RU148341U1

RU148341U1 - AVTOGREYDER

Info

Publication number: RU148341U1
Application number: RU2014125104/03U
Authority: RU
Inventors: Станислав Геннадьевич Илларионов; Артём Александрович Извеков; Юрий Павлович Бакатин; Борис Александрович Сорокин; Руслан Юрьевич Бакатин; Эдгар Александрович Чернов
Priority date: 2014-06-20
Filing date: 2014-06-20
Publication date: 2014-12-10

Abstract

Автогрейдер, содержащий подмоторную раму, на которой размещены энергоустановка с силовым оборудованием, кабина с системой управления и гидропривод, основную раму, связанную одним концом с подмоторной рамой, балансирную тележку с приводом ведущих колёс, состоящую из двух пар колёс, и передний мост, шарнирно связанный с основной рамой и состоящий из поперечной балки и, по меньшей мере, одной пары основных колёс с механизмами их поворота в горизонтальной плоскости и их наклона в вертикальной плоскости в обе стороны, а также тяговую раму, размещённую под основной рамой и шарнирно с ней связанную передним концом, на свободном заднем конце которой закреплён отвал с механизмом его поворота в горизонтальной плоскости, причём тяговая рама связана с основной рамой через рычаг подъёма, установленный в средней части основной рамы с возможностью поворота тяговой рамы относительно основной рамы посредствам рычажного механизма с приводами в виде гидроцилиндров подъёма-опускания отвала и выноса тяговой рамы с отвалом, подключённых к кабине с системой управления, отличающийся тем, что передний мост снабжён дополнительной парой колёс, которые вместе с основными колёсами закреплены с возможностью вращения на свободных концах двуплечих, продольно расположенных рычагов, балансирно связанных с поперечной балкой переднего моста, при этом последний оснащён проставкой, связанной с поперечной балкой балансирным шкворнем переднего моста, а посредством жёсткой связи - с основной рамой, причём основные колёса и дополнительные колёса переднего моста выполнены с возможностью автономного поворота в горизонтальной плоскости и наA motor grader comprising a sub-motor frame on which a power plant with power equipment is located, a cab with a control system and a hydraulic drive, a main frame connected at one end to a sub-motor frame, a balancing trolley with drive wheels, consisting of two pairs of wheels, and a front axle articulated with a main frame and consisting of a transverse beam and at least one pair of main wheels with mechanisms for their rotation in the horizontal plane and their inclination in the vertical plane on both sides, as well as the traction frame, size hinged under the main frame and pivotally connected with the front end, on the free rear end of which a blade is fixed with a mechanism for its rotation in the horizontal plane, and the traction frame is connected to the main frame through the lifting lever mounted in the middle of the main frame with the possibility of rotation of the traction frame relative to the main frame by means of a lever mechanism with drives in the form of hydraulic cylinders for raising and lowering the blade and the removal of the traction frame with a blade connected to the cab with a control system, characterized in that The front axle is equipped with an additional pair of wheels, which, together with the main wheels, are rotatably mounted on the free ends of the two shoulders, longitudinally arranged levers, balanced in relation to the transverse beam of the front axle, while the latter is equipped with a spacer connected to the transverse beam by the balancing kingpin of the front axle, and by rigid connection - with the main frame, and the main wheels and additional wheels of the front axle are made with the possibility of autonomous rotation in the horizontal plane and on

Description

Полезная модель относится к области строительства, в частности, к машинам для земляных работ в дорожном строительстве, а именно, к автогрейдерам.The utility model relates to the field of construction, in particular, to earth moving machinery in road construction, namely, to motor graders.

Известна конструкция автогрейдера, которая состоит из общей рамы, на которой размещены кабина и два силовых агрегата, каждый из которых кинематически связан с соответствующим мостом, шарнирно соединенным с рамой. Кабина выполнена поворотной вокруг вертикальной оси, что позволяет оператору при движении обратным ходом находиться в положении по ходу движения машины Оба моста машины выполнены балансирными. Машина снабжена отвалом с режущей кромкой, размещенным в пространстве между мостами с возможностью разворота его на 180° в вертикальной плоскости, посредством поворотного круга, шарнирно связанного с рамой. При необходимости разворота отвала имеется возможность разворота и кабины (см. патент США №3568778, МПК E02F 09/16, опубл. 1971 г.).A known design of the motor grader, which consists of a common frame on which there is a cab and two power units, each of which is kinematically connected with the corresponding bridge, pivotally connected to the frame. The cab is rotatable around a vertical axis, which allows the operator to be in a position in the direction of travel of the machine while reversing. Both axles of the machine are balanced. The machine is equipped with a blade with a cutting edge located in the space between the bridges with the possibility of turning it 180 ° in the vertical plane, by means of a turntable pivotally connected to the frame. If necessary, turn the blade there is the possibility of a turn and the cab (see US patent No. 3568778, IPC E02F 09/16, publ. 1971).

К недостаткам устройства можно отнести наличие непропорциональной связи между вертикальным перемещением моста, находящегося в данный момент впереди с режущей кромкой отвала, кроме этого, для изготовления автофейдера требуется специальная подготовка производства.The disadvantages of the device include the presence of a disproportionate relationship between the vertical movement of the bridge, which is currently in front with the cutting edge of the blade, in addition, for the manufacture of an auto fader, special preparation of production is required.

Известен автогрейдер, принятый в качестве прототипа, включающий энергоустановку и кабину, которые размещены на подмоторной раме. С последней связаны основная рама, балансирная тележка с приводом ведущих колес, выполненная с попарным расположением колес, передний мост, состоящий из поперечной балки, связанной с основной рамой посредством балансирного шкворня переднего моста, и пары передних колес, закрепленных на свободных концах поперечной балки с возможностью поворота в вертикальной плоскости и наклона посредством соответствующих механизмов, оснащенных гидроприводом с исполнительными гидроцилиндрами. Под основной рамой в передней ее части закреплена тяговая рама посредством сферического шарнира, обеспечивающего не только перемещение свободного заднего конца тяговой рамы в вертикальной плоскости, но и вынос ее в сторону, посредством механизмов с гидроцилиндрами. К свободному концу тяговой рамы жестко прикреплен поворотный круг, связанный с основной рамой через рычаг подъема, закрепленный на основной раме в средней ее части с возможностью ее поворота вокруг основной рамы в поперечной вертикальной плоскости и шарнирно связанными с рычагом подъема гидроцилиндрами подъема отвала в вертикальной плоскости и гидроцилиндром выноса тяговой рамы с отвалом. К поворотному кругу прикреплен отвал, размещаемый в колесной базе машины с возможностью его установки под углом в горизонтальной плоскости с помощью кронштейна механизма установки угла резания и гидроцилиндра установки угла резания, взаимодействующего с зубчатым венцом поворотного круга и выноса отвала в одну и другую сторону посредством гидроцилиндра выдвижения отвала и направляющих, жестко связанных с поворотным кругом (см. ГОСТ 27535-87 "Машины землеройные. Автогрейдеры", с. 7, черт. 15а.)A well-known motor grader, adopted as a prototype, including a power plant and a cabin, which are located on the engine frame. The latter is connected to the main frame, a balancing trolley with drive wheels, made with a pair of wheels, a front axle consisting of a transverse beam connected to the main frame by means of a front axle balancer pivot, and a pair of front wheels fixed to the free ends of the transverse beam vertical rotation and tilt by means of appropriate mechanisms equipped with hydraulic actuators with executive hydraulic cylinders. A traction frame is fixed under the main frame in its front part by means of a spherical hinge, providing not only the free rear end of the traction frame to be moved in a vertical plane, but also to be carried out to the side by mechanisms with hydraulic cylinders. A rotary circle is rigidly attached to the free end of the traction frame, which is connected to the main frame through the lifting lever, mounted on the main frame in its middle part with the possibility of its rotation around the main frame in the transverse vertical plane and pivotally connected to the lifting lever by the hydraulic lifting cylinders of the blade in the vertical plane and hydraulic cylinder for carrying out the traction frame with a blade. A blade is attached to the turntable, placed in the wheelbase of the machine with the possibility of installing it at an angle in the horizontal plane using the bracket for the setting of the cutting angle and the hydraulic cylinder for setting the cutting angle, interacting with the ring gear of the turntable and the blade is carried out to one side and the other by the extension hydraulic cylinder blade and guides rigidly connected with the turntable (see GOST 27535-87 "Earth-moving machinery. Graders", p. 7, drawing 15a.)

Известный автогрейдер имеет типичный для данной компоновки недостаток - наличие прямой пропорциональной кинематической связи между вертикальным смещением передних колес и режущей кромки отвала, что вызывает отклонение от выставленного с помощью гидропривода исходного положения режущей кромки отвала в вертикальной плоскости в зависимости от положения передних колес, перемещаемых по планируемой поверхности грунта, обладающего неровностями в вертикальной плоскости, которые необходимо автогрейдеру "убрать" в процессе планировочной операции при подготовке грунтового основания под укладку дорожного покрытия, что приводит к увеличению потребного числа проходов автогрейдера по одному следу.The known motor grader has a drawback typical of this arrangement - the presence of a direct proportional kinematic relationship between the vertical displacement of the front wheels and the cutting edge of the blade, which causes a deviation from the initial position of the blade cutting edge in the vertical plane set by means of a hydraulic drive, depending on the position of the front wheels moving along the planned the surface of the soil, which has roughnesses in the vertical plane, which the grader needs to "remove" in the planning process era tio when preparing subgrade for laying the pavement, which leads to an increase in the required number of passes grader according to one track.

Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, заключается в уменьшении количества повторных проходов автогрейдера по одному следу за счет уменьшения влияния положения передних колес в продольно-вертикальной плоскости на вертикальное перемещение режущей кромки отвала при обеспечении курсовой устойчивости.The technical problem to which the claimed utility model is aimed is to reduce the number of repeated passes of the grader along one track by reducing the influence of the position of the front wheels in the longitudinal-vertical plane on the vertical movement of the blade cutting edge while ensuring directional stability.

Решение поставленной технической задачи достигается тем, что в автогрейдере, содержащем подмоторную раму, на которой размещены энергоустановка с силовым оборудованием, кабина с системой управления и гидропривод, основную раму, связанную одним концом с подмоторной рамой, балансирную тележку с приводом ведущих колес, состоящую из двух пар колес, и передний мост, шарнирно связанный с основной рамой и состоящий из поперечной балки и, по меньшей мере, одной пары основных колес с механизмами их поворота в горизонтальной плоскости и их наклона в вертикальной плоскости в обе стороны, а также тяговую раму, размещенную под основной рамой и шарнирно с ней связанную передним концом, на свободном заднем конце которой закреплен отвал с механизмом его поворота в горизонтальной плоскости, причем тяговая рама связана с основной рамой через рычаг подъема, установленный в средней части основной рамы с возможностью поворота тяговой рамы относительно основной рамы посредствам рычажного механизма с приводами в виде гидроцилиндров подъема-опускания отвала и выноса тяговой рамы с отвалом, подключенных к кабине с системой управления, согласно полезной модели передний мост снабжен дополнительной парой колес, которые вместе с основными колесами закреплены с возможностью вращения на свободных концах двуплечих, продольно расположенных рычагов, балансирно связанных с поперечной балкой переднего моста, при этом последний оснащен проставкой, связанной с поперечной балкой балансирным шкворнем переднего моста, а посредством жесткой связи - с основной рамой, причем основные колеса и дополнительные колеса переднего моста выполнены с возможностью автономного поворота в горизонтальной плоскости и наклона в вертикальной плоскости.The solution of the technical problem is achieved by the fact that in the motor grader containing a sub-motor frame, on which a power plant with power equipment is located, a cabin with a control system and hydraulic drive, the main frame connected at one end to the sub-motor frame, a balancing trolley with drive wheels, consisting of two a pair of wheels, and a front axle pivotally connected to the main frame and consisting of a transverse beam and at least one pair of main wheels with mechanisms for their rotation in the horizontal plane and their inclination a vertical plane in both directions, as well as a traction frame located under the main frame and articulated with its front end, on the free rear end of which a blade with a mechanism for its rotation in the horizontal plane is fixed, and the traction frame is connected to the main frame through the lifting lever installed in the middle part of the main frame with the possibility of rotation of the traction frame relative to the main frame by means of a lever mechanism with drives in the form of hydraulic cylinders for raising and lowering the blade and carrying out the traction frame with the blade, connected to the cab with the control system, according to a utility model, the front axle is equipped with an additional pair of wheels, which, together with the main wheels, are mounted for rotation on the free ends of two-shouldered, longitudinally arranged levers, balancedly connected with the transverse beam of the front axle, the latter equipped with a spacer connected with a transverse beam by the front axle balancing pivot, and by means of a rigid connection with the main frame, the main wheels and additional wheels of the front axle being made with the possibility of autonomous rotation in the horizontal plane and tilt in the vertical plane.

Решение поставленной технической задачи становиться возможным благодаря снабжению переднего моста дополнительной парой колес, при этом снижается влияние смещений передних колес по высоте на вертикальное смещение режущей кромки отвала, а следовательно, выполняется более точно процесс планирования земляного полотна. Это позволяет уменьшить количество повторных проходов автогрейдера по одному следу. Выполнение основных и дополнительных колес автономными в части их поворота в горизонтальной плоскости, а также наклона в вертикальной плоскости обеспечивает курсовую устойчивость автогрейдера при выполнении работ.The solution of the technical problem becomes possible due to the supply of the front axle with an additional pair of wheels, while the influence of the displacements of the front wheels in height on the vertical displacement of the cutting edge of the blade is reduced, and therefore, the planning process of the subgrade is carried out more accurately. This allows you to reduce the number of repeated passes of the grader on one track. The implementation of the main and additional wheels autonomous in terms of their rotation in the horizontal plane, as well as the inclination in the vertical plane provides directional stability of the grader when performing work.

Сущность полезной модели поясняется чертежами.The essence of the utility model is illustrated by drawings.

На фиг. 1 показан автогрейдер (вид сбоку); на фиг. 2 - изображен вид А на фиг. 1 (вид сверху); на фиг. 3 приведена кинематическая схема автогрейдера; на фиг. 4 дана иллюстрация рабочего момента автогрейдера при наезде переднего моста на возвышенность; на фиг. 5 - то же при преодолении передним мостом возвышенности; на фиг. 6 - то же при попадании переднего моста в выемку (впадину); на фиг. 7 - то же при нахождении переднего моста во впадине; на фиг. 8 - то же при нахождении передних колес переднего моста во впадине; на фиг. 9 показан вид Б на фиг. 1; на фиг. 10 дан вид В на фиг. 2; на фиг. 11 14 схематично показаны различные варианты положения переднего моста автогрейдера относительно рабочей поверхности. На фиг. 3-8 приняты следующие обозначения: a - расстояние от точки крепления балансирной тележки до режущей кромки отвала; b - расстояние между точками крепления балансирной тележки и переднего моста; H - высота неровности, на которой находится колесо переднего моста; h - высота перемещения точки крепления переднего моста; x - величина смещения отвала.In FIG. 1 shows a grader (side view); in FIG. 2 is a view A of FIG. 1 (top view); in FIG. 3 shows the kinematic diagram of the grader; in FIG. 4 illustrates the working moment of the grader when hitting the front axle on a hill; in FIG. 5 - the same when overcoming the hill with a front axle; in FIG. 6 - the same when the front axle enters the recess (cavity); in FIG. 7 - the same when the front axle is in the cavity; in FIG. 8 - the same when the front wheels of the front axle are in the cavity; in FIG. 9 shows a view B in FIG. one; in FIG. 10 is a view B of FIG. 2; in FIG. 11 to 14 schematically show various options for the position of the front axle of the grader relative to the working surface. In FIG. 3-8, the following designations are adopted: a - distance from the mounting point of the balancing trolley to the cutting edge of the blade; b is the distance between the mounting points of the balancing trolley and the front axle; H is the height of the unevenness on which the front axle wheel is located; h is the height of movement of the attachment point of the front axle; x is the offset value of the blade.

Автогрейдер содержит подмоторную раму 1 (см. фиг. 1 и 2), на которой размещены энергоустановка 2 с силовым оборудованием, кабина 3 с системой управления и гидропривод 4, основную раму 5, связанную одним концом с подмоторной рамой 1, балансирную тележку 6 с приводом ведущих колес, состоящую из двух пар колес 7, и передний мост 8, шарнирно связанный с основной рамой 5 и состоящий из поперечной балки 9 и, по меньшей мере, одной пары основных колес 10 с соответствующими механизмами 11 и 12 их поворота в горизонтальной плоскости и их наклона в вертикальной плоскости в обе стороны, а так же тяговую раму 13, размещенную под основной рамой 5 и шарнирно с ней связанную передним концом, на свободном заднем конце которой закреплен отвал 14 с механизмом 15 его поворота в горизонтальной плоскости. Причем тяговая рама 13 связана с основной рамой 5 через рычаг 16 подъема, установленный в средней части основной рамы 5 с возможностью поворота тяговой рамы 13 относительно основной рамы 5 посредствам рычажного механизма 17 с приводами в виде гидроцилиндров 18 подъема-опускания отвала 14 и выноса тяговой рамы 13 с отвалом 14, подключенных к кабине 3 с системой управления. Передний мост 8 снабжен дополнительной парой колес 19, которые вместе с основными колесами 10 закреплены с возможностью вращения на свободных концах двуплечих, продольно расположенных рычагов 20, балансирно связанных с поперечной балкой 9 переднего моста 8. При этом последний оснащен проставкой 21, связанной с поперечной балкой 9 балансирным шкворнем 22 переднего моста 8, а посредством жесткой связи - с основной рамой 5. Причем основные колеса 10 и дополнительные колеса 19 переднего моста 8 выполнены с возможностью автономного поворота в горизонтальной плоскости и наклона в вертикальной плоскости посредством соответствующих механизмов 11, 23 и 12, 24.The grader contains a motor frame 1 (see Fig. 1 and 2), which houses a power plant 2 with power equipment, a cab 3 with a control system and a hydraulic actuator 4, a main frame 5 connected at one end to a motor frame 1, a balancing trolley 6 with a drive driving wheels, consisting of two pairs of wheels 7, and a front axle 8, pivotally connected to the main frame 5 and consisting of a transverse beam 9 and at least one pair of main wheels 10 with respective mechanisms 11 and 12 for their rotation in the horizontal plane and their tilt in a vertical plane bones in both directions, as well as towing frame 13 disposed under the main frame 5 and pivotally connected with its front end, at the free rear end of the blade 14 which is fixed with its rotation mechanism 15 in the horizontal plane. Moreover, the traction frame 13 is connected with the main frame 5 through a lifting lever 16 mounted in the middle of the main frame 5 with the possibility of rotation of the traction frame 13 relative to the main frame 5 by means of a lever mechanism 17 with actuators in the form of hydraulic cylinders 18 for raising and lowering the blade 14 and for removing the traction frame 13 with a blade 14 connected to a cabin 3 with a control system. The front axle 8 is equipped with an additional pair of wheels 19, which, together with the main wheels 10, are rotatably mounted on the free ends of the two shoulders, longitudinally arranged levers 20, balancedly connected with the transverse beam 9 of the front axle 8. The latter is equipped with a spacer 21 connected to the transverse beam 9 balancing pivot 22 of the front axle 8, and through a rigid connection with the main frame 5. Moreover, the main wheels 10 and additional wheels 19 of the front axle 8 are made with the possibility of autonomous rotation in the horizon noy plane and tilt in a vertical plane by means of respective mechanisms 11, 23 and 12, 24.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Перед началом работ по планировке земляного полотна машинист автогрейдера, находясь в кабине 3 с системой управления, с помощью гидроцилиндров 18 и механизма 15 поворота задает требуемое положение отвала 14 в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Автогрейдер, двигаясь по неровной поверхности, преодолевает неровности в виде выпуклостей или впадин. Движение автогрейдера осуществляется за счет передачи крутящего момента от энергоустановки 2 к ведущим колесам 7. Для увеличения сцепных свойств ведущих колес 7 с поверхностью над ними расположена подмоторная рама 1 с закрепленными на ней энергоустановкой 2, кабиной 3 с системой управления и гидроприводом 4.Before starting work on the planning of the subgrade, the motor grader driver, while in the cab 3 with the control system, using the hydraulic cylinders 18 and the rotation mechanism 15 sets the desired position of the blade 14 in horizontal and vertical planes. The motor grader, moving on an uneven surface, overcomes irregularities in the form of bulges or depressions. The movement of the grader is carried out by transmitting torque from the power plant 2 to the drive wheels 7. To increase the coupling properties of the drive wheels 7 with a surface above them, there is an engine frame 1 with a power plant 2 attached to it, a cabin 3 with a control system and a hydraulic drive 4.

При наезде дополнительной парой колес 19 переднего моста 8 на неровность в виде выпуклости или впадины (см. фиг. 3-8) положение опорной поверхности дополнительных колес 19 меняется по высоте на величину H, что влечет за собой изменение положения точки крепления переднего моста 8 на величину h. При этом основные передние колеса 10 остаются на исходном уровне благодаря креплению их на свободных концах двуплечих, продольно расположенных рычагов 20 балансирно закрепленных на свободных концах поперечной балки 9, связанной балансирным шкворнем 22 с проставкой 21, закрепленной жестко на основной раме 5 (см. фиг. 10).When hitting an additional pair of wheels 19 of the front axle 8 on an unevenness in the form of a bulge or depression (see Fig. 3-8), the position of the supporting surface of the additional wheels 19 changes in height by H, which entails a change in the position of the attachment point of the front axle 8 by the value of h. In this case, the main front wheels 10 remain at the initial level due to their fastening at the free ends of the two shoulders, the longitudinally arranged levers 20 are balance-balanced on the free ends of the transverse beam 9, connected by the balancing pivot 22 to the spacer 21, fixed rigidly to the main frame 5 (see Fig. 10).

Основная рама 5, опираясь на передний мост 8 образует с отвалом 14 и механизмом 15 его поворота замкнутый контур, который включает рычаг 16 подъема с рычажным механизмом 17 и тяговую раму 13. Поскольку положение основной рамы 5 и отвала 14 фиксировано за счет регулировки заданного выдвижения штоков гидроцилиндров 18, то подъем дополнительных колес 19 приводит к повороту относительно оси поперечной балки 9 переднего моста 8. Через связь с балансирным шкворнем 22 и жесткую связь с проставкой 21 основной рамы 5 происходит вертикальное смещение отвала 14, при этом изменение положения точки крепления переднего моста 8 на величину h влечет за собой перемещение режущей кромки отвала 14 по высоте на величину x.The main frame 5, relying on the front axle 8, forms a closed loop with the blade 14 and its turning mechanism 15, which includes a lifting lever 16 with a lever mechanism 17 and a traction frame 13. Since the position of the main frame 5 and the blade 14 is fixed by adjusting the specified extension of the rods of hydraulic cylinders 18, then raising the additional wheels 19 leads to a rotation about the axis of the transverse beam 9 of the front axle 8. Through the connection with the balancing pin 22 and the rigid connection with the spacer 21 of the main frame 5, the blade 14 is vertically displaced and the change in position of the point of fastening of the front axle 8 by an amount h results in movement of the cutting edge 14 of blade adjustment at the x value.

При этом режущая кромка отвала 14 не испытывает значительного вертикального возмущения. Так же на смещение x отвала 14 влияет расстояние b между точками крепления балансирной тележки 6 и переднего моста 8 и расстояние а от точки крепления балансирной тележки 6 до режущей кромки отвала 14. При нахождении основных колес 10 и дополнительных колес 19 переднего моста 8 на выпуклости или во впадине вертикальное смещение x режущей кромки отвала 14 остается меньшим по величине по сравнению с вариантом исполнения переднего моста 8 автогрейдера одноосным, как в прототипе. В результате рычажному механизму 17 с гидроцилиндрами 18 управления положением отвала 14 в вертикальной плоскости требуется обеспечить меньшую величину заглубления отвала 14 в грунт или его подъема.However, the cutting edge of the blade 14 does not experience significant vertical disturbance. The offset x of the blade 14 is also affected by the distance b between the fastening points of the balancing trolley 6 and the front axle 8 and the distance a from the fastening point of the balancing trolley 6 to the cutting edge of the blade 14. When the main wheels 10 and additional wheels 19 of the front axle 8 are on the bulge or in the cavity, the vertical offset x of the cutting edge of the blade 14 remains smaller in comparison with the embodiment of the front axle 8 of the grader uniaxial, as in the prototype. As a result, the linkage mechanism 17 with hydraulic cylinders 18 for controlling the position of the blade 14 in the vertical plane is required to provide a smaller amount of penetration of the blade 14 into the ground or its lifting.

Механизмы 11 и 23 поворота основных колес 10 и дополнительных колес 19 (см. фиг. 9) обеспечивают возможность поворота машины в обе стороны, а механизмы 12 и 24 наклона основных колес 10 и дополнительных колес 19 в вертикальной плоскости обеспечивают возможность сохранения автогрейдером курсовой устойчивости как на горизонтальной поверхности (см. фиг. 11), так и при движении его по поверхности с поперечным уклоном (см. фиг. 12-14).The rotation mechanisms 11 and 23 of the main wheels 10 and the additional wheels 19 (see Fig. 9) provide the ability to rotate the machine in both directions, and the mechanisms 12 and 24 of the inclination of the main wheels 10 and additional wheels 19 in a vertical plane make it possible for the grader to maintain exchange rate stability as on a horizontal surface (see Fig. 11), and when moving along a surface with a transverse slope (see Fig. 12-14).

Производительность процесса планирования земляного полотна автодороги повышается за счет уменьшения потребного повторного числа проходов машины по одному следу, при этом экономится топливо, что обеспечивает уменьшение объемов вредных выбросов в атмосферу.The productivity of the road subgrade planning process is increased by reducing the required repeated number of car passes along one track, while saving fuel, which reduces the amount of harmful emissions into the atmosphere.

Полезная модель дает возможность производителю автогрейдеров изготавливать такой передний ходовой агрегат как автономное устройство и предлагать его покупателям техники в виде опции. При этом потребуется незначительная доделка гидропривода.The utility model enables the manufacturer of motor graders to produce such a front running gear as an autonomous device and offer it to customers as an option. In this case, a slight completion of the hydraulic drive will be required.

Таким образом, полезная модель позволяет уменьшить количество повторных проходов автогрейдера по одному следу за счет уменьшения влияния положения передних колес в продольно-вертикальной плоскости на вертикальное перемещение режущей кромки отвала при обеспечении курсовой устойчивости.Thus, the utility model allows to reduce the number of repeated passes of the grader along one track by reducing the influence of the position of the front wheels in the longitudinal-vertical plane on the vertical movement of the cutting edge of the blade while ensuring directional stability.

Claims

A motor grader comprising a submotor frame on which a power plant with power equipment is located, a cab with a control system and a hydraulic drive, a main frame connected at one end to a submotor frame, a balancing trolley with drive wheels, consisting of two pairs of wheels, and a front axle articulated with a main frame and consisting of a transverse beam and at least one pair of main wheels with mechanisms for their rotation in the horizontal plane and their inclination in the vertical plane on both sides, as well as the traction frame, size hinged under the main frame and pivotally connected with the front end, on the free rear end of which a blade is fixed with a mechanism for its rotation in the horizontal plane, and the traction frame is connected to the main frame through the lifting lever mounted in the middle of the main frame with the possibility of rotation of the traction frame relative to the main frame by means of a linkage mechanism with drives in the form of hydraulic cylinders for raising and lowering the blade and carrying out the traction frame with a blade connected to a cabin with a control system, characterized in that The front axle is equipped with an additional pair of wheels, which, together with the main wheels, are rotatably mounted on the free ends of the two shoulders, longitudinally arranged levers, balanced in relation to the transverse beam of the front axle, while the latter is equipped with a spacer connected to the transverse beam by the balancing kingpin of the front axle, and by rigid connection - with the main frame, and the main wheels and additional wheels of the front axle are made with the possibility of autonomous rotation in the horizontal plane and on clone in the vertical plane.