RU2639225C1

RU2639225C1 - Motor grader

Info

Publication number: RU2639225C1
Application number: RU2016132995A
Authority: RU
Inventors: Андрей Геннадьевич Савельев; Виктор Викторович Воропаев; Валерия Александровна Михайловская
Original assignee: Виктор Викторович Воропаев
Priority date: 2016-08-10
Filing date: 2016-08-10
Publication date: 2017-12-20

Abstract

FIELD: construction.

SUBSTANCE: motor grader includes a wheeled propulsor, a sub-engine frame, a main beam, to the front end of which a traction frame is hingedly connected, having a turntable carrying a blade equipped with a mechanism for its extension and changing the cutting angle, hydraulic cylinders for lifting and lowering the blade, hingedly connected to the main beam and the traction frame, and a hydraulic cylinder of the traction frame offset, installed at an angle of 30-60° to the support surface of the motor grader, hingedly connected to the main beam and the traction frame; the turntable center axis is located in the vertical plane passing through the longitudinal cutting edge of the blade in its working position, and the axis of the hydraulic cylinder of the traction frame offset is located in the vertical plane passing through the turntable center.

EFFECT: reducing the operational loads on the blade control hinges while increasing the manageability of the motor grader under the workload.

1 dwg

Description

Изобретение относится к области строительных и дорожных машин, а именно - к землеройным машинам, предназначенным для перемещения грунта и его планировки.The invention relates to the field of construction and road vehicles, namely, earth-moving machinery designed to move the soil and its layout.

Известен автогрейдер, содержащий шасси, шарнирно сочлененную основную раму, выполненную из подмоторной рамы с задним ведущим мостом и хребтовой балки, один конец которой шарнирно связан с подмоторной рамой, а другой - с рабочим органом, закрепленным на переднем мосту, механизм поворота хребтовой балки в виде двух гидроцилиндров, расположенный в области переднего моста дополнительный шарнир, который соединяет второй конец хребтовой балки с передним мостом, и механизм поворота рабочего органа в виде двух гидроцилиндров, при этом угол поворота закрепленного на переднем мосту рабочего органа посредством дополнительного шарнира и механизма поворота рабочего органа находится в интервале величин 25-35° (патент RU №2275475 С1, 27.04.2006).A known motor grader comprising a chassis, articulated main frame made of a submotor frame with a rear driving axle and a spinal beam, one end of which is pivotally connected to a submotor frame, and the other end with a working body fixed on the front axle, the mechanism of rotation of the spinal beam in the form two hydraulic cylinders, an additional hinge located in the area of the front axle that connects the second end of the spinal beam to the front axle, and a rotational mechanism of the working body in the form of two hydraulic cylinders, while the angle of rotation ota mounted on the front axle via a further working member and a hinge mechanism turning the working member is in the range of 25-35 ° (patent RU №2275475 C1, 27.04.2006).

Известный автогрейдер сложен в управлении в процессе установки требуемого положения рабочего органа.A well-known motor grader is difficult to control in the process of setting the required position of the working body.

Наиболее близким из известных является автогрейдер, включающий колесный движитель, содержащий балансиры со своей осью качания. На движителе установлены хребтовая балка с задней наклонной частью и подмоторная рама, которые соединены между собой шарниром и двумя гидроцилиндрами поворота хребтовой балки относительно подмоторной рамы. Угол между плоскостью, проходящей через продольные оси гидроцилиндров поворота и опорной плоскостью автогрейдера, лежит в пределах 2-45° (опубликованная заявка №93031223/03 на изобретение РФ, 10.03.1997).The closest known one is a grader, including a wheeled mover containing balancers with its swing axis. A spinal beam with a rear inclined part and a submotor frame are installed on the mover, which are interconnected by a hinge and two hydraulic cylinders for turning the spinal beam relative to the submotor frame. The angle between the plane passing through the longitudinal axis of the turning cylinders and the supporting plane of the grader lies in the range 2-45 ° (published application No. 93031223/03 for the invention of the Russian Federation, 03/10/1997).

Известные автогрейдеры имеют недостаточную управляемость при изменении в процессе работы положения отвала вследствии возникающих реактивных пар сил, со значительными нагрузками воспринимаемых шарнирами и внецентренно прилагаемых также к поворотному кругу.Known motor graders have insufficient controllability when the blade position changes during operation due to the occurring reactive pairs of forces, with significant loads perceived by the joints and eccentrically applied also to the turntable.

Задачей изобретения является снижение эксплуатационных нагрузок на шарниры управления отвалом при повышении управляемости автогрейдера под рабочей нагрузкой.The objective of the invention is to reduce operational loads on the control joints of the blade while increasing the controllability of the grader under working load.

Достигается это тем, что автогрейдер включает колесный движитель, подмоторную раму, хребтовую балку, к переднему концу которой шарнирно присоединена тяговая рама с поворотным кругом, несущим отвал, снабженный механизмом его выдвижения и изменения угла резания, шарнирно соединенные с хребтовой балкой и тяговой рамой гидроцилиндры подъема и опускания отвала и установленный под углом 30-60° к опорной поверхности автогрейдера гидроцилиндр выноса тяговой рамы, шарнирно соединенный с хребтовой балкой и тяговой рамой, ось центра поворотного круга расположена в вертикальной плоскости, проходящей через продольную режущую кромку отвала в его рабочем положении, а ось гидроцилиндра выноса тяговой рамы расположена в вертикальной плоскости, проходящей через центр поворотного круга.This is achieved by the fact that the grader includes a wheel mover, an under-engine frame, a spinal beam, to the front end of which a traction frame with a rotary circle bearing a blade, equipped with a mechanism for extending it and changing the cutting angle, articulated with a spine beam and a traction frame of a lifting cylinder and lowering the blade and installed at an angle of 30-60 ° to the supporting surface of the grader, a hydraulic cylinder for carrying out the traction frame, pivotally connected to the spine beam and the traction frame, the center axis of the rotary cr uga is located in a vertical plane passing through the longitudinal cutting edge of the blade in its working position, and the axis of the hydraulic cylinder for pulling the traction frame is located in a vertical plane passing through the center of the turntable.

На фиг. 1 представлен схематично автогрейдер, общий вид.In FIG. 1 is a schematic view of a grader, general view.

Автогрейдер включает колесный движитель 1, подмоторную раму 2, хребтовую балку 3, тяговую раму 4, поворотный круг 5, отвал 6, гидроцилиндры 7 и 8 подъема и опускания отвала 6, гидроцилиндр 9 выноса тяговой рамы, а также механизмы изменения угла резания и выдвижения отвала. Установка гидроцилиндр 9 выноса тяговой рамы под углом 30°-60° к опорной поверхности автогрейдера, позволяет разгрузить шарниры его соединения с хребтовой балкой 3 и тяговой рамой 4.The grader includes a wheel mover 1, an under-motor frame 2, a spine beam 3, a traction frame 4, a turntable 5, a blade 6, hydraulic cylinders 7 and 8 for raising and lowering the blade 6, a hydraulic cylinder 9 for carrying out the traction frame, as well as mechanisms for changing the cutting angle and extension of the blade . The installation of the hydraulic cylinder 9 removal of the traction frame at an angle of 30 ° -60 ° to the supporting surface of the grader, allows you to unload the joints of its connection with the spine beam 3 and the traction frame 4.

В процессе работы действующие на отвал 6 реактивные силы вследствие указанной установки гидроцилиндра 9 под углом 30°-60° при расположении оси центра поворотного круга в вертикальной плоскости, проходящей через продольную режущую кромку отвала в его рабочем положении, а также расположении оси гидроцилиндра выноса тяговой рамы в вертикальной плоскости, проходящей через центр поворотного круга, позволяет значительно повысить управляемости автогрейдера в рабочем процессе и снизить нагрузки на шарниры его механизмов.In the process, the reactive forces acting on the blade 6 due to the specified installation of the hydraulic cylinder 9 at an angle of 30 ° -60 ° when the center axis of the turntable is located in a vertical plane passing through the longitudinal cutting edge of the blade in its working position, as well as the location of the axis of the traction frame hydraulic cylinder in a vertical plane passing through the center of the turntable, it can significantly increase the controllability of the motor grader in the working process and reduce the load on the hinges of its mechanisms.

Claims

A motor grader including a wheel mover, an under-motor frame, a spinal beam, to the front end of which a traction frame with a turntable bearing a blade equipped with a mechanism for extending it and changing the cutting angle is articulated, articulated with a spine beam and a traction frame, the cylinders for raising and lowering the blade and mounted at an angle of 30 ° -60 ° to the supporting surface of the grader, the hydraulic cylinder for pulling out the traction frame, pivotally connected to the spine beam and the traction frame, the axis of the center of the turntable is located in tikalnoy plane passing through the longitudinal cutting edge of the blade in its operative position and the traction frame removal cylinder axis extends in a vertical plane passing through the center of the turntable.