SU977601A1

SU977601A1 - Grader

Info

Publication number: SU977601A1
Application number: SU813306153A
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Жупиков; Виталий Александрович Каждан
Original assignee: Московский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date: 1981-06-17
Filing date: 1981-06-17
Publication date: 1982-11-30

Description

(54) ЛВТОГРЕЙДЕР(54) LVTOGRADER

Изобретение относитс к строительно-дорожным машинам, а именно к землеройно-транспортным магчинам типа автогрейдеров.The invention relates to road construction machines, namely to earthmoving machines such as motor graders.

Известен автогрейдер, включающий подмоторную раму, передний и задний мосты, хреСтовую балку и т говую раму с рабочим оборудованием 1. ,A grader is known, which includes a submotor frame, front and rear axles, a cold beam and a traction frame with working equipment 1.,

Недостаток этого автогрсйдера больша металлоемкость конструкции в св зи с большими значени ми рабочих нагрузок.The disadvantage of this auto greyder is the high metal intensity of the structure due to the high values of the workloads.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс автогрейдер , включающий рабочее оборудование, смонтированное на толкающей раме, передний мост, силовые цилиндры и подмоторную pctMy 2 .The closest to the proposed technical essence and the achieved result is the grader, which includes working equipment mounted on the pushing frame, front axle, power cylinders and ptMy 2 under the engine.

К недостаткам известного автогрейдера относ т повышенную металлоемкость , так как подмоторнд рама с передним мостом св заны хребтовой балкой, и сужение технологических возможностей машины в св зи с малой кинематической подвижностью рабочего оборудовани , смонтированного на толкающей раме.The disadvantages of the known motor grader include increased metal content, since the frame with the front axle is connected with a sill beam and the narrowing of the technological capabilities of the machine due to the low kinematic mobility of the working equipment mounted on the pushing frame.

Цель изобретени - снижение ме1таллоемкости и расширение технологических возможностей путем уйеличени подвижности рабочего обсчзудовани .The purpose of the invention is to reduce the metal consumption and expand technological capabilities by increasing the mobility of the work area.

Указанна цель достигаетс тем,, что автогрейдер, включакадий рабочее оборудование, смонтированное на толкающей раме, передний мост, силовые гидроцилиндры и подмоторную раму, This goal is achieved by the fact that the motor grader, including working equipment mounted on the pushing frame, a front axle, power cylinders and a sub-frame,

10 снабжен жестко соединенными с подмоторной рамой поворотным устройством со смонтированш ми на нем направл юсцей с ползуном и раскосом, шарнирно соединенным одним концом 10 is provided with a swivel device rigidly connected to the sub-frame, with a swivel device mounted on it with a slider and a diagonal pivotally connected at one end

15 с толкак ей рамой, а другим - с направл кхдей , при этом задний конец толкающей рамы посредством сферического шарнира соединен с нижней частью ползуна и посредством силовых 15 with a frame, and another with a Khdey direction, while the rear end of the pushing frame is connected to the lower part of the slide by means of a spherical hinge and by means of

20 гидроцилиндров - с направл ющей, а передний конец толкающей раьш св зан с передним мостом посредством сферического шарнира и силового цилиндра, расположенного под угла к толкаихцей 20 hydraulic cylinders with a guide, and the front end of the pushing rash is connected to the front axle by means of a spherical hinge and a power cylinder located at an angle to the push rod

25 раме и переднему мосту, причем центр сферического шарнира расположен в точке пересечени оси вращени поворотного устройства и продольных осей толкакщей рамы и переднего мое 25 to the frame and the front axle, with the center of the spherical hinge located at the intersection of the axis of rotation of the rotator and the longitudinal axes of the pushing frame and the front

30 тал Соединение раскоса с толкающей рамой расположено на равном рассто нии от сферических шарниров толкающей рамы и выполнено в виде двух ци линдрических шарниров, один из кото рых размещен вдоль продольной оси толкающей рамы, а другой - перпенди кул рно первому в горизонтальной плоскости, при этом соединение раск са с направл ющей выполнено в виде, цилиндрического шарнира, ось которо го перпендикул рна продольной оси ползуна. Направл юща закреплена перпенди кул рно оси вращени поворотного устройства. На фиг. 1 схематично изображен автогрейдер без силовых гидроцилинд ров на фиг, 2 - соединение толкаю щей рамы с поворотным устройством/ на фиг. 3 - соединение раскоса с толкающей рамой; разрез на фиг. 4 вид по стрелке Е на фиг. 1. Автогрейдар включает рабочее обо рудование в виде круга 1 и отвала 2с, установленное на -толкающей раме 3. Задним концом толкающа рама 3 соединена с ползуном 4 при помощи сферического шарнира 5 с центром в точке А. Ползун смонтирован с пр мо линейной направл ющей б, выполненно , в виде отрезка пр моугольного сечени . . . Автогрейдер также содержит поворотное устройство, выполненное в виде поворотной платформы 7, устано ленной с возможностью вращени отно сительно неподвижного кольца 8, которое жестко закреплено на подмотор ной раме 9. К платформе 7 жестко прикреплена направл юща б так, что их оси пересекаютс под пр мым углом . , Передний конец толкающей рамы 3 присоединен с помощью сферического, шарнира 10, центр которого находитс на оси передних колес в точке В, к переднему мосту 11, Дл фиксации положени переднего моста 11 он до:полнительно соединен с толкающей рамой 3 гидроцилиндром 12, расположенным под углом к раме 3 и мосту 11. Дл придани конструкции кинематической жесткости толкакада рама 3 .соединена с направл ющей б посредством раскоса 13, который прикреплен к направл ющей б с помощью цилиндрического пальца 14, установленного так, что его ось проходит через точку С пересечени оси поворотной платформы 7 с осью направл ющей 6 перпендикул рно плоскости, образуемой этими ос ми. В нижней части расkoc 13 прикреплен к цилиндрическому пальцу 15, который присоединен к подвижной секции 16 толкающей рамы 3. Секци 16 установлена с возможнос тью вращени вокруг оси 17, котора жестко соединена с толкающей рамой 3. Ось цилиндрического шарнира 15 пересекает ось толкакщей рамы 3 в точке D, равноотсто щей от центра сферических шарни Ъв 5 и 10 (точек А и В) на концах толкающей рамы 3. Длина раскоса 13 равна пoJIOвинe длины толкающей рамы 3. Таким образом, точки А, В и С лежат на одной окружности с центром в точке D и AD DB DC. Угол дев пр мой, так как вл етр углом, вписанным в эту окружность и опираквдимс на ее диаметр АВ. Таким образом, пр ма ЕС и ось поворотной платфор%4ы 7- совпадают как два перпендикул ра к одной пр мой АС, имеющие общую точку С. Следовательно , ось поворотной платформы 7 проходит через центр шарнира 10 ( точку В) при лйбом рассто нии от точки-А до точки с. Дл управлени толкающей рамой 3 к ней в задней ее части с помощью кронштейнов 18 и 18ct прикреплены гидроцилиндры 19 и 19а, установленные в вилках 20 и 20сз, одна из которых (вилка 20oi) закреплена непосредственно на направл ющей 6, а друга (вилка 20) прикреплена в .проушине пальца 14. Отрезок, соедин ющий точки креплени штоков гидроцилиндров 19 и 19« к кронштейнам 18 и IBci, проходит через точку А, причем последн расположена посередине между указанныг-га точками креплени . АвтогрейдЬр работает следующим образом. Подъем или опускагие толкающей рамы 3 с установленным на ней | абочим оборудованием осуществл етс одновременно вт гиванием или выталкиванием штоков гидроцилиндров 19 и 19а, при этом ползун 4 скользит вверх или вниз внутри.направл ющей 6. Вынос толкающей рамы 3 и сторону осуществл етс вращением поворотной платформы 7, при этом толкающа рама 3 поворачиваетс вокруг оси ВС. Выдвижение штока одного из гидроцилйндров 19 или 19с1 при одновременном вт гивании штока другого гидроцилиндра вызывает поворот толкающей paj-w 3 вокруг оси АВ с изменением поперечного угла зареэани отвала 2. Из2иенение угла захвата (в плане) и угла резани отвала (в продольной вертикальной плоскости), а также боковое выдвижение отвала относительно толкающей рамы осуществл ютс обычным образом с помощью известных гидравлических механизмов управлени (не по .казаны). При работе гидроцилиндров 19 и 19а, а также при вращении поворотной платфоргфл 7 гидроцилиндр 12 находитс в плавающем положении, а ., во врем выполнени автогрейдером рабочих операций, переводитс в запертое положение. Поворот автогрейдера осуществл етс обычным образом при помощи рулевой трапеции передней оси (не показана) и запертом положении гидроцилиндра 12.30 strap The strut joint with the pushing frame is located at equal distance from the spherical hinges of the pushing frame and is made in the form of two cylindrical hinges, one of which is placed along the longitudinal axis of the pushing frame, and the other is perpendicular to the first in the horizontal plane, while The connection of the expansion with the guide is made in the form of a cylindrical hinge, the axis of which is perpendicular to the longitudinal axis of the slide. The guide is fixed perpendicular to the axis of rotation of the rotator. FIG. 1 schematically depicts a motor grader without power hydraulic cylinders in FIG. 2, a connection of the pushing frame with a turning device / in FIG. 3 - bracing connection with the pushing frame; the section in FIG. 4 is a view along arrow E of FIG. 1. Grader includes working equipment in the form of a circle 1 and a blade 2c mounted on a pushing frame 3. The rear end of the pushing frame 3 is connected to the slider 4 by means of a spherical hinge 5 with a center at point A. The slide is mounted with a straight linear guide b, in the form of a rectangular section. . . The grader also contains a pivoting device, made in the form of a pivoting platform 7 mounted for rotation with respect to a fixed ring 8, which is rigidly fixed to the underframe frame 9. To the platform 7, a guide b is rigidly attached so that their axes intersect under the straight angle of The front end of the pushing frame 3 is connected by means of a spherical hinge 10, the center of which is located on the axis of the front wheels at point B, to the front axle 11. To fix the position of the front axle 11 it is: fully connected to the pushing frame 3 by a hydraulic cylinder 12 located under the angle to the frame 3 and the bridge 11. To impart the kinematic rigidity of the pusher, frame 3 is connected to the guide b by means of a brace 13 which is attached to the guide b by means of a cylindrical pin 14 mounted so that its axis passes Without the point C of the intersection of the axis of the turntable 7 with the axis of the guide 6 perpendicular to the plane formed by these axes. At the bottom of the frame 13 is attached to the cylindrical pin 15, which is attached to the movable section 16 of the pushing frame 3. Section 16 is mounted with the possibility of rotation around the axis 17, which is rigidly connected to the pushing frame 3. The axis of the cylindrical hinge 15 intersects the axis of the pushing frame 3 point D, equidistant from the center of the spherical hinges b 5 and 10 (points A and B) at the ends of the pushing frame 3. The length of the brace 13 is equal to the length of the pushing frame 3. Thus, points A, B and C lie on the same circle with the center at point D and AD DB DC. The angle of the virgins is straight, since it is an angle inscribed in this circle and supported on its diameter AB. Thus, the EU straight line and the turntable axis% 4s 7- coincide as two perpendiculars to one straight speaker with a common point C. Consequently, the turntable axis 7 passes through the center of the hinge 10 (point B) at any distance from point-a to point c. To control the pushing frame 3, hydraulic cylinders 19 and 19a, mounted on forks 20 and 20c, are attached to the rear of the frame using brackets 18 and 18ct, one of which (fork 20oi) is fixed directly on rail 6, and the other (fork 20) it is attached in the pinhole of the finger 14. The segment connecting the points of attachment of the rods of hydraulic cylinders 19 and 19 to the brackets 18 and IBci passes through point A, the latter being located midway between the specified points of attachment. Motor grader works as follows. Raising or lowering the pushing frame 3 with installed on it | The working equipment is simultaneously pulled in or ejected by the rods of the hydraulic cylinders 19 and 19a, while the slider 4 slides up or down inside. The guide 6. The pushing frame 3 is removed and the side is rotated by the turntable 7, while the pushing frame 3 rotates around the axis Sun Extending the rod of one of the hydraulic cylinders 19 or 19с1 while simultaneously retracting the rod of the other hydraulic cylinder causes the pusher paj-w 3 to rotate around the axis AB with changing the lateral Zareeani angle of the blade 2. and also the lateral extension of the blade relative to the pushing frame is carried out in the usual manner using known hydraulic control mechanisms (not shown). During operation of the hydraulic cylinders 19 and 19a, as well as during rotation of the rotary platform 7, the hydraulic cylinder 12 is in the floating position, and, during the execution of work graders, is placed in the locked position. The motor grader is rotated in the usual way by means of a steering axle of the front axle (not shown) and the locked position of the hydraulic cylinder 12.

Применение новой конструкции толкакхцей рамы, соединенной с передним, мостом и поворотным устройством, позвол ет исключить хребтовую балку и конструкции, а также повысить подвижность рабочего оборудовани за счет увеличени выноса отвала.The use of a new construction with a tolkachi frame connected to the front axle and a pivoting device eliminates the spinal beam and structures, as well as increases the mobility of the working equipment by increasing the blade outflow.

Claims

1. Motor grader, incl. Working equipment mounted on tolkakddey frame, front axle, power hydraulic cylinders and front frame, which is equipped with rigidly connected with submotor to reduce metal intensity and expand technological capabilities. frame turning device with mounted on it, with a slider and diagonal, hinged end connected with the pushing frame, and the other with a guide, while the rear end of the pushing p we are connected by a spherical hinge to the lower part of the slide and by means of power hydraulic cylinders to a guide, and the front end of the pushing rod is connected to the front axle by means of a spherical hinge and power cylinder located at an angle to the pushing frame and front axle, and the center of the spherical hinge located at the intersection of the axis of rotation of the rotator and the longitudinal axis of the pushing frame and the front axle.

2. The auto grader of claim 1, wherein the connection of the diagonal with the pushing frame is located at an equal distance from the spherical hinges of the pushing frame and.

5 is made in the form of two cylindrical hinges, one of which is placed along the longitudinal axis of the pushing and the other perpendicular to the first.

in the horizontal plane, the connection of the brace with the guide rail is made in the form of a cylindrical hinge, the axis of which is perpendicular to the longitudinal axis of the slide.

3.Autograder on PP. 1 and 2, characterized in that

S guide is fixed perpendicular to the axis of rotation of the rotator.

Sources of information taken during the examination

0

1. Roninson E.G. Motor graders. M., Higher School, 1977, p. 51.

2. US patent number 3976146, cl. 172-788, 1975 (prototype).

15

/ 7

Sudi

Srig. S

3

//

f2

/

AT

Fig