RU2456529C2 - Fire arm for antiterrorist operation - Google Patents

Fire arm for antiterrorist operation Download PDF

Info

Publication number
RU2456529C2
RU2456529C2 RU2009134103/11A RU2009134103A RU2456529C2 RU 2456529 C2 RU2456529 C2 RU 2456529C2 RU 2009134103/11 A RU2009134103/11 A RU 2009134103/11A RU 2009134103 A RU2009134103 A RU 2009134103A RU 2456529 C2 RU2456529 C2 RU 2456529C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mini
video camera
optical fiber
optical sight
polyurethane foam
Prior art date
Application number
RU2009134103/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009134103A (en
Inventor
Анатолий Николаевич Ежов (RU)
Анатолий Николаевич Ежов
Лариса Александровна Ежова (RU)
Лариса Александровна Ежова
Анжелика Анатольевна Ежова (RU)
Анжелика Анатольевна Ежова
Александр Анатольевич Ежов (RU)
Александр Анатольевич Ежов
Сергей Витальевич Щербаков (RU)
Сергей Витальевич Щербаков
Владимир Сергеевич Садаков (RU)
Владимир Сергеевич Садаков
Игорь Михайлович Циммерман (RU)
Игорь Михайлович Циммерман
Original Assignee
Негосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Институт управления"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Негосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Институт управления" filed Critical Негосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Институт управления"
Priority to RU2009134103/11A priority Critical patent/RU2456529C2/en
Publication of RU2009134103A publication Critical patent/RU2009134103A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2456529C2 publication Critical patent/RU2456529C2/en

Links

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: fire arm comprises an optical sight and a system of information pickup from the optical sight to a display of a command station of the antiterrorist operation.
EFFECT: higher safety of an accessory user.
3 cl

Description

Изобретение относится к области вооружения, а именно к области стрелкового оружия, и может быть использовано при проведении операций по поддержанию правопорядка, антитеррористических операций, а также при проведении войсковых операций по уничтожению или выведению из строя живой силы противника при максимальной безопасности пользователя приспособления.The invention relates to the field of weapons, namely to the field of small arms, and can be used in law enforcement, anti-terrorist operations, as well as in military operations to destroy or incapacitate enemy manpower with the maximum safety of the device user.

Известна (RU, патент 2270973) система дистанционного управления охраной и обороной периметра объекта, содержащая единицу дистанционно управляемого стрелкового оружия, установленную стационарно видеокамеру, закрепленную на оружии, приводы вертикального и горизонтального перемещения, привод спускового механизма и приемопередающее устройство, соединенные каналом связи через управляющее приемопередающее устройство с компьютером, имеющим монитор и устройство управления типа "джойстик", кроме того, система дополнительно содержит не менее одной единицы дистанционно управляемого стрелкового оружия, соединенной каналом связи с управляющим приемопередающим устройством, а между приемопередающим устройством и компьютером подключены мультиплексор или квадратор и коммутатор.Known (RU, patent 2270973) is a remote control system for guarding and defending the perimeter of an object, containing a unit of remotely controlled small arms, a stationary video camera mounted on a weapon, vertical and horizontal movement drives, a trigger mechanism and a transceiver connected by a communication channel through a control transceiver a device with a computer having a monitor and a joystick control device, in addition, the system additionally contains at least one th unit remotely managed small arms connected to the control communication channel transceiver, and between the transceiver and a computer connected to the multiplexer or switch and squarer.

В рамках данного технического решения термин «стрелковое оружие» относится к артиллерийским системам, по этой причине разработанная система не пригодна к использованию в антитеррористических операциях.In the framework of this technical solution, the term “small arms” refers to artillery systems, for this reason the developed system is not suitable for use in anti-terrorist operations.

Известна (RU, патент 2345313) боевая система, содержащая, по меньшей мере, одну единицу дистанционно управляемого стрелкового оружия, видеокамеру наведения, закрепленную на оружии, приводы вертикального и горизонтального перемещения оружия, привод спускового механизма, соединенные каналом связи с контроллером оружия и далее с бортовым компьютером и бортовым приемно-передающим устройством с бортовой антенной, которое соединено каналом связи через управляющее приемно-передающее устройство с управляющим компьютером, имеющим монитор и устройство управления типа «джойстик», видеокамеру, причем единица дистанционно-управляемого стрелкового оружия установлена на мобильной установке, на которой закреплен, по меньшей мере, один тепловизор, подключенный к бортовому компьютеру.Known (RU, patent 2345313) is a combat system containing at least one unit of remotely controlled small arms, a guidance video camera mounted on the weapon, vertical and horizontal weapon movement drives, a trigger mechanism connected by a communication channel to the weapon controller and further with an on-board computer and an on-board receiver / transmitter with an on-board antenna, which is connected by a communication channel through a control receiver / transmitter to a control computer having a monitor and device “joystick” type control system, a video camera, the unit of remotely controlled small arms mounted on a mobile unit on which at least one thermal imager is connected to the on-board computer.

В рамках данного технического решения термин «стрелковое оружие» относится к артиллерийским системам, по этой причине разработанная система не пригодна к использованию в антитеррористических операциях.In the framework of this technical solution, the term “small arms” refers to artillery systems, for this reason the developed system is not suitable for use in anti-terrorist operations.

Известно (В.Н.Шунков. Энциклопедия новейшего стрелкового оружия. М.: «ACT», 2006, стр.185-187) стрелковое оружие - штурмовая винтовка XM29OICW производства фирмы Hechler und Koch, содержащее кинетический модуль, гранатометный модуль и модуль управления огнем, причем в состав модуля управления огнем входят оптический прицел, лазерный целеуказатель, баллистический вычислитель, электронный прибор автоматической корректировки установок стрельбы с учетом условий окружающей среды, видеокамера, телевизор, микропроцессор, обрабатывающий и передающий данные о цели и условиях стрельбы на программируемый взрыватель боезапаса, а также мини-дисплей.It is known (V.N. Shunkov. Encyclopedia of the latest small arms. M: "ACT", 2006, pp. 185-187) small arms - assault rifle XM29OICW manufactured by Hechler und Koch, containing a kinetic module, grenade launcher module and fire control module moreover, the fire control module includes an optical sight, a laser pointer, a ballistic computer, an electronic device for automatically adjusting firing settings taking into account environmental conditions, a video camera, a TV, a microprocessor that processes and transmits data about the target and the firing conditions for a programmable ammunition fuse, as well as a mini-display.

Недостатком известного стрелкового оружия следует признать его ненадежность из-за постоянных отказов видеокамеры вследствие воздействия на видеокамеру отдачи при выстреле.A disadvantage of the known small arms should be recognized as its unreliability due to the constant failures of the camera due to the impact on the camera recoil when fired.

Техническая задача, решаемая посредством разработанного устройства, состоит в создании усовершенствованного огнестрельного оружия специального назначения.The technical problem solved by the developed device is to create an improved firearm for special purposes.

Технический результат, получаемый при реализации разработанного устройства, состоит в повышении его срока службы до отказа.The technical result obtained by the implementation of the developed device is to increase its service life to failure.

Для достижения указанного технического результата предложено использовать огнестрельное оружие разработанной конструкции. Оружие разработанной конструкции содержит оптический прицел и систему съема информации с оптического прицела, которая содержит мини-видеокамеру, средство передачи по радиоканалу изображения, видимого в оптический прицел, на монитор командного пункта проведения антитеррористической операции, отличающееся тем, что в качестве системы съема информации использовано оптическое волокно, один из торцов которой выполнен с возможностью подведения к выходу оптического прицела, а второй торец подведен к входу мини-видеокамеры, при этом выход мини-видеокамеры выполнен с возможностью соединения по заданному индивидуальному частотному каналу с приемным многоканальным устройством, установленным на командном пункте проведения антитеррористической операции, причем мини-видеокамера помещена в герметичный корпус, в корпусе под мини-видеокамерой помещен набор пластин из пенополиуретана толщиной 0,2-0,3 мм при суммарной толщине набора от 6,0 до 8,0 мм, на мини-видеокамеру помещен набор пластин из пенополиуретана толщиной 0,2-0,3 мм при суммарной толщине набора от 5,0 до 7,0 мм, при этом между боковыми поверхностями мини-видеокамеры и корпусом размещены монолитные пластины, изготовленные из пенополиуретана, с обеспечением подвода оптического волокна к входу мини-видеокамеры, корпус прикреплен к нижней части цевья стрелкового оружия с использованием не менее двух витых цилиндрических стальных пружин, один из концов которых жестко прикреплен к нижней части ложа стрелкового оружия, а второй конец жестко закреплен в корпусе. Предпочтительно оптическое волокно размещено в спиральной обмотке, выполненной из стали, при этом зазор между поверхностью оптического волокна и обмоткой составляет от 1,0 до 1,5 мм.To achieve the specified technical result, it is proposed to use a firearm of a developed design. The weapon of the developed design contains an optical sight and a system for retrieving information from an optical sight, which contains a mini-video camera, means for transmitting over the radio channel an image visible in an optical sight to a monitor of a command post of an anti-terrorist operation, characterized in that an optical system is used for information retrieval fiber, one of the ends of which is made with the possibility of bringing the optical sight to the output, and the second end is connected to the input of the mini-video camera, while the outputs are the video camera is configured to connect via a given individual frequency channel to a multi-channel receiving device installed at the command post of the anti-terrorist operation, the mini-video camera is placed in a sealed enclosure, a set of 0.2- polyurethane foam plates is placed in the housing under the mini-video camera 0.3 mm with a total set thickness of 6.0 to 8.0 mm, a set of plates made of polyurethane foam 0.2-0.3 mm thick with a total set thickness of 5.0 to 7.0 mm was placed on the mini-video camera, while between bo monolithic plates made of polyurethane foam are placed on the narrow surfaces of the mini-video camera and the casing provides optical fiber to the input of the mini-video camera, the casing is attached to the lower part of the handguard of small arms using at least two twisted cylindrical steel springs, one end of which is rigidly attached to the lower part of the bed of small arms, and the second end is rigidly fixed in the housing. Preferably, the optical fiber is housed in a spiral winding made of steel, wherein the gap between the surface of the optical fiber and the winding is from 1.0 to 1.5 mm.

Существенным препятствием при разработке данного технического решения явилась хрупкость кремниевой основы мини-видеокамеры. В настоящее время съем изобразительной информации возможен только с использованием мини-видеокамер, которые в настоящее время изготавливают только на тонких кремниевых платинах. Эффект отдачи при выстреле из снайперской винтовки, стоящей на вооружении армии и подразделений МВД, приводит к тому, что уже при первом же выстреле из винтовки, на которой закреплена подобная кремниевая структура, кремниевая структура выходит из строя. Постоянные замены кремниевых структур с линейками приборов с зарядовой связью с полным разбором используемой системы съема информации с последующей ее настройкой делает использование подобных систем нерентабельным, а их показания недостоверными, поскольку плохая настройка элементов системы приводит к размытости изображения на мониторе командного пункта. Экспериментально было установлено, что использование системы съема с оптического прицела информации, конструкция которой приведена ранее, обеспечивает многократное использование системы без поломок кремниевой основы линейки приборов с зарядовой связью с обеспечением возможности передачи качественного изображения места происшествия на монитор командного пункта. Указанное крепление оптического волокна обеспечивает качественную передачу изображения с выхода оптического прицела на вход линейки с приборами зарядовой связи. Обеспечение возможности перевода торца оптического волокна от выхода прицела обеспечивает отсутствие усталости глаза снайпера, поскольку при проведении операции только при непосредственном приготовлении к выстрелу и производстве выстрела снайпер использует оптический прицел. Весь процесс съема и передачи информации снайпер рассматривает объект непосредственно глазами и только по рекомендациям командного пункта может переориентировать ось прицела на другую часть потенциальной цели.A significant obstacle in the development of this technical solution was the fragility of the silicon base of the mini-video camera. Currently, the removal of visual information is possible only with the use of mini-cameras, which are currently manufactured only on thin silicon platinum. The recoil effect during a shot from a sniper rifle, which is in service with the army and units of the Ministry of Internal Affairs, leads to the fact that already at the very first shot from a rifle, on which a similar silicon structure is mounted, the silicon structure fails. The constant replacement of silicon structures with a range of charge-coupled devices with a complete analysis of the information retrieval system used and its subsequent adjustment makes the use of such systems unprofitable, and their readings are unreliable, since poor setup of the system elements leads to blurring of the image on the command post monitor. It was experimentally established that the use of the information retrieval system from the optical sight, the design of which is given earlier, allows the system to be reused without breakage in the silicon base of the charge-coupled instrument line, with the possibility of transmitting a high-quality image of the scene to the command post monitor. The specified optical fiber mount provides high-quality image transmission from the output of the optical sight to the input of the line with charge communication devices. Providing the possibility of transferring the end of the optical fiber from the exit of the sight ensures that the sniper’s eye is not fatigued, since during the operation only with direct preparation for the shot and firing the shot, the sniper uses an optical sight. The entire process of removing and transmitting information, the sniper examines the object directly with his eyes and only on the recommendations of the command post can reorient the axis of the sight to another part of the potential target.

Использование в обоих случаях (выше и ниже мини-видеокамеры) пластин из пенополиуретана толщиной менее 0,2 мм не представляется возможным из-за их механической непрочности, использование пластин из полиуретана толщиной свыше 0,3 мм затрудняет подбор прокладки необходимой толщины, что приводит к повреждению кремниевой основы мини-видеокамеры. Использование прокладки под кремниевую основу мини-видеокамеры толщиной менее 6,0 мм практически всегда приводит к повреждению кремниевой основы мини-видеокамеры. Использование прокладки под кремниевую основу мини-видеокамеры толщиной свыше 8,0 мм приводит при фиксированном размере герметичного корпуса, не мешающего стрельбе, к излишней нагрузке на кремниевую основу мини-видеокамеры, приводящей к ее разрушению. Аналогично использование прокладки на кремниевую основу мини-видеокамеры толщиной менее 5,0 мм практически всегда приводит к повреждению кремниевой основы мини-видеокамеры. Использование прокладки на кремниевую основу мини-видеокамеры толщиной свыше 7,0 мм приводит при фиксированном размере герметичного корпуса, не мешающего стрельбе, к излишней нагрузке на кремниевую основу мини-видеокамеры, приводящей к ее разрушению.The use in both cases (above and below the mini-video camera) of polyurethane foam plates with a thickness of less than 0.2 mm is not possible due to their mechanical fragility, the use of polyurethane plates with a thickness of more than 0.3 mm makes it difficult to select the gasket of the required thickness, which leads to damage to the silicon base of the camcorder. Using a gasket under the silicon base of the mini-video camera with a thickness of less than 6.0 mm almost always leads to damage to the silicon base of the mini-video camera. The use of a gasket under the silicon base of a mini-video camera with a thickness of more than 8.0 mm leads to an excessive load on the silicon base of a mini-video camera, which leads to its destruction, with a fixed size of a sealed enclosure that does not interfere with firing. Similarly, the use of gaskets on a silicon base of a mini-video camera with a thickness of less than 5.0 mm almost always leads to damage to the silicon base of a mini-video camera. The use of gaskets on a silicon base of a mini-video camera with a thickness of more than 7.0 mm leads to an excessive load on the silicon base of a mini-video camera, which leads to its destruction, with a fixed size of a sealed enclosure that does not interfere with firing.

Использование зазора между поверхностью оптического волокна и обмоткой менее 1,0 мм и свыше 1,5 мм приводит к отрыву оптического волокна от выхода оптического прицела и/или от входа мини-видеокамеры.Using the gap between the surface of the optical fiber and the winding of less than 1.0 mm and more than 1.5 mm leads to the separation of the optical fiber from the output of the optical sight and / or from the input of the mini-video camera.

Использование указанных выше полимеров позволяет даже при стрельбе из винтовки калибра 9 мм сохранять разработанную систему в рабочем состоянии.The use of the above polymers allows you to keep the developed system in working condition even when shooting with a 9 mm caliber rifle.

При стрельбе из стрелкового оружия калибра 5,45 мм длина витых стальных пружин, крепящих корпус системы на ложе, 10 мм при их диаметре 4 мм полностью обеспечивает гашение энергии отдачи, а при стрельбе из стрелкового оружия калибра 9 мм длина пружин должна составлять не менее 16 мм при их диаметре 6 мм.When firing from small arms of 5.45 mm caliber, the length of the twisted steel springs that fasten the system case on the bed, 10 mm with their diameter of 4 mm fully provides damping of recoil energy, and when shooting from small arms of 9 mm caliber, the length of the springs should be at least 16 mm with a diameter of 6 mm.

Использование разработанного способа позволяет провести антитеррористическую операцию с максимальным эффектом и с минимальными потерями, в том числе и человеческими.Using the developed method allows an anti-terrorist operation with maximum effect and with minimal losses, including human.

Claims (3)

1. Огнестрельное оружие для проведения антитеррористической операции, отличающееся тем, что оно содержит оптический прицел и систему съема информации с оптического прицела, которая содержит мини-видеокамеру, средство передачи по радиоканалу изображения, видимого в оптический прицел, на монитор командного пункта проведения антитеррористической операции, отличающееся тем, что в качестве системы съема информации использовано оптическое волокно, один из торцов которой выполнен с возможностью подведения к выходу оптического прицела, а второй торец подведен к входу мини-видеокамеры, при этом выход мини-видеокамеры выполнен с возможностью соединения по заданному индивидуальному частотному каналу с приемным многоканальным устройством, установленным на командном пункте проведения антитеррористической операции, причем мини-видеокамера помещена в герметичный корпус, в корпусе под мини-видеокамерой помещен набор пластин из пенополиуретана толщиной 0,2-0,3 мм при суммарной толщине набора от 6,0 до 8,0 мм, на мини-видеокамеру помещен набор пластин из пенополиуретана толщиной 0,2-0,3 мм при суммарной толщине набора от 5,0 до 7,0 мм, при этом между боковыми поверхностями мини-видеокамеры и корпусом размещены монолитные пластины, изготовленные из пенополиуретана, с обеспечением подвода оптического волокна к входу мини-видеокамеры, корпус прикреплен к нижней части цевья стрелкового оружия с использованием не менее двух витых цилиндрических стальных пружин, один из концов которых жестко прикреплен к нижней части ложа стрелкового оружия, а второй конец жестко закреплен в корпусе.1. Firearms for conducting an anti-terrorist operation, characterized in that it contains an optical sight and a system for retrieving information from an optical sight, which contains a mini-video camera, means for transmitting over the radio channel the image visible in the optical sight to the monitor of the command post of the anti-terrorist operation, characterized in that an optical fiber is used as an information retrieval system, one of the ends of which is configured to bring an optical sight to the output, and w the swarm end is connected to the input of the mini-video camera, while the output of the mini-video camera is configured to connect via a given individual frequency channel to a multi-channel receiving device installed at the command post of the anti-terrorist operation, and the mini-video camera is placed in a sealed enclosure in a case under the mini - a video camera placed a set of plates made of polyurethane foam 0.2-0.3 mm thick with a total set thickness of 6.0 to 8.0 mm, a set of plates made of polyurethane foam 0.2-0.3 mm thick was placed on a mini-video camera m with a total set thickness of 5.0 to 7.0 mm, while between the side surfaces of the mini-video camera and the housing there are monolithic plates made of polyurethane foam, providing optical fiber to the input of the mini-video camera, the housing is attached to the bottom of the forearm small arms using at least two twisted cylindrical steel springs, one of the ends of which is rigidly attached to the lower part of the bed of small arms, and the second end is rigidly fixed in the housing. 2. Оружие по п.1, отличающееся тем, что оптическое волокно размещено в спиральной обмотке, выполненной из стали.2. The weapon according to claim 1, characterized in that the optical fiber is placed in a spiral winding made of steel. 3. Оружие по п.2, отличающееся тем, что зазор межу поверхностью оптического волокна и обмоткой составляет от 1,0 до 1,5 мм. 3. The weapon according to claim 2, characterized in that the gap between the surface of the optical fiber and the winding is from 1.0 to 1.5 mm.
RU2009134103/11A 2009-09-14 2009-09-14 Fire arm for antiterrorist operation RU2456529C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009134103/11A RU2456529C2 (en) 2009-09-14 2009-09-14 Fire arm for antiterrorist operation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009134103/11A RU2456529C2 (en) 2009-09-14 2009-09-14 Fire arm for antiterrorist operation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009134103A RU2009134103A (en) 2011-03-20
RU2456529C2 true RU2456529C2 (en) 2012-07-20

Family

ID=44053412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009134103/11A RU2456529C2 (en) 2009-09-14 2009-09-14 Fire arm for antiterrorist operation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2456529C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014046563A1 (en) * 2012-09-20 2014-03-27 Chernyh Andrej Valerievich Audiovisual recording device for a self‑protection firearm
RU186718U1 (en) * 2018-06-13 2019-01-30 Публичное акционерное общество "Тульский оружейный завод" (ПАО "Тульский оружейный завод") Hunting carbine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2184336C2 (en) * 2000-02-14 2002-06-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for conducting of fire and fire-control system of high-rate guns
RU2229670C1 (en) * 2003-01-04 2004-05-27 Ширнин Вячеслав Яковлевич System of object armament guidance on target
RU2270973C2 (en) * 2004-05-25 2006-02-27 Сергей Евгеньевич Варламов Guard-and-defence remote control system
RU2345313C1 (en) * 2007-04-04 2009-01-27 Николай Борисович Болотин Fighting system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2184336C2 (en) * 2000-02-14 2002-06-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for conducting of fire and fire-control system of high-rate guns
RU2229670C1 (en) * 2003-01-04 2004-05-27 Ширнин Вячеслав Яковлевич System of object armament guidance on target
RU2270973C2 (en) * 2004-05-25 2006-02-27 Сергей Евгеньевич Варламов Guard-and-defence remote control system
RU2345313C1 (en) * 2007-04-04 2009-01-27 Николай Борисович Болотин Fighting system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ШУНКОВ В.И. Энциклопедия новейшего стрелкового оружия. - М.: «АСТ», 2006, стр.185-187. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014046563A1 (en) * 2012-09-20 2014-03-27 Chernyh Andrej Valerievich Audiovisual recording device for a self‑protection firearm
RU2534960C1 (en) * 2012-09-20 2014-12-10 Андрей Валериевич Черных Device for audio/video recording for small arms of self-protection
RU186718U1 (en) * 2018-06-13 2019-01-30 Публичное акционерное общество "Тульский оружейный завод" (ПАО "Тульский оружейный завод") Hunting carbine

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009134103A (en) 2011-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9702661B2 (en) Accessory camera for optical hunting scopes
KR101147848B1 (en) Combination control system of sniper and spotter and the method
US9033232B2 (en) Active stabilization targeting correction for handheld firearms
US7437985B2 (en) Weapon launched reconnaissance system
US20110030545A1 (en) Weapons control systems
WO2002027259A2 (en) Method and apparatus for the precise alignment of a weapon relative to a sight
RU2456529C2 (en) Fire arm for antiterrorist operation
US4533327A (en) Apparatus for the supervision of a combat vehicle, especially an armored vehicle
CN105423813A (en) Unmanned wired machine gun for land defense
CN103134386A (en) Indirect sighted video sighting system
US20130188053A1 (en) Sports camera
KR20110003805A (en) Firing control system of sniper and the method
US11118866B2 (en) Apparatus and method for controlling striking apparatus and remote controlled weapon system
CN201093940Y (en) Snipe rifle with wireless video transmission sighting telescope capable of firepower cooperating
KR101779199B1 (en) Apparatus for recording security video
CN202024679U (en) Sighting telescope image transmission system for armored vehicle
RU2436028C2 (en) System for controlled performance of anti-terrorist campaign
RU2436027C2 (en) System for controlled performance of anti-terrorist campaign
KR20180035361A (en) Apparatus for aiming and monitoring target
CN105987639A (en) Unmanned wireless machine gun used for land defense
RU2403527C1 (en) Video sight for firing from round corner using firearms
US10928162B2 (en) Firearm combination targeting system
US10976136B2 (en) Wireless vision equipment for weapons
CN114705079A (en) Intelligent shooting gun and intelligent artillery control system
RU2254546C1 (en) Armored turret "typhoon" of fighting vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20120118

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20120215

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110915