JP4124870B2

JP4124870B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP4124870B2
Application number: JP24278298A
Authority: JP
Inventors: 義英島田; 一夫杉浦
Original assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1998-08-28
Filing date: 1998-08-28
Publication date: 2008-07-23
Anticipated expiration: 2018-08-28
Also published as: JP2000072048A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、作業車に関し、さらに詳細には、チルトタイプの運転台を有する作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地盤を掘削したり、掘削した土等を移動させる場合、例えば、アームの先端部に揺動自在に枢支されたバッケットとブレードとを有するバックホーが使用されている。このバックホーは、左右一対の履帯を有した走行装置を備えた走行台車と、走行台車の後部に揺動自在に設けられたブレードと、走行台車上に旋回可能に設けられた旋回台と、旋回台の前部に枢支されたパワーショベル機構と、旋回台の上部にチルトアップ可能に設けられたオペレータキャビンとを有している。
【０００３】
オペレータキャビン１５内には、図５（ａ）に示すように、オペレータキャビン１５の底板４５の上部にオペレータシート１７が設けられている。オペレータシート１７よりも前方には左右の履帯の駆動を操作する操作レバー１９が設けられ、この操作レバー１９の下部が底板４５を挿通して旋回台１１に設けられたレバーシャフト４７に接続されている。レバーシャフト４７には継手５３を介して連結棒５５が接続され、連結棒５５の先端部にはコントロールバルブ５７が接続されている。従って、操作レバー１９をオペレータキャビン１５のチルトアップ方向と同一方向に揺動移動させると、レバーシャフト４７等を介した連結棒５５がチルトアップ方向と同一方向に移動して、コントロールバルブ５７の作動を制御して、車両の走行速度が変化する。
【０００４】
オペレータキャビン１５の底板４５の先端部は旋回台１１の先端部に回動自在に軸支されており、旋回台１１に設けられたコントロールバルブ５７等のメンテナンスを行なう場合には、同図（ｂ）に示すように、オペレータキャビン１５の先端部を揺動中心としてチルトアップして、旋回台１１の上部を露出させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、オペレータキャビンの底板の先端部を揺動中心としてチルトアップすると、オペレータシートはオペレータキャビンの底板の先端部を揺動中心として車両の前方側にチルトアップするが、操作レバーは旋回台に固定されているので、オペレータシートの先端部に操作レバーが当接して操作レバーがオペレータキャビンのチルトアップする方向と同一方向に移動する。従って、操作レバーが移動した状態で車両のエンジンを駆動すると、車両が走行してしまう虞がある。
【０００６】
そこで、オペレータシートをチルトアップしたときには車両を走行させないように操作レバーと連結棒との接続を遮断する遮断機構を設けることもできる。しかしながら、遮断機構を設けると、操作レバーの操作にともなうエンジンやコントロールバルブ等のメンテナンスを十分に行なうことができない虞がある、という問題が生じた。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、オペレータキャビンをチルトアップしたときに操作レバーがオペレータシートに当接せず、且つオペレータキャビンをチルトアップした状態でエンジン等のメンテナンスを十分に行なうことができる作業車を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の作業車（例えば、実施形態におけるバックホー１）は、走行装置を有した車台（例えば、実施形態における走行台車７、旋回台１１）と、車台にチルトアップ可能に設けられた運転台（例えば、実施形態におけるオペレータキャビン１５）と、運転台にチルトアップ方向と同一方向に揺動操作可能に設けられ作業者によって操作される操作レバーと、操作レバーの基部と車台に設けられた制御装置（例えば、実施形態におけるコントロールバルブ５７）とを連結し、操作レバーの操作を制御装置に伝達するリンク機構とを有している。そして、リンク機構は、一方の端部が操作レバーに接続された第１棒状リンク構成部材、および第２棒状リンク構成部材、第３棒状リンク構成部材からなる３つの棒状リンク構成部材と、第１棒状リンク構成部材の他方の端部と第２棒状リンク構成部材の一方の端部とを回動自在に連結する第１枢結点と、第２棒状リンク構成部材の他方の端部と第３棒状リンク構成部材とを回動自在に連結する第２枢結点とを有し、第３棒状リンク構成部材を介して操作レバーの操作を前記制御装置に伝達するように構成され、運転台のチルトアップの揺動中心と前記リンク機構の前記第１枢結点とを同一軸線上に設けた。
また、この場合において、一方の端部が前記操作レバーに接続され他方の端部が前記第１枢結点に回動自在に連結された前記第１棒状リンク構成部材は、側面視逆Ｌ字状の形状を有しているように構成しても良い。
【０００９】
運転台をチルトアップさせて車台上部を露出させるには、作業車を停止状態にした後に、チルトアップの揺動中心を支点として運転台を車両の前方側にチルトアップさせる。従って、運転台の底部が上方に移動するので、車台上部が露出する。また、これと同時に、チルトアップの揺動中心と同一軸線上にあるリンク機構の枢結点を中心として操作レバーがチルトアップするので、操作レバーを操作していない状態（以下、「中立状態」と記す。）から操作レバーが移動することはない。また、運転台のチルトアップ状態で操作レバーをチルトアップ方向と同一方向に操作することで、リンク機構を介して制御装置を操作できる。従って、作業車のメンテナンスを十分に行なうことができる。
【００１０】
運転台のチルトアップの揺動中心と操作レバーの操作を制御装置に伝達するリンク機構の枢結点とを同一軸線上に配設することで、運転台をチルトアップさせても操作レバーと制御装置との連結状態を維持したままで操作レバーをチルトアップさせることができる。従って、操作レバーの中立状態を維持したまま運転台をチルトアップさせることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図４に基づいて説明する。本実施の形態は地盤を掘削したり掘削した土等を移動させる際に使用するバックホーの態様を示す。バックホー１は、図１に示すように、左右一対の履帯３を有した走行装置５を備えた走行台車７と、走行台車７の後部に上下方向に揺動自在に設けられたブレード９と、走行台車７上に旋回可能に設けられた旋回台１１と、旋回台１１の前部に枢支されたパワーショベル機構１３と、旋回台１１の上部に設けられたオペレータキャビン１５とを有している。
【００１２】
オペレータキャビン１５内には、パワーショベル機構１３側に作業者が向いて座るオペレータシート１７が設けられている。オペレータキャビン１５内であってオペレータシート１７よりもパワーショベル機構１３側には左右の履帯３の駆動を操作する棒状の操作レバー１９が設けられている。オペレータシート１７の左右にはパワーショベル機構１３の作動を制御する左操作レバー２１ａと右操作レバー２１ｂが設けられ、オペレータシート１７の右側であって右操作レバー２１ｂよりもブレード９側には計器パネル２３が設けられている。
【００１３】
パワーショベル機構１３は旋回台１１の前部に枢支されて前後に揺動自在なブーム２５と、このブーム２５の先端に枢支されて前後に揺動自在なアーム２７と、アーム２７の先端に前後に揺動自在に枢支されたバッケット２９とを有している。旋回台１１の先端部とブーム２５の中間部にはブームシリンダ３１が接続されており、ブームの中間部とアームの後端部との間にはアームシリンダ３３が接続されている。また、アーム２７の後端部とバッケット２９の基部との間にはバッケツトシリンダ３５が接続されている。従って、これらのシリンダ３１,３３,３５を作動することで、ブーム２５,アーム２７,バケット２９を揺動移動させることができる。これらのシリンダ３１,３３,３５の作動は左右操作レバー２１ａ,２１ｂを操作することで制御される。
【００１４】
走行装置５は略Ｈ型をなす走行台車７とこの走行台車７の左右両端部に設けられた走行機３７とを有している。走行機３７は走行台車７の左右両端部の前部に設けられた駆動用スプロケット３９と、走行台車７の左右両端部の後部に設けられたフロントアイドラ（遊動輪、遊動スプロケット）４１と、これらのスプロケット３９、４１に掛け回されて駆動される履帯３とを有している。即ち、車台は走行装置５と旋回台１１とから構成されている。
【００１５】
オペレータキャビン１５と旋回台１１との間には、図２（ａ）に示すように、ダンパ４３が接続されている。オペレータキャビン１５の底板４５の上部にはオペレータシート１７が設けられ、このオペレータシート１７よりも前方に設けられた操作レバー１９の基部は底板４５の先端部であって車両の幅方向に延設されたレバーシャフト４７に接続されている。レバーシャフト４７の下部にはリンク４９の一端部が接続され、その他端部が旋回台１１の先端部に設けられ車両の幅方向に延設されたロッド５１に接続されている。
【００１６】
リンク４９は３つの棒状部材４９ａ,４９ｂ,４９ｃと、隣接する棒状部材４９ａ,４９ｂ,４９ｃ間を互いに回動自在に連結する枢結部４９ｄ,４９ｅとを有している。レバーシャフト４７に接続された棒状部材４９ａは逆Ｌ字状であり、この棒状部材４９ａに連結された棒状部材４９ｂは円弧状である。ロッド５１には継手５３を介して連結棒５５が接続されており、連結棒５５の先端部にはコントロールバルブ５７が接続されている。従って、同図（ｂ）に示すように、操作レバー１９を車両の前後方向に揺動移動させると、リンク４９とロッド５１と継手５３を介した連結棒５５が車両の前後方向に移動して、コントロールバルブ５７の作動を制御し車両の走行速度を変化させることができる。
【００１７】
底板４５の先端部と旋回台１１の先端部は車両の幅方向に延設された回動軸（図示せず）によって連結され、この回動軸を中心としてオペレータキャビン１５がチルトアップする。回動軸の中心軸は操作レバー１９が中立状態（操作レバー１９を操作していない状態）にあるときのリンク４９の連結部４９ｄの中心軸と同一軸上に配設されている。
【００１８】
次に、本発明の作業車であるバックホー１の作用を図３と図４を使用して説明する。図３（ａ）に示すように、バックホー１をメンテナンスする場合にはバックホー１を停止させ、バッケット２９とブレード９を地盤Ｇ上に載置させた状態にした後に、同図（ｂ）に示すように、オペレータキャビン１５をチルトアップさせて旋回台１１の上部を露出させる。即ち、図４に示すように、オペレータキャビン１５の後部を上方に引き上げると、回動軸を中心にしてオペレータキャビンが矢印Ａの方向にチルトアップする。チルトアップする際に、ダンパ４３の作用によりオペレータキャビン１５の後部を上方に容易に引き上げることができる。これと同時に、リンク４９の逆Ｌ字状の棒状部材４９ａと円弧状の棒状部材４９ｂ間を連結する枢結部４９ｄを回転中心として操作レバー１９が矢印Ａの方向にチルトアップする。
【００１９】
即ち、オペレータキャビン１５をチルトアップすると、操作レバー１９とオペレータキャビン１５内のオペレータシート１７とが回動軸と同一軸線上を支点としてチルトアップするので、操作レバー１９がオペレータシート１７に当接することはない。また、オペレータキャビン１５をチルトアップした状態では、操作レバー１９はオペレータシート１７に当接せずに中立状態にあるので、車両のエンジン（図示せず）を駆動させても車両が勝手に走行することはない。さらに、オペレータキャビン１５がチルトアップした状態でも操作レバー１９はリンク４９等を介してコントロールバルブ５７に接続されているので、操作レバー１９に連結されたコントロールバルブ５７の作動を含んだ車両のメンテナンスを行なうことができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、運転台のチルトアップの揺動中心と操作レバーの操作を制御装置に伝達するリンク機構の枢結点とを同一軸線上に配設することで、運転台をチルトアップしても操作レバーもチルトアップするので、操作レバーが他の物と当接せずその中立状態が維持されるので、車両が勝手に移動することはない。また、チルトアップした運転台において、操作レバーは中立状態を維持したままリンク機構を介して制御装置に接続されているので、操作レバーをチルトアップ方向と同一方向に操作することで、制御装置を操作することができる。従って、作業車のメンテナンスを十分に行なうことができる。
【００２１】
また、リンクは３つの棒状部材とこれらの棒状部材を互いに回動自在に連結する２つの枢結点とを有し、チルトアップの揺動中心と同一軸線上に配設されたリンク機構の枢結点において操作レバーに接続された棒状部材の一方の端部とこの棒状部材に連接する棒状部材の他方の端部とを枢結する場合には、運転台をチルトアップさせても操作レバーと制御装置との連結状態を維持したままで操作レバーをチルトアップさせることができる。従って、操作レバーの中立状態を維持したまま運転台をチルトアップさせることができ、また、運転台をチルトアップした状態で、作業車のメンテナンスを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るバックホーの斜視図を示す。
【図２】本発明に係るバックホーのオペレータキャビン内を示し、同図（ａ）はオペレータキャビン内の要部の正面図を示し、同図（ｂ）は操作レバーの作用を説明する正面図を示す。
【図３】本発明に係るバックホーを示し、同図（ａ）は停止状態のバックホーの正面図を示し、同図（ｂ）はバックホーをメンテナンスするときの正面図を示す。
【図４】本発明に係るバックホーの作用を説明するための正面図を示す。
【図５】従来技術におけるオペレータキャビン内を示し、同図（ａ）はバックホーのオペレータキャビンを旋回台に載置したときの正面図を示し、同図（ｂ）はオペレータキャビンの後部を上方に引き上げたときのオペレータキャビンの要部の正面図を示す。
【符号の説明】
１バックホー
５走行装置
７走行台車（車台）
１１旋回台（車台）
１５オペレータキャビン（運転台）
１９操作レバー
４９リンク
４９ａ,４９ｂ,４９ｃ棒状部材
４９ｄ,４９ｅ枢結部
５７コントロールバルブ（制御装置）[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a work vehicle, and more particularly, to a work vehicle having a tilt type cab.
[0002]
[Prior art]
When excavating the ground or moving excavated soil or the like, for example, a backhoe having a bucket and a blade pivotably supported at the tip of an arm is used. The backhoe includes a traveling carriage provided with a traveling device having a pair of left and right crawler belts, a blade provided swingably at the rear part of the traveling carriage, a swivel provided so as to be turnable on the traveling carriage, The power shovel mechanism is pivotally supported at the front part of the table, and the operator cabin is provided on the upper part of the swivel table so as to be tilted up.
[0003]
In the operator cabin 15, as shown in FIG. 5A, an operator seat 17 is provided above the bottom plate 45 of the operator cabin 15. An operation lever 19 for operating the left and right crawler belts is provided in front of the operator seat 17, and a lower portion of the operation lever 19 is inserted into the bottom plate 45 and connected to a lever shaft 47 provided on the swivel base 11. Yes. A connecting rod 55 is connected to the lever shaft 47 via a joint 53, and a control valve 57 is connected to the tip of the connecting rod 55. Therefore, when the operation lever 19 is swung in the same direction as the tilt-up direction of the operator cabin 15, the connecting rod 55 via the lever shaft 47 and the like moves in the same direction as the tilt-up direction, and the control valve 57 is operated. Is controlled to change the traveling speed of the vehicle.
[0004]
The tip of the bottom plate 45 of the operator cabin 15 is pivotally supported by the tip of the swivel base 11, and when performing maintenance of the control valve 57 provided on the swivel base 11, FIG. As shown in FIG. 3, the top of the swivel base 11 is exposed by tilting up with the tip of the operator cabin 15 as the center of swinging.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the operator seat is tilted up with the tip of the bottom plate of the operator cabin as the swing center, the operator seat tilts up to the front side of the vehicle with the tip of the bottom plate of the operator cabin as the swing center, but the operation lever is fixed to the swivel. Therefore, the operation lever comes into contact with the front end portion of the operator seat, and the operation lever moves in the same direction as the direction in which the operator cabin tilts up. Therefore, if the vehicle engine is driven with the operation lever moved, the vehicle may run.
[0006]
Therefore, it is possible to provide a blocking mechanism that blocks the connection between the operation lever and the connecting rod so that the vehicle does not travel when the operator seat is tilted up. However, when the shut-off mechanism is provided, there arises a problem that maintenance of the engine, the control valve and the like accompanying the operation of the operation lever may not be sufficiently performed.
[0007]
The present invention has been made in view of such a problem, and when the operator cabin is tilted up, the operation lever does not come into contact with the operator seat, and the engine cabin is tilted up and maintenance of the engine or the like is sufficiently performed. It is an object of the present invention to provide a work vehicle that can be carried out.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the work vehicle of the present invention (for example, the backhoe 1 in the embodiment) can be tilted up to the chassis having the traveling device (for example, the traveling carriage 7 and the swivel base 11 in the embodiment) and the chassis. A driver's cab (for example, the operator cabin 15 in the embodiment), an operator lever that is swingable in the same direction as the tilt-up direction on the driver's cab, and is operated by an operator, and a base of the operator lever control device provided in the chassis (e.g., controls the valve 57 in the embodiment) connects the, and a link mechanism for transmitting the operation of the operating lever to the control device. The link mechanism includes a first rod-shaped link component member having one end connected to the operation lever, three rod-shaped link component members including a second rod-shaped link component member and a third rod-shaped link component member, A first pivot point that pivotably connects the other end of the rod-shaped link component and one end of the second rod-shaped link component, the other end of the second rod-shaped link component, and a third And a second pivot point for pivotally connecting the rod-shaped link component, and configured to transmit the operation of the operation lever to the control device via the third rod-shaped link component. The tilt-up swing center and the first pivot point of the link mechanism are provided on the same axis.
Further, in this case, the first rod-like link constituent member having one end connected to the operation lever and the other end rotatably connected to the first pivot point has an inverted L shape in side view. You may comprise so that it may have a shape.
[0009]
In order to tilt up the cab and expose the upper part of the cab, after the work vehicle is stopped, the cab is tilted up to the front side of the vehicle with the tilt-up swing center as a fulcrum. Accordingly, since the bottom of the cab moves upward, the upper part of the chassis is exposed. At the same time, the control lever tilts up around the pivot point of the link mechanism that is on the same axis as the tilt-up swing center, so that the control lever is not operated (hereinafter referred to as “neutral state”). The control lever does not move from. In addition, the control device can be operated via the link mechanism by operating the operation lever in the same direction as the tilt-up direction in the tilt-up state of the cab. Therefore, the work vehicle can be sufficiently maintained.
[0010]
By locating the pivot center of the cab tilt-up and the pivot point of the link mechanism that transmits the operation of the control lever to the control device on the same axis, the control lever and control can be controlled even if the cab is tilted up. The operation lever can be tilted up while maintaining the connected state with the apparatus. Therefore, the cab can be tilted up while maintaining the neutral state of the operation lever.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment shows a mode of a backhoe used when excavating the ground or moving excavated soil or the like. As shown in FIG. 1, the backhoe 1 includes a traveling carriage 7 including a traveling device 5 having a pair of left and right crawler belts 3, a blade 9 provided at the rear portion of the traveling carriage 7 so as to be swingable in the vertical direction, There is a swivel base 11 that is turnably provided on the traveling carriage 7, a power shovel mechanism 13 that is pivotally supported at the front part of the swivel base 11, and an operator cabin 15 that is provided on the top of the swivel base 11. Yes.
[0012]
In the operator cabin 15, an operator seat 17 is provided on the side of the power shovel mechanism 13 where an operator sits facing. A rod-like operation lever 19 for operating the left and right crawler belts 3 is provided in the operator cabin 15 and closer to the excavator mechanism 13 than the operator seat 17. A left operation lever 21a and a right operation lever 21b for controlling the operation of the power shovel mechanism 13 are provided on the left and right sides of the operator seat 17, and an instrument panel is provided on the right side of the operator seat 17 and on the blade 9 side of the right operation lever 21b. 23 is provided.
[0013]
The power shovel mechanism 13 is pivotally supported by the front part of the swivel base 11 and swings forward and backward, an arm 27 pivotally supported by the tip of the boom 25 and swingable forward and backward, and the tip of the arm 27 And a bucket 29 pivotally supported back and forth. A boom cylinder 31 is connected to the tip of the swivel base 11 and the middle of the boom 25, and an arm cylinder 33 is connected between the middle of the boom and the rear end of the arm. A bucket cylinder 35 is connected between the rear end of the arm 27 and the base of the bucket 29. Therefore, by operating these cylinders 31, 33, 35, the boom 25, the arm 27, and the bucket 29 can be swung. The operation of these cylinders 31, 33 and 35 is controlled by operating the left and right operation levers 21a and 21b.
[0014]
The traveling device 5 includes a traveling carriage 7 having a substantially H shape, and traveling machines 37 provided at both left and right ends of the traveling carriage 7. The traveling machine 37 includes a driving sprocket 39 provided at the front of the left and right ends of the traveling carriage 7, a front idler (an idler wheel, an idle sprocket) 41 provided at the rear of the left and right ends of the traveling carriage 7, The crawler belt 3 is driven around the sprockets 39 and 41. That is, the chassis includes the traveling device 5 and the swivel base 11.
[0015]
A damper 43 is connected between the operator cabin 15 and the swivel base 11 as shown in FIG. An operator seat 17 is provided on an upper portion of the bottom plate 45 of the operator cabin 15, and a base portion of an operation lever 19 provided in front of the operator seat 17 is a tip portion of the bottom plate 45 and extends in the vehicle width direction. It is connected to the lever shaft 47. One end of a link 49 is connected to the lower part of the lever shaft 47, and the other end is connected to a rod 51 provided at the tip of the turntable 11 and extending in the vehicle width direction.
[0016]
The link 49 includes three rod-like members 49a, 49b, and 49c and pivot portions 49d and 49e that rotatably connect the adjacent rod-like members 49a, 49b, and 49c to each other. The rod-shaped member 49a connected to the lever shaft 47 has an inverted L shape, and the rod-shaped member 49b connected to the rod-shaped member 49a has an arc shape. A connecting rod 55 is connected to the rod 51 via a joint 53, and a control valve 57 is connected to the tip of the connecting rod 55. Therefore, as shown in FIG. 5B, when the operating lever 19 is swung in the longitudinal direction of the vehicle, the connecting rod 55 via the link 49, the rod 51 and the joint 53 moves in the longitudinal direction of the vehicle. The operation speed of the control valve 57 can be controlled to change the traveling speed of the vehicle.
[0017]
The tip of the bottom plate 45 and the tip of the swivel base 11 are connected by a turning shaft (not shown) extending in the width direction of the vehicle, and the operator cabin 15 tilts up around this turning shaft. The central axis of the rotating shaft is arranged on the same axis as the central axis of the connecting portion 49d of the link 49 when the operating lever 19 is in a neutral state (a state where the operating lever 19 is not operated).
[0018]
Next, the operation of the backhoe 1, which is the work vehicle of the present invention, will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 3A, when the backhoe 1 is maintained, the backhoe 1 is stopped and the bucket 29 and the blade 9 are placed on the ground G, and then shown in FIG. Thus, the operator cabin 15 is tilted up to expose the upper part of the swivel base 11. That is, as shown in FIG. 4, when the rear portion of the operator cabin 15 is pulled upward, the operator cabin is tilted up in the direction of arrow A about the rotation axis. When tilting up, the rear portion of the operator cabin 15 can be easily pulled upward by the action of the damper 43. At the same time, the operation lever 19 tilts up in the direction of arrow A with the pivoting portion 49d connecting the inverted L-shaped rod-shaped member 49a and the arc-shaped rod-shaped member 49b of the link 49 as the rotation center.
[0019]
That is, when the operator cabin 15 is tilted up, the operation lever 19 and the operator seat 17 in the operator cabin 15 are tilted up with the same axis as the rotation axis as a fulcrum, so that the operation lever 19 comes into contact with the operator seat 17. There is no. When the operator cabin 15 is tilted up, the operation lever 19 is in a neutral state without coming into contact with the operator seat 17, so that the vehicle runs on its own even when the vehicle engine (not shown) is driven. There is nothing. Further, even when the operator cabin 15 is tilted up, the operation lever 19 is connected to the control valve 57 via the link 49 or the like, so that the vehicle maintenance including the operation of the control valve 57 connected to the operation lever 19 can be performed. Can be done.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the pivot center of the cab tilt-up and the pivot point of the link mechanism that transmits the operation of the operation lever to the control device are arranged on the same axis. Even if the cab is tilted up, the operation lever is also tilted up, so that the operation lever does not come into contact with other objects and the neutral state is maintained, so that the vehicle does not move arbitrarily. In the tilted cab, the control lever is connected to the control device via the link mechanism while maintaining the neutral state, so that the control device can be operated by operating the control lever in the same direction as the tilt-up direction. Can be operated. Therefore, the work vehicle can be sufficiently maintained.
[0021]
Further, the link has three rod-like members and two pivot points for connecting these rod-like members to each other so as to be rotatable, and the link mechanism pivots disposed on the same axis as the tilt-up swing center. When one end of the rod-shaped member connected to the operation lever at the connection point is pivotally connected to the other end of the rod-shaped member connected to the rod-shaped member, the operation lever The operation lever can be tilted up while maintaining the connected state with the control device. Therefore, the cab can be tilted up while maintaining the neutral state of the control lever, and the work vehicle can be maintained with the cab tilted up.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a perspective view of a backhoe according to the present invention.
FIG. 2 shows the inside of the operator cabin of the backhoe according to the present invention, wherein FIG. 2 (a) shows a front view of the main part in the operator cabin, and FIG. 2 (b) shows a front view for explaining the operation of the operation lever. Show.
FIG. 3 shows a backhoe according to the present invention, wherein FIG. 3A shows a front view of the backhoe in a stopped state, and FIG. 3B shows a front view when the backhoe is maintained.
FIG. 4 is a front view for explaining the operation of the backhoe according to the present invention.
FIG. 5 shows the inside of an operator cabin in the prior art, in which FIG. 5 (a) shows a front view when the operator cabin of the backhoe is placed on a swivel, and FIG. 5 (b) shows the rear part of the operator cabin facing upward. The front view of the principal part of an operator cabin when it pulls up is shown.
[Explanation of symbols]
1 Backhoe 5 Traveling device 7 Traveling cart
11 Turntable (chassis)
15 Operator cabin (cab)
19 the operation lever 49 links 49a, 49b, 49c rod member 49d, 49e pivotally connected section 57 controls the valve (control device)

Claims

A chassis having a traveling device;
A driver's cab provided to be tiltable to the chassis;
An operation lever provided on the cab so as to be swingable in the same direction as the tilt-up direction and operated by an operator;
A link mechanism that connects a base portion of the operation lever and a control device provided in the chassis, and transmits an operation of the operation lever to the control device;
The link mechanism includes a first rod-shaped link component member having one end connected to the operation lever, three rod-shaped link component members including a second rod-shaped link component member and a third rod-shaped link component member; A first pivot point for rotatably connecting the other end of the one rod-shaped link component and the one end of the second rod-shaped link component; and the other end of the second rod-shaped link component And a second pivot point for pivotally connecting the third rod-shaped link constituent member, and the operation of the operation lever is transmitted to the control device via the third rod-shaped link constituent member. Configured,
A work vehicle comprising: a tilt-up swing center of the cab and the first pivot point of the link mechanism provided on the same axis .

The first rod-like link constituent member having one end connected to the operation lever and the other end rotatably connected to the first pivot point has a reverse L-shape when viewed from the side. The work vehicle according to claim 1, wherein