EP1627961A1 - mobile excavator, such as a mini-excavator - Google Patents

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EP1627961A1
EP1627961A1 EP05017375A EP05017375A EP1627961A1 EP 1627961 A1 EP1627961 A1 EP 1627961A1 EP 05017375 A EP05017375 A EP 05017375A EP 05017375 A EP05017375 A EP 05017375A EP 1627961 A1 EP1627961 A1 EP 1627961A1
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EP
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excavator
excavator according
support bridge
mini
region
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EP05017375A
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Thomas Echterhoff
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Bauunternehmen Echterhoff & Co KG GmbH
Original Assignee
Bauunternehmen Echterhoff & Co KG GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
    • E02F7/02—Conveying equipment mounted on a dredger
    • E02F7/026—Conveying equipment mounted on a dredger mounted on machines equipped with dipper- or bucket-arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • E02F3/325—Backhoes of the miniature type

Definitions

  • the invention relates to a mobile excavator with a construction to be classified in terms of its dimensions and drive power as a mini-excavator according to the preamble of claim 1.
  • Known excavators of this type (DE 298 04 856 U1) are produced in the form of mini excavators with caterpillar drive, these mini excavators according to their weight and this adapted drive and performance by a diesel engine in respective size classes of about 1 t to 10 t divided become.
  • These variably deployable mini excavators can be used even in confined conditions and have on a boom interchangeable fixable work tools in the form of grave spoons, hydraulic hammers or the like., So that different working movements can be performed by means of hydraulic drive and control modules.
  • the invention is concerned with the problem of creating a crawler excavator in the form of a Minibaggers, with little retooling as a propulsion aid can be used underground, which has sufficient in the drive range both for dissolving hard material and for fixing in the working position performance and while a quick removal of loosened material from a narrow tunnel tunnel is possible.
  • the excavator with caterpillars based on the basic design of a mini hogger known per se is provided in the inventive design in the region of its chassis with an assembly that engages the superstructure in the manner of a support bridge, with which a passage channel extending between the crawlers is defined.
  • This passage channel has the degree of ground clearance known mini excavator enlarging dimensions.
  • the support bridge is arranged asymmetrically between the drive wheel and guide wheel of the crawlers so that a fixation of the excavator in the working position over an extended support distance is achieved with a support plate known per se.
  • the longitudinally extending and the working direction of the minibagger predetermining passageway in its cross section is dimensioned so that of the working tools in the area in front of the excavator material loosened on a working face to one open inlet area is approachable and from this in the passageway under the excavator through the material is displaced in a Aus makeupcardi.
  • the broken material of different consistency can thus be continuously removed from the tunnel tunnel without additional travel movements of the excavator.
  • Tool mini excavator is converted for this use for the construction of low passage cross-section tunneling or connecting channels so that in a walkable only by people tunnel low height a hitherto consuming with crushing tools o.
  • Manual work to be performed is simplified by an efficient auxiliary device and the propelling speed is advantageously increased.
  • the retrofitted mini excavator is intended primarily for tunnel dimensions, which have a width of only about 1.5 m and a height of about 2.5 m, these structures are provided as a channel for lines for building supply or the like.
  • the mini-excavator which is limited in its range of motion in this narrow tunnel, has to be optimally designed in terms of its drive power in order to achieve the required high performance on the working tool while at the same time keeping the tunnel cross section low. Since the mini excavator is also intended for the demolition of a rocky working face, from the known excavator classes only a few are equipped with the necessary glossparametem so that to make a selection and make custom adjustments to the excavator design.
  • the mini excavator is adapted with low technical conversion costs and low production costs to the sub-daily use.
  • a corresponding conveyor to the modified Minibaggers or its upper or undercarriage articulated so that a faster removal of the material in a back lore or the like. Collecting container is reached.
  • This conveyor is advantageously coupled with hydraulic actuators to the mini excavator so that its control and operating functions, the respective support and functional positions of the conveyor elements are optimally adapted to the front working area of the crushing tools.
  • the mini excavator with the conveyor and the hydraulically operated drive and connection assemblies forms a unit that is optimally suited for underground use with low weight.
  • a generally designated 1 mini excavator is shown.
  • This has, in a known construction, a front-side working tool 2 receiving boom 3, which is pivotally supported on a not shown in detail drive and control assemblies supporting superstructure 4 about a designated working axis A vertical axis.
  • the superstructure 4 is in turn connected via a horizontal pivot plane E predetermining turntable 14 pivotally connected to an undercarriage 5, so that between the superstructure 4 and undercarriage 5 a parallel to the working axis vertical axis H is defined.
  • the undercarriage 5 On the bottom side at 6, the undercarriage 5 is supported by means of a respective lateral crawler 7, 8 (Fig. 3) comprising the chassis so that the mini excavator 1 can perform intended travel movements in the direction of a longitudinal center plane M (Fig.
  • the excavator designed according to the invention is provided in the form of the retrofitted minibagger 1 for underground excavation in a tunnel 9 o.
  • a tunnel 9 o Like. Utility rooms, which hitherto known series constructions of excavators can not be used.
  • the mini-excavator 1 has a chassis which is designed as a support bridge 10 and between the crawlers 7, 8 forms a passageway 13 extending in the direction of the longitudinal center plane M (Fig. 4).
  • the support bridge 10 shown in FIGS. 1 to 6 this is designed as a cross-sectionally U-shaped and downwardly open frame whose top side base plate 15 supports the turntable 14.
  • the U-frame has respective side plates 16, 17, which are connected to the crawlers 7, 8 at the bottom end region.
  • the side plates 16, 17 are provided with respective drive wheels 18 and guide wheels 19 carrying transverse axis parts 7 ', 8' ( Figure 4).
  • the support bridge 10 for the vertical vertical axis H of the slewing ring 14 has working movements (arrow Z ', Z ", Fig. 5) at the working face for the under-day conditions
  • the vertical vertical axis H is in an asymmetrical position between a rear drive wheel 18 and a front guide wheel 19, such that respective different sized distances D and D 'are formed.
  • This asymmetrical position of the vertical axis H of the slewing ring 14 has an advantageous effect, in particular in the working position illustrated in FIGS. 2 and 5 and 6.
  • the mini-excavator 1 is positioned so that the drive wheel 18 located on the support bridge 10 is assigned to the end region of the minibagger 1 facing away from the front working area and in this area are at attachment plates 16 ', 17' (Fig. 2, Fig. 3 ) of the support bridge 10 respective drive supports 20 ', 20 "pivotally supporting a support plate 20.
  • This support plate 20 known per se is thus arranged with a maximum support distance F to the vertical axis H and by a force acting in an arrow direction G force the support plate 20 on the At a full-load operation of the excavator 1, in particular when the boom 3 and tool 2 (FIG. 5) are extended, maximum leverage for holding the hydraulic working drive is achieved, and thus even material 11 which is difficult to detach can be located in the upper region of the working face 12 to get broken.
  • the assembly in the region of the support bridge 10 is provided for optimal removal of the broken material 11 with a conveying device 22, which is held on the support bridge 10 in the front region by means of a connection assembly 21 (FIG.
  • This conveyor device 22 forms with the mini-excavator 1 a compact unit whose associated with the boom 3 working tool 2 in the region Z in front of the lower-side passageway 13 with the conveyor device 22 can interact optimally.
  • this propulsion and conveyor assembly is designed so that the passageway 13 in the longitudinal direction M of the minibagger 1 is completely penetrated by the conveyor device 22.
  • this conveying device 22 (FIG. 6) runs starting from the front loading area Z with an acute upward inclination N, so that in the completed tunnel area 9 movable Loren o. The like.
  • Transport organs 23 with little effort in the conveying direction P ' are filled.
  • a conveyor device 22 may be provided a known Kratzbandier 23 ', whose width X (Fig. 3) is optimally adapted to the passage channel 13.
  • a further support point for the mini excavator 1 is defined at a distance from the rear support arrow G ', wherein this front support point has a distance F' to the vertical axis H.
  • the connecting assembly 21 has to generate the supporting force R a hydraulic cylinder 24 which is articulated by means of respective legs 25 and 26 on the conveyor device 22. With this connection unit 21, the conveyor device 22 can be swung up from the working position shown in FIG. 2 into the driving position shown in FIG. 1.
  • the conveying device 22 designed as the scraper belt conveyor 23 ' is provided in the front loading area 22' with an additional receiving plate 28, which can be lowered into a supporting position with a correspondingly stable design.
  • the loading area 22 or the receiving plate 28 realize a support force according to arrow K 'with an extended support lever L' causes instead of the support force R for the conveyor 22 and the entire unit advantageously increased stabilization in the working position.
  • the support plate 20 also has a hydraulic cylinder 24 ', which via respective steering levers 30, 31 allows a pivotable displacement or the illustrated fixation of the support plate 20.
  • FIG. 5 shows a working situation of the mini compactor 1, this being provided with a hammer tool 32 in the region of the working tool 2.
  • This tool can be replaced with little effort and instead of this, for example, the bucket 32 'shown in Fig. 6 for loading the conveyor 22 is used.
  • the mini excavator 1 is adapted in the region of its provided on the uppercar 4 engine 33 to the underground conditions of use characterized in that a special exhaust system 34 is provided.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

The excavator has a chassis formed as a support bridge (10). The support bridge forms a through-channel extending in the direction of a longitudinal middle plane (M) between crawlers (7,8). Material loosened by a pivotable tool (2) can be shifted under the support bridge and removed from the back of the mini excavator.

Description

Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Bagger mit einer bezüglich seiner Abmessungen und Antriebsleistung als ein Minibagger einzustufenden Konstruktion gemäß dem Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a mobile excavator with a construction to be classified in terms of its dimensions and drive power as a mini-excavator according to the preamble of claim 1.

Bekannte Bagger dieser Art (DE 298 04 856 U1) werden in Form von Kleinstbaggern mit Fahrraupen-Antrieb hergestellt, wobei diese Minibagger entsprechend ihrem Gewicht sowie diesem angepaßter Antriebs- und Arbeitsleistung mittels eines Dieselmotors in jeweiligen Größenklassen von ca. 1 t bis 10 t eingeteilt werden. Diese variabel einsetzbaren Minibagger sind auch unter beengten Einsatzbedingungen verwendbar und weisen an einem Ausleger auswechselbar festlegbare Arbeitswerkzeuge in Form von Grablöffeln, Hydraulikhämmern oder dgl. auf, so daß mittels hydraulischer Antriebs- und Steuerbaugruppen unterschiedliche Arbeitsbewegungen ausführbar sind.Known excavators of this type (DE 298 04 856 U1) are produced in the form of mini excavators with caterpillar drive, these mini excavators according to their weight and this adapted drive and performance by a diesel engine in respective size classes of about 1 t to 10 t divided become. These variably deployable mini excavators can be used even in confined conditions and have on a boom interchangeable fixable work tools in the form of grave spoons, hydraulic hammers or the like., So that different working movements can be performed by means of hydraulic drive and control modules.

Die kleinsten Ausführungen dieser Minibagger sind so dimensioniert, daß diese Größenklasse auch durch eine Türöffnungen in Gebäude oder dgl. Räume einfahren kann und damit entsprechende Sanierungsarbeiten oder dgl. ausführbar sind. Für einen Abtransport von dabei gelockerten oder ausgegrabenem Material sind an den Arbeitsbereich zusätzliche Transportgeräte heranzufahren, so daß zu deren Handhabung und Beladung der Minibagger aus dem Gebäude bzw. dem engen Arbeitsraum herauszufahren ist.The smallest versions of these mini excavators are dimensioned so that this size class can also enter through a door openings in buildings or the like. Rooms and thus appropriate renovation or the like. Executable. For removal of thereby loosened or excavated material additional transport equipment are approached to the work area, so that is to drive out their handling and loading of the mini excavator from the building or the narrow work space.

Die Erfindung befaßt sich mit dem Problem, einen Fahrraupen-Bagger in Form eines Minibaggers zu schaffen, der mit geringem Umrüstaufwand als eine Vortriebshilfe unter Tage einsetzbar ist, wobei dieser im Antriebsbereich eine sowohl zum Lösen harten Materials als auch zur Fixierung in der Arbeitsposition hinreichende Leistungsfähigkeit aufweist und dabei ein schneller Abtransport von gelockertem Material aus einem schmalen Vortriebstunnel möglich ist.The invention is concerned with the problem of creating a crawler excavator in the form of a Minibaggers, with little retooling as a propulsion aid can be used underground, which has sufficient in the drive range both for dissolving hard material and for fixing in the working position performance and while a quick removal of loosened material from a narrow tunnel tunnel is possible.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit einem Minibagger mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich wesentlicher weiterer Ausgestaltungen wird auf die Ansprüche 2 bis 14 verwiesen,The invention solves this problem with a mini excavator with the features of claim 1. With regard to essential further embodiments, reference is made to claims 2 to 14,

Der auf der Grundkonstruktion eines an sich bekannten Minibaggers basierende Bagger mit Fahrraupen ist in erfindungsgemäßer Ausführung im Bereich seines Fahrgestells mit einer den Oberwagen nach Art einer Tragbrücke untergreifenden Baueinheit versehen, mit der ein sich bodenseitig zwischen den Fahrraupen erstreckender Durchlaßkanal definiert wird. Dieser Durchlaßkanal weist dabei das Maß der Bodenfreiheit bekannter Minibagger vergrößernde Abmessungen auf. Die Tragbrücke ist dabei asymmetrisch zwischen Antriebsrad und Führungsrad der Fahrraupen so angeordnet, daß mit einem an sich bekannten Stützschild eine Fixierung des Baggers in der Arbeitsstellung über einen verlängerten Stützabstand erreicht wird. Damit können die beim Lösen von hartem Material vor der Tragbrücke auftretenden Kräfte sicher aufgenommen werden und der Bagger ist bis an die Grenze seiner Leistungsfähigkeit belastbar.The excavator with caterpillars based on the basic design of a mini hogger known per se is provided in the inventive design in the region of its chassis with an assembly that engages the superstructure in the manner of a support bridge, with which a passage channel extending between the crawlers is defined. This passage channel has the degree of ground clearance known mini excavator enlarging dimensions. The support bridge is arranged asymmetrically between the drive wheel and guide wheel of the crawlers so that a fixation of the excavator in the working position over an extended support distance is achieved with a support plate known per se. Thus, the forces occurring when releasing hard material in front of the support bridge can be safely absorbed and the excavator is resilient to the limit of its performance.

Für einen vorgesehenen Unter-Tage-Einsatz des Baggers, insbesondere zum Ausbau eines städtischen Versorgungstunnels unterhalb von Fahrstraßen, ist der sich in Längsrichtung erstreckende und die Arbeitsrichtung des Minibaggers vorgebende Durchlaßkanal in seinem Querschnitt so bemessen, daß das von den Arbeitswerkzeugen im Bereich vor dem Bagger an einer Ortsbrust gelockerte Material an einen offenen Einlaßbereich heranführbar ist und von diesem aus in dem Durchlaßkanal unter dem Bagger hindurch das Material in einer Ausförderrichtung verlagert wird. Das gebrochene Material unterschiedlicher Konsistenz kann damit ohne zusätzliche Fahrbewegungen des Baggers kontinuierlich aus dem Vortriebstunnel entnommen worden.For an intended underground use of the excavator, in particular for the development of an urban supply tunnel below driveways, the longitudinally extending and the working direction of the minibagger predetermining passageway in its cross section is dimensioned so that of the working tools in the area in front of the excavator material loosened on a working face to one open inlet area is approachable and from this in the passageway under the excavator through the material is displaced in a Ausförderrichtung. The broken material of different consistency can thus be continuously removed from the tunnel tunnel without additional travel movements of the excavator.

Der im Bereich des Auslegers mit einem Bohrhammer oder dgl. Werkzeug versehene Minibagger wird für diesen Einsatz zum Bau von geringen Durchlaßquerschnitt aufweisender Tunnel- oder Verbindungskanälen so umgerüstet, daß in einem nur von Personen begehbaren Tunnel geringer Höhe eine bisher aufwendig mit Brechwerkzeugen o. dgl, auszuführende Handarbeit durch eine effiziente Hilfsvorrichtung vereinfacht und die Vortriebsgeschwindigkeit vorteilhaft erhöht wird. Der umgerüstete Minibagger ist dabei vor allem für Tunnelabmessungen vorgesehen, die eine Breite von nur ca. 1,5 m und eine Höhe von ca. 2,5 m aufweisen, wobei diese Bauwerke als Kanal für Leitungen zur Gebäudeversorgung oder dgl. vorgesehen sind. Der in diesem engen Tunnel in seinem Bewegungsbereich eingeschränkte Minibagger ist in seiner Antriebsleistung optimal auszulegen, um die erforderlichen hohen Leistung am Arbeitswerkzeug zu realisieren und gleichzeitig den Tunnelquerschnitt gering zu halten. Da der Minibagger auch für den Abbruch einer steinhaltigen Ortsbrust vorgesehen ist, sind aus den bekannten Bagger-Klassen nur wenige mit den erforderlichen Leistungsparametem ausgestattet, so daß eine Auswahl zu treffen und anwenderspezifische Anpassungen an der Bagger-Konstruktion vorzunehmen sind.The equipped in the range of the boom with a rotary hammer or the like. Tool mini excavator is converted for this use for the construction of low passage cross-section tunneling or connecting channels so that in a walkable only by people tunnel low height a hitherto consuming with crushing tools o. The like. Manual work to be performed is simplified by an efficient auxiliary device and the propelling speed is advantageously increased. The retrofitted mini excavator is intended primarily for tunnel dimensions, which have a width of only about 1.5 m and a height of about 2.5 m, these structures are provided as a channel for lines for building supply or the like. The mini-excavator, which is limited in its range of motion in this narrow tunnel, has to be optimally designed in terms of its drive power in order to achieve the required high performance on the working tool while at the same time keeping the tunnel cross section low. Since the mini excavator is also intended for the demolition of a rocky working face, from the known excavator classes only a few are equipped with the necessary Leistungsparametem so that to make a selection and make custom adjustments to the excavator design.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird die Grundkonstruktion eines serienmäßig hergestellten und für eine Breite des Tunnels von 1,5 m geeigneten Standard-Minibaggers weitgehend beibehalten. Der Bereich des Fahrerhauses wird zur Anpassung an die Tunnelhöhe durch einen flacher bauenden Schutzbügel ersetzt, eine entsprechende Modifikation des Verbrennungsmotors zur Anpassung an die Umluftbedingungen erfolgt zumindest im Bereich der Abgasanlage und für die Stütz-, Arbeits- und Vortriebsfunktionen wird ein weitgehend unveränderter Hydraulikantrieb mit entsprechender Steuerung eingesetzt. Damit wird der Minibagger mit geringem technischen Umrüstungsaufwand und geringen Gestehungskosten an den Unter-Tage-Einsatz angepaßt.In the solution according to the invention, the basic construction of a standard minibagger produced in series and suitable for a width of the tunnel of 1.5 m is largely retained. The area of the cab becomes adaptation Replaced to the tunnel height by a flat-building guard, a corresponding modification of the internal combustion engine to adapt to the circulating air conditions takes place at least in the exhaust system and for the support, working and propulsion functions a largely unchanged hydraulic drive is used with appropriate control. Thus, the mini excavator is adapted with low technical conversion costs and low production costs to the sub-daily use.

Für den Abtransport des gebrochenen Materials wird im Bereich unter der Tragbrücke eine entsprechende Fördervorrichtung an den modifizierten Minibaggers bzw. dessen Ober- oder Unterwagen so angelenkt, daß ein schneller Abtransport des Materials in eine rückseitige Lore oder dgl. Sammelbehälter erreicht ist. Diese Fördervorrichtung wird dabei vorteilhaft mit hydraulischen Stellorganen an den Minibagger so angekoppelt, daß über dessen Steuer- und Bedienfunktionen auch die jeweiligen Stütz- und Funktionslagen der Förderelemente optimal an den vorderen Arbeitsbereich der Brechwerkzeuge anpaßbar sind. Damit bildet der Minibagger mit der Fördervorrichtung und den hydraulisch betätigten Antriebs- und Verbindungsbaugruppen eine Baueinheit, die bei geringem Gewicht optimal für den Unter-Tage-Einsatz geeignet ist.For the removal of the broken material in the area under the support bridge a corresponding conveyor to the modified Minibaggers or its upper or undercarriage articulated so that a faster removal of the material in a back lore or the like. Collecting container is reached. This conveyor is advantageously coupled with hydraulic actuators to the mini excavator so that its control and operating functions, the respective support and functional positions of the conveyor elements are optimally adapted to the front working area of the crushing tools. Thus, the mini excavator with the conveyor and the hydraulically operated drive and connection assemblies forms a unit that is optimally suited for underground use with low weight.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung näher veranschaulicht ist. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1
eine Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Minibaggers in einer Fahrstellung in einem Tunnel,
Fig. 2
eine teilweise geschnittene Prinzipdarstellung ähnlich Fig. 1 mit dem Minibagger in Arbeitsstellung vor einer Ortsbrust des Tunnels,
Fig. 3
eine Draufsicht des Minibagger in der Arbeitsstellung gemäß Fig. 2,
Fig. 4
eine Vorderansicht des Minibagger mit in oberer Arbeitsstellung befindlichem Arbeitswerkzeug,
Fig. 5
eine Seitenansicht ähnlich Fig. 2 mit einem an der Ortsbrust in Bedienstellung befindlichem Bohrhammer und
Fig. 6
eine ansichtähnliche Fig. 5 mit einem am Ausleger befindlichen Arbeitslöffel zum Verlagem abgebrochenen Materials.
Further details and advantageous embodiments will become apparent from the following description and the drawings, in which an embodiment of the subject invention is illustrated in more detail. In the drawing show:
Fig. 1
a schematic diagram of the minibagger according to the invention in a driving position in a tunnel,
Fig. 2
a partially sectioned schematic representation similar to Figure 1 with the mini excavator in working position in front of a tunnel face of the tunnel,
Fig. 3
a top view of the mini excavator in the working position of FIG. 2,
Fig. 4
a front view of the mini excavator with working tool in upper working position,
Fig. 5
a side view similar to FIG. 2 with a located at the working face in operating position rotary hammer and
Fig. 6
a similar view Fig. 5 with a working spoon located on the boom for publishing aborted material.

In Fig. 1 ist ein insgesamt mit 1 bezeichneter Minibagger dargestellt. Dieser weist in an sich bekannter Konstruktion einen ein vorderseitiges Arbeitswerkzeug 2 aufnehmenden Ausleger 3 auf, der an einem nicht naher dargestellte Antriebs- und Steuerbaugruppen tragenden Oberwagen 4 um eine als Arbeitsachse A bezeichnete Hochachse schwenkbar gehalten ist. Bei einem derartigen Minibagger 1 ist der Oberwagen 4 seinerseits über einen eine horizontale Schwenkebene E vorgebenden Drehkranz 14 schwenkbar mit einem Unterwagen 5 verbunden, so daß zwischen Oberwagen 4 und Unterwagen 5 eine zur Arbeitsachse parallele Hochachse H definiert ist. Bodenseitig bei 6 ist der Unterwagen 5 mittels eines jeweilige seitliche Fahrraupen 7, 8 (Fig. 3) aufweisenden Fahrgestells so abgestützt, daß der Minibagger 1 vorgesehene Fahrbewegungen in Richtung einer Längsmittelebene M (Fig. 4) ausführen kann.In Fig. 1 a generally designated 1 mini excavator is shown. This has, in a known construction, a front-side working tool 2 receiving boom 3, which is pivotally supported on a not shown in detail drive and control assemblies supporting superstructure 4 about a designated working axis A vertical axis. In such a mini excavator 1, the superstructure 4 is in turn connected via a horizontal pivot plane E predetermining turntable 14 pivotally connected to an undercarriage 5, so that between the superstructure 4 and undercarriage 5 a parallel to the working axis vertical axis H is defined. On the bottom side at 6, the undercarriage 5 is supported by means of a respective lateral crawler 7, 8 (Fig. 3) comprising the chassis so that the mini excavator 1 can perform intended travel movements in the direction of a longitudinal center plane M (Fig.

Der erfindungsgemäß ausgebildete Bagger ist in Form des umgerüsteten Minibaggers 1 für einen unterirdischen Vortrieb in einem Tunnel 9 o. dgl. Nutzräumen vorgesehen, wozu bisher bekannte Serien-Konstruktionen von Baggern nicht einsetzbar sind. Bei den beengten Platzverhältnissen im Tunnel 9 (Fig. 4), der insbesondere eine Tunnelhöhe K von ca. 2,50 m und bodenseitig bei 6 nur eine Durchlaßbreite B von ca. 1,5 m aufweist, ist die in Fig. 3 mit einem Pfeil S dargestellt Schwenkbarkeit im Bereich des Auslegers 3 eingeschränkt, so daß für einen schnellen Abtransport von gebrochenem Materials 11 (Fig. 6) eine vollständige Schwenkung um die Hochachse H bzw. A nicht möglich ist.The excavator designed according to the invention is provided in the form of the retrofitted minibagger 1 for underground excavation in a tunnel 9 o. Like. Utility rooms, which hitherto known series constructions of excavators can not be used. In the restricted space in the tunnel 9 (FIG. 4), which in particular has a tunnel height K of about 2.50 m and the bottom side at 6 only a passage width B of about 1.5 m, the in Fig. 3 with a Arrow S shown pivoting limited in the range of the boom 3, so that for a quick removal of broken material 11 (Fig. 6) a complete pivoting about the vertical axis H and A is not possible.

Der erfindungsgemäße Minibagger 1 weist deshalb ein Fahrgestell auf, das als eine Tragbrücke 10 ausgebildet ist und zwischen den Fahrraupen 7, 8 einen in Richtung der Längsmittelebene M verlaufenden Durchlaßkanal 13 bildet (Fig. 4). Mit dieser effizienten konstruktiven Änderung einer Baugruppe des Serien-Modells kann ausgehenden vom im Bereich einer Ortsbrust 12 schwenkbaren Arbeitswerkzeug 2 das von diesem gelockerte Material 11 (Fig. 6) unter der Tragbrücke 10 hindurchverlagert werden (Pfeil P) und rückseitig am Minibagger 1 erfolgt eine Abförderung (Pfeil P') bzw. Einförderung in einen Aufnahmebehälter.Therefore, the mini-excavator 1 according to the invention has a chassis which is designed as a support bridge 10 and between the crawlers 7, 8 forms a passageway 13 extending in the direction of the longitudinal center plane M (Fig. 4). With this efficient structural change of an assembly of the series model outgoing of the pivoting in the region of a working face 12 working tool 2 of this loosened material 11 (Fig. 6) are moved under the support bridge 10 (arrow P) and the back of the mini excavator 1 is a Discharge (arrow P ') or introduction into a receptacle.

In konstruktiv einfachster Einführung ist auch denkbar, daß die Tragbrücke 10 für die zwischen Ober- und Unterwagen 4, 5 verlaufende Schwenkebene E einen im Verhältnis zur Serienausführung des Baggers unveränderten Bodenabstand (nicht dargestellt) vorgibt und dabei lediglich jeweilige nicht näher dargestellten Querträger o. dgl. Teile im Bereich eines Serien-Fahrgestells so zu gestalten sind, daß unter diesen ein dem Durchlaßkanal 13 entsprechender Freiraum gebildet wird, wobei dieser jedoch relativ flach verläuft und schwer zugänglich ist.In structurally simple introduction is also conceivable that the support bridge 10 for the running between the upper and undercarriage 4, 5 pivoting plane E in relation to the standard version of the excavator unchanged ground clearance (not shown) pretending and only respective non-illustrated cross member o. The like Parts in the area of a standard chassis are to be designed such that a passage corresponding to the passage 13 is formed free space, but this is relatively flat and is difficult to access.

Bei der erfindungsgemäß ausgeführten Tragbrücke 10 ist jedoch für die zwischen Ober- und Unterwagen 4, 5 verlaufende Schwenkebene E ein erhöhter Abstand C (Fig. 1) vorgegeben, so daß damit auch eine für den jeweiligen Einsatzzweck wählbare, maximal mögliche Vergrößerung des Durchlaßkanals 13 mit einer Höhe T der Tragbrücke 10 definiert wird. Mit dieser Vergrößerung des Durchlaßkanals 13 ist es prinzipiell möglich, auch ausgehend vom heckseitigen Bereich des Minibaggers 1 eine entsprechende Abförderung des gebrochenen Materials 11 von Hand, mittels eines Greifers o. dgl. Werkzeuge zu realisieren, wobei diese mit entsprechendem Aufwand in den Durchlaßkanal 13 eingreifen müssen und bis in den vorderen Arbeitsbereich Z des Baggers 1 zu führen sind.In the present invention executed support bridge 10, however, an increased distance C (Fig. 1) is given for the running between the upper and undercarriage 4, 5 pivoting plane E, so that thus also selectable for the respective purpose, maximum possible enlargement of the passage channel 13 with a height T of the support bridge 10 is defined. With this enlargement of the passage channel 13, it is in principle possible, also starting from the rear region of the minibagger 1, a corresponding removal of the broken material 11 by hand, by means of a gripper o. The like. Tools to realize, which engage with appropriate effort in the passageway 13 must and are to be led to the front work area Z of the excavator 1.

Bei der in den Fig. 1 bis 6 dargestellten Ausführung der Tragbrücke 10 ist diese als ein im Querschnitt U-förmiger und nach unten offener Rahmen ausgebildet, dessen oberseitige Basisplatte 15 den Drehkranz 14 abstützt. Gleichzeitig weist der U-Rahmen jeweilige Seitenplatten 16, 17 auf, die am bodenseitigen Endbereich mit den Fahrraupen 7, 8 verbunden sind. In der dargestellten Ausführung sind die Seitenplatten 16, 17 mit jeweiligen Antriebsräder 18 und Führungsräder 19 tragenden Querachsenteilen 7', 8' versehen (Fig. 4).In the embodiment of the support bridge 10 shown in FIGS. 1 to 6, this is designed as a cross-sectionally U-shaped and downwardly open frame whose top side base plate 15 supports the turntable 14. At the same time, the U-frame has respective side plates 16, 17, which are connected to the crawlers 7, 8 at the bottom end region. In the illustrated embodiment, the side plates 16, 17 are provided with respective drive wheels 18 and guide wheels 19 carrying transverse axis parts 7 ', 8' (Figure 4).

Mit dieser nach Art eines Fahrgestells wirksame Stütz-Konstruktion wird erreicht, daß die Tragbrücke 10 für die vertikale Hochachse H des Drehkranzes 14 eine für die Unter-Tage-Bedingungen mit Arbeitsbewegungen (Pfeil Z', Z"; Fig. 5) an der Ortsbrust 12 optimierte Position innerhalb des Fahrgestells definiert. In Längsrichtung der Fahrraupen 7, 8 bzw. der Tragbrücke 10 befindet sich die vertikale Hochachse H in einer asymmetrischen Lage zwischen einem hinteren Antriebsrad 18 und einem vorderen Führungsrad 19, derart, daß jeweilige unterschiedlich bemessene Abstände D und D' gebildet sind.With this supporting structure, which is effective in the manner of a chassis, it is achieved that the support bridge 10 for the vertical vertical axis H of the slewing ring 14 has working movements (arrow Z ', Z ", Fig. 5) at the working face for the under-day conditions In the longitudinal direction of the crawlers 7, 8 or the support bridge 10, the vertical vertical axis H is in an asymmetrical position between a rear drive wheel 18 and a front guide wheel 19, such that respective different sized distances D and D 'are formed.

Diese asymmetrische Lage der Hochachse H des Drehkranzes 14 wirkt sich insbesondere in der in Fig. 2 bzw. 5 und 6 dargestellten Arbeitsstellung vorteilhaft aus. In diesen Arbeitsstellungen wird der Minibagger 1 so positioniert, daß das an der Tragbrücke 10 befindliche Antriebsrad 18 dem zum vorderen Arbeitsbereich abgewandten Endbereich des Minibaggers 1 zugeordnet ist und in diesem Bereich sind an Ansatzplatten 16', 17' (Fig. 2, Fig. 3) der Tragbrücke 10 jeweilige einen Stützschild 20 schwenkbar abstützende Antriebsbaugruppen 20', 20" vorgesehen. Dieser an sich bekannte Stützschild 20 ist damit mit einem maximalen Stützabstand F zur Hochachse H angeordnet und durch eine in einer Pfeilrichtung G wirkende Kraft wird das Stützschild 20 auf den Boden 6 gepreßt. Bei einem Vollastbetrieb des Baggers 1, insbesondere bei ausgefahrenem Ausleger 3 und Werkzeug 2 (Fig. 5), wird damit eine maximale Hebelwirkung zur Gegenhalterung des hydraulischen Arbeitsantriebs erreicht und damit kann auch schwer lösbares Material 11 im oberen Bereich der Ortsbrust 12 gebrochen werden.This asymmetrical position of the vertical axis H of the slewing ring 14 has an advantageous effect, in particular in the working position illustrated in FIGS. 2 and 5 and 6. In these working positions, the mini-excavator 1 is positioned so that the drive wheel 18 located on the support bridge 10 is assigned to the end region of the minibagger 1 facing away from the front working area and in this area are at attachment plates 16 ', 17' (Fig. 2, Fig. 3 ) of the support bridge 10 respective drive supports 20 ', 20 "pivotally supporting a support plate 20. This support plate 20 known per se is thus arranged with a maximum support distance F to the vertical axis H and by a force acting in an arrow direction G force the support plate 20 on the At a full-load operation of the excavator 1, in particular when the boom 3 and tool 2 (FIG. 5) are extended, maximum leverage for holding the hydraulic working drive is achieved, and thus even material 11 which is difficult to detach can be located in the upper region of the working face 12 to get broken.

Die Baugruppe im Bereich der Tragbrücke 10 ist für eine optimale Abförderung des gebrochenen Materials 11 mit einer Fördervorrichtung 22 versehen, die an der Tragbrücke 10 im vorderen Bereich mittels einer Verbindungsbaugruppe 21 (Fig. 2) gehalten ist. Diese Fördervorrichtung 22 bildet mit dem Minibagger 1 eine kompakte Baueinheit, deren mit dem Ausleger 3 verbundenes Arbeitswerkzeug 2 im Bereich Z vor dem unterseitigen Durchlaßkanal 13 mit der Fördervorrichtung 22 optimal zusammenwirken kann.The assembly in the region of the support bridge 10 is provided for optimal removal of the broken material 11 with a conveying device 22, which is held on the support bridge 10 in the front region by means of a connection assembly 21 (FIG. This conveyor device 22 forms with the mini-excavator 1 a compact unit whose associated with the boom 3 working tool 2 in the region Z in front of the lower-side passageway 13 with the conveyor device 22 can interact optimally.

Dazu ist diese Vortriebs- und Förderbaueinheit so konzipiert, daß der Durchlaßkanal 13 in Längsrichtung M des Minibaggers 1 vollständig von der Fördervorrichtung 22 durchgriffen ist. Dabei verläuft diese Fördervorrichtung 22 (Fig. 6) ausgehend vom vorderen Beladebereich Z mit einer spitzwinklig nach oben gerichteten Neigung N, so daß im fertiggestellten Tunnelbereich 9 bewegliche Loren o. dgl. Transportorgane 23 mit geringem Aufwand in der Förderrichtung P' befüllbar sind. Als Fördervorrichtung 22 kann dabei ein an sich bekannter Kratzbandförderer 23' vorgesehen sein, dessen Breite X (Fig. 3) optimal an den Durchlaßkanal 13 angepaßt ist.For this purpose, this propulsion and conveyor assembly is designed so that the passageway 13 in the longitudinal direction M of the minibagger 1 is completely penetrated by the conveyor device 22. In this case, this conveying device 22 (FIG. 6) runs starting from the front loading area Z with an acute upward inclination N, so that in the completed tunnel area 9 movable Loren o. The like. Transport organs 23 with little effort in the conveying direction P 'are filled. As a conveyor device 22 may be provided a known Kratzbandförderer 23 ', whose width X (Fig. 3) is optimally adapted to the passage channel 13.

In Fig. 2 wird deutlich, daß die Fördervorrichtung 22 im Bereich der Verbindungsbaugruppe 21 am Drehkranz 14 bzw. an der Basisplatte 15 der Tragbrücke 10 festgelegt ist und ein vorderer Bereich 22' der Fördervorrichtung 22 ist dabei auf dem Boden 6 in eine Stützstellung abgesenkt, so daß in der Arbeitsstellung eine Stützkraft gemäß Pfeil R wirksam wird. Damit wird in Abstand zum hinteren Stützpfeil G' ein weiterer Stützpunkt für den Minibagger 1 definiert, wobei dieser vordere Stützpunkt einen Abstand F' zur Hochachse H aufweist.In Fig. 2 it is clear that the conveyor device 22 is fixed in the region of the connecting assembly 21 on the turntable 14 and on the base plate 15 of the support bridge 10 and a front portion 22 'of the conveyor 22 is lowered to the ground 6 in a support position, so that in the working position a supporting force according to arrow R is effective. Thus, a further support point for the mini excavator 1 is defined at a distance from the rear support arrow G ', wherein this front support point has a distance F' to the vertical axis H.

Die Verbindungsbaugruppe 21 weist zur Erzeugung der Stützkraft R einen Hydraulikzylinder 24 auf, der mittels jeweiliger Schenkel 25 und 26 an der Fördervorrichtung 22 angelenkt ist. Mit dieser Verbindungseinheit 21 kann die Fördervorrichtung 22 aus der in der Fig. 2 dargestellten Arbeitsstellung auch in die gemäß Fig. 1 dargestellte Fahrstellung hochgeschwenkt werden.The connecting assembly 21 has to generate the supporting force R a hydraulic cylinder 24 which is articulated by means of respective legs 25 and 26 on the conveyor device 22. With this connection unit 21, the conveyor device 22 can be swung up from the working position shown in FIG. 2 into the driving position shown in FIG. 1.

In zweckmäßiger Ausführung ist die als der Kratzbandförderer 23' ausgebildete Fördervorrichtung 22 im vorderen Beladebereich 22' mit einer zusätzlichen Aufnahmeplatte 28 versehen, die bei entsprechend stabiler Ausführung in eine Stützstellung absenkbar ist. Damit kann der Beladebereich 22 bzw. die Aufnahmeplatte 28 eine Stützkraft gemäß Pfeil K' mit einem verlängerten Stützhebel L' verwirklichen, die an Stelle der Stützkraft R für die Fördervorrichtung 22 bzw. die gesamte Baueinheit eine vorteilhaft erhöhte Stabilisierung in der Arbeitsstellung bewirkt.In an expedient embodiment, the conveying device 22 designed as the scraper belt conveyor 23 'is provided in the front loading area 22' with an additional receiving plate 28, which can be lowered into a supporting position with a correspondingly stable design. Thus, the loading area 22 or the receiving plate 28 realize a support force according to arrow K 'with an extended support lever L' causes instead of the support force R for the conveyor 22 and the entire unit advantageously increased stabilization in the working position.

Für die bereits beschriebene Abstützung im hinteren Endbereich des Minibaggers 1 im Bereich der Stützkraft gemäß Pfeil G weist das Stützschild 20 ebenfalls einen Hydraulikzylinder 24' auf, der über jeweilige Lenkhebel 30, 31 eine schwenkbare Verlagerung bzw. die dargestellte Fixierung des Stützschildes 20 ermöglicht.For the already described support in the rear end region of the minibagger 1 in the region of the support force according to arrow G, the support plate 20 also has a hydraulic cylinder 24 ', which via respective steering levers 30, 31 allows a pivotable displacement or the illustrated fixation of the support plate 20.

In Fig. 5 ist eine Arbeitssituation des Minibaggers 1 dargestellt, wobei dieser im Bereich des Arbeitswerkzeuges 2 mit einem Hammerwerkzeug 32 versehen ist. Dieses Werkzeug kann mit geringem Aufwand ausgewechselt werden und statt diesem wird beispielsweise der in Fig. 6 dargestellte Schaufellöffel 32' zur Beladung der Fördervorrichtung 22 eingesetzt.FIG. 5 shows a working situation of the mini compactor 1, this being provided with a hammer tool 32 in the region of the working tool 2. This tool can be replaced with little effort and instead of this, for example, the bucket 32 'shown in Fig. 6 for loading the conveyor 22 is used.

Der Minibagger 1 ist im Bereich seines am Oberwagen 4 vorgesehenen Verbrennungsmotors 33 an die unterirdischen Einsatzbedingungen dadurch angepaßt, daß eine spezielle Abgasanlage 34 vorgesehen ist. Außerdem weist der Minibagger 1 im Bereich des Oberwagens 4 anstelle des serienmäßig vorgesehenen Fahrerhauses einen den Fahrersitz 35 übergreifende, nicht näher dargestellte Schutzvorrichtung auf.The mini excavator 1 is adapted in the region of its provided on the uppercar 4 engine 33 to the underground conditions of use characterized in that a special exhaust system 34 is provided. In addition, the mini excavator 1 in the area of the superstructure 4 in place of the cab provided as standard on a driver's seat 35 cross, not shown protection device.

Claims (14)

Fahrbarer Bagger in Form eines Minibaggers (1), mit einem ein vorderseitiges Arbeitswerkzeug (2) aufnehmenden Ausleger (3), der um eine Hochachse (A) schwenkbar an einem Antriebs- und Steuerbaugruppen tragenden Oberwagen (4) gehalten ist und dieser seinerseits über einen eine horizontale Schwenkebene (E) vorgebenden Drehkranz (14) schwenkbar mit einem Unterwagen (5) verbunden ist, der ein Fahrgestell mit seitlichen Fahrraupen (7, 8) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell als eine Tragbrücke (10) ausgebildet ist und diese zwischen den Fahrraupen (7, 8) einen in Richtung der Längsmittelebene (M) verlaufenden Durchlaßkanal (13) bildet.Mobile excavator in the form of a minibagger (1), with a boom (3) receiving a front working tool (2), which is held pivotably about a vertical axis (A) on a superstructure (4) carrying a drive and control assembly and this in turn via a a horizontal pivot plane (E) predetermining turntable (14) pivotally connected to an undercarriage (5) having a chassis with lateral caterpillars (7, 8), characterized in that the chassis is designed as a support bridge (10) and this between the caterpillars (7, 8) in the direction of the longitudinal center plane (M) extending passage channel (13). Bagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend von dessen im Bereich einer Ortsbrust (12) schwenkbaren Arbeitswerkzeug (2) das von diesem gelockerte Material (11) unter der Tragbrücke (10) hindurch verlagerbar und rückseitig am Minibagger (1) entnehmbar ist.Excavator according to claim 1, characterized in that, starting from its in the region of a working face (12) pivotable working tool (2) of this loosened material (11) under the support bridge (10) and displaceable through the rear of the mini excavator (1) can be removed. Bagger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragbrücke (10) für die zwischen Ober- und Unterwagen (4, 5) verlaufende Schwenkebene (E) einen im Verhältnis zur Serienausführung eines Baggers unveränderten Bodenabstand vorgibt.Excavator according to claim 1 or 2, characterized in that the support bridge (10) for the between the upper and undercarriage (4, 5) extending pivot plane (E) specifies an unchanged in relation to the standard version of an excavator ground clearance. Bagger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Tragbrücke (10) für die zwischen Ober- und Unterwagen (4, 5) verlaufende Schwenkebene (E) ein erhöhter Abstand (C) zum Boden (6) vorgegeben ist.Excavator according to claim 1 or 2, characterized in that with the support bridge (10) for the between upper and undercarriage (4, 5) extending pivot plane (E) an increased distance (C) to the bottom (6) is predetermined. Bagger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragbrücke (10) für den Drehkranz (14) eine vertikale Hochachse (H) definiert, die sich in Längsrichtung des Fahrgestells in asymmetrischer Lage (D, D') zwischen Antriebsrad (18) und Führungsrad (19) befindet.Excavator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support bridge (10) for the turntable (14) defines a vertical vertical axis (H) extending in the longitudinal direction of the chassis in an asymmetrical position (D, D ') between the drive wheel (14). 18) and guide wheel (19) is located. Bagger nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragbrücke (10) als ein im Querschnitt U-förmiger und nach unten offen ausgerichteter Rahmen ausgebildet ist, dessen oberseitige Basisplatte (15) den Drehkranz (14) abstützt und dessen Seitenplatten (16, 17) am bodenseitigen Endbereich mit den Fahrraupen (7, 8) bzw. Antriebsrad (18) und Führungsrad (19) verbunden sind.Excavator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support bridge (10) is designed as a cross-sectionally U-shaped and downwardly oriented frame whose top side base plate (15) supports the turntable (14) and its side plates ( 16, 17) are connected at the bottom end region with the crawlers (7, 8) or drive wheel (18) and guide wheel (19). Bagger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in Arbeitsstellung das an der Tragbrücke (10) befindliche Antriebsrad (18) den zum vorderen Arbeitsbereich (Z) abgewandten hinteren Endbereich bildet und in diesem ein an der Tragbrücke (10) schwenkbar gehaltener Stützschild (20) mit Antriebsbaugruppen (20', 20") vorgesehen ist.Excavator according to one of Claims 1 to 6, characterized in that in the working position the drive wheel (18) located on the support bridge (10) forms the rear end region facing away from the front working region (Z) and in this a pivotally held on the support bridge (10) Support plate (20) with drive modules (20 ', 20 ") is provided. Bagger nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragbrücke (10) im vorderen Bereich (Z) mittels einer Verbindungsbaugruppe (21) eine Fördervorrichtung (22) abstützt, derart, daß diese mit dem Minibagger (1) eine Baueinheit bildet.Excavator according to one of claims 1 to 7, characterized in that the support bridge (10) in the front region (Z) by means of a connecting assembly (21) supports a conveyor device (22), such that it forms a structural unit with the mini excavator (1) , Bagger nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Ausleger (3) verbundene Arbeitswerkzeug (2) im Bereich vor dem unterseitigen Durchlaßkanal (13) mit der Fördervorrichtung (22) zusammenwirkt.Excavator according to one of claims 1 to 8, characterized in that the working tool (2) connected to the boom (3) cooperates with the conveying device (22) in the area in front of the lower-side passageway (13). Bagger nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchlaßkanal (13) in Längsrichtung (M) des Baggers (1) vollständig von der Fördervorrichtung (22) durchgriffen ist und diese ausgehend von einem vorderen Beladebereich (Z) mit einer spitzwinklig nach oben gerichteten Neigung (N) verläuft.Excavator according to one of claims 1 to 9, characterized in that the Through passage (13) in the longitudinal direction (M) of the excavator (1) is fully penetrated by the conveyor device (22) and this extends from a front loading area (Z) with an acute angle upward inclination (N). Bagger nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördervorrichtung (22) mittels der am Drehkranz (14) und an der Basisplatte (15) angreifenden Verbindungsbaugruppe (21) sowie eines jeweiligen Stellorgans (24) in einer bodenseitigen Stützstellung (Pfeil R) festlegbar ist, derart, daß eine im vorderen Beladebereich (Z) vorgesehene Aufnahmeplatte (28) mittels des Arbeitswerkzeuges (32') füllbar ist.Excavator according to one of claims 1 to 10, characterized in that the conveying device (22) by means of the turning ring (14) and on the base plate (15) engaging the connecting assembly (21) and a respective actuator (24) in a bottom-side support position (arrow R) can be fixed, such that in the front loading area (Z) provided receiving plate (28) by means of the working tool (32 ') can be filled. Bagger nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß dieser in Form eines umgerüsteten Minibaggers (1) für einen unterirdischen Vortrieb eines Tunnels (9) o. dgl. Nutzräume vorgesehen ist.Excavator according to one of claims 1 to 11, characterized in that it is provided in the form of a converted minibagger (1) for an underground propulsion of a tunnel (9) or the like. Bagger nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Minibagger (1) im Bereich des am Oberwagen (4) vorgesehenen Verbrennungsmotors (33) eine an unterirdische Einsatzbedingungen angepaßte Abgasanlage (34) aufweist. That the mini-excavator (1) has excavator according to claim 12, characterized in that in the region of the intended on the superstructure (4) the internal combustion engine (33) adapted to underground conditions of use exhaust system (34). Bagger nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Minibagger (1) im Bereich des Oberwagens (4) an Stelle des Fahrerhauses eine den Fahrersitz (35) übergreifende Schutzvorrichtung aufweist.Excavator according to claim 12 or 13, characterized in that the mini-excavator (1) in the region of the superstructure (4) instead of the driver's cab has a protective device overlapping the driver's seat (35).
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