RU2270973C2 - Guard-and-defence remote control system - Google Patents

Guard-and-defence remote control system Download PDF

Info

Publication number
RU2270973C2
RU2270973C2 RU2004115866/02A RU2004115866A RU2270973C2 RU 2270973 C2 RU2270973 C2 RU 2270973C2 RU 2004115866/02 A RU2004115866/02 A RU 2004115866/02A RU 2004115866 A RU2004115866 A RU 2004115866A RU 2270973 C2 RU2270973 C2 RU 2270973C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
computer
defence
remote control
guard
small arms
Prior art date
Application number
RU2004115866/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004115866A (en
Inventor
Сергей Евгеньевич Варламов (RU)
Сергей Евгеньевич Варламов
Николай Борисович Болотин (RU)
Николай Борисович Болотин
Original Assignee
Сергей Евгеньевич Варламов
Николай Борисович Болотин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Евгеньевич Варламов, Николай Борисович Болотин filed Critical Сергей Евгеньевич Варламов
Priority to RU2004115866/02A priority Critical patent/RU2270973C2/en
Publication of RU2004115866A publication Critical patent/RU2004115866A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2270973C2 publication Critical patent/RU2270973C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

FIELD: means for guard and defence of an object.
SUBSTANCE: the system has at least two units of remote controlled small arms that are installed stationary and have video cameras, drives of vertical and horizontal motion, trigger mechanisms and horizontal motion drives connected by communication channel to a computer via transceiving devices. The computer has a monitor and a control device, for example "joistic". A multiplexer or a squarer and a switch board are connected between the transceiving device and the computer.
EFFECT: enhanced efficiency of gurd and defence.
3 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, в частности к способам охраны и обороны периметра территории, например, военного объекта или лагеря для размещения заключенных. Разработана конструкция устройств охраны, стрелкового оружия для установки в стационарное положение, с целью дистанционного управления стрельбой и система дистанционной охраны и обороны объекта.The invention relates to military equipment, in particular to methods of protection and defense of the perimeter of the territory, for example, a military facility or camp for accommodating prisoners. The design of security devices, small arms for installation in a stationary position, with the aim of remote control of fire and a system of remote protection and defense of the object.

Известен станок для отстрела оружия по пат. РФ №2082932, МПК 6 F 41 A 31/00, опубл. 27.06.97 г. Станок содержит массивное основание, приспособление для фиксации и задний упор. Приспособление не предназначено для боевых действий и не содержит системы дистанционного управления.Known machine for shooting weapons according to US Pat. RF №2082932, IPC 6 F 41 A 31/00, publ. 06/27/97, the Machine contains a massive base, a fixture for fixing and a back emphasis. The device is not intended for military operations and does not contain a remote control system.

Известна установка для крепления оружия на транспортном средстве по пат. РФ №2026527, МПК 6 F 41 А 23/34, прототип, которая содержит ствол, привода горизонтального и вертикального перемещения и ограничители углов поворота ствола в горизонтальной и вертикальной плоскости. Стрельба ведется с транспортного средства, прицеливание осуществляет стрелок путем горизонтального и вертикального поворота ствола вручную. Перемещение транспортного средства и его разворот обеспечивают дополнительное расширение сектора обстрела.A known installation for mounting weapons on a vehicle according to US Pat. RF №2026527, IPC 6 F 41 A 23/34, the prototype, which contains the barrel, the drive horizontal and vertical movement and limiters of the angles of rotation of the barrel in the horizontal and vertical plane. Shooting is carried out from the vehicle, aiming is carried out by the shooter by horizontal and vertical rotation of the barrel manually. The movement of the vehicle and its turn provide an additional expansion of the shelling sector.

Недостатки устройства заключаются в том, что оно не предназначено для дистанционного управления стрельбой, а стрелок во время боевых действий подвергается значительной опасности. Система дистанционного контроля (охраны) вообще не предусмотрена.The disadvantages of the device are that it is not intended for remote control of shooting, and the shooter is exposed to significant danger during the fighting. A remote control (security) system is not provided at all.

Задача изобретения - дистанционное ведение охраны и обороны, в том числе и ведение боя с нарушителями с использованием дистанционно управляемого оружия.The objective of the invention is the remote maintenance and defense, including the conduct of combat with violators using remotely controlled weapons.

Решение указанной задачи достигнуто за счет того, что в системе дистанционного управления охраной и обороной периметра объекта, содержащей, по меньшей мере, одну единицу стрелкового оружия, установленную стационарно, за счет того, что каждая единица стрелкового оружия содержит видеокамеру, приводы вертикального и горизонтального перемещения, привод спускового механизма и приемно-передающее устройство, соединенные каналом связи через управляющее приемно-передающее устройство с компьютером, имеющим монитор и устройство управления, например, "джойстик".The solution to this problem was achieved due to the fact that in the remote control system for guarding and defending the perimeter of an object containing at least one unit of small arms installed stationary, due to the fact that each unit of small arms contains a video camera, vertical and horizontal drives , a trigger mechanism and a transmitter / receiver, connected by a communication channel through a control receiver / transmitter to a computer having a monitor and control device, e.g. example, joystick.

Сущность изобретения поясняется фиг.1-3, где:The invention is illustrated in figures 1-3, where:

на фиг.1 приведена схема реализации изобретения,figure 1 shows a diagram of the implementation of the invention,

на фиг.2 и 3 приведена конструкция системы охраны и обороны и стрелкового оружия.figure 2 and 3 shows the design of the security and defense systems and small arms.

Способ предназначен для охраны объекта 1 по его периметру 2. По периметру 2 установлено несколько вышек 3 (столбов, или мачт, в зависимости от назначения и конструкции охраняемого объекта). Схема реализации способа ведения боевых действий включает, по меньшей мере, одно дистанционно управляемое устройство для охраны и обороны периметра объекта 4 с антенной 5, способное передавать информацию и вести по мере необходимости прицельную стрельбу. На объекте 1 установлена центральная антенна 6, соединенная кабелем с приемно-передающим устройством 7 и компьютером 8, оборудованным устройством управления 9. Каждое дистанционно управляемое устройство для охраны и обороны периметра объекта 4 содержит единицу дистанционно-управляемого стрелкового оружия (фиг.2). Единица дистанционно управляемого стрелкового оружия содержит блок управления 10, ствол 11, установленный с возможностью вертикального и горизонтального перемещения. Устройство горизонтального перемещения содержит привод горизонтального перемещения, жестко закрепленный на столбе 3 (детали устройств на фиг.2 не приведены).The method is designed to protect the object 1 along its perimeter 2. Along the perimeter 2 there are several towers 3 (poles, or masts, depending on the purpose and design of the protected object). The implementation scheme of the method of warfare includes at least one remotely controlled device for guarding and defending the perimeter of an object 4 with an antenna 5, capable of transmitting information and conducting targeted shooting as necessary. A central antenna 6 is installed on the object 1, connected by a cable to the receiving and transmitting device 7 and a computer 8 equipped with a control device 9. Each remotely controlled device for guarding and defending the perimeter of the object 4 contains a unit of remote-controlled small arms (Fig. 2). The unit of remotely controlled small arms contains a control unit 10, a barrel 11 mounted with the possibility of vertical and horizontal movement. The horizontal displacement device comprises a horizontal displacement drive rigidly fixed to the post 3 (device details are not shown in FIG. 2).

На стволе 11 установлены видеокамера 12 с трансфокатором, оптическим прицелом и лазерным целеуказателем (на фиг.2 не показано). Возможно применение цифрового трансфокатора или одновременное использование оптического и цифрового трансфокатора для увеличения масштаба изображения. Спусковой механизм оборудован приводом спускового механизма 13. Все приводы соединены электрическими связями (проводами) с блоком управления 10. К блоку управления подключены антенна 5, видеокамера общего обзора 14, микрофон 15 и динамик 16. Для управления используют компьютер, например, типа "Ноутбук", имеющий свой монитор, к компьютеру 8 подключено устройство управления 9, например "джойстик" или манипулятор типа "мышь". Обмен данных между электронными блоками системы и компьютером может осуществляться по любому протоколу, например по стандартному протоколу RS-232. Если применено несколько дистанционно-управляемых устройств 4 (фиг.3), то в схеме между приемно-передающим устройством 7 и компьютером 8 подключен мультиплексор (или квадратор) 17 и коммутатор 18 для переключения управления в соответствии с выбранным устройством для ведения стрельбы, если система дистанционного управления одна. Возможно применение нескольких систем дистанционного управления.On the barrel 11 there is a video camera 12 with a zoom, an optical sight and a laser target indicator (not shown in FIG. 2). It is possible to use digital zoom or the simultaneous use of optical and digital zoom to zoom. The trigger mechanism is equipped with a trigger mechanism 13. All drives are connected by electrical connections (wires) to the control unit 10. An antenna 5, an overview camera 14, a microphone 15 and a speaker 16 are connected to the control unit. A computer, for example, a laptop, is used for control. having its own monitor, a control device 9 is connected to the computer 8, for example, a “joystick” or a mouse-type manipulator. Data exchange between the electronic components of the system and the computer can be carried out using any protocol, for example, using the standard RS-232 protocol. If several remote-controlled devices 4 are used (Fig. 3), then in the circuit between the transceiver 7 and the computer 8, a multiplexer (or quad) 17 and a switch 18 are connected for switching control in accordance with the selected device for firing, if the system remote control one. It is possible to use several remote control systems.

Предварительно закрепляют дистанционно управляемое устройство для охраны и обороны периметра объекта 4 на столбах 3. Охранник находится в караульном помещении с компьютером 8, на экране монитора которого он наблюдает за ситуацией, а при помощи управляющего устройства 9 управляет наведением оружия в двух плоскостях, перемещая отметку лазерного луча на экране монитора компьютера 8 до совмещения с целью. При помощи этого же управляющего устройства 9 охранник подает сигнал на привод спускового механизма 13 по каналу связи.A remotely controlled device for guarding and defending the perimeter of object 4 is preliminarily fixed on poles 3. The guard is in the guardhouse with computer 8, on the monitor screen of which he observes the situation, and with the help of control device 9 controls the guidance of the weapon in two planes, moving the laser mark beam on the computer monitor screen 8 to align with the target. Using the same control device 9, the guard sends a signal to the actuator trigger mechanism 13 through the communication channel.

Изобретение применимо и для охраны периметра военных и других секретных или имеющих важное государственное значение объектах, например атомных электростанций, аэропортов, складов оружия, зон заключения строгого режима.The invention is also applicable for the protection of the perimeter of military and other secret or important state objects, for example, nuclear power plants, airports, weapons depots, and high security detention centers.

Применение изобретения позволит вести охрану и оборону периметра важного объекта дистанционно, находясь на значительном расстоянии в безопасном месте. Это уменьшит или практически полностью исключит потери охранников, улучшит комфортные условия дежурства охранников и увеличит эффективность стрельбы по нарушителям.The application of the invention will allow for the protection and defense of the perimeter of an important object remotely, while at a considerable distance in a safe place. This will reduce or almost completely eliminate the losses of the guards, improve the comfortable conditions for the guards on duty and increase the efficiency of shooting at intruders.

Claims (1)

Система дистанционного управления охраной и обороной периметра объекта, содержащая единицу дистанционно управляемого стрелкового оружия, установленную стационарно, содержащую видеокамеру, закрепленную на оружии, привода вертикального и горизонтального перемещения, привод спускового механизма и приемопередающее устройство, соединенные каналом связи через управляющее приемопередающее устройство с компьютером, имеющим монитор и устройство управления, например "джойстик", отличающаяся тем, что система дополнительно содержит не менее одной единицы дистанционно управляемого стрелкового оружия, соединенной каналом связи с управляющим приемопередающим устройством, а между приемопередающим устройством и компьютером подключены мультиплексор или квадратор и коммутатор.A remote control system for guarding and defending the perimeter of an object, containing a unit of remotely controlled small arms mounted permanently, containing a video camera mounted on a weapon, a drive for vertical and horizontal movement, a trigger mechanism and a transceiver connected by a communication channel through a control transceiver to a computer having a monitor and a control device, for example, a “joystick”, characterized in that the system further comprises at least one unit of remotely controlled small arms connected by a communication channel to the control transceiver device, and between the transceiver device and the computer connected to the multiplexer or quadrator and switch.
RU2004115866/02A 2004-05-25 2004-05-25 Guard-and-defence remote control system RU2270973C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004115866/02A RU2270973C2 (en) 2004-05-25 2004-05-25 Guard-and-defence remote control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004115866/02A RU2270973C2 (en) 2004-05-25 2004-05-25 Guard-and-defence remote control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004115866A RU2004115866A (en) 2005-11-10
RU2270973C2 true RU2270973C2 (en) 2006-02-27

Family

ID=35865013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004115866/02A RU2270973C2 (en) 2004-05-25 2004-05-25 Guard-and-defence remote control system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2270973C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2456529C2 (en) * 2009-09-14 2012-07-20 Негосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Институт управления" Fire arm for antiterrorist operation
RU2789915C1 (en) * 2021-11-08 2023-02-14 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Method for firing a mine and the device implementing it

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2456529C2 (en) * 2009-09-14 2012-07-20 Негосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Институт управления" Fire arm for antiterrorist operation
RU2789915C1 (en) * 2021-11-08 2023-02-14 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Method for firing a mine and the device implementing it

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004115866A (en) 2005-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6269726B1 (en) Multi-shot, non-lethal, taser cartridge remote firing system for protection of facilities and vehicles against personnel
RU2393419C2 (en) Device of self-defense for fighting transport means or other protected objects
RU2365857C2 (en) Protected area boundaries safety system
WO2012138242A1 (en) Management system of several snipers
US20060038678A1 (en) Security system and method
CN103616673B (en) A kind of track sight for laser orientation interference
RU2270973C2 (en) Guard-and-defence remote control system
RU2386920C2 (en) Automated remote controlled complex of fire damage
AU2015238173B2 (en) Armed optoelectronic turret
RU2373483C1 (en) Dym-ck remote-control fire complex
RU2723700C1 (en) Remote control system of self-loading rifle
RU63045U1 (en) REMOTE CONTROL SYSTEM OF THE BORDER SCREEN AND DEFENSE
RU2229670C1 (en) System of object armament guidance on target
RU2292005C1 (en) Installation for fire at high-speed low-altitude targets
RU2282815C1 (en) Hunt organizing system
RU2456529C2 (en) Fire arm for antiterrorist operation
KR20090070757A (en) Air base air defence firing control system
US20200374448A1 (en) Instant reaction protection system including a combined camera-immobilizer unit
RU2254546C1 (en) Armored turret "typhoon" of fighting vehicle
RU2820537C1 (en) Electronic jamming device for unmanned aerial vehicles in short-range anti-aircraft missile system
RU2692196C1 (en) Fume-2 remote-controlled shooting complex
Tidhar et al. An update on TED gunshot detection system development status
RU68112U1 (en) INTELLIGENT INTEGRATED SYSTEM OF REMOTE CONTROL OF MARINE SECURITY AND DEFENSE
RU2289083C2 (en) Method for support of fire of a group of portable antiaircraft guided missile systems and device for its realization
RU2338995C1 (en) Assault complex