Claims (1)
Кран-манипулятор, монтируемый на шасси транспортного средства и содержащий снабженную механизмом поворота вокруг вертикальной оси подвижную часть, размещенной в неподвижной части колонны, установленный с возможностью демонтажа посредством кронштейнов на верхней и нижней осях гидронавесной системы транспортного средства, соединенную с подвижной частью колонной и последовательно установленными и шарнирно связанными стрелой и коленом с телескопической штангой с размещенным на ее конце грузохватным органом, установленный с возможностью перемещения вертикальной плоскости аутригеры, привод перемещения аутригеров в вертикальной плоскости, привод механизма поворота подвижной части колонны, привод подъема стрелы, привод поворота колена и привод выдвижения телескопической штанги в виде силовых гидроцилиндров, соединенных гидролиниями с баком и пультом управления, отличающийся тем, что привод перемещения аутригеров в вертикальной плоскости выполнен в виде пары рычагов, одними концами, смонтированными на концах имеющий привод углового перемещения верхней оси гидронавесной системы транспортного средства, а другими концами рычаги связанны посредством шарнирно соединенных двуплечих балок с опорами.A crane mounted on the vehicle chassis and containing a movable part, equipped with a rotation mechanism around a vertical axis, located in the fixed part of the column, mounted with the possibility of dismantling by means of brackets on the upper and lower axes of the vehicle’s hydraulic system, connected to the moving part of the column and installed in series and pivotally connected by an arrow and a knee with a telescopic rod with a load-gripping body located at its end, installed with the possibility of the method of moving the vertical plane of the outrigger, the drive of moving the outriggers in the vertical plane, the drive of the mechanism for rotating the movable part of the column, the drive for lifting the boom, the drive for turning the knee and the drive for extending the telescopic rod in the form of power hydraulic cylinders connected by hydraulic lines to the tank and the control panel, characterized in that the drive moving outrigers in a vertical plane is made in the form of a pair of levers, with one end mounted at the ends having an angular displacement drive of the upper hydron axis esnoy vehicle system, and the other ends of the levers are connected by means of two-armed hinged beams with supports.