JP2009253688A - Keyless system for vehicle - Google Patents

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日出明 山口
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a keyless system for vehicle with which devices can be normally operated by suppressing a transmission signal from a mobile unit from being interfered with a disturbance wave, and improving a probability for an in-vehicle unit to receive a transmission signal from the portable unit. <P>SOLUTION: A keyless system for vehicle controls devices of a vehicle through communications between a portable unit and an in-vehicle unit, wherein the portable unit comprises a frequency switching means for switching the frequency of a signal to be transmitted from the portable unit to the in-vehicle unit to a plurality of frequencies, and the in-vehicle unit comprises: a base station communication means for communicating with a base station having information about an interference wave area wherein an interference wave is being generated with respect to a transmission signal transmitted by the portable unit; a location detecting means for detecting the location of an own vehicle; an interference wave deciding means for deciding that the location of the own vehicle is included in the interference wave area, on the basis of the information about the interference wave area and information about the location of the own vehicle; and a frequency switching command means for commanding the portable unit to switch the frequency of the transmission signal in a case where the location of the own vehicle is included in the interference wave area. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、携帯機から発信する信号を車体の受信機が受信して、車両のドアの施錠・解錠やエンジンの始動を行う車両用キーレス装置の技術分野に属する。   The present invention belongs to the technical field of a vehicle keyless device in which a vehicle body receiver receives a signal transmitted from a portable device and locks / unlocks a vehicle door and starts an engine.

この種の技術としては、特許文献1に記載の技術が開示されている。この公報では、車両用スマートキーレス装置において、AMラジオのデジタルアンプの搬送波周波数と車載器が送信するリクエスト信号の周波数とが一致するタイミングを避けて、車載器はリクエスト信号を送信するようにしているものが開示されている。これにより、運転者等によって携帯されるトランスミッタは、搬送波周波数に起因するノイズと混信することなくリクエスト信号を受信することができる。
特開2006−96149号公報
As this type of technology, the technology described in Patent Document 1 is disclosed. In this publication, in the smart keyless device for a vehicle, the vehicle-mounted device transmits the request signal while avoiding the timing at which the carrier frequency of the AM amplifier digital amplifier matches the frequency of the request signal transmitted by the vehicle-mounted device. Are disclosed. Thereby, the transmitter carried by the driver or the like can receive the request signal without interference with noise caused by the carrier frequency.
JP 2006-96149 A

しかしながら上記従来技術では、携帯機(トランスミッタ)から車載器に送信する信号が妨害波(ノイズ)と混信した場合、車載機(車載器)は携帯機からの信号を受信することができず、装置が正常に作動できない虞がある。また、携帯機が使用する周波数帯は様々な目的で使用されているため、車外の機器が送信する電波が妨害波となり得え、携帯機の送信信号の周波数と妨害波の周波数とが一致するタイミングを避けることは困難であった。   However, in the above prior art, when the signal transmitted from the portable device (transmitter) to the on-vehicle device interferes with the interference wave (noise), the on-vehicle device (on-vehicle device) cannot receive the signal from the portable device. May not work properly. In addition, since the frequency band used by the portable device is used for various purposes, radio waves transmitted by devices outside the vehicle can become interference waves, and the frequency of the transmission signal of the portable device matches the frequency of the interference waves. It was difficult to avoid timing.

本発明は上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、携帯機からの送信信号と妨害波との混信を抑制し、車載機が携帯機からの送信信号を受信する確率を高め、装置が正常に作動できる車両用キーレス装置を提供することである。   The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problem, and the object is to suppress the interference between the transmission signal from the portable device and the interference wave, and the probability that the in-vehicle device receives the transmission signal from the portable device. And providing a keyless device for a vehicle in which the device can operate normally.

上記目的を達成するため、本発明の車両用キーレス装置においては、携帯機と車載機との間の通信によって、車両の装置を制御する車両用キーレス装置において、前記携帯機に、前記携帯機が前記車載機に送信する信号の周波数を複数の周波数に切り換える周波数切換手段を、前記車載機に、前記携帯機が送信する送信信号の妨害波が発生している妨害波地域の情報を有する基地局との通信する基地局通信手段と、自車両の位置を検出する位置検出手段と、前記妨害波地域の情報と前記自車両の位置の情報とに基づいて、自車両の位置が前記妨害波地域であることを判断する妨害波判断手段と、前記自車両の位置が前記妨害波地域である場合には前記携帯機に送信信号の周波数を切り換えることを指令する周波数切換指令手段と、を設けた。   In order to achieve the above object, in the vehicle keyless device of the present invention, in the vehicle keyless device that controls the vehicle device by communication between the portable device and the vehicle-mounted device, the portable device includes the portable device. Frequency switching means for switching a frequency of a signal to be transmitted to the in-vehicle device to a plurality of frequencies, and a base station having information on an interference wave region where an interference wave of the transmission signal to be transmitted by the portable device is generated in the in-vehicle device. Based on the base station communication means for communicating with, the position detection means for detecting the position of the own vehicle, the information on the disturbing wave area and the information on the position of the own vehicle, the position of the own vehicle is the jamming wave area. An interference wave determining means for determining that the frequency of the transmission signal is instructed to switch the frequency of the transmission signal to the portable device when the position of the vehicle is in the interference wave area. .

そのため、返信信号とノイズとの混信によって車載器が返信信号を受信できないことを抑制することができ、装置が正常に作動できる。   Therefore, it can suppress that onboard equipment cannot receive a reply signal by interference with a reply signal and noise, and a device can operate normally.

以下、本発明の車両用キーレス装置を実現する最良の形態を、実施例1ないし実施例3に基づいて説明する。   Hereinafter, the best mode for realizing the vehicular keyless device of the present invention will be described based on the first to third embodiments.

まず、実施例1の車両用キーレス装置の構成を説明する。
実施例1の車両用キーレス装置は、主にドアロック機能とエンジンスタート機能を有する。これらの機能は、車載機10と携帯機30との通信によって実行される。また、外部に基地局40が設けられ、この基地局40は携帯機30から車載機10への信号送信に使用する周波数の妨害波地域を示す妨害波マップを有し、車載機10に妨害波マップを送信している。
First, the configuration of the vehicle keyless device according to the first embodiment will be described.
The keyless device for a vehicle according to the first embodiment mainly has a door lock function and an engine start function. These functions are executed by communication between the in-vehicle device 10 and the portable device 30. Further, a base station 40 is provided outside, and the base station 40 has an interference wave map indicating an interference wave area of a frequency used for signal transmission from the portable device 30 to the in-vehicle device 10. Sending the map.

[車載機の構成]
図1は車載機10の構成図である。
車載機10は、携帯機30からの信号を受信する携帯機受信アンテナ11と、受信信号を処理する携帯機受信部12と、GPSからの信号を受信するGPSアンテナ13と、GPSからの信号を処理するGPS受信部14と、電流を供給するバッテリ15と、エンジンを始動するイグニッションスイッチ16と、ドアの開閉によりオン、オフが切り換わるドアスイッチ17と、携帯機30への信号を処理する携帯機送信部18と、携帯機30への信号を送信する車内携帯機送信アンテナ19、車外携帯機送信アンテナ20と、基地局40等と双方向通信を行う通信モジュール21と、車内の電装ユニットと通信する車内LAN22と、各装置への制御信号を演算する制御部23とを有する。
[Configuration of in-vehicle device]
FIG. 1 is a configuration diagram of the in-vehicle device 10.
The in-vehicle device 10 includes a portable device receiving antenna 11 that receives a signal from the portable device 30, a portable device receiver 12 that processes the received signal, a GPS antenna 13 that receives a signal from GPS, and a signal from the GPS. A GPS receiver 14 for processing, a battery 15 for supplying current, an ignition switch 16 for starting the engine, a door switch 17 that is turned on and off by opening and closing the door, and a mobile phone that processes signals to the portable device 30 An in-vehicle portable device transmitting antenna 19, an out-of-vehicle portable device transmitting antenna 20, a communication module 21 performing bidirectional communication with the base station 40, etc., and an in-vehicle electrical unit, It has in-vehicle LAN 22 which communicates, and the control part 23 which calculates the control signal to each apparatus.

携帯機30からはRF波信号が送信されている。携帯機受信アンテナ11はこのRF波信号を受信するRF波アンテナである。受信したRF波信号は携帯機受信部12に入力され、携帯機受信部12ではRF波信号を処理して携帯機30からの信号を抽出して、処理信号を制御部23に出力する。
GPSアンテナ13が受信したGPS信号は、GPS受信部14に入力される。GPS受信部14ではGPS信号を処理してGPSからの信号を自車両の位置情報を制御部23に出力する。
An RF wave signal is transmitted from the portable device 30. The portable device receiving antenna 11 is an RF wave antenna that receives this RF wave signal. The received RF wave signal is input to the portable device receiver 12, and the portable device receiver 12 processes the RF wave signal to extract a signal from the portable device 30 and outputs the processed signal to the controller 23.
The GPS signal received by the GPS antenna 13 is input to the GPS receiver 14. The GPS receiver 14 processes the GPS signal and outputs a signal from the GPS to the controller 23 as position information of the host vehicle.

イグニッションスイッチ16は、オン状態でエンジンを始動し、オフ状態でエンジンを停止する。このイグニッションスイッチ16のオン、オフ情報を制御部23に入力する。
ドアスイッチ17は、ドアが開いているときにオン、ドアがしまっているときにオフとなるスイッチである。このドアスイッチ17のオン、オフ情報を制御部23に入力する。
The ignition switch 16 starts the engine in the on state and stops the engine in the off state. On / off information of the ignition switch 16 is input to the control unit 23.
The door switch 17 is a switch that is turned on when the door is open and turned off when the door is closed. On / off information of the door switch 17 is input to the control unit 23.

携帯機送信部18は、制御部23からの指令に基づいてLF波信号を作成し、このLF波信号を車内携帯機送信アンテナ19、車外携帯機送信アンテナ20から送信する。車内携帯機送信アンテナ19は主に車内にある携帯機30に対して信号を送信し、車外携帯機送信アンテナ20は主に車外にある携帯機30に対して信号を送信している。
通信モジュール21は、移動通信端末や無線LAN通信モジュール等の中長距離双方向通信モジュールである。この通信モジュール21を用いて車載機10と基地局40との間の信号の送受信を行う。
車内LAN22は、エンジンコントロールユニットやナビゲーション等の電装ユニットと双方向通信を有線回線である。
The portable device transmission unit 18 creates an LF wave signal based on a command from the control unit 23 and transmits the LF wave signal from the in-vehicle portable device transmission antenna 19 and the out-of-vehicle portable device transmission antenna 20. The in-vehicle portable device transmission antenna 19 mainly transmits signals to the portable device 30 in the vehicle, and the out-of-vehicle portable device transmission antenna 20 mainly transmits signals to the portable device 30 outside the vehicle.
The communication module 21 is a medium to long distance bidirectional communication module such as a mobile communication terminal or a wireless LAN communication module. Signals are transmitted and received between the in-vehicle device 10 and the base station 40 using the communication module 21.
The in-vehicle LAN 22 is a wired line for bidirectional communication with an electrical unit such as an engine control unit or navigation.

図2は車載機10の制御部23の制御ブロック図である。
制御部23は、携帯機30の位置を判断する携帯機位置判断部23aと、携帯機30が送信する送信信号の妨害波が発生している妨害波地域マップを保持する妨害波地域マップ保持部23bと、自車両の位置が妨害波地域であるかを判断する妨害波地域判断部23cと、携帯機30に周波数切換を指令する周波数切換指令部23dと、自車両の位置を算出する自車両位置算出部23eと、RF波信号の電界強度を算出する電界強度算出部23fと、妨害波の電界強度と自車両位置とから成る妨害波情報を作成する妨害波情報作成部23gと、受信した携帯機30からの送信信号から携帯機IDを判断する携帯機ID判断部23hと、携帯機30からの送信信号に基づいてドアロックの開閉を指令するドアロック開閉指令部23i、エンジンの始動を行うエンジン始動指令部23jとを有する。
FIG. 2 is a control block diagram of the control unit 23 of the in-vehicle device 10.
The control unit 23 includes a portable device position determination unit 23 a that determines the position of the portable device 30, and an interference wave region map holding unit that holds an interference wave region map in which an interference wave of a transmission signal transmitted by the portable device 30 is generated. 23b, an interference wave area determination unit 23c for determining whether the position of the host vehicle is an interference wave area, a frequency switching command unit 23d for instructing the portable device 30 to perform frequency switching, and an own vehicle for calculating the position of the host vehicle A position calculation unit 23e, an electric field strength calculation unit 23f that calculates the electric field strength of the RF wave signal, an interference wave information creation unit 23g that generates interference wave information including the electric field strength of the interference wave and the vehicle position, A portable device ID determining unit 23h that determines a portable device ID from a transmission signal from the portable device 30, a door lock opening / closing command unit 23i that instructs opening / closing of the door lock based on the transmission signal from the portable device 30, and starting the engine line And a engine start command unit 23j.

携帯機位置判断部23aは、ドアスイッチ17からスイッチのオン、オフ情報を入力し、ドアスイッチ17がオフからオンに、オンからオフに切り換わったことを検出してドアの開閉を判断する。ドアの開閉が行われたことにより、携帯機30が車内から車外へ移動、または車外から車内へ移動したことを判断する。   The portable device position determination unit 23a inputs switch on / off information from the door switch 17, detects that the door switch 17 is switched from off to on, and from on to off, and determines whether the door is opened or closed. It is determined that the portable device 30 has moved from the inside of the vehicle to the outside of the vehicle or moved from the outside of the vehicle to the inside of the vehicle by opening and closing the door.

妨害波地域マップ保持部23bは、通信モジュール21が受信した妨害波地域マップを入力し、この妨害波地域マップを記憶する。
ここで妨害波地域とは、携帯機30が送信する送信信号と周波数が一致し、閾値よりも大きな電界強度の電波が発生している地域のことを示す。実施例1では携帯機30は、周波数f1と周波数f2とを切り換えることが可能であり、周波数f1または周波数f2の電波であって電界強度が閾値Aよりも大きなものを妨害波としている。
The jamming wave area map holding unit 23b receives the jamming wave area map received by the communication module 21, and stores the jamming wave area map.
Here, the jamming wave region indicates a region where the frequency of the transmission signal transmitted by the portable device 30 is the same and a radio wave having an electric field strength larger than a threshold is generated. In the first embodiment, the portable device 30 can switch between the frequency f1 and the frequency f2, and uses a radio wave having the frequency f1 or the frequency f2 and having an electric field strength larger than the threshold A as an interference wave.

妨害波地域判断部23cは、妨害波地域マップ保持部23bから妨害波地域マップ情報と、後述する自車両位置算出部23eから自車両位置情報とを入力し、自車両位置が妨害波地域にあるか否かを判断する。   The jamming wave area determination unit 23c inputs the jamming wave area map information from the jamming wave area map holding unit 23b and the host vehicle position information from the host vehicle position calculation unit 23e described later, and the host vehicle position is in the jamming wave area. Determine whether or not.

周波数切換指令部23dでは、携帯機位置判断部23aから携帯機位置情報と、妨害波地域判断部23cから自車両が妨害波地域にあるか否かの情報とを入力し、携帯機30が送信する送信信号の周波数の切換指令を携帯機送信部18を介して出力する。
自車両位置算出部23eは、GPS受信部14からGPSからの送信情報を入力し、この送信情報に基づいて自車両の位置を算出する。
In the frequency switching command unit 23d, portable device position information from the portable device position determination unit 23a and information on whether or not the vehicle is in the disturbance wave region are input from the interference wave region determination unit 23c, and the portable device 30 transmits the information. A command for switching the frequency of the transmission signal to be transmitted is output via the portable device transmitter 18.
The own vehicle position calculation unit 23e inputs transmission information from the GPS from the GPS reception unit 14, and calculates the position of the own vehicle based on the transmission information.

電界強度算出部23fは、携帯機受信部12において処理された信号を入力し、この信号の電界強度を算出する。電界強度算出部23fでは、携帯機30が送信する送信信号と周波数が一致することにより混信の原因となる妨害波の電界強度を算出している。   The electric field strength calculation unit 23f receives the signal processed in the portable device reception unit 12, and calculates the electric field strength of this signal. The electric field strength calculation unit 23f calculates the electric field strength of the interference wave that causes interference when the frequency matches the transmission signal transmitted by the portable device 30.

妨害波情報作成部23gは、自車両位置算出部23eから自車両の位置情報と、電界強度算出部23fから妨害波の電界強度情報とを入力し、自車両の位置における妨害波情報を作成する。この妨害波情報は通信モジュール21を介して基地局40に送信される。   The disturbing wave information creating unit 23g receives the position information of the own vehicle from the own vehicle position calculating unit 23e and the electric field strength information of the disturbing wave from the electric field strength calculating unit 23f, and creates disturbing wave information at the position of the own vehicle. . This interference wave information is transmitted to the base station 40 via the communication module 21.

携帯機ID判断部23hは、携帯機受信部12において処理された携帯機30の送信信号を入力し、携帯機30のIDの承認、非承認を判断する。この携帯機30のIDとは、携帯機30毎に割り振られた識別データであり、このIDによって自車両の携帯機30であれば承認、他車両の携帯機30であれば非承認として判断している。   The portable device ID determination unit 23h inputs the transmission signal of the portable device 30 processed by the portable device receiver 12, and determines whether the ID of the portable device 30 is approved or not. The ID of the portable device 30 is identification data assigned to each portable device 30, and the ID is determined to be approved if the portable device 30 of the host vehicle is used, and is not approved if the portable device 30 is another vehicle. ing.

ドアロック開閉指令部23iは、携帯機ID判断部23hからの承認信号が入力され、また携帯機30が車両の所定範囲内であることが判断されれば、ドアロックを解除する指令を車内LAN22を介してドアロック制御ユニットに出力する。
エンジン始動指令部23jは、携帯機ID判断部23hから承認信号が入力され、また携帯機30より後述するエンジン始動スイッチ33が操作されたことを示す信号が入力されれば、エンジンの始動を行う指令を車内LAN22を介してエンジンコントローラに出力する。
When the approval signal from the portable device ID determining unit 23h is input to the door lock opening / closing command unit 23i and it is determined that the portable device 30 is within a predetermined range of the vehicle, the door lock opening / closing command unit 23i issues a command to release the door lock. To the door lock control unit.
The engine start command unit 23j starts the engine when an approval signal is input from the portable device ID determination unit 23h and a signal indicating that an engine start switch 33 (described later) is operated is input from the portable device 30. The command is output to the engine controller via the in-vehicle LAN 22.

[携帯機の構成]
図3は携帯機30の構成図である。
携帯機30は、車載機10からの信号を受信する車載機受信アンテナ31と、受信信号を処理する車載機受信部32と、運転者により操作が行われるエンジン始動スイッチ33、ドアロックスイッチ37と、車載機10への信号を処理する車載機送信部34と、車載機10への信号を送信する車載機送信アンテナ35と、各装置への制御信号を演算する制御部36とを有する。
[Configuration of portable device]
FIG. 3 is a configuration diagram of the portable device 30.
The portable device 30 includes a vehicle-mounted device receiving antenna 31 that receives a signal from the vehicle-mounted device 10, a vehicle-mounted device receiving unit 32 that processes the received signal, an engine start switch 33 that is operated by a driver, a door lock switch 37, and the like. The vehicle-mounted device transmitting unit 34 that processes the signal to the vehicle-mounted device 10, the vehicle-mounted device transmission antenna 35 that transmits the signal to the vehicle-mounted device 10, and the control unit 36 that calculates the control signal to each device.

車載機受信アンテナ31は、車載機10が送信するLF波信号を受信するLF波アンテナである。受信したLF波信号は車載機受信部32に入力され、車載機受信部32ではLF波を処理して車載機10からの信号を抽出して、処理信号を制御部36に出力する。
エンジン始動スイッチ33、ドアロックスイッチ37は、運転者により操作が行われ操作信号を制御部36に出力する。
車載機送信部34は、制御部36からの指令に基づいてRF波信号を作成し、このRF波信号を車載機送信アンテナ35から送信する。
The in-vehicle device receiving antenna 31 is an LF wave antenna that receives an LF wave signal transmitted by the in-vehicle device 10. The received LF wave signal is input to the in-vehicle device receiver 32, and the in-vehicle device receiver 32 processes the LF wave to extract a signal from the in-vehicle device 10 and outputs the processed signal to the control unit 36.
The engine start switch 33 and the door lock switch 37 are operated by the driver and output an operation signal to the control unit 36.
The in-vehicle device transmission unit 34 creates an RF wave signal based on a command from the control unit 36, and transmits this RF wave signal from the in-vehicle device transmission antenna 35.

図4は携帯機30の制御部36の制御ブロック図である。
制御部36は、送信するRF波信号の周波数を切り換える周波数切換部36aと、車両のドアロックを開閉させるドアロック開閉指令部36bと、エンジンを始動させるエンジン始動指令部36cとを有する。
FIG. 4 is a control block diagram of the control unit 36 of the portable device 30.
The control unit 36 includes a frequency switching unit 36a that switches the frequency of the RF wave signal to be transmitted, a door lock opening / closing command unit 36b that opens and closes the door lock of the vehicle, and an engine start command unit 36c that starts the engine.

周波数切換部36aは、車載機受信部32において処理された信号を入力し、車載機10の周波数切換指令部23dからの周波数切換指令信号が入力された場合には、送信するRF波信号の周波数を切り換える。
ドアロック開閉指令部36bは、車載機受信部32から例えば車載機10からの携帯機探索信号を入力した場合、またはドアロックスイッチ37の操作情報が入力された場合には、車載機10に車載機送信部34を介してドアロック解除信号をID情報を付して出力する。
The frequency switching unit 36a inputs the signal processed in the in-vehicle device receiving unit 32, and when the frequency switching command signal from the frequency switching command unit 23d of the in-vehicle device 10 is input, the frequency of the RF wave signal to be transmitted. Switch.
When the door lock opening / closing command unit 36b receives, for example, a portable device search signal from the vehicle-mounted device 10 from the vehicle-mounted device reception unit 32, or when operation information of the door lock switch 37 is input, the door lock opening / closing command unit 36b The door unlock signal is output with ID information via the machine transmitter 34.

エンジン始動指令部36cは、運転者の操作によりエンジン始動スイッチ33の操作情報が入力された場合には、車載機送信部34を介して車載機10にエンジン始動信号をID情報を付して出力する。   When the operation information of the engine start switch 33 is input by the driver's operation, the engine start command unit 36c outputs an engine start signal with ID information to the in-vehicle device 10 via the in-vehicle device transmission unit 34. To do.

[基地局の構成]
図5は基地局40の構成図である。
基地局40は、車載機10と双方向通信を行う通信モジュール41と、車載機10からの情報から妨害波地域マップを演算する制御部42とを有する。
[Base station configuration]
FIG. 5 is a configuration diagram of the base station 40.
The base station 40 includes a communication module 41 that performs two-way communication with the in-vehicle device 10, and a control unit 42 that calculates an interference wave area map from information from the in-vehicle device 10.

通信モジュール41は、車載機10に搭載された移動通信端末と通信可能な通信端末や無線LAN通信モジュール等の中長距離双方向通信モジュールである。この通信モジュール41を用いて車載機10と基地局40との間の信号の送受信を行う。   The communication module 41 is a medium to long distance bidirectional communication module such as a communication terminal or a wireless LAN communication module that can communicate with a mobile communication terminal mounted on the in-vehicle device 10. Signals are transmitted and received between the in-vehicle device 10 and the base station 40 using the communication module 41.

図6は基地局40の制御部42の制御ブロック図である。
制御部42は、妨害波地域情報作成部42aと妨害波地域マップ保持部42bとを有する。
FIG. 6 is a control block diagram of the control unit 42 of the base station 40.
The control unit 42 includes an interference wave area information creation unit 42a and an interference wave area map holding unit 42b.

妨害波地域情報作成部42aは複数の車両に搭載された各車載機10から、妨害波の電界強度情報と各車両の位置情報とを入力し、妨害波地域マップを作成する。この妨害波地域マップを、妨害波地域マップ保持部42bへ出力する。
妨害波地域マップ保持部42bは通信モジュール41を介して各車載機10に保持している妨害波地域マップを送信する。
The interference wave area information creation unit 42a inputs the field intensity information of the interference wave and the position information of each vehicle from each in-vehicle device 10 mounted on a plurality of vehicles, and creates an interference wave area map. This jamming wave area map is output to the jamming wave area map holding unit 42b.
The jamming wave area map holding unit 42 b transmits the jamming wave area map held in each in-vehicle device 10 via the communication module 41.

[妨害波情報送信処理]
図7は、妨害波情報作成部23gにおいて行われる妨害波情報送信処理の流れを示すフローチャートである。
[Interference wave information transmission processing]
FIG. 7 is a flowchart showing the flow of interference wave information transmission processing performed in the interference wave information creating unit 23g.

ステップS10では、電界強度算出部23fから妨害波の電界強度情報を取得して、ステップS11へ移行する。
ステップS11では、自車両位置算出部23eから自車両の位置情報を取得して、ステップS12へ移行する。
In step S10, the electric field intensity information of the interference wave is acquired from the electric field intensity calculation unit 23f, and the process proceeds to step S11.
In step S11, the position information of the own vehicle is acquired from the own vehicle position calculation unit 23e, and the process proceeds to step S12.

ステップS12では、閾値Aより大きい電界強度の妨害波を所定時間受信したか否かを判断し、閾値Aより大きい電界強度の妨害波を所定時間受信した場合にはステップS13へ移行し、閾値Aより大きい電界強度の妨害波を所定時間受信していない場合にはステップS10へ戻る。図8は受信したRF波信号の入力レベルと電界強度の関係を示す表であり、縦軸が電界強度、横軸が入力レベルを示す。図8に示すように、閾値Aはホワイトノイズレベルよりも大きな値に設定している。
ステップS13では、通信モジュール41を介して妨害波の電界強度情報と自車両位置情報とを基地局40に送信する。
In step S12, it is determined whether or not an interfering wave having an electric field strength greater than threshold A has been received for a predetermined time. If an interfering wave having an electric field strength greater than threshold A is received for a predetermined time, the process proceeds to step S13. If no disturbing wave having a larger electric field strength has been received for a predetermined time, the process returns to step S10. FIG. 8 is a table showing the relationship between the input level of the received RF wave signal and the electric field strength, where the vertical axis represents the electric field strength and the horizontal axis represents the input level. As shown in FIG. 8, the threshold A is set to a value larger than the white noise level.
In step S <b> 13, the electric field strength information of the jamming wave and the own vehicle position information are transmitted to the base station 40 via the communication module 41.

[周波数切換処理]
図9は、妨害波地域判断部23cと周波数切換指令部23dにおいて行われる周波数切換処理の流れを示すフローチャートである。
[Frequency switching process]
FIG. 9 is a flowchart showing a flow of frequency switching processing performed in the interference wave area determination unit 23c and the frequency switching command unit 23d.

ステップS20では、妨害波地域マップ保持部23bから妨害波地域マップを取得して、ステップS21へ移行する。
ステップS21では、自車両位置算出部23eから自車両位置情報を取得して、ステップS22へ移行する。
In step S20, an interference wave area map is acquired from the interference wave area map holding unit 23b, and the process proceeds to step S21.
In step S21, the host vehicle position information is acquired from the host vehicle position calculation unit 23e, and the process proceeds to step S22.

ステップS22では、自車両位置と妨害波地域マップとを比較して、ステップS23へ移行する。
ステップS23では、自車両の現在位置が妨害波地域であるか否かを判断し、妨害波地域である場合にはステップS24へ移行し、妨害波地域でない場合にはステップS22へ戻る。
In step S22, the vehicle position is compared with the disturbance wave area map, and the process proceeds to step S23.
In step S23, it is determined whether or not the current position of the host vehicle is in the disturbing wave area. If it is in the disturbing wave area, the process proceeds to step S24. If not, the process returns to step S22.

ステップS24では、周波数f1の妨害波地域であるか否かを判断し、周波数f1の妨害波地域である場合にはステップS25へ移行し、周波数f1の妨害波地域でない場合にはステップS28へ移行する。
ステップS25では、周波数f2の妨害波地域であるか否かを判断し、周波数f2の妨害波地域である場合にはステップS26へ移行し、周波数f2の妨害波地域でない場合にはステップS27へ移行する。
In step S24, it is determined whether or not the area is an interference wave area having the frequency f1, and if the area is the interference wave area having the frequency f1, the process proceeds to step S25. If the area is not the interference wave area having the frequency f1, the process proceeds to step S28. To do.
In step S25, it is determined whether or not the area is an interference wave area of frequency f2. If the area is an interference wave area of frequency f2, the process proceeds to step S26. If the area is not an interference wave area of frequency f2, the process proceeds to step S27. To do.

ステップS26では、周波数f1の妨害波の電界強度が周波数f2の妨害波の電界強度より大きいか否かを判断する。周波数f1の妨害波の電界強度が周波数f2の妨害波の電界強度より大きい場合にはステップS27へ移行し、周波数f1の妨害波の電界強度が周波数f2の妨害波の電界強度以下である場合にはステップS28へ移行する。   In step S26, it is determined whether or not the electric field strength of the disturbance wave having the frequency f1 is greater than the electric field strength of the interference wave having the frequency f2. If the electric field strength of the disturbing wave with the frequency f1 is larger than the electric field strength of the disturbing wave with the frequency f2, the process proceeds to step S27. Proceeds to step S28.

ステップS27では、携帯機30へ送信信号を周波数f2へ切り換える切換指令を出力して処理を終了する。
ステップS28では、携帯機30へ送信信号を周波数f1へ切り換える切換指令を出力して処理を終了する。
In step S27, a switching command for switching the transmission signal to the frequency f2 is output to the portable device 30, and the process ends.
In step S28, a switching command for switching the transmission signal to the frequency f1 is output to the portable device 30, and the process is terminated.

[作用]
〔車両用キーレス装置の概要〕
ドアロック機能は、携帯機30を持った運転者が降車して車両から離れると、携帯機30は車載機10の車外携帯機送信アンテナ20の送信範囲外となってドアがロックされる。一方、運転者が乗車するために車両に近づくと、携帯機30は車載機10の車外携帯機送信アンテナ20の送信範囲内となってドアロックが解除される。また、携帯機30が車載機10の車外携帯機送信アンテナ20の送信範囲内であって、運転者が携帯機30のドアロックスイッチ37を操作するとドアロックが解除される。
[Action]
[Outline of vehicle keyless device]
In the door lock function, when the driver with the portable device 30 gets off the vehicle and leaves the vehicle, the portable device 30 is outside the transmission range of the in-vehicle portable device transmission antenna 20 of the in-vehicle device 10 and the door is locked. On the other hand, when the driver approaches the vehicle to get on, the portable device 30 is within the transmission range of the in-vehicle portable device transmission antenna 20 of the in-vehicle device 10 and the door lock is released. Further, when the portable device 30 is within the transmission range of the vehicle-mounted portable device transmission antenna 20 of the in-vehicle device 10 and the driver operates the door lock switch 37 of the portable device 30, the door lock is released.

エンジン始動機能は、携帯機30を持ったドライバが乗車している場合には、携帯機30は車載機10の車内携帯機送信アンテナ19の探索範囲内となって、イグニッションスイッチ16を操作するとエンジンが始動する。一方、運転者が降車して車外にいる場合には、携帯機30は車載機10の車外携帯機送信アンテナ20の探索範囲外となって、イグニッションスイッチ16を操作してもエンジンが始動しない。また、携帯機30が車載機10の車外携帯機送信アンテナ20の送信範囲内であって、運転者が携帯機30のエンジン始動スイッチ33を操作するとエンジンが始動する。   When the driver with the portable device 30 is in the engine starting function, the portable device 30 is within the search range of the in-vehicle portable device transmission antenna 19 of the in-vehicle device 10 and the engine is operated when the ignition switch 16 is operated. Starts. On the other hand, when the driver gets off the vehicle and is outside the vehicle, the portable device 30 is outside the search range of the vehicle-mounted portable device transmitting antenna 20 of the vehicle-mounted device 10, and the engine does not start even if the ignition switch 16 is operated. Further, when the portable device 30 is within the transmission range of the vehicle-mounted portable device transmitting antenna 20 of the in-vehicle device 10 and the driver operates the engine start switch 33 of the portable device 30, the engine is started.

〔携帯機の送信信号周波数切換〕
実施例1の車両用キーレス装置では、携帯機30が送信する信号としてRF波信号を用いている。RF波信号の周波数帯は様々な通信機器で用いられており、特に電波塔やアンテナ基地局周辺の電波は電界強度が高く、他の通信機器の信号と携帯機30の送信信号とが混信するおそれがある。
[Transmission signal frequency switching for portable devices]
In the vehicle keyless device according to the first embodiment, an RF wave signal is used as a signal transmitted by the portable device 30. The frequency band of the RF wave signal is used in various communication devices. In particular, the radio waves around the radio tower and the antenna base station have high electric field strength, and signals from other communication devices and transmission signals from the portable device 30 interfere with each other. There is a fear.

他の通信機器の信号と携帯機30の送信信号とが混信すると、携帯機30からの信号が車載機10において受信することができず、ドアのアンロックやエンジン始動等を行うことができなくなる。   When signals from other communication devices and transmission signals from the portable device 30 interfere with each other, the signal from the portable device 30 cannot be received by the in-vehicle device 10 and the door cannot be unlocked or the engine can be started. .

そこで、実施例1の車両用キーレス装置では、車載機10は基地局40が有する妨害波地域マップを取得し、自車両の位置が例えば周波数f1の妨害波地域であるときには携帯機30に周波数f2で信号を送信するように指令するようにした。そして、携帯機30は、車載機10からの指令に従い、周波数f2で信号を送信するようにした。   Therefore, in the vehicle keyless device according to the first embodiment, the in-vehicle device 10 acquires the interference wave area map of the base station 40, and when the position of the host vehicle is, for example, the interference wave area of the frequency f1, the portable device 30 transmits the frequency f2. In order to send a signal with. And the portable device 30 was made to transmit a signal with the frequency f2 according to the command from the vehicle equipment 10.

図10は妨害波地域マップを示す図である。図10では、周波数f1の妨害波地域D1と周波数f2の妨害波地域D2を示している。
各車両は、妨害波の電界強度情報と自車両位置情報とを基地局40に送信する。基地局40は、各車両から送信された妨害波の電界強度情報と自車両位置情報とから妨害波地域マップM(妨害波地域マップM1もしくは妨害波地域マップM2)を作成する。基地局40で作成した妨害波地域マップMを各車両に送信する。
FIG. 10 is a diagram showing a disturbance wave area map. FIG. 10 shows an interference wave area D1 having a frequency f1 and an interference wave area D2 having a frequency f2.
Each vehicle transmits the electric field strength information of the disturbing wave and the own vehicle position information to the base station 40. The base station 40 creates a jamming wave area map M (a jamming wave area map M1 or a jamming wave area map M2) from the electric field strength information of the jamming waves transmitted from each vehicle and the own vehicle position information. The interference wave area map M created by the base station 40 is transmitted to each vehicle.

各車両では妨害波地域マップMと自車両の位置とを比較して、自車両が地域D1内にいる場合には、車載機10は携帯機30に周波数f2で送信するように指令し、携帯機30は周波数f2によって送信を行う。また自車両が地域D2内にいる場合には、車載機10は携帯機30に周波数f1で送信するように指令し、携帯機30は周波数f1によって送信を行う。   Each vehicle compares the disturbance wave area map M with the position of the own vehicle, and when the own vehicle is in the area D1, the in-vehicle device 10 instructs the portable device 30 to transmit at the frequency f2, The machine 30 transmits at the frequency f2. When the host vehicle is in the area D2, the in-vehicle device 10 instructs the portable device 30 to transmit at the frequency f1, and the portable device 30 transmits at the frequency f1.

よって、携帯機30の送信信号と妨害波との混信を抑制し、車載機10における携帯機30からの送信信号の受信確率を高くして、ドアロック機能やエンジン始動機能の誤作動を防止することができる。   Therefore, the interference between the transmission signal of the portable device 30 and the interference wave is suppressed, the reception probability of the transmission signal from the portable device 30 in the in-vehicle device 10 is increased, and the malfunction of the door lock function or the engine start function is prevented. be able to.

また携帯機30が周波数を切り換えるためには携帯機30内の素子を駆動させる必要があり電力を消費するため、頻繁に周波数を切り換えると携帯機30の電力消費が大きくなってしまう。   Further, in order for the portable device 30 to switch the frequency, it is necessary to drive the elements in the portable device 30 and consume electric power. Therefore, if the frequency is frequently switched, the power consumption of the portable device 30 increases.

そこで実施例1では、自車両が妨害波地域を抜けた後にも妨害波地域で使用していた周波数で送信を行うようにした。例えば、自車両が周波数f1の妨害波地域D1において送信信号の周波数をf2に切り換えた場合、妨害波地域D1を抜けた後にも周波数f2で送信を行うようにする。   Therefore, in the first embodiment, transmission is performed at the frequency used in the jamming wave area even after the own vehicle passes through the jamming wave area. For example, when the own vehicle switches the frequency of the transmission signal to f2 in the disturbance wave area D1 having the frequency f1, transmission is performed at the frequency f2 even after passing through the disturbance wave area D1.

よって、携帯機30における送信信号の周波数切換の回数を抑制することができ、携帯機30の電力消費を低減することができる。   Therefore, the frequency | count of frequency switching of the transmission signal in the portable device 30 can be suppressed, and the power consumption of the portable device 30 can be reduced.

自車両が周波数f1の妨害波地域D1と周波数f2の妨害波地域D2とが重なる妨害波地域D3にいる場合には、妨害波の電界強度の小さい周波数を用いて信号を送信するようにした。
よって、携帯機30の送信信号と妨害波との混信を抑制し、車載機10における携帯機30からの送信信号の受信確率を高くして、ドアロック機能やエンジン始動機能の誤作動を防止することができる。
When the own vehicle is in the interference wave region D3 where the interference wave region D1 having the frequency f1 and the interference wave region D2 having the frequency f2 overlap, the signal is transmitted using a frequency with a small electric field strength of the interference wave.
Therefore, the interference between the transmission signal of the portable device 30 and the interference wave is suppressed, the reception probability of the transmission signal from the portable device 30 in the in-vehicle device 10 is increased, and the malfunction of the door lock function or the engine start function is prevented. be able to.

[実施例1の効果]
(1)携帯機30と車載機10との間の通信によって、車両の装置を制御する車両用キーレス装置において、携帯機30に、携帯機30が車載機10に送信する信号の周波数を複数の周波数に切り換える周波数切換部36aを、車載機10に、携帯機30が送信する送信信号の妨害波が発生している妨害波地域の情報を有する基地局40との通信を行う通信モジュール21と、自車両の位置を検出する自車両位置算出部23eと、妨害波地域の情報と自車両の位置の情報とに基づいて、自車両の位置が妨害波地域であることを判断する妨害波地域判定部23cと、自車両の位置が妨害波地域である場合には携帯機30に送信信号の周波数を切り換えることを指令する周波数切換指令部23dとを設けた。
[Effect of Example 1]
(1) In a vehicle keyless device that controls a device of a vehicle by communication between the portable device 30 and the in-vehicle device 10, a plurality of frequencies of signals transmitted from the portable device 30 to the in-vehicle device 10 are transmitted to the portable device 30. A communication module 21 that performs communication with the base station 40 that has information on a jamming wave area where a jamming wave of a transmission signal transmitted from the portable device 30 is generated in the vehicle-mounted device 10; Interference wave area determination for determining that the position of the own vehicle is an interference wave area based on the own vehicle position calculation unit 23e that detects the position of the own vehicle, and information on the interference wave area and information on the position of the own vehicle The unit 23c and a frequency switching command unit 23d that commands the portable device 30 to switch the frequency of the transmission signal when the position of the host vehicle is in the jamming wave area are provided.

よって、携帯機30の送信信号と妨害波との混信を抑制し、車載機10における携帯機30からの送信信号の受信確率を高くして、ドアロック機能やエンジン始動機能の誤作動を防止することができる。   Therefore, the interference between the transmission signal of the portable device 30 and the interference wave is suppressed, the reception probability of the transmission signal from the portable device 30 in the in-vehicle device 10 is increased, and the malfunction of the door lock function or the engine start function is prevented. be able to.

(2)周波数切換指令部23dは、自車両の位置が妨害波地域でなくなった場合には、妨害波地域で用いた送信信号の周波数を維持するようにした。
よって、携帯機30における送信信号の周波数切換の回数を抑制することができ、携帯機30の電力消費を低減することができる。
(2) The frequency switching command unit 23d maintains the frequency of the transmission signal used in the jamming wave area when the position of the host vehicle is no longer in the jamming wave area.
Therefore, the frequency | count of frequency switching of the transmission signal in the portable device 30 can be suppressed, and the power consumption of the portable device 30 can be reduced.

(3)周波数切換指令部23dは、自車両の位置が複数周波数の妨害波地域である場合には、携帯機30に最も電界強度が低い妨害波の周波数に切り換えることを指令するようにした。   (3) The frequency switching command unit 23d instructs the portable device 30 to switch to the frequency of the jamming wave having the lowest electric field strength when the position of the host vehicle is in the jamming wave region having a plurality of frequencies.

よって、携帯機30の送信信号と妨害波との混信を抑制し、車載機10における携帯機30からの送信信号の受信確率を高くして、ドアロック機能やエンジン始動機能の誤作動を防止することができる。   Therefore, the interference between the transmission signal of the portable device 30 and the interference wave is suppressed, the reception probability of the transmission signal from the portable device 30 in the in-vehicle device 10 is increased, and the malfunction of the door lock function or the engine start function is prevented. be able to.

実施例1の車両用キーレス装置の周波数切換指令部23dでは、妨害波地域判断部23cにおいて自車両が妨害波地域にいると判断されたときに周波数切換指令を出力していた。一方、実施例2の車両用キーレス装置の周波数切換指令部23dでは、妨害波地域判断部23cにおいて自車両が妨害波地域にいると判断された場合であって、携帯機位置判断部23aにおいて携帯機30が車外にあると判断されたときに周波数切換指令を出力するようにした。
以下、実施例2の車両用キーレス装置について説明するが、実施例1と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。
The frequency switching command unit 23d of the vehicle keyless device according to the first embodiment outputs a frequency switching command when the jamming wave area determination unit 23c determines that the host vehicle is in the jamming wave area. On the other hand, in the frequency switching command unit 23d of the vehicle keyless device according to the second embodiment, the interference wave area determination unit 23c determines that the vehicle is in the interference wave area, and the portable device position determination unit 23a carries the mobile phone. A frequency switching command is output when it is determined that the machine 30 is outside the vehicle.
Hereinafter, although the keyless device for vehicles of Example 2 is explained, about the same composition as Example 1, the same numerals are attached and explanation is omitted.

[妨害波情報送信処理]
図11は、妨害波情報作成部23gにおいて行われる妨害波情報送信処理の流れを示すフローチャートである。
[Interference wave information transmission processing]
FIG. 11 is a flowchart showing the flow of interference wave information transmission processing performed in the interference wave information creation unit 23g.

ステップS30では、電界強度算出部23fから妨害波の電界強度情報のうち車外携帯機送信アンテナ20が受信した妨害波の電界強度情報を取得して、ステップS31へ移行する。
ステップS31では、自車両位置算出部23eから自車両の位置情報を取得して、ステップS32へ移行する。
In step S30, the field intensity information of the disturbing wave received by the vehicle-mounted portable device transmitting antenna 20 is acquired from the field strength information of the disturbing wave from the field strength calculating unit 23f, and the process proceeds to step S31.
In step S31, the position information of the own vehicle is acquired from the own vehicle position calculation unit 23e, and the process proceeds to step S32.

ステップS32では、車外携帯機送信アンテナ20において、閾値Aより大きい電界強度の妨害波を所定時間受信したか否かを判断し、閾値Aより大きい電界強度の妨害波を所定時間受信した場合にはステップS33へ移行し、閾値Aより大きい電界強度の妨害波を所定時間受信していないにはステップS30へ戻る。
ステップS33では、通信モジュール41を介して妨害波の電界強度情報と自車両位置情報とを基地局40に送信する。
In step S32, it is determined whether or not the in-vehicle portable device transmitting antenna 20 has received an interfering wave having an electric field strength greater than the threshold A for a predetermined time. The process proceeds to step S33, and if an interfering wave having an electric field strength greater than the threshold A has not been received for a predetermined time, the process returns to step S30.
In step S <b> 33, the electric field strength information of the disturbing wave and the own vehicle position information are transmitted to the base station 40 via the communication module 41.

[周波数切換処理]
図12は、携帯機位置判断部23a、妨害波地域判断部23cと周波数切換指令部23dにおいて行われる周波数切換処理の流れを示すフローチャートである。
[Frequency switching process]
FIG. 12 is a flowchart showing a flow of frequency switching processing performed in the portable device position determining unit 23a, the jamming wave region determining unit 23c, and the frequency switching command unit 23d.

ステップS40では、妨害波地域マップ保持部23bから妨害波地域マップを取得して、ステップS41へ移行する。
ステップS41では、自車両位置算出部23eから自車両位置情報を取得して、ステップS42へ移行する。
In step S40, an interference wave area map is acquired from the interference wave area map holding unit 23b, and the process proceeds to step S41.
In step S41, the host vehicle position information is acquired from the host vehicle position calculation unit 23e, and the process proceeds to step S42.

ステップS42では、自車両位置と妨害波地域マップとを比較して、ステップS43へ移行する。
ステップS43では、自車両の現在位置が妨害波地域であるか否かを判断し、妨害波地域である場合にはステップS44へ移行し、妨害波地域でない場合にはステップS42へ戻る。
In step S42, the vehicle position is compared with the disturbance wave area map, and the process proceeds to step S43.
In step S43, it is determined whether or not the current position of the host vehicle is in the disturbing wave area. If it is in the disturbing wave area, the process proceeds to step S44. If not, the process returns to step S42.

ステップS44では、携帯機位置判断部23aにおいてドアが開閉されたが否かを判断する。ドアが開閉された場合には携帯機30は車外にあると判断してステップS45へ移行し、ドアが開閉されていない場合には携帯機30は車内にあると判断してステップS42に戻る。   In step S44, the portable device position determination unit 23a determines whether the door has been opened or closed. If the door is opened and closed, it is determined that the portable device 30 is outside the vehicle, and the process proceeds to step S45. If the door is not opened and closed, the portable device 30 is determined to be inside the vehicle and the process returns to step S42.

ステップS45では、周波数f1の妨害波地域であるか否かを判断し、周波数f1の妨害波地域である場合にはステップS46へ移行し、周波数f1の妨害波地域でない場合にはステップS49へ移行する。
ステップS46では、周波数f2の妨害波地域であるか否かを判断し、周波数f2の妨害波地域である場合にはステップS47へ移行し、周波数f2の妨害波地域でない場合にはステップS48へ移行する。
In step S45, it is determined whether or not the interference wave area is at the frequency f1, and if the interference wave area is at the frequency f1, the process proceeds to step S46. If not, the process proceeds to step S49. To do.
In step S46, it is determined whether or not the area is a disturbance wave area having the frequency f2. If the area is the disturbance wave area having the frequency f2, the process proceeds to step S47. If the area is not the disturbance wave area having the frequency f2, the process proceeds to step S48. To do.

ステップS47では、周波数f1の妨害波の電界強度が周波数f2の妨害波の電界強度より大きいか否かを判断する。周波数f1の妨害波の電界強度が周波数f2の妨害波の電界強度より大きい場合にはステップS48へ移行し、周波数f1の妨害波の電界強度が周波数f2の妨害波の電界強度以下である場合にはステップS49へ移行する。   In step S47, it is determined whether or not the electric field strength of the disturbance wave having the frequency f1 is greater than the electric field strength of the interference wave having the frequency f2. If the electric field strength of the interference wave with the frequency f1 is larger than the electric field strength of the interference wave with the frequency f2, the process proceeds to step S48. Proceeds to step S49.

ステップS48では、携帯機30へ送信信号を周波数f2へ切り換える切換指令を出力して処理を終了する。
ステップS49では、携帯機30へ送信信号を周波数f1へ切り換える切換指令を出力して処理を終了する。
In step S48, a switching command for switching the transmission signal to the frequency f2 is output to the portable device 30, and the process ends.
In step S49, a switching command for switching the transmission signal to the frequency f1 is output to the portable device 30, and the process ends.

[作用]
車両の大部分は金属で閉鎖された空間であって、車外において妨害波が発生している場合、車外における妨害波の電界強度に比べて車内における妨害波の電界強度は小さい。また、携帯機30が車内にある場合、車載機10の携帯機受信アンテナ11と通信距離も短くなり、通信状態は有利な方向に傾く。そのため、車外においては妨害波地域であっても車内では携帯機30と車載機10との通信が可能となる。
[Action]
Most of the vehicle is a space closed with metal, and when an interference wave is generated outside the vehicle, the electric field strength of the interference wave inside the vehicle is smaller than the electric field strength of the interference wave outside the vehicle. Further, when the portable device 30 is in the vehicle, the communication distance with the portable device receiving antenna 11 of the in-vehicle device 10 is also shortened, and the communication state is inclined in an advantageous direction. For this reason, communication between the portable device 30 and the vehicle-mounted device 10 is possible inside the vehicle even in the jamming wave region outside the vehicle.

また携帯機30が周波数を切り換えるためには携帯機30内の素子を駆動させる必要があり電力を消費するため、頻繁に周波数を切り換えると携帯機30の電力消費が大きくなってしまう。   Further, in order for the portable device 30 to switch the frequency, it is necessary to drive the elements in the portable device 30 and consume electric power. Therefore, if the frequency is frequently switched, the power consumption of the portable device 30 increases.

そこで実施例2では、周波数切換指令部23dは、自車両が妨害波地域にいる場合であって携帯機30が車外にあると判断されたときには、携帯機30に周波数を切り換える指令を出力するようにした。一方、自車両が妨害波地域にいる場合であっても携帯機30が車内にあると判断されたときには、携帯機30に周波数を切り換える指令を出力しないようにした。   Therefore, in the second embodiment, the frequency switching command unit 23d outputs a command to switch the frequency to the portable device 30 when it is determined that the portable device 30 is outside the vehicle even when the host vehicle is in the interference wave area. I made it. On the other hand, when it is determined that the portable device 30 is in the vehicle even when the host vehicle is in the interference wave area, a command to switch the frequency is not output to the portable device 30.

図13は妨害波地域マップを示す図である。図13では、車外における周波数f1の妨害波地域D4を示している。   FIG. 13 is a diagram showing a disturbance wave area map. FIG. 13 shows an interference wave region D4 having a frequency f1 outside the vehicle.

各車両は、妨害波の電界強度情報と自車両位置情報とを基地局40に送信する。基地局40は、各車両から送信された妨害波の電界強度情報と自車両位置情報とから車外の妨害波地域マップを作成する。基地局40で作成した妨害波地域マップを各車両に送信する。   Each vehicle transmits the electric field strength information of the disturbing wave and the own vehicle position information to the base station 40. The base station 40 creates a disturbance wave area map outside the vehicle from the electric field strength information of the disturbance wave transmitted from each vehicle and the own vehicle position information. The interference wave area map created by the base station 40 is transmitted to each vehicle.

各車両では妨害波地域マップと自車両の位置とを比較して、自車両が妨害波地域D3内にいる場合であって携帯機30が車外にあるときには、車載機10は携帯機30に周波数f2で送信するように指令し、携帯機30は周波数f2によって送信を行う。一方、車両が妨害波地域D4内にいる場合であっても携帯機30が車内にあるときには、車載機10は携帯機30に周波数を送信せず、携帯機30は周波数f1で送信を行う。   In each vehicle, the jamming wave area map is compared with the position of the own vehicle. When the own vehicle is in the jamming wave area D3 and the portable device 30 is outside the vehicle, the in-vehicle device 10 transmits the frequency to the portable device 30. The portable device 30 is instructed to transmit at f2, and the portable device 30 transmits at the frequency f2. On the other hand, even when the vehicle is in the interference wave area D4, when the portable device 30 is in the vehicle, the in-vehicle device 10 does not transmit the frequency to the portable device 30, and the portable device 30 transmits at the frequency f1.

よって、携帯機30における送信信号の周波数切換の回数を抑制することができ、携帯機30の電力消費を低減することができる。   Therefore, the frequency | count of frequency switching of the transmission signal in the portable device 30 can be suppressed, and the power consumption of the portable device 30 can be reduced.

携帯機30が車外にあるか車内にあるかの判断は、車載機10において受信した車内携帯機受信アンテナ24が受信した携帯機30の送信信号の電界強度と、車外携帯機受信アンテナ25が受信した携帯機30の送信信号の電界強度とを比較することで行うことができる。しかし、妨害波地域においては車外に携帯機30がある場合には、携帯機30の送信信号を車載機10において受信することができないため、携帯機30の位置を判断することができない。   Whether the portable device 30 is outside the vehicle or inside the vehicle is determined by the electric field strength of the transmission signal of the portable device 30 received by the in-vehicle portable device receiving antenna 24 received by the in-vehicle device 10 and the reception of the portable device receiving antenna 25 outside the vehicle. This can be done by comparing the field strength of the transmission signal of the portable device 30. However, when the portable device 30 is outside the vehicle in the jamming wave area, the transmission signal of the portable device 30 cannot be received by the in-vehicle device 10, so the position of the portable device 30 cannot be determined.

そこで実施例2では、携帯機位置判断部23aではドアスイッチ17からドアの開閉情報を入力し、このドアの開閉情報から携帯機30の位置を判断するようにした。
よって、妨害波地域においても携帯機30の位置を判断することができる。
Therefore, in the second embodiment, the opening / closing information of the door is input from the door switch 17 in the portable device position determination unit 23a, and the position of the portable device 30 is determined from the opening / closing information of the door.
Therefore, the position of the portable device 30 can be determined even in the jamming wave area.

[実施例2の効果]
(4)周波数切換指令部23dは、携帯機30が車内にあるか車外にあるかを判断する携帯機位置判断部23aを有し、自車両の位置が妨害波地域である場合であって、携帯機30が車内から車外に移動したと判断されたときには、携帯機30に送信信号の周波数を切り換えることを指令するようにした。
よって、携帯機30における送信信号の周波数切換の回数を抑制することができ、携帯機30の電力消費を低減することができる。
[Effect of Example 2]
(4) The frequency switching command unit 23d includes a portable device position determination unit 23a that determines whether the portable device 30 is inside or outside the vehicle, and the position of the host vehicle is in the jamming wave area. When it is determined that the portable device 30 has moved from the inside of the vehicle to the outside of the vehicle, the portable device 30 is instructed to switch the frequency of the transmission signal.
Therefore, the frequency | count of frequency switching of the transmission signal in the portable device 30 can be suppressed, and the power consumption of the portable device 30 can be reduced.

(5)携帯機位置判断部23aは、ドアの開閉状態を示すドアスイッチ17からドア開閉情報を入力し、ドアの開閉された場合には、携帯機30が車外にあると判断するようにした。
よって、妨害波地域においても携帯機30の位置を判断することができる。
(5) The portable device position determination unit 23a inputs door opening / closing information from the door switch 17 indicating the door open / close state, and determines that the portable device 30 is outside the vehicle when the door is opened / closed. .
Therefore, the position of the portable device 30 can be determined even in the jamming wave area.

実施例2の車両用キーレス装置の周波数切換指令部23dでは、妨害波地域判断部23cにおいて自車両が妨害波地域にいると判断された場合であって、携帯機位置判断部23aにおいて携帯機30が車外にあると判断されたときに周波数切換指令を出力するようにした。一方、実施例3の車両用キーレス装置の周波数切換指令部23dでは、妨害波地域判断部23cにおいて自車両が車外における妨害波地域にいると判断された場合であって、携帯機位置判断部23aにおいて携帯機30が車外にあると判断されたときに周波数切換指令を出力するようにした。また、妨害波地域判断部23cにおいて自車両が車内における妨害波地域にいる場合には、携帯機位置判断部23aにおいて携帯機30が車内にあると判断したときにも、周波数切換指令部23dは周波数切換指令を出力するようにした。
以下、実施例2の車両用キーレス装置について説明するが、実施例1と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。
In the frequency switching command unit 23d of the vehicle keyless device according to the second embodiment, the jammer area determination unit 23c determines that the host vehicle is in the jamming wave area, and the portable device position determination unit 23a performs the portable device 30. When it is determined that the vehicle is outside the vehicle, a frequency switching command is output. On the other hand, in the frequency switching command unit 23d of the vehicle keyless device according to the third embodiment, the interference wave area determination unit 23c determines that the host vehicle is in the interference wave area outside the vehicle, and the portable device position determination unit 23a. When it is determined that the portable device 30 is outside the vehicle, a frequency switching command is output. Further, when the own vehicle is in the jamming wave area in the vehicle in the jamming wave area determination unit 23c, the frequency switching command unit 23d is also used when the portable device position judgment unit 23a determines that the portable device 30 is in the car. Output frequency switching command.
Hereinafter, although the keyless device for vehicles of Example 2 is explained, about the same composition as Example 1, the same numerals are attached and explanation is omitted.

[車載機の構成]
図14は車載機10の構成図である。車載機10は車内携帯機受信アンテナ24と車内携帯機受信アンテナ24とを有する。
[Configuration of in-vehicle device]
FIG. 14 is a configuration diagram of the in-vehicle device 10. The in-vehicle device 10 includes an in-car portable device receiving antenna 24 and an in-car portable device receiving antenna 24.

車内携帯機受信アンテナ24は車内のRF波信号を受信するRF波アンテナである。また車外携帯機受信アンテナ25は車外のRF波信号を受信するRF波アンテナである。受信したRF波信号は携帯機受信部12に入力され、携帯機受信部12ではRF波信号を処理して携帯機30からの信号を抽出して、処理信号を制御部23に出力する。   The in-vehicle portable device receiving antenna 24 is an RF wave antenna that receives an in-vehicle RF wave signal. The outside portable device receiving antenna 25 is an RF wave antenna that receives an RF wave signal outside the vehicle. The received RF wave signal is input to the portable device receiver 12, and the portable device receiver 12 processes the RF wave signal to extract a signal from the portable device 30 and outputs the processed signal to the controller 23.

図15は車載機10の制御部23の制御ブロック図である。携帯機位置判断部23aは、イグニッションスイッチ16からスイッチのオン、オフ情報を入力し、イグニッションスイッチ16がオフからオンに、オンからオフに切り換わったことを検出してエンジンの始動と停止を判断する。エンジンの停止が行われたことにより、携帯機30が車内から車外へ移動したことを判断する。   FIG. 15 is a control block diagram of the control unit 23 of the in-vehicle device 10. The portable device position determination unit 23a inputs switch on / off information from the ignition switch 16, detects that the ignition switch 16 is switched from off to on, and from on to off, and determines whether the engine is started or stopped. To do. When the engine is stopped, it is determined that the portable device 30 has moved from the inside of the vehicle to the outside of the vehicle.

[妨害波情報送信処理]
図16は、妨害波情報作成部23gにおいて行われる妨害波情報送信処理の流れを示すフローチャートである。
[Interference wave information transmission processing]
FIG. 16 is a flowchart showing a flow of interference wave information transmission processing performed in the interference wave information creating unit 23g.

ステップS50では、電界強度算出部23fから妨害波の電界強度情報のうち車内携帯機受信アンテナ24が受信した妨害波の電界強度情報と車外携帯機受信アンテナ25が受信した妨害波の電界強度情報とを取得して、ステップS51へ移行する。
ステップS51では、自車両位置算出部23eから自車両の位置情報を取得して、ステップS52へ移行する。
In step S50, the electric field strength information of the interfering wave received by the in-vehicle portable device receiving antenna 24 and the electric field strength information of the interfering wave received by the outside portable device receiving antenna 25 out of the electric field strength information of the interfering wave from the electric field strength calculating unit 23f. Is obtained, and the process proceeds to step S51.
In step S51, the position information of the own vehicle is acquired from the own vehicle position calculation unit 23e, and the process proceeds to step S52.

ステップS52では、車内携帯機受信アンテナ24において、閾値Aより大きい電界強度の妨害波を所定時間受信したか否か、車外携帯機受信アンテナ25において、閾値Bより大きい電界強度の妨害波を所定時間受信したか否かを判断する。車内携帯機受信アンテナ24において、閾値Aより大きい電界強度の妨害波を所定時間受信した、または車外携帯機受信アンテナ25において、閾値Bより大きい電界強度の妨害波を所定時間受信した場合にはステップS53へ移行する。車内携帯機受信アンテナ24において、閾値Aより大きい電界強度の妨害波を所定時間受信しなかった、および車外携帯機受信アンテナ25において、閾値Bより大きい電界強度の妨害波を所定時間受信しなかった場合にはステップS50へ戻る。   In step S52, whether or not the in-car portable device receiving antenna 24 has received an interfering wave having an electric field strength greater than the threshold A for a predetermined time, and the in-vehicle mobile device receiving antenna 25 applies an interfering wave having an electric field strength greater than the threshold B for a predetermined time. It is determined whether or not it has been received. If the in-vehicle portable device receiving antenna 24 has received an interfering wave having an electric field strength greater than the threshold A for a predetermined time, or the in-vehicle mobile device receiving antenna 25 has received an interfering wave having an electric field strength greater than the threshold B for a predetermined time. The process proceeds to S53. The in-vehicle portable device receiving antenna 24 did not receive an interfering wave having an electric field strength greater than the threshold A for a predetermined time, and the in-vehicle portable device receiving antenna 25 did not receive an interfering wave having an electric field strength greater than the threshold B for a predetermined time. If so, the process returns to step S50.

図17は受信したRF波信号の入力レベルと電界強度の関係を示す表であり、縦軸が電界強度、横軸が入力レベルを示す。図16に示すように、閾値A、閾値Bはホワイトノイズレベルよりも大きな値であり、閾値Bは閾値Aよりも大きな値に設定している。
ステップS53では、通信モジュール21を介して妨害波の電界強度情報と自車両位置情報とを基地局40に送信する。
FIG. 17 is a table showing the relationship between the input level of the received RF wave signal and the electric field strength, where the vertical axis represents the electric field strength and the horizontal axis represents the input level. As shown in FIG. 16, the threshold A and the threshold B are values larger than the white noise level, and the threshold B is set to a value larger than the threshold A.
In step S <b> 53, the electric field strength information of the disturbing wave and the own vehicle position information are transmitted to the base station 40 via the communication module 21.

[周波数切換処理]
図18は、携帯機位置判断部23a、妨害波地域判断部23cと周波数切換指令部23dにおいて行われる周波数切換処理の流れを示すフローチャートである。
[Frequency switching process]
FIG. 18 is a flowchart showing a flow of frequency switching processing performed in the portable device position determining unit 23a, the jamming wave region determining unit 23c, and the frequency switching command unit 23d.

ステップS60では、妨害波地域マップ保持部23bから妨害波地域マップを取得して、ステップS61へ移行する。
ステップS61では、自車両位置算出部23eから自車両位置情報を取得して、ステップS62へ移行する。
In step S60, an interference wave area map is acquired from the interference wave area map holding unit 23b, and the process proceeds to step S61.
In step S61, own vehicle position information is acquired from the own vehicle position calculation unit 23e, and the process proceeds to step S62.

ステップS62では、自車両位置と妨害波地域マップとを比較して、ステップS63へ移行する。
ステップS63では、自車両の現在位置が車外妨害波地域であるか否かを判断し、車外妨害波地域である場合にはステップS64へ移行し、妨害波地域でない場合にはステップS62へ戻る。
In step S62, the host vehicle position is compared with the disturbance wave area map, and the process proceeds to step S63.
In step S63, it is determined whether or not the current position of the host vehicle is in the outside disturbance area. If it is in the outside disturbance area, the process proceeds to step S64. If not, the process returns to step S62.

ステップS64では、自車両の現在位置が車内妨害波地域であるか否かを判断し、車内妨害波地域である場合にはステップS65へ移行し、車内妨害波地域でない場合にはステップS66へ移行する。   In step S64, it is determined whether or not the current position of the host vehicle is in the in-vehicle disturbance area. If it is in the in-vehicle disturbance area, the process proceeds to step S65. If not, the process proceeds to step S66. To do.

ステップS65では、携帯機位置判断部23aにおいてイグニッションスイッチ16がオンからオフにされたか否かを判断する。イグニッションスイッチ16がオンからオフにされた場合には携帯機30は車外にあると判断してステップS64へ移行し、イグニッションスイッチ16がオンからオフにされていない場合には携帯機30は車内にあると判断してステップS62に戻る。   In step S65, the portable device position determination unit 23a determines whether or not the ignition switch 16 has been turned off. When the ignition switch 16 is turned off from on, it is determined that the portable device 30 is outside the vehicle, and the process proceeds to step S64. When the ignition switch 16 is not turned off from on, the portable device 30 is in the vehicle. It is determined that there is, and the process returns to step S62.

ステップS66では、周波数f1の妨害波地域であるか否かを判断し、周波数f1の妨害波地域である場合にはステップS67へ移行し、周波数f1妨害波地域でない場合にはステップS70へ移行する。
ステップS67では、周波数f2の妨害波地域であるか否かを判断し、周波数f2の妨害波地域である場合にはステップS68へ移行し、周波数f2の妨害波地域でない場合にはステップS69へ移行する。
In step S66, it is determined whether or not the area is a disturbance wave area having the frequency f1, and if the area is the disturbance wave area having the frequency f1, the process proceeds to step S67. If not, the process proceeds to step S70. .
In step S67, it is determined whether or not the area is an interference wave area of frequency f2. If the area is an interference wave area of frequency f2, the process proceeds to step S68. If the area is not an interference wave area of frequency f2, the process proceeds to step S69. To do.

ステップS68では、周波数f1の妨害波の電界強度が周波数f2の妨害波の電界強度より大きいか否かを判断する。周波数f1の妨害波の電界強度が周波数f2の妨害波の電界強度より大きい場合にはステップS69へ移行し、周波数f1の妨害波の電界強度が周波数f2の妨害波の電界強度以下である場合にはステップS70へ移行する。   In step S68, it is determined whether or not the electric field strength of the disturbing wave having the frequency f1 is greater than the electric field strength of the disturbing wave having the frequency f2. If the electric field strength of the disturbing wave with the frequency f1 is larger than the electric field strength of the disturbing wave with the frequency f2, the process proceeds to step S69. Proceeds to step S70.

ステップS69では、携帯機30へ送信信号を周波数f2へ切り換える切換指令を出力して処理を終了する。
ステップS70では、携帯機30へ送信信号を周波数f1へ切り換える切換指令を出力して処理を終了する。
In step S69, a switching command for switching the transmission signal to the frequency f2 is output to the portable device 30, and the process ends.
In step S70, a switching command for switching the transmission signal to the frequency f1 is output to the portable device 30, and the process is terminated.

[作用]
車両の大部分は金属で閉鎖された空間であって、車外において妨害波が発生している場合、車外における妨害波の電界強度に比べて車内における妨害波の電界強度は小さい。また、携帯機30が車内にある場合、車載機10の携帯機受信アンテナ11と通信距離も短くなり、通信状態は有利な方向に傾く。そのため、車外においては妨害波地域であっても車内では携帯機30と車載機10との通信が可能となる。しかし、妨害波の電界強度が高い地域においては車内における妨害波の電界強度も高いため周波数を切り換える必要がある。
[Action]
Most of the vehicle is a space closed with metal, and when an interference wave is generated outside the vehicle, the electric field strength of the interference wave inside the vehicle is smaller than the electric field strength of the interference wave outside the vehicle. Further, when the portable device 30 is in the vehicle, the communication distance with the portable device receiving antenna 11 of the in-vehicle device 10 is also shortened, and the communication state is inclined in an advantageous direction. For this reason, communication between the portable device 30 and the vehicle-mounted device 10 is possible inside the vehicle even in the jamming wave region outside the vehicle. However, in a region where the electric field strength of the disturbing wave is high, the frequency needs to be switched because the electric field strength of the disturbing wave in the vehicle is also high.

また携帯機30が周波数を切り換えるためには携帯機30内の素子を駆動させる必要があり電力を消費するため、頻繁に周波数を切り換えると携帯機30の電力消費が大きくなってしまう。   Further, in order for the portable device 30 to switch the frequency, it is necessary to drive the elements in the portable device 30 and consume electric power. Therefore, if the frequency is frequently switched, the power consumption of the portable device 30 increases.

そこで実施例3では、周波数切換指令部23dは、自車両が車外妨害波地域にいる場合であって携帯機30が車外にあると判断されたときには、または自車両が車外妨害波地域にいる場合には、携帯機30に周波数を切り換える指令を出力するようにした。一方、自車両が車外妨害波地域にいる場合であっても携帯機30が車内にあると判断されたときには、携帯機30に周波数を切り換える指令を出力しないようにした。   Therefore, in the third embodiment, the frequency switching command unit 23d determines that the host vehicle is in the outside disturbance area and the portable device 30 is determined to be outside the vehicle, or the own vehicle is in the outside disturbance area. In this case, a command for switching the frequency is output to the portable device 30. On the other hand, when it is determined that the portable device 30 is inside the vehicle even when the host vehicle is in the outside disturbance area, the command for switching the frequency is not output to the portable device 30.

図19は妨害波地域マップを示す図である。図19では、車外における周波数f1の車外妨害波地域D5と車内妨害波地域D6を示している。   FIG. 19 is a diagram showing an interference wave area map. FIG. 19 shows an outside jamming wave area D5 and an inside car jamming wave area D6 of the frequency f1 outside the vehicle.

各車両は、妨害波の電界強度情報と自車両位置情報とを基地局40に送信する。基地局40は、各車両から送信された妨害波の電界強度情報と自車両位置情報とから車外妨害波地域マップと車内妨害波地域マップを作成する。基地局40で作成した妨害波地域マップを各車両に送信する。   Each vehicle transmits the electric field strength information of the disturbing wave and the own vehicle position information to the base station 40. The base station 40 creates an out-of-vehicle interference wave area map and an in-vehicle interference wave area map from the electric field strength information of the interference wave transmitted from each vehicle and the own vehicle position information. The interference wave area map created by the base station 40 is transmitted to each vehicle.

各車両では妨害波地域マップと自車両の位置とを比較して、自車両が車外妨害波地域D5内にいる場合であって携帯機30が車外にあるときには、車載機10は携帯機30に周波数f2で送信するように指令し、携帯機30は周波数f2によって送信を行う。一方、自車両が妨害波地域D5内にいる場合であっても携帯機30が車内にあるときには、車載機10は携帯機30に周波数を送信せず、携帯機30は周波数f1で送信を行う。また、自車両が車内妨害波地域D6内にいる場合には、車載機10は携帯機30の位置に関わらず携帯機30に周波数f2で送信するように指令し、携帯機30は周波数f2によって送信を行う。   In each vehicle, the jamming area map is compared with the position of the own vehicle. When the own vehicle is in the outside jamming area D5 and the portable device 30 is outside the vehicle, the in-vehicle device 10 is connected to the portable device 30. The mobile device 30 is instructed to transmit at the frequency f2, and the portable device 30 transmits at the frequency f2. On the other hand, when the mobile device 30 is in the vehicle even when the host vehicle is in the interference wave area D5, the in-vehicle device 10 does not transmit the frequency to the mobile device 30, and the mobile device 30 transmits at the frequency f1. . In addition, when the host vehicle is in the in-vehicle disturbance area D6, the in-vehicle device 10 instructs the portable device 30 to transmit at the frequency f2 regardless of the position of the portable device 30, and the portable device 30 uses the frequency f2. Send.

よって、携帯機30の送信信号と妨害波との混信を抑制しつつ、携帯機30における送信信号の周波数切換の回数を抑制することができ、携帯機30の電力消費を低減することができる。   Therefore, the frequency | count of frequency switching of the transmission signal in the portable device 30 can be suppressed, suppressing the interference of the transmission signal and interference wave of the portable device 30, and the power consumption of the portable device 30 can be reduced.

携帯機30が車外にあるか車内にあるかの判断は、車載機10において受信した車内携帯機受信アンテナ24が受信した携帯機30の送信信号の電界強度と、車外携帯機受信アンテナ25が受信した携帯機30の送信信号の電界強度とを比較することで行うことができる。しかし、妨害波地域においては車外に携帯機30がある場合には、携帯機30の送信信号を車載機10において受信することができないため、携帯機30の位置を判断することができない。   Whether the portable device 30 is outside the vehicle or inside the vehicle is determined by the electric field strength of the transmission signal of the portable device 30 received by the in-vehicle portable device receiving antenna 24 received by the in-vehicle device 10 and the reception of the portable device receiving antenna 25 outside the vehicle. This can be done by comparing the field strength of the transmission signal of the portable device 30. However, when the portable device 30 is outside the vehicle in the jamming wave area, the transmission signal of the portable device 30 cannot be received by the in-vehicle device 10, so the position of the portable device 30 cannot be determined.

そこで実施例3では、携帯機位置判断部23aではイグニッションスイッチ16からエンジンの始動、停止情報を入力し、このエンジンの始動、停止情報から携帯機30の位置を判断するようにした。
よって、妨害波地域においても携帯機30の位置を判断することができる。
Therefore, in the third embodiment, the portable device position determination unit 23a inputs engine start / stop information from the ignition switch 16, and determines the position of the portable device 30 from the engine start / stop information.
Therefore, the position of the portable device 30 can be determined even in the jamming wave area.

[実施例3の効果]
(6)基地局40は、妨害波地域の情報として、車外において妨害波が発生している車外妨害波地域の情報と、車内において妨害波が発生している車内妨害波地域の情報とを有し、妨害波地域判断部23cは、車外妨害波地域の情報と、車内妨害波地域の情報とに基づいて、自車両の位置が車外妨害波地域または車内妨害波地域であることを判断し、周波数切換指令部23dは、携帯機30が車内にあるか車外にあるかを判断する携帯機位置判断部23aを有し、自車両の位置が車外妨害波地域であって車内妨害波地域でない場合であり、携帯機30が車内から車外に移動したと判断されたときには、送信機に送信信号の周波数を切り換えることを指令するようにした。
[Effect of Example 3]
(6) The base station 40 has, as information on the jamming area, information on the jamming area outside the vehicle where the jamming wave is generated outside the vehicle and information on the jamming area where the jamming wave is generated inside the car. Then, the jamming wave area determination unit 23c determines that the position of the host vehicle is the car jamming area or the car jamming area based on the information on the car jamming area and the information on the car jamming area, The frequency switching command unit 23d has a portable device position determination unit 23a that determines whether the portable device 30 is in the vehicle or outside the vehicle, and the position of the host vehicle is in the vehicle outside interference wave area and not in the vehicle interference wave area. Thus, when it is determined that the portable device 30 has moved from the inside of the vehicle to the outside of the vehicle, the transmitter is instructed to switch the frequency of the transmission signal.

よって、携帯機30の送信信号と妨害波との混信を抑制しつつ、携帯機30における送信信号の周波数切換の回数を抑制することができ、携帯機30の電力消費を低減することができる。     Therefore, the frequency | count of frequency switching of the transmission signal in the portable device 30 can be suppressed, suppressing the interference of the transmission signal and interference wave of the portable device 30, and the power consumption of the portable device 30 can be reduced.

(7)携帯機位置判断部23aは、イグニッションスイッチ16からスイッチのオン、オフ情報と入力し、イグニッションスイッチ16がオンからオフにされた場合には、携帯機30が車外にあると判断するようにした。
よって、妨害波地域においても携帯機30の位置を判断することができる。
(7) The portable device position determination unit 23a inputs switch on / off information from the ignition switch 16, and determines that the portable device 30 is outside the vehicle when the ignition switch 16 is turned off. I made it.
Therefore, the position of the portable device 30 can be determined even in the jamming wave area.

(他の実施例)
以上、本発明の車両用キーレス装置を実施例1ないし実施例3に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
(Other examples)
As mentioned above, although the keyless device for vehicles of the present invention has been described based on the first to third embodiments, the specific configuration is not limited to these embodiments, and each claim of the claims Design changes and additions are permitted without departing from the spirit of the invention.

実施例1の車載機の構成図である。It is a block diagram of the vehicle equipment of Example 1. FIG. 実施例1の車載機の制御部の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the control part of the vehicle equipment of Example 1. 実施例1の携帯機の構成図である。1 is a configuration diagram of a portable device according to Embodiment 1. FIG. 実施例1の携帯機の制御部の制御ブロック図である。3 is a control block diagram of a control unit of the portable device of Embodiment 1. FIG. 実施例1の基地局の構成図である。1 is a configuration diagram of a base station according to Embodiment 1. FIG. 実施例1の基地局の制御部の制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of a control unit of the base station according to the first embodiment. 実施例1妨害波情報送信処理の流れを示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating a flow of interference wave information transmission processing according to the first embodiment. 実施例1のRF波信号の入力レベルと電界強度の関係を示す表である。3 is a table showing the relationship between the input level of the RF wave signal and the electric field strength in Example 1. 実施例1の周波数切換処理の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a flow of frequency switching processing according to the first embodiment. 実施例1の妨害波地域マップを示す図である。It is a figure which shows the disturbance wave area map of Example 1. FIG. 実施例2の妨害波情報送信処理の流れを示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a flow of interference wave information transmission processing according to the second embodiment. 実施例2の周波数切換処理の流れを示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a flow of frequency switching processing according to the second embodiment. 実施例2の妨害波地域マップを示す図である。It is a figure which shows the jamming wave area map of Example 2. FIG. 実施例3の車載機の構成図である。It is a block diagram of the vehicle equipment of Example 3. 実施例3の車載機の制御部の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the control part of the vehicle equipment of Example 3. 実施例3の妨害波情報送信処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the jamming wave information transmission process of Example 3. 実施例3のRF波信号の入力レベルと電界強度の関係を示す表である。It is a table | surface which shows the relationship between the input level of the RF wave signal of Example 3, and electric field strength. 実施例3の周波数切換処理の流れを示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating a flow of frequency switching processing according to the third embodiment. 実施例3の妨害波地域マップである。It is a disturbance wave area map of Example 3.

符号の説明Explanation of symbols

10 車載機
16 イグニッションスイッチ(エンジン駆動スイッチ)
17 ドアスイッチ
23a 携帯機位置判断部
23c 妨害波地域判断部(妨害波地域判断手段)
23d 周波数切換指令部(周波数切換指令手段)
23e 自車両位置算出部(位置検出手段)
23f 電界強度算出部(妨害波電界強度検出手段)
36a 周波数切換部(周波数切換手段)
40 基地局
10 In-vehicle device 16 Ignition switch (Engine drive switch)
17 Door switch 23a Portable device position determination unit 23c Interference wave area determination unit (interference wave area determination means)
23d Frequency switching command section (frequency switching command means)
23e Self-vehicle position calculation unit (position detection means)
23f Electric field intensity calculation unit (interference wave electric field intensity detection means)
36a Frequency switching part (frequency switching means)
40 base stations

Claims (7)

携帯機と車載機との間の通信によって、車両の装置を制御する車両用キーレス装置において、
前記携帯機は、前記携帯機が前記車載機に送信する信号の周波数を複数の周波数に切り換える周波数切換手段を備え、
前記車載機は、
前記携帯機が送信する送信信号の妨害波が発生している妨害波地域の情報を有する基地局との通信を行う基地局通信手段と、
自車両の位置を検出する位置検出手段と、
前記妨害波地域の情報と前記自車両の位置の情報とに基づいて、自車両の位置が前記妨害波地域であることを判断する妨害波判断手段と、
前記自車両の位置が前記妨害波地域である場合には前記携帯機に送信信号の周波数を切り換えることを指令する周波数切換指令手段と、
を備えたことを特徴とする車両用キーレス装置。
In a vehicle keyless device that controls a vehicle device by communication between a portable device and an in-vehicle device,
The portable device includes frequency switching means for switching the frequency of a signal transmitted by the portable device to the in-vehicle device to a plurality of frequencies,
The in-vehicle device is
A base station communication means for communicating with a base station having information on a disturbing wave area where a disturbing wave of a transmission signal transmitted by the portable device is generated;
Position detecting means for detecting the position of the host vehicle;
Based on the information on the jamming wave area and the information on the position of the host vehicle, jamming wave determining means for judging that the position of the host vehicle is the jamming wave area;
Frequency switching command means for commanding the portable device to switch the frequency of the transmission signal when the position of the host vehicle is in the jamming wave area;
A vehicle keyless device characterized by comprising:
請求項1に記載の車両用キーレス装置において、
前記周波数切換指令手段は、前記自車両の位置が前記妨害波地域でなくなった場合には、前記妨害波地域で用いた送信信号の周波数を維持することを特徴とする車両用キーレス装置。
The keyless device for a vehicle according to claim 1,
The frequency switching command means maintains the frequency of the transmission signal used in the jamming wave area when the position of the host vehicle is no longer in the jamming wave area.
請求項1または請求項2に記載の車両用キーレス装置において、
前記周波数切換指令手段は、
前記携帯機が車内にあるか車外にあるかを判断する携帯機位置判断部を有し、
前記自車両の位置が前記妨害波地域である場合であって、前記携帯機が車内から車外に移動したと判断されたときには、前記携帯機に送信信号の周波数を切り換えることを指令することを特徴とする車両用キーレス装置。
In the keyless device for vehicles according to claim 1 or 2,
The frequency switching command means includes
A portable device position determining unit for determining whether the portable device is in the vehicle or outside the vehicle;
When the position of the host vehicle is in the jamming wave area and the portable device is determined to have moved from the inside of the vehicle to the outside of the vehicle, the portable device is instructed to switch the frequency of the transmission signal. A vehicle keyless device.
請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の車両用キーレス装置において、
前記基地局は、妨害波地域の情報として、車外において前記妨害波が発生している車外妨害波地域の情報と、車内において前記妨害波が発生している車内妨害波地域の情報とを有し、
前記妨害波判断手段は、前記車外妨害波地域の情報と、前記車内妨害波地域の情報とに基づいて、前記自車両の位置が前記車外妨害波地域または前記車内妨害波地域であることを判断し、
前記周波数切換手段は、
前記携帯機が車内にあるか車外にあるかを判断する携帯機位置判断部を有し、
前記自車両の位置が前記車外妨害波地域であって前記車内妨害波地域でない場合であり、前記携帯機が車内から車外に移動したと判断されたときには、前記送信機に送信信号の周波数を切り換えることを指令することを特徴とする車両用キーレス装置。
The keyless device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3,
The base station has, as information on the jamming wave area, information on the outside jamming wave area where the jamming wave is generated outside the vehicle and information on the car jamming wave area where the jamming wave is generated inside the car. ,
The jamming signal judging means judges that the position of the own vehicle is the outside jamming wave area or the in-car jamming wave area based on the information on the outside jamming wave area and the information on the inside jamming wave area. And
The frequency switching means is
A portable device position determining unit for determining whether the portable device is in the vehicle or outside the vehicle;
When the position of the own vehicle is in the outside disturbance area and not in the in-vehicle disturbance area, and it is determined that the portable device has moved from the inside of the vehicle to the outside of the vehicle, the frequency of the transmission signal is switched to the transmitter. The keyless device for vehicles characterized by instructing.
請求項3または請求項4に記載の車両用キーレス装置において、
前記携帯機位置判断部は、ドアの開閉状態を示すドアスイッチからドア開閉情報を入力し、前記ドアの開閉に基づいて、前記携帯機が車外にあると判断することを特徴とする車両用キーレス装置。
In the keyless device for vehicles according to claim 3 or 4,
The portable device position determining unit inputs door opening / closing information from a door switch indicating an open / closed state of the door, and determines that the portable device is outside the vehicle based on the opening / closing of the door. apparatus.
請求項3または請求項4に記載の車両用キーレス装置において、
前記携帯機位置判断手段は、エンジン駆動スイッチからスイッチのオン、オフ情報と入力し、前記エンジン駆動スイッチがオンからオフにされた場合には、前記携帯機が車外にあると判断することを特徴とする車両用キーレス装置。
In the keyless device for vehicles according to claim 3 or 4,
The portable device position determining means inputs switch on / off information from an engine drive switch, and determines that the portable device is outside the vehicle when the engine drive switch is turned off from on. A vehicle keyless device.
請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の車両用キーレス装置において、
前記車載機は、
前記妨害波の電界強度を検出する妨害波電界強度検出手段を有し、
前記基地局通信手段は前記妨害波の電界強度の情報と前記自車両の位置の情報とを前記基地局に送信し、
前記基地局は、前記妨害波の電界強度情報と前記自車両の位置情報とから前記妨害波地域の情報を作成することを特徴とする車両用キーレス装置。
The keyless device for a vehicle according to any one of claims 1 to 6,
The in-vehicle device is
An interference wave electric field intensity detecting means for detecting the electric field intensity of the interference wave;
The base station communication means transmits information on the electric field strength of the interference wave and information on the position of the host vehicle to the base station,
The base station creates the information of the jamming wave area from the electric field strength information of the jamming wave and the position information of the host vehicle.
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