RU222176U1 - Устройство контроля гибов трубопроводов - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области контроля и может быть использована для ультразвукового контроля состояния металла гибов главного циркуляционного трубопровода снаружи в предэксплуатационный период и в период планово-предупредительных работ. Требуемый технический результат, заключающийся в повышении качества и точности контроля, достигается в устройстве, содержащем механизм сканирования с транспортным блоком, который выполнен в виде верхней рейки с ремнем и закрепленными на ее концах магнитными упорами и нижней рейки с ремнем и с закрепленными на ее концах магнитными упорами, которые снабжены приводами продольного сканирования контролируемого гиба трубопровода, а механизм сканирования выполнен в виде охватывающего контролируемый гиб трубопровода хомута с возможностью крепления на нем держателя с ультразвуковым преобразователем и размещения привода поперечного сканирования контролируемого гиба трубопровода, при этом охватывающий контролируемый гиб трубопровода хомут выполнен с дополнительной возможностью крепления на нем держателя с панорамной телекамерой, обеспечивающей обзор участка контроля на гибе трубопровода, и синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения. 1 ил.

Description

Полезная модель относится к области контроля и может быть использована для ультразвукового контроля состояния металла гибов главного циркуляционного трубопровода снаружи в предэксплуатационный период и в период планово-предупредительных работ.

Известно устройство [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G01C 17/00, 20.01.1996], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцевой поверхности корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля, причем, одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по ее краям, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных также по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса, и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную крушку, а другое звено - в виде подпружиненного упора, пропущенного также сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе, и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки, при этом каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с секциями, так и с подпружиненным упором.

Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что, контроль может быть проведен только внутри изделия.

Близким техническим решением к предложенному является устройство для неразрушающего контроля труб [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 10.08.2002], содержащее транспортную линию, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, подключенными к дефектоскопу и толщиномеру, блок контроля групп прочности металла контролируемых труб, многоканальный маркер, блок запоминания и представления информации, соединенный с выходами дефектоскопа, толщиномера и блока контроля групп прочности металла, блок управления, выходы которого подключены к механизму сканирования, многоканальному маркеру и блоку запоминания и представления информации, система намагничивания контролируемой трубы с управляемым блоком питания и блоком преобразователей магнитного поля, подключенным через схему обработки их сигналов к блоку управления, измеритель оборотов контролируемой трубы, выход которого связан с первым входом блока вычисления среднего значения толщины стенки трубы, двумя блоками задержки и устройством размагничивания контролируемой трубы, вход которого подключен к одному из выходов блока управления, причем, второй вход блока вычисления среднего значения толщины подключен к выходу толщиномера, выход этого блока связан через первый блок задержки с первым входом управляемого блока питания системы намагничивания, второй вход которого подключен к выходу блока контроля групп прочности металла труб, а многоканальный маркер подключен к блоку управления через второй блок задержки.

Недостатком устройства является его относительно узкие функциональные возможности, поскольку не обеспечивается контроль наиболее сложных для контроля областей трубопроводов - мест гибов трубопроводов.

Наиболее близким техническим решением к предложенному и взятым за прототип является устройство контроля гибов трубопроводов [RU 159202, U1, G01N 29/04, 10,02.2016], содержащее транспортный блок и механизм сканирования с ультразвуковым преобразователем, причем, транспортный блок выполнен в виде верхней рейки с ремнем и закрепленными на ее концах магнитными упорами и нижней рейки с ремнем и с закрепленными на ее концах магнитными упорами, снабженных приводами продольного сканирования контролируемого гиба трубопровода, а механизм сканирования с ультразвуковым преобразователем выполнен в виде охватывающего контролируемый гиб трубопровода хомута, на котором закреплен держатель ультразвукового преобразователя с приводом поперечного сканирования контролируемого гиба трубопровода.

Особенностью устройства в частном случае его исполнения является то, что приводы продольного и поперечного сканирования контролируемого гиба трубопровода оснащены электродвигателями, а ультразвуковой преобразователь, закрепленный в держателе, выполнен с возможностью передачи сигналов на средства обработки и хранения информации.

Недостатком устройства является относительно низкое качество и точность контроля, обусловленное тем, что при ультразвуковом контроле могут возникать трудности и ошибки в различении по получаемым данным внешних и внутренних полостей и нарушений поверхности трубопроводов в области гибов.

Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является разработка устройства контроля гибов трубопроводов, отличающегося повышенным качеством и точностью контроля.

Требуемый технический результат заключается в повышении точности и качества контроля.

Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что, в устройство, содержащее механизм сканирования с транспортным блоком, который выполнен в виде верхней рейки с ремнем и закрепленными на ее концах магнитными упорами и нижней реки с ремнем и с закрепленными на ее концах магнитными упорами, которые снабжены приводами продольного сканирования контролируемого гиба трубопровода, а механизм сканирования выполнен в виде охватывающего контролируемый гиб трубопровода хомута с возможностью крепления на нем держателя с ультразвуковым преобразователем и размещения привода поперечного сканирования контролируемого гиба трубопровода, согласно полезной модели, охватывающий контролируемый гиб трубопровода хомут выполнен с дополнительной возможностью крепления на нем держателя с панорамной телекамерой, обеспечивающей обзор участка контроля на гибе трубопровода и синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения.

На чертеже представлено устройство контроля гибов трубопроводов.

Устройство контроля гибов трубопроводов содержит транспортный блок, выполнен в виде верхней рейки 1 с ремнем 2 и закрепленными на ее концах магнитными упорами 3 и нижней реки 4 с ремнем 5 и с закрепленными на ее концах магнитными упорами 6. Верхняя рейка 1 с ремнем 2 снабжена верхним приводом 7 продольного сканирования контролируемого гиба трубопровода, а нижняя рейка 4 с ремнем 5 снабжена нижним приводом 8 продольного сканирования контролируемого гиба трубопровода.

Кроме того, устройство контроля гибов трубопроводов содержит механизм сканирования с ультразвуковым преобразователем, который выполнен в виде охватывающего контролируемый гиб трубопровода хомута 9, на котором закреплен держатель 10 ультразвукового преобразователя с приводом поперечного сканирования контролируемого гиба трубопровода.

Дополнительно к отмеченному выше охватывающий контролируемый гиб трубопровода хомут 9 выполнен с дополнительной возможностью крепления на нем держателя с панорамной телекамерой 10, обеспечивающей обзор участка контроля на гибе трубопровода и синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения.

Работает устройство контроля гибов трубопроводов следующим образом.

Устройство предназначено для использования в целях дистанционного ультразвукового контроля гибов главного циркуляционного трубопровода снаружи в предэксплуатационный период и в период планово-предупредительных работ. При ультразвуковом контроле обеспечивается возможность устойчивой установки на поверхности контролируемого гиба трубопровода с использованием магнитных упоров 3 и 6.

Хомут 9, на котором закреплен держатель 10 ультразвукового преобразователя, может быть выполнен из двух частей - верхнего и нижнего, которые скрепляются перед началом контроля и закрепляются на верхней рейке 1 с ремнем 2 и закрепленными на ее концах магнитными упорами 3 и нижней реки 4 с ремнем 5 и с закрепленными на ее концах магнитными упорами 6.

Устройство имеет независимое управление двумя подвижными осями для движения вдоль контролируемого гиба трубопровода и поперек (по окружности трубопровода). Для автоматизации контроля могут быть использованы электроприводы с электродвигателями постоянного тока с энкодерами для обеспечения точности позиционирования. Питание электроприводов и передача информации о результатах контроля передается по системе проводников, которая на чертежах не показана.

Кроме того, хомут 9 выполнен с дополнительной возможностью крепления на нем держателя с панорамной телекамерой 10, обеспечивающей обзор участка контроля на гибе трубопровода и синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения. В этом случае все проблемные участки гиба трубопровода могут быть просмотрены детально с помощью панорамной телекамеры 10 и результаты видеоконтроля могут быть учтены при их совместной обработки с данными ультразвукового контроля. Таким образом, повышается точность и качество контроля гибов трубопроводов.

Claims (1)

1. Устройство контроля гибов трубопроводов, содержащее механизм сканирования с транспортным блоком, который выполнен в виде верхней рейки с ремнем и закрепленными на ее концах магнитными упорами и нижней рейки с ремнем и с закрепленными на ее концах магнитными упорами, которые снабжены приводами продольного сканирования контролируемого гиба трубопровода, а механизм сканирования выполнен в виде охватывающего контролируемый гиб трубопровода хомута с возможностью крепления на нем держателя с ультразвуковым преобразователем и размещения привода поперечного сканирования контролируемого гиба трубопровода, отличающееся тем, что охватывающий контролируемый гиб трубопровода хомут выполнен с дополнительной возможностью крепления на нем держателя с панорамной телекамерой, обеспечивающей обзор участка контроля на гибе трубопровода, и синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения.