RU2253208C2 - Способ возделывания сельскохозяйственных культур и агрокомплекс для его осуществления буркова л.н. - Google Patents

Abstract

Группа изобретений относится к новым способам сельскохозяйственного производства и устройствам для их осуществления. В способе возделывания сельскохозяйственных культур определяют вид севооборота и производят разбивку полей. По контуру полей укладывают технологическую колею и устанавливают агромосты. По коротким сторонам полей строят ангары и устанавливают в них оборудование. Производят обработку полей установленными на агромостах рабочими органами. Агрокомплекс для реализации способа включает установленные на технологическую колею агромосты и установленные по коротким сторонам полей ангары. Для въезда и выезда агромоста ангары имеют подъемную стенку и заходящую на половину их ширины часть технологической колеи. Агромост состоит из жесткой основной фермы и перемещающейся по подрамнику фермы рамы с рабочими органами для обработки полей. В зависимости от количества полей на агроугодье может работать несколько агромостов. Использование предложенной группы изобретений устраняет уплотнение почвы ходовыми частями машин и обеспечивает эффективное использование технических средств. 2 c.п. ф-лы, 10 ил.

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано при создании новых способов возделывания сельскохозяйственных культур и агрокомплексов для их осуществления.

Известна система мостового земледелия по а.с. СССР 1588295, опубл. в Бюл. №32 от 30.08.90 г., где использован шагающий агромост по сваям. Но такое ведение сельского хозяйства сопряжено с потерями плодородной почвы под сваи и значительным снижением производительности.

Известен агромост И.А.Майсова по патенту RU 2055457, опубл. в Бюл. №7 от 10.03.96 г. Он включает агроугодье с постоянными продольными и поперечными колеями и мостовой агрегат, содержащий ферму на самоходных тележках, на которых смонтированы вертикальные направляющие, на которых с возможностью перемещения в вертикальной плоскости установлена ферма, связанная с направляющими при помощи роликов, закрепленных на боковинах, и снабженная канатным приводом с электролебедками, смонтированными на тележках, а на краю агроугодья со стороны поперечной колеи закреплен приводной ворот с тяговым канатом, связанным с лыжами-волокушами, имеющими опорные ролики для перемещения по продольной колее.

Существенными недостатками этого устройства являются использование каната, который вытягивается в процессе эксплуатации и в результате механизм требует постоянной регулировки натяжения каната, а использование старт-стопного режима приводит к нарушению технологического процесса и снижению производительности.

Задачей изобретения является повышение производительности, устранение давления ходовой системы на почву.

Решение поставленной задачи достигается тем, что предлагается способ возделывания сельскохозяйственных культур, включающий формирование вида севооборота и разбивку полей, при этом по контуру полей укладывают технологическую колею, а по коротким сторонам полей строят ангары и устанавливают в них технологическое и рабочее оборудование, на технологическую колею устанавливают агромосты, после чего обрабатывают поля, при этом один из агромостов используют в качестве ремонтного, а в качестве устройства для осуществления способа используют агрокомплекс, включающий агромосты, установленные на технологическую колею, которая выполнена из профилированных железобетонных плит, при этом агрокомплекс имеет ангары с установленными в них технологическим и рабочим оборудованием, причем ангары имеют подъемную стенку для въезда и выезда агромоста, ряд составных внутренних опор из верхней неподвижной части и шарнирно соединенной с ней нижней части, выполненной с возможностью подъема для въезда и выезда агромоста, а часть технологической колеи уложена внутри ангаров на половине их ширины, при этом агромост состоит из жесткой основной фермы с жестким подрамником, по которому перемещается рама с рабочими органами посредством гидроцилиндров, жесткая основная ферма с подрамником опирается на копирующие колеса, а ходовая система агромоста выполнена из внутренней и внешней колесных кареток, установленных справа и слева по торцам основной формы с возможностью перемещения вверх и вниз посредством гидроцилиндров, причем колеса каретки имеют привод от двигателей и оборудованы фрикционной передачей, включающейся автоматически только при поперечных перемещениях агромоста, при этом внешняя каретка является ведущей и снабжена мотор-редуктором, а управление всеми агрегатами осуществляется автоматизированной системой управления с компьютером, датчиками и сигнализаторами, установленными на жестких частях ходовой системы и на профильной части технологической колеи, причем для питания всех автоматических устройств на агромосте установлена элекростанция с двигателем, динамо-машиной, передающей и регулирующей аппаратурой.

Новые существенные признаки способа:

- по контуру полей укладывают технологическую колею,

- по коротким сторонам полей строят ангары и устанавливают в них технологическое и рабочее оборудование,

- на технологическую колею устанавливают агромосты, после чего обрабатывают поля,

- один из установленных на технологическую колею агромостов используют в качестве ремонтного.

Перечисленные новые существенные признаки способа возделывания сельскохозяйственных культур в совокупности с известными необходимы и достаточны для достижения технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой зашиты.

Технический результат способа возделывания сельскохозяйственных культур осуществляется за счет того, что по контуру полей укладывают технологическую колею для обеспечения движения агромоста вдоль отбитых полей и их обработки,

- по коротким сторонам полей строят ангары и устанавливают в них технологическое и рабочее оборудование для обеспечения работоспособности агромостов и подготовки в них сменных рабочих органов для установки на агромосты,

- на технологическую колею устанавливают агромосты, после чего обрабатывают поля для осуществления предложенного способа,

- один из установленных на технологическую колею агромостов используется в качестве ремонтного для обеспечения оперативной доставки сменного оборудования и проведения аварийных или текущих ремонтных работ.

Новые существенные признаки устройства:

- технологическая колея выполнена из профилированных железобетонных плит,

- агрокомплекс имеет ангары с установленным в них технологическим и рабочим оборудованием,

- ангары имеют подъемную стенку для въезда и выезда агромоста и ряд составных внутренних опор из верхней неподвижной части и шарнирно соединенной с ней нижней частью, выполненной с возможностью подъема для въезда и выезда агромоста,

- часть технологической колеи уложена внутри ангаров на половине их ширины,

- агромост состоит из жесткой основной фермы с жестким подрамником, по которому перемещается рама с рабочими органами посредством гидроцилиндров,

- жесткая основная ферма с подрамником опирается на копирующие колеса,

- ходовая система агромоста выполнена из внутренней и внешней колесных кареток, установленных справа и слева по торцам основной фермы с возможностью перемещения вверх и вниз посредством гидроцилиндров,

- колеса каретки имеют привод от двигателей и оборудованы фрикционной передачей, включающейся автоматически только при поперечных перемещениях агромоста,

- внешняя каретка является ведущей и снабжена мотор-редуктором,

- управление всеми агрегатами осуществляется автоматизированной системой управления с компьютером, датчиками и сигнализаторами, установленными на жестких частях ходовой системы и на профильной части технологической колеи,

- для питания всех автоматических устройств на агромосту установлена электростанция с двигателем, динамо-машиной, передающей и регулирующей аппаратурой.

Перечисленные новые существенные признаки устройства для осуществления предложенного способа в совокупности с известными необходимы и достаточны для достижения технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой защиты.

Технический результат устройства достигается за счет того, что

- технологическая колея выполнена из профилированных железобетонных плит для того, чтобы обеспечить достаточный коэффициент трения, жесткость курса и надежность привода движения агромоста вдоль поля,

- агрокомплекс имеет ангары с установленным в них технологическим и рабочим оборудованием для обеспечения поточности выполнения всех операций, чтобы без задержек во времени проводить аварийные и текущие ремонты рабочих органов,

- ангары имеют подъемную стенку для въезда и выезда агромоста и составные внутренние опоры из верхней неподвижной части и шарнирно соединенной с ней нижней частью, выполненной с возможностью подъема для въезда и выезда агромоста,

- часть технологической колеи уложена внутри ангаров на половине их ширины для того, чтобы при необходимости агромосты могли свободно помещаться внутри ангаров и проводить там все необходимые технические работы по обслуживанию и ремонту,

- агромост состоит из жесткой основной фермы с жестким подрамником, по которому перемещается рама с рабочими органами посредством гидроцилиндров,

- жесткая основная ферма с подрамником опирается на копирующие колеса для того, чтобы рабочие органы могли более равномерно обрабатывать поверхность поля с учетом неровностей поверхности, которые копируются колесами,

- ходовая система агромоста выполнена из внутренней и внешней колесных кареток, установленных справа и слева по торцам основной фермы с возможностью перемещения вверх и вниз посредством гидроцилиндров для перевода кареток из одного положения в другое и осуществления поперечного переезда с одного поля на другое,

- колеса каретки имеют привод от двигателей и оборудованы фрикционной передачей, включающейся автоматически только при поперечных перемещениях агромоста,

- внешняя каретка является ведущей и снабжена мотор-редуктором для обеспечения надежного привода агромоста,

- управление всеми агрегатами осуществляется автоматизированной системой управления с компьютером, датчиками и сигнализаторами, установленными на жетких частях ходовой системы и на профильной части технологической колеи для надежности управления столь сложной конструкцией и осуществления согласованных операций,

- для питания всех автоматических устройств на агромосту установлена электростанция с двигателем, динамо-машиной, передающей и регулирующей аппаратурой.

На фиг.1 дан фронтальный вид агрокомплекса как разрез А-А с фиг.4, на фиг.2 дан вид слева на агромост, на фиг.3 дан разрез Б-Б с фиг.1, показывающий взаимосвязи внутренних узлов агромоста, на фиг.4 дан общий вид сверху разбивки агроугодья на поля, показаны только начальные два поля, на фиг.5 дан разрез Е-Е с фиг.4, показывающий внутреннее устройство ангара, на фиг.6 дано устройство узла I с фиг.1, на фиг.7 дан вид Д с фиг.6, на фиг.8 дано устройство узла II с фиг.1, на фиг.9 дан вид Ж с фиг.2, показывающий взаимосвязи узлов каретки с фрикционной передачей, на фиг.10 дан упрощенный чертеж вида сбоку на одну из кареток (часть деталей не показаны).

Рассмотрим устройство агрокомплекса. Агрокомплекс включает агромост 1 с кабиной управления 2, установленной посередине агромоста 1, жесткой основной фермы 3, рабочих органов 4, установленных на раме 5, направляющие 6 жестко прикреплены к подрамнику 7, опирающемуся на копирующие колеса 8, а ходовая система агромоста выполнена из внутренней колесной каретки 9 и внешней колесной каретки 10, установленных справа и слева по торцам основной фермы 3, причем каретки 9 и 10 имеют привод от двигателей 11 и 12 и могут перемещаться вверх или вниз посредством гидроцилиндров 13 и 14, при этом агрокомплекс имеет технологическую колею, выполненную из железобетонных плит 15, а рама 5 с рабочими органами 4 имеет возможность вертикальных перемещений с помощью гидроцилиндров 16, которые своими нижними головками 17 жестко прикреплены к раме 5, при этом агрокомплекс имеет ангары 18 и 19 с рабочим оборудованием 20, технологическим оборудованием 21 и вспомогательными помещениями 22, с подъемной стенкой 23 для въезда и выезда агромоста, с лебедкой 24 и тросом 25 подъема шарнирной части внутренней опоры 26 для въезда и выезда агромоста, причем часть технологической колеи 15 уложена внутри ангаров 18 и 19 на половине их ширины. Штрихами 27 показано закрытое положение стенки 23 ангара 18, внутри которого установлены вертикальные опоры 28. Рама 5 снабжена автоматизированными замками 29, которые фиксируются электромагнитным фиксатором 30, перемещаемым сельсином 31. Механизм копирования на колесах 8 включает штангу 32, пружину сжатия 33, корпус 34 и ограничитель 35. 3а счет зазора происходит копирование рельефа поля в заданных пределах. Фрикционная передача 36 включает в себя диск 37, жестко соединенный с каретками 9 и 10, и включается автоматически при подъеме каретки 10 и опускании каретки 9, причем наружные размеры колес кареток 9 и 10 различны для обеспечения надежности работы фрикционной передачи. Продольные дорожки 39 технологической колеи 15 и поперечные дорожки 40 технологической колеи встречаются между собой под прямым углом, и не требуется никаких поворотных полос, т.к. агромост имеет автоматически подъемные каретки, которые срабатывают в нужный момент. Для выработки сигнала управляющей системы момента торможения на неподвижных частях кареток 10 установлены чувствительный элемент 41 датчика системы управления и упор 42, при взаимодействии с которым в систему управления поступает соответствующий сигнал. В ангарах 19 могут быть установлены стационарные машины, например молотилка 43 и барабанная сушилка 44. Для выработки питания агрегатов автоматической системы на агромосту установлена электростанция 45 с двигателем и динамо-машиной, передающая и регулирующая аппаратура 46, бортовой компьютер 47.

Рассмотрим пример осуществления способа. Сначала выбирают тот или иной севооборот, затем отбивают поля, по контуру которых укладывают технологическую колею из железобетонных плит 15 с профильными дорожками: продольными 39 и поперечными 40, по коротким сторонам полей В и Г строят ангары, в которых устанавливают технологическое 21 и рабочее 20 оборудование, на технологическую колею устанавливают агромосты 1, после чего обрабатывают поля по выбранной технологии, при этом один из агромостов используют в качестве ремонтного для сокращения времени доставки людей и техники для проведения аварийных и текущих ремонтов.

Работает агромост следующим образом. После установки рабочих органов 4, например, рыхлительных лап по заявке №2003125394, агромост выезжает по колее 15 на поле В и осуществляет обработку, его и при подъезде к концу соответствующий датчик подаст сигнал в систему управления и будет поднята рама 5 с рабочими органами в транспортное положение, каретка 10 будет поднята, а каретка 9 опущена, привод каретки 9 включается автоматически и агромост переместится поперек поля на обработку следующего, и при взаимодействии соответствующих датчиков каретка 9 будет поднята, а каретка 10 снова опущена в рабочее положение и агромост готов к новой обработке, причем т.к. рабочие органы по указанной заявке специально придуманы для такого агромоста, они симметричны в обе стороны и не требуется их разворот на 180 градусов, как это необходимо для обычных рабочих органов.

Claims (2)

1. Способ возделывания сельскохозяйственных культур, включающий формирование вида севооборота и разбивку полей, отличающийся тем, что по контуру полей укладывают технологическую колею, а по коротким сторонам полей строят ангары и устанавливают в них технологическое и рабочее оборудование, на технологическую колею устанавливают агромосты, после чего обрабатывают поля, при этом один из агромостов используют в качестве ремонтного.

2. Агрокомплекс, включающий агромосты, установленные на технологическую колею, отличающийся тем, что технологическая колея выполнена из профилированных железобетонных плит, при этом агрокомплекс имеет ангары с установленным в них технологическим и рабочим оборудованием, причем ангары имеют подъемную стенку для въезда и выезда агромоста, составную внутреннюю опору из верхней неподвижной части и шарнирно соединенной с ней нижней части, выполненной с возможностью подъема для въезда и выезда агромоста, а часть технологической колеи уложена внутри ангаров на половине их ширины, при этом агромост состоит из жесткой основной фермы с жестким подрамником, по которому перемещается рама с рабочими органами посредством гидроцилиндров, жесткая основная ферма с подрамником опирается на копирующие колеса, а ходовая система агромоста выполнена из внутренней и внешней кареток, установленных справа и слева по торцам основной фермы с возможностью перемещения вверх и вниз посредством гидроцилиндров, причем колеса каретки имеют привод от двигателей и оборудованы фрикционной передачей, включающейся автоматически только при поперечных перемещениях агромоста, при этом внешняя каретка является ведущей и снабжена мотор-редуктором, а управление всеми агрегатами осуществляется автоматизированной системой управления с компьютером, датчиками и сигнализаторами, установленными на жестких частях ходовой системы и на профильной части технологической колеи, причем для питания всех автоматических устройств на агромосте установлена электростанция с двигателем, динамо-машиной, передающей и регулирующей аппаратурой.

Images