JP4509796B2 - Drilling and loading machinery - Google Patents

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Description

本発明は、ホイール付き掘削・積載機械に関するものである。   The present invention relates to a wheeled excavation and loading machine.

フロントエンドには積載アームがあると共にリヤには掘削アームがあるボディと、接地ホイールを支持する一対のアクスルのようなホイール付き接地構造体とを有する掘削・積載機械は既知である。   Excavation and loading machines are known that have a body with a loading arm at the front end and a drilling arm at the rear and a grounded structure with wheels, such as a pair of axles, that support a grounding wheel.

かかる機械は、アクスルの一方又は双方に設けられたホイールが操舵されるか、或いはボディが関節式に操舵できる。   In such a machine, a wheel provided on one or both of the axles can be steered or the body can be steered articulated.

いずれの場合にも、掘削兼積載装置は、種々の掘削・積載作業を行なうことができる多目的機械を所有者に提供する。しかしながら、掘削・積載作業の双方を行なうことができる機械を提供するに際して、設計上の妥協がなされてきた結果、機械が特に掘削作業を行なうときに、機械は、例えば接地構造体上の、ほぼ垂直な軸線周りに回転できる上部旋回体上に掘削アームが支持される形式の専用掘削機械に匹敵できるほどにはなっていなかった。   In any case, the excavation and loading device provides the owner with a multi-purpose machine that can perform various excavation and loading operations. However, in providing a machine that can perform both excavation and loading operations, design compromises have been made and, as a result, when the machine performs excavation operations, for example, It was not comparable to a dedicated excavator of the type in which the excavation arm is supported on a revolving body that can rotate around a vertical axis.

これは特に、掘削兼積載装置のボディ及びホイール付き接地構造体の外形が壁のような障害物の直ぐ近くに深い溝を掘ることを妨げうる場合である。一部の兼用機械に関しては、通常中央に装着される掘削アームは、該アームが障害物により近い深い溝を掘るのに使用されうるようにキャリッジ上で横向きに移動できるが、このようにアームを移動させることは、オペレータに対して視界障害を与えうる。   This is especially the case when the outer shape of the body of the excavating and loading device and the grounded structure with wheels can prevent the digging of deep grooves in the immediate vicinity of obstacles such as walls. For some dual-purpose machines, a normally mounted excavating arm can move sideways on the carriage so that the arm can be used to dig deep grooves closer to the obstacle, thus Moving it can impair the visibility of the operator.

本発明の第１の形態によると、操舵可能のホイール付き接地構造体上に支持された、フロントエンド及びリヤエンドをもつボディを有する掘削・積載機械が提供されており、該掘削・積載機械は、前記ボディに装着されると共に該ボディの前方に延びる積載アームアセンブリと、オペレータの運転室を含む上部旋回体に装着された掘削アームとを含んでおり、該上部旋回体は、掘削作業を行なっている間、ほぼ垂直な軸線を中心として前記ボディに対して回転自在であり、前記掘削アームは、該アームがほぼ垂直な旋回軸線を中心として前記上部旋回体に対して旋回するのを許容するほか、前記掘削アームがほぼ水平な軸線を中心として昇降するのも許容する架装部により前記上部旋回体に装着されている。   According to a first aspect of the present invention, there is provided an excavation / loading machine having a body having a front end and a rear end supported on a ground structure with a steerable wheel, the excavation / loading machine comprising: A loading arm assembly mounted on the body and extending in front of the body; and an excavating arm mounted on an upper swing body including an operator's cab, wherein the upper swing body performs excavation work. While being rotatable relative to the body about a substantially vertical axis, the excavating arm allows the arm to pivot relative to the upper pivoting body about a substantially vertical pivot axis. The excavating arm is attached to the upper swing body by a body part that allows the excavating arm to move up and down about a substantially horizontal axis.

掘削アームは、ほぼ水平な軸線を中心として相対的に可動な少なくとも２つの部分を含む形式のものでよく、該掘削アームの外方端には掘削バケットのような掘削具が装着されているが、特定の作業を行なうために非掘削具を含め他の工具が掘削アームに設けられていてもよい。   The excavating arm may be of a type including at least two parts that are relatively movable about a substantially horizontal axis, and an excavating tool such as a excavating bucket is attached to the outer end of the excavating arm. Other tools, including non-excavating tools, may be provided on the excavating arm to perform specific tasks.

従って、本発明に基づく機械は、掘削アームが運転室と共に可動であって、オペレータが見えなくする位置へキャリッジに沿って掘削アームを動かすことなく、掘削作業を広範囲の位置で行なうことを可能にする点で既知の掘削・積載機械の能力を伸ばす。従って、上述した部類の専用掘削機械の利点が掘削兼積載装置において実現される。   Thus, the machine according to the present invention allows the excavation arm to move with the cab and perform excavation work in a wide range of positions without moving the excavation arm along the carriage to a position where the operator cannot see it. To increase the capacity of known excavation and loading machines. Therefore, the advantages of the above-mentioned class of dedicated excavating machines are realized in the excavating and loading device.

上部旋回体は、掘削アームの使用中、ボディに対して所望の回転位置にロックしうることが好ましい。   Preferably, the upper swing body can be locked at a desired rotational position with respect to the body during use of the excavating arm.

好適な実施形態において、上部旋回体は、ボディのリヤに又はリヤの方に、例えば、ホイール付き接地構造体のリヤアクスルの上に装着されており、その場合、回転自在の上部旋回体は、リヤホイール用マッドガードを支持しうる。機械が大地上で運転されるときに、これらは上部旋回体と一緒に回転するであろうが、上部旋回体は、掘削アームをボディの両サイド間でほぼ中央に装着した、正統位置（straight-ahead position)に方向付けられているであろう。   In a preferred embodiment, the upper swing body is mounted on the rear of the body or towards the rear, for example on the rear axle of a wheeled ground structure, in which case the rotatable upper swing body is Can support the wheel mudguard. When the machine is operated on the ground, these will rotate with the upper swivel, but the upper swivel is in the orthodox position (straight position) with the drilling arm mounted approximately midway between the sides of the body. -ahead position).

従って、運転室は、その内部に、機械を大地上で運転すると共に積載アームアセンブリを操作するための第１制御装置と、掘削アームを操作すると共に上部旋回体を回転するための第２制御装置とを含んでいてよい。運転室は、オペレータが第１又は第２制御装置にアクセスして使用するのを可能にする回転自在のオペレータ用シートを含んでいてよい。   Accordingly, the cab has a first control device for operating the machine on the ground and operating the loading arm assembly, and a second control device for operating the excavation arm and rotating the upper swing body. And may be included. The cab may include a rotatable operator seat that allows the operator to access and use the first or second controller.

積載アームアセンブリは、単一アーム式ものでよく、該単一アームは、上部旋回体の前方においてボディの両サイド間のほぼ中央位置に装着される。   The loading arm assembly may be of a single arm type, and the single arm is mounted at a substantially central position between both sides of the body in front of the upper swing body.

好適な実施形態において、積載アームアセンブリは、ボディの各サイドに沿って延びる１対の積載アームを含んでいる。   In a preferred embodiment, the load arm assembly includes a pair of load arms that extend along each side of the body.

いずれにしても、回転自在の上部旋回体は、掘削アームがボディ及び／又は積載アームアセンブリに衝突することなく完全に３６０°回転することはできず、該上部旋回体が最大で３００°まで回転しうるが、該上部旋回体の回転を機械的に制限するためにストッパが設けられていることが好ましい。   In any case, the rotatable upper swing cannot rotate 360 ° completely without the excavation arm colliding with the body and / or the loading arm assembly, and the upper swing can rotate up to 300 °. However, it is preferable that a stopper is provided to mechanically limit the rotation of the upper swing body.

機械のボディは、該機械に動力を供給するエンジンを収容することができ、該エンジンは、好ましくは、ボディの両サイド間のほぼ中央で回転自在の上部旋回体の前方に設けられる。積載アームアセンブリが単一アームを有する場合、エンジンは該積載アームの内側端の直下に装着され、また、積載アームアセンブリが１対のアームを有する場合、エンジンは、少なくとも降下位置にあるときの該アーム間に設けられる。代案として、エンジンは機械の一方のサイドに装着されていてもよい。   The body of the machine can house an engine that provides power to the machine, and the engine is preferably provided in front of an upper swinging body that is rotatable approximately in the middle between the sides of the body. When the loading arm assembly has a single arm, the engine is mounted directly below the inner end of the loading arm, and when the loading arm assembly has a pair of arms, the engine is at least in the lowered position. It is provided between the arms. As an alternative, the engine may be mounted on one side of the machine.

積載アームアセンブリは、ほぼ水平な装着軸線を中心としてボディに関してピボット状であってよいと共に、単一アームであろうと複式アームであろうと、複数の伸縮式部分を含むことができ、積載アームアセンブリの最外方端にはバケットのような積載具が装着されうる。   The loading arm assembly may be pivoted with respect to the body about a substantially horizontal mounting axis and may include a plurality of telescopic parts, whether single arm or dual arm, A loading tool such as a bucket can be attached to the outermost end.

上部旋回体は、必要に応じて、液圧モータ又は電気モータによりボディに対して回転自在であってよい。   The upper swing body may be rotatable with respect to the body by a hydraulic motor or an electric motor as required.

本発明の種々の実施形態について添付図面を参照してこれから説明することにする。   Various embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

図面について図１及び図２を参照すると、フロントアクスル１３及びリヤアクスル１４を有するホイール付き接地構造体１２上に支持されたボディ１１を含む掘削・積載機械１０が示されており、フロントアクスル１３により支持されたホイール１５は、液圧及び／又は機械的手段により操舵できる。   Referring to FIGS. 1 and 2 for the drawings, there is shown an excavation and loading machine 10 including a body 11 supported on a grounded structure 12 with wheels having a front axle 13 and a rear axle 14, supported by the front axle 13. The wheel 15 can be steered by hydraulic and / or mechanical means.

リヤアクスル１４により支持されたリヤホイール１６は、この実施形態では操舵されないが、別の実施形態においては操舵されてもよく、また／あるいはボディ１１は関節式になっていてよい。   The rear wheel 16 supported by the rear axle 14 is not steered in this embodiment, but may be steered in other embodiments and / or the body 11 may be articulated.

架装部１８においてボディ１１に装着されているのは積載アームアセンブリ２０であって、これは、機械１０のフロントエンドを越えて架装部１８の前方に延びる単一のアームを含んでいる。架装部１８は、積載アームアセンブリ２０が液圧又はその他アクチュエータ２１によりほぼ水平の軸線Ａを中心として昇降されることを可能にしている。   Mounted to the body 11 at the bodywork 18 is a loading arm assembly 20 that includes a single arm that extends forward of the bodywork 18 beyond the front end of the machine 10. The bodywork 18 allows the loading arm assembly 20 to be lifted and lowered about a substantially horizontal axis A by hydraulic or other actuators 21.

積載アームアセンブリ２０の架装部１８はボディ１１の両サイドの間で該ボディ１１のほぼ中央にあり、積載アームアセンブリ２０は、エンジン（図示せず）が直下に収容されたボンネット２２の上を下方に延びている。従って、この実施形態において、エンジンはボディ１１の前方にほぼ中央に装着されている。   The mounting portion 18 of the loading arm assembly 20 is located at substantially the center of the body 11 between both sides of the body 11, and the loading arm assembly 20 is placed over a hood 22 in which an engine (not shown) is accommodated immediately below. It extends downward. Therefore, in this embodiment, the engine is mounted in the center of the front of the body 11.

この実施形態における積載アームアセンブリ２０は、２つの伸縮部分２０ａ及び２０ｂを含んでおり、積載アームアセンブリ２０の最外方端には積載バケット２３又はその他の積載具がある。しかし、該積載アームアセンブリ２０は、必要に応じて、２つ以上のかかる伸縮部分を有していてよい。   The loading arm assembly 20 in this embodiment includes two telescopic portions 20a and 20b, and the loading arm assembly 20 has a loading bucket 23 or other loading tool at the outermost end. However, the loading arm assembly 20 may have more than one such telescopic portion as desired.

ボディ１１に装着されているのはオペレータの運転室２６を含む上部旋回体２５である。オペレータの運転室２６は、その中に、回転自在のオペレータのシート２７を含んでおり、該シートは、大地上で機械１０を運転したり積載アームアセンブリ２０を操作したりするためオペレータが第１制御装置にアクセスし操作することを可能にしたり、或いはオペレータが運転室２６内の第２制御装置にアクセスすることを可能にするため、回転しうる。   Mounted on the body 11 is an upper swing body 25 including an operator's cab 26. The operator cab 26 includes a rotatable operator seat 27 therein that is used by the operator to operate the machine 10 and operate the loading arm assembly 20 on the ground. It can be rotated to allow access and operation of the control device or to allow the operator to access a second control device in the cab 26.

上部旋回体２５は、両サイド間でボディ１１のほぼ中央に位置したほぼ垂直の軸線Ｂを中心として回転自在に、運転室２６内の第２制御装置で制御される液圧又は電気を動力とするモータによりボディ１１のリヤエンドの方に装着されている。更に、上部旋回体２５はそこに掘削アーム３０を装着せしめており、該掘削アームの操作もまた、運転室２６内の第２制御装置により制御される。   The upper swing body 25 is driven by hydraulic pressure or electricity controlled by the second control device in the cab 26 so as to be rotatable about a substantially vertical axis B located at the approximate center of the body 11 between both sides. The motor 11 is attached to the rear end of the body 11. Furthermore, the upper turning body 25 has the excavation arm 30 attached thereto, and the operation of the excavation arm is also controlled by the second control device in the cab 26.

掘削アーム３０は、運転室２６の両サイドのほぼ中央にある架装部３２により装着されていて、別のほぼ垂直の軸線Ｃの周りに、例えば、キングポスト等を中心として運動可能であると共に、ほぼ水平な軸線Ｄの周りに運動可能であり、これらの運動は、運転室２６内の第２制御装置により制御される液圧アクチュエータ等により行われる。キングポスト形式の架装部は、一般的に掘削アーム３０が１８０°にわたり旋回するのを可能にするであろう。   The excavating arm 30 is mounted by a body part 32 at substantially the center of both sides of the cab 26, and can move around another substantially vertical axis C, for example, around a king post. These can be moved around a substantially horizontal axis D, and these movements are performed by a hydraulic actuator or the like controlled by a second control device in the cab 26. A king post style bodywork will generally allow the excavating arm 30 to pivot through 180 degrees.

掘削アーム３０はこの実施形態では２つの部分３０ａ，３０ｂを有しており、先と同様に運転室２６内の第２制御装置により制御されるアクチュエータにより、符号Ｅで表わされた水平軸線の周りに相対的に枢回し、そして掘削アーム３０の最外方端には、掘削具３５、即ちこの実施形態ではバケットが装着されているが、このバケットは専門作業のハマリング工具のような別のアタッチメントに代えることができる。先と同様にこのバケット３５は運転室２６内の第２制御装置により制御される。   In this embodiment, the excavating arm 30 has two portions 30a and 30b. Similarly to the excavating arm 30, the excavating arm 30 has a horizontal axis indicated by E by an actuator controlled by the second control device in the cab 26. At the outermost end of the excavating arm 30 is pivoted around and mounted with an excavator 35, i.e. a bucket in this embodiment, but this bucket is a separate tool such as a professional hammering tool. It can be replaced with an attachment. As before, the bucket 35 is controlled by the second control device in the cab 26.

積載アーム２０の架装部１８及びそれ以外にボディ１１の位置のため、上部旋回体２５は、ボディ１１上で完全に３６０°回転もしくは旋回できないが、旋回リングに設けられた機械的ストッパが係合して損傷をボディ１１に生じさせるような上部旋回体２５の回転を防止するであろうけれども、３００°までは回転もしくは旋回できることが好ましい。機械的ストッパの代わりに又は機械的ストッパに加えて、液圧インターロックを設けて上部旋回体２５のその設計限界を超える回転を抑えるようにしてもよい、即ち、上部旋回体２５を旋回させるのに使用する液圧モータのために液圧ブレーキを設けてもよい。   Due to the position of the body portion 11 of the loading arm 20 and the rest of the loading arm 20, the upper swing body 25 cannot completely rotate or rotate 360 ° on the body 11, but a mechanical stopper provided on the swing ring is involved. Although it will prevent rotation of the upper swing body 25 which causes damage to the body 11, it is preferable that it can be rotated or swiveled up to 300 °. Instead of or in addition to the mechanical stopper, a hydraulic interlock may be provided to suppress the rotation of the upper swing body 25 beyond its design limit, i.e., the upper swing body 25 is swung. A hydraulic brake may be provided for the hydraulic motor used in the above.

積載作業を行なうため機械１０を使用したい場合には、上部旋回体２５を回転させて掘削アーム３０の架装部３２がボディ１１のサイド間のほぼ中央で機械１０のリヤに配置されるようにする。上部旋回体２５は、好ましくは機械的に、この位置にロックされ、そしてオペレータのシート２７は前方に向かい方向付けられる。従って、オペレータが第１制御装置を操作して、積載作業を行なうことができる。上部旋回体２５に支持されたマッドガード４２は、上部旋回体２５がこの位置にあれば、リヤホイール１６の上方にあるので、機械１０が大地上を移動するときに、マッドもしくは泥のはね飛ばしを減じるという機能を遂行しうる。   When it is desired to use the machine 10 for carrying out the loading operation, the upper revolving body 25 is rotated so that the mounting part 32 of the excavating arm 30 is arranged at the rear of the machine 10 at approximately the center between the sides of the body 11. To do. The upper swivel 25 is preferably mechanically locked in this position and the operator seat 27 is directed forward. Therefore, the operator can operate the first control device to perform the loading operation. The mud guard 42 supported by the upper swing body 25 is above the rear wheel 16 when the upper swing body 25 is in this position, so that the mud or mud splashes when the machine 10 moves on the ground. It can perform the function of reducing.

掘削作業を行ないたいときには、上部旋回体の機械的なロックを解除し、そしてオペレータのシート２７を運転室２６内で回転させて、オペレータが第２制御装置にアクセスしそれを使用できるようにする。かくして、オペレータは上部旋回体２５を回転させることができ、そして掘削作業を行ないながら掘削アーム３０を操作することができる。   When it is desired to perform an excavation operation, the upper revolving body is mechanically unlocked and the operator's seat 27 is rotated within the cab 26 to allow the operator to access and use the second controller. . Thus, the operator can rotate the upper swing body 25 and can operate the excavation arm 30 while performing excavation work.

図１に表わしたように、掘削作業、例えば、障害物に並んで深い溝を掘ることが、上部旋回体２５の回転と垂直旋回軸線Ｃを中心とする掘削アーム３０の旋回とを組み合わせることにより行なうことができる。   As shown in FIG. 1, excavation work, for example, digging deep grooves alongside obstacles, combines the rotation of the upper revolving body 25 and the rotation of the excavating arm 30 about the vertical swivel axis C. Can be done.

望ましいのは、上部旋回体２５をボディ１１に対して所望回転位置まで回転させ、次いで、例えば機械的／液圧ロック装置により、ボディ１１に対して固定することであり、かくして掘削作業中、上部旋回体２５を選択的な回転位置にロックした状態ではあるが、掘削アーム３０は軸線Ｃ及びＤを中心として上部旋回体２５に対して可動である。   Desirably, the upper swivel body 25 is rotated relative to the body 11 to a desired rotational position and then fixed relative to the body 11, for example by means of a mechanical / hydraulic locking device, so The excavating arm 30 is movable with respect to the upper revolving unit 25 about the axes C and D, although the revolving unit 25 is locked at a selective rotational position.

機械１０の更なる特徴は図面から当業者にとって明らかであろう。例えば、１対の安定化用脚部５０，５１をボディ１１のリヤに設けて（図１にのみ示す）、掘削作業中の機械１０を安定化させることができ、この場合、脚部５０，５１は、機械的に又は液圧アクチュエータのような適当な動力手段により、下降されて大地に接触したり、持ち上げられて大地と接触しないようにしうる。   Additional features of the machine 10 will be apparent to those skilled in the art from the drawings. For example, a pair of stabilizing legs 50, 51 can be provided on the rear of the body 11 (shown only in FIG. 1) to stabilize the machine 10 during excavation work, in which case the legs 50, 51 can be lowered to come into contact with the ground or lifted out of contact with the ground mechanically or by suitable power means such as a hydraulic actuator.

上部旋回体２５は、更なる安定化のためにこの実施形態においては機械１０のリヤホイール１６の上方に位置決めされていることが分かり、そして掘削アーム３０用に上部旋回体に設けられた架装部３２は、上部旋回体が適正に回転されたときに、リヤホイール１６の上方にある。   The upper swing body 25 is found to be positioned above the rear wheel 16 of the machine 10 in this embodiment for further stabilization, and the bodywork provided on the upper swing body for the excavating arm 30. The part 32 is above the rear wheel 16 when the upper swing body is properly rotated.

図３において、図１及び図２に示したものに類似する機械１０が示されており、この実施形態では、積載アームアセンブリ２０が単一のアームを有する代わりに、１対のアーム２０ｃを有している。アセンブリ１０が降下されるときに、アーム２０ｃは、ボンネット２２と該ボンネット直下のエンジンとをアームの間にして、ボディ１１の各サイドを延びている。他の全ての点については、図１の機械１０に類似する部材は同一の参照番号により表わされている。   In FIG. 3, a machine 10 similar to that shown in FIGS. 1 and 2 is shown. In this embodiment, the loading arm assembly 20 has a pair of arms 20c instead of having a single arm. is doing. When the assembly 10 is lowered, the arm 20c extends on each side of the body 11 with the bonnet 22 and the engine directly below the bonnet between the arms. In all other respects, elements similar to machine 10 of FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

必要なら、図１又は図３に示した機種の機械１０については、機械のエンジンがボンネット２２の直下でボディ１０のほぼ中央に設けられる代わりに、側方装着式エンジンを設けることができる。   If necessary, the machine 10 of the model shown in FIG. 1 or FIG. 3 can be provided with a side-mounted engine instead of the machine engine being provided in the approximate center of the body 10 directly under the bonnet 22.

このような説明、又は添付の特許請求の範囲、又は添付図面中に開示された種々の特徴であって、特定の形態で表わされた、或いは開示された機能を実行する手段、又は開示された結果を達成するための方法もしくはプロセスの観点から表わされた種々の特徴は、必要に応じて、別個に、又はかかる特徴の任意の組合せで、本発明をその様々な形態で実現するために利用されうる。   Various features disclosed in such description, the appended claims, or the accompanying drawings, which are represented in a particular form or that perform the disclosed functions, or are disclosed. The various features expressed in terms of methods or processes for achieving the results may be implemented in its various forms separately or in any combination of such features as required. Can be used.

一回転位置にある上部旋回体を備えた本発明の実施形態の例示的な斜視図である。It is an exemplary perspective view of the embodiment of the present invention provided with the upper revolving body in one rotation position. 上部旋回体が別の回転位置にあるが、安定化アームは明瞭にするため省略されている図１の機械の例示的な背面図である。FIG. 2 is an exemplary rear view of the machine of FIG. 1 with the upper pivoting body in another rotational position, but with the stabilization arm omitted for clarity. 図１に類似するが、本発明の別の実施形態を示す図である。FIG. 2 is a view similar to FIG. 1 but showing another embodiment of the present invention.

Claims (11)

操舵可能のホイール付き接地構造体上に支持された、フロントエンド及びリヤエンドをもつボディを有する掘削・積載機械であって、
該掘削・積載機械は、前記ボディに装着されると共に該ボディの前方に延びる積載アームアセンブリと、
オペレータの運転室を含む上部旋回体に装着された掘削アームとを含んでおり、
該上部旋回体は、掘削作業を行なっている間、ほぼ垂直な軸線を中心として前記ボディに対して最大で３００°まで回転自在であり、前記掘削アームは、該アームがほぼ垂直な旋回軸線を中心として前記上部旋回体に対して旋回するのを許容するほか、前記掘削アームがほぼ水平な軸線を中心として昇降するのも許容する架装部により前記上部旋回体に装着されており、
前記積載アームアセンブリは、前記上部旋回体の前方において前記ボディの両サイド間のほぼ中央位置に装着され、
前記機械の前記ボディは、当該機械に動力を供給するエンジンを収容しており、該エンジンは、前記ボディの両サイド間のほぼ中央で前記回転自在の上部旋回体の前方に設けられ、
前記エンジンは前記積載アームの内側端の直下に装着されている掘削・積載機械。An excavation and loading machine having a body with a front end and a rear end supported on a groundable structure with wheels capable of being steered;
The excavation and loading machine includes a loading arm assembly that is attached to the body and extends forward of the body;
An excavating arm mounted on the upper swing body including the operator's cab,
The upper swivel body is rotatable up to 300 ° with respect to the body about a substantially vertical axis during excavation work, and the excavation arm has a swivel axis with which the arm is substantially vertical. in addition to allowing the center to pivot relative to the upper rotating body, is mounted on the upper swing structure by the bodywork section also allows for the drilling arm moves up and down about a substantially horizontal axis,
The loading arm assembly is mounted at a substantially central position between both sides of the body in front of the upper swing body,
The body of the machine houses an engine for supplying power to the machine, and the engine is provided in front of the rotatable upper swing body at a substantially center between both sides of the body,
The engine is an excavation / loading machine mounted immediately below the inner end of the loading arm . 前記掘削アームは、ほぼ水平な軸線を中心として相対的に可動な少なくとも２つの部分を含む形式のものであり、該掘削アームの外方端には掘削具が装着されている、請求項１に記載の機械。  The excavation arm is of a type including at least two portions that are relatively movable about a substantially horizontal axis, and an excavator is attached to an outer end of the excavation arm. The machine described. 前記上部旋回体は、前記掘削アームの使用中、前記ボディに対して所望の回転位置にロックしうる請求項１又は請求項２に記載の機械。  The machine according to claim 1 or 2, wherein the upper swing body can be locked at a desired rotational position with respect to the body during use of the excavating arm. 前記上部旋回体は、前記ボディのリヤに又はリヤの方に装着されている、請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の機械。  The machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the upper swing body is attached to or toward the rear of the body. 前記上部旋回体は、前記ホイール付き接地構造体のリヤアクスルの上に装着されていると共に、回転自在の該上部旋回体は、リヤホイール用マッドガードを支持している、請求項４に記載の機械。  5. The machine according to claim 4, wherein the upper swing body is mounted on a rear axle of the grounded structure with wheels, and the rotatable upper swing body supports a rear wheel mud guard. 前記運転室は、その内部に、前記機械を大地上で運転すると共に前記積載アームアセンブリを操作するための第１制御装置と、前記掘削アームを操作すると共に前記上部旋回体を回転するための第２制御装置と、オペレータが前記第１又は第２制御装置にアクセスして使用するのを可能にする回転自在のオペレータ用シートとを含んでいる、請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の機械。  The operator cab includes a first controller for operating the machine on the ground and operating the loading arm assembly, and a first controller for operating the excavating arm and rotating the upper swing body. 6. A control device according to claim 1, comprising two control devices and a rotatable operator seat that allows an operator to access and use the first or second control device. The machine described in. 該上部旋回体の回転を機械的に制限するためにストッパがある、請求項１〜６のうちのいずれか１項に記載の機械。 The there is a stopper for mechanically limiting the rotation of the upper rotating body, according to any one of claims 1-6 machine. 前記上部旋回体は最大で３００°まで回転しうる、請求項７に記載の機械。The machine according to claim 7 , wherein the upper swing body can rotate up to 300 °. 前記積載アームアセンブリは、ほぼ水平な装着軸線を中心として前記ボディに関してピボット状である、請求項１〜８のうちのいずれか１項に記載の機械。The loading arm assembly is pivotal with respect to said body about a substantially horizontal mounting axis machine according to any one of claims 1-8. 前記積載アームアセンブリは複数の伸縮式部分を含んでおり、該積載アームの最外方端には積載具が装着されている、請求項１〜９のうちのいずれか１項に記載の機械。The machine according to any one of claims 1 to 9 , wherein the loading arm assembly includes a plurality of telescopic parts, and a loading tool is attached to an outermost end of the loading arm. 前記上部旋回体は、液圧モータ又は電気モータにより前記ボディに対して回転自在である、請求項１〜１０のうちのいずれか１項に記載の機械。The machine according to any one of claims 1 to 10 , wherein the upper swing body is rotatable with respect to the body by a hydraulic motor or an electric motor.
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