RU99274U1

RU99274U1 - AGRICULTURAL MACHINE TRACTOR UNIT

Info

Publication number: RU99274U1
Application number: RU2010126551/21U
Authority: RU
Inventors: Валерий Мирхитович Шарипов; Константин Исаакович Городецкий
Priority date: 2010-06-30
Filing date: 2010-06-30
Publication date: 2010-11-20

Abstract

1. Сельскохозяйственный машинотракторный агрегат, состоящий из трактора с задним узлом навески, одноточечным или многоточечным в виде рычажного механизма и одноосной сельскохозяйственной машины, подключенной к нему тяговым рычагом, который одним концом шарнирно связан с трактором, а другим - с используемым сцепным устройством, выполненным с возможностью обеспечения при движении агрегата поворота машины относительно трактора и адаптации машины к неровностям опорной поверхности посредством имеющегося в устройстве горизонтального шарнира, отличающийся тем, что в качестве сельскохозяйственной машины он содержит навесной оборотный плуг с задними опорными колесами, сцепное устройство в нем содержит корпус и самоустанавливающееся опорное колесо, тяговый рычаг шарнирным концом связан с узлом навески трактора, а другим также шарнирно закреплен на корпусе с образованием между его продольной осью и горизонтальной линией, параллельной опорной поверхности, угла α, например регулируемого, причем точка крепления рычага на корпусе расположена выше точки его соединения с узлом навески и оборотный плуг связан своим ответным элементом с горизонтальным шарниром сцепного устройства. ! 2. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что при одноточечной навеске тяговый рычаг закреплен на тракторе в точке, установленной на стандартном расстоянии Н от опорной поверхности, а на корпусе - с возможностью наладочной перестановки по высоте корпуса для регулировки угла α. ! 3. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что регулировка угла α при использовании многоточечного рычажного механизма узла навески трактора обеспечивается работой этого м 1. An agricultural machine-tractor unit, consisting of a tractor with a rear hitch assembly, single-point or multi-point in the form of a linkage mechanism and a uniaxial agricultural machine connected to it by a traction lever, which is pivotally connected to the tractor at one end and used with a coupling device made with the ability to ensure when the machine is moving about turning the tractor relative to the tractor and adapting the machine to the unevenness of the supporting surface using the horizontal ball in the device ira, characterized in that as an agricultural machine it contains a mounted reversible plow with rear support wheels, the coupling device contains a housing and a self-supporting supporting wheel, a traction lever with an articulated end connected to the tractor hitch assembly, and the other also pivotally mounted on the housing to form between its longitudinal axis and a horizontal line parallel to the supporting surface, the angle α, for example adjustable, and the mounting point of the lever on the housing is located above the point of its connection with the node hinges and a reversible plow are connected with their counterpart to the horizontal hinge of the coupling device. ! 2. The assembly according to claim 1, characterized in that, with a single-point hitch, the traction arm is mounted on the tractor at a point installed at a standard distance H from the supporting surface, and on the casing with the possibility of adjusting the height of the casing to adjust the angle α. ! 3. The unit according to claim 1, characterized in that the adjustment of the angle α when using the multi-point linkage mechanism of the tractor linkage unit is ensured by the operation of this m

Description

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, точнее к сельскохозяйственным машинотракторным агрегатам, содержащим, преимущественно почвообрабатывающую машину, в частности, навесной оборотный плуг.The utility model relates to the field of agricultural engineering, more specifically to agricultural machine and tractor units, containing, mainly a tillage machine, in particular, a mounted reversible plow.

С увеличением мощности и тяговых качеств современных тракторов (гусеничных или колесных) получили большое распространение оборотные почвообрабатывающие плуги и это привело к появлению тяжелых сельскохозяйственных агрегатов, которые образовали разновидность полунавесных сельскохозяйственных машин с задними опорными колесами. Передняя же часть таких машин соединяется с имеющимися на тракторах стандартными навесными устройствами: одно-, двух- или трех-, четырехточечными. При этом в связи с увеличенной нагрузкой изменились условия работы машинотракторных агрегатов (МТА), поскольку работы, связанные с обработкой почвы, являются наиболее энергоемкими и приводят к повышению перегрузки задних колес в колесных тракторах или опорных катков в гусеничных. Отрицательное влияния силы тяги на ходовые и рабочие параметры агрегата сдерживает развитие парка агрегатов с мощными сельскохозяйственными машинами.With the increase in power and traction qualities of modern tractors (tracked or wheeled), reverse tillage plows became very widespread and this led to the appearance of heavy agricultural units, which formed a kind of semi-mounted agricultural machines with rear support wheels. The front part of such machines is connected to standard mounted attachments on tractors: one-, two- or three-, four-point. At the same time, due to the increased load, the operating conditions of machine-tractor units (MTA) have changed, since work related to tillage is the most energy-intensive and leads to increased rear wheel overload in wheeled tractors or track rollers in tracked ones. The negative impact of traction on the running and operating parameters of the unit hinders the development of the fleet of units with powerful agricultural machines.

Известны сельскохозяйственные МТА, состоящие из трактора с задним узлом навески и сочлененной с ним навесной сельскохозяйственной машиной - (почвообрабатывающего плуга), например по патенту RU 2243635, 2005 г или RU 2271642, 2003 г. В первом аналоге плуг навешен на гусеничном тракторе с помощью типового навесного узла, к которому он присоединен жестко. Во втором аналоге плуг присоединен к трактору посредством специального сцепного устройства, состоящего из одной половины со стороны трактора и другой - со стороны навесной машины, подвижно соединенных между собой посредством нескольких соединительных тяг, нижние из которых оснащены средствами, воспринимающими пиковые нагрузки за счет того, что выполнены составными, по меньшей мере из двух секций, и при воздействии усилий на одну из секций обе секции имеют возможность смещения относительно друг друга.Agricultural AITs are known, consisting of a tractor with a rear hitch assembly and an attached agricultural machine - (tillage plow), for example, according to the patent RU 2243635, 2005 or RU 2271642, 2003. In the first analogue, the plow is mounted on a tracked tractor using a standard hinged unit to which it is attached rigidly. In the second analogue, the plow is attached to the tractor by means of a special coupling device consisting of one half on the tractor side and the other on the side of the mounted machine, movably connected to each other by means of several connecting rods, the lower of which are equipped with means that absorb peak loads due to the fact that made of at least two sections, and when exposed to forces on one of the sections, both sections can be displaced relative to each other.

Однако в этих аналогах проблема разгрузки ходовой части тягача от весовых нагрузок решена лишь частично.However, in these analogues, the problem of unloading the chassis of the tractor from weight loads is only partially solved.

Наиболее близким аналогом (прототипом) предлагаемой полезной модели является сельскохозяйственный МТА (RU 2387119, 2010 г.), содержащий трактор с задним узлом навески и подключенную к нему посредством тягового рычага и сцепного устройства одноосную сельскохозяйственную машину. В нем снижение отрицательного воздействия весовой нагрузки на ходовые и рабочие параметры агрегата достигается более рациональным, чем в предыдущих аналогах, распределением нагрузки за счет приближения центра давления к середине опорной поверхности благодаря используемому сцепному устройству, выполненному с возможностью обеспечения при движении агрегата поворота машины относительно трактора и адаптации машины к неровностям опорной поверхности. В прототипе сцепное устройство содержит вертикальный шарнир и горизонтальный шарнир, с которым своим ответным элементом связана машина. Тяговый рычаг одним концом шарнирно закреплен на тракторе, а другим жестко связан с вертикальным шарниром и его продольная ось располагается параллельно опорной поверхности на незначительной высоте от нее, что уменьшает дорожный просвет под сцепкой и к тому же ограничивает ее функциональные свойства величиной весовой нагрузки. Расположение оси горизонтального шарнира в продольно-вертикальной плоскости обеспечивает лишь частичную адаптацию машины к неровностям опорной поверхности, что также может ограничивать оптимальную величину весовой нагрузки. Размещение же его оси на линии продольной оси горизонтально расположенного тягового рычага и отсутствие опорного колеса у сцепного устройства препятствует агрегатированию с трактором таких мощных сельскохозяйственных машин, которые целесообразно сочленять по линии их продольной оси, как, например, тяжелые оборотные плуги.The closest analogue (prototype) of the proposed utility model is an agricultural MTA (RU 2387119, 2010), which contains a tractor with a rear hitch assembly and a uniaxial agricultural machine connected to it via a traction lever and a coupling device. In it, the negative impact of the weight load on the running and operating parameters of the unit is reduced by a more rational load distribution than in previous analogues due to the approach of the center of pressure to the middle of the supporting surface due to the used coupling device, which is capable of ensuring the rotation of the machine relative to the tractor when the unit moves adaptation of the machine to roughnesses of the supporting surface. In the prototype, the coupling device comprises a vertical hinge and a horizontal hinge with which the machine is connected with its response element. The traction lever is pivotally attached to the tractor at one end and rigidly connected to the vertical hinge at the other end, and its longitudinal axis is parallel to the supporting surface at a slight height from it, which reduces ground clearance under the hitch and also limits its functional properties to the weight load. The location of the axis of the horizontal hinge in the longitudinal-vertical plane provides only a partial adaptation of the machine to the irregularities of the supporting surface, which may also limit the optimal value of the weight load. Placing its axis on the line of the longitudinal axis of the horizontal traction arm and the absence of the support wheel at the coupling prevents the aggregation of such powerful agricultural machines with the tractor that it is advisable to articulate along the line of their longitudinal axis, such as heavy reversible plows.

Задача, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, и технический результат состоят в расширении арсенала сельскохозяйственных машинотракторных агрегатов, в т.ч. и за счет доработки существующих, с обеспечением возможности навески почвообрабатывающих машин с повышенной силой тяги.The problem to which the proposed utility model is directed, and the technical result consists in expanding the arsenal of agricultural machine-tractor units, including and due to the refinement of existing ones, with the possibility of hitching tillage machines with increased traction.

Сущность полезной модели заключается в том, что сельскохозяйственный машинотракторный агрегат, состоящий из трактора с задним узлом навески: одноточечным или многоточечным в виде рычажного механизма и одноосной сельскохозяйственной машины, подключенной к нему тяговым рычагом, который одним концом шарнирно связан с трактором, а другим - с используемым сцепным устройством, выполненным с возможностью обеспечения при движении агрегата поворота машины относительно трактора и адаптации машины к неровностям опорной поверхности посредством имеющегося горизонтального шарнира, в отличие от прототипа в качестве сельскохозяйственной машины содержит навесной оборотный плуг с задними опорными колесами, сцепное устройство в нем содержит корпус и самоустанавливающееся опорное колесо, тяговый рычаг шарнирным концом связан с узлом навески трактора, а другим также шарнирно закреплен на упомянутом корпусе с образованием между его продольной осью и горизонтальной линией, параллельной опорной поверхности, угла а, например регулируемого, причем точка крепления рычага на корпусе расположена выше точки его соединения с узлом навески и оборотный плуг связан своим ответным элементом с горизонтальным шарниром сцепного устройства.The essence of the utility model is that an agricultural machine-tractor unit consisting of a tractor with a rear linkage unit: single-point or multi-point in the form of a lever mechanism and a uniaxial agricultural machine connected to it by a traction lever, which is pivotally connected to the tractor at one end and to the other with used coupling device, configured to provide, when the aggregate moves, the rotation of the machine relative to the tractor and the adaptation of the machine to the irregularities of the supporting surface the existing horizontal hinge, in contrast to the prototype, as an agricultural machine contains a mounted reversible plow with rear support wheels, the coupling device contains a housing and a self-supporting support wheel, a traction lever with an articulated end connected to the tractor hitch assembly, and the other is also pivotally mounted on the said housing with the formation between its longitudinal axis and a horizontal line parallel to the supporting surface, an angle a, for example adjustable, and the mounting point of the lever on the housing laid above the point of its connection with the hitch assembly and the reversible plow is connected by its counterpart to the horizontal hinge of the coupling device.

При этом:Wherein:

- при одноточечной навеске тяговый рычаг закреплен на тягаче в точке, установленной на стандартном расстоянии Н от опорной поверхности, а на корпусе - с возможностью наладочной перестановки по высоте корпуса для регулировки угла α,- with a one-point linkage, the traction arm is mounted on the tractor at a point installed at a standard distance N from the supporting surface, and on the body - with the possibility of adjustment by height adjustment of the body to adjust the angle α,

- при использовании многоточечного рычажного механизма узла навески трактора регулировка угла α обеспечивается работой этого механизма.- when using the multi-point linkage mechanism of the tractor hitch assembly, the angle α is adjusted by the operation of this mechanism.

Дополнительные отличия полезной модели заключаются в том, что:Additional differences of the utility model are that:

- горизонтальный шарнир сцепного устройства размещен внутри рамы оборотного плуга и связан с ней;- the horizontal hinge of the coupling device is placed inside the frame of the reversible plow and connected with it;

- горизонтальный шарнир сцепного устройства размещен внутри собственного корпуса, жестко закрепленного на раме оборотного плуга;- the horizontal hinge of the coupling device is placed inside its own housing, rigidly fixed to the frame of the reversible plow;

- узел навески трактора выполнен в соответствии с ГОСТ 10677-2001;- the tractor hitch assembly is made in accordance with GOST 10677-2001;

- опорное колесо сцепного устройства выполнено по типу «рояльного».- the supporting wheel of the coupling device is made as a “grand piano”.

Использование МТА со сцепным устройством, обеспечивающим разгрузку тракторного тягача от весовой нагрузки благодаря наличию самоустанавливающегося опорного колеса с шарниром, вертикальная ось которого расположена в корпусе, и также благодаря шарнирному креплению свободного конца тягового рычага на этом корпусе с расположением точки его крепления на корпусе выше точки крепления на тракторе, и расположению продольной оси рычага - под углом α, который может быть регулируемым в зависимости от конструкционных и силовых параметров плуга, достигается возможность расширить парк сельскохозяйственных МТА агрегатами повышенной мощности, способных вести почвообрабатывающие работы качественно и с высокими силовыми параметрами, не ухудшая состояния опорной поверхности почвы.The use of MTA with a hitch that unloads the tractor tractor from weight due to the presence of a self-supporting support wheel with a hinge, the vertical axis of which is located in the housing, and also thanks to the articulation of the free end of the traction arm on this housing with the location of its mounting point on the housing above the attachment point on the tractor, and the location of the longitudinal axis of the lever - at an angle α, which can be adjustable depending on the structural and power parameters of the plow, ostigaetsya opportunity to expand the fleet of agricultural MTA high power units, capable of carrying tillage work efficiently and with high power settings, without compromising state support surface of the soil.

На представленных чертежах: на фиг.1 дан общий вид МТА с навесным оборотным плугом, пример с одноточечным креплением тягового рычага на тягаче; на фиг.2 - то же, пример с креплением тягового рычага к трехточечному рычажному механизму навески тягача.In the presented drawings: in Fig. 1, a general view of an MTA with a mounted reversible plow is given, an example with a single-point attachment of the traction arm to the tractor; figure 2 is the same, an example with the attachment of the traction lever to the three-point linkage mechanism of the tractor linkage.

Трактор 1 (колесный или гусеничный) сочленен в предлагаемом сельскохозяйственном МТА с навесным оборотным плугом 2, имеющим задние опорные колеса 3, посредством тягового рычага 4 и сцепного устройства 5.A tractor 1 (wheeled or tracked) is articulated in the proposed agricultural MTA with a mounted reversible plow 2 having rear support wheels 3, by means of a traction arm 4 and a coupling device 5.

Устройство 5 (схематично изображено утолщенными линиями) имеет два вертикальных шарнира 6 и 7, и горизонтальный - 8. Вертикальные шарниры своими осями закреплены в корпусе 9 устройства (фиг.1) или могут быть расположены на общей для них оси 10 (фиг.2). Из них: шарнир 7 предназначен для обеспечения при движении агрегата поворота машины относительно трактора, а шарнир 6 соединен с самоустанавливающимся опорным колесом 11, выполненным, например, по типу «рояльного» и со смещенной осью вращения по отношению к вертикальному шарниру 6 в сторону плуга 2.The device 5 (schematically shown by thickened lines) has two vertical hinges 6 and 7, and horizontal - 8. Vertical hinges with their axes are fixed in the housing 9 of the device (figure 1) or can be located on a common axis 10 (figure 2) . Of these: the hinge 7 is designed to ensure that the machine rotates relative to the tractor when the unit is moving, and the hinge 6 is connected to a self-aligning support wheel 11, made, for example, according to the “piano” type and with an offset axis of rotation relative to the vertical hinge 6 towards the plow 2 .

С горизонтальным шарниром 8, предназначенным для обеспечения адаптации агрегата к неровностям опорной поверхности, взаимосвязан ответный элемент плуга 2 - это может быть, например, какой-либо рычаг, закрепленный на раме 12 плуга, или, как показано на представленных чертежах, сама рама 12 - и шарнир 8 установлен внутри рамы (фиг.2) и связан с ней или размещен в собственном корпусе, закрепленном на торце рамы (фиг.1). Шарнир 8 в предлагаемом МТА, в отличие от прототипа, выполнен с тремя степенями свободы и его ось располагается в горизонтальной плоскости.With the horizontal hinge 8, designed to ensure adaptation of the unit to the irregularities of the supporting surface, the mating element of the plow 2 is interconnected - it can be, for example, some lever fixed to the plow frame 12, or, as shown in the drawings, the frame 12 itself - and the hinge 8 is installed inside the frame (figure 2) and connected with it or placed in its own case, mounted on the end of the frame (figure 1). The hinge 8 in the proposed MTA, in contrast to the prototype, is made with three degrees of freedom and its axis is located in a horizontal plane.

Тяговый рычаг 4 одним концом шарнирно закреплен на тракторе 1, на его заднем узле навески 13, который может быть как одноточечным, так и многоточечным, выполняется любым известным образом, в частности в соответствии с ГОСТ 10677 - 2001. Другим концом рычаг 4 также шарнирно крепится на корпусе 9 так, что точка А его крепления на корпусе 9 располагается выше точки В его соединения с узлом навески 13, расположенной, как предписывает ГОСТ 10677-2001, на высоте Н=400 мм от опорной поверхности (в частном случае исполнения МТА точка А лежит на линии оси оборотного плуга 2). Таким образом продольная ось рычага 4 выполнена наклонной по отношению к горизонтальной линии, проходящей через точку В, под углом α, который устанавливается взависимости от конкретных параметров машины и может быть регулируемым. При одноточечном узле навески 13 угол α может регулироваться за счет наладочной перестановки точки А на корпусе 9 при неизменном положении точки В (фиг.1), что позволяет задавать степень разгрузки тягача от опрокидывающего момента. При использовании механизма навески, который способен своей работой изменять высоту Н от опорной поверхности точки В соединения и, следовательно, угол наклона α рычага 4, степень разгрузки от опрокидывающего момента может изменяться и при меняющихся обстоятельствах работы агрегата. В этом случае процесс разгрузки может быть автоматизирован для получения оптимальных показателей работы МТА.The traction lever 4 is pivotally mounted at one end on the tractor 1, on its rear hitch assembly 13, which can be either single-point or multi-point, performed in any known manner, in particular in accordance with GOST 10677 - 2001. At the other end, the lever 4 is also pivotally mounted on the housing 9 so that the point A of its fastening on the housing 9 is located above the point B of its connection with the node assembly 13, located, as prescribed by GOST 10677-2001, at a height of H = 400 mm from the supporting surface (in the particular case of the MTA version, point A lies on the axis of the revolving plow ha 2). Thus, the longitudinal axis of the lever 4 is made inclined with respect to the horizontal line passing through point B at an angle α, which is set depending on the specific parameters of the machine and can be adjustable. With a single-point node of the linkage 13, the angle α can be adjusted due to the adjustment permutation of point A on the housing 9 with the position of point B unchanged (Fig. 1), which allows you to set the degree of unloading of the tractor from the overturning moment. When using the linkage mechanism, which is capable of changing the height H from the supporting surface of the connection point B and, consequently, the angle of inclination α of the lever 4, the degree of unloading from the overturning moment can also change under changing circumstances of the operation of the unit. In this case, the unloading process can be automated to obtain optimal MTA performance.

Работа агрегата осуществляется по традиционной схеме. При движении агрегата по прямой работает шарнир 8 и благодаря ему обеспечивается адаптация колес 3 плуга 2 к неровностям опорной поверхности более полная, чем в прототипе, т.к. обеспечивается возможность адаптации колес не только в горизонтальной плоскости, но и в вертикальной, к тому же каждого из колес независимо от положения другого, например при попадании одного из колес в углубление - это исключает вероятность пиковых нагрузок всвязи с копированием рельефа пути. При поворотах работает шарнир 7, обеспечивающий возможность складывания сочленненых звеньев, и шарнир 6, который благодаря жесткой связи с шарниром 7 и осью вращения колеса 11 позволяет этому самоустанавливающемуся колесу копировать движение ходовой части трактора. Наличие дополнительной опоры сцепки в виде колеса 11 и наклонное расположение тягового рычага 4 позволяет при работе плуга разгрузить ходовую часть трактора.The operation of the unit is carried out according to the traditional scheme. When the unit moves in a straight line, the hinge 8 works and thanks to it the adaptation of the wheels 3 of the plow 2 to the irregularities of the supporting surface is more complete than in the prototype, because it is possible to adapt the wheels not only in the horizontal plane, but also in the vertical, moreover, each of the wheels, regardless of the position of the other, for example, when one of the wheels gets into the recess, this eliminates the possibility of peak loads due to copying the track topography. When cornering, the hinge 7 provides the ability to fold the articulated links, and the hinge 6, which, thanks to the rigid connection with the hinge 7 and the axis of rotation of the wheel 11, allows this self-aligning wheel to copy the movement of the chassis of the tractor. The presence of an additional support for the hitch in the form of a wheel 11 and an inclined arrangement of the traction arm 4 allows unloading the undercarriage of the tractor during the operation of the plow.

Использование типового механизма навески трактора, которым оборудуются практически все выпускаемые тракторы, устраняется необходимость каких либо конструктивных изменений уже имеющегося парка тракторов, что благоприятствует практическому решению задачи по расширению арсенала сельскохозяйственных МТА быстро и без значительных денежных затрат, причем в реальных условиях современной производственной базы.The use of a typical tractor hitch mechanism, which is equipped with almost all manufactured tractors, eliminates the need for any design changes of the existing tractor fleet, which favors the practical solution of the problem of expanding the agricultural MTA arsenal quickly and without significant financial costs, and in real conditions of a modern production base.

Claims

1. An agricultural machine-tractor unit, consisting of a tractor with a rear hitch assembly, single-point or multi-point in the form of a linkage mechanism and a uniaxial agricultural machine connected to it by a traction lever, which is pivotally connected to the tractor at one end and used with a coupling device made with the ability to ensure when the machine is moving about turning the tractor relative to the tractor and adapting the machine to the unevenness of the supporting surface using the horizontal ball in the device ira, characterized in that as an agricultural machine it contains a mounted reversible plow with rear support wheels, the coupling device contains a housing and a self-supporting supporting wheel, a traction lever with an articulated end connected to the tractor hitch assembly, and the other also pivotally mounted on the housing to form between its longitudinal axis and a horizontal line parallel to the supporting surface, the angle α, for example adjustable, and the mounting point of the lever on the housing is located above the point of its connection with the node hinges and a reversible plow are connected with their counterpart to the horizontal hinge of the coupling device.

2. The assembly according to claim 1, characterized in that, with a single-point hitch, the traction arm is mounted on the tractor at a point installed at a standard distance H from the supporting surface, and on the casing with the possibility of adjusting the height of the casing to adjust the angle α.

3. The unit according to claim 1, characterized in that the adjustment of the angle α when using the multi-point linkage mechanism of the tractor linkage unit is ensured by the operation of this mechanism.

4. The unit according to claim 1, characterized in that the horizontal hinge of the coupling device is placed inside the frame of the reversible plow and is connected with it.

5. The unit according to claim 1, characterized in that the horizontal hinge of the coupling device is placed inside its own housing, mounted on the frame of a reversible plow.

6. The unit according to claim 1, characterized in that the tractor hitch assembly is made in accordance with GOST 10677-2001.

7. The assembly according to claim 1, characterized in that the support wheel of the coupling device is made according to the type of "piano".