JP3737997B2

JP3737997B2 - Work machine

Info

Publication number: JP3737997B2
Application number: JP2002278104A
Authority: JP
Inventors: ▲隆▼ 永田
Original assignee: 新キャタピラー三菱株式会社
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 2002-09-24
Publication date: 2006-01-25
Anticipated expiration: 2020-01-12
Also published as: JP2003160947A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に作業腕装置を設けた作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の作業機械、例えば一般的な油圧ショベルは、下部走行体に上部旋回体を旋回可能に設け、この上部旋回体に固定された台座部（ブラケット）に、ブーム、アームおよびバケットを順次連結した作業腕装置（フロントリンケージ）を取付けたものである。
【０００３】
また、特開平１０−２５７６３号公報に示されるように、フロントリンケージのブームを、上部旋回体に固定されたブラケットに、左右方向に揺動自在に軸支した油圧ショベル型の作業機械も示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のこの種の作業機械は、作業腕装置の基端部すなわちブームの下部が、上部旋回体に固定された台座部に軸支されているから、作業腕装置の作動角度は台座部によって制限され、十分でない。
【０００５】
また、公報記載の作業機械は、掘削作業の際にフロントリンケージを左右方向に傾けておくことにより、斜め方向の孔を掘削できるが、全体的には下向き掘削の域を出ず、作業腕装置の向きは限られた範囲内でしか変更できない。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業機械における作業腕装置の作動角度を拡大し、また、作業腕装置の向きをあらゆる向きに自在に変更し得るようにすることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、車両と、車両に対し前傾自在に設けられた台座体と、車両に対し台座体を前傾させる台座体前傾機構と、台座体に対し揺動支軸を支点に車幅方向へ揺動可能に設けられた揺動体と、揺動体に対し上下方向回動自在に設けられた作業腕装置と、作業腕装置に沿って設けられた均平板とを具備し、台座体の一側面から斜め後方に向って突設された一方のブラケットと、揺動体の一側面から突設された他方のブラケットと、これらのブラケットの先端部間にそれぞれ回動自在に連結され伸張方向、収縮方向へ駆動されて台座体に対し揺動体を揺動する揺動用アクチュエータと、揺動体に対し作業腕装置を上下方向回動する作業腕装置のアクチュエータとを備え、台座体を台座体前傾機構により前方へ倒して揺動支軸を前後方向に設定するとともに作業腕装置のアクチュエータにより作業腕装置を前後方向に設定した状態で、前後方向の揺動支軸を支点に揺動体を揺動用アクチュエータにより９０°回動して作業腕装置を９０°捩れ姿勢とすることにより、作業腕装置のアクチュエータを、作業腕装置の均平板を地面に沿って揺動するアクチュエータとする作業機械である。
【０００８】
そして、台座体前傾機構により台座体を前傾させることで、作業腕装置の作動角度を拡大し、作業範囲を拡大する。すなわち、台座体を前傾させることで作業腕装置を車両接地レベルより下側に挿入した状態で、揺動体により作業腕装置を揺動させて、地下空間などに対する広範囲の作業をする。また、台座体前傾機構により台座体を前方へ倒した状態であっても、揺動用アクチュエータを伸張方向または収縮方向へ駆動することにより、台座体に対し前後方向の揺動支軸を支点に揺動体および作業腕装置を揺動して、作業腕装置を下向きから横向きまたは斜め下向きの捩れ姿勢に姿勢変更する。台座体を前傾させることで作業腕装置を地面に近付けた状態で、この作業腕装置を揺動用アクチュエータにより９０°捩れ姿勢に姿勢変更したまま作業腕装置のアクチュエータを作動すると、揺動体に対し上下方向回動自在であった作業腕装置が、地面に沿って揺動可能となる。このとき、作業腕装置とともに均平板を地面に沿って揺動することにより、より広範囲の均平作業をする。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、下部走行体と、下部走行体に対し水平旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体から突出された旋回大径部に対し前傾自在に設けられた台座体と、上部旋回体から突出された旋回大径部に対し台座体を前傾させる台座体前傾機構と、台座体に対し揺動支軸を支点に車幅方向へ揺動可能に設けられた揺動体と、揺動体に対し上下方向回動自在に設けられた作業腕装置と、作業腕装置に沿って設けられた均平板とを具備し、台座体の一側面から斜め後方に向って突設された一方のブラケットと、揺動体の一側面から突設された他方のブラケットと、これらのブラケットの先端部間にそれぞれ回動自在に連結され伸張方向、収縮方向へ駆動されて台座体に対し揺動体を揺動する揺動用アクチュエータと、揺動体に対し作業腕装置を上下方向回動する作業腕装置のアクチュエータとを備え、台座体を台座体前傾機構により前方へ倒して揺動支軸を前後方向に設定するとともに作業腕装置のアクチュエータにより作業腕装置を前後方向に設定した状態で、前後方向の揺動支軸を支点に揺動体を揺動用アクチュエータにより９０°回動して作業腕装置を９０°捩れ姿勢とすることにより、作業腕装置のアクチュエータを、作業腕装置の均平板を地面に沿って揺動するアクチュエータとする作業機械である。
【００１０】
そして、台座体前傾機構により台座体を前傾させることで、作業腕装置の作動角度を拡大し、作業範囲を拡大する。すなわち、台座体を前傾させることで作業腕装置を車両接地レベルより下側に挿入した状態で、揺動体により作業腕装置を揺動させて、地下空間などに対する広範囲の作業をする。また、上部旋回体の水平旋回により台座体を障害物に近付けるとともに、揺動体により作業腕装置を回動して障害物と平行に保つことにより、従来の油圧ショベルでブーム中に設置していたオフセット機構と同様に、障害物際の作業をする。特に、台座体を前傾させることで、上部旋回体の旋回大径部に設けられた台座体を上部旋回体から突出させて、作業腕装置を車両接地レベルより十分に下方へ回動するとともに、地下にある構造物などの障害物に沿って障害物際の作業をする。また、台座体前傾機構により台座体を前方へ倒した状態であっても、揺動用アクチュエータを伸張方向または収縮方向へ駆動することにより、台座体に対し前後方向の揺動支軸を支点に揺動体および作業腕装置を揺動して、作業腕装置を下向きから横向きまたは斜め下向きの捩れ姿勢に姿勢変更し、台座体を前傾させることで作業腕装置を地面に近付けた状態で、この作業腕装置を揺動用アクチュエータにより９０°捩れ姿勢に姿勢変更したまま作業腕装置のアクチュエータを作動すると、揺動体に対し上下方向回動自在であった作業腕装置が、地面に沿って揺動可能となる。このとき、作業腕装置とともに均平板を地面に沿って揺動することにより、より広範囲の均平作業をする。
【００１１】
請求項３に記載された発明は、車両と、車両に対し前傾自在に設けられた台座体と、車両に対し台座体を前傾させる台座体前傾機構と、台座体に対し揺動支軸を支点に車幅方向へ揺動可能に設けられた揺動体と、揺動体に対し旋回可能に設けられた旋回体と、伸張状態で直線的に形成されるとともに旋回体の旋回中心軸上に位置させることが可能となるように旋回体に対し上下方向回動自在に設けられた作業腕装置と、作業腕装置に沿って設けられた均平板とを具備し、台座体の一側面から斜め後方に向って突設された一方のブラケットと、揺動体の一側面から突設された他方のブラケットと、これらのブラケットの先端部間にそれぞれ回動自在に連結され伸張方向、収縮方向へ駆動されて台座体に対し揺動体を揺動する揺動用アクチュエータと、旋回体に対し作業腕装置を上下方向回動する作業腕装置のアクチュエータとを備え、台座体を台座体前傾機構により前方へ倒して揺動支軸を前後方向に設定するとともに作業腕装置のアクチュエータにより作業腕装置を前後方向に設定した状態で、前後方向の揺動支軸を支点に揺動体を揺動用アクチュエータにより９０°回動して作業腕装置を９０°捩れ姿勢とすることにより、作業腕装置のアクチュエータを、作業腕装置の均平板を地面に沿って揺動するアクチュエータとする作業機械である。
【００１２】
そして、台座体の前方への転動と、揺動体の車幅方向の揺動と、旋回体の旋回とにより、車両および作業腕装置自身の内部機構を動かさなくとも、旋回体に設けられた作業腕装置を自在に動かすことが可能であり、作業腕装置の自由度がより高くなり、作業性も高い。また、台座体前傾機構により台座体を前方へ倒した状態であっても、揺動用アクチュエータを伸張方向または収縮方向へ駆動することにより、台座体に対し前後方向の揺動支軸を支点に揺動体および作業腕装置を揺動して、作業腕装置を下向きから横向きまたは斜め下向きの捩れ姿勢に姿勢変更する。台座体を前傾させることで作業腕装置を地面に近付けた状態で、この作業腕装置を揺動用アクチュエータにより９０°捩れ姿勢に姿勢変更したまま作業腕装置のアクチュエータを作動すると、旋回体に対し上下方向回動自在であった作業腕装置が、地面に沿って揺動可能となる。このとき、作業腕装置とともに均平板を地面に沿って揺動することにより、より広範囲の均平作業をする。さらに、旋回体を旋回させるときに、作業腕装置を旋回体の旋回中心軸上にて直線的に伸張させることにより、作業腕装置を限られた小空間で旋回させる。
【００１３】
請求項４に記載された発明は、下部走行体と、下部走行体に対し水平旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体から突出された旋回大径部に対し前傾自在に設けられた台座体と、上部旋回体から突出された旋回大径部に対し台座体を前傾させる台座体前傾機構と、台座体に対し揺動支軸を支点に車幅方向へ揺動可能に設けられた揺動体と、揺動体に対し旋回可能に設けられた旋回体と、伸張状態で直線的に形成されるとともに旋回体の旋回中心軸上に位置させることが可能となるように旋回体に対し上下方向回動自在に設けられた作業腕装置と、作業腕装置に沿って設けられた均平板とを具備し、台座体の一側面から斜め後方に向って突設された一方のブラケットと、揺動体の一側面から突設された他方のブラケットと、これらのブラケットの先端部間にそれぞれ回動自在に連結され伸張方向、収縮方向へ駆動されて台座体に対し揺動体を揺動する揺動用アクチュエータと、旋回体に対し作業腕装置を上下方向回動する作業腕装置のアクチュエータとを備え、台座体を台座体前傾機構により前方へ倒して揺動支軸を前後方向に設定するとともに作業腕装置のアクチュエータにより作業腕装置を前後方向に設定した状態で、前後方向の揺動支軸を支点に揺動体を揺動用アクチュエータにより９０°回動して作業腕装置を９０°捩れ姿勢とすることにより、作業腕装置のアクチュエータを、作業腕装置の均平板を地面に沿って揺動するアクチュエータとする作業機械である。
【００１４】
そして、台座体の前方への転動と、揺動体の車幅方向の揺動と、旋回体の旋回とにより、車両および作業腕装置自身の内部機構を動かさなくとも、旋回体に設けられた作業腕装置を自在に動かすことが可能であり、作業腕装置の自由度がより高くなり、作業性も高い。また、上部旋回体の水平旋回により台座体を障害物に近付けるとともに、揺動体により作業腕装置を回動して障害物と平行に保つことにより、従来の油圧ショベルでブーム中に設置していたオフセット機構と同様に、障害物際の作業をする。特に、台座体を前傾させることで、上部旋回体の旋回大径部に設けられた台座体を上部旋回体から突出させて、作業腕装置を車両接地レベルより十分に下方へ回動するとともに、地下にある構造物などの障害物に沿って障害物際の作業をする。また、台座体前傾機構により台座体を前方へ倒した状態であっても、揺動用アクチュエータを伸張方向または収縮方向へ駆動することにより、台座体に対し前後方向の揺動支軸を支点に揺動体および作業腕装置を揺動して、作業腕装置を下向きから横向きまたは斜め下向きの捩れ姿勢に姿勢変更し、台座体を前傾させることで作業腕装置を地面に近付けた状態で、この作業腕装置を揺動用アクチュエータにより９０°捩れ姿勢に姿勢変更したまま作業腕装置のアクチュエータを作動すると、旋回体に対し上下方向回動自在であった作業腕装置が、地面に沿って揺動可能となる。このとき、作業腕装置とともに均平板を地面に沿って揺動することにより、より広範囲の均平作業をする。さらに、旋回体を旋回させるときに、作業腕装置を旋回体の旋回中心軸上にて直線的に伸張させることにより、作業腕装置を限られた小空間で旋回させる。
【００１５】
請求項５に記載された発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の作業腕装置を掘削用の作業機とした作業機械である。
【００１６】
そして、台座体前傾機構により台座体を前傾させることで、掘削用の作業機による作動角度を拡大し、掘削作業範囲を拡大する。
【００１７】
請求項６に記載された発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の作業機械において、作業腕装置のアクチュエータにより作業腕装置の均平板を地面に沿って揺動する均平作業時に地面に当接されて車両を固定する接地装置を具備した作業機械である。
【００１８】
そして、作業腕装置のアクチュエータによる均平作業時に作業腕装置より車両へ作用するおそれのある偏荷重を、地面に固定された接地装置により防ぎ、均平作業の施工精度を高める。
【００１９】
請求項７に記載された発明は、請求項６記載の接地装置が設けられた車両の前後方向一側部に対し車両の前後方向他側部に設けられ車両の接地レベルより下方へ移動可能の排土板を具備した作業機械である。
【００２０】
そして、排土板を地面に押付けて車両を相対的に持上げることにより、車両の荷重を接地装置に作用させて、均平作業時の接地装置による固定作用をより強力に発揮させる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る作業機械を図面に示された種々の前提技術および実施の形態を参照しながら説明する。
【００２２】
最初に、第１の前提技術を、図１乃至図３を参照しながら説明すると、車両11は、クローラを備えた下部走行体85と、下部走行体85に対し水平旋回部86を介して水平旋回可能に設けられた上部旋回体87とを具備し、この上部旋回体87に運転席88と、エンジンなどの動力源装置89とが設置されている。
【００２３】
車両11の上部旋回体87の一部を形成する前方に突出されたステー90上の先端部は旋回大径部であり、このステー90上の先端部には、図１に示されるように軸支部91により台座体12の下部ブラケット92が前傾自在に連結され、また、車両11に対し台座体12を前傾させる台座体前傾機構13は、上部旋回体87上の取付ブラケット（図示せず）と、台座体12の後部ブラケット93との間に、前転用アクチュエータとしての油圧シリンダ94のシリンダヘッド部およびピストンロッド先端部が軸支部95によりそれぞれ連結され、さらに、台座体12に対し揺動支軸96を支点に揺動体97が車幅方向（運転席88のオペレータから見て左右方向）へ揺動可能に設けられ、さらに、揺動体97のブラケット98には作業腕装置15が直接設置されている。
【００２４】
さらに、図２に示されるように、台座体12の一側面から斜め後方に向って一方のブラケット101 が突設され、また、揺動体97の一側面から他方のブラケット102 が突設され、これらのブラケット101 ，102 の先端部間に揺動用アクチュエータとしての油圧シリンダ103 のシリンダヘッド部およびピストンロッド先端部が軸支部104 ，105 によりそれぞれ回動自在に連結されている。
【００２５】
前記作業腕装置15は、掘削用の作業機であり、揺動体97のブラケット98に軸27によりブーム31の基端部が上下方向回動自在に連結され、このブーム31の先端部に軸32によりアーム33の基端部が前後方向回動自在に連結され、このアーム33の先端部に軸34によりバケット35が回動自在に連結されている。
【００２６】
この作業腕装置15は、伸張状態で直線的に形成されている。すなわち、前記ブーム31が、従来の油圧ショベルのフロントリンケージにおけるブームのように彎曲していないため、ブーム31およびアーム33を直線的に伸張できる。
【００２７】
ブーム31を上下方向に回動するアクチュエータとしてのブームシリンダ36は、その基端部が軸28により前記揺動体97のブラケット98に回動自在に連結され、そのピストンロッド先端部が軸37によりブーム中間部下側のブラケット38に回動自在に連結されている。また、アーム33を前後方向に回動するアクチュエータとしてのアームシリンダ39は、その基端部が軸40によりブーム中間部上側のブラケット41に回動自在に連結され、そのピストンロッド先端部が軸42によりアーム基端のブラケット43に回動自在に連結されている。さらに、バケット35を回動する油圧アクチュエータとしてのバケットシリンダ44は、その基端部が軸45によりアーム基端のブラケット43に回動自在に連結され、そのピストンロッド先端部が軸46によりバケット回動用リンケージ47，48に回動自在に連結されている。
【００２８】
次に、この図１および図２に示された実施形態の作用効果を図３に基づき説明すると、ブームシリンダ36を伸張方向に駆動することによりブーム31をいったん上方へ回動してから、前転用の油圧シリンダ94を伸張方向に駆動することにより、図３に示されるように軸支部91を支点に台座体12を前方へ倒す。
【００２９】
この状態で、揺動用の油圧シリンダ103 を伸張方向または収縮方向へ駆動することにより、台座体12に対し前後方向の揺動支軸96を支点に揺動体97および作業腕装置15を運転席88のオペレータから見て左右方向に揺動し、作業腕装置15のバケット35を下向きから横向きまたは斜め下向きに姿勢変更する。
【００３０】
このように、下部走行体85に対し水平旋回部86を介して旋回自在の上部旋回体87にて、作業腕装置15のバケット35を斜め姿勢に容易に調整できるから、法面などの斜面の整形や、傾斜面上での垂直溝の掘削などを容易にできる。
【００３１】
例えば、法面となる斜面の下部にて、斜面が続く方向と平行に下部走行体85を設置して効率良く法面整形しようとする場合、上部旋回体87の旋回動作と作業腕装置15の上下動および屈伸動作とともに、バケット35を法面の勾配に応じて傾斜させるように、油圧シリンダ103 により作業腕装置15を揺動支軸96を中心に斜めに回動調整すると、従来の油圧ショベルでは熟練者のみに限られていた高度な法面整形作業を、比較的容易にできる。
【００３２】
また、作業腕装置の内部または途中に旋回機構を設けた場合は、その旋回機構の重量分だけ作業腕装置の耐荷重性が劣化し、重い物を取扱う際に不利であるとともに、途中部分での旋回により作業中心軸がずれて作業性に支障をきたすおそれもあるが、この実施形態のように、車両本体16と作業腕装置15との間に台座体12および揺動体97を設けたから、作業腕装置15の自重が増加することもなく、作業腕装置15の重量を車両側でしっかり受けることができるとともに、揺動体97により作業腕装置15を全体的に回動するから、作業腕装置15の作業中心軸が途中でずれて作業性を損なうおそれも防止できる。
【００３３】
次に、第２の前提技術を、図４を参照しながら説明する。なお、図１乃至図３に示された第１の前提技術と同様の部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３４】
車両11は、クローラを備えた下部走行体85と、下部走行体85に対し水平旋回部86を介して水平旋回可能に設けられた上部旋回体87とを具備し、この上部旋回体87に運転席88およびエンジンなどの動力源装置89が設置されている。
【００３５】
車両11の上部旋回体87から突出されたステー90の旋回大径部には軸支部91により台座体12の下部ブラケット92が前傾自在に連結され、また、車両11に対し台座体12を前傾させる台座体前傾機構13が油圧シリンダ94などで形成され、さらに、台座体12に対し揺動支軸96を支点に揺動体97が、台座体12と揺動体97との側面間に設けられた揺動用の油圧シリンダ103 により、車幅方向（運転席88のオペレータから見て左右方向）へ揺動可能に設けられ、さらに、揺動体97には旋回基台部97a が一体に設けられ、この揺動体97の旋回基台部97a に対し旋回体14が旋回軸14a 中心に旋回可能に設けられ、旋回体14のブラケット26に作業腕装置15が設置されている。
【００３６】
作業腕装置15が、掘削用の作業機であり、伸張状態で直線的に形成されている点は、第１の前提技術と同様である。
【００３７】
次に、この図４に示された実施形態の作用効果を説明すると、上部旋回体87の水平旋回により台座体12を、下部走行体85の側方に位置する障害物などに近付けるとともに、油圧シリンダ103 により揺動体97を揺動支軸96を中心に左右方向に揺動させることにより、作業腕装置15を障害物に沿って平行に保ちながら、従来の油圧ショベルでブーム中に設置していたオフセット機構と同様に、障害物際の掘削作業ができる。
【００３８】
その際、油圧モータ25により旋回体14を旋回軸14a 中心に旋回させることにより、旋回体14に設置された作業腕装置15の向きを、上向き、下向き、横向きおよび斜め向きに自在に動かすことが可能であり、作業腕装置15の自由度がより高くなり、作業性も高まる。
【００３９】
例えば、路面の側縁部に沿って作業機械を移動させながら、側溝用の溝を掘削する場合、路面には中央部から側縁部に向って下降勾配が付けられているから、路面上の車両11もやや傾斜しているが、この斜めの車両11に対し旋回軸14a 中心とする旋回体14の旋回動作によりバケット35を相対的に逆向き斜めに調整することにより、地面に対しバケット35が真下を向く垂直姿勢に容易に修正でき、路面に沿って鉛直方向に側溝用の溝を掘削する作業も容易にできる。
【００４０】
さらに、台座体前傾機構13により台座体12を前傾させることで、上部旋回体87の旋回大径部に設けられた台座体12を上部旋回体87から突出させて、作業腕装置15を車両接地レベルより十分に下方へ回動できるから、地下深くにある構造物などの障害物に沿った障害物際の掘削作業も容易にできる。
【００４１】
次に、本発明の一実施の形態を、図５乃至図１１を参照しながら説明する。なお、この一実施の形態は、図１乃至図３に示された第１の前提技術を基にしてなされたものであるから、この第１の前提技術と同様の部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４２】
図５および図６に示されるように、車両11に対し台座体12が前傾自在に設けられ、車両11と台座体12との間に、車両11に対し台座体12を前傾させる台座体前傾機構13が設けられ、台座体12に揺動支軸96により揺動体97が車幅方向へ揺動可能に設けられ、この揺動体97のブラケット98に作業腕装置15が設置されている。
【００４３】
この作業腕装置15には均平板99が設けられている。この均平板99の下端縁100は、車両11の前傾に対応して斜めに成形され、バケット35の一側の側板35aと連続するように形成されている。
【００４４】
図５に示された状態は、図６に示された標準状態に対し、台座体12を台座体前傾機構13により前方へ９０°倒し、かつ揺動支軸96を支点に揺動体97を側方へ９０°回動した状態であり、作業腕装置15は地面Ｇに平行で、掘削時の上面が手前に対向する９０°捩れ姿勢となっている。
【００４５】
図７に示されるように、この作業腕装置15は、掘削用の作業機であり、揺動体97のブラケット98に軸27によりブーム31の基端部が回動自在に連結され、このブーム31の先端部に軸32によりアーム33の基端部が回動自在に連結され、このアーム33の先端部に軸34によりバケット35が回動自在に連結されている。前記均平板99は、アーム33の直線部に固定されている。
【００４６】
この作業腕装置15は、伸張状態で直線的に形成されている。すなわち、前記ブーム31が、従来の油圧ショベルのフロントリンケージにおけるブームのように彎曲していないため、ブーム31およびアーム33を直線的に伸張できる。
【００４７】
ブーム31を回動する油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ36は、その基端部が前記軸28により前記揺動体97のブラケット98に回動自在に連結され、そのピストンロッド先端部が軸37によりブーム先端側のブラケット38に回動自在に連結されている。また、アーム33を回動する油圧アクチュエータとしてのアームシリンダ39は、その基端部が軸40によりブーム基端側のブラケット41に回動自在に連結され、そのピストンロッド先端部が軸42によりアーム基端のブラケット43に回動自在に連結されている。さらに、バケット35を回動する油圧アクチュエータとしてのバケットシリンダ44は、その基端部が軸45によりアーム基端のブラケット43に回動自在に連結され、そのピストンロッド先端部が軸46によりバケット回動用リンケージ47，48に回動自在に連結されている。
【００４８】
ブームシリンダ36またはアームシリンダ39は、作業腕装置15を地面に沿って揺動するアクチュエータである。
【００４９】
前記車両11は、クローラを備えた下部走行体85と、下部走行体85に対し水平旋回部86を介して水平旋回可能に設けられた上部旋回体87とを具備し、この上部旋回体87に運転席88およびエンジンなどの動力源装置89が設置されている。
【００５０】
車両11の上部旋回体87から突出されたステー90の旋回大径部には軸支部91により台座体12の下部ブラケット92が前傾自在に連結され、また、車両11に対し台座体12を前傾させる台座体前傾機構13が油圧シリンダ94などで形成されている。
【００５１】
さらに、図６に示されるように、台座体12の一側面から斜め後方に向って一方のブラケット101 が突設され、また、揺動体97の一側面から他方のブラケット102 が突設され、これらのブラケット101 ，102 の先端部間に揺動用アクチュエータとしての油圧シリンダ103 のシリンダヘッド部およびピストンロッド先端部が軸支部104 ，105 によりそれぞれ回動自在に連結されている。
【００５２】
図８に示されるように、前記ステー90の先端部の下面には、作業腕装置15を地面に沿って揺動する均平作業時に地面に当接されて車両11を固定する接地装置111が設けられている。
【００５３】
この接地装置111は、前記ステー90の下面に油圧シリンダ112のシリンダ本体が垂直に固定され、この油圧シリンダ112のピストンロッド113の下端部に円板形の接地板114が取付けられ、図１１に示されるようにこの接地板114の下面より爪体115が突設されている。
【００５４】
この接地装置111の接地板114は、油圧シリンダ112だけでなく、図示しないスプリングを介して地面に押付けるようにすると、安定した押付力が得られる。
【００５５】
前記接地装置111が設けられた車両11の前後方向一側部に対し、車両11の前後方向他側部には、図９から図１０に示されるように、車両11の接地レベルより下方へ移動可能の排土板121が設置されている。
【００５６】
この排土板121は、図６に示されるように、一対のアーム122により下部走行体フレーム123の比較的低位置に上下動自在に取付けられ、さらに、下部走行体フレーム123の比較的高位置に接続された油圧シリンダ124のピストンロッド先端部125を排土板121の中央部に連結し、油圧シリンダ124の伸縮により排土板121を上下動する。
【００５７】
次に、この図５乃至図１１に示された実施形態の作用を説明する。
【００５８】
先ず、図５に示されるように、台座体前傾機構13の油圧シリンダ94により台座体12を回動して、揺動支軸96が地面と平行になるまで軸支部91を支点に台座体12を前方へ倒し、さらに油圧シリンダ103により揺動体97を揺動支軸96を支点に側方へ９０°回動することにより、最初にブームシリンダ36の伸張作用により起立方向に向けて回動しておいた作業腕装置15が、図５および図７に示されるように、地面Ｇに平行で、掘削時の上面が手前に対向する９０°捩れ姿勢となっている。
【００５９】
このような作業腕装置15の姿勢で、図９に示されるように、接地装置111の接地板114を押下げて地面Ｇに当接するとともに、爪体115を地面に食込ませ、さらに、図１０に示されるように、排土板121を油圧シリンダ124で押下げて地面Ｇに押付けることにより、車両11の後部を相対的に持上げるように傾斜させ、これにより、車両11の荷重を接地装置111に作用させて、均平作業時の接地装置111による固定作用をより強力に発揮させるとともに、均平板99の下端縁100を地面Ｇに密着させる。
【００６０】
そして、図７に示されるように、作業腕装置15は、自身のアクチュエータとしてのブームシリンダ36またはアームシリンダ39を伸縮作動させることで、自身を地面に沿って揺動することにより、バケット35の側板35aおよび均平板99の下端縁100により地面Ｇを削るようにして、地面Ｇを平らに均す均平作業をする。このとき、バケット35だけでなく、作業腕装置15に沿って取付けられた均平板99を地面Ｇに沿って揺動することにより、より広範囲の均平作業をする。
【００６１】
この均平作業時に、作業腕装置15より車両11へ作用するおそれのある偏荷重を、地面Ｇに固定された接地装置111により防ぎ、均平作業の施工精度を高める。
【００６２】
すなわち、接地装置111が、作業腕装置15を横払い方向に動かす際の不動支点となるようにして、均平板99の水平動作を安定性のある正確なものにすることで、精度の高い均平作業を実現する。
【００６３】
次に、図１２は、前記接地装置111の先端部の他の例を示し、接地板114の下面に複数の爪体115を設けたものであり、これらの爪体115により地面Ｇを強力にグリップする。
【００６４】
また、図１３は、前記接地装置111の先端部のさらに別の例を示し、地面の状態によっては、接地板114の下面に爪体を設けなくても良い。
【００６５】
なお、図５乃至図１０に示された実施の形態は、台座体12に対し揺動体97を車幅方向へ揺動可能に設けたものであるが、図４に示されるように台座体12に対し旋回体14を旋回可能に設け、この旋回体14に作業腕装置15を設けた前提技術にも適用できる。
【００６６】
次に、図に示されていない実施の形態を説明する。
【００６７】
以上の各前提技術および実施の形態では、走行系に履体すなわちクローラを用いたトラックタイプの走行装置17または下部走行体85を例示したが、走行系に車輪を用いたホイールタイプの走行装置または下部走行体でもよい。
【００６８】
また、以上の各前提技術および実施の形態では、作業腕装置15は掘削作業用のバケット35を備えているが、このバケット35に替えて他の作業用アタッチメントを取付けるようにしてもよい。例えば、グラップルと呼ばれる把持装置や、ブレーカと呼ばれる破砕装置などを、バケット35に替えてアーム33の先端に取付けると、それらの向きを自在に変えることができ、高い作業性が得られる。
【００６９】
さらに、作業腕装置15に伸縮自在のブームすなわちテレスコブームを用いたり、作業腕装置15をクレーンとする実施の態様にしても良い。
【００７０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、台座体前傾機構により台座体を前傾させることで、作業腕装置の作動角度を拡大でき、作業範囲を拡大できる。すなわち、台座体を前傾させることで作業腕装置を車両接地レベルより下側に挿入した状態で、揺動体により作業腕装置を揺動させて、地下空間などに対する広範囲の作業ができる。また、台座体前傾機構により台座体を前方へ倒した状態であっても、揺動用アクチュエータを伸張方向または収縮方向へ駆動することにより、台座体に対し前後方向の揺動支軸を支点に揺動体および作業腕装置を揺動して、作業腕装置を下向きから横向きまたは斜め下向きの捩れ姿勢に姿勢変更できる。台座体を前傾させることで作業腕装置を地面に近付けた状態で、この作業腕装置を揺動用アクチュエータにより９０°捩れ姿勢に姿勢変更したまま作業腕装置のアクチュエータを作動すると、揺動体に対し上下方向回動自在であった作業腕装置が、地面に沿って揺動可能となる。このとき、作業腕装置とともに均平板を地面に沿って揺動することにより、より広範囲の均平作業をできる。
【００７１】
請求項２記載の発明によれば、台座体前傾機構により台座体を前傾させることで、作業腕装置の作動角度を拡大でき、作業範囲を拡大できる。すなわち、台座体を前傾させることで作業腕装置を車両接地レベルより下側に挿入した状態で、揺動体により作業腕装置を揺動させて、地下空間などに対する広範囲の作業ができる。また、上部旋回体の水平旋回により台座体を障害物に近付けるとともに、揺動体により作業腕装置を回動して障害物と平行に保つと、従来の油圧ショベルでブーム中に設置していたオフセット機構と同様に、障害物際の作業ができる。特に、台座体を前傾させることで、上部旋回体の旋回大径部に設けられた台座体を上部旋回体から突出させて、作業腕装置を車両接地レベルより十分に下方へ回動できるとともに、地下にある構造物などの障害物に沿って障害物際の作業ができる。また、台座体前傾機構により台座体を前方へ倒した状態であっても、揺動用アクチュエータを伸張方向または収縮方向へ駆動することにより、台座体に対し前後方向の揺動支軸を支点に揺動体および作業腕装置を揺動して、作業腕装置を下向きから横向きまたは斜め下向きの捩れ姿勢に姿勢変更でき、台座体を前傾させることで作業腕装置を地面に近付けた状態で、この作業腕装置を揺動用アクチュエータにより９０°捩れ姿勢に姿勢変更したまま作業腕装置のアクチュエータを作動すると、揺動体に対し上下方向回動自在であった作業腕装置が、地面に沿って揺動可能となる。このとき、作業腕装置とともに均平板を地面に沿って揺動することにより、より広範囲の均平作業をできる。
【００７２】
請求項３記載の発明によれば、台座体の前方への転動と、揺動体の車幅方向の揺動と、旋回体の旋回とにより、車両および作業腕装置自身の内部機構を動かさなくとも、旋回体に設置された作業腕装置を自在に動かすことができ、作業腕装置の自由度をより高くでき、作業性を向上できる。また、台座体前傾機構により台座体を前方へ倒した状態であっても、揺動用アクチュエータを伸張方向または収縮方向へ駆動することにより、台座体に対し前後方向の揺動支軸を支点に揺動体および作業腕装置を揺動して、作業腕装置を下向きから横向きまたは斜め下向きの捩れ姿勢に姿勢変更できる。台座体を前傾させることで作業腕装置を地面に近付けた状態で、この作業腕装置を揺動用アクチュエータにより９０°捩れ姿勢に姿勢変更したまま作業腕装置のアクチュエータを作動すると、旋回体に対し上下方向回動自在であった作業腕装置が、地面に沿って揺動可能となる。このとき、作業腕装置とともに均平板を地面に沿って揺動することにより、より広範囲の均平作業をできる。さらに、旋回体を旋回させるときに、作業腕装置を旋回体の旋回中心軸上にて直線的に伸張させることにより、作業腕装置を限られた小空間で旋回させることができる。
【００７３】
請求項４記載の発明によれば、台座体の前方への転動と、揺動体の車幅方向の揺動と、旋回体の旋回とにより、車両および作業腕装置自身の内部機構を動かさなくとも、旋回体に設置された作業腕装置を自在に動かすことができ、作業腕装置の自由度をより高くでき、作業性を向上できる。また、上部旋回体の水平旋回により台座体を障害物に近付けるとともに、揺動体により作業腕装置を回動して障害物と平行に保つと、従来の油圧ショベルでブーム中に設置していたオフセット機構と同様に、障害物際の作業ができる。特に、台座体を前傾させることで、上部旋回体の旋回大径部に設けられた台座体を上部旋回体から突出させて、作業腕装置を車両接地レベルより十分に下方へ回動できるとともに、地下にある構造物などの障害物に沿って障害物際の作業ができる。また、台座体前傾機構により台座体を前方へ倒した状態であっても、揺動用アクチュエータを伸張方向または収縮方向へ駆動することにより、台座体に対し前後方向の揺動支軸を支点に揺動体および作業腕装置を揺動して、作業腕装置を下向きから横向きまたは斜め下向きの捩れ姿勢に姿勢変更でき、台座体を前傾させることで作業腕装置を地面に近付けた状態で、この作業腕装置を揺動用アクチュエータにより９０°捩れ姿勢に姿勢変更したまま作業腕装置のアクチュエータを作動すると、旋回体に対し上下方向回動自在であった作業腕装置が、地面に沿って揺動可能となる。このとき、作業腕装置とともに均平板を地面に沿って揺動することにより、より広範囲の均平作業をできる。さらに、旋回体を旋回させるときに、作業腕装置を旋回体の旋回中心軸上にて直線的に伸張させることにより、作業腕装置を限られた小空間で旋回させることができる。
【００７４】
請求項５記載の発明によれば、台座体前傾機構により台座体を前傾させることで、掘削用の作業機による作動角度を拡大でき、掘削作業範囲を拡大できる。
【００７５】
請求項６記載の発明によれば、作業腕装置のアクチュエータによる均平作業時に接地装置を地面に当接して車両を固定するから、均平作業時に作業腕装置より車両へ作用するおそれのある偏荷重を、地面に固定された接地装置により防止でき、均平作業の施工精度を高めることができる。
【００７６】
請求項７記載の発明によれば、接地装置が設けられた車両の前後方向一側部に対し車両の前後方向他側部に車両の接地レベルより下方へ移動可能の排土板を設置したから、排土板を地面に押付けて車両を相対的に持上げることにより、車両の荷重を接地装置に作用させて、均平作業時の接地装置による固定作用をより強力にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業機械の第１の前提技術を示す正面図である。
【図２】同上作業機械の平面図である。
【図３】同上作業機械の台座体前傾機構の作用を示す正面図である。
【図４】本発明に係る作業機械の第２の前提技術を示す正面図である。
【図５】本発明に係る作業機械の一実施の形態を示す正面図である。
【図６】同上作業機械の平面図である。
【図７】同上作業機械の作業腕装置とその動作を示す平面図である。
【図８】同上作業機械の接地装置を示す正面図である。
【図９】同上接地装置の作用を示す作業機械の正面図である。
【図１０】同上接地装置と排土板による作用を示す作業機械の正面図である。
【図１１】同上接地装置の先端部を示す斜視図である。
【図１２】同上接地装置の先端部の他の例を示す斜視図である。
【図１３】同上接地装置の先端部のさらに別の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
11 車両
12 台座体
13 台座体前傾機構
14 旋回体
15 作業腕装置
36 アクチュエータとしてのブームシリンダ
39 アクチュエータとしてのアームシリンダ
85 下部走行体
87 上部旋回体
96 揺動支軸
97 揺動体
99 均平板
101 一方のブラケット
102 他方のブラケット
103 揺動用アクチュエータとしての油圧シリンダ
111 接地装置
121 排土板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a work machine provided with a work arm device in a vehicle.
[0002]
[Prior art]
  In a conventional working machine, for example, a general hydraulic excavator, an upper swing body is provided on a lower traveling body so that the upper swing body can swing, and a boom, an arm, and a bucket are sequentially connected to a pedestal (bracket) fixed to the upper swing body. A work arm device (front linkage) is attached.
[0003]
  Further, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 10-25563, there is also shown a hydraulic excavator type work machine in which a boom of a front linkage is pivotally supported by a bracket fixed to an upper swing body so as to be swingable in the left-right direction. ing.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  In this type of conventional work machine, the base end of the work arm device, that is, the lower part of the boom is pivotally supported by a pedestal fixed to the upper swing body, so that the working angle of the work arm is limited by the pedestal. Is not enough.
[0005]
  In addition, the working machine described in the publication can excavate a hole in an oblique direction by tilting the front linkage in the left-right direction during excavation work, but the work arm device does not leave the area of downward excavation as a whole. The orientation of can only be changed within a limited range.
[0006]
  The present invention has been made in view of these points, and it is an object of the present invention to increase the operating angle of a work arm device in a work machine and to freely change the direction of the work arm device in any direction. It is what.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  Claim1The invention described inA vehicle, a pedestal body that can be tilted forward with respect to the vehicle, a pedestal body forward tilt mechanism that tilts the pedestal body forward with respect to the vehicle, and swings in the vehicle width direction with the swing support shaft as a fulcrum with respect to the pedestal body An oscillating body provided so as to be able to rotate, and a work arm device provided so as to be rotatable in the vertical direction with respect to the oscillating bodyFlat plate provided along the work arm deviceWhenEquipped with, One bracket projecting obliquely rearward from one side of the pedestal, the other bracket projecting from one side of the oscillating body, and a pivotal connection between the end portions of these brackets A swinging actuator that is driven in an extending direction and a contracting direction to swing the swinging body with respect to the pedestal, and an actuator for a working arm device that rotates the working arm device in the vertical direction with respect to the swinging body. With the pedestal body tilting forward, the swing support shaft is set in the front-rear direction and the work arm device is set in the front-rear direction by the actuator of the work arm device, and the swing support shaft in the front-rear direction is swung around the fulcrum. By rotating the moving body by 90 ° by the swinging actuator to bring the working arm device into the 90 ° twisted posture, the actuator of the working arm device is actuated to swing the flat plate of the working arm device along the ground. To useIt is a work machine.
[0008]
  AndBy tilting the pedestal body forward by the pedestal body forward tilt mechanism, the operating angle of the work arm device is expanded and the work range is expanded. That is, in a state where the work arm device is inserted below the vehicle ground level by tilting the base body forward, the work arm device is swung by the rocking body to perform a wide range of work on the underground space or the like. Even when the pedestal body is tilted forward by the pedestal body forward tilt mechanism, the oscillating actuator is driven in the extension direction or the contraction direction so that the oscillating support shaft in the front-rear direction is used as a fulcrum. The oscillating body and the work arm device are oscillated to change the posture of the work arm device from a downward direction to a horizontal or obliquely downward twisted position. When the work arm device is moved to the 90 ° twisted position by the swing actuator while the work arm device is brought close to the ground by tilting the pedestal forward, the actuator of the work arm device is operated with respect to the swing body. The work arm device that can freely rotate in the vertical direction can swing along the ground. At this time,By swinging the leveling plate along with the work arm device along the ground, a wider range of leveling work is performed.
[0009]
  Claim2The invention described inA lower traveling body, an upper revolving body provided so as to be able to turn horizontally with respect to the lower traveling body, a pedestal body provided so as to be able to tilt forward with respect to a turning large-diameter portion projecting from the upper revolving body, and an upper revolving body A pedestal forward tilting mechanism that tilts the pedestal forward with respect to the protruding turning large-diameter portion, an oscillating body that is swingable in the vehicle width direction with the oscillating support shaft as a fulcrum with respect to the pedestal, and an oscillating body A working arm device provided so as to be pivotable in the vertical direction,Flat plate provided along the work arm deviceWhenEquipped with, One bracket projecting obliquely rearward from one side of the pedestal, the other bracket projecting from one side of the oscillating body, and a pivotal connection between the end portions of these brackets A swinging actuator that is driven in an extending direction and a contracting direction to swing the swinging body with respect to the pedestal, and an actuator for a working arm device that rotates the working arm device in the vertical direction with respect to the swinging body. By tilting forward with the pedestal body forward tilt mechanism, the swing support shaft is set in the front-rear direction. In the state where the work arm device is set in the front-rear direction by the actuator of the work arm device, the work arm device is turned 90 ° by turning the swinging body 90 ° by the swinging actuator about the swing support shaft in the front-rear direction. By adopting a twisted posture, the actuator of the working arm device is an actuator that swings the leveling plate of the working arm device along the ground.It is a work machine.
[0010]
  AndBy tilting the pedestal body forward by the pedestal body forward tilt mechanism, the operating angle of the work arm device is expanded and the work range is expanded. That is, in a state where the work arm device is inserted below the vehicle ground level by tilting the base body forward, the work arm device is swung by the rocking body to perform a wide range of work on the underground space or the like. In addition, the pedestal is moved closer to the obstacle by the horizontal turning of the upper swing body, and the work arm device is rotated by the swinging body to keep it parallel to the obstacle, so that the conventional hydraulic excavator is installed in the boom. As with the offset mechanism, work on obstacles. In particular, by tilting the pedestal forward, the pedestal provided on the turning large-diameter portion of the upper turning body is protruded from the upper turning body, and the work arm device is rotated sufficiently below the vehicle grounding level. Work on obstacles along obstacles such as underground structures. Even when the pedestal body is tilted forward by the pedestal body forward tilt mechanism, the oscillating actuator is driven in the extension direction or the contraction direction so that the oscillating support shaft in the front-rear direction is used as a fulcrum. While swinging the swinging body and the work arm device, changing the posture of the work arm device from a downward direction to a horizontal or oblique downward twist position, and tilting the pedestal forward, the work arm device is brought close to the ground. When the actuator of the work arm device is operated while the posture of the work arm device is changed to a 90 ° twisted position by the swing actuator, the work arm device that can be rotated in the vertical direction with respect to the swinging body can swing along the ground. It becomes. At this time,By swinging the leveling plate along with the work arm device along the ground, a wider range of leveling work is performed.
[0011]
  Claim3The invention described inA vehicle, a pedestal body that can be tilted forward with respect to the vehicle, a pedestal body forward tilt mechanism that tilts the pedestal body forward with respect to the vehicle, and swings in the vehicle width direction with the swing support shaft as a fulcrum with respect to the pedestal body An oscillating body provided in a slidable manner, a slewing body provided so as to be pivotable with respect to the oscillating body, linearly formed in an extended state, and positioned on the turning center axis of the slewing body A work arm device provided to be rotatable in a vertical direction with respect to the revolving body;Flat plate provided along the work arm deviceWhenEquipped with, One bracket projecting obliquely rearward from one side of the pedestal, the other bracket projecting from one side of the oscillating body, and a pivotal connection between the end portions of these brackets A swinging actuator that is driven in an extending direction and a contracting direction to swing the swinging body with respect to the pedestal, and an actuator for the working arm device that rotates the working arm device in the up and down direction with respect to the swinging body. With the pedestal body tilting forward, the swing support shaft is set in the front-rear direction and the work arm device is set in the front-rear direction by the actuator of the work arm device, and the swing support shaft in the front-rear direction is swung around the fulcrum. By rotating the moving body by 90 ° by the swinging actuator to bring the working arm device into the 90 ° twisted posture, the actuator of the working arm device is actuated to swing the flat plate of the working arm device along the ground. To useIt is a work machine.
[0012]
  AndThe working arm provided on the swinging body without moving the internal mechanism of the vehicle and the working arm device itself by rolling the base body forward, swinging the swinging body in the vehicle width direction, and turning the swinging body. The apparatus can be moved freely, the degree of freedom of the work arm device is higher, and the workability is also higher. Even when the pedestal body is tilted forward by the pedestal body forward tilt mechanism, the oscillating actuator is driven in the extension direction or the contraction direction so that the oscillating support shaft in the front-rear direction is used as a fulcrum. The oscillating body and the work arm device are oscillated to change the posture of the work arm device from a downward direction to a horizontal or obliquely downward twisted position. When the working arm device is moved to the 90 ° twisted position by the swinging actuator while the working arm device is brought close to the ground by tilting the pedestal body, The work arm device that can freely rotate in the vertical direction can swing along the ground. At this time,By swinging the leveling plate along with the work arm device along the ground, a wider range of leveling work is performed.Further, when the revolving unit is swiveled, the work arm device is linearly extended on the revolving center axis of the revolving unit, thereby The arm device is turned in a limited space.
[0013]
  Claim4The invention described inA lower traveling body, an upper revolving body provided so as to be able to turn horizontally with respect to the lower traveling body, a pedestal body provided so as to be able to tilt forward with respect to a turning large-diameter portion projecting from the upper revolving body, and an upper revolving body A pedestal forward tilting mechanism that tilts the pedestal forward with respect to the protruding turning large-diameter portion, an oscillating body that is swingable in the vehicle width direction with the oscillating support shaft as a fulcrum with respect to the pedestal, and an oscillating body A swivel body provided so as to be capable of swiveling with respect to the swivel body, and formed so as to be vertically rotatable with respect to the swivel body so as to be linearly formed in an extended state and to be positioned on the swivel center axis of the swivel body Working arm device,Flat plate provided along the work arm deviceWhenEquipped with, One bracket projecting obliquely rearward from one side of the pedestal, the other bracket projecting from one side of the oscillating body, and a pivotal connection between the end portions of these brackets A swinging actuator that is driven in an extending direction and a contracting direction to swing the swinging body with respect to the pedestal, and an actuator for the working arm device that rotates the working arm device in the up and down direction with respect to the swinging body. With the pedestal body tilting forward, the swing support shaft is set in the front-rear direction and the work arm device is set in the front-rear direction by the actuator of the work arm device, and the swing support shaft in the front-rear direction is swung around the fulcrum. By rotating the moving body by 90 ° by the swinging actuator to bring the working arm device into the 90 ° twisted posture, the actuator of the working arm device is actuated to swing the flat plate of the working arm device along the ground. To useIt is a work machine.
[0014]
  AndThe working arm provided on the swinging body without moving the internal mechanism of the vehicle and the working arm device itself by rolling the base body forward, swinging the swinging body in the vehicle width direction, and turning the swinging body. The apparatus can be moved freely, the degree of freedom of the work arm device is higher, and the workability is also higher. In addition, the pedestal is moved closer to the obstacle by the horizontal turning of the upper swing body, and the work arm device is rotated by the swinging body to keep it parallel to the obstacle, so that the conventional hydraulic excavator is installed in the boom. As with the offset mechanism, work on obstacles. In particular, by tilting the pedestal forward, the pedestal provided on the turning large-diameter portion of the upper turning body is protruded from the upper turning body, and the work arm device is rotated sufficiently below the vehicle grounding level. Work on obstacles along obstacles such as underground structures. Even when the pedestal body is tilted forward by the pedestal body forward tilt mechanism, the oscillating actuator is driven in the extension direction or the contraction direction so that the oscillating support shaft in the front-rear direction is used as a fulcrum. While swinging the swinging body and the work arm device, changing the posture of the work arm device from a downward direction to a horizontal or oblique downward twist position, and tilting the pedestal forward, the work arm device is brought close to the ground. When the actuator of the work arm device is operated while the posture of the work arm device is changed to a 90 ° twisted posture by the swing actuator, the work arm device that can rotate in the vertical direction with respect to the swinging body can swing along the ground. It becomes. At this time,By swinging the leveling plate along with the work arm device along the ground, a wider range of leveling work is performed.Further, when the revolving body is turned, the work arm device is linearly extended on the turning center axis of the revolving body, thereby turning the work arm device in a limited small space.
[0015]
  The invention described in claim 5 is a work machine using the work arm device according to any one of claims 1 to 4 as a work machine for excavation.
[0016]
  Then, by tilting the pedestal body forward by the pedestal body forward tilt mechanism, the working angle by the excavating work machine is expanded, and the excavation work range is expanded.
[0017]
ContractClaim6The invention described in claim 11 to 5In the work machine described, the work arm device is provided by an actuator of the work arm device.Flat plateThis is a work machine provided with a grounding device that contacts the ground and fixes the vehicle during leveling work that swings along the ground.
[0018]
  And the uneven load which may act on a vehicle from the work arm apparatus at the time of the leveling work by the actuator of the work arm apparatus is prevented by the grounding device fixed to the ground, and the construction accuracy of the leveling work is increased.
[0019]
  Claim7The invention described in claim 16It is a working machine provided with the earth removal board which is provided in the other side part of the vehicles front-and-rear direction with respect to one side part of the vehicles provided with the grounding device of description, and can move below the ground level of vehicles.
[0020]
  Then, by pressing the dumping plate against the ground and lifting the vehicle relatively, the load of the vehicle is applied to the grounding device, and the fixing action by the grounding device during leveling work is exerted more strongly.The
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, the working machine according to the present invention will be described in various ways shown in the drawings.Prerequisite technology andThis will be described with reference to the embodiment.
[0022]
  First, firstPrerequisite technology1 to 3, the vehicle 11 includes a lower traveling body 85 provided with a crawler, and an upper turn provided to the lower traveling body 85 through a horizontal turning portion 86 so as to be horizontally turnable. And the upper revolving body 87 is provided with a driver seat 88 and a power source device 89 such as an engine.
[0023]
  A tip portion on the stay 90 that protrudes forward and forms a part of the upper turning body 87 of the vehicle 11 is a turning large-diameter portion, and the tip portion on the stay 90 has a shaft as shown in FIG. The lower bracket 92 of the pedestal body 12 is connected to the support 91 so as to be able to tilt forward, and the pedestal forward tilt mechanism 13 for tilting the pedestal 12 forward relative to the vehicle 11 is a mounting bracket (not shown) on the upper swing body 87. And the rear bracket 93 of the pedestal 12 are connected to the cylinder head portion and the tip end of the piston rod of the hydraulic cylinder 94 as a forward-rotating actuator by a shaft support portion 95, respectively. An oscillating body 97 is provided so as to be able to oscillate in the vehicle width direction (left and right as viewed from the operator of the driver's seat 88) with the moving support shaft 96 as a fulcrum. Further, the work arm device 15 is directly attached to the bracket 98 of the oscillating body 97. is set up.
[0024]
  Further, as shown in FIG. 2, one bracket 101 protrudes obliquely rearward from one side surface of the pedestal body 12, and the other bracket 102 protrudes from one side surface of the swinging body 97. A cylinder head portion and a piston rod tip portion of a hydraulic cylinder 103 as a swinging actuator are rotatably connected by shaft support portions 104 and 105 between the tip portions of the brackets 101 and 102, respectively.
[0025]
  The working arm device 15 is a working machine for excavation, and a base end portion of a boom 31 is connected to a bracket 98 of an oscillating body 97 by a shaft 27 so as to be rotatable in a vertical direction, and a shaft 32 is connected to a distal end portion of the boom 31. As a result, the base end portion of the arm 33 is rotatably connected in the front-rear direction, and the bucket 35 is rotatably connected to the distal end portion of the arm 33 by the shaft 34.
[0026]
  This work arm device 15 is formed linearly in an extended state. That is, since the boom 31 is not bent like the boom in the front linkage of the conventional excavator, the boom 31 and the arm 33 can be linearly extended.
[0027]
  A boom cylinder 36 serving as an actuator for pivoting the boom 31 in the vertical direction is pivotally connected to a bracket 98 of the rocking body 97 by a shaft 28 and a piston rod tip portion is pivoted by a shaft 37. It is rotatably connected to a bracket 38 below the middle part. Further, the arm cylinder 39 as an actuator for rotating the arm 33 in the front-rear direction has a base end portion rotatably connected to a bracket 41 on the upper middle portion of the boom by a shaft 40, and a piston rod tip portion is connected to the shaft 42. Thus, it is rotatably connected to the bracket 43 at the arm base end. Further, a bucket cylinder 44 as a hydraulic actuator for rotating the bucket 35 has a base end portion rotatably connected to a bracket 43 at an arm base end by a shaft 45, and a piston rod tip portion by a shaft 46. It is rotatably connected to the moving linkages 47 and 48.
[0028]
  Next, the operation and effect of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 will be described with reference to FIG. 3. After the boom 31 is rotated upward by driving the boom cylinder 36 in the extending direction, By driving the diverting hydraulic cylinder 94 in the extending direction, the pedestal 12 is tilted forward with the shaft support portion 91 as a fulcrum as shown in FIG.
[0029]
  In this state, the swinging hydraulic cylinder 103 is driven in the extending direction or the contracting direction, whereby the swinging body 97 and the work arm device 15 are moved to the driver's seat 88 about the swinging support shaft 96 in the front-rear direction with respect to the pedestal 12. As seen from the operator, the posture of the bucket 35 of the work arm device 15 is changed from downward to lateral or obliquely downward.
[0030]
  In this way, the bucket 35 of the work arm device 15 can be easily adjusted to an oblique posture by the upper swing body 87 that can be swung with respect to the lower traveling body 85 via the horizontal swing section 86. For example, it is easy to shape or drill a vertical groove on an inclined surface.
[0031]
  For example, in the lower part of the slope that becomes the slope, when the lower traveling body 85 is installed in parallel with the direction in which the slope continues to try to shape the slope efficiently, the turning motion of the upper turning body 87 and the work arm device 15 When the work arm device 15 is tilted and rotated about the swing support shaft 96 by the hydraulic cylinder 103 so that the bucket 35 is tilted according to the slope of the slope along with the vertical movement and bending and stretching operations, a conventional hydraulic excavator is obtained. Therefore, it is possible to relatively easily perform the advanced slope shaping work limited to only skilled workers.
[0032]
  In addition, when a turning mechanism is provided inside or in the middle of the work arm device, the load resistance of the work arm device deteriorates by the weight of the turning mechanism, which is disadvantageous when handling heavy objects. Although there is a possibility that the work center axis may be shifted due to the turning of the work, the workability may be hindered, but since the base body 12 and the swing body 97 are provided between the vehicle body 16 and the work arm device 15 as in this embodiment, Since the weight of the work arm device 15 can be firmly received on the vehicle side without increasing the weight of the work arm device 15, the work arm device 15 is rotated entirely by the swing body 97. It is also possible to prevent the 15 work center axes from being shifted in the middle and impairing workability.
[0033]
  Next, the secondPrerequisite technologyWill be described with reference to FIG. In addition, the first shown in FIGS.Prerequisite technologyThe same reference numerals are given to the same parts as in FIG.
[0034]
  The vehicle 11 includes a lower traveling body 85 provided with a crawler, and an upper revolving body 87 provided so as to be capable of horizontal turning with respect to the lower traveling body 85 via a horizontal turning portion 86. A power source device 89 such as a seat 88 and an engine is installed.
[0035]
  The lower bracket 92 of the pedestal 12 is connected to the turning large-diameter portion of the stay 90 protruding from the upper turning body 87 of the vehicle 11 by the shaft support portion 91 so that the lower bracket 92 can be tilted forward. The pedestal forward tilting mechanism 13 for tilting is formed by a hydraulic cylinder 94 or the like, and an oscillating body 97 is provided between the side surfaces of the pedestal 12 and the oscillating body 97 with the oscillating support shaft 96 as a fulcrum with respect to the pedestal 12. The swing hydraulic cylinder 103 is provided so as to be swingable in the vehicle width direction (left and right as viewed from the operator of the driver's seat 88), and the swing base 97a is integrally provided in the swing body 97. The revolving unit 14 is provided so as to be able to revolve around the revolving shaft 14 a with respect to the revolving base 97 a of the swinging body 97, and the work arm device 15 is installed on the bracket 26 of the revolving unit 14.
[0036]
  The working arm device 15 is a working machine for excavation, and is formed linearly in an extended state.Prerequisite technologyIt is the same.
[0037]
  Next, the operation and effect of the embodiment shown in FIG. 4 will be described. The horizontal swing of the upper swing body 87 brings the pedestal body 12 closer to an obstacle located on the side of the lower travel body 85 and the hydraulic pressure. By swinging the swinging body 97 in the left-right direction around the swinging support shaft 96 by the cylinder 103, the work arm device 15 is installed in the boom with a conventional hydraulic excavator while keeping it parallel to the obstacle. Like the offset mechanism, excavation work can be performed on obstacles.
[0038]
  At that time, by turning the turning body 14 around the turning shaft 14a by the hydraulic motor 25, the direction of the work arm device 15 installed on the turning body 14 can be freely moved upward, downward, sideways and obliquely. This is possible, and the degree of freedom of the work arm device 15 becomes higher and the workability is also improved.
[0039]
  For example, when excavating a groove for a side groove while moving the work machine along the side edge of the road surface, the road surface has a downward slope from the center portion toward the side edge portion. Although the vehicle 11 is also slightly inclined, the bucket 35 is relatively inclined in the opposite direction by the turning operation of the turning body 14 centered on the turning shaft 14a with respect to the oblique vehicle 11, so that the bucket 35 is inclined relative to the ground. Can be easily corrected to a vertical posture facing directly below, and a work for excavating a groove for a side groove in the vertical direction along the road surface can be easily performed.
[0040]
  Further, by tilting the pedestal body 12 forward by the pedestal body forward tilt mechanism 13, the pedestal body 12 provided at the turning large diameter portion of the upper swing body 87 is protruded from the upper swing body 87, and the work arm device 15 is Since the vehicle can turn downward sufficiently from the vehicle ground level, excavation work can be easily performed on obstacles along obstacles such as structures deep underground.
[0041]
  next,One of the present inventionThe embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, thisoneThe first embodiment is the first embodiment shown in FIGS.Prerequisite technologyBecause this was made on the basis of this firstPrerequisite technologyThe same reference numerals are given to the same parts as in FIG.
[0042]
  As shown in FIGS. 5 and 6, a pedestal body 12 is provided so as to tilt forward relative to the vehicle 11, and the pedestal body tilts the pedestal body 12 forward relative to the vehicle 11 between the vehicle 11 and the pedestal body 12. A forward tilt mechanism 13 is provided, a swing body 97 is swingably provided on the base body 12 by a swing support shaft 96 in the vehicle width direction, and a work arm device 15 is installed on a bracket 98 of the swing body 97. .
[0043]
  The work arm device 15 is provided with a leveling plate 99. The lower edge 100 of the flat plate 99 is formed obliquely corresponding to the forward tilt of the vehicle 11 and is formed so as to be continuous with the side plate 35a on one side of the bucket 35.
[0044]
  In the state shown in FIG. 5, the pedestal 12 is tilted 90 degrees forward by the pedestal forward tilt mechanism 13 with respect to the standard state shown in FIG. The working arm device 15 is in a state of being rotated 90 ° to the side, and is in a 90 ° twisted posture in which the upper surface at the time of excavation faces the front side in parallel with the ground G.
[0045]
  As shown in FIG. 7, the work arm device 15 is a work machine for excavation, and a base end portion of a boom 31 is rotatably connected to a bracket 98 of a rocking body 97 by a shaft 27. A base end portion of an arm 33 is rotatably connected to the distal end portion of the arm 33 by a shaft 32, and a bucket 35 is rotatably connected to the distal end portion of the arm 33 by a shaft 34. The flat plate 99 is fixed to the straight portion of the arm 33.
[0046]
  This work arm device 15 is formed linearly in an extended state. That is, since the boom 31 is not bent like the boom in the front linkage of the conventional excavator, the boom 31 and the arm 33 can be linearly extended.
[0047]
  A boom cylinder 36 as a hydraulic actuator for rotating the boom 31 is pivotally connected to a bracket 98 of the rocking body 97 by the shaft 28 and a piston rod tip is pivoted by a shaft 37. A side bracket 38 is rotatably connected. Further, an arm cylinder 39 as a hydraulic actuator for rotating the arm 33 has a base end portion rotatably connected to a boom base end side bracket 41 by a shaft 40, and a piston rod distal end portion of the arm cylinder 39 by a shaft 42. A proximal end bracket 43 is rotatably connected. Further, a bucket cylinder 44 as a hydraulic actuator for rotating the bucket 35 has a base end portion rotatably connected to a bracket 43 at an arm base end by a shaft 45, and a piston rod tip portion by a shaft 46. It is rotatably connected to the moving linkages 47 and 48.
[0048]
  The boom cylinder 36 or the arm cylinder 39 is an actuator that swings the work arm device 15 along the ground.
[0049]
  The vehicle 11 includes a lower traveling body 85 provided with a crawler, and an upper revolving body 87 provided so as to be capable of horizontal turning with respect to the lower traveling body 85 via a horizontal turning portion 86. A driver seat 88 and a power source device 89 such as an engine are installed.
[0050]
  The lower bracket 92 of the pedestal 12 is connected to the turning large-diameter portion of the stay 90 protruding from the upper turning body 87 of the vehicle 11 by the shaft support portion 91 so that the lower bracket 92 can be tilted forward. A pedestal forward tilt mechanism 13 for tilting is formed by a hydraulic cylinder 94 or the like.
[0051]
  Further, as shown in FIG. 6, one bracket 101 protrudes obliquely rearward from one side of the pedestal body 12, and the other bracket 102 protrudes from one side of the rocking body 97. A cylinder head portion and a piston rod tip portion of a hydraulic cylinder 103 as a swinging actuator are rotatably connected by shaft support portions 104 and 105 between the tip portions of the brackets 101 and 102, respectively.
[0052]
  As shown in FIG. 8, on the lower surface of the tip of the stay 90, there is a grounding device 111 that abuts against the ground and fixes the vehicle 11 during the leveling operation of swinging the work arm device 15 along the ground. Is provided.
[0053]
  In this grounding device 111, the cylinder body of the hydraulic cylinder 112 is fixed vertically to the lower surface of the stay 90, and a disc-shaped grounding plate 114 is attached to the lower end of the piston rod 113 of the hydraulic cylinder 112, as shown in FIG. As shown, a claw body 115 protrudes from the lower surface of the ground plate 114.
[0054]
  If the grounding plate 114 of the grounding device 111 is pressed against the ground via not only the hydraulic cylinder 112 but also a spring (not shown), a stable pressing force can be obtained.
[0055]
  As shown in FIGS. 9 to 10, the vehicle 11 moves downward from the ground level of the vehicle 11, as shown in FIGS. 9 to 10, while the vehicle 11 is provided with the grounding device 111. A possible earth discharging plate 121 is installed.
[0056]
  As shown in FIG. 6, the earth discharging plate 121 is attached to a relatively low position of the lower traveling body frame 123 by a pair of arms 122 so as to be movable up and down, and further, a relatively high position of the lower traveling body frame 123. The piston rod tip 125 of the hydraulic cylinder 124 connected to is connected to the center of the earth discharging plate 121, and the earth discharging plate 121 is moved up and down by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 124.
[0057]
  Next, the operation of the embodiment shown in FIGS. 5 to 11 will be described.
[0058]
  First, as shown in FIG. 5, the pedestal 12 is rotated by the hydraulic cylinder 94 of the pedestal forward tilting mechanism 13, and the pedestal is supported on the shaft support 91 until the swing support shaft 96 becomes parallel to the ground. 12 is moved forward, and the swinging body 97 is rotated 90 ° laterally around the swinging support shaft 96 by the hydraulic cylinder 103, so that the boom cylinder 36 is first rotated in the standing direction by the extension action of the boom cylinder 36. As shown in FIGS. 5 and 7, the working arm device 15 is in parallel with the ground G and has a 90 ° twisted posture in which the upper surface at the time of excavation faces the near side.
[0059]
  With such a posture of the work arm device 15, as shown in FIG. 9, the ground plate 114 of the ground device 111 is pressed down to come into contact with the ground G, and the claw body 115 is bitten into the ground. 10, the earth discharge plate 121 is pushed down by the hydraulic cylinder 124 and pressed against the ground G, so that the rear portion of the vehicle 11 is inclined to be relatively lifted. By acting on the grounding device 111, the fixing action by the grounding device 111 during the leveling work is exerted more strongly, and the lower end edge 100 of the leveling plate 99 is brought into close contact with the ground G.
[0060]
  Then, as shown in FIG. 7, the work arm device 15 swings itself along the ground by operating the boom cylinder 36 or the arm cylinder 39 as its own actuator to expand and contract the bucket 35. A leveling operation for leveling the ground G is performed by cutting the ground G with the side plates 35a and the lower edge 100 of the leveling plate 99. At this time, not only the bucket 35 but also the leveling plate 99 attached along the work arm device 15 is swung along the ground G, so that a wider range of leveling work is performed.
[0061]
  During this leveling work, an unbalanced load that may act on the vehicle 11 from the work arm device 15 is prevented by the grounding device 111 fixed to the ground G, and the leveling work accuracy is increased.
[0062]
  That is, the grounding device 111 serves as a fixed fulcrum when the work arm device 15 is moved in the lateral payment direction, and the horizontal operation of the leveling plate 99 is made stable and accurate, so that high accuracy leveling can be achieved. Realize flat work.
[0063]
  Next, FIG. 12 shows another example of the tip of the grounding device 111, in which a plurality of claw bodies 115 are provided on the lower surface of the grounding plate 114, and the ground G is strengthened by these claw bodies 115. To grip.
[0064]
  FIG. 13 shows still another example of the tip of the grounding device 111. Depending on the state of the ground, the claw body may not be provided on the lower surface of the grounding plate 114.
[0065]
  In the embodiment shown in FIGS. 5 to 10, the swinging body 97 is swingable with respect to the pedestal body 12 in the vehicle width direction. However, as shown in FIG. The swivel body 14 is provided so as to be turnable, and the work arm device 15 is provided on the swivel body 14.Prerequisite technologyIt can also be applied to.
[0066]
  Next, an embodiment not shown in the figure will be described.
[0067]
  Each of the abovePrerequisite technology andIn the embodiment, the track type traveling device 17 or the lower traveling body 85 using a footwear, that is, a crawler, is used as the traveling system, but a wheel type traveling device or a lower traveling body using wheels for the traveling system may be used.
[0068]
  Also each of the abovePrerequisite technology andIn the embodiment, the work arm device 15 includes the bucket 35 for excavation work, but other work attachments may be attached instead of the bucket 35. For example, if a gripping device called a grapple or a crushing device called a breaker is attached to the tip of the arm 33 in place of the bucket 35, the direction of them can be freely changed, and high workability can be obtained.
[0069]
  Furthermore, a telescopic boom, that is, a telescopic boom may be used as the work arm device 15, or the work arm device 15 may be a crane.
[0070]
【The invention's effect】
  Claim1According to the described invention,By tilting the pedestal body forward by the pedestal body forward tilt mechanism, the working angle of the work arm device can be expanded, and the work range can be expanded. In other words, by tilting the pedestal forward, the work arm device can be swung by the rocking body while the work arm device is inserted below the vehicle grounding level, and a wide range of work can be performed on the underground space. Even when the pedestal body is tilted forward by the pedestal body forward tilt mechanism, the oscillating actuator is driven in the extension direction or the contraction direction so that the oscillating support shaft in the front-rear direction is used as a fulcrum. By swinging the swinging body and the work arm device, it is possible to change the posture of the work arm device from a downward direction to a laterally or obliquely downward twisted position. When the work arm device is moved to the 90 ° twisted position by the swing actuator while the work arm device is brought close to the ground by tilting the pedestal forward, the actuator of the work arm device is operated with respect to the swing body. The work arm device that can freely rotate in the vertical direction can swing along the ground. At this time,A wider range of leveling work can be performed by swinging the leveling plate along the ground together with the work arm device.
[0071]
  Claim2According to the described invention,By tilting the pedestal body forward by the pedestal body forward tilt mechanism, the working angle of the work arm device can be expanded, and the work range can be expanded. In other words, by tilting the pedestal forward, the work arm device can be swung by the rocking body while the work arm device is inserted below the vehicle grounding level, and a wide range of work can be performed on the underground space. In addition, when the pedestal is moved closer to the obstacle by the horizontal swing of the upper swing body, and the work arm device is rotated by the swinging body to keep it parallel to the obstacle, the offset that was installed in the boom with a conventional hydraulic excavator As with the mechanism, you can work on obstacles. In particular, by tilting the pedestal forward, the pedestal provided on the turning large-diameter portion of the upper swing body can be protruded from the upper swing body, and the work arm device can be rotated sufficiently below the vehicle ground level. You can work on obstacles along obstacles such as underground structures. Even when the pedestal body is tilted forward by the pedestal body forward tilt mechanism, the oscillating actuator is driven in the extension direction or the contraction direction so that the oscillating support shaft in the front-rear direction is used as a fulcrum. By swinging the oscillating body and work arm device, the work arm device can be changed from a downward to a horizontal or diagonally downward twisted posture. When the actuator of the work arm device is operated while the posture of the work arm device is changed to the 90 ° twisted posture by the swing actuator, the work arm device that can be rotated in the vertical direction with respect to the swinging body can swing along the ground. It becomes. At this time,A wider range of leveling work can be performed by swinging the leveling plate along the ground together with the work arm device.
[0072]
  Claim3According to the described invention,The working arm installed on the swinging body without moving the internal mechanism of the vehicle and the working arm device itself by rolling the pedestal forward, swinging the swinging body in the vehicle width direction, and turning the swinging body. The device can be moved freely, the degree of freedom of the work arm device can be increased, and workability can be improved. Even when the pedestal body is tilted forward by the pedestal body forward tilt mechanism, the oscillating actuator is driven in the extension direction or the contraction direction so that the oscillating support shaft in the front-rear direction is used as a fulcrum. By swinging the swinging body and the work arm device, it is possible to change the posture of the work arm device from a downward direction to a laterally or obliquely downward twisted position. When the working arm device is moved to the 90 ° twisted position by the swinging actuator while the working arm device is brought close to the ground by tilting the pedestal body, The work arm device that can freely rotate in the vertical direction can swing along the ground. At this time,A wider range of leveling work can be performed by swinging the leveling plate along the ground together with the work arm device.Furthermore, when turning the revolving body, the work arm device can be turned in a limited small space by linearly extending the work arm device on the turning center axis of the revolving body.
[0073]
  Claim4According to the described invention,By turning the base body forward, swinging the swinging body in the vehicle width direction, and turning the turning body, the turning body can be operated without moving the internal mechanism of the vehicle and the work arm device itself. The work arm device installed in the can be freely moved, the degree of freedom of the work arm device can be increased, and workability can be improved. In addition, when the pedestal is moved closer to the obstacle by the horizontal swing of the upper swing body, and the work arm device is rotated by the swinging body to keep it parallel to the obstacle, the offset that was installed in the boom with a conventional hydraulic excavator As with the mechanism, you can work on obstacles. In particular, by tilting the pedestal forward, the pedestal provided on the turning large-diameter portion of the upper swing body can be protruded from the upper swing body, and the work arm device can be rotated sufficiently below the vehicle ground level. You can work on obstacles along obstacles such as underground structures. Even when the pedestal body is tilted forward by the pedestal body forward tilt mechanism, the oscillating actuator is driven in the extension direction or the contraction direction so that the oscillating support shaft in the front-rear direction is used as a fulcrum. By swinging the oscillating body and work arm device, the work arm device can be changed from a downward to a horizontal or diagonally downward twisted posture. When the actuator of the work arm device is operated while the posture of the work arm device is changed to a 90 ° twisted posture by the swing actuator, the work arm device that can rotate in the vertical direction with respect to the swinging body can swing along the ground. It becomes. At this time,A wider range of leveling work can be performed by swinging the leveling plate along the ground together with the work arm device.Furthermore, when turning the revolving body, the work arm device can be turned in a limited small space by linearly extending the work arm device on the turning center axis of the revolving body.
[0074]
  According to the fifth aspect of the invention, by tilting the pedestal body forward by the pedestal body forward tilt mechanism, the operating angle by the excavating work machine can be expanded, and the excavation work range can be expanded.
[0075]
ContractClaim6According to the described invention, since the grounding device is brought into contact with the ground at the time of leveling work by the actuator of the work arm device and the vehicle is fixed, an uneven load that may act on the vehicle from the work arm device at the time of leveling work, This can be prevented by the grounding device fixed to the ground, and the construction accuracy of leveling work can be increased.
[0076]
  Claim7According to the described invention, since the earth removing plate that is movable downward from the ground level of the vehicle is installed on the other side in the longitudinal direction of the vehicle with respect to the one side in the longitudinal direction of the vehicle provided with the grounding device, By pressing the plate against the ground and lifting the vehicle relatively, the load of the vehicle is applied to the grounding device, and the fixing action by the grounding device during leveling work can be made stronger.The
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a first construction machine according to the present invention.Prerequisite technologyFIG.
FIG. 2 is a plan view of the work machine.
FIG. 3 is a front view showing the operation of the pedestal body forward tilt mechanism of the working machine.
FIG. 4 shows a second construction machine according to the present invention.Prerequisite technologyFIG.
FIG. 5 shows a working machine according to the present invention.oneIt is a front view which shows embodiment.
FIG. 6 is a plan view of the work machine.
FIG. 7 is a plan view showing the working arm device of the working machine and the operation thereof.
FIG. 8 is a front view showing a grounding device of the work machine.
FIG. 9 is a front view of the work machine showing the operation of the grounding device.
FIG. 10 is a front view of the working machine showing the operation of the grounding device and the earth discharging board.
FIG. 11 is a perspective view showing the tip of the grounding device.
FIG. 12 is a perspective view showing another example of the tip of the grounding device.
FIG. 13 is a perspective view showing still another example of the tip of the grounding device.
[Explanation of symbols]
        11 Vehicle
        12 pedestal
        13 Pedestal forward tilt mechanism
        14 Revolving body
        15 Working arm device
        36 Boom cylinder as actuator
        39 Arm cylinder as actuator
        85 Undercarriage
        87 Upper swing body
        96 Swing spindle
        97 Oscillator
        99 flat plate
        101 One bracket
        102 other bracket
        103 Hydraulic cylinder as a swinging actuator
        111 Grounding device
        121 Excavator

Claims

A vehicle,
A pedestal that is tiltable forward with respect to the vehicle;
A pedestal forward tilt mechanism for tilting the pedestal forward relative to the vehicle;
An oscillating body provided to be able to oscillate in the vehicle width direction with the oscillating support shaft as a fulcrum with respect to the pedestal;
A working arm device provided so as to be rotatable in the vertical direction with respect to the swinging body;
; And a pressure equalizing plates provided along the working arm device,
One bracket projecting diagonally backward from one side of the pedestal,
The other bracket protruding from one side of the rocking body,
A swinging actuator that is rotatably connected between the end portions of these brackets and is driven in an extending direction and a contracting direction to swing the swinging body with respect to the base body;
An actuator for the work arm device that rotates the work arm device in the vertical direction with respect to the swinging body,
With the pedestal body tilted forward by the pedestal body forward tilt mechanism, the swing support shaft is set in the front-rear direction, and the work arm device is set in the front-rear direction by the actuator of the work arm device, the swing support shaft in the front-rear direction is By turning the swinging body 90 ° by a swinging actuator to a fulcrum to bring the working arm device into a 90 ° twisted posture, the working arm device actuator is swung along the ground surface of the working arm device. It is that working machine, characterized in that the.

A lower traveling body,
An upper swivel body provided so as to be horizontally swivelable with respect to the lower traveling body;
A pedestal provided to be tiltable forward with respect to the turning large-diameter portion protruding from the upper turning body;
A pedestal forward tilt mechanism that tilts the pedestal forward relative to the turning large-diameter portion protruding from the upper swing,
An oscillating body provided to be able to oscillate in the vehicle width direction with the oscillating support shaft as a fulcrum with respect to the pedestal;
A working arm device provided so as to be rotatable in the vertical direction with respect to the swinging body;
; And a pressure equalizing plates provided along the working arm device,
One bracket projecting diagonally backward from one side of the pedestal,
The other bracket protruding from one side of the rocking body,
A swinging actuator that is rotatably connected between the end portions of these brackets and is driven in an extending direction and a contracting direction to swing the swinging body with respect to the base body;
An actuator for the work arm device that rotates the work arm device in the vertical direction with respect to the swinging body,
With the pedestal body tilted forward by the pedestal body forward tilt mechanism, the swing support shaft is set in the front-rear direction, and the work arm device is set in the front-rear direction by the actuator of the work arm device, the swing support shaft in the front-rear direction is By turning the swinging body 90 ° by a swinging actuator to a fulcrum to bring the working arm device into a 90 ° twisted posture, the working arm device actuator is swung along the ground surface of the working arm device. It is that working machine, characterized in that the.

A vehicle,
A pedestal that is tiltable forward with respect to the vehicle;
A pedestal forward tilt mechanism for tilting the pedestal forward relative to the vehicle;
An oscillating body provided to be able to oscillate in the vehicle width direction with the oscillating support shaft as a fulcrum with respect to the pedestal;
A swivel body provided so as to be swivelable with respect to the rocking body;
A work arm device that is linearly formed in an extended state and is provided so as to be rotatable in the vertical direction with respect to the revolving body so as to be positioned on the revolving center axis of the revolving body;
; And a pressure equalizing plates provided along the working arm device,
One bracket projecting diagonally backward from one side of the pedestal,
The other bracket protruding from one side of the rocking body,
A swinging actuator that is rotatably connected between the end portions of these brackets and is driven in an extending direction and a contracting direction to swing the swinging body with respect to the base body;
An actuator for the working arm device that rotates the working arm device in the vertical direction with respect to the revolving body,
With the pedestal body tilted forward by the pedestal body forward tilt mechanism, the swing support shaft is set in the front-rear direction, and the work arm device is set in the front-rear direction by the actuator of the work arm device, the swing support shaft in the front-rear direction is By turning the swinging body 90 ° by a swinging actuator to a fulcrum to bring the working arm device into a 90 ° twisted posture, the working arm device actuator is swung along the ground surface of the working arm device. It is that working machine, characterized in that the.

A lower traveling body,
An upper swivel body provided so as to be horizontally swivelable with respect to the lower traveling body;
A pedestal provided to be tiltable forward with respect to the turning large-diameter portion protruding from the upper turning body;
A pedestal forward tilt mechanism that tilts the pedestal forward relative to the turning large-diameter portion protruding from the upper swing,
An oscillating body provided to be able to oscillate in the vehicle width direction with the oscillating support shaft as a fulcrum with respect to the pedestal;
A swivel body provided so as to be swivelable with respect to the rocking body;
A work arm device that is linearly formed in an extended state and is provided so as to be rotatable in the vertical direction with respect to the revolving body so as to be positioned on the revolving center axis of the revolving body;
; And a pressure equalizing plates provided along the working arm device,
One bracket projecting diagonally backward from one side of the pedestal,
The other bracket protruding from one side of the rocking body,
A swinging actuator that is rotatably connected between the end portions of these brackets and is driven in an extending direction and a contracting direction to swing the swinging body with respect to the base body;
An actuator for the working arm device that rotates the working arm device in the vertical direction with respect to the revolving body,
With the pedestal body tilted forward by the pedestal body forward tilt mechanism, the swing support shaft is set in the front-rear direction, and the work arm device is set in the front-rear direction by the actuator of the work arm device, the swing support shaft in the front-rear direction is By turning the swinging body 90 ° by a swinging actuator to a fulcrum to bring the working arm device into a 90 ° twisted posture, the working arm device actuator is swung along the ground surface of the working arm device. It is that working machine, characterized in that the.

The work machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the work arm device is a work machine for excavation.

6. The grounding device according to claim 1, further comprising a grounding device that contacts the ground and fixes the vehicle during leveling work in which the leveling plate of the work arm device is swung along the ground by the actuator of the work arm device . A working machine according to any one of the above.

Claim 6, wherein the grounding device is equipped with a front-rear direction a blade of movable one side with respect to below the ground level of the vehicle is provided in the longitudinal direction other side of the vehicle of a vehicle provided Working machine.