RU2272249C2 - Устройство автоматического контроля механизма автосцепных устройств грузовых вагонов от саморасцепа на ходу поезда - Google Patents

Устройство автоматического контроля механизма автосцепных устройств грузовых вагонов от саморасцепа на ходу поезда Download PDF

Info

Publication number
RU2272249C2
RU2272249C2 RU2004105300/11A RU2004105300A RU2272249C2 RU 2272249 C2 RU2272249 C2 RU 2272249C2 RU 2004105300/11 A RU2004105300/11 A RU 2004105300/11A RU 2004105300 A RU2004105300 A RU 2004105300A RU 2272249 C2 RU2272249 C2 RU 2272249C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
controlled
train
photo
inputs
camera
Prior art date
Application number
RU2004105300/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2004105300A (ru
Inventor
Виталий Фёдорович Барабанщиков (RU)
Виталий Фёдорович Барабанщиков
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "СПЕКТР"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "СПЕКТР" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "СПЕКТР"
Priority to RU2004105300/11A priority Critical patent/RU2272249C2/ru
Publication of RU2004105300A publication Critical patent/RU2004105300A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2272249C2 publication Critical patent/RU2272249C2/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области рельсовых транспортных средств, в частности к стационарному оборудованию для контроля автосцепок грузовых вагонов от саморасцепа на ходу поезда. Устройство содержит излучатели и фотоприемники, блок информационных каналов, которые подключены к фотоприемникам, установленным в углах секторов фотоматрицы. Последние выполнены в форме параллелограммов, идентичных проекциям на фотоматрице контролируемых полостей между торцовыми поверхностями замков и ударной поверхностью зева каждой из пары смежных автосцепок. Выходы информационных каналов подключены к входам блока, коммутирующего подачу питающего напряжения на электродвигатели приводов модуля с установленными лазерными излучателями, обеспечивая реверсивную работу электродвигателей приводов, перемещающих модуль в направлениях не засвеченных лазерным излучением фотоприемников до момента их засветки. Автоматическая заслонка с узлом стеклоочистителя входного окна фотоприемника управляется сигналами от датчиков регистрации прохода колес. Технический результат изобретения - повышение безопасности движения поездов. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к области эксплуатации железнодорожного подвижного состава.
Цель изобретения - повышение безопасности движения поездов.
За прототип принято устройство (1). Недостатком известного устройства является низкая надежность оптического канала - лазерные излучатели - фотоприемная матрица:
- ввиду нарушения ориентации лазерных излучателей в заданные зоны фотоприемной матрицы из-за смещения от действия температурных сил жесткой поперечины, на которой установлены лазерные излучатели;
- по причине воздействия атмосферных осадков на входное окно напольной камеры, постоянно находящейся в открытом состоянии для приема лазерного излучения.
Указанная цель достигается посредством автоматической ориентации лазерных излучателей в заданные зоны контролируемых поверхностей фотоприемной матрицы и применением в устройстве электроуправляемой заслонки, открывающей входное окно напольной камеры только на период нахождения поезда в контролируемой устройством зоне.
На чертеже 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит:
напольную камеру 1 с электроуправляемой заслонкой 2 и закрепленным к корпусу заслонки, с внутренней ее стороны по отношению к наружной поверхности крышки камеры, узлом стеклоочистителя входного окна 3 для приема лазерного излучения, проходящего через контролируемые устройством полости 4, 5 между торцовыми поверхностями замков и ударной поверхностью зева каждой из пары смежных автосцепок; капсулы с фотоматрицей 6 для приема лазерного излучения; эл.приводы 7, 8 управления модулем 9 с установленными лазерными излучателями 10, 11, оптические оси которых через контролируемые полости смежных автосцепок сориентированы в заданные зоны фотоматрицы; электропривод 12 управления заслонкой напольной камеры; датчик регистрации прохода колес 13, установленный на расстоянии перед напольной камерой навстречу хода поезда, выход которого подключен ко входу счетчика импульсов 14, фиксирующего момент прохода поезда, контролируемого устройством участка; узел 15, коммутирующий подачу питающего напряжения на электропривод заслонки; секторов 16, 17 из набора фотоприемников 18, 19, 20, 21, установленных в вершинах углов секторов фотоматрицы, выполненных по форме параллелограммов, идентичных проекциям на фотоматрице, контролируемых устройством полостей между торцовыми поверхностями замков и ударной поверхностью зева каждой из пары смежных автосцепок; блока информационных каналов 22, содержащего каналы управления перемещением модуля с лазерными излучателями, с подключенными ко входам каналов фотоприемниками, установленными в вершинах углов секторов, выходы блока информационных каналов подключены ко входам блока 23, коммутирующего подачу питающего напряжения на электродвигатели приводов, перемещающих модули с лазерными излучателями, обеспечивая реверсивную работу электродвигателей приводов, перемещающих модули с лазерами в направлениях, не засвеченных лазерным излучением фотоприемников каждого из секторов, подключенных ко входам соответствующих информационных каналов до момента их засветки; датчик регистрации прохода колес 24, установленный на расстоянии от напольной камеры в сторону прохода поездом контролируемого участка, выход которого подключен ко входу счетчика импульсов, фиксирующего момент прохода поездом, контролируемого устройством участка; блок формирования сигналов 25 управления узлом, коммутирующим подачу питающею напряжения на электродвигатель привода заслонки напольной камеры. Устройство работает следующим образом.
В исходном состоянии напольная камера 1 закрыта заслонкой 2 и лазерное излучение не поступает на входное окно 3 (проходя через контролируемые полости 4, 5 каждой из пары смежных автосцепок) и не поступает на фотоматрицу 6. На электроприводы 7, 8 управления модулем 9 с установленными лазерными излучателями 10, 11 и электропривод 12 управления заслонкой напольной камеры питание не подается.
При заходе поезда на участок приближения к контролируемой устройством зоне сигналом с датчика прохода колеса 13 запускается счетчик импульсов 14, фиксирующий количество проходящих через данный датчик колес. Одновременно с выхода узла управления заслонкой 15 на электродвигатель привода заслонки подается напряжение постоянного тока соответствующей полярности. Заслонка открывает входное окно напольной камеры для приема лазерного излучения, поступающего на вход секторов 16, 17 с фотоприемниками. При правильной ориентации лазерных излучателей в заданные зоны фотоприемной матрицы до момента захода поезда на контролируемый устройством участок фотоприемники 18, 19, 20, 21 секторов находятся в поле визирования соответствующего лазерного излучателя. Сигналы на выходах блока информационных каналов 22 и блока 23, коммутирующего подачу питающего напряжения на электродвигатели приводов модуля с лазерами, отсутствуют. После прохода поездом контролируемого участка счетчик импульсов фиксирует равное количество проследовавших через оба датчика 13 и 24 колес, выдавая импульс на вход блока формирования сигналов 25, с выхода которого на узел управления заслонкой напольной камеры выдается импульсный сигнал. С выхода указанного узла на электродвигатель привода заслонки подается питающее напряжение, обеспечивающее движение заслонки, закрывающей входное окно напольной камеры. В случае, когда ориентация лазерных излучателей нарушена, например, поле визирования одного из лазеров (при открытой заслонке камеры) сместилось и на фотоприемники секторов лазерное излучение не поступает, то с выходов соответствующих информационных каналов, ко входам которых подключены не засвеченные лазерным излучением фотоприемники, на вход блока каналов поступает сигнал. С выхода данного блока подается сигнал на вход блока, коммутирующего подачу питающего напряжения на электродвигатели приводов, перемещающих модуль с лазерными излучателями. Электродвигатели приводов включаются и с помощью редукторов и тяг перемещают модуль с лазерами в направлении, обеспечивающем засветку лазерным излучением соответствующих фотоприемников, при этом сигнал на выходах данных информационных каналов исчезает, питание на электродвигатели приводов модуля отключается - ориентация лазерных излучателей в заданные зоны секторов фотоприемной матрицы - восстановлена. Аналогично происходит автоматическое ориентирование лазерных излучателей в заданные зоны фотоприемной матрицы при смещении лазеров и в другом направлении.
Ориентация лазеров осуществляется в промежутки времени:
- заслонка напольной камеры от сигнала узла коммутации открыта, но поезд еще не зашел непосредственно в зону напольной камеры;
- после прохода поездом контролируемого участка, когда в течение ≈8÷10 секунд заслонка остается в открытом состоянии.
Одновременно с перемещением заслонки, открывающей или закрывающей входное окно напольной камеры, оптическое стекло окна очищается стеклоочистителем от загрязнения и от посторонних предметов, например: гравия, песка и прочего.
Источник информации
1. Авторское свидетельство SU 1619036 А1, G 01 B 21/16, B 61 G 5/00.

Claims (2)

1. Устройство автоматического контроля механизма автосцепных устройств грузовых вагонов от саморасцепа на ходу поезда, содержащее излучатели и фотоприемники, попарно размещенные по разным сторонам от контролируемых автосцепок в контролируемой зоне и установленные на поперечине и напольной камере, отличающееся тем, что оно снабжено блоком информационных каналов, которые подключены к фотоприемникам, установленным в углах секторов фотоматрицы, выполненных в форме параллелограммов, идентичных проекциям на фотоматрице контролируемых полостей между торцевыми поверхностями замков и ударной поверхностью зева каждой из пары смежных автосцепок, выходы информационных каналов подключены к входам блока, коммутирующего подачу питающего напряжения на электродвигатели приводов модуля с установленными лазерными излучателями, обеспечивая реверсивную работу электродвигателей приводов, перемещающих модуль в направлениях не засвеченных лазерным излучением фотоприемников на входах соответствующих информационных каналов каждого из секторов до момента их засветки.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено автоматически управляемой заслонкой с узлом стеклоочистителя входного окна, открывающей окно напольной камеры на время нахождения поезда в контролируемой зоне, электропривод которой управляется сигналами от датчиков регистрации прохода колес, один из которых установлен на расстоянии перед напольной камерой навстречу ходу поезда, выходной сигнал с которого дает команду на открывание входного окна камеры, второй датчик установлен на расстоянии от напольной камеры в сторону прохода поезда контролируемой зоны, выходы датчиков подключены ко входам схемы фиксации момента равенства, прошедших через каждый из датчиков колес, выходной сигнал с которой фиксирует проход поезда и меняет полярность подаваемого на электропривод заслонки питания, обеспечивая движение заслонки, закрывающей входное окно напольной камеры.
RU2004105300/11A 2004-02-24 2004-02-24 Устройство автоматического контроля механизма автосцепных устройств грузовых вагонов от саморасцепа на ходу поезда RU2272249C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004105300/11A RU2272249C2 (ru) 2004-02-24 2004-02-24 Устройство автоматического контроля механизма автосцепных устройств грузовых вагонов от саморасцепа на ходу поезда

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004105300/11A RU2272249C2 (ru) 2004-02-24 2004-02-24 Устройство автоматического контроля механизма автосцепных устройств грузовых вагонов от саморасцепа на ходу поезда

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004105300A RU2004105300A (ru) 2005-08-10
RU2272249C2 true RU2272249C2 (ru) 2006-03-20

Family

ID=35844453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004105300/11A RU2272249C2 (ru) 2004-02-24 2004-02-24 Устройство автоматического контроля механизма автосцепных устройств грузовых вагонов от саморасцепа на ходу поезда

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2272249C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2563095C2 (ru) * 2010-08-16 2015-09-20 АЛЬСТОМ Транспорт Текнолоджиз Способ и устройство для контроля рабочего состояния сцепного устройства
RU2689089C1 (ru) * 2018-07-09 2019-05-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Способ контроля технического состояния автосцепки вагона при текущем осмотре

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2563095C2 (ru) * 2010-08-16 2015-09-20 АЛЬСТОМ Транспорт Текнолоджиз Способ и устройство для контроля рабочего состояния сцепного устройства
RU2689089C1 (ru) * 2018-07-09 2019-05-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Способ контроля технического состояния автосцепки вагона при текущем осмотре

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004105300A (ru) 2005-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3258983B2 (ja) ホームドア全地上制御装置
CA3130193A1 (en) Autonomous track assessment system
RU2272249C2 (ru) Устройство автоматического контроля механизма автосцепных устройств грузовых вагонов от саморасцепа на ходу поезда
BR112013003067B1 (pt) processo para o controle e/ou a supervisão de múltiplos veículos de corrida, e dispositivo para o controle e a supervisão de vários veículos de corrida
CN108454635A (zh) 一种地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统
WO2018077291A1 (zh) 一种用于自动驾驶的传感器
EP2603299B1 (de) Vorrichtung zur erfassung, überwachung und/oder steuerung von rennfahrzeugen
KR20170006505A (ko) 장애물 감지 장치와 이를 이용한 스크린도어용 장애물감지 시스템
JP2006224842A (ja) プラットホームドア装置の安全装置
KR100694513B1 (ko) 선로전환기의 쇄정자 감시시스템
US8001908B2 (en) Model vehicle with automated door mechanism
JPH10227856A (ja) 光ビームセンサ
JP2011084206A (ja) 列車進入進出検知装置、及びこれを用いた扉制御装置
CN205875025U (zh) 自动起落控制的护栏
KR101762749B1 (ko) 승강장 안전문 장애물 감지 시스템
US3205478A (en) Highway crossing warning lamp
KR102188933B1 (ko) 장애물 감지 및 모니터링 시스템
RU2692754C1 (ru) Устройство для видеоконтроля
JP2634510B2 (ja) 乗降場等の扉開閉駆動装置
JP2556731Y2 (ja) 軌道車両用の乗降場の折戸装置
JP2024068512A (ja) 模型列車用自動踏切制御装置
KR200283244Y1 (ko) 승객 추락 방지용 장치
CN102849086A (zh) 列车激光安全导行方法
JP3605793B2 (ja) 点検・検査用自走機と自走機による点検・検査方法
JP2000320243A (ja) 自動ドアの開閉制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100225