JPH078397U - Vehicle boom turning angle detection device - Google Patents
Vehicle boom turning angle detection deviceInfo
- Publication number
- JPH078397U JPH078397U JP3581193U JP3581193U JPH078397U JP H078397 U JPH078397 U JP H078397U JP 3581193 U JP3581193 U JP 3581193U JP 3581193 U JP3581193 U JP 3581193U JP H078397 U JPH078397 U JP H078397U
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- JP
- Japan
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- swivel
- swivel base
- shaft member
- dog
- boom
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- Withdrawn
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ブーム旋回角度範囲が360°を越える場合の
角度範囲の検出を低コストに行う。
【構成】ブーム旋回角度検出装置31を、ポストフレーム
6 上の載置台32と、旋回台の軸芯m 上に立設され、旋回
台に対して上下方向に移動可能にかつ軸線回りに回動不
能に支持された軸部材34と、該軸部材34中央部に刳設し
たねじ部35と、該ねじ部35に螺合状態でポストに支持さ
れ、旋回台の旋回時に軸部材34との間で軸線m 方向への
相対移動量を生じさせる螺合部材36と、上記軸部材34上
部に設けられ、上記ねじ部35と一致するピッチで旋回台
の所定旋回範囲に亘って螺旋状に巻回された有端帯状の
ドグ37と、上記螺合部材36に設けられ、旋回台が右旋回
限界位置に達した時にドグ37他端から検出部39a が外れ
て接触不能となる上側の検出スイッチ39、および旋回台
が左旋回限界位置に達した時にドグ37一端から検出部40
a が外れて接触不能となる下側の検出スイッチ40とを備
えて構成する。
(57) [Abstract] [Purpose] To detect the angle range when the boom turning angle range exceeds 360 ° at low cost. [Structure] The boom rotation angle detection device 31 is installed in the post frame.
6, the mounting table 32, a shaft member 34 that is erected on the axis m of the swivel base and is supported so as to be movable in the vertical direction with respect to the swivel base and not rotatable about the axis, and the shaft member. 34 A screw portion 35 provided in the central portion and a screw that is supported by the post in a screwed state with the screw portion 35 and that causes a relative movement amount in the axis m direction between the shaft member 34 when the swivel base turns. A mating member 36, an end-band dog 37 that is provided on the shaft member 34 and is spirally wound over a predetermined swivel range of the swivel base at a pitch that matches the screw portion 35, and the screw The upper detection switch 39, which is provided on the member 36 and becomes uncontactable due to the detection unit 39a coming off from the other end of the dog 37 when the swivel reaches the right-turn limit position, and the swivel reaches the left-turn limit position. Sometimes dog 37 from one end to detector 40
It is configured by including a lower side detection switch 40 that becomes detachable when a is detached.
Description
【0001】[0001]
本考案は、クレーンや高所作業車などブームを搭載したブーム搭載車両におい て、ブームの旋回角度を検出するブーム旋回角度検出装置に関する。 The present invention relates to a boom turning angle detection device for detecting a turning angle of a boom in a vehicle equipped with a boom such as a crane and an aerial work vehicle.
【0002】[0002]
一般に、この種ブーム搭載車両においては、ブームの長さ、起伏角度、旋回角 度、アウトリガ張出し量などのパラメータによって車両の転倒モーメントが変化 することから、いわゆるモーメントリミッタにおいては、これらのパラメータを 逐次測定し、車両の転倒を未然に防止するようになっている。 Generally, in a vehicle equipped with this type of boom, the vehicle's overturning moment changes depending on parameters such as boom length, undulation angle, turning angle, and outrigger extension, so in a so-called moment limiter, these parameters are sequentially calculated. Measured to prevent the vehicle from tipping over.
【0003】 このようなパラメータのうちブーム旋回角度を検出する場合、従来、特開昭5 9−118690号公報等に示されるように、ポテンショメータを使用して旋回 角度を検出することが一般によく知られている。In the case of detecting the boom turning angle among such parameters, it is generally well known that the turning angle is detected using a potentiometer, as disclosed in JP-A-59-118690. Has been.
【0004】[0004]
ところで、ブーム旋回角度が設定角度範囲を越えると、ホースの切断などの危 険がある場合には、その設定角度に達した時点でブームの旋回を停止することに より、ブームの旋回を規制することが行われる。この場合、旋回角度範囲が36 0°以下であると、機械的なストッパや単純なリミットスイッチなどを使用して 、それによりブームの旋回を規制することができる。 By the way, if the boom turning angle exceeds the set angle range and there is a risk of hose disconnection, the boom turning is restricted by stopping the boom turning when the set angle is reached. Is done. In this case, if the turning angle range is 360 ° or less, the turning of the boom can be restricted by using a mechanical stopper or a simple limit switch.
【0005】 ところが、旋回角度が360°を越えると、このような方法によることは不可 能で、上記ポテンショメータやロータリエンコーダ等、360°を越える旋回角 度を検出できる角度センサが必要であり、このセンサで検出した角度信号を基に ブームの旋回角度範囲を規制することが行われる。しかし、このような角度セン サは高価であり、コストアップするのは免れ得ない。However, when the turning angle exceeds 360 °, such a method cannot be used, and an angle sensor capable of detecting a turning angle exceeding 360 ° is required such as the potentiometer or the rotary encoder. The turning angle range of the boom is regulated based on the angle signal detected by the sensor. However, such an angle sensor is expensive, and the cost is inevitable.
【0006】 本考案はかかる諸点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ブー ム旋回角度範囲が360°を越える場合であっても、その角度範囲の検出を低コ ストに行えるようにすることにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to detect the angular range of the boom at a low cost even when the angular range of the boom exceeds 360 °. To do so.
【0007】[0007]
上記目的を達成するため、本考案では、ブームの旋回角度のみならず、その旋 回方向をも検出し、この旋回角度および旋回方向の組合わせによりブームの旋回 角度範囲を設定するようにした。 In order to achieve the above object, in the present invention, not only the turning angle of the boom but also the turning direction thereof is detected, and the turning angle range of the boom is set by the combination of the turning angle and the turning direction.
【0008】 具体的には、この考案は、車体に対して旋回可能に搭載された旋回台と、該旋 回台に起伏可能に支持されたブームとを備えた車両において、上記旋回台の軸芯 上に配され、上記車体および旋回台の一方に支持された軸部材と、該軸部材の軸 線方向一側に設けられたねじ部と、該ねじ部に螺合した状態で上記車体および旋 回台の他方に支持され、旋回台の旋回時に上記軸部材との間で軸線方向への相対 移動量を生じさせる螺合部材と、上記軸部材の軸線方向他側に設けられ、上記ね じ部のピッチと一致するピッチで旋回台の所定旋回範囲に亘って螺旋状に巻回さ れた有端帯状のドグと、該ドグに対して接触可能な状態で上記螺合部材にそれぞ れ固定され、上記旋回台の左右方向の旋回限界位置を検出する2つの旋回限界位 置検出スイッチとを備える構成したものである。[0008] Specifically, the present invention relates to a vehicle including a swivel mounted so as to swivel with respect to a vehicle body, and a boom supported by the swivel so that the swivel can be raised and lowered. A shaft member disposed on the core and supported by one of the vehicle body and the swivel base, a screw portion provided on one side in the axial direction of the shaft member, and the vehicle body and the screw portion screwed to the screw portion. A screw member that is supported on the other side of the swivel base and that causes a relative amount of movement in the axial direction with the shaft member when the swivel base turns, and a screw member that is provided on the other side of the shaft member in the axial direction. An endless belt-shaped dog that is spirally wound over a predetermined swivel range of the swivel base at a pitch that coincides with the pitch of the threaded portion, and each of the above-mentioned screwing members in a state in which they can contact the dog. The two turning limit positions that are fixed and fixed and detect the turning limit position in the left-right direction of the swivel base. And a detection switch.
【0009】[0009]
上記の構成により、本考案では、旋回台およびブームが左方向又はそれと反対 の右方向に旋回すると、車体又は旋回台の一方の軸部材一側に設けたねじ部に対 して螺合する,旋回台又は車体の他方の螺合部材が、軸部材との間で軸線方向へ の相対移動を生じることになる。 With the above structure, in the present invention, when the swivel base and the boom swivel to the left or to the right opposite thereto, the swivel base and the boom are screwed to the threaded portion provided on one side of the shaft member of the vehicle body or the swivel base. The other screw member of the swivel base or the vehicle body causes relative movement in the axial direction with the shaft member.
【0010】 その場合、有端帯状のドグは、軸部材のねじ部のピッチと一致するピッチで軸 部材他側に対して螺旋状に巻回されているので、旋回台の旋回角度当たりの軸部 材との間で生じる螺合部材の軸線方向への相対移動量に応じて、各検出スイッチ の検出部がドグの巻回方向に沿って接触しながら軸線方向へ移動することになる 。このため、旋回台が左方向へ旋回して左方向の旋回限界位置に達した際には、 ドグの一端において左方向の旋回限界位置検出スイッチにより旋回台の左方向へ の旋回限界位置が検出される。一方、旋回台が右方向へ旋回して右方向の旋回限 界位置に達した際には、ドグの他端において右方向の旋回限界位置検出スイッチ により旋回台の右方向への旋回限界位置が検出される。このように、各検出スイ ッチの検出部は、旋回台の旋回時、軸部材との間で生じる軸線方向への相対移動 に伴いドグの巻回方向に沿って接触しながら移動することから、旋回台の左方向 への旋回限界位置においてドグの一端を位置させると共に、旋回台の右方向への 旋回限界位置においてドグの他端を位置させることによって、旋回台の旋回範囲 を360°以上の範囲に設定することができる。In this case, since the dog having the end strip is spirally wound around the other side of the shaft member at a pitch that matches the pitch of the threaded portion of the shaft member, the shaft per rotation angle of the swivel base is reduced. Depending on the amount of relative movement of the screwing member in the axial direction between the member and the member, the detecting portion of each detecting switch moves in the axial direction while making contact along the dog winding direction. Therefore, when the swivel turns to the left and reaches the left swivel limit position, the left swivel limit position detection switch detects the left swivel limit position of the swivel at one end of the dog. To be done. On the other hand, when the swivel turns to the right and reaches the right swivel limit position, the right swivel limit position detection switch at the other end of the dog moves the swivel to the right swing limit position. To be detected. In this way, the detection part of each detection switch moves while making contact with the dog winding direction along with the relative movement in the axial direction that occurs with the shaft member when the swivel base turns. By positioning one end of the dog at the turning limit position to the left of the swivel base and the other end of the dog at the turning limit position to the right of the swivel base, the swivel range of the swivel base is 360 ° or more. It can be set in the range of.
【0011】 また、こうした旋回範囲の検出および設定、並びに旋回方向を2つの簡単な検 出スイッチにより行えるので、ポテンショメータやロータリエンコーダなどを使 用する場合に比して極めて安価に製造でき、ブーム角度検出装置のコストダウン を実現することができる。Further, since the turning range can be detected and set, and the turning direction can be performed by two simple detection switches, the manufacturing can be performed at an extremely low cost as compared with the case where a potentiometer or a rotary encoder is used, and the boom angle can be increased. It is possible to reduce the cost of the detection device.
【0012】[0012]
以上の如く、本考案における車両のブーム角度検出装置によれば、旋回台の旋 回に伴いドグの巻回方向に沿って接触しながら軸線方向に移動する2つの簡単な 検出スイッチにより、旋回範囲の検出および設定、並びに旋回方向を検出したの で、安価な構造で、ブームの旋回範囲を360°以上の範囲に規制することがで きる。 As described above, according to the boom angle detecting device for a vehicle of the present invention, the turning range can be changed by the two simple detection switches that move in the axial direction while being in contact with each other along the winding direction of the dog as the turning base turns. Since the detection and setting of and the turning direction are detected, the turning range of the boom can be restricted to a range of 360 ° or more with an inexpensive structure.
【0013】[0013]
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0014】 図2は本考案の実施例に係るブーム搭載車両としての高所作業車を示し、1は 車体で、この車体1の後部には旋回台2が水平面内で旋回可能に立設され、この 旋回台2の上端部にはブーム3が軸4により起伏可能に支持されている。上記旋 回台2は、その基部に旋回ポスト5を備え、このポスト5は車体1側に固定した ポストフレーム6(図1参照)に回動自在に支持されていて、図示しない旋回モ ータにより旋回するようになされている。FIG. 2 shows an aerial work vehicle as a boom-mounted vehicle according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 is a vehicle body, and a swivel base 2 is erected at a rear portion of the vehicle body 1 so as to be swivelable in a horizontal plane. At the upper end of the swivel base 2, a boom 3 is supported by a shaft 4 so that the boom 3 can rise and fall. The swivel base 2 is provided with a swivel post 5 at the base thereof, and the post 5 is rotatably supported by a post frame 6 (see FIG. 1) fixed to the vehicle body 1 side, and a swivel motor (not shown). It is designed to turn.
【0015】 上記ブーム3は、旋回台2に軸支された基端ブーム11と、該基端ブーム11 に摺動可能に嵌装支持された中間ブーム12と、該中間ブーム12に摺動可能に 嵌装された先端ブーム13とで多段ブームに構成され、上記先端ブーム13の先 端部には、作業台14が連結部材15を介して装着されている。The boom 3 has a base boom 11 pivotally supported by the swivel base 2, an intermediate boom 12 slidably fitted and supported by the base boom 11, and a slidable boom 12. It is configured as a multi-stage boom with the tip boom 13 fitted to the work piece 14. A workbench 14 is attached to the tip end portion of the tip boom 13 via a connecting member 15.
【0016】 16はアウトリガーで、車体1の前後両側の4箇所に車体1側方に張出し可能 に取付けられ、各アウトリガー16の先端には伸縮可能なジャッキ17が取付け られており、作業車の作業時、各アウトリガー16を張出し、かつジャッキ17 を伸長させることにより、車体1を移動不能に持ち上げて支持するようになって いる。Reference numeral 16 denotes an outrigger, which is attached to four locations on the front and rear sides of the vehicle body 1 so as to be able to project to the side of the vehicle body 1, and an extendable jack 17 is attached to the tip of each outrigger 16 for the work vehicle. At this time, the outriggers 16 are extended and the jacks 17 are extended to immovably lift and support the vehicle body 1.
【0017】 18はブーム3を起伏させる起伏シリンダで、旋回台2と基端ブーム11との 間に架設されている。19は旋回台2と基端ブーム11との間に架設された水平 シリンダ、20は先端ブーム13と連結部材15との間に架設された水平シリン ダで、これら両シリンダ19,20により、ブーム3の起伏状態の如何に拘らず 作業台14を水平位置に保持するようにしている。A hoisting cylinder 18 hoists the boom 3 and is installed between the swivel base 2 and the base boom 11. Reference numeral 19 is a horizontal cylinder installed between the swivel base 2 and the base boom 11, and 20 is a horizontal cylinder installed between the tip boom 13 and the connecting member 15. The workbench 14 is held in a horizontal position regardless of the undulation state of No. 3.
【0018】 そして、図1にも示すように、上記旋回台2の軸心m上に位置するポスト5内 には、旋回台2およびブーム3の旋回角度を検出するブーム旋回角度検出装置3 1が設けられている。Further, as shown in FIG. 1, in the post 5 located on the axis m of the swivel base 2, a boom swivel angle detection device 3 1 for detecting the swivel angles of the swivel base 2 and the boom 3. Is provided.
【0019】 該ブーム旋回角度検出装置31は、上記ポストフレーム6上に固設した載置台 32と、上記旋回台2の軸芯m上に軸線を一致させた状態で上記載置台32上に 立設され、旋回台2に対して下部がキー33を介して軸線(軸芯m)方向つまり 上下方向に移動可能にかつ軸線回りに回動不能に支持された大径部と小径部とか らなる軸部材34と、該軸部材34の中央部(小径部では上部)外周面上に刳設 されたねじ部35と、該ねじ部35に螺合した状態で上記ポスト5(旋回台2) に支持され、旋回台2の旋回時に上記上下方向へ移動する軸部材34との間で軸 線m方向への相対移動量を生じさせる螺合部材36と、上記軸部材34の上部に 形成された大径部外周面上に設けられ、上記ねじ部35のピッチt1と一致する ピッチt2で螺旋状に巻回された有端帯状のドグ37と、上記螺合部材36の上 面より立設するステー38を介して固定され、上記ドグ37に対する接離により ON/OFF状態に切換わるよう,ドグ37に対して接触可能に突出する箒状の 検出部39a,40aを個別に有する2つの検出スイッチ39,40とを備えて いる。The boom turning angle detection device 31 stands on the placing table 32 in a state where the axis of the placing table 32 fixedly mounted on the post frame 6 is aligned with the axis m of the turning table 2. A large diameter portion and a small diameter portion are provided, the lower portion of which is supported on the swivel base 2 via a key 33 so as to be movable in the axial direction (axial center m), that is, the vertical direction, and not rotatable about the axial line. The shaft member 34, the screw portion 35 provided on the outer peripheral surface of the central portion (the upper portion in the small diameter portion) of the shaft member 34, and the post 5 (swivel base 2) in the state of being screwed into the screw portion 35. A screw member 36 that is supported and that causes a relative amount of movement in the direction of the axis m with the shaft member 34 that moves in the vertical direction when the swivel base 2 turns is formed on the upper part of the shaft member 34. A pin that is provided on the outer peripheral surface of the large-diameter portion and matches the pitch t1 of the threaded portion 35. It is fixed via a dog 37 in the form of an end strip that is spirally wound by a switch t2, and a stay 38 standing upright from the upper surface of the screwing member 36, and is turned on / off by the contact with and separation from the dog 37. 2 detection switches 39 and 40 individually having broom-shaped detection portions 39a and 40a protruding so as to be able to come into contact with the dog 37.
【0020】 上記ドグ37は、上記軸部材34上部の大径部外周面上を2回りして少しはみ 出す状態に巻回されている。さらに、上記各検出スイッチ39,40の検出部3 9a,40aは、軸部材34の軸線方向上下位置に並んで配されていて、上記ド グ37に対して軸部材34の軸線方向に1ピッチ分位置ズレした360°位相差 のある巻回位置でそれぞれ接触している。そして、上記軸部材34は、旋回台2 の旋回に伴い回動する螺合部材36により、旋回台2の左方向への旋回時には軸 線方向上方へ移動する一方、旋回台2の右方向への旋回時には軸線方向下方へ移 動するようになされている。また、上記載置台32の上面と螺合部材36の下面 との間には、載置台32に対して螺合部材36を回動自在に支持するボールジョ イント41,…が設けられている。この場合、各検出スイッチ39,40の検出 部39a,40aがドグ37の360°位相差のある巻回位置でそれぞれ接触し ていることから、旋回台2の所定旋回範囲を360°+αに設定するには、ドグ 37の巻回数が2回りしてから+α分のはみ出しが必要であり、ブーム3が車体 中心線と平行に延びる前方向きの格納状態を旋回台2の旋回起点とするため、ド グ37は、その中間部を旋回台2の旋回起点に位置合わせした状態で、一端およ び他端が車体中心線に対して同量つまりαの半分ずつだけはみ出した状態で巻回 されるようにしている。つまり、旋回台2およびブーム3は、旋回台2の旋回起 点より180°にαの半分ずつ加えた分だけ左旋回又は右旋回するようになされ ている。The dog 37 is wound in a state in which the dog 37 makes two turns on the outer peripheral surface of the large diameter portion of the upper portion of the shaft member 34 and slightly protrudes. Further, the detection portions 39a, 40a of the respective detection switches 39, 40 are arranged side by side in the axially upper and lower positions of the shaft member 34, and are arranged one pitch in the axial direction of the shaft member 34 with respect to the dog 37. They are in contact with each other at a winding position with a phase difference of 360 ° which is shifted by a minute position. The shaft member 34 moves axially upward when the swivel base 2 turns to the left by the screwing member 36 that rotates as the swivel base 2 turns, while it moves to the right of the swivel base 2. When the vehicle turns, it moves downward in the axial direction. Further, between the upper surface of the mounting table 32 and the lower surface of the screwing member 36, ball joints 41, ... Which rotatably support the screwing member 36 with respect to the mounting table 32 are provided. In this case, since the detection portions 39a, 40a of the detection switches 39, 40 are in contact with each other at the winding positions of the dog 37 having a phase difference of 360 °, the predetermined swing range of the swivel base 2 is set to 360 ° + α. In order to do so, it is necessary to extend by + α after the dog 37 has been wound twice, and the forward retracted state where the boom 3 extends parallel to the center line of the vehicle body is used as the turning starting point of the swivel base 2. The dog 37 is wound with its intermediate portion aligned with the turning starting point of the swivel base 2, and with one end and the other end protruding by the same amount, that is, half of α, with respect to the vehicle body center line. I am trying to do it. In other words, the swivel base 2 and the boom 3 are adapted to swivel left or right by 180 ° from the swivel start point of the swivel base 2 plus half α.
【0021】 また、上記各検出スイッチ39,40のうちの下側の検出スイッチ40は、上 記旋回台2が左方向の旋回限界位置に達したことをドグ37の下側に位置する一 端から検出部40aが外れて接触不可能となることでOFFして検出する左旋回 限界位置検出スイッチに、上側の検出スイッチ39が、上記旋回台2が右方向の 旋回限界位置に達したことをドグ37の上側に位置する他端から検出部39aが 外れて接触不可能となることでOFFして検出する右旋回限界位置検出スイッチ にそれぞれ構成されている。また、上記旋回台2は、360°+αの旋回範囲を 越えた直後に当接するストッパ(図示せず)により、それ以上の旋回が機械的に 規制されるようになっている。そして、上記各検出スイッチ39,40のインジ ケータは、ドグ37に対して検出部39a,40aが接触しているON時に点灯 する一方、ドグ37に対して検出部39a,40aが外れているOFF時に消灯 するようになっている。The lower detection switch 40 of the detection switches 39, 40 is one end located below the dog 37 when the swivel base 2 reaches the left swivel limit position. The left turn limit position detection switch, which is turned off when the detection unit 40a is disengaged and becomes uncontactable, detects that the upper detection switch 39 has reached the right turn limit position of the swivel base 2. The right turn limit position detection switch is configured to detect when the detection unit 39a comes off from the other end of the dog 37 which is located above the dog 37 so that the detection unit 39a cannot be contacted. Further, the swivel base 2 is mechanically restricted from further swiveling by a stopper (not shown) that abuts immediately after the swivel range of 360 ° + α is exceeded. The indicators of the detection switches 39 and 40 are turned on when the detection portions 39a and 40a are in contact with the dog 37, and are turned off when the detection portions 39a and 40a are removed from the dog 37. Sometimes it goes out.
【0022】 次に、上記実施例の作用について説明する。前方に向いて略水平状態にある格 納位置のブーム3を、起伏シリンダ18の伸長動作により起立させ、旋回台2お よびブーム3を旋回させる。このブーム3の旋回および起伏の各操作を組合わせ て作業台14を目的の高さ位置および水平位置に位置付ける。Next, the operation of the above embodiment will be described. The boom 3 in the storage position, which is in a substantially horizontal state facing forward, is erected by the extension operation of the hoisting cylinder 18, and the swivel base 2 and the boom 3 are swung. The workbench 14 is positioned at a desired height position and horizontal position by combining the swinging and undulating operations of the boom 3.
【0023】 上記旋回台2(ブーム3)を旋回操作する場合において、今、旋回台2が格納 位置つまりブーム3が前方を向いている位置にあるとする。この状態では、各検 出スイッチ39,40の検出部39a,40aは、旋回台2の旋回起点に対応す る位置(図1の裏面側中央位置)にあり、旋回台2は旋回起点より180°にα の半分ずつ加えた分だけ左旋回又は右旋回可能となっていて、インジケータには 両検出スイッチが点灯している。そして、この状態から旋回台2を左回り(平面 視で反時計回り)に旋回させると、旋回台2の旋回に伴い回動する螺合部材36 により軸部材34が軸線方向上方へ移動し、各検出スイッチ39,40の検出部 39a,40aもドグ37の巻回方向に沿って接触しながら上方へ移動する。そ の後、左旋回限界位置検出スイッチ(下側の検出スイッチ40)の検出部40a がドグ37の他端から外れると、その直後に当接するストッパにより旋回台2の 左旋回が規制され、このときインジケータを視た作業者により、左旋回限界位置 検出スイッチの消灯により旋回台2が左旋回限界位置に位置しかつ左旋回してい たことが判別される。一方、ブーム3が前方を向いている状態から旋回台2を右 回り(平面視で時計回り)に旋回させると、旋回台2の旋回に伴い回動する螺合 部材36により軸部材34が軸線方向下方へ移動し、各検出スイッチ39,40 の検出部39a,40aもドグ37の巻回方向に沿って接触しながら下方へ移動 する。その後、右旋回限界位置検出スイッチ(上側の検出スイッチ39)の検出 部39aがドグ37の一端から外れた直後に当接するストッパにより旋回台2の 右旋回が規制され、インジケータを視た作業者により、右旋回限界位置検出スイ ッチの消灯により旋回台2が右旋回限界位置に位置しかつ右旋回していたことが 判別される。これにより、旋回台2の旋回領域が2つの検出スイッチ39,40 間で設定されることになり、インジケータに点灯している検出スイッチ39(又 は40)により左方向又は右方向への旋回のみが許容可能であることが判別され る。When the swivel base 2 (boom 3) is swung, it is assumed that the swivel base 2 is now in the retracted position, that is, the boom 3 is facing forward. In this state, the detection portions 39a, 40a of the respective detection switches 39, 40 are at the position corresponding to the turning start point of the swivel base 2 (center position on the rear surface side in FIG. 1), and the swivel base 2 is 180 ° from the turning start point. It is possible to turn left or right by adding half of α to °, and both detection switches are lit on the indicator. Then, when the swivel base 2 is swung counterclockwise (counterclockwise in plan view) from this state, the shaft member 34 is moved upward in the axial direction by the screwing member 36 that is rotated with the swivel of the swivel base 2. The detection portions 39a and 40a of the detection switches 39 and 40 also move upward while contacting along the winding direction of the dog 37. After that, when the detection part 40a of the left turn limit position detection switch (lower detection switch 40) comes off from the other end of the dog 37, the left turn of the swivel base 2 is restricted by the stopper that abuts immediately thereafter, At this time, the operator who looks at the indicator determines that the turntable 2 is located at the leftward turn limit position and is turning leftward by turning off the left turn limit position detection switch. On the other hand, when the swivel base 2 is swung clockwise (clockwise in plan view) from the state where the boom 3 is facing forward, the shaft member 34 is rotated by the screwing member 36 that rotates as the swivel base 2 turns. The detectors 39a, 40a of the respective detection switches 39, 40 also move downward while making contact with each other along the winding direction of the dog 37. After that, the right turn of the swivel base 2 is restricted by a stopper that abuts immediately after the detection portion 39a of the right turn limit position detection switch (upper detection switch 39) is disengaged from one end of the dog 37, and the work of looking at the indicator is performed. The person determines that the turning base 2 is located at the right turning limit position and turned right by turning off the right turning limit position detection switch. As a result, the swivel area of the swivel base 2 is set between the two detection switches 39 and 40, and the detection switch 39 (or 40) lit on the indicator only turns to the left or right. Is determined to be acceptable.
【0024】 このように、旋回台2の旋回角度当たりの軸部材34との間で生じる螺合部材 35の軸線方向への移動量に応じて、各検出スイッチ39,40の検出部39a ,40aをドグ37の巻回方向に沿って接触させながら軸線方向へ移動させ、旋 回台2が左方向へ旋回して左方向の旋回限界位置に達した際に、左方向の旋回限 界位置検出スイッチの検出部40aがドグ37の一端から外れて接触不可能とな ることで旋回台2の左方向への旋回限界位置が検出される一方、旋回台2が右方 向へ旋回して右方向の旋回限界位置に達した際に、右方向の旋回限界位置検出ス イッチの検出部39aがドグ37の他端から外れて接触不可能となることで旋回 台2の右方向への旋回限界位置が検出されることから、旋回台2の左方向への旋 回限界位置においてドグ37の一端を位置させると共に、旋回台2の右方向への 旋回限界位置においてドグ37の他端を位置させることによって、旋回台2の旋 回範囲を360°+αの範囲に設定することができる。As described above, according to the amount of movement of the screwing member 35 in the axial direction generated between the swivel base 2 and the shaft member 34 per turning angle, the detecting portions 39a and 40a of the detection switches 39 and 40 are detected. Is moved in the axial direction while making contact with the dog 37 along the winding direction, and when the turntable 2 turns to the left and reaches the turn limit position to the left, the turn limit position to the left is detected. The detection part 40a of the switch is disengaged from one end of the dog 37 and cannot be contacted, so that the turning limit position of the swivel base 2 to the left is detected, while the swivel base 2 turns to the right and turns to the right. When the turning limit position in the right direction is reached, the detection part 39a of the right turning limit position detection switch is disengaged from the other end of the dog 37 and cannot be contacted, so that the turning limit of the turning base 2 in the right direction is increased. Since the position is detected, the swivel base 2 is turned to the left. By setting one end of the dog 37 at the limit position and the other end of the dog 37 at the turning limit position of the swivel 2 to the right, the swivel range of the swivel 2 is set to a range of 360 ° + α. can do.
【0025】 また、こうした旋回範囲の検出および設定、並びに旋回方向を2つの簡単な検 出スイッチ39,40により行えるので、ポテンショメータやロータリエンコー ダなどを使用する場合に比して極めて安価に製造でき、ブーム角度検出装置31 のコストダウンを実現することができる。Further, since the turning range can be detected and set, and the turning direction can be performed by the two simple detection switches 39 and 40, the manufacturing can be performed at an extremely low cost as compared with the case of using a potentiometer or a rotary encoder. The cost of the boom angle detection device 31 can be reduced.
【0026】 尚、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包 含するものである。例えば、上記実施例では、軸部材34をキー33を介して載 置台32上に、螺合部材36をポスト5にそれぞれ設けたが、軸部材が旋回台側 (例えばポスト等)に、螺合部材が車体側(例えば載置台上等)にそれぞれ設け られるようにしても良いのは勿論である。また、上記実施例では、軸部材34に 対して螺合部材36を軸線方向へ移動させたが、螺合部材に対して軸部材を軸線 方向へ移動させて、螺合部材に対する軸部材の軸線方向への相対移動を生じさせ るようにしても良い。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but includes various other modified examples. For example, in the above-described embodiment, the shaft member 34 is provided on the mounting table 32 via the key 33 and the screwing member 36 is provided on the post 5, but the shaft member is screwed to the swivel base side (for example, the post). Of course, the members may be provided on the vehicle body side (for example, on the mounting table). Further, in the above embodiment, the screw member 36 is moved in the axial direction with respect to the shaft member 34. However, the shaft member is moved in the axial direction with respect to the screw member, and the shaft line of the shaft member with respect to the screw member is moved. It is also possible to cause relative movement in the directions.
【0027】 また、上記実施例では、各検出スイッチ39,40を軸部材34の軸線方向上 下位置に並んで配し、巻回数を2回りしてから+α分はみ出させたドグ37に対 して軸部材34の軸線方向に1ピッチ分位置ズレした360°位相差のある巻回 位置で各検出部39a,40aをそれぞれ接触させたが、ドグの巻回数を1回り してから+α分はみ出させ、そのドグの一端および他端にそれぞれ検出スイッチ を配置して、インジケータに点灯している検出スイッチにより左方向又は右方向 への旋回のみが許容可能であることが判別されるようにするとともに、インジケ ータの消灯により左方向又は右方向への旋回限界位置が検出されるようにしても 良い。Further, in the above embodiment, the detection switches 39 and 40 are arranged side by side at the upper and lower positions in the axial direction of the shaft member 34, and the dog 37 is protruded by + α after the number of windings is twice. The detectors 39a and 40a were brought into contact with each other at a winding position having a 360 ° phase difference, which was displaced by one pitch in the axial direction of the shaft member 34, but after the number of turns of the dog was rotated by one, the protrusion was + α. A detection switch is arranged at each of the one end and the other end of the dog so that the detection switch lit on the indicator determines that only turning to the left or right is acceptable. Alternatively, the turning limit position to the left or to the right may be detected by turning off the indicator.
【0028】 さらに、上記実施例では、旋回台2の旋回範囲を360°+αとしたが、この αは、ドグの巻回回数を増加させることによってどのような値にでも設定変更す ることができ、旋回台の旋回範囲がチューブなどの切断恐れのない限り制限され るものではない。Further, in the above embodiment, the swivel range of the swivel base 2 is set to 360 ° + α, but this α can be changed to any value by increasing the number of dog windings. However, the swivel range of the swivel base is not limited as long as there is no risk of cutting tubes or the like.
【図1】ブーム旋回角度検出装置の縦断側面図である。FIG. 1 is a vertical sectional side view of a boom turning angle detection device.
【図2】高所作業車の側面図である。FIG. 2 is a side view of an aerial work vehicle.
1 車体 2 旋回台 3 ブーム 34 軸部材 35 ねじ部 36 螺合部材 37 ドグ 39,40 検出スイッチ 39a,40a 検出部 m 旋回台の軸芯 t1,t2 ピッチ 1 vehicle body 2 swivel base 3 boom 34 shaft member 35 screw part 36 screwing member 37 dog 39, 40 detection switch 39a, 40a detection part m swivel shaft core t1, t2 pitch
Claims (1)
台と、該旋回台に起伏可能に支持されたブームとを備え
た車両において、 上記旋回台の軸芯上に配され、上記車体および旋回台の
一方に支持された軸部材と、該軸部材の軸線方向一側に
設けられたねじ部と、該ねじ部に螺合した状態で上記車
体および旋回台の他方に支持され、旋回台の旋回時に上
記軸部材との間で軸線方向への相対移動量を生じさせる
螺合部材と、上記軸部材の軸線方向他側に設けられ、上
記ねじ部のピッチと一致するピッチで旋回台の所定旋回
範囲に亘って螺旋状に巻回された有端帯状のドグと、該
ドグに対して接触可能な状態で上記螺合部材にそれぞれ
固定され、上記旋回台の左右方向の旋回限界位置を検出
する2つの旋回限界位置検出スイッチとを備えているこ
とを特徴とする車両のブーム旋回角度検出装置。1. A vehicle including a swivel mounted so as to swivel with respect to a vehicle body, and a boom supported by the swivel so as to be capable of being raised and lowered, wherein the vehicle body is disposed on an axis of the swivel table. And a shaft member supported by one of the swivel bases, a screw portion provided on one side in the axial direction of the shaft member, and supported by the other of the vehicle body and the swivel base while being screwed to the screw portion, A screwing member that causes a relative amount of movement in the axial direction with the shaft member when the base rotates, and a swivel base that is provided on the other side in the axial direction of the shaft member and that matches the pitch of the threaded portion. End-shaped belt-shaped dog spirally wound over a predetermined turning range of the swivel base, and fixed to the screw member so as to be in contact with the dog. It is equipped with two turning limit position detection switches for detecting Boom turning angle detecting device for a vehicle according to claim.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3581193U JPH078397U (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Vehicle boom turning angle detection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3581193U JPH078397U (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Vehicle boom turning angle detection device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH078397U true JPH078397U (en) | 1995-02-07 |
Family
ID=12452318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3581193U Withdrawn JPH078397U (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Vehicle boom turning angle detection device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH078397U (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49460U (en) * | 1972-04-04 | 1974-01-05 | ||
JP2006506562A (en) * | 2002-11-14 | 2006-02-23 | ジェイ・シー・バムフォード・エクスカヴェイターズ・リミテッド | Drilling and loading machinery |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP3581193U patent/JPH078397U/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS49460U (en) * | 1972-04-04 | 1974-01-05 | ||
JPS5521227Y2 (en) * | 1972-04-04 | 1980-05-22 | ||
JP2006506562A (en) * | 2002-11-14 | 2006-02-23 | ジェイ・シー・バムフォード・エクスカヴェイターズ・リミテッド | Drilling and loading machinery |
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Legal Events
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