RU120049U1

RU120049U1 - ASSEMBLY BRIDGE FOR VEHICLE AND VEHICLE WITH SPECIFIED AXLE UNIT

Info

Publication number: RU120049U1
Application number: RU2011149648/11U
Authority: RU
Inventors: Моучжао ЧЕН; Юнцзюнь ГАО; Кунь ЧЖОУ
Original assignee: Кейтерпиллар Инк.
Priority date: 2010-12-07
Filing date: 2011-12-06
Publication date: 2012-09-10
Also published as: CN201883462U

Abstract

1. Мост в сборе (10) транспортного средства, содержащий поперечную балку (11), имеющую центральную ось, первую опору (19), шарнирно соединенную с поперечной балкой (11) и первым устройством (21) управления поворотом соответственно и выполненную с возможностью поворота в продольном направлении центральной оси поперечной балки, и вторую опору (12), шарнирно соединенную с первой опорой (19) и вторым устройством (21) управления поворотом соответственно и выполненную с возможностью поворота в направлении, перпендикулярном направлению поворота первой опоры (19), отличающийся тем, что первая опора (19) содержит разнесенные одна от другой первые поворотные опорные пластины (191), вторая опора (12) и/или первое устройство (22) управления поворотом шарнирно соединены с первыми поворотными опорными пластинами, причем вторая опора (12) и/или первое устройство (22) управления поворотом шарнирно соединены с первой опорой (19). ! 2. Мост в сборе по п.1, отличающийся тем, что первая опора (19) содержит вторые поворотные опорные пластины (192), жестко соединенные с первыми поворотными опорными пластинами (191), причем вторая опора (12) шарнирно соединена с первой опорой (19) с помощью вторых поворотных опорных пластин (192). ! 3. Мост в сборе по п.2, отличающийся тем, что вторые поворотные опорные пластины (192) содержат две разнесенные одна от другой пластины, соответственно расположенные по обеим сторонам точки шарнирного соединения первой опоры (19) и поперечной балки (11). ! 4. Мост в сборе по п.1, отличающийся тем, что первое устройство (22) управления поворотом шарнирно соединено с первой опорой (19) с помощью первых поворотных опорных пластин (191). ! 5. Мост в сборе по п.1, отлич 1. Axle assembly (10) of the vehicle, comprising a transverse beam (11) having a central axis, a first support (19), pivotally connected to the transverse beam (11) and the first steering device (21), respectively, and made with the possibility of turning in the longitudinal direction of the central axis of the transverse beam, and the second support (12), pivotally connected to the first support (19) and the second device (21) rotation control, respectively, and made with the possibility of rotation in the direction perpendicular to the direction of rotation of the first support (19), characterized in that the first support (19) contains spaced apart first pivotal support plates (191), the second support (12) and / or the first device (22) for rotation control are pivotally connected to the first pivot support plates, and the second support (12) and / or the first pivot control device (22) is pivotally connected to the first support (19). ! 2. Bridge assembly according to claim 1, characterized in that the first support (19) comprises second pivot support plates (192) rigidly connected to the first pivot support plates (191), and the second support (12) is pivotally connected to the first support (19) by means of the second pivoting support plates (192). ! 3. Bridge assembly according to claim 2, characterized in that the second pivot support plates (192) comprise two spaced apart plates, respectively located on both sides of the pivot points of the first support (19) and the transverse beam (11). ! 4. A bridge assembly according to claim 1, characterized in that the first pivot control device (22) is pivotally connected to the first support (19) by means of the first pivot support plates (191). ! 5. The bridge assembly according to claim 1, different

Description

Данная полезная модель относится к мосту в сборе для применения в транспортном средстве и, в частности, к мосту в сборе дорожного струга самоходного типа, при этом мост в сборе выполнен с возможностью поворота и бокового наклона колес. Помимо этого, данная полезная модель относится к транспортному средству, имеющему указанный мост в сборе.This utility model relates to an assembled axle for use in a vehicle, and in particular, to an assembled self-propelled type road axle assembly, wherein the assembled axle is rotatably and laterally inclined. In addition, this utility model relates to a vehicle having a specified axle assembly.

Транспортные средства, такие как колесные погрузчики, экскаваторы, экскаваторы с обратной лопатой и дорожные струги обеспечены рабочим инструментом для выполнения поставленных задач. Как правило, дорожный струг оборудован ножом, для осуществления выравнивания грунтовой поверхности. Нож обычно соединен с рамой транспортного средства посредством механизма вращения и подъема. Ввиду многообразия и комплексности подлежащего выравниванию грунта существует необходимость регулирования колес, поддерживающих раму транспортного средства, например, с помощью поворотного механизма, расположенного на обоих концах переднего моста транспортного средства, при этом колеса выполнены с возможностью поворота или наклона слева направо под определенным углом, а высоту ножа регулируют соответственно для лучшего выравнивания грунта. С целью обеспечения управления транспортным средством, на обоих концах моста одновременно оборудован механизм управления. Однако, из-за ограничений производственных технологий и процессов производства, устройство поворота и управления является сложным и дорогим, а угол поворота и управление колесами ограниченными.Vehicles such as wheel loaders, excavators, backhoe shovels and road plows are provided with a working tool to complete the tasks. As a rule, a road plow is equipped with a knife for leveling the dirt surface. The knife is usually connected to the frame of the vehicle by means of a rotation and lifting mechanism. Due to the variety and complexity of the soil to be leveled, there is a need to adjust the wheels supporting the vehicle frame, for example, using a swivel mechanism located at both ends of the front axle of the vehicle, while the wheels are made to rotate or tilt from left to right at a certain angle, and the height the knives are adjusted accordingly for better soil leveling. In order to ensure control of the vehicle, a control mechanism is simultaneously equipped at both ends of the bridge. However, due to limitations of production technologies and production processes, the steering and steering device is complex and expensive, and the steering angle and steering are limited.

Ближайшим аналогом заявленной полезной модели является техническое решение, раскрытое в документе US 7735574 В2 (опубл. 15.06.2010). В указанном документе описан мост в сборе транспортного средства, содержащий поперечную балку, имеющую центральную ось, первую опору, шарнирно соединенную с поперечной балкой и первым устройством управления поворотом соответственно, и выполненную с возможностью поворота в продольном направлении центральной оси поперечной балки, и вторую опору, шарнирно соединенную с первой опорой и вторым устройством управления поворотом соответственно, и выполненную с возможностью поворота в направлении, перпендикулярном направлению поворота первой опоры. Недостаток известной конструкции заключается в сложности изготовления, что в свою очередь приводит к высокой стоимости конструкции.The closest analogue of the claimed utility model is a technical solution disclosed in document US 7735574 B2 (publ. 06/15/2010). This document describes a vehicle assembly assembly comprising a transverse beam having a central axis, a first support pivotally connected to the transverse beam and the first rotation control device, respectively, and configured to rotate in the longitudinal direction of the central axis of the transverse beam, and a second support, pivotally connected to the first support and the second rotation control device, respectively, and configured to rotate in a direction perpendicular to the direction of rotation of the first th support. A disadvantage of the known design is the complexity of manufacture, which in turn leads to a high cost of construction.

Из вышеупомянутого документа, также известно транспортное средство, содержащее поперечную балку, имеющую центральную ось, первую опору, шарнирно соединенную с поперечной балкой и первым устройством управления поворотом соответственно, и выполненную с возможностью поворота в продольном направлении центральной оси поперечной балки, а также вторую опору, шарнирно соединенную с первой опорой и вторым устройством управления поворотом соответственно, и выполненную с возможностью поворота в направлении, перпендикулярном направлению поворота первой опоры. Недостаток этой конструкции заключается в сложности изготовления и высокой стоимости конструкции.From the aforementioned document, it is also known a vehicle comprising a transverse beam having a central axis, a first support pivotally connected to the transverse beam and the first rotation control device, respectively, and configured to rotate in the longitudinal direction of the central axis of the transverse beam, as well as a second support, pivotally connected to the first support and the second rotation control device, respectively, and configured to rotate in a direction perpendicular to the direction of rotation from the first support. The disadvantage of this design is the complexity of manufacture and the high cost of construction.

Задачей данной полезной модели является устранение вышеизложенных недостатков мостов в сборе, данная полезная модель относится к мосту в сборе для транспортного средства, в котором осуществляется управление колесами и их боковой наклон, большой и гибкий поворот или управляемый угол, простая конструкция и низкая стоимость.The objective of this utility model is to eliminate the above-mentioned drawbacks of axle assemblies; this utility model relates to an axle assembly for a vehicle in which the wheels are steered and laterally tilted, a large and flexible turning or controllable angle, simple construction and low cost.

Задача данной полезной модели решена посредством нового и уникального моста в сборе для транспортного средства. Мост в сборе содержит поперечную балку, имеющую центральную ось, первую опору, шарнирно соединенную с поперечной балкой и первым устройством управления поворотом соответственно, и выполненную с возможностью поворота в продольном направлении центральной оси поперечной балки, и вторую опору, шарнирно соединенную с первой опорой и вторым устройством управления поворотом соответственно, и выполненную с возможностью поворота в направлении, перпендикулярном направлению поворота первой опоры, в котором первая опора содержит разнесенные одна от другой первые поворотные опорные пластины, вторая опора и/или первое устройство управления поворотом шарнирно соединены с первыми поворотными опорными пластинами, так что вторая опора и/или первое устройство управления поворотом шарнирно соединены с первой опорой.The objective of this utility model is solved by means of a new and unique bridge assembly for a vehicle. The assembled bridge comprises a transverse beam having a central axis, a first support pivotally connected to the transverse beam and the first rotation control device, respectively, and configured to rotate in the longitudinal direction of the central axis of the transverse beam, and a second support pivotally connected to the first support and the second the rotation control device, respectively, and configured to rotate in a direction perpendicular to the direction of rotation of the first support, in which the first support contains spaced apart and from the other first pivot support plates, the second support and / or the first turning control device is pivotally connected to the first rotary support plates, so that the second support and / or the first turning control device is pivotally connected to the first support.

Согласно предпочтительному варианту выполнения данной полезной модели первая опора дополнительно содержит вторые поворотные опорные пластины, неподвижно соединенные с первыми поворотными опорными пластинами, причем вторая опора шарнирно соединена с первой опорой с помощью вторых поворотных опорных пластин.According to a preferred embodiment of this utility model, the first support further comprises second rotary support plates fixedly connected to the first rotary support plates, the second support being pivotally connected to the first support using the second rotary support plates.

Предпочтительным является то, что вторые поворотные опорные пластины содержат две разнесенные одна от другой пластины, соответственно расположенные по обеим сторонам точки шарнирного соединения первой опоры и поперечной балки.It is preferable that the second rotary support plates contain two spaced apart from each other plates, respectively located on both sides of the hinge points of the first support and the transverse beam.

Первое устройство управления поворотом шарнирно соединено с первой опорой с помощью первых поворотных опорных пластин.The first rotation control device is pivotally connected to the first support using the first rotary support plates.

Мост в сборе дополнительно содержит третью опору, продолжающуюся от второй опоры и шарнирно соединенную со вторым устройством управления поворотом, для обеспечения второй опоре возможности поворота.The assembled bridge further comprises a third support, extending from the second support and pivotally connected to the second rotation control device, to provide the second support for rotation.

Согласно другому аспекту данная полезная модель относится к транспортному средству, содержащему: поперечную балку, имеющую центральную ось; первую опору, шарнирно соединенную с поперечной балкой и первым устройством управления поворотом соответственно, и выполненную с возможностью поворота в продольном направлении центральной оси поперечной балки; вторую опору, шарнирно соединенную с первой опорой и вторым устройством управления поворотом соответственно, и выполненную с возможностью поворота в направлении, перпендикулярном направлению поворота первой опоры, в которой первая опора содержит разнесенные одна от другой первые опорные пластины, вторая опора и/или первое устройство управления поворотом шарнирно соединены с первыми поворотными опорными пластинами, так что вторая опора и/или первое устройство управления поворотом шарнирно соединены с первой опорой.According to another aspect, this utility model relates to a vehicle, comprising: a transverse beam having a central axis; a first support pivotally connected to the transverse beam and the first rotation control device, respectively, and configured to rotate in the longitudinal direction of the central axis of the transverse beam; a second support pivotally connected to the first support and the second rotation control device, respectively, and configured to rotate in a direction perpendicular to the direction of rotation of the first support, in which the first support contains first spaced apart support plates, a second support and / or a first control device pivotally connected to the first pivotable support plates, so that the second support and / or the first rotation control device are pivotally connected to the first support.

Согласно предпочтительному варианту выполнения полезной модели первая опора дополнительно содержит две вторые поворотные опорные пластины, неподвижно соединенные с первыми поворотными опорными пластинами и расположенные по обеим сторонам точки шарнирного соединения первой опоры и поперечной балки, причем вторая опора шарнирно соединена с первой опорой с помощью вторых поворотных опорных пластин.According to a preferred embodiment of the utility model, the first support further comprises two second rotary support plates fixedly connected to the first rotary support plates and located on both sides of the pivot point of the first support and the transverse beam, the second support being pivotally connected to the first support using the second rotary support plates.

Предпочтительным является то, что первое устройство управления поворотом шарнирно соединено с первой опорой с помощью первых поворотных опорных пластин.It is preferable that the first rotation control device is pivotally connected to the first support using the first rotary support plates.

Транспортное средство дополнительно содержит третью опору, продолжающуюся от второй опоры и шарнирно соединенную со вторым устройством управления поворотом, для придания второй опоре возможности поворота.The vehicle further comprises a third support extending from the second support and pivotally connected to the second rotation control device to make the second support rotatable.

Предпочтительным является то, что транспортное средство дополнительно содержит четвертую опору, которая соединена с возможностью вращения со второй опорой и применена для соединения со средством передвижения машины.It is preferable that the vehicle further comprises a fourth support, which is rotatably connected to the second support and is used to connect to the vehicle’s vehicle.

Согласно мосту в сборе и транспортному средству, содержащему мост в сборе, колеса, несущие раму транспортного средства, оборудованную ножом, который может быть отрегулирован в соответствии с разнообразием и сложностью подлежащей выравниванию поверхности грунта, то есть, колеса машины нуждаются в повороте на некоторый угол в соответствии с изменениями топографии. Поворот обычно осуществляется в горизонтальном направлении при управлении вперед-назад, и поворот в вертикальном направлении при качании влево-вправо, и не ограничивается технологией производства и процессами производства. Колеса имеют простую поворотную конструкцию и могут поворачиваться гибко под большим углом.According to the bridge assembly and the vehicle containing the bridge assembly, the wheels supporting the vehicle frame equipped with a knife that can be adjusted in accordance with the variety and complexity of the ground surface to be leveled, that is, the wheels of the machine need to be rotated at a certain angle in according to changes in topography. The rotation is usually carried out in the horizontal direction when driving back and forth, and the rotation in the vertical direction when swinging left-right, and is not limited to production technology and production processes. The wheels have a simple swivel design and can be rotated flexibly at a large angle.

Настоящая полезная модель поясняется чертежами, на которых представлено следующее:The present utility model is illustrated by drawings, in which the following is presented:

фиг.1 - вид в перспективе моста в сборе согласно варианту выполнения данной полезной модели;figure 1 is a perspective view of an assembled bridge according to an embodiment of this utility model;

фиг.2 - вид в перспективе концевого участка моста в сборе согласно предпочтительному варианту выполнения данной полезной модели; иfigure 2 is a perspective view of the end section of the bridge assembly according to a preferred embodiment of this utility model; and

фиг.3 - конструкция в детальном виде и позиционные связи интегральных частей одного концевого участка моста согласно предпочтительному варианту выполнения данной полезной модели.figure 3 - design in detail and positional relationships of the integral parts of one end section of the bridge according to a preferred embodiment of this utility model.

На фиг.1 представлен общий вид в перспективе моста в сборе согласно данной полезной модели. Мост в сборе согласно данной полезной, модели может быть предназначен для различных машин, например, дорожного струга и инженерных машин другой конструкции и сельскохозяйственных машин. Кроме того, мост в сборе согласно данной полезной модели может быть применен в качестве переднего и заднего мостов таких машин. Для удобства описания будет приведено описание применения моста в сборе согласно данной полезной модели для переднего моста.Figure 1 presents a General perspective view of the bridge assembly according to this utility model. The assembled bridge according to this useful model can be designed for various machines, for example, a road plow and engineering machines of a different design and agricultural machines. In addition, the assembled bridge according to this utility model can be used as the front and rear axles of such machines. For the convenience of description, a description will be given of the use of the axle assembly according to this utility model for the front axle.

Как показано на фиг.1, мост в сборе 10 включает поперечную балку 11, которая имеет центральную ось Y. Первая опора 19 шарнирно соединена с каждым левым и правым концевыми участками поперечной балки 11, причем первая опора 19 может поворачиваться в продольном направлении центральной оси Y, а вторая опора 12 шарнирно соединена с первой опорой 19, при этом вторая опора 12 поворачивается в направлении, перпендикулярном направлению поворота первой опоры 19. Третья опора 14 продолжается поперечно от второй опоры 12 и шарнирно соединена со вторым устройством 21 управления поворотом, например, цилиндром, для управления поворотом второй опоры 12. Как показано на фиг.2, одна первая опора 19 шарнирно соединена с первым устройством 22 управления поворотом, например, цилиндром. Первая опора 19 на обоих концах поперечной балки 11 шарнирно соединена с синхронно качающейся соединительной тягой 23. Первое устройство 22 управления поворотом управляет поворотом первой опоры 19, а синхронно качающаяся соединительная тяга 23, шарнирно соединенная с двумя первыми опорами 19, управляет поворотом двух первых опор 19. Два вторых устройства 21 управления поворотом соответственно шарнирно соединены с третьей опорой 14, заставляя, таким образом, третью опору 14 и вторую опору 12 вращаться вместе. Как показано на фиг.3, четвертая опора 13, например, колесная соединительная плита, соединена с возможностью вращения со второй опорой 12, которая может придать вращение движущему машину устройству, например, колесам машины (не показано), вращательно соединенному для вращения с четвертой опорой 13. Помимо этого, оба конца синхронной управляющей тяги 24 шарнирно соединены с помощью третьей опоры 14 соответственно, осуществляя, таким образом, синхронное вращение третьей опоры 14 и второй опоры 12 на обоих концах поперечной балки 11.As shown in FIG. 1, the bridge assembly 10 includes a transverse beam 11 that has a central axis Y. A first support 19 is pivotally connected to each left and right end portions of the transverse beam 11, the first support 19 being able to rotate in the longitudinal direction of the central axis Y and the second support 12 is pivotally connected to the first support 19, while the second support 12 is rotated in a direction perpendicular to the direction of rotation of the first support 19. The third support 14 extends laterally from the second support 12 and is pivotally connected to the second device 2 1 of the rotation control, for example, a cylinder, for controlling the rotation of the second support 12. As shown in FIG. 2, one first support 19 is pivotally connected to the first rotation control device 22, for example, a cylinder. The first support 19 at both ends of the transverse beam 11 is pivotally connected to the synchronously swinging connecting rod 23. The first rotation control device 22 controls the rotation of the first support 19, and the synchronously swinging connecting rod 23, pivotally connected to the two first supports 19, controls the rotation of the two first supports 19 The two second rotation control devices 21 are respectively pivotally connected to the third support 14, thereby causing the third support 14 and the second support 12 to rotate together. As shown in FIG. 3, the fourth leg 13, for example, a wheel connecting plate, is rotatably connected to a second leg 12, which can rotate a machine driving device, for example, machine wheels (not shown) rotationally connected to rotate with a fourth leg 13. In addition, both ends of the synchronous control rod 24 are pivotally connected by the third support 14, respectively, thereby synchronously rotating the third support 14 and the second support 12 at both ends of the transverse beam 11.

Как показано на фиг.2, третьи опоры 14 на обоих концах поперечной балки 11, обе шарнирно соединены со вторым устройством 21 управления поворотом. Два вторых устройства 21 управления поворотом движутся синхронно и осуществляют, с помощью третьей опоры 14, синхронный поворот второй опоры 12. Колесо, соединяющее опоры 13 соединены соответственно, с возможностью вращения, со второй опорой 12.As shown in FIG. 2, the third supports 14 at both ends of the transverse beam 11 are both pivotally connected to the second rotation control device 21. The two second rotation control devices 21 move synchronously and, using the third support 14, synchronously rotate the second support 12. The wheel connecting the supports 13 is rotatably connected, respectively, to the second support 12.

На фиг.2 представлен вид в перспективе концевого участка моста в сборе согласно предпочтительному варианту выполнения данной полезной модели. Первая опора 19 содержит разнесенные одна от другой первые поворотные опорные пластины 191, а концевой участок поперечной балки 11 расположен между первыми поворотными опорными пластинами 191 и шарнирно соединен с первой опорой 19 с помощью поворотной оси 200. Первая опора 19 может поворачиваться в направлении продолжения центральной оси У. Две вторые поворотные опорные пластины 192 продолжаются между двумя первыми поворотными опорными пластинами 191 и соответственно неподвижно соединены с двумя первыми поворотными опорными пластинами 191. Две вторые поворотные опорные пластины 192 соответственно расположены по обеим сторонам точки шарнирного соединения первой опоры 19 и поперечной балки 11, а именно, поворотной оси 200. Устройство 202 управления поворотом с помощью поворотной оси 400 шарнирно соединено с первой опорой 19 между первыми поворотными опорными пластинами 191. Синхронно поворачивающаяся соединительная штанга 23 шарнирно соединена с первой опорой 19 на противоположных наружных сторонах первых поворотных опорных пластин 191 первой опоры 19, таким образом, управление синхронным поворотом двух первых опор 19 осуществляется с помощью первого устройства 21 управления поворотом. Как показано на фиг.2 и 3, вторая опора 12 имеет U-образную форму, при этом обе боковые стенки 121 U-образной формы шарнирно соединены с двумя вторыми поворотными опорными пластинами 192, как показано на фиг.2 и 3, с помощью поворотной оси 300, представленной на фиг.2 проходящей через шарнирные отверстия 121b, таким образом, первая опора 19 шарнирно соединена со второй опорой 12. Вторые поворотные опорные пластины 192 шарнирно соединены с первой опорой 19, так что вторая опора 12 может поворачиваться в поперечном направлении концевого участка поперечной балки 11, а именно, в направлении, перпендикулярном первой опоре 19. Со второй опорой 12 соединена, с возможностью поворота, четвертая опора 13. Головной участок штока поршня устройства 21 управления поворотом соединен с помощью поворотной оси 100 с третьей опорой 14, так что третья опора 14 и вторая опора 12 могут поворачиваться совместно, как единое целое, чтобы управлять поворотом машинных колес. Для управления боковым наклоном колес транспортного средства головной участок штока поршня устройства 22 управления поворотом шарнирно соединен, между первыми поворотными опорными пластинами 191, с помощью поворотной оси 400 с первой опорой 19.Figure 2 presents a perspective view of the end section of the bridge assembly according to a preferred embodiment of this utility model. The first support 19 comprises first spaced apart rotary support plates 191, and an end portion of the transverse beam 11 is located between the first rotary support plates 191 and pivotally connected to the first support 19 by a rotary axis 200. The first support 19 can be rotated in the direction of continuation of the central axis U. Two second pivoting support plates 192 extend between two first pivoting support plates 191 and are respectively fixedly connected to two first pivoting support plates 191. Two W The pivoting support plates 192 are respectively located on both sides of the pivot point of the first support 19 and the transverse beam 11, namely, the pivot axis 200. The rotation control device 202 is pivotally connected to the first support 19 by means of the pivot axis 400 between the first pivot bearing plates 191. The synchronously rotating connecting rod 23 is pivotally connected to the first support 19 on opposite outer sides of the first rotary support plates 191 of the first support 19, thus controlling the synchronous rotation The rotation of the first two supports 19 is carried out using the first device 21 of the rotation control. As shown in FIGS. 2 and 3, the second support 12 is U-shaped, with both side walls 121 of the U-shape pivotally connected to two second rotary support plates 192, as shown in FIGS. 2 and 3, by means of a rotary the axis 300 shown in FIG. 2 passing through the hinge holes 121b, so that the first support 19 is pivotally connected to the second support 12. The second rotary support plates 192 are pivotally connected to the first support 19, so that the second support 12 can rotate in the lateral direction of the end cross beam section 11, namely, in a direction perpendicular to the first support 19. A fourth support 13 is rotatably connected to the second support 12. The head portion of the piston rod of the rotation control device 21 is connected via the pivot axis 100 to the third support 14, so that the third support 14 and the second support 12 can be rotated together as a whole to control the rotation of the engine wheels. To control the lateral inclination of the wheels of the vehicle, the head portion of the piston rod of the rotation control device 22 is pivotally connected between the first rotary support plates 191 using the rotary axis 400 with the first support 19.

На фиг.3 представлена в детальном виде конструкция и связь между позициями интегральных частей одного концевого участка моста в сборе согласно предпочтительному варианту выполнения данной полезной модели. Поскольку мост в сборе спроектирован симметричным относительно направления движения машины, то конструкция и связи между позициями интегральных частей описаны здесь только по одной стороне моста в сборе. Как показано на фиг.3, мост в сборе содержит поперечную балку 11, причем на обоих концах поперечной балки 11 обеспечены отверстия 11а, оси которых параллельны направлению движения транспортного средства. Первая опора 19 имеет первые поворотные опорные пластины 191, а вторые поворотные опорные пластины 192 соответственно расположены на верхнем конце и нижнем конце первой опоры, при этом первые поворотные опорные пластины 191 содержат две идентичной формы и разнесенные одна от другой пластины, пластины соответственно имеют отверстия 191b, которые, для установки поворотной оси 200 и выхода ее снаружи моста в сборе, выровнены между собой. Кроме того, вторые поворотные опорные пластины 192 содержат две идентичной формы и разнесенные одна от другой пластины, расположенные на верхнем и нижнем концах первой опоры 19, а пластины соответственно имеют отверстия 192b, которые, для установки поворотной оси 300 и выхода ее снаружи моста в сборе, выровнены между собой. Для поворота по вертикали в концевом участке поперечной балки 11 первая опора 19 шарнирно соединена с поперечной балкой 11 введением поворотной оси 200 через отверстия 11а поперечной балки и отверстия 191b первых поворотных опорных пластин 191 первой опоры 19. И вышеизложенное является только примерным описанием и не является ограничением конструктивного исполнения первой опоры 19. В объеме данной полезной модели предусмотрены механизмы, такие как зубчато-реечный механизм, поскольку они допускают возможность поворота первой опоры 19 по вертикали.Figure 3 presents in detail the design and relationship between the positions of the integral parts of one end section of the bridge assembly according to a preferred embodiment of this utility model. Since the assembled bridge is designed symmetrical with respect to the direction of movement of the machine, the design and connections between the positions of the integral parts are described here only on one side of the assembled bridge. As shown in FIG. 3, the assembled bridge comprises a transverse beam 11, with holes 11a provided at both ends of the transverse beam 11, the axes of which are parallel to the direction of travel of the vehicle. The first support 19 has first rotary support plates 191, and the second rotary support plates 192 are respectively located at the upper end and lower end of the first support, while the first rotary support plates 191 contain two identical shapes and spaced from one another, the plates respectively have holes 191b which, to install the rotary axis 200 and exit it from the outside of the axle assembly, are aligned with each other. In addition, the second rotary support plates 192 contain two identical shapes and spaced apart from one another, located on the upper and lower ends of the first support 19, and the plates respectively have holes 192b, which, to install the rotary axis 300 and exit it from the outside of the axle assembly aligned with each other. For vertical rotation in the end portion of the transverse beam 11, the first support 19 is pivotally connected to the transverse beam 11 by introducing a pivot axis 200 through the holes 11a of the transverse beam and the holes 191b of the first pivot bearing plates 191 of the first support 19. And the foregoing is only an example description and is not a limitation the design of the first support 19. In the scope of this utility model, mechanisms are provided, such as a rack-and-pinion mechanism, since they allow the possibility of turning the first support 19 vertically.

Дополнительно, как показано на фиг.3, вторая опора 12 имеет U-образную форму, боковые стенки которой имеют соответственно отверстия 121b, которые выровнены одно с другим для установки поворотной оси 300 и прохода внутри моста в сборе. Для поперечного поворота вторая опора 12 шарнирно соединена с первой опорой 19 введением поворотной оси 300 через отверстия 192b поворотных опорных пластин 192 первой опоры 19 и отверстия 121b боковых стенок 121b второй опоры. Опора 13 соединения колеса, закреплена, с возможностью вращения, на боковой стенке второй опоры 12 любым известным в технике способом.Additionally, as shown in FIG. 3, the second support 12 has a U-shape, the side walls of which have holes 121b, respectively, which are aligned with one another to install the pivot axis 300 and pass inside the bridge assembly. For lateral rotation, the second support 12 is pivotally connected to the first support 19 by introducing a rotary axis 300 through the holes 192b of the rotary support plates 192 of the first support 19 and the holes 121b of the side walls 121b of the second support. The wheel connection support 13 is fixed, rotatably, on the side wall of the second support 12 by any method known in the art.

Дополнительно, по фиг.3, третья опора 14 представляет собой пластину, продолжающуюся вперед поперечно от верхнего конца второй опоры 12, и имеет отверстие 14а для установки поворотной оси 100, а второе устройство 21 управления поворотом шарнирно соединено с третьей опорой 14 введением поворотной оси 100 через отверстие 14а, заставляя третью опору 14 поворачиваться вместе со второй опорой 12. Кроме того, третья опора 14 дополнительно содержит отверстие 14b для установки поворотной оси 500. Оба конца тяги 24 синхронного управления соответственно шарнирно соединены с третьими опорами 14 на обоих концах введением поворотной оси 500 через отверстие 14b, осуществляя, тем самым, синхронное вращение третьей опоры 14 и второй опоры 12 на обоих концах поперечной балки 11.3, the third support 14 is a plate extending forward transversely from the upper end of the second support 12, and has an opening 14a for mounting the pivot axis 100, and the second rotation control device 21 is pivotally connected to the third support 14 by introducing the pivot axis 100 through the hole 14a, causing the third support 14 to rotate together with the second support 12. In addition, the third support 14 further comprises a hole 14b for mounting the pivot axis 500. Both ends of the synchronous control rod 24 are respectively hinged with unified with the third bearing 14 on both ends of the introduction of the pivot axis 500 through the opening 14b, carrying out, thus, the synchronous rotation of the third bearing 14 and second bearing 12 at both ends of the transverse beams 11.

Дополнительно, по фиг.3, верхние участки первых поворотных опорных пластин 191 снабжены отверстиями 151b для приема и установки поворотной оси 400.Additionally, in FIG. 3, the upper portions of the first pivotable support plates 191 are provided with holes 151b for receiving and installing the pivot axis 400.

Четвертая опора 13 соединена с возможностью вращения с соединительным валом на концевом участке второй опоры 12.The fourth support 13 is rotatably connected to the connecting shaft at an end portion of the second support 12.

Мост в сборе согласно данной полезной модели может быть предназначен для различных машин, например, дорожного струга и других строительных инженерных и сельскохозяйственных машин. Кроме того, мост в сборе согласно данной полезной модели может быть использован для переднего моста и заднего моста таких машин.The assembled bridge according to this utility model can be designed for various machines, for example, a road plow and other construction engineering and agricultural machines. In addition, the assembled bridge according to this utility model can be used for the front axle and rear axle of such machines.

Прежде всего, описана процедура соединения моста в сборе 10 согласно данной полезной модели. На одном конце поперечной балки 11 моста в сборе 10, с помощью первых поворотных опорных пластин 191, шарнирно соединяют с концом поперечной балки первую опору 19, которая может поворачиваться по вертикали на ее конце в направлении продолжения оси Y поперечной балки 11. Вторая опора 12 шарнирно соединяется с первой опорой 19 с помощью вторых поворотных опорных пластин 192 и может поворачиваться набок, а именно, поперечно на конце поперечной балки 11 в направлении, перпендикулярном направлению поворота первой опоры 19. Четвертая опора, то есть соединительная опора 13 колес, соединяется, с возможностью вращения, со второй опорой 12. Третья опора 14 выполнена интегрально со второй опорой 12. Головной участок поршневого штока устройства 21 управления поворотом шарнирно соединяется с третьей опорой 14 с помощью поворотной оси 100, так что третья опора 14 и вторая опора 12 могут поворачиваться вместе, как одно целое, для управления поворотом колес транспортного средства. Поршневой шток второго устройства 22 управления поворотом шарнирно соединяется с помощью поворотной оси 400 с первой опорой 19 между первыми поворотными опорными пластинами 191. На другом конце моста в сборе аналогичным образом устанавливают другой комплект из первой, второй и четвертой опор. Для обеспечения синхронного наклона первых опор 19 на обоих концах поперечной балки 11 соответственно шарнирно устанавливаются оба конца синхронно качающейся соединительной тяги 23. Помимо этого, соответственно шарнирно соединяют с третьими опорами 14 на обоих концах поперечной балки 11, с помощью поворотной оси 100, два вторых устройства 21 управления поворотом, и при этом оба конца синхронно качающейся соединительной тяги 24 соответственно шарнирно соединяют с третьими опорами 14, для обеспечения синхронного качания второй опоры 12 и третьей опоры 14 на обоих концах поперечной балки.First of all, the procedure for connecting the bridge assembly 10 according to this utility model is described. At one end of the transverse beam 11 of the bridge assembly 10, by means of the first rotary support plates 191, a first support 19 is pivotally connected to the end of the transverse beam, which can be rotated vertically at its end in the direction of extension of the Y axis of the transverse beam 11. The second support 12 is pivotally connected to the first support 19 using the second rotary support plates 192 and can be rotated sideways, namely, transversely at the end of the transverse beam 11 in the direction perpendicular to the direction of rotation of the first support 19. The fourth support, that is, will connect the wheel bearing 13 is rotatably connected to the second bearing 12. The third bearing 14 is integrally formed with the second bearing 12. The head portion of the piston rod of the rotation control device 21 is pivotally connected to the third bearing 14 by means of a rotary axis 100, so that the third bearing 14 and the second support 12 can be rotated together as a whole to control the rotation of the wheels of the vehicle. The piston rod of the second rotation control device 22 is pivotally connected via the pivot axis 400 to the first support 19 between the first pivot bearing plates 191. At the other end of the axle assembly, another set of the first, second and fourth supports is similarly mounted. To ensure the synchronous inclination of the first supports 19 at both ends of the transverse beam 11, respectively, both ends of the synchronously oscillating connecting rod 23 are pivotally mounted. In addition, two second devices are respectively pivotally connected to the third supports 14 at both ends of the transverse beam 11 21 control the rotation, and while both ends of the synchronously swinging connecting rod 24 are respectively pivotally connected to the third supports 14, to ensure synchronous swing of the second support 12 and the third about pores 14 at both ends of the transverse beam.

Ниже описан процесс работы моста в сборе согласно данной полезной модели. При необходимости выравнивания поверхности грунта с разной высотой, появляется необходимость регулирования колес, несущих раму машины, чтобы колеса могли поворачиваться и наклоняться под некоторым углом, и, тем самым, соответственно регулировалась бы высота ножа для лучшего выравнивания поверхности грунта. При необходимости регулирования угла наклона активируют первые устройства 22 управления поворотом, так что первые опоры 19 на обоих концах поперечной балки поворачиваются вместе, с помощью синхронно качающейся соединительной тяги 23, по направлению центральной оси Y, регулируя, таким образом, угол наклона колес, и, тем самым, соответственно регулируя высоту ножа. При необходимости регулирования поворота колес, активируют вторые устройства 21 управления поворотом, так что вторая опора 12 и третья опора 14, соответственно шарнирно соединенные на обоих концах поперечной балки 11 со вторыми устройствами 21 управления поворотом, могут поворачиваться, при этом, с помощью синхронно качающейся соединительной тяги 24 обеспечивается синхронный поворот второй опоры 12 и третьей опоры 14, давая, тем самым, средству передвижения, например, колесам машины, соединенным с четвертой опорой 13, возможность синхронного регулирования.The following describes the process of operation of the bridge assembly according to this utility model. If it is necessary to level the surface of the soil with different heights, it becomes necessary to adjust the wheels supporting the frame of the machine so that the wheels can rotate and tilt at a certain angle, and thereby the knife height would be adjusted accordingly to better level the surface of the soil. If it is necessary to adjust the angle of inclination, the first rotation control devices 22 are activated, so that the first supports 19 at both ends of the transverse beam are rotated together, using a synchronously swinging connecting rod 23, in the direction of the central axis Y, thereby adjusting the angle of the wheels, and, thereby adjusting the height of the knife accordingly. If it is necessary to control the rotation of the wheels, the second rotation control devices 21 are activated, so that the second support 12 and the third support 14, respectively pivotally connected at both ends of the transverse beam 11 with the second rotation control devices 21, can be rotated, while using a synchronously swinging connecting traction 24 provides a synchronous rotation of the second support 12 and the third support 14, thereby giving the vehicle, for example, the wheels of the machine connected to the fourth support 13, the possibility of synchronous ulirovaniya.

Специалистам в данной области техники понятно, что представленное выше конкретное описание данной полезной модели, со ссылкой на чертежи, является примерным и использовано для разъяснения данной полезной модели, не ограничивая объем защиты данной полезной модели. В соответствии с вышеизложенным, специалисты в данной области техники могут внести различные вариации и модификации в данную полезную модель, например, комбинировать признаки в разных вариантах выполнения, поскольку данные вариации и модификации находятся внутри объема защиты данной полезной модели. Объем защиты данной полезной модели установлен прилагаемой формулой изобретения.Specialists in the art will understand that the above specific description of this utility model, with reference to the drawings, is exemplary and used to explain this utility model without limiting the scope of protection of this utility model. In accordance with the foregoing, those skilled in the art can make various variations and modifications to this utility model, for example, combine features in different embodiments, since these variations and modifications are within the protection scope of this utility model. The scope of protection of this utility model is established by the attached claims.

Claims

1. The bridge assembly (10) of the vehicle, comprising a transverse beam (11) having a central axis, a first support (19) pivotally connected to the transverse beam (11) and the first rotation control device (21), respectively, and rotatable in the longitudinal direction of the central axis of the transverse beam, and a second support (12) pivotally connected to the first support (19) and the second rotation control device (21), respectively, and configured to rotate in a direction perpendicular to the rotation direction of the first support (19), characterized in that the first support (19) comprises spaced apart first rotary support plates (191), a second support (12) and / or a first rotation control device (22) are pivotally connected to the first rotary support plates, wherein the second support (12) and / or the first rotation control device (22) are pivotally connected to the first support (19).

2. The assembled bridge according to claim 1, characterized in that the first support (19) comprises second rotary support plates (192) rigidly connected to the first rotary support plates (191), the second support (12) being pivotally connected to the first support (19) using the second rotary support plates (192).

3. The bridge assembly according to claim 2, characterized in that the second rotary support plates (192) contain two spaced apart plates, respectively located on both sides of the hinge points of the first support (19) and the transverse beam (11).

4. The assembled bridge according to claim 1, characterized in that the first rotation control device (22) is pivotally connected to the first support (19) using the first rotary support plates (191).

5. The assembled bridge according to claim 1, characterized in that it comprises a third support (14) extending from the second support (12) and pivotally connected to the second rotation control device (21) to rotate the second support.

6. A vehicle comprising: a transverse beam (11) having a central axis; a first support (19) pivotally connected to the transverse beam (11) and the first rotation control device (22), respectively, and configured to rotate in the longitudinal direction of the central axis of the transverse beam (11); the second support (12), pivotally connected to the first support (19) and the second rotation control device (21), respectively, and made to rotate in a direction perpendicular to the direction of rotation of the first support (19), characterized in that the first support (19) comprises spaced apart from one another, the first rotary support plates (191), the second support (12) and / or the first rotation control device (22) are pivotally connected to the first rotary support plates (191), while the second support (12) and / or the first device (22) turn control pivotally connected to the first support (19).

7. The vehicle according to claim 6, characterized in that the first support (19) comprises two second rotary support plates (192) rigidly connected to the first rotary support plates (191) and located on both sides of the hinge points of the first support (19) ) and a transverse beam (11), the second support (12) being pivotally connected to the first support (19) using the second rotary support plates (192).

8. The vehicle according to claim 6, characterized in that the first rotation control device (22) is pivotally connected to the first support (19) using the first rotary support plates (191).

9. The vehicle according to claim 6, characterized in that the machine comprises a third support (14) extending from the second support (12) and pivotally connected to the second rotation control device (21) to rotate the second suspension (12).

10. The vehicle according to claim 6, characterized in that it comprises a fourth support (13), which is rotatably connected to the second support (12) and is intended to be connected to a drive device of the vehicle.