に合わせて、遠くまで届きやすい周波（例えば９００ＭＨｚ帯）を使用する場合には、リレーアタックされる可能性があり、セキュリティ性が危惧される。   However, when using a frequency (for example, 900 MHz band) that can reach far away in accordance with the remote engine start function, there is a possibility that a relay attack may occur, and security is a concern.

特開２０１０−２２００８４号公報JP 2010-220084 A 米国２００４０１７４２４６号公報US20040174246 特開２００９−２７８５９７号公報JP 2009-278597 A 特開２０１３−０３２６４８号公報JP 2013-032648 A 特開２０１３−１０８２５５号公報JP2013-108255A

そこで、本発明では、リモートエンジンスタート機能およびキーレスエントリやパッシブ機能を車両で実行させるための指令信号の送信が可能な携帯機、およびその携帯機と通信可能な制御装置、およびこれらの携帯機と制御装置を使った車両用制御システムにおいて、両機能を１つの周波数帯で通信すると共に、キーレスエントリやパッシブ機能においてリレーアタックから防御するセキュリティの高い通信を行うことのできる携帯機、制御装置、および車両用制御システムを提供する。   Therefore, in the present invention, a portable device capable of transmitting a command signal for executing a remote engine start function and a keyless entry or passive function in a vehicle, a control device capable of communicating with the portable device, and these portable devices In a vehicle control system using a control device, a portable device capable of communicating both functions in one frequency band, and capable of performing high-security communication that protects against a relay attack in a keyless entry or passive function, and a control device, and A vehicle control system is provided.

上記課題を解決するために、車両の近傍からその車両の開閉体の施解錠を制御する近傍制御信号と、遠隔から車両のエンジンを制御する遠隔制御信号と、を車両へ送信可能な携帯機と、車両に設けられ、携帯機が送信する信号を受信する制御装置と、を備え、携帯機は、単一の中心周波数で遠隔制御信号の全体を、および、複数の中心周波数で変化させて近傍制御信号の全体を複数に分割した分割信号のすべてを順次、同じ送信アンテナで送信し、制御装置は、単一の中心周波数で遠隔制御信号の全体を、および、携帯機が分割信号を送信した際の周波数に対応した中心周波数で分割信号のすべてを、同じ受信アンテナで受信する、制御システムが提供される。
これによれば、キーレスエントリやパッシブ機能とリモートエンジンスタート機能のそれぞれに応じた変調方式を行うことで、それぞれのセキュリティレベルに合わせた通信を行うことができ、キーレスエントリやパッシブ機能においてリレーアタックから防御できるセキュリティの高い通信を行う車両用制御システムを提供できる。また、キーレスエントリやパッシブ機能およびリモートエンジンスタート機能を同じアンテナで送信することで１つの周波数帯で通信を行うことができる。 In order to solve the above problems, a portable device capable of transmitting a proximity control signal for controlling locking / unlocking of the opening / closing body of the vehicle and a remote control signal for controlling the engine of the vehicle from the vicinity of the vehicle to the vehicle A control device that is provided in the vehicle and that receives a signal transmitted by the portable device, and the portable device changes the entire remote control signal at a single center frequency and changes by a plurality of center frequencies in the vicinity. All of the divided signals obtained by dividing the entire control signal into a plurality of parts are sequentially transmitted by the same transmission antenna, and the control device transmits the entire remote control signal at a single center frequency, and the portable device transmits the divided signal. A control system is provided that receives all of the split signals at the same receive antenna at a center frequency corresponding to the current frequency.
According to this, by performing the modulation method according to each of the keyless entry and passive function and the remote engine start function, it is possible to perform communication according to each security level, from the relay attack in the keyless entry and passive function It is possible to provide a vehicular control system that performs high-security communication that can be protected. Further, by transmitting the keyless entry, passive function, and remote engine start function with the same antenna, communication can be performed in one frequency band.

さらに、携帯機は、遠隔制御信号を送信する単一の中心周波数と、近傍制御信号の最初の分割信号を送信する中心周波数とを、同じ周波数で送信し、制御装置は、単一の中心周波数で受信を待機し、受信した信号の内容に基づき遠隔制御信号または近傍制御信号の最初の分割信号のいずれであるかを判別し、受信した信号が近傍制御信号の最初の分割信号であった場合には、携帯機が分割信号を送信した際の周波数に対応した中心周波数に切り替えて受信することを特徴としてもよい。
これによれば、１つの周波数だけで受信待ちをするため、車両側の消費電力を抑えることができる。 Further, the portable device transmits a single center frequency for transmitting the remote control signal and a center frequency for transmitting the first divided signal of the neighborhood control signal at the same frequency, and the control device transmits the single center frequency. If the received signal is the first divided signal of the proximity control signal, it is determined whether it is the first divided signal of the remote control signal or the proximity control signal based on the content of the received signal. May be characterized in that the portable device receives and switches to the center frequency corresponding to the frequency when the divided signal is transmitted.
According to this, since reception is waited only with one frequency, the power consumption on the vehicle side can be suppressed.

さらに、携帯機は、単一の中心周波数で遠隔制御信号と、単一の中心周波数と同じ中心周波数および異なる中心周波数を含む複数の中心周波数で近傍制御信号の分割信号のすべてを送信し、制御装置は、単一の中心周波数および複数の中心周波数のみで使用される周波数で受信を待機し、受信した信号の周波数が複数の中心周波数のみで使用される周波数と同じ周波数であった場合には、受信した信号の内容に基づき遠隔制御信号または近傍制御信号の最初の分割信号のいずれであるかを判別せずに、携帯機が分割信号を送信した際の周波数に対応した中心周波数に切り替えて受信し、受信した信号の周波数が単一の中心周波数と同じ周波数であった場合には、受信した信号の内容に基づき遠隔制御信号または近傍制御信号の最初の分割信号のいずれであるかを判別し、受信した信号が近傍制御信号の最初の分割信号であった場合には、携帯機が分割信号を送信した際の周波数に対応した中心周波数に切り替えて受信することを特徴としてもよい。
これによれば、近傍隔制御信号を受信できる確率が増加する。 In addition, the handset transmits and controls the remote control signal at a single center frequency and all of the split signals of the near control signal at multiple center frequencies including the same center frequency as the single center frequency and different center frequencies The device waits for reception at a single center frequency and a frequency that is used only at multiple center frequencies, and if the frequency of the received signal is the same frequency that is used only at multiple center frequencies Without switching to the remote control signal or the first divided signal of the proximity control signal based on the content of the received signal, switch to the center frequency corresponding to the frequency when the portable device transmitted the divided signal If the frequency of the received signal is the same as the single center frequency, the first divided signal of the remote control signal or proximity control signal based on the content of the received signal When the received signal is the first divided signal of the proximity control signal, it is determined that the portable device switches to the center frequency corresponding to the frequency at which the divided signal was transmitted. It may be a feature.
According to this, the probability that the proximity control signal can be received increases.

さらに、携帯機は、遠隔制御信号を送信する単一の中心周波数と、近傍制御信号の複数のすべての分割信号を送信する中心周波数とを、異なる周波数で送信し、制御装置は、単一の中心周波数および携帯機が近傍制御信号の分割信号を送信した中心周波数で受信を待機し、受信した信号の周波数が近傍制御信号の分割信号を送信する中心周波数と同じであった場合には、受信した信号の内容に基づき遠隔制御信号または近傍制御信号の最初の分割信号のいずれであるかを判別せずに、携帯機が分割信号を送信した際の周波数に対応した中心周波数に切り替えて受信することを特徴としてもよい。
これによれば、近傍制御信号を受信できる確率が増加する。 Furthermore, the portable device transmits a single center frequency for transmitting a remote control signal and a center frequency for transmitting all of the divided signals of the vicinity control signal at different frequencies, and the control device has a single frequency. If the center frequency and the mobile device wait for reception at the center frequency at which the divided signal of the proximity control signal was transmitted, and if the frequency of the received signal is the same as the center frequency at which the divided signal of the vicinity control signal is transmitted, the reception is performed. Switch to the center frequency corresponding to the frequency at which the portable device transmitted the divided signal without determining whether it is the first divided signal of the remote control signal or the proximity control signal based on the content of the received signal. This may be a feature.
According to this, the probability that the proximity control signal can be received increases.

上記課題を解決するために、車両へ、車両の近傍から車両の開閉体の施解錠を制御する近傍制御信号と、遠隔から車両のエンジンを制御する遠隔制御信号とを送信可能であり、単一の中心周波数で遠隔制御信号の全体を、および、複数の中心周波数で変化させて近傍制御信号の全体を複数に分割した分割信号のすべてを順次、同じ送信アンテナで送信する携帯機が提供される。
これによれば、キーレスエントリやパッシブ機能とリモートエンジンスタート機能のそれぞれに応じた変調方式を行うことで、それぞれのセキュリティレベルに合わせた通信を行うことができ、キーレスエントリやパッシブ機能においてリレーアタックから防御できるセキュリティの高い通信を行う携帯機を提供できる。また、キーレスエントリやパッシブ機能およびリモートエンジンスタート機能を同じアンテナで送信することで１つの周波数帯で通信を行うことができる。 In order to solve the above problems, a proximity control signal for controlling locking / unlocking of the opening / closing body of the vehicle from the vicinity of the vehicle and a remote control signal for controlling the engine of the vehicle from a remote location can be transmitted to the vehicle. There is provided a portable device that sequentially transmits all of the remote control signal at the center frequency and all of the divided signals obtained by dividing the entire vicinity control signal into a plurality by changing at the plurality of center frequencies by the same transmitting antenna. .
According to this, by performing the modulation method according to each of the keyless entry and passive function and the remote engine start function, it is possible to perform communication according to each security level, from the relay attack in the keyless entry and passive function It is possible to provide a portable device that performs highly secure communication that can be protected. Further, by transmitting the keyless entry, passive function, and remote engine start function with the same antenna, communication can be performed in one frequency band.

上記課題を解決するために、車両の近傍から車両の開閉体の施解錠を制御する近傍制御信号と、遠隔から車両のエンジンを制御する遠隔制御信号とを送信可能な携帯機と通信可能であり、携帯機が単一の中心周波数で送信した遠隔制御信号の全体を受信し、および、携帯機が複数の中心周波数で変化させて分割して送信した近傍制御信号の分割信号のすべてを順次、携帯機が分割信号を送信した際の周波数に対応した中心周波数で、同じ受信アンテナで受信する、制御装置が提供される。
これによれば、キーレスエントリやパッシブ機能とリモートエンジンスタート機能のそれぞれに応じた変調方式を行うことで、それぞれのセキュリティレベルに合わせた通信を行うことができ、キーレスエントリやパッシブ機能においてリレーアタックから防御できるセキュリティの高い通信を行う制御装置を提供できる。また、キーレスエントリやパッシブ機能およびリモートエンジンスタート機能を同じアンテナで送信することで１つの周波数帯で通信を行うことができる。 In order to solve the above-mentioned problem, it is possible to communicate with a portable device capable of transmitting a proximity control signal for controlling the locking / unlocking of the vehicle opening / closing body and a remote control signal for remotely controlling the engine of the vehicle from the vicinity of the vehicle. The entire remote control signal transmitted by the portable device at a single center frequency is received, and all of the divided signals of the neighborhood control signal transmitted by the portable device by changing at multiple center frequencies are sequentially transmitted, A control device is provided that receives a signal with the same receiving antenna at a center frequency corresponding to the frequency at which the portable device transmits the divided signal.
According to this, by performing the modulation method according to each of the keyless entry and passive function and the remote engine start function, it is possible to perform communication according to each security level, from the relay attack in the keyless entry and passive function It is possible to provide a control device that performs highly secure communication that can be protected. Further, by transmitting the keyless entry, passive function, and remote engine start function with the same antenna, communication can be performed in one frequency band.

上記課題を解決するために、車両の近傍から車両を制御する近傍制御信号と、遠隔から車両を制御する遠隔制御信号と、を車両へ送信可能な携帯機と、車両に設けられ、携帯機が送信する信号を受信する制御装置と、を備え、携帯機は、単一の中心周波数で遠隔制御信号の全体を、および、複数の中心周波数で変化させて近傍制御信号の全体を複数に分割した分割信号のすべてを順次、同じ送信アンテナで送信し、制御装置は、単一の中心周波数で遠隔制御信号の全体を、および、携帯機が分割信号を送信した際の周波数に対応した中心周波数で分割信号のすべてを、同じ受信アンテナで受信する、制御システムが提供される。
これによれば、キーレスエントリやパッシブ機能とリモートエンジンスタート機能のそれぞれに応じた変調方式を行うことで、それぞれのセキュリティレベルに合わせた通信を行うことができ、キーレスエントリやパッシブ機能においてリレーアタックから防御できるセキュリティの高い通信を行う車両用制御システムを提供できる。また、キーレスエントリやパッシブ機能およびリモートエンジンスタート機能を同じアンテナで送信することで１つの周波数帯で通信を行うことができる。
In order to solve the above problems, a portable device capable of transmitting a proximity control signal for controlling a vehicle from the vicinity of the vehicle and a remote control signal for controlling the vehicle from a remote location, and the portable device provided in the vehicle, A portable device that divides the entire remote control signal at a single center frequency and the entire neighborhood control signal into a plurality by changing at a plurality of center frequencies. All of the split signals are sequentially transmitted by the same transmitting antenna, and the control device transmits the entire remote control signal at a single center frequency and at a center frequency corresponding to the frequency at which the portable device transmits the split signal. A control system is provided that receives all of the split signals at the same receive antenna.
According to this, by performing the modulation method according to each of the keyless entry and passive function and the remote engine start function, it is possible to perform communication according to each security level, from the relay attack in the keyless entry and passive function It is possible to provide a vehicular control system that performs high-security communication that can be protected. Further, by transmitting the keyless entry, passive function, and remote engine start function with the same antenna, communication can be performed in one frequency band.

以上説明したように、本発明によれば、リモートエンジンスタート機能およびキーレスエントリやパッシブ機能を車両で実行させるための指令信号の送信が可能な携帯機、およびその携帯機と通信可能な制御装置、およびこれらの携帯機と制御装置を使った車両用制御システムにおいて、両機能を１つの周波数帯で通信すると共に、キーレスエントリやパッシブ機能においてリレーアタックから防御するセキュリティの高い通信を行うことができる。   As described above, according to the present invention, a portable device capable of transmitting a command signal for causing a remote engine start function and a keyless entry or passive function to be executed in a vehicle, and a control device capable of communicating with the portable device, In addition, in the vehicle control system using these portable devices and the control device, both functions can be communicated in one frequency band, and high-security communication that protects against a relay attack in a keyless entry or passive function can be performed.

本発明に係る第一実施例の制御システムのブロック図。The block diagram of the control system of the 1st example concerning the present invention. 本発明に係る第一実施例の携帯機において操作スイッチが操作された場合の制御ステップを示すフローチャート。The flowchart which shows the control step when the operation switch is operated in the portable machine of the 1st example concerning the present invention. 本発明に係る第一実施例の携帯機（変形例１）において操作スイッチが操作された場合の制御ステップを示すフローチャート。The flowchart which shows the control step when the operation switch is operated in the portable machine (modification 1) of the first embodiment according to the present invention. 本発明に係る第一実施例の携帯機において応答要求信号を受信した場合（パッシブ機能）の制御ステップを示すフローチャート。The flowchart which shows the control step at the time of receiving a response request signal in the portable machine of the 1st example concerning the present invention (passive function). 本発明に係る第一実施例の携帯機（変形例２）において操作スイッチが操作された場合の制御ステップを示すフローチャート。The flowchart which shows the control step when the operation switch is operated in the portable machine (modification 2) of the first embodiment according to the present invention. 本発明に係る第一実施例の携帯機における遠隔操作信号を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the remote control signal in the portable machine of 1st Example which concerns on this invention. 本発明に係る第一実施例の携帯機における近傍操作信号を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the vicinity operation signal in the portable machine of 1st Example which concerns on this invention. 本発明に係る第一実施例の携帯機（変形例）における近傍操作信号を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the vicinity operation signal in the portable machine (modification) of 1st Example which concerns on this invention. 本発明に係る第一実施例の携帯機における近傍操作信号の変調のしかたを説明する説明図。Explanatory drawing explaining how to modulate the vicinity operation signal in the portable device of the first embodiment according to the present invention. 本発明に係る第一実施例の車両側の制御装置における近傍操作信号と遠隔操作信号の受信待ちを説明する説明図。Explanatory drawing explaining the reception waiting of the proximity | contact control signal and remote control signal in the vehicle side control apparatus of 1st Example which concerns on this invention. 本発明に係る第一実施例の車両側の制御装置における遠隔操作信号の受信待ちを説明する説明図。Explanatory drawing explaining the reception waiting of the remote control signal in the control apparatus by the side of the vehicle of 1st Example which concerns on this invention. 本発明に係る第一実施例の車両側の制御装置における近傍操作信号の受信待ちを説明する説明図。Explanatory drawing explaining the reception waiting of the vicinity operation signal in the control apparatus by the side of the vehicle of 1st Example which concerns on this invention. 本発明に係る第一実施例の車両側の制御装置における受信待ちの制御ステップを示すフローチャート。The flowchart which shows the control step of waiting for reception in the control apparatus by the side of the vehicle of 1st Example which concerns on this invention. 本発明に係る第二実施例の車両側の制御装置における近傍操作信号と遠隔操作信号の受信待ちを説明する説明図。Explanatory drawing explaining waiting reception of the proximity | contact control signal and the remote control signal in the vehicle side control apparatus of 2nd Example which concerns on this invention. 本発明に係る第二実施例の車両側の制御装置における受信待ちの制御ステップを示すフローチャート。The flowchart which shows the control step of waiting for reception in the control apparatus by the side of the vehicle of 2nd Example which concerns on this invention. 従来技術に係る制御システムのブロック図。The block diagram of the control system which concerns on a prior art.

以下では、図面を参照しながら、本発明に係る各実施例について説明する。
まず、本発明に係る実施例を述べる前に、図１６を参照して、従来技術における車両用制御システム１００Ｘについて説明する。制御システム１００Ｘは、車両に積載される制御装置２０Ｘと、その制御装置２０Ｘと無線通信を行う携帯機１０Ｘとを備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, before describing an embodiment according to the present invention, a vehicle control system 100X in the prior art will be described with reference to FIG. The control system 100X includes a control device 20X mounted on a vehicle and a portable device 10X that performs wireless communication with the control device 20X.

携帯機１０Ｘは、９００ＭＨｚ帯のＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）波でリモートエンジンスタート機能の指令信号を送受信するアンテナおよび双方向通信ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）と、３１５ＭＨｚ帯のＵＨＦ波でキーレスエントリ機能の指令信号やパッシブ機能の応答信号を送信するアンテナおよびＵＨＦ送信機（送信ＩＣ）と、ＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波で車両からのパッシブ機能の応答要求信号を受信するアンテナと、これらのアンテナとＩＣを制御する制御部とを有する。   The portable device 10X has an antenna that transmits and receives a command signal for a remote engine start function using a 900 MHz band UHF (Ultra High Frequency) wave and a bidirectional communication IC (Integrated Circuit), and a command signal for a keyless entry function using a 315 MHz band UHF wave. Antennas that transmit response signals for passive functions and UHF transmitters (transmission ICs), antennas that receive response request signals for passive functions from vehicles using radio waves in the LF (Low Frequency) band, and these antennas and ICs A control unit for controlling.

制御装置２０Ｘは、上述した携帯機１０Ｘに対応するように、９００ＭＨｚ帯のＵＨＦ波でリモートエンジンスタート機能の指令信号を送受信するアンテナおよび双方向通信ＩＣと、３１５ＭＨｚ帯のＵＨＦ波でキーレスエントリ機能の指令信号やパッシブ機能の応答信号を受信するアンテナおよびＵＨＦ受信機（受信ＩＣ）と、ＬＦ波で携帯機へパッシブ機能の応答要求信号を送信する送信するアンテナと、これらのアンテナとＩＣを制御する制御部とを有する。   The control device 20X has a keyless entry function with a 315 MHz band UHF wave and an antenna and a bidirectional communication IC that transmit and receive a remote engine start function command signal with a 900 MHz band UHF wave so as to correspond to the portable device 10X described above. An antenna and UHF receiver (receiver IC) that receive command signals and passive function response signals, an antenna that transmits a response request signal for passive functions to the portable device using LF waves, and controls these antennas and ICs And a control unit.

使用者が携帯機を操作して車両のドア等を開閉するキーレスエントリ機能では、防犯の観点から、車両から数百メートルから１キロメートルと言った比較的遠く離れた位置での操作を禁止し、数メートルから１００メートルと言った比較的近い距離でしか機能しないようになっている。また、携帯機を携帯する使用者がドアハンドル等を操作した場合にドアを施解錠したり、車両内でプッシュスタートスイッチ等を操作した場合に携帯機の認証を行いエンジンを始動／停止したりするパッシブ機能では、防犯の観点に加えて、そもそも使用者が車両の近傍にいることが前提となるので、近い距離でしか機能しないようになっている。   The keyless entry function, in which the user operates the portable device to open and close the doors of the vehicle, prohibits operations at relatively far locations such as hundreds of meters to 1 kilometer from the vehicle, from the viewpoint of crime prevention. It works only at relatively close distances from a few meters to 100 meters. Also, when the user carrying the portable device operates the door handle, etc., the door is locked and unlocked, and when the push start switch is operated in the vehicle, the portable device is authenticated and the engine is started / stopped. In addition to the crime prevention point of view, the passive function is based on the premise that the user is in the vicinity of the vehicle in the first place, so that it functions only at a short distance.

一方、リモートエンジンスタート機能では、使用者の利便性の観点から、車両から比較的遠く離れた位置でも車両のエンジンを始動／停止できるようにしている。このような観点から、従来技術の制御システム１００Ｘにおいては、キーレスエントリ機能の指令信号やパッシブ機能の応答信号を送受信するためのアンテナ等と、リモートエンジンスタート機能の指令信号を送受信するためのアンテナ等とは別々に設けられ、それぞれの特性に適合するように異なる周波数を送受信するものとして構成されている。   On the other hand, in the remote engine start function, the vehicle engine can be started / stopped even at a position relatively far from the vehicle from the viewpoint of user convenience. From this point of view, in the control system 100X of the prior art, an antenna for transmitting / receiving a command signal for the keyless entry function and a response signal for the passive function, an antenna for transmitting / receiving a command signal for the remote engine start function, etc. Are configured separately, and are configured to transmit and receive different frequencies so as to suit the respective characteristics.

＜第一実施例＞
まず、図１を参照して、従来技術における制御システム１００Ｘと対比して、本実施例の制御システム１００を説明する。制御システム１００は、車両に積載される制御装置２０と、その制御装置２０と無線通信を行う携帯機１０とを備える。携帯機１０は、９００ＭＨｚ帯のＵＨＦ波を送受信するアンテナ１１および双方向通信ＩＣ１２と、車両からのパッシブ機能の応答要求信号を受信するＬＦ波を受信するアンテナ１３と、これらのアンテナ（１１と１３）および双方向通信ＩＣ１２を制御する制御部１４とを有する。アンテナ１１および双方向通信ＩＣ１２は、制御装置２０を積載する車両と携帯機１０とが比較的離れた位置にある時にリモートエンジンスタート機能の指令信号（遠隔制御信号）を送受信するための、かつ、両者が比較的近い距離にある時にキーレスエントリ機能やパッシブ機能の信号（近傍制御信号）を送信するための９００ＭＨｚ帯のＵＨＦ波を送受信する。 <First Example>
First, referring to FIG. 1, the control system 100 of the present embodiment will be described in comparison with the control system 100X in the prior art. The control system 100 includes a control device 20 mounted on a vehicle and a portable device 10 that performs wireless communication with the control device 20. The portable device 10 includes an antenna 11 and a two-way communication IC 12 that transmit and receive a 900 MHz band UHF wave, an antenna 13 that receives a response request signal for a passive function from a vehicle, and these antennas (11 and 13 ) And a control unit 14 for controlling the bidirectional communication IC 12. The antenna 11 and the two-way communication IC 12 are used for transmitting and receiving a command signal (remote control signal) of a remote engine start function when the vehicle on which the control device 20 is loaded and the portable device 10 are relatively distant from each other, and When both are relatively close to each other, a 900 MHz band UHF wave for transmitting a keyless entry function or passive function signal (proximity control signal) is transmitted and received.

制御装置２０は、上述した携帯機１０に対応するように、９００ＭＨｚ帯のＵＨＦ波を送受信するアンテナ２１および双方向通信ＩＣ２２と、携帯機１０へパッシブ機能の応答要求信号を送信するＬＦ帯の電波で送信するアンテナ２３と、これらのアンテナ（２１と２３）および双方向通信ＩＣ２２を制御する制御部２４とを有する。アンテナ２１および双方向通信ＩＣ２２は、遠隔制御信号であるリモートエンジンスタート機能の指令信号を送受信するための、かつ、近傍制御信号であるキーレスエントリ機能やパッシブ機能の信号を送信するための９００ＭＨｚ帯のＵＨＦ波を送受信する。   The control device 20 includes an antenna 21 and a bidirectional communication IC 22 that transmit / receive a 900 MHz band UHF wave and an LF band radio wave that transmits a response request signal for a passive function to the mobile device 10 so as to correspond to the mobile device 10 described above. And a control unit 24 for controlling the antennas (21 and 23) and the bidirectional communication IC 22. The antenna 21 and the two-way communication IC 22 are used in the 900 MHz band for transmitting / receiving a remote engine start function command signal as a remote control signal and for transmitting a keyless entry function or passive function signal as a proximity control signal. Transmit and receive UHF waves.

従来技術における制御システム１００Ｘでは、リモートエンジンスタート機能の指令信号を送受信するためのアンテナ等と、キーレスエントリ機能やパッシブ機能の信号を送信するためのアンテナ等が別々に存在していた。しかし、制御システム１００では、リモートエンジンスタート機能の指令信号となる遠隔制御信号を送受信するアンテナ等と、キーレスエントリ機能の指令信号やパッシブ機能の応答信号となる近傍制御信号を送信するアンテナ等が統合されている。即ち、携帯機１０においても、制御装置２０においても、同じアンテナ（１１と２１）を介して、リモートエンジンスタート機能のための遠隔制御信号とキーレスエントリ機能やパッシブ機能のための近傍制御信号の両方が送受信される。   In the control system 100X in the prior art, an antenna for transmitting / receiving a command signal for the remote engine start function and an antenna for transmitting a signal for the keyless entry function or the passive function exist separately. However, in the control system 100, an antenna that transmits and receives a remote control signal that is a command signal for the remote engine start function, and an antenna that transmits a command signal for the keyless entry function and a proximity control signal that is a response signal for the passive function are integrated. Has been. That is, both the remote control signal for the remote engine start function and the proximity control signal for the keyless entry function and the passive function are transmitted through the same antenna (11 and 21) in both the portable device 10 and the control device 20. Are sent and received.

制御システム１００では、キーレスエントリ機能やパッシブ機能のための近傍制御信号は、９００ＭＨｚ帯ＵＨＦ波の複数の中心周波数でキーレスエントリ機能やパッシブ機能に関する信号の全体を複数に分割して、送信側（主に携帯機１０）から送信される。即ち、近傍制御信号は、全体を複数に分割した分割信号毎に送信され、連続する分割信号の間では異なる中心周波数に切り替えてすべての分割信号が送信される（周波数ホッピング通信）。受信側（主に制御装置２０）では、携帯機１０が分割信号を送信した際の周波数に対応した中心周波数で分割信号を受信する。受信側は、基本的には、送信側が送信したすべての分割信号を、送信時に切り替えられた中心周波数と同じ中心周波数で順番に受信することで、分割される以前のキーレスエントリ機能やパッシブ機能の信号を復元することができる。このように、キーレスエントリ機能やパッシブ機能の信号を周波数ホッピングを行って通信することで、リレーアタックから防御できるセキュリティの高い通信を行うことができる。   In the control system 100, the proximity control signal for the keyless entry function and the passive function is divided into a plurality of signals related to the keyless entry function and the passive function at a plurality of center frequencies of the 900 MHz band UHF wave, and the transmission side (main From the portable device 10). That is, the proximity control signal is transmitted for each divided signal that is divided into a plurality of parts, and all divided signals are transmitted by switching to a different center frequency between consecutive divided signals (frequency hopping communication). On the receiving side (mainly the control device 20), the split signal is received at the center frequency corresponding to the frequency when the portable device 10 transmits the split signal. The receiving side basically receives all the divided signals transmitted by the transmitting side in order at the same center frequency as the center frequency switched at the time of transmission, so that the keyless entry function and the passive function before the division are performed. The signal can be restored. As described above, by performing frequency hopping to communicate the signal of the keyless entry function or the passive function, it is possible to perform communication with high security that can be protected from the relay attack.

一方、リモートエンジンスタート機能のための遠隔制御信号は、同じ９００ＭＨｚ帯ＵＨＦ波であって単一の中心周波数で送受信される（シングルチャネル通信）。遠隔制御信号は、リモートエンジンスタート機能に係るすべての指令信号を一回で送受信する。このように、キーレスエントリやパッシブ機能およびリモートエンジンスタート機能を明確に区別して通信を行うことで、両機能を１つの周波数帯で通信を行うことができる。   On the other hand, the remote control signal for the remote engine start function is the same 900 MHz band UHF wave and is transmitted and received at a single center frequency (single channel communication). The remote control signal transmits and receives all command signals related to the remote engine start function at a time. In this way, by performing communication by clearly distinguishing the keyless entry, passive function, and remote engine start function, both functions can be communicated in one frequency band.

図２を参照し、携帯機１０において、使用者がキーレスエントリのための操作（以下、キーレス操作という）およびリモートエンジンスタートやリモートエンジンストップのための操作（以下、リモートエンジン操作という）を行った場合の制御フローを説明する。なお、フローチャートにおけるＳは、ステップを意味する。使用者は、Ｓ１００において、携帯機１０に備えられたキーレス操作またはリモートエンジン操作のためのスイッチ（図示せず）を操作する。携帯機１０の制御部１４は、このスイッチが操作されたことを検出して、Ｓ１０２において、操作された内容がキーレス操作に該当するのか、リモートエンジン操作に該当するのかをチェックする。   Referring to FIG. 2, in portable device 10, the user performs an operation for keyless entry (hereinafter referred to as keyless operation) and an operation for remote engine start and remote engine stop (hereinafter referred to as remote engine operation). A control flow in this case will be described. Note that S in the flowchart means a step. In S100, the user operates a switch (not shown) for keyless operation or remote engine operation provided in the portable device 10. The control unit 14 of the portable device 10 detects that this switch has been operated, and in S102, checks whether the operated content corresponds to a keyless operation or a remote engine operation.

携帯機１０の制御部１４は、それがリモートエンジン操作であると検出した場合、Ｓ１０４において、エンジンの始動／停止用の送信データを作成する。または、制御部１４は、携帯機１０に備えられるメモリ（図示せず）にエンジンの始動／停止用の送信データを記憶しておき、そのメモリから当該データを読み出してもよい。携帯機１０は、Ｓ１０６において、前ステップで作成した（または読み出した）送信データを双方向通信ＩＣ１２で実際に送信する信号に変換し、所定の単一の中心周波数で、アンテナ１１を介して送信する。   If the control unit 14 of the portable device 10 detects that it is a remote engine operation, it creates transmission data for starting / stopping the engine in S104. Alternatively, the control unit 14 may store transmission data for starting / stopping the engine in a memory (not shown) provided in the portable device 10 and read the data from the memory. In S106, the portable device 10 converts the transmission data created (or read out) in the previous step into a signal that is actually transmitted by the bidirectional communication IC 12, and transmits the signal through the antenna 11 at a predetermined single center frequency. To do.

制御部１４は、Ｓ１００で操作されたスイッチがキーレス操作であると検出した場合、Ｓ１０８において、車両のドアの施錠／解錠用の送信データをメモリから読み出す。ドアの施錠／解錠用の送信データは、メモリ内では、複数に分割された分割データとして記憶されており、また、その分割データ毎に予め割り当てられた中心周波数も対応して記憶されている。従って、制御部１４は、ドアの施錠／解錠用のそれぞれの分割データとそれらに対応する中心周波数をメモリから読み出す。そして、制御部１４は、Ｓ１１０において、各分割データを双方向通信ＩＣ１２で実際に送信する信号に変換し、それぞれに割り当てられた中心周波数で、順次アンテナ１１を介して送信する。   When detecting that the switch operated in S100 is a keyless operation, the control unit 14 reads out transmission data for locking / unlocking the door of the vehicle from the memory in S108. The transmission data for locking / unlocking the door is stored as divided data divided into a plurality of pieces in the memory, and the center frequency assigned in advance for each divided data is also stored correspondingly. . Therefore, the control unit 14 reads out the respective divided data for locking / unlocking the door and the corresponding center frequencies from the memory. In step S110, the control unit 14 converts each divided data into a signal that is actually transmitted by the bidirectional communication IC 12, and sequentially transmits the signal through the antenna 11 at the center frequency assigned to each.

図３を参照し、携帯機１０において、キーレス操作およびリモートエンジン操作を行った場合の制御フローの変形例を説明する。なお、重複記載を避けるため、上記実施例と異なる部分を中心に説明する。Ｓ１５０〜１５６は、上記Ｓ１００〜Ｓ１０６と同じである。使用者がＳ１５０においてスイッチを操作した場合、制御部１４は、Ｓ１５２において、操作された内容がキーレス操作に該当するのか、リモートエンジン操作に該当するのかをチェックする。   With reference to FIG. 3, a modified example of the control flow when a keyless operation and a remote engine operation are performed in the portable device 10 will be described. In order to avoid repeated description, the description will focus on the differences from the above embodiment. S150 to 156 are the same as S100 to S106. When the user operates the switch in S150, the control unit 14 checks in S152 whether the operated content corresponds to a keyless operation or a remote engine operation.

制御部１４は、操作内容がキーレス操作であると検出した場合、Ｓ１５８において、ドアの施錠／解錠用の送信データをメモリから読み出す。ドアの施錠／解錠用の送信データは、メモリ内では１つの全体のデータとして記憶されている。制御部１４は、Ｓ１６０において、前ステップで読み出した１つの送信データを動的に分割して分割データを作成すると共に、それぞれの分割データにその分割データを送信する際の周波数を割り当てる。そして、制御部１４は、Ｓ１６２において、それぞれに分割したデータを双方向通信ＩＣ１２で実際に送信する信号に変換し、それぞれに割り当てた中心周波数で、順次アンテナ１１を介して送信する。   When it is detected that the operation content is a keyless operation, the control unit 14 reads out transmission data for locking / unlocking the door from the memory in S158. Transmission data for locking / unlocking the door is stored as one whole data in the memory. In S160, the control unit 14 dynamically divides one piece of transmission data read in the previous step to create divided data, and assigns a frequency for transmitting the divided data to each divided data. Then, in S162, the control unit 14 converts the divided data into signals that are actually transmitted by the bidirectional communication IC 12, and sequentially transmits the signals through the antenna 11 at the assigned center frequencies.

図４を参照し、携帯機１０において、制御装置２０のＬＦ波を送信するアンテナ２３からパッシブ機能の応答要求信号を受信した場合の制御フローを説明する。本図（Ａ）は、本制御フローの基本的な制御フローであり、（Ｂ）はその変形例を示す。（Ａ）においては、使用者がドアハンドルやプッシュスタートスイッチ等を操作すると、制御装置２０から携帯機１０へ応答要求信号がＬＦ波で送信される。そうすると、携帯機１０は、Ｓ２００において、ＬＦ波を受信するアンテナ１３を介して、その応答要求信号を受信する。制御部１４は、Ｓ２０２において、その応答要求信号が正規の車両からの応答要求信号であるか否かの認証チェックを行う。   With reference to FIG. 4, the control flow when the response request signal for the passive function is received from the antenna 23 that transmits the LF wave of the control device 20 in the portable device 10 will be described. This figure (A) is a basic control flow of this control flow, (B) shows the modification. In (A), when a user operates a door handle, a push start switch, or the like, a response request signal is transmitted from the control device 20 to the portable device 10 as an LF wave. Then, in S200, portable device 10 receives the response request signal via antenna 13 that receives the LF wave. In S202, the control unit 14 performs an authentication check as to whether or not the response request signal is a response request signal from a legitimate vehicle.

制御部１４は、応答要求信号が正規の車両からの信号であった場合（認証に成功した場合）、Ｓ２０４において、応答要求信号に対応する、車両のドアの施錠／解錠用の送信データやエンジン始動／停止などの応答信号の各分割データおよびその各分割データに割り当てられた周波数をメモリから読み出す。そして、制御部１４は、Ｓ２０６において、各分割データをそれぞれに割り当てた中心周波数でアンテナ１１を介して順次送信する。   When the response request signal is a signal from a legitimate vehicle (when authentication is successful), the control unit 14 transmits transmission data for locking / unlocking the door of the vehicle corresponding to the response request signal in S204. Each divided data of the response signal such as engine start / stop and the frequency assigned to each divided data are read from the memory. Then, in step S206, the control unit 14 sequentially transmits each divided data via the antenna 11 at the center frequency assigned thereto.

（Ｂ）においては、制御装置２０から携帯機１０へ応答要求信号がＬＦ波で送信されると、携帯機１０は、Ｓ２２０において、その応答要求信号を受信し、Ｓ２２２において、その応答要求信号が正規の車両からの応答要求信号であるか否かの認証チェックを行う。制御部１４は、認証に成功した場合、Ｓ２２４において、応答信号の送信データを作成する。そして、制御部１４は、Ｓ２２６において、その送信データを動的に分割して分割データを作成すると共に、それぞれの分割データにその分割データを送信する際の周波数を割り当てる。そして、制御部１４は、Ｓ２２８において、それぞれに分割したデータをそれぞれに割り当てた中心周波数で送信する。   In (B), when a response request signal is transmitted from the control device 20 to the portable device 10 by LF waves, the portable device 10 receives the response request signal in S220, and in S222, the response request signal is received. An authentication check is performed to determine whether the response request signal is from a legitimate vehicle. If the authentication is successful, the control unit 14 creates transmission data of the response signal in S224. In step S226, the control unit 14 dynamically divides the transmission data to create divided data, and assigns a frequency for transmitting the divided data to each divided data. In step S228, the control unit 14 transmits the divided data at the center frequency assigned to each.

図５を参照して、携帯機１０において、キーレス操作（またはパッシブ機能の応答要求信号を受信）およびリモートエンジン操作を行った場合の制御フローの変形例を説明する。この変形例では、制御部１４は、キーレス操作かリモートエンジン操作かによって、送信信号の変調方式を切り替えるものである。使用者がスイッチを操作したり、パッシブ機能の応答要求信号を受信した場合、制御部１４は、Ｓ２５０において、リモートエンジン機能の指令信号を送信するものなのか否かをチェックする。制御部１４は、リモートエンジン機能の指令信号を送信するものであった場合、Ｓ２５２において、リモートエンジン機能の指令信号を送信する際の変調方式としてシングルチャネル送信方式を選択する。   With reference to FIG. 5, a modified example of the control flow when a keyless operation (or reception of a response request signal for a passive function) and a remote engine operation are performed in the portable device 10 will be described. In this modification, the control unit 14 switches the modulation method of the transmission signal depending on whether the operation is a keyless operation or a remote engine operation. When the user operates the switch or receives a response request signal for the passive function, the control unit 14 checks in S250 whether or not the command signal for the remote engine function is to be transmitted. When transmitting the remote engine function command signal, the control unit 14 selects a single channel transmission method as a modulation method for transmitting the remote engine function command signal in S252.

携帯機１０は、Ｓ２５４において、選択したシングルチャネル送信方式での所定の単一の周波数でリモートエンジン機能の指令信号（リモートエンジンデータ）を送信する。携帯機１０は、Ｓ２５６において、すべてのリモートエンジン機能の指令信号を送信した後、制御装置２０からの返信（シングルチャネル受信）を待機する。携帯機１０の制御部１４は、所定時間内その返信を待機し続け（Ｓ２５８、Ｓ２６０）、受信した場合または所定時間を経過した場合に処理を終了する。   In S254, the portable device 10 transmits a remote engine function command signal (remote engine data) at a predetermined single frequency in the selected single channel transmission method. In S256, the portable device 10 waits for a reply (single channel reception) from the control device 20 after transmitting command signals for all remote engine functions. The control unit 14 of the portable device 10 continues to wait for the reply within a predetermined time (S258, S260), and ends the process when it is received or when the predetermined time has elapsed.

制御部１４は、Ｓ２５０においてリモートエンジン機能の指令信号を送信するものでなかった場合、Ｓ２６２において、キーレス機能やパッシブ機能の信号を送信する際の変調方式としてＦＨ送信方式（Ｆｅｑｕｅｎｃｙ Ｈｏｐｐｉｎｇ、周波数ホッピング）を選択する。そして、携帯機１０は、Ｓ２６４において、キーレス機能の指令信号またはパッシブ機能の信号の内該当する方をＦＨ送信方式で中心周波数を切り替えながらすべて送信する。   If the controller 14 does not transmit a command signal for the remote engine function in S250, the control unit 14 uses an FH transmission method (Frequency Hopping, frequency hopping) as a modulation method when transmitting a keyless function or passive function signal in S262. Select. In S264, the portable device 10 transmits all of the keyless function command signals or passive function signals while switching the center frequency using the FH transmission method.

ここで、図６〜図９を参照して、携帯機１０から送信する、リモートエンジン機能の指令信号となる遠隔制御信号およびキーレス機能の指令信号やパッシブ機能の応答信号となる近傍制御信号の送信方法について説明する。   Here, referring to FIG. 6 to FIG. 9, transmission of a remote control signal serving as a remote engine function command signal, a keyless function command signal, and a proximity control signal serving as a passive function response signal transmitted from the portable device 10. A method will be described.

図６は、携帯機１０が送信するリモートエンジン機能の指令信号となる遠隔制御信号の構造を示す。遠隔制御信号は、最初に送信するプリアンブルと、携帯機１０の認証を行うための信号のＩＤと、車両の制御等を行うための指令内容（エンジン始動／停止など）を示した信号のＤＡＴＡと、誤り検出用信号のＣＲＣから構成される。遠隔制御信号は、プリアンブルからＣＲＣまでが１つの信号として１回で、所定の単一の中心周波数で送信される。なお、送信の確実性を高めるため、この１つの信号を何回か連続的に送信してもよい。また、所定の単一の中心周波数とは、日本では例えば９１５〜９３０ＭＨｚ、米国では例えば９０２〜９２８ＭＨｚの範囲内から１つの中心周波数が設定される。   FIG. 6 shows the structure of a remote control signal that is a command signal for the remote engine function transmitted by the portable device 10. The remote control signal includes a preamble to be transmitted first, a signal ID for authenticating the portable device 10, and a DATA signal indicating a command content (engine start / stop, etc.) for vehicle control and the like. The error detection signal CRC is included. The remote control signal is transmitted as a single signal from the preamble to the CRC, and is transmitted at a predetermined single center frequency. In addition, in order to improve the certainty of transmission, this one signal may be transmitted several times continuously. In addition, as the predetermined single center frequency, one center frequency is set in a range of, for example, 915 to 930 MHz in Japan and 902 to 928 MHz in the United States.

図７は、携帯機１０が送信するキーレス機能またはパッシブ機能の信号となる近傍制御信号の構造を示す。近傍制御信号は、遠隔制御信号におけるＤＡＴＡに相当する部分が、本図では１０部分に分割された分割データを含むように構成されている。すなわち、１つの中心周波数で送信される信号は、最初に送信するプリアンブルと、携帯機１０の認証を行うための信号のＩＤと、車両の制御等を行うための指令内容（ドアの施解錠、エンジン始動／停止など）を示した信号（ＤＡＴＡ）を分割した分割データと、誤り検出用信号のＣＲＣから構成される。１つの中心周波数で送信される信号は、ＤＡＴＡを１０に分割された内の１つのデータを含み、ＦＨ送信方式に従い順番に中心周波数をＣＨ１からＣＨ１０へ変化させて、順次送信される。変化させる中心周波数は、日本では例えば９１５〜９３０ＭＨｚ、米国では例えば９０２〜９２８ＭＨｚの範囲内から適宜選択される。   FIG. 7 shows the structure of a proximity control signal that is a keyless function or passive function signal transmitted by the portable device 10. The proximity control signal is configured such that a portion corresponding to DATA in the remote control signal includes divided data divided into 10 portions in this figure. That is, a signal transmitted at one center frequency includes a preamble to be transmitted first, a signal ID for authenticating the portable device 10, and a command content for controlling the vehicle (door locking / unlocking, It consists of divided data obtained by dividing a signal (DATA) indicating engine start / stop and the like, and CRC of an error detection signal. A signal transmitted at one center frequency includes one data in which DATA is divided into 10, and is sequentially transmitted by changing the center frequency from CH1 to CH10 in order according to the FH transmission method. The center frequency to be changed is appropriately selected from the range of, for example, 915 to 930 MHz in Japan and 902 to 928 MHz in the United States.

このように、ＦＨ送信方式では、１つのキーレス機能またはパッシブ機能の信号は複数に分割され（本図の場合は１０に分割されて）、それぞれの分割された指令信号のデータは、複数の中心周波数に変化させて（本図の場合はＣＨ１〜ＣＨ１０に変化させて）、すべての分割データを順次送信する。分割データの分割数と変化させる中心周波数の数は多い方が通信上のセキュリティが高くなるが、両者の数を必ずしも一致させる必要はない。受信側では、１から１０のすべての分割データを受信して、統合すれば、１つのＤＡＴＡを復元でき、キーレス機能またはパッシブ機能の信号を実行することができる。なお、指令信号の内容が１０分割する程の長さが無い場合は、制御部１４は、適宜ダミーデータを埋め込むことにより、規定された分割数を維持する。無論、分割数が１０に限定されないことは言うまでもない。   As described above, in the FH transmission method, one keyless function or passive function signal is divided into a plurality of parts (in the case of this figure, divided into ten parts), and the data of each divided command signal is a plurality of centers. By changing the frequency (in this case, changing to CH1 to CH10), all the divided data are sequentially transmitted. The greater the number of divisions of divided data and the number of center frequencies to be changed, the higher the communication security, but it is not always necessary to match the number of both. On the receiving side, if all the divided data of 1 to 10 are received and integrated, one DATA can be restored and a signal of a keyless function or a passive function can be executed. When the content of the command signal is not long enough to divide into 10, the control unit 14 maintains the prescribed number of divisions by appropriately embedding dummy data. Needless to say, the number of divisions is not limited to ten.

図８は、ＦＨ送信における変形例を示す。図７の例では、指令信号のＤＡＴＡを１０に分割した分割データを１０の中心周波数に割り当てて、１つのキーレス機能またはパッシブ機能の信号を送信した。本図の例では、その信号のＤＡＴＡを５に分割した分割データを１０の中心周波数に割り当てて、２回繰り返して送信する。すなわち、１つの中心周波数で送信される信号は、ＤＡＴＡを５に分割された内の１つのデータを含み、ＦＨ送信方式に従い順番に中心周波数をＣＨ１からＣＨ５へ変化させて、順次送信される。すべての分割データの送信を意味する５番目の分割データを送信した後、もう一度、中心周波数をＣＨ６からＣＨ１０へ変化させて１番目から５番目の分割データを順次送信する。このように、１回の信号送信で、同一のＤＡＴＡを複数回送信する（リトライする）ことで、指令内容となるＤＡＴＡを受信できる確率を向上させることができる。   FIG. 8 shows a modification in FH transmission. In the example of FIG. 7, the divided data obtained by dividing the DATA of the command signal into 10 is assigned to the center frequency of 10, and one keyless function or passive function signal is transmitted. In the example of this figure, the divided data obtained by dividing the DATA of the signal into 5 is assigned to the center frequency of 10 and transmitted repeatedly twice. That is, a signal transmitted at one center frequency includes one data of DATA divided into 5, and is sequentially transmitted by changing the center frequency from CH1 to CH5 in order according to the FH transmission method. After the fifth divided data, which means transmission of all divided data, is transmitted, the center frequency is changed from CH6 to CH10 once again, and the first to fifth divided data are sequentially transmitted. As described above, by transmitting (retrying) the same DATA a plurality of times in one signal transmission, it is possible to improve the probability of receiving DATA as the command content.

図９を参照して、キーレス機能またはパッシブ機能の近傍制御信号を変調する中心周波数の変化のさせ方について説明する。携帯機１０のアンテナ１１が実際に送出する電波は、本図下段に示すように、１つの分割データを１つの中心周波数で送信する時には、ある中心周波数（例えば、ＣＨ１の中心周波数）を中心として、データがＬｏ（０）を意味するデータのとき搬送波を低周波数に変化させ、Ｈｉ（１）を意味するデータのとき高周波数に変化させる方式（ＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ、周波数偏移変調））を用いてデータが送信される。本実施例では、ＦＳＫ方式を採用したが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、ＡＳＫ方式（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ、振幅偏移変調）を用いてもよい。   With reference to FIG. 9, how to change the center frequency for modulating the proximity control signal of the keyless function or the passive function will be described. The radio wave actually transmitted by the antenna 11 of the portable device 10 is centered on a certain center frequency (for example, the center frequency of CH1) when transmitting one divided data at one center frequency as shown in the lower part of the figure. When the data means Lo (0), the carrier wave is changed to a low frequency, and when the data means Hi (1), the frequency is changed to a high frequency (FSK (Frequency Shift Keying)). Data is transmitted using. In this embodiment, the FSK method is adopted, but the present invention is not particularly limited to this. For example, an ASK method (Amplitude Shift Keying) may be used.

携帯機１０は、本図の例では、ある中心周波数の前後に２５０〜５００ｋＨｚの間隔で、ＬｏとＨｉになるピーク値となるように１つの分割データを送信する。ＣＨ１の中心周波数で１つの目の分割データを送信後、本図の例では、中心周波数を送出周波数が重複しない程度に周波数を高めた（図視右方へシフトした）ＣＨ２の中心周波数で、２番目の分割データを送信する。さらに、ＣＨ２の中心周波数で２つの目の分割データを送信後、中心周波数を送出周波数が重複しない程度に周波数を高めた（図視右方へシフトした）ＣＨ３の中心周波数で、３番目の分割データを送信する。本図の例のように、順番に中心周波数を高めていくことに限定されることはなく、どのような順番で中心周波数を変化させても構わない。このように、携帯機１０からは、連続する分割信号の間では異なる中心周波数に切り替えて順次送信し、すべての分割信号（１から１０まで）が送信される。   In the example of this figure, the portable device 10 transmits one piece of divided data so that the peak value becomes Lo and Hi at intervals of 250 to 500 kHz before and after a certain center frequency. After transmitting the first divided data at the center frequency of CH1, in the example of this figure, the center frequency is increased to such an extent that the transmission frequency does not overlap (shifted to the right in the figure) at the center frequency of CH2, The second divided data is transmitted. Further, after transmitting the second divided data at the center frequency of CH2, the center frequency is increased to the extent that the transmission frequency does not overlap (shifted to the right in the figure), and the third division is performed at the center frequency of CH3. Send data. As in the example of this figure, the center frequency is not limited to increasing in order, and the center frequency may be changed in any order. As described above, the portable device 10 sequentially switches to a different center frequency between consecutive divided signals and transmits all the divided signals (1 to 10).

図１０〜図１３を参照して、制御装置２０における、キーレス機能の指令信号やパッシブ機能の応答信号である近傍制御信号およびリモートエンジン機能の指令信号である遠隔制御信号の受信待ちについて説明する。   With reference to FIG. 10 to FIG. 13, waiting for reception of a command signal for the keyless function and a proximity control signal that is a response signal for the passive function and a remote control signal that is a command signal for the remote engine function in the control device 20 will be described.

図１０は、携帯機１０が、リモートエンジン機能の遠隔制御信号を送信する単一の中心周波数（ＣＨ１）と、キーレス機能やパッシブ機能の近傍制御信号の最初の分割信号を送信する中心周波数（ＣＨ１）とを、同じ周波数で送信する場合である。この場合、制御装置２０は、間欠的にまたは継続的に、単一の中心周波数および最初の分割信号を送信する中心周波数と同じ周波数（ＣＨ１）で受信待ちのため待機している。本図では、受信待ちの長さは、ほぼ継続的に待っているように描かれているが、送信される１つの信号よりも長い時間受信待ちをしてその後受信待ちをしないようにし、間欠的に受信待ちをする方が待機中の電力を削減できるので好ましい。なお、本図における受信待ちの長さは概念的な図であり、実際は携帯機１０が送信する信号の長さに合わせて、適切な受信待ちの長さ及び間欠周期を任意に設定する。制御装置２０は、リモートエンジン機能の単一の中心周波数（ＣＨ１）か、またはキーレス機能やパッシブ機能の最初の分割信号を送信する中心周波数（ＣＨ１）のいずれかを受信すると、受信処理を開始する。なお、本実施例の場合は、制御装置２０は、ＣＨ１以外の中心周波数で信号を受信しても受信処理を開始しない。   FIG. 10 shows a single center frequency (CH1) at which the portable device 10 transmits a remote control signal for the remote engine function and a center frequency (CH1) for transmitting the first divided signal of the proximity control signal for the keyless function or passive function. ) At the same frequency. In this case, the control device 20 is waiting for reception at the same frequency (CH1) as the center frequency for transmitting the single center frequency and the first divided signal intermittently or continuously. In this figure, the length of the waiting for reception is depicted as waiting almost continuously, but it waits for a longer time than one signal to be transmitted and does not wait for reception thereafter, and is intermittent. Therefore, it is preferable to wait for reception because the power during standby can be reduced. Note that the reception wait length in this figure is a conceptual diagram, and in practice, an appropriate reception wait length and intermittent period are arbitrarily set in accordance with the length of the signal transmitted by the portable device 10. When receiving either the single center frequency (CH1) of the remote engine function or the center frequency (CH1) for transmitting the first divided signal of the keyless function or the passive function, the control device 20 starts the reception process. . In the case of the present embodiment, the control device 20 does not start the reception process even if a signal is received at a center frequency other than CH1.

図１１を参照し、リモートエンジン機能の遠隔制御信号を受信処理する場合を説明する。制御装置２０では、リモートエンジン機能の遠隔制御信号およびキーレス機能やパッシブ機能の近傍制御信号の最初の分割信号を送信する中心周波数と同じ周波数（ＣＨ１）で、間欠的に受信可能な受信待ちが行われている。その受信待ちの間に、中心周波数がＣＨ１の遠隔制御信号を受信すると、制御装置２０は、遠隔制御信号の指令内容等を含むＤＡＴＡの先頭部分を解析してリモートエンジン機能の指令信号であることを判別し、受信待ち状態から受信処理状態へ移行する。その結果、制御装置２０は、受信する中心周波数を切り替えることなく、単一の中心周波数のまま遠隔制御信号のすべてを受信する。また、受信した近傍制御信号のＩＤから認証を行い、認証が成功した場合には、ＤＡＴＡ内で規定された指令内容が実行される。   With reference to FIG. 11, the case where the remote control function remote control signal is received and processed will be described. The control device 20 waits for reception that can be received intermittently at the same frequency (CH1) as the center frequency for transmitting the first divided signal of the remote control signal of the remote engine function and the proximity control signal of the keyless function or passive function. It has been broken. When the remote control signal having the center frequency CH1 is received while waiting for the reception, the control device 20 analyzes the head portion of DATA including the command content of the remote control signal and the like, and is a command signal for the remote engine function And shift from the reception waiting state to the reception processing state. As a result, the control device 20 receives all of the remote control signals with a single center frequency without switching the received center frequency. Further, authentication is performed from the ID of the received proximity control signal, and when the authentication is successful, the command content defined in DATA is executed.

図１２を参照し、キーレス機能やパッシブ機能の近傍制御信号を受信処理する場合を説明する。制御装置２０では、リモートエンジン機能の遠隔制御信号およびキーレス機能やパッシブ機能の近傍制御信号の最初の分割信号を送信する中心周波数と同じ周波数（ＣＨ１）で、間欠的に受信可能な受信待ちが行われている。その受信待ちの間に、中心周波数がＣＨ１の、近傍制御信号の最初の分割信号を受信すると、制御装置２０は、その最初の分割信号を解析してキーレス機能の指令信号やパッシブ機能の応答信号の内容であることを判別し、受信待ち状態から受信処理状態へ移行する。その結果、制御装置２０は、受信する中心周波数をＣＨ１からＣＨ２へ切り替え、その後も順次受信する中心周波数をＣＨ２からＣＨ１０まで切り替えながら後続する分割信号を受信する。すなわち、受信した信号が近傍制御信号の最初の分割信号であった場合には、携帯機１０が分割信号を送信した際の周波数に対応した中心周波数に切り替えて分割信号を受信する。こうすることにより、本実施例の制御装置２０は、１つの周波数だけで受信待ちをするため、後述する複数の周波数で受信待ちを行う他の実施例に比べ、車両側の消費電力を抑えることができる。   With reference to FIG. 12, a case will be described in which a proximity control signal for a keyless function or a passive function is received. The control device 20 waits for reception that can be received intermittently at the same frequency (CH1) as the center frequency for transmitting the first divided signal of the remote control signal of the remote engine function and the proximity control signal of the keyless function or passive function. It has been broken. When receiving the first divided signal of the neighborhood control signal having the center frequency of CH1 while waiting for the reception, the control device 20 analyzes the first divided signal and analyzes the command signal of the keyless function or the response signal of the passive function. And shift from the reception waiting state to the reception processing state. As a result, the control device 20 switches the center frequency to be received from CH1 to CH2, and subsequently receives subsequent divided signals while sequentially switching the center frequency to be received from CH2 to CH10. That is, when the received signal is the first divided signal of the proximity control signal, the portable device 10 receives the divided signal by switching to the center frequency corresponding to the frequency when the divided signal is transmitted. By doing so, the control device 20 of the present embodiment waits for reception at only one frequency, so that the power consumption on the vehicle side is suppressed compared to other embodiments that wait for reception at a plurality of frequencies described later. Can do.

携帯機１０と制御装置２０の間では事前に中心周波数をどのように切り替えるかが取り決めされており、制御装置２０は、携帯機１０が分割信号を送信した際の周波数に対応した中心周波数で分割信号のすべてを受信する。受信した近傍制御信号のＩＤから認証を行い、認証が成功した場合には、キーレス機能の指令信号の場合、ＤＡＴＡ内で規定された指令内容が実行され、また、パッシブ機能の応答信号の場合は操作のあったパッシブ機能が実行される。   It is decided in advance how to switch the center frequency between the portable device 10 and the control device 20, and the control device 20 divides at the center frequency corresponding to the frequency when the portable device 10 transmits the divided signal. Receive all of the signals. If the authentication is successful from the ID of the received proximity control signal and the authentication is successful, the command content specified in DATA is executed in the case of the command signal of the keyless function, and in the case of the response signal of the passive function The passive function that was operated is executed.

上述したように、携帯機１０は、単一の中心周波数でリモートエンジン機能の指令信号の遠隔制御信号の全体を送信する。また、携帯機１０は、複数の中心周波数でキーレス機能やパッシブ機能の信号の近傍制御信号の全体を複数に分割した分割信号のすべてを、遠隔制御信号を送信したアンテナと同じアンテナで送信する。制御装置２０は、単一の中心周波数でリモートエンジン機能の指令信号の遠隔制御信号の全体を受信する。また、制御装置２０は、携帯機１０が分割信号を送信した際の周波数に対応した中心周波数で分割信号を受信し、中心周波数を切り替えながら分割信号のすべてを、遠隔制御信号を送信したアンテナと同じアンテナで受信する。   As described above, the portable device 10 transmits the entire remote control signal of the command signal for the remote engine function at a single center frequency. In addition, the portable device 10 transmits all of the divided signals obtained by dividing the entire vicinity control signal of the keyless function or passive function signal into a plurality of signals at a plurality of center frequencies using the same antenna as the antenna that transmitted the remote control signal. The controller 20 receives the entire remote control signal of the remote engine function command signal at a single center frequency. In addition, the control device 20 receives the division signal at a center frequency corresponding to the frequency when the portable device 10 transmits the division signal, and switches all the division signals while switching the center frequency to the antenna that has transmitted the remote control signal. Receive with the same antenna.

これによれば、キーレスエントリやパッシブ機能とリモートエンジンスタート機能のそれぞれに応じた変調方式を行うことで、それぞれのセキュリティレベルに合わせた通信を行うことができ、キーレスエントリやパッシブ機能においてリレーアタックから防御できるセキュリティの高い通信を行う携帯機、その携帯機と通信を行う制御装置、およびこれらの携帯機と制御装置を使用した車両用制御システムを提供できる。また、キーレスエントリやパッシブ機能およびリモートエンジンスタート機能を同じアンテナで送信することで１つの周波数帯で通信を行うことができる。   According to this, by performing the modulation method according to each of the keyless entry and passive function and the remote engine start function, it is possible to perform communication according to each security level, from the relay attack in the keyless entry and passive function It is possible to provide a portable device that performs high-security communication that can be protected, a control device that communicates with the portable device, and a vehicle control system that uses these portable devices and the control device. Further, by transmitting the keyless entry, passive function, and remote engine start function with the same antenna, communication can be performed in one frequency band.

図１３を参照し、制御装置２０における受信待ちの制御ステップを説明する。制御装置２０は、Ｓ３００において、携帯機１０からのキーレス機能やパッシブ機能の近傍制御信号またはリモートエンジン機能の遠隔制御信号を受信する。制御装置２０は、前ステップで受信した信号の指令内容等を含むＤＡＴＡ部分（分割されたＤＡＴＡを含む）の内容情報を解析して、Ｓ３０２において、受信した信号が、キーレス機能の指令信号やパッシブ機能の応答信号の内容を示す近傍制御信号であるのか、または、リモートエンジン機能の指令信号の内容を示す遠隔制御信号であるのかの判別を行う。   With reference to FIG. 13, the control step of waiting for reception in the control device 20 will be described. In S300, the control device 20 receives the proximity control signal for the keyless function and the passive function or the remote control signal for the remote engine function from the portable device 10. The control device 20 analyzes the content information of the DATA portion (including the divided DATA) including the command content of the signal received in the previous step, and in S302, the received signal is the keyless function command signal or passive signal. It is determined whether the control signal is a proximity control signal indicating the content of the function response signal or a remote control signal indicating the content of the command signal of the remote engine function.

制御装置２０は、受信した信号がパッシブ機能の応答信号であった場合（Ｓ３０４）、Ｓ３０６において、受信する中心周波数を所定のタイミングで切り替えながら、携帯機からの中心周波数毎に分割された信号を受信する。すべての分割信号を受信後、制御装置２０は、Ｓ３０８において、すべての分割信号を組み合わせて１つの指令データとして統合して、生成する。制御装置２０は、Ｓ３１０において、受信信号内のＩＤに含まれる認証情報を基にチェックし、また、すべての分割信号が受信され１つの指令内容が復元できたか否かをチェックする。制御装置２０は、認証に成功しかつ全分割信号が受信され元のＤＡＴＡが復元された場合、Ｓ３１２において、パッシブ機能を実行する。なお、パッシブ機能を実行するとは、ドアハンドル等の操作を検出した場合などのドアの施解錠の操作を認識したら施解錠を行い、また、車両内でプッシュスタートスイッチの操作を検出した場合などのエンジン始動／停止の操作を認識したらエンジンの始動／停止を行うことを言う。認証が不成功または全分割信号が受信されなかった場合は、実行せずに処理を終了する。   When the received signal is a response signal of the passive function (S304), the control device 20 switches the signal divided for each center frequency from the portable device while switching the received center frequency at a predetermined timing in S306. Receive. After receiving all the divided signals, the control device 20 combines and generates all the divided signals as one command data in S308. In S310, the control device 20 checks based on the authentication information included in the ID in the received signal, and checks whether all divided signals have been received and one command content has been restored. When the authentication is successful and all the divided signals are received and the original DATA is restored, the control device 20 executes the passive function in S312. The passive function is executed when the operation of the door handle or the like is detected, the door is unlocked or unlocked when it is recognized, and the push start switch operation is detected in the vehicle. When the engine start / stop operation is recognized, the engine is started / stopped. If the authentication is unsuccessful or the whole divided signal is not received, the process is terminated without executing.

制御装置２０は、受信した信号がキーレス機能の指令信号であった場合（Ｓ３０４）、上述のパッシブ機能の応答信号であった場合と同様、Ｓ３０６〜Ｓ３１０と同じＳ３１４〜Ｓ３１８を行う。制御装置２０は、認証に成功しかつ全分割信号が受信され元のＤＡＴＡが復元された場合、Ｓ３２０において、ドアの施錠または解錠を実行する。認証が不成功または全分割信号が受信されなかった場合は、実行せずに処理を終了する。   When the received signal is a command signal for the keyless function (S304), the control device 20 performs S314 to S318, which are the same as S306 to S310, as in the case of the response signal for the passive function described above. When the authentication is successful and the entire divided signal is received and the original DATA is restored, the control device 20 performs locking or unlocking of the door in S320. If the authentication is unsuccessful or the whole divided signal is not received, the process is terminated without executing.

制御装置２０は、受信した信号がリモートエンジン機能の指令信号であった場合（Ｓ３０４）、Ｓ３２２において、受信する中心周波数を変更せずに、携帯機からの応答信号の全体を単一の中心周波数で受信する。受信後、制御装置２０は、Ｓ３２４において、受信信号内のＩＤに含まれる認証情報を基にチェックする。認証が成功した場合は、制御装置２０は、Ｓ３２６において、エンジンの始動／停止を実行する。認証が不成功だった場合は、実行せずに処理を終了する。   When the received signal is a command signal for the remote engine function (S304), the control device 20 does not change the received center frequency in S322, and converts the entire response signal from the portable device to a single center frequency. Receive at. After the reception, the control device 20 checks based on the authentication information included in the ID in the received signal in S324. If the authentication is successful, the control device 20 starts / stops the engine in S326. If authentication is unsuccessful, the process is terminated without executing.

＜第二実施例＞
図１４および図１５を参照して、本実施例の制御システム１００Ｂを説明する。なお、重複記載を避けるため、上記実施例と異なる点を中心に説明する。制御システム１００Ｂの構成は、基本的に上述した制御システム１００と同じである。制御システム１００Ｂが、制御システム１００と異なる点は、制御装置２０Ｂにおいて受信待ちを行う周波数が複数であるという点、および、キーレス機能の指令信号やパッシブ機能の応答信号の内容を示す近傍制御信号を受信待ちする中心周波数と、リモートエンジン機能の指令信号の内容を示す遠隔制御信号を受信する複数の中心周波数とにおいて、共通する周波数がないという点である。 <Second Example>
With reference to FIG. 14 and FIG. 15, the control system 100B of a present Example is demonstrated. In order to avoid repeated description, the description will focus on differences from the above embodiment. The configuration of the control system 100B is basically the same as that of the control system 100 described above. The control system 100B is different from the control system 100 in that the control device 20B has a plurality of reception wait frequencies, and a proximity control signal indicating the contents of a keyless function command signal and a passive function response signal. There is no common frequency between the center frequency waiting for reception and the plurality of center frequencies receiving the remote control signal indicating the content of the command signal of the remote engine function.

制御装置２０Ｂは、近傍制御信号が送信される複数の中心周波数と、これらの複数の周波数には存在しない周波数であって遠隔制御信号が送信される単一の中心周波数とで受信待ちを行う。具体的には、本実施例の場合、制御装置２０Ｂは、遠隔制御信号が送信される単一の中心周波数ＣＨ１１と、近傍制御信号の最初の分割信号が送信される中心周波数ＣＨ１とで、連続的に１回目の受信待ちを行う。その後間欠的に引き続いて、制御装置２０Ｂは、ＣＨ１１と、遠隔制御信号が送信される単一の中心周波数とは異なる中心周波数であって、近傍制御信号の最初の分割信号が送信される中心周波数ＣＨ１とも異なる、近傍制御信号の２番目の分割信号を送信する際の中心周波数ＣＨ２とで、連続的に２回目の受信待ちを行う。さらに間欠的に引き続いて、制御装置２０Ｂは、１回目の受信待ちと同様にＣＨ１１とＣＨ１とで、連続的に３回目の受信待ちを行う。このように、携帯機１０Ｂは、単一の中心周波数（ＣＨ１１）で遠隔制御信号を受信待ちし、また、単一の中心周波数と異なる中心周波数（ＣＨ１〜ＣＨ１０）のみを含む複数の中心周波数で近傍制御信号の分割信号のすべてを受信待ちする。   The control device 20B waits for reception at a plurality of center frequencies to which the proximity control signal is transmitted and a single center frequency that is a frequency that does not exist in these plurality of frequencies and to which the remote control signal is transmitted. Specifically, in the case of the present embodiment, the control device 20B continuously generates a single center frequency CH11 to which the remote control signal is transmitted and a center frequency CH1 to which the first divided signal of the proximity control signal is transmitted. Waiting for the first reception. After that, the control device 20B continues intermittently, and the control device 20B has a center frequency different from the single center frequency to which the CH11 and the remote control signal are transmitted, and the center frequency at which the first divided signal of the neighborhood control signal is transmitted. Different from CH1, the second reception waiting is continuously performed with the center frequency CH2 when the second divided signal of the proximity control signal is transmitted. Further intermittently, the control device 20B continuously waits for the third reception using CH11 and CH1 similarly to the first reception wait. As described above, the portable device 10B waits to receive a remote control signal at a single center frequency (CH11), and at a plurality of center frequencies including only center frequencies (CH1 to CH10) different from the single center frequency. Wait for reception of all the divided signals of the proximity control signal.

制御装置２０Ｂは、単一の中心周波数（ＣＨ１１）および複数の中心周波数のみで使用される周波数（ＣＨ１やＣＨ２）で受信を待機する。そして、制御装置２０Ｂが周波数ＣＨ１１で受信待ちをしている時に遠隔制御信号を受信した場合、中心周波数ＣＨ１１は近傍制御信号の分割信号を送信する際には使用されてないことから、受信した信号は遠隔制御信号であることが明らかなので、受信待ち状態から受信処理状態へ移行する。この場合、受信した信号の内容に基づき遠隔制御信号または近傍制御信号の分割信号のいずれであるかを判別する必要はない。その後、制御装置２０Ｂは、受信した信号が遠隔制御信号であったので、受信する中心周波数を切り替えることなく、単一の中心周波数のまま遠隔制御信号のすべてを受信する。   The control device 20B waits for reception at a single center frequency (CH11) and frequencies (CH1 and CH2) used only at a plurality of center frequencies. When the control device 20B receives the remote control signal while waiting for reception at the frequency CH11, the center frequency CH11 is not used when transmitting the divided signal of the proximity control signal. Is clearly a remote control signal, so it shifts from the reception waiting state to the reception processing state. In this case, it is not necessary to determine whether the signal is a remote control signal or a divided control signal based on the content of the received signal. Thereafter, since the received signal is a remote control signal, control device 20B receives all of the remote control signals with a single center frequency without switching the received center frequency.

一方、制御装置２０Ｂが周波数ＣＨ１やＣＨ２で受信待ちをしている時に、近傍制御信号の１番目や２番目の分割信号を受信した場合、受信した信号は近傍制御信号であることが明らかなので、受信待ち状態から受信処理状態へ移行する。この場合、受信した信号の内容に基づき遠隔制御信号または近傍制御信号の分割信号のいずれであるかを判別する必要はない。受信処理状態への移行後、制御装置２０Ｂは、後続の分割信号を携帯機が分割信号を送信した際の周波数に対応した中心周波数に切り替えて受信する。このような受信待ちをすることにより、例えば、最初の分割信号の受信をＣＨ１で取りこぼした場合であっても、ＣＨ２で受信することができるので、近傍制御信号を受信できる確率が増加する。近傍制御信号の分割信号を送信する中心周波数と、遠隔制御信号を送信する単一の中心周波数との間で共通する周波数が存在しないため、信号の内容を判別する必要がない。   On the other hand, when the control device 20B is waiting for reception at the frequency CH1 or CH2, if the first or second divided signal of the proximity control signal is received, it is clear that the received signal is the proximity control signal. Transition from the reception wait state to the reception processing state. In this case, it is not necessary to determine whether the signal is a remote control signal or a divided control signal based on the content of the received signal. After shifting to the reception processing state, the control device 20B receives the subsequent divided signal by switching to the center frequency corresponding to the frequency when the portable device transmits the divided signal. By waiting for such reception, for example, even when reception of the first divided signal is missed by CH1, it can be received by CH2, so that the probability of receiving a proximity control signal increases. Since there is no common frequency between the center frequency for transmitting the divided signal of the proximity control signal and the single center frequency for transmitting the remote control signal, it is not necessary to determine the content of the signal.

図１５を参照して、制御装置２０Ｂにおける受信待ちの制御ステップを説明する。なお、重複記載を避けるために、図１３と異なる部分を中心に説明する。制御装置２０Ｂは、Ｓ５００において、携帯機１０Ｂからのキーレス機能やパッシブ機能の近傍制御信号またはリモートエンジン機能の遠隔制御信号を受信する。制御装置２０Ｂは、Ｓ５０２において、近傍制御信号の複数の分割信号を送信する中心周波数には存在しない遠隔制御信号の中心周波数ＣＨ１１で信号を受信したか否かをチェックする。その結果、中心周波数ＣＨ１１であった場合、制御装置２０Ｂは、遠隔制御信号が中心周波数ＣＨ１１以外で送信されることはないので、リモートエンジン機能に関する遠隔制御信号であると判別する。これ以降のフロー（Ｓ５２２〜Ｓ５２６）は、上記実施例のフロー（Ｓ３２２〜Ｓ３２６）と同じである。   With reference to FIG. 15, a control step of waiting for reception in the control device 20B will be described. In order to avoid repeated description, the description will focus on the parts different from FIG. In S500, the control device 20B receives the proximity control signal for the keyless function and the passive function or the remote control signal for the remote engine function from the portable device 10B. In S502, the control device 20B checks whether or not a signal is received at the center frequency CH11 of the remote control signal that does not exist at the center frequency for transmitting the plurality of divided signals of the proximity control signal. As a result, when the center frequency is CH11, the control device 20B determines that the remote control signal is a remote control signal related to the remote engine function because the remote control signal is not transmitted except for the center frequency CH11. The subsequent flow (S522 to S526) is the same as the flow (S322 to S326) of the above embodiment.

遠隔制御信号の単一の中心周波数ＣＨ１１で信号を受信しなかった場合、受信した近傍制御信号の内、パッシブ機能の応答信号を含むのか、キーレス機能の指令信号を含むのかが不明である。そこで、制御装置２０Ｂは、Ｓ５０４において、上記Ｓ３０２およびＳ３０４と同様、受信した信号の指令内容等を含むＤＡＴＡ部分の内容情報に基づき、受信した信号が、キーレス機能の指令信号なのか、パッシブ機能の応答信号なのかの判別を行う。   When a signal is not received at the single center frequency CH11 of the remote control signal, it is unclear whether the received proximity control signal includes a passive function response signal or a keyless function command signal. Therefore, in S504, the control device 20B determines whether the received signal is a keyless function command signal based on the content information of the DATA portion including the command content of the received signal, as in S302 and S304. It is determined whether it is a response signal.

その結果、受信した信号がパッシブ機能の応答信号に関する近傍制御信号であった場合は、制御装置２０Ｂは、Ｓ５０６〜Ｓ５１２（Ｓ３０６〜Ｓ３１２相当）を行う。また、受信した信号がキーレス機能の指令信号に関する近傍制御信号であった場合は、制御装置２０Ｂは、Ｓ５１４〜Ｓ５２０（Ｓ３１４〜Ｓ３２０相当）を行う。このような受信待ちをすることにより、近傍制御信号を受信できる確率が増加する。   As a result, when the received signal is a proximity control signal related to the response signal of the passive function, the control device 20B performs S506 to S512 (corresponding to S306 to S312). When the received signal is a proximity control signal related to the command signal for the keyless function, the control device 20B performs S514 to S520 (corresponding to S314 to S320). By waiting for such reception, the probability that the proximity control signal can be received increases.

＜第三実施例＞
上記実施例では、エンジンを搭載した車両における本発明の実施例を述べたが、本発明はこれに限定されることはない。本発明は、例えばエンジンを搭載しない電気自動車においても、エアコンなどを遠隔から始動／停止することに適用できる。 <Third embodiment>
In the above embodiment, the embodiment of the present invention in the vehicle equipped with the engine has been described, but the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to, for example, starting / stopping an air conditioner remotely even in an electric vehicle not equipped with an engine.

電気自動車における制御システムでは、遠隔からエアコンを始動させるリモートエアコンオン機能や、停止させるリモートエアコンオフ機能のための遠隔制御信号と、キーレスエントリ機能やパッシブ機能のための近傍制御信号が使用される。近傍制御信号は、上記実施例と同様、主に携帯機から９００ＭＨｚ帯ＵＨＦ波の複数の中心周波数でキーレスエントリ機能やパッシブ機能のための信号の全体を複数に分割して周波数ホッピングにより送信される。電気自動車側では、上記実施例と同様、携帯機が分割信号を送信した際の周波数に対応した中心周波数で分割信号を受信する。このように、キーレスエントリ機能やパッシブ機能のドアを施解錠する信号を送受信する場合、高いセキュリティを伴う通信を行うことができる。   In a control system for an electric vehicle, a remote control signal for a remote air conditioner on function for starting an air conditioner remotely, a remote air conditioner off function for stopping, and a proximity control signal for a keyless entry function or a passive function are used. Similar to the above embodiment, the proximity control signal is mainly transmitted from the portable device by the frequency hopping by dividing the entire signal for the keyless entry function and the passive function at a plurality of center frequencies of the 900 MHz band UHF wave into a plurality of parts. . On the electric vehicle side, the divided signal is received at the center frequency corresponding to the frequency when the portable device transmits the divided signal, as in the above embodiment. Thus, when transmitting and receiving a signal for locking and unlocking a door having a keyless entry function or a passive function, communication with high security can be performed.

リモートエアコンオン機能等に関する指令信号は、上記実施例と同様、９００ＭＨｚ帯ＵＨＦ波であって単一の中心周波数で送受信される。これによれば、キーレスエントリやパッシブ機能およびリモートエンジンスタート機能を１つの周波数帯で通信を行うことができる。なお、本実施例では、遠隔から制御したい車載機器の例としてエアコンを中心に記載したが、これに限定されることはない。他の遠隔制御信号で送信する信号としては、電気自動車の充電の開始や停止を指令する信号や、充電を開始する時刻を設定するための信号、車両に対して充電状況の連絡を指令する信号などであっても良い。   The command signal related to the remote air-conditioner on function or the like is a 900 MHz band UHF wave and is transmitted and received at a single center frequency, as in the above embodiment. According to this, the keyless entry, the passive function, and the remote engine start function can be communicated in one frequency band. In the present embodiment, the air conditioner is mainly described as an example of the in-vehicle device that is desired to be controlled remotely, but the present invention is not limited to this. Signals to be transmitted by other remote control signals include signals for starting and stopping charging of electric vehicles, signals for setting the time to start charging, and signals for instructing the vehicle of charging status It may be.

なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。   In addition, this invention is not limited to the illustrated Example, The implementation by the structure of the range which does not deviate from the content described in each item of a claim is possible. That is, although the present invention has been particularly illustrated and described with respect to particular embodiments, it should be understood that the present invention has been described in terms of quantity, quantity, and amount without departing from the scope and spirit of the present invention. In other detailed configurations, various modifications can be made by those skilled in the art.

１００ 制御システム
１０ 携帯機
１１ ＵＨＦアンテナ（送信アンテナ）
１２ 双方向通信ＩＣ
１３ 携帯機側ＬＦアンテナ
１４ 携帯機制御部
２０ 制御装置
２１ ＵＨＦアンテナ（受信アンテナ）
２２ 双方向通信ＩＣ
２３ 車両側ＬＦアンテナ
２４ 制御装置制御部 100 control system 10 portable device 11 UHF antenna (transmitting antenna)
12 Bidirectional communication IC
13 mobile device side LF antenna 14 mobile device control unit 20 control device 21 UHF antenna (receiving antenna)
22 Two-way communication IC
23 vehicle side LF antenna 24 control device control unit

Claims (7)

車両の近傍から前記車両の開閉体の施解錠を制御する近傍制御信号と、
遠隔から前記車両のエンジンを制御する遠隔制御信号と、
を車両へ送信可能な携帯機と、
前記車両に設けられ、前記携帯機が送信する信号を受信する制御装置と、
を備え、
前記携帯機は、
単一の中心周波数で前記遠隔制御信号の全体を、および、
複数の中心周波数で変化させて前記近傍制御信号の全体を複数に分割した分割信号のすべてを順次、
同じ送信アンテナで送信し、
前記制御装置は、
前記単一の中心周波数で前記遠隔制御信号の全体を、および、
前記携帯機が前記分割信号を送信した際の周波数に対応した中心周波数で前記分割信号のすべてを、
同じ受信アンテナで受信する、
制御システム。 A proximity control signal for controlling the locking and unlocking of the opening and closing body of the vehicle from the vicinity of the vehicle;
A remote control signal for remotely controlling the engine of the vehicle;
A portable device that can transmit to the vehicle,
A control device provided in the vehicle for receiving a signal transmitted by the portable device;
With
The portable device is
The entire remote control signal at a single center frequency, and
All of the divided signals obtained by dividing the entire neighborhood control signal into a plurality by changing at a plurality of center frequencies sequentially ,
Transmit with the same transmit antenna,
The controller is
The entire remote control signal at the single center frequency; and
All of the divided signals at a center frequency corresponding to the frequency when the portable device transmits the divided signals,
Receive with the same receiving antenna,
Control system. 前記携帯機は、前記遠隔制御信号を送信する前記単一の中心周波数と、前記近傍制御信号の最初の分割信号を送信する中心周波数とを、同じ周波数で送信し、
前記制御装置は、
前記単一の中心周波数で受信を待機し、
受信した信号の内容に基づき前記遠隔制御信号または前記近傍制御信号の最初の分割信号のいずれであるかを判別し、
受信した信号が前記近傍制御信号の最初の分割信号であった場合には、前記携帯機が前記分割信号を送信した際の周波数に対応した中心周波数に切り替えて受信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。 The portable device transmits the single center frequency for transmitting the remote control signal and the center frequency for transmitting the first divided signal of the proximity control signal at the same frequency,
The controller is
Waiting for reception at the single center frequency,
Determine whether the remote control signal or the first divided signal of the proximity control signal based on the content of the received signal,
If the received signal is the first divided signal of the proximity control signal, the portable device receives by switching to the center frequency corresponding to the frequency when the divided signal was transmitted,
The control system according to claim 1. 前記携帯機は、前記単一の中心周波数で前記遠隔制御信号と、前記単一の中心周波数と同じ中心周波数および異なる中心周波数を含む前記複数の中心周波数で前記近傍制御信号の分割信号のすべてを送信し、
前記制御装置は、
前記単一の中心周波数および前記複数の中心周波数のみで使用される周波数で受信を待機し、
受信した信号の周波数が前記複数の中心周波数のみで使用される周波数と同じ周波数であった場合には、受信した信号の内容に基づき前記遠隔制御信号または前記近傍制御信号の最初の分割信号のいずれであるかを判別せずに、前記携帯機が前記分割信号を送信した際の周波数に対応した中心周波数に切り替えて受信し、
受信した信号の周波数が前記単一の中心周波数と同じ周波数であった場合には、受信した信号の内容に基づき前記遠隔制御信号または前記近傍制御信号の最初の分割信号のいずれであるかを判別し、受信した信号が前記近傍制御信号の最初の分割信号であった場合には、前記携帯機が前記分割信号を送信した際の周波数に対応した中心周波数に切り替えて受信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。 The portable device receives the remote control signal at the single center frequency and all of the divided signals of the proximity control signal at the plurality of center frequencies including the same center frequency and different center frequencies as the single center frequency. Send
The controller is
Wait for reception at a frequency used only by the single center frequency and the plurality of center frequencies;
When the frequency of the received signal is the same frequency as that used only for the plurality of center frequencies, either the remote control signal or the first divided signal of the proximity control signal is selected based on the content of the received signal. Without determining whether or not, the portable device receives and switches to the center frequency corresponding to the frequency when the divided signal was transmitted,
When the frequency of the received signal is the same frequency as the single center frequency, it is determined whether it is the first divided signal of the remote control signal or the proximity control signal based on the content of the received signal If the received signal is the first divided signal of the proximity control signal, the portable device receives the divided signal by switching to the center frequency corresponding to the frequency when the divided signal is transmitted.
The control system according to claim 1. 前記携帯機は、前記遠隔制御信号を送信する前記単一の中心周波数と、前記近傍制御信号の複数のすべての分割信号を送信する中心周波数とを、異なる周波数で送信し、
前記制御装置は、
前記単一の中心周波数および前記携帯機が前記近傍制御信号の分割信号を送信した中心周波数で受信を待機し、
受信した信号の周波数が前記近傍制御信号の分割信号を送信する中心周波数と同じであった場合には、受信した信号の内容に基づき前記遠隔制御信号または前記近傍制御信号の最初の分割信号のいずれであるかを判別せずに、前記携帯機が前記分割信号を送信した際の周波数に対応した中心周波数に切り替えて受信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。 The portable device transmits the single center frequency for transmitting the remote control signal and the center frequency for transmitting a plurality of divided signals of the proximity control signal at different frequencies,
The controller is
Waiting for reception at the single center frequency and the center frequency at which the portable device has transmitted a split signal of the proximity control signal,
If the frequency of the received signal is the same as the center frequency for transmitting the divided signal of the proximity control signal, either the remote control signal or the first divided signal of the proximity control signal based on the content of the received signal Without determining whether or not, the portable device receives and switches to the center frequency corresponding to the frequency when the divided signal was transmitted,
The control system according to claim 1. 車両へ、前記車両の近傍から前記車両の開閉体の施解錠を制御する近傍制御信号と、遠隔から前記車両のエンジンを制御する遠隔制御信号とを送信可能であり、
単一の中心周波数で前記遠隔制御信号の全体を、および、
複数の中心周波数で変化させて前記近傍制御信号の全体を複数に分割した分割信号のすべてを順次、
同じ送信アンテナで送信する、
携帯機。 The vehicle can transmit a proximity control signal for controlling the locking and unlocking of the opening and closing body of the vehicle from the vicinity of the vehicle, and a remote control signal for controlling the engine of the vehicle from a remote location,
The entire remote control signal at a single center frequency, and
All of the divided signals obtained by dividing the entire neighborhood control signal into a plurality by changing at a plurality of center frequencies sequentially ,
Transmit with the same transmit antenna,
Portable machine. 車両の近傍から前記車両の開閉体の施解錠を制御する近傍制御信号と、遠隔から前記車両のエンジンを制御する遠隔制御信号とを送信可能な携帯機と通信可能であり、
前記携帯機が単一の中心周波数で送信した前記遠隔制御信号の全体を受信し、および、前記携帯機が複数の中心周波数で変化させて分割して送信した前記近傍制御信号の分割信号のすべてを順次、前記携帯機が前記分割信号を送信した際の周波数に対応した中心周波数で、
同じ受信アンテナで受信する、
制御装置。 It is possible to communicate with a portable device capable of transmitting a proximity control signal for controlling the locking and unlocking of the opening and closing body of the vehicle from the vicinity of the vehicle and a remote control signal for controlling the engine of the vehicle from a remote location,
All of the remote control signals transmitted by the portable device at a single center frequency, and all of the divided signals of the proximity control signals transmitted by the portable device by changing at a plurality of center frequencies. Sequentially at a center frequency corresponding to the frequency when the portable device transmits the divided signal,
Receive with the same receiving antenna,
Control device. 車両の近傍から前記車両を制御する近傍制御信号と、
遠隔から前記車両を制御する遠隔制御信号と、
を車両へ送信可能な携帯機と、
前記車両に設けられ、前記携帯機が送信する信号を受信する制御装置と、
を備え、
前記携帯機は、
単一の中心周波数で前記遠隔制御信号の全体を、および、
複数の中心周波数で変化させて前記近傍制御信号の全体を複数に分割した分割信号のすべてを順次、
同じ送信アンテナで送信し、
前記制御装置は、
前記単一の中心周波数で前記遠隔制御信号の全体を、および、
前記携帯機が前記分割信号を送信した際の周波数に対応した中心周波数で前記分割信号のすべてを、
同じ受信アンテナで受信する、
制御システム。 A proximity control signal for controlling the vehicle from the vicinity of the vehicle;
A remote control signal for controlling the vehicle remotely;
A portable device that can transmit to the vehicle,
A control device provided in the vehicle for receiving a signal transmitted by the portable device;
With
The portable device is
The entire remote control signal at a single center frequency, and
All of the divided signals obtained by dividing the entire neighborhood control signal into a plurality by changing at a plurality of center frequencies sequentially ,
Transmit with the same transmit antenna,
The controller is
The entire remote control signal at the single center frequency; and
All of the divided signals at a center frequency corresponding to the frequency when the portable device transmits the divided signals,
Receive with the same receiving antenna,
Control system.
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