RU2639226C1

RU2639226C1 - Motor grader

Info

Publication number: RU2639226C1
Application number: RU2016132996A
Authority: RU
Inventors: Андрей Геннадьевич Савельев; Виктор Викторович Воропаев; Валерия Александровна Михайловская
Original assignee: Виктор Викторович Воропаев
Priority date: 2016-08-10
Filing date: 2016-08-10
Publication date: 2017-12-20

Abstract

FIELD: construction.

SUBSTANCE: motor grader includes a wheeled propulsor, a sub-engine frame and a main beam, mounted on the propulsor and connected by a hinge and hydraulic rotation cylinders, to the front end of the main frame a traction frame with a turntable is hingedly mounted, on which a blade is mounted with mechanisms for changing its the cutting angle and extension, hydraulic cylinders for lifting and lowering the blade. The rotation axis of said hinge is located in the vertical plane with an inclination at an acute angle to the supporting surface of the motor grader, and the hinge body is configured to be fixedly rotated about an axis located in the vertical plane at an acute angle equal to the acute angle of inclination of the hinge rotation axis and having a geometric point of intersection with said hinge rotation axis. Wherein the geometric intersection point of the hinge axes and the hinge body can be located in the hinge body or outside the hinge body.

EFFECT: expanding the functional capabilities of the motor grader, in particular by manageability, while putting the blade in the working position, maneuvering and working on slopes.

3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области строительных и дорожных машин, а именно - к землеройным машинам, предназначенным для перемещения грунта и его планировки.The invention relates to the field of construction and road vehicles, namely, earth-moving machinery designed to move the soil and its layout.

Известен автогрейдер, содержащий шасси, шарнирно сочлененную основную раму, выполненную из подмоторной рамы с задним ведущим мостом и хребтовой балки, один конец которой шарнирно связан с подмоторной рамой, а другой - с рабочим органом, закрепленным на переднем мосту, механизм поворота хребтовой балки в виде двух гидроцилиндров, расположенный в области переднего моста дополнительный шарнир, который соединяет второй конец хребтовой балки с передним мостом, и механизм поворота рабочего органа в виде двух гидроцилиндров, при этом угол поворота закрепленного на переднем мосту рабочего органа посредством дополнительного шарнира и механизма поворота рабочего органа находится в интервале величин 25-35° (патент RU №2275475 С1, 27.04.2006).A known motor grader comprising a chassis, articulated main frame made of a submotor frame with a rear driving axle and a spinal beam, one end of which is pivotally connected to a submotor frame, and the other end with a working body fixed on the front axle, the mechanism of rotation of the spinal beam in the form two hydraulic cylinders, an additional hinge located in the area of the front axle that connects the second end of the spinal beam to the front axle, and a rotational mechanism of the working body in the form of two hydraulic cylinders, while the angle of rotation ota mounted on the front axle via a further working member and a hinge mechanism turning the working member is in the range of 25-35 ° (patent RU №2275475 C1, 27.04.2006).

Известный автогрейдер сложен в управлении при установке требуемого положения рабочего органа из-за возникающего относительно главной продольной оси момента, вызванного смещением переднего моста.The known motor grader is difficult to control when setting the required position of the working body due to a moment arising relative to the main longitudinal axis caused by the displacement of the front axle.

Наиболее близким из известных является автогрейдер, включающий колесный движитель, содержащий балансиры со своей осью качания. На движителе установлены хребтовая балка с задней наклонной частью и подмоторная рама, которые соединены между собой шарниром и двумя гидроцилиндрами поворота хребтовой балки относительно подмоторной рамы. Угол между плоскостью, проходящей через продольные оси гидроцилиндров поворота и опорной плоскостью автогрейдера, лежит в пределах 2-45° (опубликованная заявка №93031223/03 на изобретение РФ, 10.03.1997).The closest known one is a grader, including a wheeled mover containing balancers with its swing axis. A spinal beam with a rear inclined part and a submotor frame are installed on the mover, which are interconnected by a hinge and two hydraulic cylinders for turning the spinal beam relative to the submotor frame. The angle between the plane passing through the longitudinal axis of the turning cylinders and the supporting plane of the grader lies in the range 2-45 ° (published application No. 93031223/03 for the invention of the Russian Federation, 03/10/1997).

Известный автогрейдер обладает ограниченными возможностями при установке отвала в рабочее положение, маневрировании и работе на уклонах.The well-known motor grader has limited capabilities when installing the blade in the working position, maneuvering and working on slopes.

Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей автогрейдера, в частности по управляемости, при установке отвала в рабочее положение, маневрировании и работе на уклонах.The objective of the invention is to expand the functionality of the grader, in particular in handling, when installing the blade in the working position, maneuvering and working on slopes.

Достигается это тем, что автогрейдер включает колесный движитель, установленные на движителе и соединенные между собой шарниром и гидроцилиндрами поворота подмоторную раму и хребтовую балку, к переднему концу которой шарнирно присоединена тяговая рама с поворотным кругом, на котором смонтирован отвал с механизмами изменения угла резания и выдвижения отвала, гидроцилиндры подъема и опускания отвала, причем ось поворота упомянутого шарнира расположена в вертикальной плоскости с наклоном под острым углом к опорной поверхности автогрейдера, а корпус шарнира выполнен с возможностью фиксированного поворота относительно оси, расположенной в вертикальной плоскости под острым углом, равным острому углу наклона оси поворота шарнира и имеющей геометрическую точку пересечения с упомянутой осью поворота шарнира. При этом геометрическая точка пересечения осей шарнира и корпуса шарнира может быть расположена в корпусе шарнира или вне корпуса шарнира.This is achieved by the fact that the grader includes a wheel mover mounted on the mover and interconnected by a hinge and hydraulic cylinders of rotation of the engine frame and spine beam, to the front end of which a traction frame with a turntable is mounted pivotally on which a blade with mechanisms for changing the cutting angle and extension is mounted blade, hydraulic cylinders for raising and lowering the blade, and the axis of rotation of the said hinge is located in a vertical plane with a slope at an acute angle to the supporting surface of the autogrey EPA, and the joint housing is adapted to pivot relative to the fixed axis located in a vertical plane at an acute angle equal to the acute angle of inclination of the pivot axis of the hinge and having a geometric intersection with said hinge axis of rotation. In this case, the geometric point of intersection of the hinge axes and the hinge body can be located in the hinge body or outside the hinge body.

На фиг. 1 представлен схематично автогрейдер, общий вид.In FIG. 1 is a schematic view of a grader, general view.

Автогрейдер включает колесный движитель 1, на котором установлены подмоторная рама 2 и хребтовая балка 3, соединенные между собой шарниром 4, ось которого расположена в вертикальной плоскости под углом α к горизонтали на расстоянии R от оси управляемых колес 5. Подмоторная рама 2 и хребтовая балка 3 также соединены между собой и гидроцилиндрами 6 поворота. К переднему концу хребтовой балки шарнирно присоединена тяговая рама 7 с поворотным кругом 8, на котором смонтирован отвал 9 с механизмами 10 изменения угла резания и его выдвижения, а также гидроцилиндры 11 подъема и опускания отвала. Корпус шарнира 4 выполнен с возможностью фиксированного поворота относительно оси, расположенной в вертикальной плоскости под острым углом, равным острому углу наклона оси поворота шарнира 4 и имеющей геометрическую точку «А» пересечения с упомянутой осью поворота шарнира 4. При этом геометрическая точка пересечения осей шарнира и корпуса шарнира может быть расположена в корпусе шарнира 4 или вне корпуса шарнира 4.The grader includes a wheel mover 1, on which an under-motor frame 2 and a spinal beam 3 are mounted, interconnected by a hinge 4, the axis of which is located in a vertical plane at an angle α to the horizontal at a distance R from the axis of the steered wheels 5. The under-motor frame 2 and the spine beam 3 also interconnected and turning cylinders 6. A traction frame 7 with a turntable 8 is pivotally attached to the front end of the spine beam, on which a blade 9 with mechanisms 10 for changing the cutting angle and its extension, as well as hydraulic cylinders 11 for raising and lowering the blade, are mounted. The hinge body 4 is made with the possibility of a fixed rotation about an axis located in a vertical plane at an acute angle equal to the acute angle of inclination of the axis of rotation of the hinge 4 and having a geometric point "A" of intersection with the said axis of rotation of the hinge 4. In this case, the geometric point of intersection of the axis of the hinge and the hinge body may be located in the hinge body 4 or outside the hinge body 4.

Установка механизмом поворота оси шарнира 4 и его корпуса требуемого положения отвала позволяет производить планировку с регулировкой положения отвала 9 в широком диапазоне как перед началом работы, так и в процессе работы, причем в этом случае возможно производить планировку по сложной траектории, плавно изменяемой в процессе движения, что значительно расширяет технологические возможности и повышает производительность автогрейдера. В случае установки автоматической системы управления положением отвала значительно упрощается процесс производства работ с обеспечением заданного качества.Setting the mechanism of rotation of the axis of the hinge 4 and its body to the required position of the blade allows planning with adjustment of the position of the blade 9 in a wide range both before starting work and during operation, and in this case it is possible to plan along a complex path that smoothly changes during movement that significantly expands technological capabilities and increases the performance of the motor grader. In the case of the installation of an automatic control system for the position of the blade, the process of performing work with ensuring the specified quality is greatly simplified.

Claims

1. A grader, including a wheel mover, mounted on the mover and interconnected by a hinge and turning cylinders, an under-frame and a spine beam, to the front end of which a traction frame with a turning circle is pivotally mounted on which a blade with mechanisms for changing the cutting angle and the blade extension is mounted, hydraulic cylinders for raising and lowering the blade, the pivot axis of the hinge being located in a vertical plane with an acute angle slope to the supporting surface of the grader, and the hinge body and made with the possibility of a fixed rotation about an axis located in a vertical plane at an acute angle equal to the acute angle of inclination of the axis of rotation of the hinge and having a geometric point of intersection with said axis of rotation of the hinge.

2. The grader according to claim 1, characterized in that the geometric intersection point of the hinge axes and the hinge body is located outside the hinge body.

3. The grader according to claim 1, characterized in that the geometric point of intersection of the hinge axes and the hinge body is located in the hinge body.