SU1553625A1

SU1553625A1 - Working equipment of road-ditch recovering machine

Info

Publication number: SU1553625A1
Application number: SU884446528A
Authority: SU
Inventors: Владимир Борисович Лагунов; Эдуард Екабович Путнис; Георгий Никитович Никитин; Улдис Эдуардович Бирзлея; Альфред Константинович Репулис
Original assignee: Рижский политехнический институт им.А.Я.Пельше
Priority date: 1988-06-21
Filing date: 1988-06-21
Publication date: 1990-03-30

Abstract

Изобретение относитс к землеройной технике. Цель изобретени - обеспечение увеличени производительности. Кюветовосстановитель состоит из установленной на задней полураме трактора 1 несущей рамы 2, на которой установлена поворотна колонка 3. На колонке 3 закреплен манипул тор 4 с руко тью 5 и рабочим органом 6. Последний св зан с руко тью 5 гидроцилиндром 7 и т говым канатом 8 с консольной балкой 9, выполненной в виде арки. Консольна балка (секци ) 9 св зана с выдвижной секцией 10, расположенной на раме 2 в ползунах. Консольна секци может поворачиватьс в горизонтальной плоскости компенсирующим гидроцилиндром 12. Консольна секци 9 может быть выполнена в виде трапеции, наружна сторона которой имеет удлинитель, перемещаемый гидроцилиндром. При работе рабочий орган 6 опускаетс в кювет, а канат 8 располагаетс по оси рабочего органа 6 параллельно продольной оси трактора 1. При движении трактора 1 рабочий орган 6 срезает грунт и по лотку отводит его за откос кювета. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.This invention relates to earth moving machinery. The purpose of the invention is to provide an increase in productivity. The cuvette restorer consists of a carrier frame 2 mounted on the rear frame of tractor 1, on which rotary column 3 is mounted. On column 3 there is fixed a manipulator 4 with a handle 5 and a working device 6. The latter is connected with a handle 5 by a hydraulic cylinder 7 and a cable 8 with a cantilever beam 9, made in the form of an arch. The cantilever beam (section) 9 is connected with the sliding section 10 located on the frame 2 in the sliders. The cantilever section can be rotated in the horizontal plane by a compensating hydraulic cylinder 12. The cantilever section 9 can be made in the form of a trapezoid, the outer side of which has an extension cord moved by the hydraulic cylinder. When operating, the working body 6 is lowered into the cuvette, and the rope 8 is located along the axis of the working body 6 parallel to the longitudinal axis of the tractor 1. When the tractor 1 moves, the working body 6 cuts off the ground and removes it from the side of the cuvette. 1 hp f-ly, 7 ill.

Description

1one

(21)4446528/29-03(21) 4446528 / 29-03

(22)21.06.88(22) 06/21/88

(46) 30.03.90. Бюл. V 12(46) 03/30/90. Bul V 12

(71)Рижский политехнический институт им. А.Я.Пельше(71) Riga Polytechnic Institute. A.Ya. Pelshe

(72)В.В.Лагунов, Э.Е.Путине, Г.Н.Никитин , У.Э.Бирзле и А.К.Репулис (53) 621.879.34 (088.8)(72) V.V. Lagunov, E.E.Putine, G.N.Nikitin, U.E. Birzle and A.K. Repulis (53) 621.879.34 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР Р 326311, кл. Е 02 F 5/28, 1969.(56) USSR Author's Certificate P 326311, cl. E 02 F 5/28, 1969.

Авторское свидетельство СССР V 1328444, кл. Е 02 F 5/28, 1985.USSR Author's Certificate V 1328444, cl. E 02 F 5/28, 1985.

54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ КЮВЕТОВОС- СТАНОВИТЕЛЯ54) WORKING EQUIPMENT OF THE CUVETOOM DEVELOPER

(57)Изобретение относитс к землеройной технике. Цель изобретени .обеспечение увеличени производительности , Кюветовосстановитель состоит из установленной на задней полураме трактора 1 несущей рамы 2, на которой установлена поворотна колонка 3.(57) The invention relates to earth moving machinery. The purpose of the invention is to provide an increase in productivity, the Cuvette Reamer consists of a carrier frame 2 mounted on the rear half of the tractor 1, on which the tilt column 3 is mounted.

На колонке 3 закреплен манипул тор 4 с руко тью 5 и рабочим органом 6. Последний св зан с руко тью 5 гидроцилиндром 7 и т говым канатом 8 с консольной балкой 9, выполненной в виде арки. Консольна балка (секци ) 9 св зана с выдвижной секцией 10, расположенной на раме 2 в ползунах. Консольна секци может поворачиватьс в горизонтальной плоскости компенсирующим гидроцилиндром 12. Консольна секци 9 может быть выполнена в виде трапеции, наружна сторона которой имеет удлинитель, перемещаемый гидроцилиндром . При работе рабочий орган 6 опускаетс в кювет, а канат 8 располагаетс по оси рабочего органа 6 параллельно продольной оси трактора 1. При движении трактора 1 рабочий орган 6 срезает грунт и по лотку отводит его за откос кювета. 1 э.п. ф-лы, 7 ил.A manipulator 4 with a handle 5 and a working device 6 is fixed to column 3. The latter is connected with a handle 5 by a hydraulic cylinder 7 and a connecting cable 8 with a cantilever beam 9, made in the form of an arch. The cantilever beam (section) 9 is connected with the sliding section 10 located on the frame 2 in the sliders. The cantilever section can be rotated in the horizontal plane by a compensating hydraulic cylinder 12. The cantilever section 9 can be made in the form of a trapezoid, the outer side of which has an extension cord moved by the hydraulic cylinder. When operating, the working body 6 is lowered into the cuvette, and the rope 8 is located along the axis of the working body 6 parallel to the longitudinal axis of the tractor 1. When the tractor 1 moves, the working body 6 cuts off the ground and removes it from the side of the cuvette. 1 ep f-ly, 7 ill.

§§

IBIB

Изобретение относитс к землеройной технике, а именно к рабочему оборудованию дл очистки кюветов и восстановлени их профил .The invention relates to earthmoving machinery, namely, working equipment for cleaning the cuvettes and restoring their profile.

Цель изобретени - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

На фиг. 1 изображен кюветовосста- новитель в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - кюветовосстанови- тель в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг, 5 - кювет с установленным в нем рабочим органом, поперечное сечение; на фиг. 6 - несуща рама с выдвижнойFIG. 1 shows a cell carrier in a transport position, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - cuvette restorer in the working position, side view; in fig. 4 - the same, top view; in FIG. 5 a cuvette with a working member installed therein, a cross section; in fig. 6 - carrier frame with retractable

секцией и консольной секцией в рабочем положении, вид сверху; на фиг. 7 то же, вид спереди в рабочем и тран- портном положени х (вариант 2).section and cantilever section in working position, top view; in fig. 7 is the same, front view in the working and transport positions (option 2).

Кюветовосстановитель состоит из установленной на задней полураме трактора 1 несущей рамы 2 (фиг. 1-5),The cuvette reconstruction consists of a carrier frame 2 installed on the rear frame of tractor 1 (Fig. 1-5),

II

В несущей раме 2 установлена поворотна колонка 3, на которой закреплен двухзвенный гидравлический манипул тор 4 с руко тью 5. Ка руко ти 5 подвешен рабочий орган 6, св занный посредством гидроцилиндров 7 с руко тью 5 и т говым канатом 8 сIn the supporting frame 2, a rotary column 3 is installed, on which a two-link hydraulic manipulator 4 with a handle 5 is fixed. On the handle 5 a working body 6 is suspended, connected by means of hydraulic cylinders 7 with a handle 5 and a cable 8

консольной балкой 9, выполненной в виде арки.cantilever beam 9, made in the form of an arch.

Канат 8 закреплен в средней части рабочего органа 6 на гребенках и на конце консольной балки (секции) 9, св занной выдвижной секцией 10, расположенной на несущей раме 2 в ползунах 11. Консольна балка 9 с опорной выдвижной секцией 10 установлена поперек оси трактора с возможностью продольного перемещени в ползунах 11 и может поворачиватьс в горизонтальной плоскости посредством компенсирующего гидроцилиндра управлени 12.The rope 8 is fixed in the middle part of the working body 6 on the combs and at the end of the cantilever beam (section) 9 connected by a sliding section 10 located on the supporting frame 2 in the sliders 11. The console beam 9 with the supporting sliding section 10 is installed across the tractor axis the longitudinal movement in the sliders 11 and can be rotated in the horizontal plane by means of a compensating control hydraulic cylinder 12.

Консольна балка 9 может быть выполнена откидной в вертикальной плоскости (фиг. 7). Только балка 9 выполн етс в виде трапеции, в наружной стороне которой размещаетс удлинитель 13, внутри которого имеетс гид- роцилиндр 14 - компенсатор провисани каната 8 на поворотах.The console beam 9 can be made folding in a vertical plane (Fig. 7). Only the beam 9 is made in the form of a trapezoid, in the outer side of which an extension 13 is placed, inside which there is a hydraulic cylinder 14 - a compensator for the sag of the rope 8 at the turns.

Кюветовосстановитель работает еле- дующим образом.The cuvette finisher works in the following way.

В зависимости от глубины кювета и его расположени относительно поверхности дорожного покрыти выставл етс угол ol - угол оси рабочего ор- гана 6 относительно оси манипул тора 4 (фиг. 4),,Depending on the depth of the cuvette and its location relative to the pavement surface, the angle ol is set - the angle of the axis of the working body 6 relative to the axis of the manipulator 4 (Fig. 4),

Т говый канат 8 располагаетс по оси рабочего органа 6 и параллельно оси продольной трактора 1 с помощью консольной балки 9, выдвижной секции 10 или удлинител 13. С помощью манипул тора 4 выставл етс необходима глубина, на которой должен работать рабочий орган 6. На фиг. 3 пунктиром показаны параметры работы при установке балки 9 с удлинителем 13. После проведени установочных работ начинаетс очистка кювета. IThe cable 8 is located along the axis of the working body 6 and parallel to the axis of the longitudinal tractor 1 by means of a cantilever beam 9, a sliding section 10 or an extension 13. With the help of the boom 4, a depth is required at which the working body 6 should work. In FIG. 3, the dotted line shows the operation parameters when installing the beam 9 with the extension 13. After the installation work, the cleaning of the cuvette begins. I

Трактор 1 движетс по проезжей части или обочине дороги по левой стороне. В это врем рабочий орган 6, среза лишний слой грунта, по лотку рабочего органа 6 выталкиваетTractor 1 moves along the road or on the side of the road on the left. At this time, the working body 6, cutting off the extra layer of soil, pushes the working body 6 along the tray of the working body 6

$ $

00

5five

на внешний откос кювета грунт, тительные остатки и т.п.soil, heavy leftovers, etc., on the outer side of the ditch

При движении по дороге, пересекающей сложный рельеф, глубина и положение кювета (например, на поворотах) мен етс , поэтому оператор может в процессе движени корректировать глубину и вылет рабочего органа 6 с помощью манипул тора 4 и консольной балки 9. На поворотах возможно провисание т гового каната 8, которое компенсируетс при помощи гидроцилиндра 12 (вариант 1) или 14 (вариант 2).When driving on a road intersecting difficult terrain, the depth and position of the cuvette (for example, when cornering) changes, so the operator can adjust the depth and reach of the tool 6 while using the paddle 4 and the cantilever beam 9. During cornering it is possible a rope 8, which is compensated by a hydraulic cylinder 12 (option 1) or 14 (option 2).

В транспортном положении (фиг.1, 2,7) консольна балка убираетс за габариты машины.In the transport position (Fig. 1, 2.7), the console beam is removed beyond the dimensions of the machine.

Claims

1. The working equipment of a cell carrier, including a base machine with a carrier frame and placed

on it a rotary column with a manipulator containing a handle with a working body, control hydraulic cylinders of the manipulator, a handle and a working body, a cantilever beam with a compensating hydraulic cylinder, and a hydraulic actuator, characterized in that, in order to increase productivity, the cantilever beam is made of a transverse pull-out a section located by means of guides on the supporting frame and from a cantilever section hinged to it, made in the form of an arch, which is hingedly connected to the supporting frame by a compensating hydraulic cylinder with the possibility of its rotation in the horizontal plane.

2. Working equipment according to claim 1, characterized in that the cantilever section is made trapezoidal and is connected to the extendable section via a horizontal axis, the outer side of the trapezium having an extension and a hydraulic cylinder connected to it and the outer side of the trapezium.

FIG. 3

Shchi2.1

one

..

v

At

FIG. I

Fig.b

if 3

FIG. 6

uh

I