SU1749392A1

SU1749392A1 - Bulldozer

Info

Publication number: SU1749392A1
Application number: SU904811293A
Authority: SU
Inventors: Ефим Абрамович Кушнир; Александр Владимирович Быков; Алексей Николаевич Скрипковский; Борис Михайлович Глазман; Сергей Всеволодович Зелюнко; Леонид Юрьевич Кумков; Ефим Андреевич Альперин; Григорий Андреевич Панченко
Original assignee: Особое конструкторское бюро строительных и дорожных машин
Priority date: 1990-04-06
Filing date: 1990-04-06
Publication date: 1992-07-23

Abstract

Использование: проведение землеройных работ с различных положений отвала пр мого , грейдерного и с поперечным перекосом . Сущность изобретени : конструкци бульдозера включает толкающую раму, соединенную с базовым шасси, поворотную балку, соединенную с толкающей рамой, отвал, соединенный с поворотной балкой. Соединение отвала с поворотной балкой выполнено посредством его вертикального пальца. Гидроцилиндры подъема отвала шарнирно соединены штоками с поворотной балкой, а корпусами - с базовым шасси универсальными шарнирами. 7 ил.Use: carrying out excavation works from various positions of a direct, grader blade and with a transverse skew. SUMMARY OF THE INVENTION: The structure of the bulldozer includes a pushing frame connected to the base chassis, a swinging beam connected to the pushing frame, a blade connected to the swinging beam. The blade is connected to the pivot beam by means of its vertical finger. The hydraulic cylinders for lifting the blade are pivotally connected by rods with a swivel beam, and the housings are connected to the base chassis by universal joints. 7 il.

Description

ilk, tfttC t ZHA-bilk, tfttC t ZHA-b

Изобретение относитс к строительно- дорожным машинам, а именно к бульдозерам , и может быть использовано в строительстве при создании земл ных сооружений и планировочных работах,The invention relates to road construction machines, namely, bulldozers, and can be used in construction for building earthworks and planning works,

Известно бульдозерное оборудование, содержащее А-образную раму, отвал, толкающие штанги и центральную цапфу, жестко заделанную в отвале и установленную в раме с возможностью поворот относительно собственной продольной оси, и позвол ющее посредством двух гидроцилиндров проводить заглубление и подъем отвала с возможностью перекоса последнего.A bulldozer equipment is known, which contains an A-frame, a blade, push rods and a central trunnion rigidly embedded in the blade and installed in the frame with the possibility of rotation relative to its own longitudinal axis, and allowing using two hydraulic cylinders to deepen and raise the blade with the possibility of bias of the latter.

Недостатком такого бульдозерного оборудовани вл етс невозможность установки отвала в грейдерное положение, обусловленна конструктивными особенност ми бульдозерного оборудовани , а именно жесткой заделкой центральной цапфы в отвале. Кроме того, в грейдерном положении требуетс установка толкающих штанг разной длины, что при перекосе отвала вызывает их поломку.The disadvantage of such dozer equipment is the impossibility of installing the blade in the grader position, due to the design features of the dozer equipment, namely the rigid embedding of the central pin in the blade. In addition, in the grader position, the installation of pushing rods of different lengths is required, which, if the blade warps, causes their breakage.

Известен также бульдозер, включающий базовое шасси, толкающую раму, поворотную балку, шарнирно соединенную с отвалом и толкающей рамой и приводимую в действие гидроцилиндрами, один из которых св зан с поворотной балкой и толкающей рамой, а другой - с поворотной балкой и отвалом. Причем поворотна балка состоит из шарнирно соединенных прирамной и приотвальной частей с кронштейнами креплени гидроцилиндра поворота отвала в вертикальной плоскости. Заглубление и вы- глубление отвала осуществл етс гидроцилиндрами , св занными с толкающей рамой и базовым шасси. Фиксаци поворотной балки относительно толкающей рамь| и отвала осуществл етс клиновыми фиксатора2A bulldozer is also known, which includes a base chassis, a pushing frame, a swinging beam pivotally connected to the blade and a pushing frame and driven by hydraulic cylinders, one of which is connected to the swinging beam and the pushing frame, and the other to the swinging beam and blade. Moreover, the swivel beam consists of hingedly connected sub-frame and bottom-part parts with mounting brackets for the hydraulic cylinder for turning the blade in a vertical plane. The deepening and deepening of the blade is carried out by hydraulic cylinders connected to the pushing frame and the base chassis. Fixing the pivot beam relative to the pushing frame | and the blade is wedge clamp 2

ЮYU

соwith

ЮYU

кэka

ми, вход щими в сквозные пазы на поворотной балке.m through grooves on the pivot beam.

Недостатками бульдозера вл ютс сложность и громоздкость конструкции, обусловленные наличием значительного числа (п ти) гидроцилиндров и шарнирных соединений, а также сложностью конструкции составной поворотной балки. Кроме того , наличие клиновых фиксаторов и схемы управлени гидроцилиндрами не позвол ет совмещать операции поворота отвала в горизонтальной и вертикальной плоскост х, поскольку гидроцилиндры поворота отвала в горизонтальной плоскости при поперечном переносе последнего должны находитьс в плавающем положении.The disadvantages of the bulldozer are the complexity and bulkiness of the design, due to the presence of a significant number (five) of hydraulic cylinders and hinged joints, as well as the complexity of the design of the composite swivel beam. In addition, the presence of wedge clamps and control schemes of hydraulic cylinders does not allow combining the operations of blade rotation in the horizontal and vertical planes, since the hydraulic cylinders of blade rotation in the horizontal plane with the lateral transfer of the latter must be in the floating position.

Известен также бульдозер, содержащий базовое шасси, отвал, раму и гидроцилиндры поворота отвала. Отвал соединен с рамой посредством смещенного относительно продольной оси базового шасси, шарнирного соединени , выполненного в виде крестовой муфты, вилки которой закреплены на отвале и валу, расположенном внутри втулки, жестко смонтированной на раме. Заглубление и выглубление отвала осуществл етс гидроцилиндрами, св занными с рамой и базовым шасси.Also known bulldozer containing the base chassis, blade, frame and hydraulic cylinders turning the blade. The blade is connected to the frame by means of a base chassis offset relative to the longitudinal axis, a hinge joint, made in the form of a cross coupling, the plugs of which are fixed on the blade and the shaft located inside the sleeve rigidly mounted on the frame. The dumping and recessing of the blade is carried out by hydraulic cylinders connected to the frame and the base chassis.

Недостатками такого бульдозера вл ютс сложность и громоздкость конструкции, обусловленные наличием значительного числа (п ти) гидроцилиндров , а также невозможность осуществлени поперечного перекоса и изменени угла резани независимо один от другого в силу кинематических особенностей конструкции , поскольку при запертом гидроцилиндре изменени угла резани и работающем гидроцилиндре поперечного перекоса (или наоборот) происходит поворот отвала в продольной и поперечной вертикальных плоскост х с изменением угла резани . Кроме того, недостатком бульдозера вл етс невозможность двухстороннего поворота отвала в горизонтальной плоскости в силу смещенного относительно продольной оси базового шасси шарнирного соединени отвала с рамой.The disadvantages of such a bulldozer are the complexity and cumbersome design due to the presence of a significant number of (five) hydraulic cylinders, as well as the inability to transversely skew and change the cutting angle independently of one another due to the kinematic features of the design, because when the hydraulic cylinder is locked, the cutting angle and the working hydraulic cylinder change transverse skewing (or vice versa) the blade rotates in the longitudinal and transverse vertical planes with a change in the cutting angle. In addition, the lack of a bulldozer is the impossibility of double-sided rotation of the blade in the horizontal plane due to the base chassis of the blade that is biased with the frame and offset from the longitudinal axis.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс бульдозерное оборудование, включающее отвал, установленный шарнирно с возможностью поворота в плане на промежуточной балке, и шарнирно закрепленную на базовом шасси толкающую раму с гидроцилиндрами подъема. Дл поперечного перекоса отвала на промежуточной балке жестко закреплен вал с шестерней, зацепленной с зубчатой рейкой, соединенной с установленным на толкающей раме гидроцилиндром. Фиксаци промежуточной балки осуществл етс посредством наконечников, закрепленных на штоках дополнительных цилиндров. Известное бульдозерное оборудованиеThe closest to the proposed technical entity is the dozer equipment, which includes a blade installed hingedly with the possibility of rotation in the plan on the intermediate beam, and a pushing frame with lifting cylinders hinged to the base chassis. For transverse skewing of the blade on the intermediate beam, the shaft is rigidly fixed with gear, hooked to the toothed rack, connected to a hydraulic cylinder mounted on the pushing frame. The intermediate beam is fixed by means of tips fixed to the rods of additional cylinders. Known dozer equipment

позвол ет осуществл ть перекос отвала и поворот его в грейдерное положение.allows to tilt the blade and rotate it to the grader position.

Однако наличие отдельного зубчатого механизма поворота и большого числа (п ти ) гидроцилиндров придает бульдозерномуHowever, the presence of a separate gear turning mechanism and a large number (five) of the hydraulic cylinders gives the bulldozer

0 оборудованию излишнюю громоздкость и усложн ет конструкцию. Кроме того, наличие механизма фиксации промежуточной балки не позвол ет осуществл ть перекос отвала в процессе работы, чем ограничива5 ютс функциональные возможности бульдозерного оборудовани .0 equipment is cumbersome and complicates the design. In addition, the presence of the fixing mechanism of the intermediate beam does not allow the blade to skew during operation, which limits the functionality of the dozer equipment.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции.The aim of the invention is to simplify the design.

Отвал посредством вертикальногоBlade by vertical

0 пальца шарнирно закреплен на поворотной балке с жестко заделанной центральной цапфой и установленной в толкающей раме с возможностью поворота относительно собственной продольной оси, гидроци5 линдры шарнирно установлены на раме базового шасси и св заны с поворотной балкой посредством универсальных шарниров . Кроме того, фиксаци отвала в грейдерном положении осуществл етс Finger pivotally mounted on a pivot beam with a rigidly fixed central pin and installed in a pushing frame that can be rotated relative to its own longitudinal axis, hydrotsi hinges are pivotally mounted on the base chassis frame and connected to the pivot beam by means of universal joints. In addition, the blade is fixed in the grader position

0 толкающими штангами, шарнирно закрепленными на поворотной балке и отвале. При этом число гидроцилиндров по сравнению с известными уменьшено до двух что существенно упрощает конструкцию.0 push rods, hinged on the pivot beam and blade. At the same time, the number of hydraulic cylinders is reduced to two compared to the known ones, which significantly simplifies the design.

5 На фиг,1 изображен бульдозер, вид сбоку; на фиг.2 - то же, с поперечным перекосом отвала, вид спереди; на фиг 3 - то же, с грейдерным поворотом отвала, вид сверху; на фиг,4 - бульдозерное оборудование, об0 щий вид; на фиг.5 - разрез А-А на фиг.4; на фиг.б - вид Б на фиг,4; на фиг.7 - узел I на фиг.4.5 FIG. 1 shows a bulldozer, side view; figure 2 is the same, with the transverse tilt of the blade, front view; Fig 3 - the same, with a grader blade rotation, top view; FIG. 4 shows bulldozer equipment, general view; figure 5 is a section aa in figure 4; on figb - view B in fig, 4; figure 7 - node I in figure 4.

Бульдозер состоит из толкающей рамы 1, шарнирно закрепленной в кронштейнах 2The bulldozer consists of a pushing frame 1, hinged in brackets 2

5 н а раме базового шасси 3, поворотной балки 4 с жестко закрепленной центральной цапфой 5, установленной в толкающей раме 1 и закрепленной на ней полукольцами 6, кронштейнов 7, неподвижно установлен0 ных на концах консолей поворотной балки 4, отвала 8, шарнирно св занного с поворотной балкой 4 вертикальным пальцем 9, толкающих штанг 10 и 11, закрепленных на отвале 8 и поворотной балке 4 вертикальны5 ми осевыми шарнирами 12, и гидроцилиндров 13, св занных с базовым шасси 3 и толкающей рамой 1 посредством универсальных шарниров 14 и 15.5 on the frame of the base chassis 3, the swivel beam 4 with a rigidly fixed central pin 5 installed in the pushing frame 1 and fixed to it by half rings 6, brackets 7 fixedly mounted on the ends of the cantilevers of the swivel beam 4, blade 8 pivotally connected to a rotary beam 4 with a vertical pin 9, pushing rods 10 and 11 fixed on the blade 8 and a rotary beam 4 by vertical axial hinges 12, and hydraulic cylinders 13 connected to the base chassis 3 and the pushing frame 1 by means of universal joints 14 and 15.

Бульдозер работает следующим образом .The bulldozer works as follows.

При одновременном выдвижении или вт гивании штоков гидроцилиндров 13 отвал 8 вместе с поворотной балкой 4, толкающими штангами 10 или 11 и толкающей рамой 1 поворачиваетс относительно про- ушин кронштейнов 2 базового шасси 3. Так производитс его заглубление или выглуб- ление, а также перевод из транспортного положени в рабочее и обратно.While simultaneously extending or retracting the rods of the hydraulic cylinders 13, the blade 8, together with the turntable 4, the pushing rods 10 or 11 and the pushing frame 1, rotates relative to the earhook of the brackets 2 of the base chassis 3. This is how it is deepened or dredged, and also translated from transport position to working and back.

При выдвижении штока одного из гид- роцилиндров 13 и неподвижном положении другого или при одновременном движении штоков в двух гидроцилиндрах 13 в разные стороны отвал 8 вместе с поворотной балкой 4 совершает поворот в поперечном на- правлении относительно оси центральной цапфы 5, осуществл поперечный перекос в одном из двух направлений. При переводе отвала 8 в грейдерное положение последний фиксируетс относительно поворотной балки 4 с помощью сменной толкающейWhen the stem of one of the hydraulic cylinders 13 is extended and the other is stationary or when the rods in two hydraulic cylinders 13 move simultaneously in different directions, the blade 8 together with the swivel beam 4 rotates in the transverse direction relative to the axis of the central trunnion 5, from two directions. When transferring the blade 8 to the grader position, the latter is fixed relative to the pivot beam 4 by means of a replaceable pushing

штанги 11 вертикальными осевыми шарнирами 12.rods 11 vertical axial hinges 12.

Claims

The invention includes a bulldozer, including a pushing frame, pivotally connected to the base chassis, a swivel beam with a central horizontal trunnion fixed in it for connecting to the pushing frame, a bunk connected to the swinging beam, can be rotated in the plan, and hydraulic cylinders for lifting the blade, hingedly connected to the base beam a chassis, characterized in that, in order to simplify the construction, the blade is connected to the pivot beam by means of a vertical pin, and the cylinders for raising the blade are pivotally connected by rods to the pivot beam, while the hinges of the connection of the rods and housings of hydraulic cylinders, respectively, with a rotary beam and the base chassis are made universal.

1

2 ™ ct

26С6Ш

1749392

Ј & 7

g

/

Gd

Pat. five

View &