SU1406305A1 - Power shovel working equipment - Google Patents

Power shovel working equipment Download PDF

Info

Publication number
SU1406305A1
SU1406305A1 SU864141382A SU4141382A SU1406305A1 SU 1406305 A1 SU1406305 A1 SU 1406305A1 SU 864141382 A SU864141382 A SU 864141382A SU 4141382 A SU4141382 A SU 4141382A SU 1406305 A1 SU1406305 A1 SU 1406305A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
arm
working equipment
hinge
bucket
lever
Prior art date
Application number
SU864141382A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Петрович Пристайло
Леонид Евгеньевич Пелевин
Иван Александрович Шемет
Петр Павлович Клюев
Original Assignee
Киевский Инженерно-Строительный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Инженерно-Строительный Институт filed Critical Киевский Инженерно-Строительный Институт
Priority to SU864141382A priority Critical patent/SU1406305A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1406305A1 publication Critical patent/SU1406305A1/en

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к строн- тельным машинам, предназначейо дл  .разработки грунтов и повышает надежность при расширении технологических возможностей рабочего оборудовани . Дл  этого руко ть (Р) выполнена из двух св занных шарниром 5 с вертикальной осью частей 6, 7. Соединенна  со / стрелой 3 неповоротна  часть 7 Р выполнена с опорный сектором и имеет двуплечий рычаг 9. Одно плечо двуплечего рычага соединено с гидродилинд- ром (ГЦ) 8 управлени  механизмом поворота рабочего оборудовани  в горизонтальной плоскости. Поворотна  часть 6 Р имеет продольный паз, в котором размещен конец второго плеча . двуплечего рычага 9. При необходимости разработки траншеи шириной, большей ширины ковша 15, шток ГЦ 8 вт гиваетс . При этом рычаг 9 поворачиваетс  вокруг шарнира 10 относительно неповоротной части 7 Р и пальцем 11 заставл ет поворачиватьс  поворотную часть Р вокруг шарнира 5 относительно неповоротной части 7 Р. 7 ил. I (ЛThe invention relates to stoneline machines intended for the development of soils and increases reliability while expanding the technological capabilities of the working equipment. For this, the arm (P) is made of two parts connected by the hinge 5 with the vertical axis 6, 7. The non-rotary part 7 P connected to the boom 3 is made with the supporting sector and has a two-arm lever 9. One arm of the two-arm lever is connected to the hydraulic cylinder (HZ) 8 controls the mechanism of rotation of the working equipment in the horizontal plane. The rotary part 6 P has a longitudinal groove in which the end of the second shoulder is placed. two shoulders lever 9. If it is necessary to develop a trench wider than the width of the bucket 15, the HZ 8 rod will be retracted. In this case, the lever 9 rotates around the hinge 10 relative to the non-rotatable part 7 P and with a finger 11 causes the rotary part P to rotate around the hinge 5 relative to the non-rotary part 7 P. 7 Il. I (L

Description

1B

1515

ОГ)OG)

со о сдwith about sd

Фиг,1Fig, 1

11eleven

Изобретение относитс  к строительным машинам и предназначено дл  разработки грунтов.The invention relates to building machines and is intended for excavation.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности при расширении технологических возможностей рабочего оборудовани .The aim of the invention is to increase reliability while expanding the technological capabilities of the working equipment.

На фиг. 1 изображено рабочее оборудование экскаватора, общий видена фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - механизм поворота руко тки, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - кинематическа FIG. 1 shows the working equipment of an excavator, a general view of FIG. 2 - the same, top view; in fig. 3 — handle turning mechanism, side view; in fig. 4 - the same, top view; in fig. 5 - kinematic

цилиндрами 14, Если по технологическим услови м, например, требуетс  разработать траншею шириной большей, ширины ковша 15, например слева от продольной оси базовой машины, сохран   ровными вертикальные стенки траншеи, то шток гидроцилиндра 8 вт гиваетс . При этом рычаг 9 поворачиваетс  вокруг шарнира 10 относительно неповоротной части руко ти 7 своим вторым плечом поворачиваетс  на тот же угол и пальцем 11 заставл ет поворачиватьс  поворотную часть руко ти 6 вокругcylinders 14. If, for example, according to the technological conditions, it is required to develop a trench wider than the width of the bucket 15, for example, to the left of the longitudinal axis of the base machine, keeping the vertical trench walls even, then the hydraulic cylinder rod 8 is retracted. In this case, the lever 9 rotates around the hinge 10 relative to the non-rotatable part of the arm 7 with its second shoulder turns to the same angle and with the finger 11 causes the rotatable part of the arm 6 to rotate around

схема рабочего оборудовани ;на фиг.б- пальца 5 относительно неповоротнойdiagram of working equipment; figb- finger 5 relatively fixed

то же, вид сверху; на фиг. 7 - конфигураци  забо .the same, top view; in fig. 7 is a bottom configuration.

Экскаватор состоит из базового трактора 1, на котором смонтировано оборудование, состо щее из поворотной колонки 2, к которой прикреплена стрела 3. К стреле 3 прикреплена с помощью опорного сектора 4 руко ть, котора  имеет возможность поворачиватьс  относительно шарнира 5 с вертикальной осью, соедин ющего поворотную часть 6 руко ти и- неповоротную часть 7 руко ти, шарнирно св занную со стрелой. К части 7 руко ти прикреплен гидроцилиндр 8 управлени 8, который своим штоком присоединен к двуплечему рычагу 9, последний одновременно укреплен на неповоротной части 7 руко ти и на части 6 руко ти соответственно пальцами 10 и 11. Дн  продольного -перемещени  пальца 11 {части 6 руко ти имеетс  продольньй I паз 12. Часть 7 руко ти соединена со стрелой 3 шарниром 13 и через опорный сектор 4 гидроцилиндрами 14, на поворотной части руко ти установлен ковщ 15 с гидроцилиндром 16. Шарнир 5 с вертикальной осью, гидроцилиндр 8 управлени  и двуплечий рычаг 9  вл ютс  механизмом поворота рабочего оборудовани  в горизонтальной плоскости.The excavator consists of a base tractor 1 on which equipment is mounted, consisting of a rotary column 2, to which is attached an arrow 3. To an arrow 3 is attached by means of a support sector 4 a handle that can be rotated relative to a hinge 5 with a vertical axis connecting the pivot part 6 of the arm and the rotatable part 7 of the arm pivotally connected to the boom. A hydraulic cylinder 8 of control 8 is attached to part 7 of the arm, which is connected to the double-arm lever 9 by its stem, the latter being simultaneously fixed on the non-rotary part 7 of the arm and on the part 6 of the arm, respectively, with fingers 10 and 11. Bottom of longitudinal the arm has a longitudinal I groove 12. The arm part 7 is connected to the boom 3 by the hinge 13 and through the supporting sector 4 by the hydraulic cylinders 14; 9 ow The mechanism of rotation of the working equipment in the horizontal plane.

Экскаватор работает следующим образом .The excavator works as follows.

При разработке траншей, например, шириной, равной ширине ковша 15, подвижна  часть руко ти и неподвижна  7 устанавливаютс  соосно в плане. Шток гидроцилиндра 8 находитс  в каком- то среднем положении. Копание осу- щ ствл етс  поворотом ковша 15с помо щью гидроцилиндра 16 или поворотом ковша 15 и неподвижной части руко ти 6 относительно шарнира 13 гидро20When developing trenches, for example, the width equal to the width of the bucket 15, the movable part of the arm and the stationary 7 are installed coaxially in the plan. The rod of the hydraulic cylinder 8 is in some middle position. The digging is driven by turning the bucket 15c by means of the hydraulic cylinder 16 or by turning the bucket 15 and the fixed part of the handle 6 relative to the hinge 13 hydro20

2525

30thirty

3535

4040

4545

5050

5five

части руко ти 7. Дл  параллельности продольной оси поворотной части руко ти 6 с продольной осю базовой ма шины 1 стрелу 3 поворачивают относи тельно поворотной колонки 2. Копани осуществл етс  также поворотом ковш 15 гидроцилиндрами 16 или совмещени ем поворота ковша 15 и неподвижной части 7 руко ти относительно шарнир 13. На неповоротной части руко Ти 7 установлен опорный сектор 4, которь воспринимает возникающие скручивающ напр жени  в поворотной части руко  ти 6, дл  этого же гидроцилиндры 14 своими штоками креп тс  в крайних точках опорного сектора 4.parts of the arm 7. For parallelism of the longitudinal axis of the rotary part of the arm 6 with the longitudinal axis of the base car 1, the boom 3 is rotated relative to the rotary column 2. The digging is also performed by turning the bucket 15 by hydraulic cylinders 16 or by rotating the bucket 15 and the fixed part 7 With respect to the hinge 13. On the non-rotatable part of the arm Ti 7 there is a supporting sector 4, which perceives arising twisting stresses in the rotatable part of the arm 6, for the same hydraulic cylinders 14 with their rods are fixed at the extreme points of the reference projector of 4.

Дл  разработки траншеи, например справа от продольной оси базовой ма шины 1 шток гидроцилиндра 8 вьщвига ют на требуемую величину и работа происходит аналогично.To develop a trench, for example, to the right of the longitudinal axis of the base machine, 1, the rod of the hydraulic cylinder 8 is swiveled by the required amount and the operation is similar.

Формул-а изобретениInvention Formula

Рабочее оборудование одноковшово го экскаватора, включающее шарнирно сочлененные стрелу, руко ть и ковш, гидроцилиндры управлени  ими и меха низм поворота рабочего оборудовани  в горизонтальной плоскости с шарниром с вертикальной осью и гидроцили ром управлени , отличающее с   тем, что, с целью повьщ1ени  на дежности при расширении технологиче ких возможностей рабочего оборудова ни , руко ть вьшолнена из двух част тей, св занных шарниром с вертикаль ной осью, при этом соединенна  со стрелой часть руко ти вьшолнена с опорным сектором и снабжена двуплеч рычагом,одно плечо которого соединено с гидроцилиндром управлени  ме ханизмом поворота рабочего оборудовани  в горизонтальной плоскости, аThe working equipment of a single-bucket excavator, which includes articulated boom, arm and bucket, hydraulic cylinders for controlling them and the mechanism for rotating the working equipment in the horizontal plane with a hinge with a vertical axis and a control hydrocyle, which differs in order to increase reliability. expansion of the technological capabilities of the working equipment, the handle is made of two parts connected by a hinge with the vertical axis, while the part of the handle connected to the boom is made with the supporting sector and a double arm is loaded with a lever, one shoulder of which is connected to the hydraulic cylinder controlling the mechanism for turning the working equipment in the horizontal plane, and

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

части руко ти 7. Дл  параллельности продольной оси поворотной части руко ти 6 с продольной осю базовой машины 1 стрелу 3 поворачивают относительно поворотной колонки 2. Копание осуществл етс  также поворотом ковша 15 гидроцилиндрами 16 или совмещением поворота ковша 15 и неподвижной части 7 руко ти относительно шарнира 13. На неповоротной части руко Ти 7 установлен опорный сектор 4, которьй воспринимает возникающие скручивающие напр жени  в поворотной части руко ти 6, дл  этого же гидроцилиндры 14 своими штоками креп тс  в крайних точках опорного сектора 4.parts of the arm 7. For parallelism of the longitudinal axis of the rotary part of the arm 6 with the longitudinal axis of the base machine 1, the boom 3 is rotated relative to the rotary column 2. Digging is also carried out by turning the bucket 15 by hydraulic cylinders 16 or by overlapping the rotation of the bucket 15 and the fixed part 7 of the arm relative to the hinge 13. On the non-rotatable part of the handle Ti 7, a supporting sector 4 is installed, which perceives arising torsional tensions in the turning part of the handle 6, for the same hydraulic cylinders 14 with their rods are fixed at the extreme points of the supports the real sector 4.

Дл  разработки траншеи, например, справа от продольной оси базовой машины 1 шток гидроцилиндра 8 вьщвига- ют на требуемую величину и работа происходит аналогично.In order to develop a trench, for example, to the right of the longitudinal axis of the base machine 1, the rod of the hydraulic cylinder 8 is pushed to the required amount and the operation is similar.

Формул-а изобретени Invention Formula

Рабочее оборудование одноковшового экскаватора, включающее шарнирно сочлененные стрелу, руко ть и ковш, гидроцилиндры управлени  ими и механизм поворота рабочего оборудовани  в горизонтальной плоскости с шарниром с вертикальной осью и гидроцилинд ром управлени , отличающее- с   тем, что, с целью повьщ1ени  надежности при расширении технологических возможностей рабочего оборудовани , руко ть вьшолнена из двух част - тей, св занных шарниром с вертикальной осью, при этом соединенна  со стрелой часть руко ти вьшолнена с опорным сектором и снабжена двуплечим рычагом,одно плечо которого соединено с гидроцилиндром управлени  механизмом поворота рабочего оборудовани  в горизонтальной плоскости, аThe working equipment of a single-bucket excavator, which includes articulated boom, arm and bucket, hydraulic cylinders for controlling them and a mechanism for rotating the working equipment in a horizontal plane with a hinge with a vertical axis and a hydraulic cylinder for controlling, in order to increase the reliability working equipment, the handle is made of two parts connected by a hinge with a vertical axis, while the part of the handle connected to the boom is made with a supporting sector m and is provided with a double-arm lever, one arm of which is connected to the control mechanism of a hydraulic cylinder working equipment rotation in the horizontal plane, and

Фиг.зFig.z

11eleven

Фаг лPhage l

//Г //7 //Г /ff ///// y // 7 // y / ff ///

Фив. 5Thebes. five

Фие.6Fie.6

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Рабочее оборудование одноковшового экскаватора, включающее шарнирно сочлененные стрелу, рукоять и ковш, гидроцилиндры управления ими и механизм поворота рабочего оборудования в горизонтальной плоскости с шарниром с вертикальной осью и гидроцилиндром управления, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности при расширении технологических возможностей рабочего оборудования, рукоять выполнена из двух част'· тей, связанных шарниром с вертикальной осью, при этом соединенная со стрелой часть рукояти выполнена с опорным сектором и снабжена двуплечим рычагом,одно плечо которого соединено с гидроцилиндром управления механизмом поворота рабочего оборудования в горизонтальной плоскости, а другая часть рукояти выполнена с продольным пазом в котором размещен конец второго плеча двуплечего рыча-Working equipment of a single-bucket excavator, including articulated boom, stick and bucket, hydraulic cylinders for controlling them and a mechanism for turning the working equipment in a horizontal plane with a hinge with a vertical axis and a control hydraulic cylinder, characterized in that, in order to increase reliability while expanding the technological capabilities of the working equipment , the handle is made of two parts of the · · joints connected by a hinge with a vertical axis, while the part of the handle connected to the boom is made with a supporting sector and with abzhena double-arm lever, one arm of which is connected to the cylinder rotation control mechanism working machinery in the horizontal plane and the other arm portion is formed with a longitudinal groove which accommodates the end of the second arm of two-armed rycha-
SU864141382A 1986-10-30 1986-10-30 Power shovel working equipment SU1406305A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864141382A SU1406305A1 (en) 1986-10-30 1986-10-30 Power shovel working equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864141382A SU1406305A1 (en) 1986-10-30 1986-10-30 Power shovel working equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1406305A1 true SU1406305A1 (en) 1988-06-30

Family

ID=21265309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864141382A SU1406305A1 (en) 1986-10-30 1986-10-30 Power shovel working equipment

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1406305A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 883248, кл. Е 02 F 3/28, 1979. За вка DE № 3234019, кл. Е 02 F 3/38, опублик. 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4077140A (en) Hydraulic excavator equipment for excavation laterally of the excavator
SU1406305A1 (en) Power shovel working equipment
US3140000A (en) Backhoe
US4032025A (en) Backhoe bucket tilt
JPS6227211B2 (en)
JPS58131239A (en) Civil work machine
RU2023113C1 (en) Working equipment of opencast excavator
JPH03224916A (en) Rotatable arm member
JP2682722B2 (en) Arm member rotation device
RU2764881C2 (en) Drilling machine manipulator
RU2233948C1 (en) Working equipment of single-bucket hydraulic excavator
SU754000A1 (en) Earth-moving machine working equipment
SU606937A1 (en) Single-bucket excavator working equipment
SU831903A1 (en) Hydraulic excavator working equipment
SU1749392A1 (en) Bulldozer
JPH0510048Y2 (en)
SU1023033A1 (en) Excavator bucket
SU1263840A1 (en) Arrangement for actuating boom-type working member of entry-driving machine
RU2052022C1 (en) Not self-moving loader of complete rotation
JP2765593B2 (en) Hydraulic Shovel Front Structure
SU1305765A1 (en) Device for modelling operation of hydraulic power shovel
SU496352A1 (en) Working equipment of the single-bucket excavator
SU1553625A1 (en) Working equipment of road-ditch recovering machine
JPS5923095Y2 (en) hydraulic excavator
JPS5828042Y2 (en) excavation work vehicle