SU1209774A1

SU1209774A1 - Bulldozer

Info

Publication number: SU1209774A1
Application number: SU843779278A
Authority: SU
Inventors: Владилен Иванович Баловнев; Владимир Сергеевич Березин; Александр Васильевич Глушко; Андрей Геннадьевич Савельев; Владилен Сергеевич Танин-Шахов
Original assignee: Челябинский Ордена Ленина Завод Дорожных Машин Им.Колющенко; Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола; Московский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date: 1984-08-10
Filing date: 1984-08-10
Publication date: 1986-02-07

Description

i i

Изобретение относитс к строительно-дорожным машинам, в частности к землеройным машинам типа бульдозеров .The invention relates to road construction machines, in particular to bulldozer-type earthmoving machines.

Цель изобретени - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

На фиг, 1 изображен бульдозер, в изометрии; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 на фиг. 3 - схема бульдозера при вьщвинутых штоках гидроподносов; на фиг. 4 - то же, при вт нутых штоках гидроподносов, на фиг. 5 - бульдозер при выдвинутом штоке дополнительного гидроцилиндра} на фиг. 6 - то же, при вт нутом штоке дополнительного гидроцилиндра; на фиг. 7 - отвал с переходными ребрами, вид спереди; на фиг. 8 - отвал с криволинейным профилем, в изометрииJ на фиг. 9 - сечение Б-Б на фиг. 7.Fig, 1 shows a bulldozer, in isometry; in fig. 2 is a view A of FIG. 1 in FIG. 3 is a diagram of the bulldozer with the hydraulic rods removed; in fig. 4 - the same, with hydraulically-driven stocks retracted, in FIG. 5 shows a bulldozer with the extended cylinder of the additional hydraulic cylinder} in FIG. 6 - the same, with the retracted stem of the additional hydraulic cylinder; in fig. 7 — dump with transition ribs, front view; in fig. 8 is a blade with a curvilinear profile, in isometryJ in FIG. 9 is a section BB in FIG. 7

Бульдозер включает базовый трактор 1, к раме ходовой тележки которого посредством универсальных шарниров 2 прикреплены толкающие брусь 3 и 4, присоединенные к секци м 5 и 6 отвала шарнирами 7 и 8, , имеющими две степени свободы. Гид- |роцилиндры 9 и 10 управлени и винтовой раскос 11 шарнирно присоединены к секци м 5 и 6 отвала и толкающим брусь м 3 и 4. Гильзы и штоки гидроцилиндров 12 подъема и опусканн отвала шарнирно присоединены к трактору 1 и к секци м 5 и 6 отвала . Бокова устойчивость отвала обеспечиваетс поперечной т гой 13, один конец которой шарнирно прикреплен к-раме трактора 1, а другой - к одной из секций, например 6 отвала. Кажда из секций 5 и 6 соединена с треугольной пластиной 14. и 15 соответственно посредством цилиндрических шарниров 16 и 17. Пластины 14 и 15, в свою очередь, св заны между собой цилиндрическими шарнирами 18. Статическую устойчивость секций 5 и 6 одна относительно другой обеспечивает дополнительный гидроцилиндр 19.The bulldozer includes a base tractor 1, to the frame of the undercarriage of which, by means of universal joints 2, push bars 3 and 4 are attached, attached to sections 5 and 6 of the blade by hinges 7 and 8, having two degrees of freedom. The hydraulic cylinders 9 and 10 of the control and the screw brace 11 are pivotally attached to the sections 5 and 6 of the blade and pushing the bars 3 and 4. The sleeves and rods of the hydraulic cylinders 12 of the lifting and lowering of the blade are pivotally attached to the tractor 1 and to sections 5 and 6 dump The lateral stability of the blade is provided by lateral thrust 13, one end of which is hinged to the frame of tractor 1 and the other to one of the sections, for example, 6 blades. Each of sections 5 and 6 is connected to a triangular plate 14. and 15, respectively, by means of cylindrical hinges 16 and 17. Plates 14 and 15, in turn, are interconnected by cylindrical hinges 18. Static resistance of sections 5 and 6, one against the other, provides additional hydraulic cylinder 19.

При криволинейном профиле отвала с целью сохранени пр молинейности осей шарниров-16 и 17 и исключени возможности по влени зазоров между элементами 14 и 5, 6 и 15 при перемещении элементов 5 и 6 к криволи- нейной поверхности отвала привариваютс переходные ребра 20, к которым креп тс шарниры 16 и 17. Стороны ребер 20, к которым креп тс шар097742When the curved profile of the blade is in order to maintain the straightness of the axes of the hinges 16 and 17 and to eliminate the possibility of gaps between elements 14 and 5, 6 and 15 when moving elements 5 and 6, transition edges 20 are welded to the curvilinear surface of the blade; mF hinges 16 and 17. The sides of the ribs 20, to which the ball is fastened 097742

ниры 16 и 17, выполнены пр мыми (фиг. 7-9).nirs 16 and 17, are straight (fig. 7-9).

Бульдозер работает следующим образом .The bulldozer works as follows.

5 Измен длину гидроцилиндра 19 (остальные гидроцилиндры наход тс в запертом положении) , можно получить поворот секций 5 и 6 отвс ;а одна относительно другой в поперечно10 вертикальной плоскости (фиг. 2 и 5). При этом если происходит выдвижение штока гидроцилиндра 19, наружные углы секций 3 и 6 отвала поднимаютс , треугольные пластины 14 и 15 в ниж15 ней части несколько расход тс и разработка грунта ведетс средней частью отвала (нижними кромками пластин 14 и 15, выступающими вперед). При вт гиванЙ штока гидроцилинд20 ра 19 наружные углы секций 5 и 6 отвала опускаютс , пластины 14 и 15 сход тс и разработка грунта осуществл етс угловыми част ми секций отвала (фиг. 2 и 6). Полученные ра25 бочие положени отвала позвол ют5 By changing the length of the hydraulic cylinder 19 (the remaining hydraulic cylinders are in the locked position), it is possible to obtain rotation of sections 5 and 6 of the SFA; and one relative to the other in a transverse 10 vertical plane (Fig. 2 and 5). Moreover, if the extension of the hydraulic cylinder rod 19 occurs, the outer corners of the blade sections 3 and 6 are raised, the triangular plates 14 and 15 in the lower part are slightly diverted and the development of the soil is carried out by the middle part of the blade (the lower edges of the plates 14 and 15 projecting forward). When the hydraulic cylinder rod 19 is retracted, the outer corners of the blade sections 5 and 6 are lowered, the plates 14 and 15 converge and the excavation is carried out by the corner parts of the blade sections (Figs. 2 and 6). The resulting blade heap positions allow

использовать бульдозер при разработке т желых грунтов, не перекашива отвал в поперечно-вертикальной плоскости . При этом производительностьuse a bulldozer when developing heavy soils without tilting the blade in the transverse vertical plane. At the same time performance

30 бульдозера (по сравнению с работой перекошенным отвалом) увеличитс за счет реализацией на гусеницах полной силы т ги в силу отсутстви ограничений на величину усили , реализуе- . мого на гусеницах по условию боковой устойчивости бульдозера.The 30 bulldozer (as compared with the work with a skewed blade) will increase due to the realization on the tracks of the total traction force due to the absence of restrictions on the amount of effort realized. on tracks by the condition of lateral stability of the bulldozer.

Перекос отвала достигаетс вьщви- жением, и вт гиванием штока гндроци- линдра 10. При этом остальные гидроцилиндры наход тс в запертом поло ( жении. Бокова устойчивость конструкции обеспечиваетс поперечной т гой 13.The skew of the blade is achieved by pushing and pulling the rod of the hydraulic cylinder 10. The remaining hydraulic cylinders are in the locked position (lateral stability of the structure is provided by the transverse thrust 13.

Подъем и опускание отвала производитс гидроцилиндрами 12. Привод управлени гидроцилиндрами .The raising and lowering of the blade is done by hydraulic cylinders 12. The drive control of hydraulic cylinders.

Дл придани рабочей поверхности отвала формы, близкой к сферической, или формы, соответствующей форме отвала бульдозера - путепрокладчика, используютс гидроцилиндры 9. При вт гивании и выдвижении штока гидроцилиндров 9 секции отвала совершают поворот одна относительно другой в горизонтальной плоскости. Возмож45Hydraulic cylinders 9 are used to make the working surface of the blade close to a spherical shape or a shape corresponding to the shape of the blade of the plowing dozer -patcher. When the rod of the hydraulic cylinders 9 are drawn in and out, the blade sections rotate one relative to the other in the horizontal plane. Maybe45

5050

5555

ные положени секций отвала 5 и 6 показаны на фиг. 3 и 4. Как и в пре- дыдуцщх случа х, остальные гидроцилиндры наход тс в запертом положении ..The positions of the blade sections 5 and 6 are shown in FIG. 3 and 4. As in the previous cases, the remaining hydraulic cylinders are in the locked position ..

ВидА .Vida.

rv/7rv / 7

ItIt

13 S13 s

Фо.1Fo.1

tt

ffff

s s

1313

ss

tf$.f tf $ .f

ЖF

Фиг. FIG.

Г5G5

1it1it

фиг. 5FIG. five

//

фиг. ВFIG. AT

L L

1515

//

LV LV

1414

Фиг. 7FIG. 7

(Put. 9(Put. 9

Claims

A BULDOSER including a base tractor, a blade made of two interconnected sections, pushing bars and hydraulic cylinders, characterized in that, in order to increase productivity, it is equipped with horizontal hydraulic struts installed between the pushing bars and the blade, two triangular plates, pivotally connected to each other and to the blade sections, an additional hydraulic cylinder connecting the blade sections in the lower part of the rear sides, and a transverse link connecting the blade to the base machine.

FIG. 1