RU2220826C2 - Способ и система для сварки железнодорожных рельсов - Google Patents

Способ и система для сварки железнодорожных рельсов Download PDF

Info

Publication number
RU2220826C2
RU2220826C2 RU2002106484/02A RU2002106484A RU2220826C2 RU 2220826 C2 RU2220826 C2 RU 2220826C2 RU 2002106484/02 A RU2002106484/02 A RU 2002106484/02A RU 2002106484 A RU2002106484 A RU 2002106484A RU 2220826 C2 RU2220826 C2 RU 2220826C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rail
point
end wall
recording
spatial position
Prior art date
Application number
RU2002106484/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2002106484A (ru
Inventor
Майкл Д. МОРЛОК (US)
Майкл Д. МОРЛОК
Джеймс У. МЬЮМАУ (US)
Джеймс У. МЬЮМАУ
Original Assignee
Линкольн Глобал, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Линкольн Глобал, Инк. filed Critical Линкольн Глобал, Инк.
Publication of RU2002106484A publication Critical patent/RU2002106484A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2220826C2 publication Critical patent/RU2220826C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/0213—Narrow gap welding
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B11/00—Rail joints
    • E01B11/44—Non-dismountable rail joints; Welded joints
    • E01B11/50—Joints made by electric welding
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
    • E01B29/42—Undetachably joining or fastening track components in or on the track, e.g. by welding, by gluing; Pre-assembling track components by gluing; Sealing joints with filling components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/26—Railway- or like rails

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Abstract

Изобретение может быть использовано для соединения размещенных с зазором железнодорожных рельсов с помощью дуговой электросварки. Применительно к конкретному зазору создают массив данных, в который входит последовательность позиций идеализированного перемещения горелки при заполнении разделки вертикально разнесенными слоями, составленными несколькими позициями. Каждая из заданных позиций идентифицируется с помощью четырех координат со слоем, частью которого является указанная позиция, и со сварочными параметрами, которые должны выполняться при движении горелки к следующей позиции. Последовательно выполняются действия, связанные с выводом из массива данных, относящихся к отдельной позиции, и нанесением слоя с использованием программы управления роботом. Повторение производят до тех пор, пока все позиции из массива данных, связанные с отдельным слоем, не будут выполнены. Затем повторяют нанесение слоя или выполняют следующий слой. Низкоуровневый язык программы управления движением робота применяется параллельно с фоновым высокоуровневым языком, что позволяет достичь большего контроля над роботом и корректировать процесс сварки при различных отклонениях геометрии зазора. 3 с. и 25 з.п.ф-лы, 11 ил.

Description

Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть)у

Claims (28)

1. Способ автоматического заполнения узкого зазора между обращенными друг к другу торцевыми стенками смежных первого и второго железнодорожных рельсов путем наложения в зазоре разнесенных по вертикали слоев жидкого металла посредством дуговой электросварочной горелки с использованием роботизированного механизма, который перемещает горелку из одной пространственной позиции в следующую по схеме, контролируемой низкоуровневой программой управления роботом, отличающийся тем, что включает в себя создание применительно к конкретному зазору массива данных, составляющего последовательность позиций идеализированного перемещения горелки для заполнения зазора вертикально разнесенными слоями, составленными несколькими позициями, причем каждая из заданных позиций идентифицируется по меньшей мере с четырьмя координатами, включая по меньшей мере координаты х, у и z, со слоем, частью которого является указанная позиция, и со сварочными параметрами, которые должны выполняться при движении горелки к следующей позиции; вывод данных, относящихся к отдельной позиции, из указанного массива данных; выполнение указанных сварочных параметров, связанных с указанными выведенными данными, с использованием указанной программы управления роботом; последующий вывод новых установленных данных, относящихся к следующей позиции в указанной последовательности позиций; выполнение сварочных параметров, связанных с новыми данными, с использованием указанной программы управления роботом и повторение указанных действий по выводу и выполнению до тех пор, пока указанные позиции в массиве данных, связанные с отдельным слоем, не будут выполнены.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает в себя считывание текущей координаты z горелки перед указанным выполнением; модифицирование координаты z в выведенных данных считанной координатой z и последующее выполнение сварочных параметров с модифицированной координатой z.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что при указанной модификации координату z массива данных заменяют считанной текущей координатой z.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что указанное считывание выполняют посредством программы KAREL.
5. Способ по п.2, отличающийся тем, что указанное считывание выполняют посредством программы KAREL.
6. Способ по п.2, отличающийся тем, что дополнительно включает в себя считывание текущей координаты z горелки после указанного действия выполнения в конце ряда позиций, составляющих отдельный слой; сравнение текущей координаты z с величиной, представляющей высоту расположения отдельного слоя, если наложение отдельного слоя может быть повторено, и повторение выполнения позиций, составляющих отдельный слой, если при указанном сравнении установлено, что текущая координата z меньше заданной высоты расположения отдельного слоя.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что указанное считывание выполняют посредством программы KAREL.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает в себя считывание текущей координаты z горелки после указанного действия выполнения в конце ряда позиций, составляющих отдельный слой; сравнение текущей координаты z с величиной, представляющей высоту расположения отдельного слоя, если наложение отдельного слоя может быть повторено, и повторение выполнения позиций, составляющих отдельный слой, если при указанном сравнении установлено, что текущая координата z меньше заданной высоты расположения отдельного слоя.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что указанное считывание выполняют посредством программы KAREL.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что дополнительно включает в себя запись пространственного положения первой точки на торцевой стенке первого рельса; запись пространственного положения второй точки на торцевой стенке первого рельса; запись пространственного положения третьей точки на торцевой стенке первого рельса; определение первой плоскости отсчета с использованием первой, второй и третьей точек на первом рельсе; запись пространственного положения первой точки на торцевой стенке второго рельса; запись пространственного положения второй точки на торцевой стенке второго рельса; запись пространственного положения третьей точки на торцевой стенке второго рельса; определение второй плоскости отсчета с использованием первой, второй и третьей точек на втором рельсе и использование одной из указанных плоскостей в качестве начала отсчета указанных координат при обработке данных, связанных с указанными позициями.
11. Способ по п.8, отличающийся тем, что дополнительно включает в себя запись пространственного положения первой точки на торцевой стенке первого рельса; запись пространственного положения второй точки на торцевой стенке первого рельса; запись пространственного положения третьей точки на торцевой стенке первого рельса; определение первой плоскости отсчета с использованием первой, второй и третьей точек на первом рельсе; запись пространственного положения первой точки на торцевой стенке второго рельса; запись пространственного положения второй точки на торцевой стенке второго рельса; запись пространственного положения третьей точки на торцевой стенке второго рельса; определение второй плоскости отсчета с использованием первой, второй и третьей точек на втором рельсе и использование одной из указанных плоскостей в качестве начала отсчета указанных координат при обработке данных, связанных с указанными позициями.
12. Способ по п.6, отличающийся тем, что дополнительно включает в себя запись пространственного положения первой точки на торцевой стенке первого рельса; запись пространственного положения второй точки на торцевой стенке первого рельса; запись пространственного положения третьей точки на торцевой стенке первого рельса; определение первой плоскости отсчета с использованием первой, второй и третьей точек на первом рельсе; запись пространственного положения первой точки на торцевой стенке второго рельса; запись пространственного положения второй точки на торцевой стенке второго рельса, запись пространственного положения третьей точки на торцевой стенке второго рельса; определение второй плоскости отсчета с использованием первой, второй и третьей точек на втором рельсе и использование одной из указанных плоскостей в качестве начала отсчета указанных координат при обработке данных, связанных с указанными позициями.
13. Способ по п.7, отличающийся тем, что дополнительно включает в себя запись пространственного положения первой точки на торцевой стенке первого рельса; запись пространственного положения второй точки на торцевой стенке первого рельса; запись пространственного положения третьей точки на торцевой стенке первого рельса; определение первой плоскости отсчета с использованием первой, второй и третьей точек на первом рельсе; запись пространственного положения первой точки на торцевой стенке второго рельса; запись пространственного положения второй точки на торцевой стенке второго рельса; запись пространственного положения третьей точки на торцевой стенке второго рельса; определение второй плоскости отсчета с использованием первой, второй и третьей точек на втором рельсе и использование одной из указанных плоскостей в качестве начала отсчета указанных координат при обработке данных, связанных с указанными позициями.
14. Способ по п.2, отличающийся тем, что дополнительно включает в себя запись пространственного положения первой точки на торцевой стенке первого рельса; запись пространственного положения второй точки на торцевой стенке первого рельса; запись пространственного положения третьей точки на торцевой стенке первого рельса; определение первой плоскости отсчета с использованием первой, второй и третьей точек на первом рельсе; запись пространственного положения первой точки на торцевой стенке второго рельса; запись пространственного положения второй точки на торцевой стенке второго рельса; запись пространственного положения третьей точки на торцевой стенке второго рельса; определение второй плоскости отсчета с использованием первой, второй и третьей точек на втором рельсе и использование одной из указанных плоскостей в качестве начала отсчета указанных координат при обработке данных, связанных с указанными позициями.
15. Способ по п.3, отличающийся тем, что дополнительно включает в себя запись пространственного положения первой точки на торцевой стенке первого рельса; запись пространственного положения второй точки на торцевой стенке первого рельса; запись пространственного положения третьей точки на торцевой стенке первого рельса; определение первой плоскости отсчета с использованием первой, второй и третьей точек на первом рельсе; запись пространственного положения первой точки на торцевой стенке второго рельса; запись пространственного положения второй точки на торцевой стенке второго рельса; запись пространственного положения третьей точки на торцевой стенке второго рельса; определение второй плоскости отсчета с использованием первой, второй и третьей точек на втором рельсе и использование одной из указанных плоскостей в качестве начала отсчета указанных координат при обработке данных, связанных с указанными позициями.
16. Способ по п.4, отличающийся тем, что дополнительно включает в себя запись пространственного положения первой точки на торцевой стенке первого рельса; запись пространственного положения второй точки на торцевой стенке первого рельса; запись пространственного положения третьей точки на торцевой стенке первого рельса; определение первой плоскости отсчета с использованием первой, второй и третьей точек на первом рельсе; запись пространственного положения первой точки на торцевой стенке второго рельса; запись пространственного положения второй точки на торцевой стенке второго рельса; запись пространственного положения третьей точки на торцевой стенке второго рельса; определение второй плоскости отсчета с использованием первой, второй и третьей точек на втором рельсе и использование одной из указанных плоскостей в качестве начала отсчета указанных координат при обработке данных, связанных с указанными позициями.
17. Способ по п.5, отличающийся тем, что дополнительно включает в себя запись пространственного положения первой точки на торцевой стенке первого рельса; запись пространственного положения второй точки на торцевой стенке первого рельса; запись пространственного положения третьей точки на торцевой стенке первого рельса; определение первой плоскости отсчета с использованием первой, второй и третьей точек на первом рельсе; запись пространственного положения первой точки на торцевой стенке второго рельса; запись пространственного положения второй точки на торцевой стенке второго рельса; запись пространственного положения третьей точки на торцевой стенке второго рельса; определение второй плоскости отсчета с использованием первой, второй и третьей точек на втором рельсе и использование одной из указанных плоскостей в качестве начала отсчета указанных координат при обработке данных, связанных с указанными позициями.
18. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает в себя запись пространственного положения первой точки на торцевой стенке первого рельса; запись пространственного положения второй точки на торцевой стенке первого рельса; запись пространственного положения третьей точки на торцевой стенке первого рельса; определение первой плоскости отсчета с использованием первой, второй и третьей точек на первом рельсе; запись пространственного положения первой точки на торцевой стенке второго рельса; запись пространственного положения второй точки на торцевой стенке второго рельса; запись пространственного положения третьей точки на торцевой стенке второго рельса; определение второй плоскости отсчета с использованием первой, второй и третьей точек на втором рельсе и использование одной из указанных плоскостей в качестве начала отсчета указанных координат при обработке данных, связанных с указанными позициями.
19. Способ автоматического заполнения узкого зазора между обращенными друг к другу торцевыми стенками смежных первого и второго железнодорожных рельсов путем наложения в зазоре разнесенных по вертикали слоев жидкого металла посредством дуговой электросварочной горелки с использованием роботизированного механизма, который перемещает горелку по траектории в зазоре из одной пространственной позиции в следующую по схеме, контролируемой низкоуровневой программой управления роботом, отличающийся тем, что включает в себя создание применительно к конфигурации идеального зазора главного массива данных, составляющего последовательность позиций идеализированного перемещения горелки для заполнения указанного идеального зазора рядом вертикально разнесенных слоев, составленных несколькими позициями, каждая из которых идентифицируется по меньшей мере с четырьмя координатами со слоем, частью которого является позиция горелки, и со сварочными параметрами, которые должны выполняться до достижения горелкой следующей заданной позиции; вывод данных об указанной последовательности позиций из указанного массива данных, чтобы привести горелку в движение из одной позиции в другую для выполнения указанных сварочных параметров; определение первой плоскости отсчета путем считывания координат точек на торцевой стенке первого рельса; определение второй плоскости отсчета путем считывания координат точек на торцевой стенке второго рельса; использование первой и второй плоскостей отсчета для получения отображения действительного зазора, подлежащего заполнению; модификацию данных о позициях, выведенных из указанного массива данных, для управления движением горелки исходя из отклонений указанного действительного зазора от указанного идеального зазора.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что горелку приводят в указанное движение с помощью программы управления роботом, а указанную модификацию проводят посредством фоновой программы.
21. Способ по п.20, отличающийся тем, что указанной фоновой программой служит программа KAREL.
22. Способ по п.21, отличающийся тем, что дополнительно считывают текущую координату z горелки; после перемещения горелки к последней позиции отдельного слоя определяют возможность повторного нанесения слоя и при наличии такой возможности устанавливают, находится ли указанная горелка в координате z, соответствующей надлежащему завершению слоя; если указанное последнее условие не соблюдено, повторяют выполнение позиций, составляющих указанный отдельный слой.
23. Способ по п.22, отличающийся тем, что указанное считывание выполняют посредством программы KAREL.
24. Способ по п.23, отличающийся тем, что указанное считывание выполняют посредством программы KAREL.
25. Система для автоматического заполнения узкого зазора между обращенными друг к другу торцевыми стенками смежных первого и второго железнодорожных рельсов путем наложения в указанном зазоре разнесенных по вертикали слоев жидкого металла посредством дуговой электросварочной горелки с использованием роботизированного механизма, который перемещает горелку по траектории в зазоре из одной пространственной позиции в следующую по схеме, контролируемой низкоуровневой программой управления роботом, отличающаяся тем, что система содержит применяемый для конфигурации идеального зазора главный массив данных, составляющий последовательность позиций идеализированного перемещения горелки для заполнения указанного идеального зазора рядом вертикально разнесенных слоев, составленных несколькими позициями, каждая из которых идентифицируется по меньшей мере с четырьмя координатами со слоем, частью которого является позиция горелки, и со сварочными параметрами, которые должны выполняться до достижения горелкой следующей заданной позиции; компьютер для вывода данных об указанном ряде позиций из указанного массива данных, используемых роботизированным механизмом, чтобы привести горелку в движение из одной позиции в другую для выполнения указанных сварочных параметров; программу для определения первой плоскости отсчета путем считывания координат точек на торцевой стенке первого рельса и второй плоскости отсчета путем считывания координат точек на торцевой стенке второго рельса; основную фоновую программу, использующую первую и вторую плоскости отсчета для получения отображения действительного зазора, подлежащего заполнению, и фоновую программу, модифицирующую данные о позициях, выведенных из указанного массива данных, для управления движением горелки исходя из отклонений указанного действительного зазора от указанного идеального зазора.
26. Система по п.25, отличающаяся тем, что щуп, имеющийся на горелке, служит для считывания координат указанных точек перед применением роботизированного механизма для заполнения указанного зазора.
27. Система по п.26, отличающаяся тем, что содержит средства для считывания текущей координаты z горелки, средства для установления того, находится ли горелка в координате z, соответствующей завершению отдельного слоя, и средства для повторения перемещения, установленного позициями, составляющими указанный отдельный слой, если считанная координата z показывает, что указанный отдельный слой не завершен.
28. Система по п.25, отличающаяся тем, что содержит средства для считывания текущей координаты z горелки, средства для установления того, находится ли горелка в координате z, соответствующей завершению отдельного слоя, и средства для повторения перемещения, установленного позициями, составляющими указанный отдельный слой, если считанная координата z показывает, что указанный отдельный слой не завершен.
RU2002106484/02A 2000-02-28 2001-02-07 Способ и система для сварки железнодорожных рельсов RU2220826C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/514,897 2000-02-28
US09/514,897 US6278074B1 (en) 2000-02-28 2000-02-28 Method and system for welding railroad rails

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002106484A RU2002106484A (ru) 2003-09-20
RU2220826C2 true RU2220826C2 (ru) 2004-01-10

Family

ID=24049139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002106484/02A RU2220826C2 (ru) 2000-02-28 2001-02-07 Способ и система для сварки железнодорожных рельсов

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6278074B1 (ru)
EP (1) EP1259675B1 (ru)
JP (1) JP2004500244A (ru)
CN (1) CN1148484C (ru)
AT (1) ATE371769T1 (ru)
AU (1) AU776050B2 (ru)
CA (1) CA2384826C (ru)
DE (1) DE60130194D1 (ru)
RU (1) RU2220826C2 (ru)
WO (1) WO2001065011A1 (ru)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2806337B1 (fr) * 2000-03-15 2002-05-31 Joseph Sauron Materiel Ind Procede et automate de soudage a l'arc utilisant des fils fourres
US7123990B2 (en) * 2000-06-02 2006-10-17 Holland L.P. Gap welding process
US6747247B2 (en) * 2001-09-19 2004-06-08 Illinois Tool Works Inc. Welding-type power supply with a state-based controller
US6942139B2 (en) * 2003-04-29 2005-09-13 Lincoln Global, Inc. Robotic cylinder welding
US8692157B2 (en) * 2005-09-15 2014-04-08 Lincoln Global, Inc. Welding system sequence control apparatus
CN100450692C (zh) * 2006-08-25 2009-01-14 中国核工业第二三建设公司 大厚壁管道窄间隙全位置自动焊接方法及其制造的管道
US11072034B2 (en) 2006-12-20 2021-07-27 Lincoln Global, Inc. System and method of exporting or using welding sequencer data for external systems
US10994358B2 (en) 2006-12-20 2021-05-04 Lincoln Global, Inc. System and method for creating or modifying a welding sequence based on non-real world weld data
US9104195B2 (en) 2006-12-20 2015-08-11 Lincoln Global, Inc. Welding job sequencer
US10994357B2 (en) 2006-12-20 2021-05-04 Lincoln Global, Inc. System and method for creating or modifying a welding sequence
US9937577B2 (en) 2006-12-20 2018-04-10 Lincoln Global, Inc. System for a welding sequencer
US8658935B2 (en) * 2008-12-24 2014-02-25 Chemetron-Railway Products, Inc. Welding process with jerk compensation
WO2011153530A2 (en) * 2010-06-04 2011-12-08 Csx Transportation Process and apparatus for rail restoration and rail manufacture using welding
US10040143B2 (en) 2012-12-12 2018-08-07 Illinois Tool Works Inc. Dabbing pulsed welding system and method
US10906114B2 (en) 2012-12-21 2021-02-02 Illinois Tool Works Inc. System for arc welding with enhanced metal deposition
US9950383B2 (en) 2013-02-05 2018-04-24 Illinois Tool Works Inc. Welding wire preheating system and method
US10835983B2 (en) 2013-03-14 2020-11-17 Illinois Tool Works Inc. Electrode negative pulse welding system and method
US11045891B2 (en) 2013-06-13 2021-06-29 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for anomalous cathode event control
US10828728B2 (en) 2013-09-26 2020-11-10 Illinois Tool Works Inc. Hotwire deposition material processing system and method
US11154946B2 (en) 2014-06-30 2021-10-26 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for the control of welding parameters
US11198189B2 (en) 2014-09-17 2021-12-14 Illinois Tool Works Inc. Electrode negative pulse welding system and method
US11478870B2 (en) 2014-11-26 2022-10-25 Illinois Tool Works Inc. Dabbing pulsed welding system and method
US10189106B2 (en) 2014-12-11 2019-01-29 Illinois Tool Works Inc. Reduced energy welding system and method
US11370050B2 (en) 2015-03-31 2022-06-28 Illinois Tool Works Inc. Controlled short circuit welding system and method
US11285559B2 (en) 2015-11-30 2022-03-29 Illinois Tool Works Inc. Welding system and method for shielded welding wires
US10610946B2 (en) 2015-12-07 2020-04-07 Illinois Tool Works, Inc. Systems and methods for automated root pass welding
US10675699B2 (en) 2015-12-10 2020-06-09 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire
US10766092B2 (en) 2017-04-18 2020-09-08 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to provide preheat voltage feedback loss protection
US10870164B2 (en) 2017-05-16 2020-12-22 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire
CA3066677C (en) 2017-06-09 2023-04-04 Illinois Tool Works Inc. Welding assembly for a welding torch, with two contact tips and a cooling body to cool and conduct current
EP3634682B1 (en) 2017-06-09 2023-08-23 Illinois Tool Works, Inc. Contact tip with screw threads with longitudinal slots for gas flow, and a head to enable unthreading ; welding torch with such contact tip
CN111315524A (zh) 2017-06-09 2020-06-19 伊利诺斯工具制品有限公司 具有两个触头和用于将电流传导至触头的多个液冷组件的焊接炬
US11524354B2 (en) 2017-06-09 2022-12-13 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to control weld current in a preheating system
EP3634684B1 (en) 2017-06-09 2022-10-05 Illinois Tool Works Inc. Welding torch with a first contact tip to preheat welding wire and a second contact tip
US11020813B2 (en) 2017-09-13 2021-06-01 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to reduce cast in a welding wire
EP3843933A1 (en) 2018-08-31 2021-07-07 Illinois Tool Works, Inc. Submerged arc welding systems and submerged arc welding torches to resistively preheat electrode wire
US11014185B2 (en) 2018-09-27 2021-05-25 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus for control of wire preheating in welding-type systems
EP3898055A2 (en) 2018-12-19 2021-10-27 Illinois Tool Works, Inc. Contact tip, wire preheating assembly, contact tip assembly and consumable electrode-fed welding type system
US11802379B1 (en) 2019-03-12 2023-10-31 Wayne A Zins Self guarded frog copper weld fixture
US12103121B2 (en) 2019-04-30 2024-10-01 Illinois Tool Works Inc. Methods and apparatus to control welding power and preheating power
DE102019212186A1 (de) * 2019-08-14 2021-02-18 Robel Bahnbaumaschinen Gmbh Bearbeitungsanlage und Verfahren zum Durchführen von Gleisarbeiten
CN110977221A (zh) * 2019-12-16 2020-04-10 中国铁路广州局集团有限公司广州工务大修段 气压焊轨车架车焊接方法
US11772182B2 (en) 2019-12-20 2023-10-03 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for gas control during welding wire pretreatments
CN113042855B (zh) * 2021-04-07 2023-03-10 德州学院 钢轨焊接方法及装置
US11919108B2 (en) 2021-05-08 2024-03-05 One Rail Group, Llc Automated geometry and crowning apparatus for use of mobile electric flash-butt welding of railroad rails and rail inserts

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5171966A (en) * 1986-03-20 1992-12-15 Shin Meiwa Industry Co., Ltd. Method of and apparatus for controlling a welding robot
WO1990015686A1 (en) * 1989-06-14 1990-12-27 Shin Meiwa Industry Co., Ltd. Profile control method for welding line
JPH09277045A (ja) * 1996-04-12 1997-10-28 Fanuc Ltd 多層盛り溶接における制御方法
ATE187375T1 (de) * 1996-10-11 1999-12-15 Scheuchzer Sa Verfahren zum schweissen mindestens eines schienenstranges und maschine zur anwendung dieses verfahrens
US5773779A (en) 1997-02-21 1998-06-30 The Lincoln Electric Company Method and system for welding railroad rails
US5877468A (en) 1997-02-21 1999-03-02 The Lincoln Electric Company Method and system for welding railroad rails
JP3047890B2 (ja) * 1998-05-27 2000-06-05 松下電器産業株式会社 溶接ロボット

Also Published As

Publication number Publication date
CA2384826C (en) 2007-05-29
AU776050B2 (en) 2004-08-26
EP1259675A1 (en) 2002-11-27
DE60130194D1 (de) 2007-10-11
AU5168201A (en) 2001-09-12
CA2384826A1 (en) 2001-09-07
EP1259675B1 (en) 2007-08-29
CN1383463A (zh) 2002-12-04
US6278074B1 (en) 2001-08-21
WO2001065011A1 (en) 2001-09-07
ATE371769T1 (de) 2007-09-15
CN1148484C (zh) 2004-05-05
JP2004500244A (ja) 2004-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2220826C2 (ru) Способ и система для сварки железнодорожных рельсов
RU2002106484A (ru) Способ и система для сварки железнодорожных рельс
CN103106077B (zh) 机器视觉检测系统
JPS61501118A (ja) パタ−ン発生装置用のデ−タ処理システム
CN109318225A (zh) 用于控制码垛机器人的方法、装置及系统
CN109767479B (zh) 一种基于动态边界组序列的图元填充方法和系统
JPH0561649B2 (ru)
JP4932202B2 (ja) 画像測定装置用パートプログラム生成装置、画像測定装置用パートプログラム生成方法、及び画像測定装置用パートプログラム生成用プログラム
JP5673489B2 (ja) 点群データの処理装置、処理方法、処理プログラム及び記録媒体
JPH10333746A (ja) 移動ロボットの経路作成方法
JP3805776B2 (ja) グラフィカルプログラミング装置及びプログラマブル表示器
JPH10319571A (ja) 露光用マスク製造方法およびその装置
KR20070006672A (ko) 공정 시뮬레이션 시스템
JPS61170807A (ja) 数値制御装置
CN112326802B (zh) 一种超声c扫局部缺陷复现的机械手运动控制方法
CN115600279A (zh) 一种高炉大修炉壳搬运辅助施工方法及系统
US6826519B1 (en) Optical path simulation CAD system and method
JP4747632B2 (ja) フィーチャベースパラメトリックモデリングとダイレクトモデリングを混在させる３ｄｃａｄモデリング方法、プログラム及び装置
JP2525789B2 (ja) Ｌｓｉのレイアウト設計装置
JP3021926B2 (ja) プログラマブルコントローラの逆コンパイル装置及び逆コンパイル方法
JP7483184B1 (ja) 分析プログラム、分析装置、支援システム及び分析方法
JP2004145544A (ja) 加工計画方法及び装置
JP7152973B2 (ja) 検査条件作成支援装置、検査条件作成支援方法、検査条件作成支援プログラムおよび記録媒体
KR102026663B1 (ko) 선박 내부 패널 모델링 방법 및 이를 이를 구현하는 프로그램이 기록된 기록 매체
JPH0554151B2 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080208