RU2216908C2

RU2216908C2 - Bush harvesting combine

Info

Publication number: RU2216908C2
Application number: RU2001116449/13A
Authority: RU
Inventors: С.Н. Хабаров; ков Л.И. Пол; Л.И. Поляков; В.Д. Бартенев
Original assignee: Научно-исследовательский институт садоводства Сибири им. М.А. Лисавенко
Priority date: 2001-06-13
Filing date: 2001-06-13
Publication date: 2003-11-27

Abstract

FIELD: agricultural engineering, in particular, berry harvesting equipment. SUBSTANCE: berry harvesting combine, preferably for harvesting of sea buckthorn, has frame, activating chamber mounted on frame and provided with drum-type stirrers arranged symmetrically with respect to longitudinal axis of said chamber, fruit catching outside conveyor, fan, drive mechanism, and fruit collectors. Combine is further equipped with bush cutting mechanism and mechanism for feeding cut bush into activating chamber. Spring-type guides are arranged between drum-type stirrers having elliptical side surface. Outside conveyor is connected to rod conveyor. Fan is positioned above rod conveyor, under which inclined conveyor is arranged. One of fruit collectors is positioned at outlet of rod conveyor and inclined conveyor and other fruit collector is positioned under inclined conveyor. Bush cutting mechanism is made in the form of disk saw mounted in frame lower part at activating chamber inlet between stalk lifters. Mechanism for feeding bushes into activating zone has vertical shafts arranged symmetrically with respect to longitudinal axis of frame and provided with curved fingers, and horizontal chain conveyors whose working runs are arranged in activating chamber. EFFECT: reduced power consumption and labor intensity and decreased cost of ready product. 3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к технике для уборки ягод, и может быть использовано для уборки урожая с ягодных кустарников, например, облепихи. The invention relates to agriculture, in particular to a technique for harvesting berries, and can be used for harvesting from berry bushes, for example, sea buckthorn.

Известна технология уборки урожая облепихи, по которой растения скашивают, с последующим отделением плодов от ветвей вручную в стационарных условиях (см. а.с. СССР 1644805, заявл. 20.04.89 г., кл. А 01 G 1/ 00). The known technology of harvesting sea buckthorn, according to which the plants are mowed, followed by manual separation of the fruits from the branches in stationary conditions (see AS USSR 1644805, declared. 04.20.89, class A 01 G 1/00).

Удаление растений с плантации вручную и последующий ручной способ уборки урожая с кустов являются очень трудоемкими операциями, что приводит к значительному удорожанию готовой продукции. Manual removal of plants from the plantation and the subsequent manual method of harvesting from the bushes are very laborious operations, which leads to a significant increase in the cost of finished products.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному эффекту (прототипом) является комбайн для уборки урожая с кустарников, преимущественно облепихи, содержащий раму, на которой размещены активационная камера с симметрично расположенными относительно ее продольной оси барабанными встряхивателями, выносной транспортер для улавливания плодов, вентилятор, механизм привода и плодосборники (см. описание к а.с. СССР 331777, заявл. 19.10.70, кл. A 01 D 46/00). The closest in technical essence and the achieved positive effect (prototype) is a harvester for harvesting from bushes, mainly sea buckthorn, containing a frame on which an activation chamber with drum shakers symmetrically located relative to its longitudinal axis, a portable conveyor for collecting fruits, a fan, a mechanism are placed drive and fruit stands (see the description to the AS of the USSR 331777, decl. 19.10.70, CL A 01 D 46/00).

Данный комбайн не может быть использован для раскорчевки плантации облепихи с одновременным отделением плодов со срезанных кустов. Кроме того, комбайн не позволяет разделить урожай на фракции без применения ручного труда. This combine cannot be used for uprooting a sea-buckthorn plantation with simultaneous separation of fruits from cut bushes. In addition, the harvester does not allow to divide the crop into fractions without the use of manual labor.

Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы обеспечить возможность в зависимости от выбранной технологии возделывания облепихи, производить полную или частичную раскорчевку плантации, убирать урожай со срезанных кустов и разделять его на фракции без применения ручного труда. The objective of the present invention is to provide the opportunity, depending on the selected technology of cultivation of sea buckthorn, to produce a complete or partial uprooting of the plantation, to harvest from cut bushes and divide it into fractions without the use of manual labor.

Поставленная задача решается тем, что в известном комбайне для уборки урожая с кустарников, преимущественно облепихи, содержащем раму, на которой размещены активационная камера с симметрично расположенными относительно ее продольной оси барабанными встряхивателями, выносной транспортер для улавливания плодов, вентилятор, механизм привода и плодосборники, согласно изобретению комбайн дополнительно снабжен механизмом для срезания кустов и механизмом для подачи их в активационную камеру, между барабанными встряхивателями, имеющими эллипсную боковую поверхность, установлены пружинные направляющие, выносной транспортер связан с прутковым транспортером, над последним размещен вентилятор, а под ним наклонный транспортер, при этом один из плодосборников установлен на выходе пруткового и наклонного транспортеров, а другой - под наклонным транспортером. The problem is solved in that in the well-known combine for harvesting from bushes, mainly sea buckthorn, containing a frame on which an activation chamber with drum shakers symmetrically located relative to its longitudinal axis, a remote conveyor for picking up fruits, a fan, a drive mechanism and fruit collectors, according to According to the invention, the combine is additionally equipped with a mechanism for cutting bushes and a mechanism for feeding them into the activation chamber, between drum shakers having electric the tacky side surface, spring guides are installed, the external conveyor is connected to the rod conveyor, a fan is placed above the latter, and an inclined conveyor is located under it, while one of the fruit collectors is installed at the outlet of the bar and inclined conveyors, and the other under the inclined conveyor.

Механизм для срезания кустов выполнен в виде дисковой пилы, установленной в нижней части рамы на входе активационной камеры, а дисковая пила расположена между стеблеподъемниками. The mechanism for cutting bushes is made in the form of a circular saw mounted in the lower part of the frame at the entrance of the activation chamber, and the circular saw is located between the window lifters.

Механизм для подачи кустов в активационную камеру содержит расположенные симметрично относительно продольной оси рамы вертикальные валы с криволинейными пальцами и горизонтальные цепные транспортеры, рабочие ветви каждого из которых размещены в активационной камере. The mechanism for supplying bushes to the activation chamber comprises vertical shafts with curved fingers symmetrically relative to the longitudinal axis of the frame and horizontal chain conveyors, the working branches of each of which are located in the activation chamber.

Сопоставительный анализ заявляемого технического решения с известными показал, что предложенная совокупность признаков является новой, имеет изобретательский уровень и промышленно применима. A comparative analysis of the claimed technical solution with the known showed that the proposed set of features is new, has an inventive step and is industrially applicable.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид комбайна; на фиг.2 - то же, вид сверху. The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of the harvester; figure 2 is the same, a top view.

Комбайн для уборки урожая с кустарников содержит раму 1 с опорными колесами 2. На раме 1 размещена активационная камера 3 с симметрично расположенными относительно продольной оси рамы 1 барабанными встряхивателями 4, имеющими эллипсную боковую поверхность, образованную закрепленными на валах 5 пальцами 6 из пружинной проволоки. В нижней части рамы 1, на входе активационной камеры 3, закреплен механизм для срезания кустов, содержащий дисковую пилу 7, установленную между ветвеподъемниками 8. Ветвеподъемники 8 на раме 1 закреплены шарнирно и связаны с гидроцилиндрами 9. Комбайн снабжен механизмом для подачи кустов в активационную камеру 3, выполненным в виде вертикальных валов 10 с криволинейными пальцами 11, и горизонтальных цепных транспортеров 12 и 13, рабочие ветви каждого из которых размещены в активационной камере 3. Внутри активационной камеры 3 между барабанными встряхивателями 4 неподвижно закреплены пружинные направляющие 14 для срезанных кустов. Выносной транспортер 15 для улавливания плодов связан с прутковым транспортером 16, расстояние между прутками 17 которого равно 3-5 диаметра плода. Над прутковым транспортером 16 закреплен вентилятор 18, а под ним наклонный транспортер 19. На выходе пруткового 16 и наклонного 19 транспортеров установлен плодосборник 20 для грубой фракции, а под наклонным транспортером 19 плодосборник 21 для чистых плодов. Барабанные встряхиватели 4, дисковая пила 7, вертикальные валы 10 с пальцами 6, горизонтальные цепные транспортеры 12 и 13, выносной 15, прутковый 16, наклонный 19 транспортеры и вентилятор 18 через соответствующие передачи связаны с механизмом привода 22. The harvester for harvesting from bushes contains a frame 1 with support wheels 2. On the frame 1 there is an activation chamber 3 with drum shakers 4 symmetrically located relative to the longitudinal axis of the frame 1, having an ellipse side surface formed by fingers 6 made of spring wire fixed to the shafts 5. In the lower part of the frame 1, at the entrance of the activation chamber 3, there is fixed a mechanism for cutting bushes containing a circular saw 7 mounted between the wind lifts 8. The wind lifters 8 on the frame 1 are pivotally connected to the hydraulic cylinders 9. The harvester is equipped with a mechanism for supplying bushes to the activation chamber 3, made in the form of vertical shafts 10 with curved fingers 11, and horizontal chain conveyors 12 and 13, the working branches of each of which are placed in the activation chamber 3. Inside the activation chamber 3 between the drum stands rippers 4 fixed spring guides 14 for cut bushes. The portable conveyor 15 for collecting fruits is connected with a rod conveyor 16, the distance between the rods 17 of which is equal to 3-5 of the diameter of the fruit. A fan 18 is mounted above the bar conveyor 16, and an inclined conveyor 19 is mounted under it. At the outlet of the bar 16 and inclined 19 conveyors, a fruit collector 20 for coarse fraction is installed, and a fruit collector 21 for clean fruits is installed under the inclined conveyor 19. Drum shakers 4, circular saw 7, vertical shafts 10 with fingers 6, horizontal chain conveyors 12 and 13, remote 15, rod 16, inclined 19 conveyors and fan 18 are connected to the drive mechanism 22 through appropriate gears.

Комбайн для уборки урожая с кустарников работает следующим образом. The harvester for harvesting from bushes works as follows.

Раму 1 комбайна присоединяют к энергетическому транспортному средству (на чертеже не показано), вал отбора мощности подключают к механизму привода 22, а гидросистему к гидроцилиндрам 9. Комбайн устанавливают вдоль ряда растений таким образом, чтобы при его движении стволики кустов располагались между ветвеподъемниками 8. Включают механизм привода 22 и передают вращающий момент барабанным встряхивателям 4, дисковой пиле, 7 вертикальным валам 10, горизонтальным цепным транспортерам 12 и 13, выносному 15, прутковому 16, наклонному 19 транспортерам и вентилятору 18. При движении комбайна ветвеподъемниками 8 с помощью гидроцилиндров 9 приподнимают нижние ветви, дисковой пилой 7 срезают стволики, захватывают срезанный куст криволинейными пальцами 11 вертикальных валов 10 и подают между рабочими ветвями горизонтальных цепных транспортеров 12 и 13. Рабочие ветви этих транспортеров сжимают куст, придавая ему плоскую форму, и подают в активационную камеру 3. Вращающиеся барабанные встряхиватели 4, имеющие эллипсную боковую поверхность бьют пальцами 6 по ветвям растений, стряхивая с них плоды. Пружинные направляющие 14 поджимают куст с боков, защищая валы 5 барабанных встряхивателей 4 от попадания скелетных ветвей, и создают дополнительное сопротивление перемещению куста в активационной камере 3. Куст медленно проходит между барабанными встряхивателями 4, выносится горизонтальными цепными транспортерами наружу и падает на поверхность почвы. Плоды, соплодья, листья и мелкие ветви улавливаются выносным транспортером 15 и подаются на прутковый транспортер 16. От вентилятора 18 потоком воздуха, поступающим в зазор между выносным 15 и прутковым 16 транспортерами, обдувают падающий ворох, отделяя от него листья. На прутковом транспортере ворох просеивается. Плоды и соплодья, имеющие два-три плода, через зазоры между прутками 17 падают на наклонный транспортер 19, рабочая ветвь которого движется вверх. Зазор между прутками 17 транспортера 16 выбирают равным 3-5 диаметра плода. Уменьшение зазора не позволит выделить из вороха крупные плоды и мелкие соплодья, а увеличение приведет к попаданию соплодий с листьями и мелких ветвей в чистую фракцию. Мятые плоды, отдельные листья и соплодья с листьями не скатываются с наклонного транспортера 19, а поднимаются вверх и падают в плодосборник 20. Оставшаяся на прутковом транспортере 16 фракция также попадает в плодосборник 20. Скатившиеся с наклонного транспортера 19 плоды падают в плодосборник 21 для чистых плодов. На этом процесс разделения урожая на фракции заканчивается. The combine frame 1 is connected to an energy vehicle (not shown in the drawing), the power take-off shaft is connected to the drive mechanism 22, and the hydraulic system to the hydraulic cylinders 9. The combine is installed along a number of plants so that when it moves the bushes trunks are located between the wind lifts 8. Turn on drive mechanism 22 and transmit torque to drum shakers 4, circular saw, 7 vertical shafts 10, horizontal chain conveyors 12 and 13, remote 15, rod 16, inclined 19 conveyors and to the blower 18. When the combine is driven by the hoists 8 using the hydraulic cylinders 9, the lower branches are lifted, the trunks are cut off with a circular saw 7, the bush is grabbed with curved fingers 11 of the vertical shafts 10 and fed between the working branches of the horizontal chain conveyors 12 and 13. The working branches of these conveyors compress the bush giving it a flat shape, and served in the activation chamber 3. Rotating drum shakers 4, having an elliptical lateral surface, beat fingers 6 on the branches of plants, shaking off the fruits from them. Spring guides 14 press the bush from the sides, protecting the shafts 5 of the drum shakers 4 from skeletal branches, and create additional resistance to the movement of the bush in the activation chamber 3. The bush slowly passes between the drum shakers 4, is carried out by horizontal chain conveyors to the outside and falls to the soil surface. Fruits, seedlings, leaves and small branches are caught by the external conveyor 15 and fed to the rod conveyor 16. From the fan 18, a stream of air is blown by the air flow entering the gap between the external 15 and the rod 16 conveyors, separating the leaves from it. A heap is sifted on a bar conveyor. Fruits and fruit, having two or three fruits, through the gaps between the rods 17 fall on an inclined conveyor 19, the working branch of which moves up. The gap between the rods 17 of the conveyor 16 is chosen equal to 3-5 of the diameter of the fetus. Reducing the gap will not allow to isolate large fruits and small fruit from the heap, and an increase will lead to the entry of fruit fruit with leaves and small branches into the pure fraction. Crumpled fruits, individual leaves and fruit with leaves do not roll off the inclined conveyor 19, but rise up and fall into the fruit collector 20. The fraction remaining on the bar conveyor 16 also falls into the fruit collector 20. The fruits that have rolled down from the inclined conveyor 19 fall into the fruit collector 21 for pure fruits . This ends the process of dividing the crop into fractions.

По сравнению с известными техническими решениями заявляемый комбайн для уборки урожая с кустарников позволяет в зависимости от выбранной технологии возделывания облепихи производить полную или частичную раскорчевку плантации, убрать урожай и разделить его на фракции без применения ручного труда. Это дает значительную экономию трудо- и энергозатрат и приводит к снижению себестоимости готовой продукции. Compared with the known technical solutions, the inventive harvester for harvesting from bushes allows, depending on the selected technology of cultivation of sea buckthorn, to produce a complete or partial uprooting of the plantation, to harvest and divide it into fractions without the use of manual labor. This gives significant savings in labor and energy costs and leads to lower costs of finished products.

Claims

1. The harvester for harvesting from shrubs, mainly sea buckthorn, containing a frame on which the activation chamber with drum shakers symmetrically located relative to its longitudinal axis, a portable conveyor for picking up fruits, a fan, a drive mechanism and fruit collectors, characterized in that the harvester is additionally equipped with a mechanism for cutting bushes and a mechanism for feeding them into the activation chamber, between the drum shakers having an ellipse side surface, spring e guides associated with the remote conveyor Prutkov conveyor placed above the last fan and underneath the inclined conveyor, wherein one of plodosbornikov installed at the outlet of bar and inclined conveyors, and the other - under the inclined conveyor.

2. The harvester from shrubs according to claim 1, characterized in that the mechanism for cutting bushes is made in the form of a circular saw mounted in the lower part of the frame at the entrance of the activation chamber, and the circular saw is located between the window lifters.

3. The harvester for harvesting from bushes according to claim 1, characterized in that the mechanism for supplying bushes to the activation chamber contains vertical shafts with curved fingers symmetrically relative to the longitudinal axis of the frame and horizontal chain conveyors, the working branches of each of which are located in the activation chamber .