RU2260239C2 - Устройство и способ укладки провода электродвигателя с прямолинейным полем - Google Patents

Устройство и способ укладки провода электродвигателя с прямолинейным полем Download PDF

Info

Publication number
RU2260239C2
RU2260239C2 RU2002126991/11A RU2002126991A RU2260239C2 RU 2260239 C2 RU2260239 C2 RU 2260239C2 RU 2002126991/11 A RU2002126991/11 A RU 2002126991/11A RU 2002126991 A RU2002126991 A RU 2002126991A RU 2260239 C2 RU2260239 C2 RU 2260239C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wire
grooves
slots
meanders
tool
Prior art date
Application number
RU2002126991/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2002126991A (ru
Inventor
Петер ФУНКЕН (DE)
Петер ФУНКЕН
Кристиан РОЗИН (DE)
Кристиан РОЗИН
Original Assignee
Тиссенкрупп Трансрапид Гмбх
Нкт Кейблз Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тиссенкрупп Трансрапид Гмбх, Нкт Кейблз Гмбх filed Critical Тиссенкрупп Трансрапид Гмбх
Publication of RU2002126991A publication Critical patent/RU2002126991A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2260239C2 publication Critical patent/RU2260239C2/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/085—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/15—Machines characterised by cable windings, e.g. high-voltage cables, ribbon cables
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S174/00—Electricity: conductors and insulators
    • Y10S174/13—High voltage cable, e.g. above 10kv, corona prevention
    • Y10S174/14—High voltage cable, e.g. above 10kv, corona prevention having a particular cable application, e.g. winding
    • Y10S174/19—High voltage cable, e.g. above 10kv, corona prevention having a particular cable application, e.g. winding in a dynamo-electric machine
    • Y10S174/20—Stator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
    • Y10T29/49071—Electromagnet, transformer or inductor by winding or coiling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
    • Y10T29/49073—Electromagnet, transformer or inductor by assembling coil and core
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
    • Y10T29/4913—Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc.
    • Y10T29/49139—Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc. by inserting component lead or terminal into base aperture
    • Y10T29/4914—Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc. by inserting component lead or terminal into base aperture with deforming of lead or terminal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5136—Separate tool stations for selective or successive operation on work
    • Y10T29/5137—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station
    • Y10T29/5141—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station and means to stake electric wire to commutator or armature in assembling of electric motor or generator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator
    • Y10T29/53157—Means to stake wire to commutator or armature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53539—Means to assemble or disassemble including work conveyor
    • Y10T29/53543—Means to assemble or disassemble including work conveyor including transporting track
    • Y10T29/53548—Means to assemble or disassemble including work conveyor including transporting track and work carrying vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • General Induction Heating (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Railway Tracks (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу и устройству для укладки трехфазной обмотки переменного тока в пазы растянутой по длине индукционной катушки. Устройство для укладки, по меньшей мере, одного провода электродвигателя с линейным полем в пазы размещенной под плитой перекрытия индукционной катушки содержит перемещаемую на плите перекрытия единицу подвижного состава, запас провода, устройство формирования меандров провода, устройство для съема провода с запаса и прохождения провода через это устройство, инструмент для вдавливания провода в пазы. В устройстве предусмотрены перемещающиеся относительно единицы подвижного состава монтажные салазки, которые расположены, по меньшей мере, частично под плитой перекрытия и на которых расположено устройство формирования меандров провода и инструмент. Предусмотрены также устройство для измерения положения пазов и промежутков между ними и вычислительное устройство для обработки данных измерений и управления положением монтажных салазок, устройством формирования меандров провода и инструментом. Способ укладки, по меньшей мере, одного провода электродвигателя с прямолинейным полем в пазы расположенной под плитой перекрытия индукционной катушки, при котором единицу подвижного состава приводят в движение над плитой перекрытия, провод снимают с запаса, с помощью устройства формирования меандров провода формуют в меандры и вдавливают в пазы инструментом, характеризуется тем, что монтажные салазки приводят в движение относительно единицы подвижного состава, на котором установлены устройство формирования меандров провода и инструмент. Положение пазов и расстояние между ними определяют измерительным устройством и передают в вычислительное устройство. Положением монтажных салазок, работой устройства формирования меандров провода и инструмента управляют вычислительным устройством в соответствии с данными измерения положений пазов и расстояний между ними. В результате созданы устройство и способ, которые делают возможным производить автоматическую прокладку провода даже при отклонениях размеров промежутка между пазами. 2 н и 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к способу и устройству для укладки трехфазной обмотки переменного тока в пазы растянутой по длине индукционной катушки или в пакеты индукционных катушек электродвигателя с прямолинейным полем, которые выполнены с открытыми вниз пазами на нижней стороне плиты перекрытия пути движения.
В патенте DE 3737719 А1 описано передвижное по плите перекрытия пути движения единицы подвижного состава для прокладки провода и принцип его действия. Рабочий цикл по существу состоит из следующих операций:
- ветви обмотки снимаются с установленного на единице подвижного состава запаса и подаются на установленное на единице подвижного состава гибочное приспособление,
- в гибочном приспособлении каждая ветвь обмотки сгибается в виде меандра и в изогнутом состоянии вводится в зажимы,
- зажимы соединены между собой на ленточном транспортере с постоянным интервалом, соответствующим расстоянию между пазами, и
- находящаяся в зажимах ленточного транспортера обмотка проводится через консоль к нижней стороне плиты перекрытия и прижимается там инструментом в пазы индукционной катушки.
В данном способе посредством применения зажимов размеры промежутков между пазами и геометрия обмотки (меандр) заданы постоянными. Этот способ не позволяет учитывать допуски или отклонения в размерах меандра.
Но допуски и отклонения почти всегда возникают. Имеются как технологические допуски, так и допуски в стыках пакетов индукционных катушек или пути движения. Кроме того, на участках закругления пути пазы не имеют постоянных промежутков, так как, с одной стороны, расстояние между пазами на наружной траектории несколько больше, чем на внутренней траектории. С другой стороны, расстояние между пазами при применении пакетов индукционных катушек внутри них постоянные, но, например, для уравнивания разности пути на наружной траектории, создаются большие промежутки между пакетами индукционных катушек по сравнению с внутренней траекторией. Кроме того, имеются зависящие от погодных условий (температурные) изменения материала, ведущие к отклонениям. Допуски могут суммироваться на значительных расстояниях в заметные разности размеров.
В основе изобретения лежит техническая задача создания устройства и способа, позволяющих автоматическую прокладку провода также и при отклонениях размеров промежутка между пазами.
Задача решается в виде устройства в признаках основного пункта формулы изобретения и в виде способа в дополнительном пункте формулы изобретения. Другие варианты выполнения указаны в подпунктах формулы изобретения.
Устройство для укладки, по меньшей мере, одного провода электродвигателя с прямолинейным полем в пазы индукционной катушки имеет, по меньшей мере, одну единицу подвижного состава, перемещающуюся на плите перекрытия. Как дополнительно будет показано, устройство для прокладки провода охватывает разнообразные технические конструкции, поэтому можно сделать так, чтобы распределить модули устройства для прокладки проводов на несколько единиц подвижного состава, которые перемещаются в виде поезда по плите перекрытия. Из-за большого веса технического оборудования может быть выгодно снабдить устройство для прокладки провода, в частности, в части запаса провода устройством выравнивания поперечного наклона пути плиты перекрытия. В качестве примера индукционной катушки можно привести, например, описание из патента DE 19620222 C1.
Устройство для укладки имеет предпочтительно на запасе проводов, как правило, на катушке кабеля, устройство для съема провода и подачи провода в формовочное устройство, в котором провод изгибается в форме меандра; инструмент для ввода меандров в пазы; монтажные салазки, на которых установлены формовочное устройство, инструмент и устройство для измерения промежутка между пазами, причем монтажные салазки, по меньшей мере, частично установлены под путем движения и могут смещаться относительно пути движения в продольном и поперечном направлениях; вычислительное устройство или блок обработки данных и управления для обработки измеренных данных и управления положением формовочного устройства, монтажными салазками и/или инструментом.
Основные операции процесса укладки для одной фазы индукционной катушки заключаются в следующем: устройство для укладки провода - далее называется как единица подвижного состава - перемещается предпочтительно с постоянной скоростью по плите перекрытия, провод непрерывно снимается с катушки кабеля и передается на монтажные салазки, на монтажных салазках расстояния между пазами измеряются измерительным устройством и размеры передаются в формовочное устройство, гибочное приспособление ритмично формует два изгиба меандра по заданным размерам, оба изгиба принимаются изгибающим устройством и изгибаются в зависимости от фазы или от положения паза, из изгибающего устройства меандры принимаются вдавливающим инструментом и вдавливаются в пазы.
Процесс движения монтажных салазок состоит из состояния покоя относительно пазов и плиты перекрытия и из опережающего относительно единицы подвижного состава движения в следующую позицию вдавливания. Во время состояния покоя меандры вдавливаются в пазы.
Процесс укладки проводов повторяется три раза для каждой фазы индукционной катушки на каждой стороне плиты перекрытия. Для этого устройство для укладки провода для каждой фазы может иметь монтажные салазки с соответствующим оборудованием так, что при одном проходе могут быть уложены провода для всех трех фаз. В более простом варианте устройство имеет только одни монтажные салазки так, что за один проход может укладываться только одна фаза.
Единица подвижного состава содержит устройство (предпочтительно лазерную измерительную систему в качестве оптоэлектронного устройства) для измерения и передачи расстояния между пазами индукционной катушки для каждой фазы; измерение может производиться в состоянии покоя или во время движения монтажных салазок. Измеренные расстояния между пазами передаются в гибочное приспособление так, что меандры провода линейного электродвигателя формируются в соответствии с данными измерений.
Кроме того, на единице подвижного состава предпочтительно имеется устройство измерения температуры. Фактическая температура передается в блок обработки данных и управления, который тем самым управляет гибочным приспособлением и/или положением салазок так, что отклонения измеренной температуры от заданной температуры пересчитываются в величины изменения (добавление или убавление) длин изгиба меандров и передаются.
Вдавливающий инструмент по усилию контролируется устройством измерения усилие-путь и сравнивается с заложенной в вычислительном устройстве заданной кривой (огибающей). Во время вдавливания в паз первоначальное сопротивление вдавливания должно быть преодолено, после полного вдавливания создается увеличивающееся сопротивление. Отклонения от характера изменения усилия позволяют сделать заключение о неправильном монтаже. Поэтому на этом критическом месте особенно контролируется автоматический процесс монтажа и прерывается, когда устройство контроля усилия сигнализирует о неправильных процессах, которые могут привести к недопустимой деформации провода.
Пример выполнения изобретения изображен на чертежах, где показано:
Фиг.1 - два примера выполнения устройств для укладки кабелей,
Фиг.2 - вид сбоку монтажных салазок,
Фиг.3 - вид сбоку лобовых частей обмотки,
Фиг.4 - гибочное приспособление,
Фиг.5 - устройство согласно известному уровню техники.
На фиг.5 изображено устройство для укладки в соответствии с уровнем техники. Видно единицу подвижного состава 31 для укладки на плите 10 перекрытия пути движения. Провод снимается с катушки 34 кабеля и формируется в единице подвижного состава в меандры и вводится в зажимы. Зажимы соединены на ленточном транспортере 1 другу с другом и проведены через консоль 33 к нижней стороне плиты перекрытия и инструментом установлены в индукционной катушке 15.
В настоящем изобретении не используются закрепленные на ленточном транспортере зажимы. На фиг.1а и 1b в общих чертах в виде сбоку изображены устройства в соответствии с изобретением. Разница между обоими устройствами 1а и 1b состоит в том, что изображенное на фиг.1а устройство пригодно для укладки провода только одной фазы, а изображенное на фиг.1b устройство может уложить за один проход провода трех фаз. Не считая этого отличия, оба устройства имеют соответствующие признаки.
В первую очередь устройство имеет единицу 31 подвижного состава, перемещаемую по плите 10 перекрытия. Кроме того, предусмотрен запас 34 для одного и соответственно трех проводов 16, причем запас 34 выполнен как отдельная единица подвижного состава. Единица 31 подвижного состава и запас 34 имеют для перемещения вдоль плиты 10 перекрытия соответствующим образом выполненные направляющие элементы 20. Тем самым единица 31 подвижного состава и запас 34 образуют поезд, перемещающийся во время укладки вдоль плиты 10 перекрытия.
С единицей 31 подвижного состава соединены монтажные салазки 46, которые охватывают плиту 10 перекрытия и частично установлены под плитой 10 перекрытия. На монтажных салазках 46 предусмотрено для каждого провода 16 фазы устройство 36, 40 для формирования меандра провода 16, содержащее гибочное приспособление 36 и изгибающее устройство 40, и инструмент 42 для вдавливания провода 16 в пазы 14. Кроме того, на монтажных салазках 46 установлено устройство 35 для снятия провода 16 с запаса 34 и подвода провода 16 в устройство 35.
Данное положение изображено подробно на фиг.2 на виде сбоку. Под путем 10 видна индукционная катушка 15 с пазами 14. Провод 16 идет слева и вводится через съемное устройство 35 в монтажный модуль. Монтажный модуль находится в раме 33, закрепленной в виде консоли на единице подвижного состава и охватывающей плиту 10 перекрытия пути движения сбоку. В монтажном модуле установлены подвижно относительно 30 единицы подвижного состава или рамы 33 монтажные салазки 46. Единица 31 подвижного состава перемещается при монтаже в направлении стрелки R. Относящиеся к фазе пазы 14 имеют промежуток А, который оптически сканируется лазерным измерительным устройством 52. В соответствии с данными измерений промежутков между пазами, обработанными в вычислительном устройстве, в гибочном приспособлении 36 (см. фиг.4) изгибаются два изгиба меандра. Пошагово оба изгиба меандра передаются в изгибающее устройство 40, в котором изгибаются лобовые части 16.1 обмотки меандров. Изгибание поясняется подробнее в описании фиг.3. В конце монтажных салазок 46 находится вдавливающий инструмент 42, с помощью которого провод 16 вдавливается в пазы 14. Вдавливающий инструмент 42 контролируется измерительным устройством 56 усилие-путь. Кроме того, имеются устройство для измерения температуры и вычислительное устройство; они на фигурах не изображены.
С помощью изображенного монтажного блока проводниковыми меандрами одной фазы оснащается одна сторона индукционной катушки 15. Для полной укладки индукционной катушки необходимо разместить на обеих сторонах плиты перекрытия три фазы проводов.
На фиг.3 видны изгибы меандров. Изгибы необходимы потому, что лобовые части 16.1, 16.2, 16.3 обмотки перекрещиваются. Посредством размещения лобовых частей обмотки друг над другом можно оптимально заполнить имеющееся пространство. Меандр (в данном случае 16.1) первой фазы индукционной катушки не имеет изгиба, во второй фазе отогнута с одной стороны вверх только лобовая часть (16.2) обмотки и в третьей фазе обе лобовые части обмотки изогнуты вверх. Промежутки между пазами двух фаз обозначены позициями А1 и А2, причем А1 и А2 являются промежутками для видимых лобовых частей 16.1 и 16.2 обмотки, а позиция А1' является промежутком соответствующей лобовой части обмотки на обратной стороне индукционной катушки (установлена в сторону внутренней части плиты перекрытия).
Фиг.4 схематично показывает гибочное приспособление 36 в монтажных салазках 46, вид сверху. Ось провода 16 изображена штрихпунктирной линией. Провод идет слева и принимается в гибочное приспособление 36, которое состоит из гибочного толкателя 37 и двух контропор 38.1, 38.2. Перед процессом изгиба устанавливаются размеры ширины B1, B2 гибочного толкателя 37 и первой контропоры 38.1 по данным вычислительного устройства. Размеры ширины B1, B2 соответствуют данным измерений промежутков A1, А2 между пазами, уточненным с поправкой на связанные с температурой увеличение или уменьшение. В соответствии с размерами ширины позиционируются монтажные салазки по данным вычислительного устройства так, что при вдавливании в пазы отсутствует боковое отклонение. Во время процесса гибки, при котором провод закрепляется на неподвижной контропоре 38.1, гибочный толкатель 37 производит два движения. Он перемещается вертикально относительно пути движения и на первую контропору 38.1 с первой скоростью v1. Вторая контропора 38.2 одновременно перемещается с удвоенной скоростью v2 с выбиранием длины провода на первую контропору 38.1. Затем изогнутые меандры пошагово принимаются изгибающим устройством 40, где изгибаются внутренняя и внешняя лобовые части обмотки.

Claims (15)

1. Устройство для укладки, по меньшей мере, одного провода электродвигателя с линейным полем в пазы (14) размещенной под плитой (10) перекрытия индукционной катушки (15), содержащее перемещаемую на плите (10) перекрытия единицу (31) подвижного состава, запас (34) провода (16), устройство (36, 40) формирования меандров провода (16), устройство (35) для съема провода (16) с запаса (34) и прохождения провода (16) через это устройство (35), инструмент (42) для вдавливания провода (16) в пазы (14), отличающееся тем, что предусмотрены перемещающиеся относительно единицы (31) подвижного состава монтажные салазки (46), которые расположены, по меньшей мере, частично, под плитой (10) перекрытия и на которых расположено устройство (36, 40) формирования меандров провода (16) и инструмент (42), предусмотрены также устройство (52) для измерения положения пазов (14) и промежутков (А) между ними и вычислительное устройство для обработки данных измерений и управления положением монтажных салазок (46), устройством (36, 40) формирования меандров провода (16) и инструментом (42).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что монтажные салазки (46) выполнены с возможностью перемещения в продольном направлении относительно единицы (31) подвижного состава.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что монтажные салазки (46) выполнены с возможностью перемещения в поперечном направлении относительно единицы (31) подвижного состава.
4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что устройство (36, 40) формирования меандра провода (16) имеет приспособление (37, 38) для формирования меандров и устройство для изгибания лобовых частей (16.1, 16.2, 16.3) обмотки.
5. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что измерительным устройством (52) является оптоэлектронное устройство.
6. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что предусмотрено устройство (56) для измерения усилия или пути во время вдавливания провода (16) в пазы (14).
7. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что предусмотрено устройство для измерения температуры.
8. Способ укладки, по меньшей мере, одного провода электродвигателя с прямолинейным полем в пазы (14) расположенной под плитой (10) перекрытия индукционной катушки (15), в частности с устройством по одному из пп.1-7, при котором единицу (31) подвижного состава приводят в движение над плитой (10) перекрытия, провод (16) снимают с запаса (34), с помощью устройства (36, 40) формирования меандров провода (16) формуют в меандры и вдавливают в пазы (14) инструментом (42), отличающийся тем, что монтажные салазки (46) приводят в движение относительно единицы (31) подвижного состава, на котором установлены устройство (36, 40) формирования меандров провода (16) и инструмент (42), положение пазов (14) и расстояние (А) между ними определяют измерительным устройством (52) и передают в вычислительное устройство, положением монтажных салазок, работой устройства (36, 40) формирования меандров провода (16) и инструмента (42) управляют вычислительным устройством в соответствии с данными измерения положений пазов (14) и расстояний (А) между ними.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что единицу (31) подвижного состава перемещают с постоянной скоростью.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что монтажные салазки (46) перемещают относительно движущейся единицы (31) подвижного устройства таким образом, что монтажные салазки (46) во время введения провода (16) в пазы (14) по существу неподвижны относительно пазов (14).
11. Способ по одному из пп.8-10, отличающийся тем, что расстояния между пазами (А) измеряют электрооптическим способом.
12. Способ по одному из пп.8-10, отличающийся тем, что в вычислительном устройстве обрабатывают данные измерений (А) расстояний между пазами (14) для управления гибочным устройством (37, 38) и/или положением монтажных салазок (46).
13. Способ по п.8, отличающийся тем, что определяют фактическую температуру и обрабатывают ее для управления устройством (36, 40) формирования меандров провода (16) и/или положением монтажных салазок (46).
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что в вычислительном устройстве обрабатывают данные измерений фактической температуры для управления гибочным устройством (37, 38) и/или положением монтажных салазок (46).
15. Способ по одному из пп.8-10, 13, отличающийся тем, что контролируют работу инструмента (42) и об отклонениях от заданной функции сигнализируют.
RU2002126991/11A 2000-03-09 2001-02-06 Устройство и способ укладки провода электродвигателя с прямолинейным полем RU2260239C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10011117A DE10011117B4 (de) 2000-03-09 2000-03-09 Vorrichtung und Verfahren zur Verlegung einer Linearmotorleitung
DE10011117.3 2000-03-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002126991A RU2002126991A (ru) 2004-02-27
RU2260239C2 true RU2260239C2 (ru) 2005-09-10

Family

ID=7633857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002126991/11A RU2260239C2 (ru) 2000-03-09 2001-02-06 Устройство и способ укладки провода электродвигателя с прямолинейным полем

Country Status (15)

Country Link
US (1) US7047623B2 (ru)
EP (1) EP1262011B1 (ru)
JP (1) JP2004514386A (ru)
KR (1) KR100739406B1 (ru)
CN (1) CN1185778C (ru)
AR (1) AR029043A1 (ru)
AT (1) ATE452458T1 (ru)
AU (1) AU771396B2 (ru)
BR (1) BR0108972A (ru)
CA (1) CA2402127A1 (ru)
DE (2) DE10011117B4 (ru)
MY (1) MY130310A (ru)
NO (1) NO20022877L (ru)
RU (1) RU2260239C2 (ru)
WO (1) WO2001067583A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004032269A1 (de) 2004-06-30 2006-01-19 Thyssenkrupp Transrapid Gmbh Fahrzeug zum Einlegen wenigstens einer elektrischen Leitung in die Nuten eines Induktors
DE102006028354A1 (de) * 2005-07-06 2007-01-11 Draka Industrial Cable Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Verarbeiten, Aufnehmen und/oder Montieren eines elektrischen Leiters
US20100194211A1 (en) * 2005-07-06 2010-08-05 Draka Industrial Cable Gmbh Device and method for processing, receiving and/or installing an electrical conductor
CN101213731B (zh) * 2005-07-06 2013-05-29 特雷卡工业电缆有限公司 用于加工、接纳和/或装配电导体的设备和方法
BRPI0822613A2 (pt) * 2008-04-10 2015-06-23 Draka Ind Cable Gmbh Processo e dispositivo para a medição sem contato da defasagem dos componentes funcionais no percurso de deslocamento de um teleférico magnético propulsionado por um motor linear
JP5317106B2 (ja) * 2009-01-19 2013-10-16 日特エンジニアリング株式会社 コイル成形装置及びコイル成形方法
DE102009000562A1 (de) * 2009-02-02 2010-08-05 Max Bögl Bauunternehmung GmbH & Co. KG Verfahren zur Montage von Wicklungssträngen in Statoren eines Linearmotors einer Magnetschwebebahn sowie Montageeinrichtung und Matrize
JP2011130554A (ja) * 2009-12-16 2011-06-30 Nittoku Eng Co Ltd コイルの製造装置
CN105978243B (zh) * 2016-06-20 2018-04-03 许昌市大力电机制造有限公司 一种无链式环状电机加工生产线
CN107300225A (zh) * 2017-06-12 2017-10-27 珠海格力智能装备有限公司 电器盒安装机构和空调外机组装设备
CN109986353B (zh) * 2019-04-11 2019-12-27 徐亚果 微电机线体装配流程
DE102022204824A1 (de) 2022-05-17 2023-11-23 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Herstellung einer Wickelmatte für einen Stator oder einen Rotor eines elektrischen Motors

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2827150A1 (de) 1978-06-21 1980-01-10 Kabel Metallwerke Ghh Verfahren zum einbringen einer wicklung in den langgestreckten stator eines linearmotors
DE3323696A1 (de) * 1983-07-01 1985-01-10 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Verfahren und vorrichtung zum verlegen einer vorgefertigten wicklung eines linearmotors
DE3737719A1 (de) * 1987-11-06 1989-05-24 Thyssen Industrie Verfahren und vorrichtung zum einbringen einer wicklung in den induktor eines linearmotors
CA2236334C (en) 1995-10-30 2004-05-04 Felten & Guilleaume Energietechnik Ag Device for connecting to a grounding conductor the electrically conductive sheath of a lead
SE508544C2 (sv) * 1997-02-03 1998-10-12 Asea Brown Boveri Förfarande och anordning för montering av en stator -lindning bestående av en kabel.
DE19833418A1 (de) * 1997-12-17 1999-06-24 Otto Breitenbach Dreiphasige Wechselstromwicklung für einen Linearmotor

Also Published As

Publication number Publication date
CA2402127A1 (en) 2001-09-13
US20030029025A1 (en) 2003-02-13
JP2004514386A (ja) 2004-05-13
WO2001067583A1 (de) 2001-09-13
DE10011117A1 (de) 2001-10-11
DE50115260D1 (de) 2010-01-28
AR029043A1 (es) 2003-06-04
MY130310A (en) 2007-06-29
NO20022877D0 (no) 2002-06-17
AU771396B2 (en) 2004-03-18
EP1262011B1 (de) 2009-12-16
KR20020087066A (ko) 2002-11-21
KR100739406B1 (ko) 2007-07-18
US7047623B2 (en) 2006-05-23
CN1185778C (zh) 2005-01-19
EP1262011A1 (de) 2002-12-04
NO20022877L (no) 2002-09-09
DE10011117B4 (de) 2004-02-26
AU4641901A (en) 2001-09-17
BR0108972A (pt) 2002-11-26
WO2001067583A8 (de) 2002-09-06
CN1394379A (zh) 2003-01-29
RU2002126991A (ru) 2004-02-27
ATE452458T1 (de) 2010-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2260239C2 (ru) Устройство и способ укладки провода электродвигателя с прямолинейным полем
SU1321381A3 (ru) Устройство дл укладки трехфазной обмотки переменного тока в пазы прот женного индуктора электродвигател с пр молинейным полем
US5660316A (en) Method and apparatus for bonding semiconductor electronic devices
US20150171716A1 (en) Coil end shaping apparatus and method
EP3461764A1 (en) Conveying apparatuses
CN207134589U (zh) 视觉引导插端机构
CN208655584U (zh) 一种半导体框架用打弯排片机
US4194603A (en) Trolley rail and flying pickup
CN217513130U (zh) 一种线束焊接装置
CN109203133A (zh) 一种防静电芳纶复合地板生产的开槽装置及其使用方法
CN103974608A (zh) 基板输送装置、基板的输送方法
CN212343594U (zh) 一种电机定子线圈连接导线自动绕合及绑扎带装置
CN115800659A (zh) 磁浮长定子电缆绕组压嵌方法及装置、敷设方法及设备
JP2019118207A (ja) 導線成形装置
CN104841795A (zh) 带左右限位传感器的输送电力用电缆的弯曲设备及其弯曲方法
CN218983004U (zh) 一种线束截断装置
RU2043669C1 (ru) Устройство для изготовления многожильных плоских жгутов электрических проводов
CN104785670B (zh) 可测量弯曲长度的输送电力用电缆的弯曲设备及其弯曲方法
CN106441056A (zh) 一种尺寸测量装置
CN112033341A (zh) 用于测量汇流焊带平整度的方法
JP2895638B2 (ja) 搬入ワーク任意寸法位置決め方法
SU633700A2 (ru) Устройство дл электрохимической размерной обработки
JP2021153350A (ja) セグメントコイルの製造装置および製造方法
CN116741478A (zh) 一种复合绝缘子组装设备
US20030115757A1 (en) Method and equipment for stripping a flat cable

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090207