RU2233937C1 - Bridge building machine - Google Patents

Bridge building machine Download PDF

Info

Publication number
RU2233937C1
RU2233937C1 RU2002131241/03A RU2002131241A RU2233937C1 RU 2233937 C1 RU2233937 C1 RU 2233937C1 RU 2002131241/03 A RU2002131241/03 A RU 2002131241/03A RU 2002131241 A RU2002131241 A RU 2002131241A RU 2233937 C1 RU2233937 C1 RU 2233937C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic cylinder
spacer
figured
support brackets
telescopic
Prior art date
Application number
RU2002131241/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002131241A (en
Inventor
Н.И. Сердцев (RU)
Н.И. Сердцев
А.М. Аверченко (RU)
А.М. Аверченко
А.А. Дмитриенков (RU)
А.А. Дмитриенков
В.А. Бычков (RU)
В.А. Бычков
М.С. Гудилин (RU)
М.С. Гудилин
А.И. Филиппов (RU)
А.И. Филиппов
А.В. Котенко (RU)
А.В. Котенко
В.С. Сутормин (RU)
В.С. Сутормин
П.С. Хмелюк (RU)
П.С. Хмелюк
С.А. Крицкий (RU)
С.А. Крицкий
А.А. Калюжный (RU)
А.А. Калюжный
Original Assignee
Открытое акционерное общество "ПКИ Крангормаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "ПКИ Крангормаш" filed Critical Открытое акционерное общество "ПКИ Крангормаш"
Priority to RU2002131241/03A priority Critical patent/RU2233937C1/en
Publication of RU2002131241A publication Critical patent/RU2002131241A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2233937C1 publication Critical patent/RU2233937C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

FIELD: bridge engineering, particularly bridge building equipment.
SUBSTANCE: machine has sliding panel with hydraulic cylinder mounted on sliding panel. Hydraulic cylinder body is connected in transversal plane to figured spacer by pins. Pins are inserted in tubular brackets connected to hydraulic cylinder body and in bushings of figured spacer. Figured spacer is connected in horizontal plane with support brackets secured to sliding panel by pins located in tubular brackets and in bushings of figured spacer. Shaft of hydraulic cylinder is pivotally connected with transversal frame bar. Telescopic hydraulic cylinders for battery impactor rotation are arranged in back sliding panel part. Central part of each telescopic hydraulic cylinder is connected in longitudinal plane with another figured spacer by pins inserted in intermediate rings of telescopic hydraulic cylinder and in figured spacer bushings. Figured spacer is connected with support brackets of telescopic hydraulic cylinder by pins located in figured spacer bushings and by support brackets of above hydraulic cylinder. Shaft of telescopic hydraulic cylinder is pivotally connected with side bar of battery impactor. Longitudinal cuts are formed between support brackets of above hydraulic cylinder in sliding panel deck. Hydraulic cylinders for folding outermost masts are installed on battery impactor girder. Body of each hydraulic cylinder for folding outermost masts is pivotally connected to medium girder part. Shaft thereof is pivotally connected to elongate bracket of girder lever.
EFFECT: reduced time of machine deployment and dismantling, reduced labor intensiveness, increased operational reliability.
8 dwg

Description

Изобретение относится к переправочно-мостовым средствам, а более конкретно к мостостроительным средствам.The invention relates to cross-bridge means, and more particularly to bridge-building means.

Известна мостостроительная установка УСМ (см. Мостостроительная установка УСМ. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Москва, Воениздат, 1978, с. 3-8, 21-44), содержащая базовый автомобиль, кран, гидроопоры, обвязочную раму, выдвижную платформу и батарейный копер.The USM bridge-building installation is known (see USM bridge-building installation. Technical description and operating instructions. Moscow, Military Publishing House, 1978, p. 3-8, 21-44), containing the base vehicle, crane, hydraulic supports, strapping frame, retractable platform and battery coper.

Недостатком известной мостостроительной установки УСМ является большое время развертывания и свертывания установки, что снижает темп строительства моста.A disadvantage of the well-known USM bridge-building installation is the large deployment and curtailing time of the installation, which reduces the pace of bridge construction.

Известна мостостроительная установка УСМ-2 (прототип - см. Мостостроительная установка УСМ-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Москва, Воениздат, 1988, с. 3-6, 13-36), содержащая базовый автомобиль, гидроопоры, кран, батарейный копер, обвязочную раму, выдвижную платформу с механизмом выдвижения, включающим лебедку с гидромотором и трособлочную систему.The USM-2 bridge-building installation is known (prototype - see USM-2 bridge-building installation. Technical description and operating instructions. Moscow, Military Publishing House, 1988, pp. 3-6, 13-36), containing the base vehicle, hydraulic supports, crane, battery a pile driver, a strapping frame, a sliding platform with an extension mechanism, including a winch with a hydraulic motor and a cable block system.

Недостатком данной мостостроительной установки УСМ-2, также как и аналога, является большое время развертывания и свертывания установки.The disadvantage of this USM-2 bridge-building installation, as well as its analogue, is the large deployment and curtailing time of the installation.

Задача изобретения состоит в сокращении времени развертывания и свертывания мостостроительной установки при одновременном сокращении трудоемкости и повышении надежности работы мостостроительной установки.The objective of the invention is to reduce the time of deployment and curtailment of the bridge-building installation while reducing labor intensity and increasing the reliability of the bridge-building installation.

Решение указанной задачи достигается тем, что в мостостроительной установке, содержащей базовый автомобиль, гидроопоры, кран, батарейный копер, обвязочную раму, выдвижную платформу с механизмом выдвижения, в выдвижной платформе установлен гидроцилиндр, при этом корпус гидроцилиндра прикреплен в поперечной плоскости к фигурной проставке посредством осей, установленных в трубчатые кронштейны корпуса гидроцилиндра и втулки фигурной проставки, а сама фигурная проставка соединена в горизонтальной плоскости с опорными кронштейнами, закрепленными на выдвижной платформе, посредством осей, установленных во втулки опорных кронштейнов и фигурной проставки, а шток гидроцилиндра шарнирно соединен с поперечной балкой обвязочной рамы, при этом в задней части выдвижной платформы установлены телескопические гидроцилиндры поворота батарейного копра, при том средняя часть корпуса каждого телескопического гидроцилиндра присоединена в продольной плоскости с другой фигурной проставкой посредством осей, установленных в промежуточные кольца корпуса телескопического гидроцилиндра и втулки фигурной проставки, а сама фигурная проставка соединена с опорными кронштейнами телескопического гидроцилиндра посредством осей, установленных во втулки фигурной проставки и опорных кронштейнов данного гидроцилиндра, при этом шток телескопического гидроцилиндра шарнирно соединен с боковой балкой батарейного копра и, кроме того, между опорными кронштейнами данного гидроцилиндра в настиле выдвижной платформы выполнены продольные вырезы, при том на ригеле батарейного копра установлены гидроцилиндры складывания крайних мачт, при этом корпус каждого гидроцилиндра складывания шарнирно присоединен к средней части ригеля, а его шток шарнирно присоединен к удлиненному кронштейну рычага ригеля.The solution to this problem is achieved by the fact that in a bridge-building installation containing a base vehicle, hydraulic supports, crane, battery driver, strapping frame, sliding platform with a sliding mechanism, a hydraulic cylinder is installed in the sliding platform, while the hydraulic cylinder body is attached in the transverse plane to the figured spacer by means of axes installed in tubular brackets of the cylinder body and bushings of a figured spacer, and the figured spacer itself is connected in a horizontal plane to the support brackets, closing captured on a sliding platform, by means of axes installed in the bushes of the support brackets and a shaped spacer, and the hydraulic cylinder rod is pivotally connected to the transverse beam of the strapping frame, while telescopic hydraulic cylinders for rotating the battery head are installed in the rear of the sliding platform, the middle part of the body of each telescopic hydraulic cylinder attached in the longitudinal plane with another curly spacer by means of axes mounted in the intermediate rings of the telescopic cylinder body and sleeves of a figured spacer, and the figured spacer itself is connected to the support brackets of the telescopic hydraulic cylinder by means of axes installed in the sleeves of the figured spacer and the support brackets of this hydraulic cylinder, while the rod of the telescopic hydraulic cylinder is pivotally connected to the side beam of the battery head and, in addition, between the support brackets of this hydraulic cylinders in the deck of the sliding platform, longitudinal cuts are made, while on the crossbar of the battery head are installed hydraulic cylinders for folding the extreme mach While folding the body of each hydraulic cylinder hinged to the middle part of pins, and its rod is hinged to the elongated lever arm pins.

Использование заявленного технического решения позволит по сравнению с прототипом сократить время развертывания и свертывания мостостроительной установки в 2,3-2,5 раза.The use of the claimed technical solution will allow, in comparison with the prototype, to reduce the time of deployment and curtailment of the bridge-building installation by 2.3-2.5 times.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено: на фиг.1 - мостостроительная установка, вид сбоку; на фиг.2 - батарейный копер, вид сзади; на фиг.3 - вид А на фиг.1; на фиг.4 - разрез по А-А на фиг.3; на фиг.5 - вид Б на фиг.1; на фиг.6 - вид В на фиг.1; на фиг.7 - разрез по Б-Б на фиг.6; на фиг.8 - вид Г на фиг.2.The invention is illustrated by drawings, which depict: in Fig.1 - bridge building, side view; figure 2 - battery driver, rear view; figure 3 is a view a in figure 1; figure 4 is a section along aa in figure 3; figure 5 is a view of B in figure 1; figure 6 is a view In figure 1; Fig.7 is a section along BB in Fig.6; in Fig.8 is a view of G in Fig.2.

Мостостроительная установка (фиг.1 и 2) содержит базовый автомобиль 1, кран 2, гидроопоры 3, батарейный копер 4, обвязочную раму 5, выдвижную платформу 6 с механизмом выдвижения, включающим гидроцилиндр 7, два телескопических гидроцилиндра 8 поворота батарейного копра 4 и два гидроцилиндра 9 складывания крайних мачт 10. Гидроцилиндр 7 (фиг.3, 4 и 5) установлен в выдвижной платформе 6. Корпус 11 гидроцилиндра 7 прикреплен в поперечной плоскости к фигурной проставке 12 посредством осей 13, установленных в трубчатые кронштейны 14 корпуса 11 и втулки 15 фигурной проставки 12. В свою очередь фигурная проставка 12 соединена в горизонтальной плоскости с опорными кронштейнами 16, закрепленными на выдвижной платформе 6 с помощью осей 17, установленных во втулки 18 опорных кронштейнов 16 и втулки 19 фигурной проставки 12. Шток 20 длинноштокового гидроцилиндра 7 шарнирно соединен с поперечной балкой 21 обвязочной рамы 5 через вилку 22 с осью 23. К выдвижной платформе 6 шарнирно прикреплен батарейный копер 4 посредством кронштейнов 24 и осей 25. В задней части выдвижной платформы 6 установлены два телескопических гидроцилиндра 8 поворота батарейного копра 4. Средняя часть корпуса 26 каждого телескопического гидроцилиндра 8 присоединена в продольной плоскости с фигурной проставкой 27 посредством осей 28, установленных в промежуточные кольца 29 корпуса 26 гидроцилиндра 8 и втулки 30 фигурной проставки 27. При этом фигурная проставка 27 соединена с опорными кронштейнами 31 телескопического гидроцилиндра 8 посредством осей 32 с фланцами 33, установленных во втулки 34 и 35 соответственно фигурной проставки 27 и опорных кронштейнов 31. Шток 36 телескопического гидроцилиндра 8 шарнирно соединен с боковой балкой 37 батарейного копра 4 через вилочный кронштейн 38 с осью 39. Кроме того, между опорными кронштейнами 31 в настиле 40 выдвижной платформы 6 выполнены продольные вырезы. На ригеле 41 батарейного копра 4 установлены два гидроцилиндра 9 складывания крайних мачт 10. При этом корпус 42 каждого гидроцилиндра 9 шарнирно посредством кронштейна 43 с осью 44 присоединен к средней части ригеля 41, а его шток 45 тоже шарнирно прикреплен к удлиненному кронштейну 46 рычага 47 ригеля 41 с помощью оси 48.The bridge-building installation (Figs. 1 and 2) contains a base vehicle 1, a crane 2, a hydraulic support 3, a battery driver 4, a strapping frame 5, a retractable platform 6 with an extension mechanism including a hydraulic cylinder 7, two telescopic hydraulic cylinders 8 for turning the battery holder 4 and two hydraulic cylinders 9 folding the extreme masts 10. The hydraulic cylinder 7 (Figs. 3, 4 and 5) is installed in the sliding platform 6. The housing 11 of the hydraulic cylinder 7 is attached in the transverse plane to the figured spacer 12 by means of axes 13 installed in the tubular brackets 14 of the housing 11 and the figured sleeve 15spacers 12. In turn, the spacer 12 is connected in a horizontal plane to the support brackets 16, mounted on a sliding platform 6 with the help of axles 17 installed in the sleeve 18 of the support brackets 16 and the sleeve 19 of the figured spacer 12. The rod 20 of the long-stem hydraulic cylinder 7 is pivotally connected to the transverse beam 21 of the strapping frame 5 through the fork 22 with the axis 23. To the sliding platform 6, the battery driver 4 is pivotally attached by means of brackets 24 and axles 25. Two telescopic hydrocyclists are installed at the rear of the sliding platform 6 cylinder 8 of turning the battery head 4. The middle part of the housing 26 of each telescopic hydraulic cylinder 8 is connected in the longitudinal plane with a figured spacer 27 by means of axles 28 mounted in the intermediate rings 29 of the housing 26 of the hydraulic cylinder 8 and the sleeve 30 of the figured spacer 27. In this case, the figured spacer 27 is connected to supporting brackets 31 of the telescopic hydraulic cylinder 8 by means of axles 32 with flanges 33 installed in the sleeves 34 and 35, respectively, of the shaped spacer 27 and supporting brackets 31. The rod 36 of the telescopic hydraulic cylinder 8 pivotally connected to the side beam 37 of the battery head 4 through a fork bracket 38 with an axis 39. In addition, longitudinal cuts are made between the support brackets 31 in the deck 40 of the slide platform 6. On the crossbar 41 of the battery head 4, two hydraulic cylinders 9 for folding the outer masts 10 are installed. In this case, the housing 42 of each hydraulic cylinder 9 is pivotally attached to the middle part of the crossbar 41 with the bracket 44 with the axis 44, and its rod 45 is also pivotally attached to the elongated bracket 46 of the crossbar lever 47 41 using axis 48.

Заявленное техническое устройство работает следующим образом. Мостостроительная установка вывешивается на гидроопорах 3, после чего включаются два телескопических гидроцилиндра 8, которые устанавливают батарейный копер 4 в вертикальное положение путем поворота его вокруг осей 25. После завершения операции перевода батарейного копра 4 в вертикальное положение телескопические гидроцилиндры 8 выключаются. Затем включается гидроцилиндр 7, который перемещает выдвижную платформу 6 с батарейным копром 4 в крайнее положение, определяемое длиной пролета моста, после чего гидроцилиндр 7 выключается. После этого включаются два гидроцилиндра 9, установленные на ригеле 41 батарейного копра 4, которые поворачивают крайние мачты 10 через рычаг 47 ригеля 41 в крайнее (рабочее) положение. По завершении операции раскрытия крайних мачт 10 гидроцилиндры 9 выключаются. Операции по складыванию мостостроительной установки в транспортное положение осуществляются в обратном порядке.The claimed technical device operates as follows. The bridge-building installation is hung out on the hydraulic supports 3, after which two telescopic hydraulic cylinders 8 are turned on, which set the battery driver 4 in a vertical position by turning it around the axes 25. After the operation of moving the battery driver 4 into a vertical position, the telescopic hydraulic cylinders 8 are turned off. Then the hydraulic cylinder 7 is turned on, which moves the sliding platform 6 with the battery head 4 to the extreme position determined by the span of the bridge, after which the hydraulic cylinder 7 is turned off. After that, two hydraulic cylinders 9 are installed, installed on the crossbar 41 of the battery head 4, which rotate the extreme masts 10 through the lever 47 of the crossbar 41 to the extreme (working) position. Upon completion of the opening operation of the extreme masts 10, the hydraulic cylinders 9 are turned off. The folding operations of the bridge-building installation in the transport position are carried out in the reverse order.

Claims (1)

Мостостроительная установка, содержащая базовый автомобиль, гидроопоры, кран, батарейный копер, обвязочную раму, выдвижную платформу с механизмом выдвижения, отличающаяся тем, что в выдвижной платформе установлен гидроцилиндр, при этом корпус гидроцилиндра прикреплен в поперечной плоскости к фигурной проставке посредством осей, установленных в трубчатые кронштейны корпуса гидроцилиндра и втулки фигурной проставки, а сама фигурная проставка соединена в горизонтальной плоскости с опорными кронштейнами, закрепленными на выдвижной платформе посредством осей, установленных во втулки опорных кронштейнов и фигурной проставки, а шток гидроцилиндра шарнирно соединен с поперечной балкой обвязочной рамы, при этом в задней части выдвижной платформы установлены телескопические гидроцилиндры поворота батарейного копра, при том средняя часть корпуса каждого телескопического гидроцилиндра соединена в продольной плоскости с другой фигурной проставкой посредством осей, установленных в промежуточные кольца корпуса телескопического гидроцилиндра и втулки фигурной проставки, а сама фигурная проставка соединена с опорными кронштейнами телескопического гидроцилиндра посредством осей, установленных во втулки фигурной проставки и опорных кронштейнов данного гидроцилиндра, при этом шток телескопического гидроцилиндра шарнирно соединен с боковой балкой батарейного копра и, кроме того, между опорными кронштейнами этого гидроцилиндра в настиле выдвижной платформы выполнены продольные вырезы, при том на ригеле батарейного копра установлены гидроцилиндры складывания крайних мачт, при этом корпус каждого гидроцилиндра складывания шарнирно присоединен к средней части ригеля, а его шток шарнирно присоединен к удлиненному кронштейну рычага ригеля.A bridge-building installation comprising a base vehicle, hydraulic supports, crane, battery driver, strapping frame, extendable platform with an extension mechanism, characterized in that a hydraulic cylinder is installed in the extension platform, while the hydraulic cylinder body is attached in the transverse plane to the figured spacer by means of axes mounted in tubular the brackets of the hydraulic cylinder body and sleeves of the figured spacer, and the figured spacer itself is connected in a horizontal plane to the support brackets mounted on a retractable plate form by means of axes installed in the bushes of the support brackets and a figured spacer, and the hydraulic cylinder rod is pivotally connected to the transverse beam of the strapping frame, while telescopic hydraulic cylinders for rotating the battery head are installed in the rear part of the sliding platform, while the middle part of the body of each telescopic hydraulic cylinder is connected in the longitudinal plane with another curly spacer by means of axes installed in the intermediate rings of the telescopic cylinder body and the curly spacer sleeve, and the curly spacer itself is connected to the support brackets of the telescopic hydraulic cylinder by means of axes installed in the sleeves of the curly spacer and the support brackets of this hydraulic cylinder, while the rod of the telescopic hydraulic cylinder is pivotally connected to the side beam of the battery head and, in addition, between the support brackets of this hydraulic cylinder in the deck of the extendable platform longitudinal cuts are made, while on the deadbolt of the battery head are hydraulic cylinders for folding the extreme masts, while the body of each hydro the folding cylinder is pivotally attached to the middle of the crossbar, and its rod is pivotally attached to the elongated bracket of the lever of the crossbar.
RU2002131241/03A 2002-11-20 2002-11-20 Bridge building machine RU2233937C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002131241/03A RU2233937C1 (en) 2002-11-20 2002-11-20 Bridge building machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002131241/03A RU2233937C1 (en) 2002-11-20 2002-11-20 Bridge building machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002131241A RU2002131241A (en) 2004-05-20
RU2233937C1 true RU2233937C1 (en) 2004-08-10

Family

ID=33413306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002131241/03A RU2233937C1 (en) 2002-11-20 2002-11-20 Bridge building machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2233937C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101881003A (en) * 2010-07-21 2010-11-10 中国一冶集团有限公司 Installation method of post tensioned prestressed concrete box girders
RU175028U1 (en) * 2017-07-10 2017-11-16 Александр Александрович Панкратов Bridge-building installation
RU206613U1 (en) * 2021-02-15 2021-09-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Lightweight pile driver for driving piles on the basis of a truck with a crane manipulator telescopic installation

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Мостостроительная установка УСМ-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Воениздат, 1988, с.3-6, 13-36. *
Руководство по материальной части и эксплуатации тяжелого механизированного моста ТММ. - М.: Воениздат, 1966, с. 151-153, рис. 49-52, рис.71. Мостостроительная установка УСМ. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Воениздат, 1978, гл. 11, с. 136-143, гл. 12, с. 144-147. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101881003A (en) * 2010-07-21 2010-11-10 中国一冶集团有限公司 Installation method of post tensioned prestressed concrete box girders
RU175028U1 (en) * 2017-07-10 2017-11-16 Александр Александрович Панкратов Bridge-building installation
RU206613U1 (en) * 2021-02-15 2021-09-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Lightweight pile driver for driving piles on the basis of a truck with a crane manipulator telescopic installation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109017517B (en) Vehicle-mounted tunnel lining quality detection vehicle
US20060096941A1 (en) Construction device comprising a mast having a pivotable deflecting device
CN210317160U (en) Anchor rod drill carriage
CN106892384A (en) A kind of wheeled bow member Operation Van
CN207739946U (en) A kind of operating mechanism of multi-functional arching drill jumbo
RU2233937C1 (en) Bridge building machine
CN211037873U (en) Intelligent light partition plate mounting machine
CN109267598A (en) A kind of multi-function carried-on-vehicle apparatus for work
CN101838989A (en) Pile embracing device for beaching crawler pile machine and beaching crawler pile machine comprising same
CN107620601B (en) Rotary folding arm set for waterproof construction and trolley comprising same for waterproof construction
RU2002107955A (en) CONSTRUCTION ROAD MACHINE WITH WORKING BODY
CN201003177Y (en) Multifunctional split type scoop for bulldozer
RU183553U1 (en) CRANE ARM
CN105909171A (en) Double-arm crawler type shaft sinking drill carriage
CN111101856A (en) Anchor rod drill carriage
CN109987163A (en) A kind of creeper undercarriage and robot
RU2005137754A (en) CRANE ARM
RU96579U1 (en) LATERAL WORKING EQUIPMENT
CN212105727U (en) Anchor rod drill carriage
CN219262286U (en) Working mechanism and engineering machinery with same
SU977601A1 (en) Grader
SU1092087A1 (en) Apparatus for tightly shutting the sections of a closure
RU2270298C2 (en) Hydroficated rotary drive for bucket of single bucket machine rotation
SU933887A1 (en) Bulldozer
CN211255061U (en) Two-section telescopic suspension arm capable of enlarging operation range

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20091121